倍益康(870199):向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市招股说明书

时间：2022年11月16日 20:25:56 中财网

原标题:倍益康:向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市招股说明书

四川千里倍益康医疗科技股份有限公司

四川省成都市成华区东三环路二段龙潭工业园

四川千里倍益康医疗科技股份有限公司招股说明书（申报稿）本公司的发行申请尚未经中国证监会注册。本招股说明书申报稿不具有据以发行股票的法 律效力，投资者应当以正式公告的招股说明书全文作为投资决定的依据。 本次股票发行后拟在北京证券交易所上市，该市场具有较高的投资风险。北京证券交易所 主要服务创新型中小企业，上市公司具有经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资 者面临较大的市场风险。投资者应充分了解北京证券交易所市场的投资风险及本公司所披露的 风险因素，审慎作出投资决定。保荐机构（主承销商） （东莞市莞城区可园南路一号）
中国证监会和北京证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。

根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。



声明
发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担连带责任。

发行人控股股东、实际控制人承诺招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担连带责任。

公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股说明书中财务会计资料真实、准确、完整。

发行人及全体董事、监事、高级管理人员、发行人的控股股东、实际控制人以及保荐人、承销商承诺因发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，将依法承担法律责任。

保荐人及证券服务机构承诺因其为发行人本次公开发行股票制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法承担法律责任。


本次发行概况

发行股票类型	人民币普通股
发行股数	本次初始公开发行股票数量为 1,130万股（未考虑超额配售选择权）；本 次发行公司及主承销商选择采取超额配售选择权，超额配售选择权发行 的股票数量占本次发行股票数量的 15%（即 169.50万股），若全额行使 超额配售选择权，本次发行的股票数量为 1,299.50万股
每股面值	人民币 1.00元
定价方式	公司和主承销商自主协商直接定价方式确定发行价格
每股发行价格	31.80元/股
预计发行日期	2022年 11月 21日
发行后总股本	4,865万股
保荐人、主承销商	东莞证券股份有限公司
招股说明书签署日期	2022年 11月 17日

注：行使超额配售选择权之前发行后总股本为 4,865万股，若全额行使超额配售选择权则发行后总股本为 5,034.50万股。


重大事项提示
本公司特别提醒投资者对下列重大事项给予充分关注，并认真阅读招股说明书正文内容：

一、特别风险提示 本公司提醒投资者认真阅读本招股说明书的“第三节 风险因素”部分，并特别注意以下事项： （一）下游市场需求出现波动、客户开拓不及预期的风险 公司是一家以“康复”为核心，基于各类物理因子创新研发多产品序列，实现医疗及消费板 块协同发展的医疗健康企业。公司业务和发展前景有赖于宏观经济的持续健康发展、国民人均可 支配收入的持续增长、消费者对健康消费理念的日趋重视等。因此，若出现宏观经济形势低迷、 国民人均可支配收入或购买力下降、预期经济前景不明朗等情形，将有可能影响发行人下游需 求，尤其是消费者对高品质产品的消费意愿和消费能力，从而对公司经营业绩造成不利影响；随 着移动互联网人口红利的衰退，网购用户增量趋于稳定，流量增速放缓，电商平台商家的促销推 广竞争日趋激烈，公司线上自有品牌促销推广成本呈上升趋势，如果公司在上述电商平台的经营 情况不及预期，促销推广成本进一步提高，且未能及时拓展其他新兴销售渠道，将对公司的经营 业绩产生不利影响。 （二）技术创新的风险 技术创新驱动行业进步是公司所处行业发展的趋势，如果公司不能及时准确把握行业技术的 发展趋势，未能及时跟进技术迭代升级，或在研项目未能顺利推进，未能及时将新技术运用于产 品开发和升级，则公司有可能面临竞争力下降的风险。 （三）客户集中度相对较高的风险 公司从事智能康复设备研发、生产和销售，2020年、2021年及 2022年 1-6月公司下游客户以 大型 ODM类跨境电商或品牌商为主，报告期内，公司前五大客户收入合计占比为 38.80%、 61.79%、66.82%及 63.05%，2020年、2021年及 2022年 1-6月客户集中度相对较高。如果公司未 来因市场需求变化不能较好维持与主要客户的战略合作、主要客户经营状况恶化，或公司在新客 户、新市场的开拓未达预期，则公司业务和经营业绩将受到一定不利影响。 （四）实际控制人不当控制的风险 公司实际控制人为张文和蔡秋菊，其中张文担任公司董事长兼总经理，蔡秋菊担任公司董 事、副总经理及董事会秘书，二人系夫妻关系，通过直接和间接方式合计控制公司 94.34%股份的 表决权。公司实际控制人可通过董事会或行使股东表决权等方式影响公司的经营方针、财务政策 及管理层人事任免等重大事项。虽然公司已建立了相对完善的法人治理结构，健全了各项规章制 度，但如果制度不能得到严格有效执行，实际控制人通过董事会或行使表决权等方式对公司的经

营决策、人事、财务、管理等进行不当控制，可能给公司和其他股东的利益带来风险。 （五）ODM业务无法持续增长的风险 目前公司形成了自有品牌与 ODM销售合力发展，线上线下充分融合的多渠道销售体系，报告 期内 ODM模式收入金额分别为 1,065.18万元、8,718.92万元、25,770.90万元和 14,029.51万元， 三年复合增长率为 391.87%，ODM收入占主营业务收入的比重分别为 25.75%、68.93%、78.77%和 69.99%，ODM业务对业绩增长具有重要影响。若未来客户财务状况发生恶化、公司研发生产产品 无法达到客户要求或因外部不可抗力等因素导致一定数量的 ODM客户与发行人终止合作，则将对 经营业绩造成不利影响，公司存在 ODM业务无法持续增长的风险。 （六）经营模式变化无法匹配业务发展的风险 报告期内，发行人采取自主生产与外协加工相结合的生产模式，2019年发行人主要负责软硬 件设计、结构设计、芯片烧录、整机组装和检验，各零部件主要通过外购或外协方式取得。2020 年起，公司陆续新增电池 PACK、电机绕制、SMT贴片和 CNC加工产线；销售模式方面，公司 2019年经销收入占比达 65.11%，以经销模式为主，自 2020年起，销售模式变化为以 ODM为主； 主要产品方面，2019年康复医疗器械收入占比为 53.37%，2020年-2021年逐步降至 17.22%和 11.84%，康复科技产品收入占比逐年提高。报告期内，公司生产模式、销售模式和产品收入结构 均有一定变化，未来如果发行人经营模式受下游市场需求变化等因素持续变化而无法匹配业务发 展，将会造成收入增速放缓、成本费用增加、毛利率下滑等问题从而影响经营稳定性和可持续 性。 （七）房屋租赁风险 截至本招股说明书签署日，发行人及其子公司共租赁 39处房产，主要用于研发、生产及直营 门店经营，租赁房产面积占发行人全部生产经营场所面积的比例相对较高，且部分租赁房产存在 未办理房屋权属证书等情形。若因出租方变更租赁计划、房屋未取得权属证书而被认定为违章建 筑并被责令拆除，而公司又无法在短期内及时寻找合适租赁标的，则将对发行人及其子公司的生 产经营带来一定不利影响。 （八）单一产品依赖风险 公司主营产品包括力因子类、电因子类、热因子类和水因子类智能康复设备，分为康复医疗 器械板块和康复科技产品板块，均属于物理因子系列，核心技术均来源于“康复机理”，在所属行 业、消费者认知、产品技术和生产环节等方面具有显著联系和衍生关系。报告期内，力因子系列 产品销售收入分别为 1,841.62万元、10,267.66万元、28,682.34万元及 18,465.42万元，占主营业务 收入的比例分别为 44.52%、81.17%、87.66%及 92.11%，其中肌肉按摩器收入金额分别为 1,389.98 万元、9,854.67万元、28,148.18万元和 18,242.13万元，占主营业务收入的比重分别为 33.60%、

77.91%、86.03%和 91.00%，肌肉按摩器是发行人最主要产品，对业绩影响较大，公司在一定程度 上存在对单一产品的依赖。 1、如果公司不能持续开发新产品、新客户，或新品推广不达预期，无法有效降低肌肉按摩器 在收入结构中的高占比。肌肉按摩器在全球上市时间不长，仍处于“成长期”，鉴于其消费类非必 需品的属性，一旦出现肌肉按摩器生命周期缩短，市场空间快速萎缩等不利情形，公司将难以有 效抵御市场风险，进而对持续经营能力造成不利影响； 2、如肌肉按摩器行业增速放缓停滞、行业进入门槛降低，但公司未建立起绝对竞争优势，且 经营战略与行业特点、发展趋势相悖，将会导致产品销售价格下跌、毛利率下滑，单一产品依赖 将造成未来经营业绩波动； 3、如肌肉按摩器行业涌入大量竞争对手，或现有竞争对手以降价或模仿等方式而出现市场竞 争加剧，将可能导致公司市场份额丢失进而影响收入增长； 4、如未来终端消费者喜好发生变化、出现其他替代品，或公司升级迭代的肌肉按摩器产品无 法满足消费者多样化需求，出现肌肉按摩器产品生命周期缩短，市场空间萎缩等情形，导致客户 订单减少或丢失大客户，则会对公司经营业绩产生不利影响。 （九）肌肉按摩器产品生命周期缩短的风险 公司肌肉按摩器产品收入占主营业务收入的比重分别为 33.60%、77.91%、86.03%及 91.00%， 是发行人最主要产品。肌肉按摩器于 2016年在全球市场首次推出，至今未满七年，目前仍处于产 品生命周期的“成长期”，肌肉按摩器主要面向个人消费市场，该市场存在消费热点转换快、产品更 新迭代迅速等特点，如未来终端消费者喜好发生变化、公司升级迭代的肌肉按摩器产品无法满足 消费者多样化需求，亦或是出现其他替代品，则肌肉按摩器产品生命周期可能缩短，市场空间萎 缩，进而对公司经营可持续性造成不利影响。 （十）经营业绩增长不可持续甚至下滑的风险 报告期内，公司营业收入分别为 4,224.07万元、12,763.75万元、32,906.30万元及 20,172.23万 元，净利润分别为 370.19万元、2,394.95万元、7,981.03万元及 4,365.72万元，三年营业收入复合 增长率为 179.11%，净利润复合增长率为 364.32%，公司业绩增长较快。 一方面，公司肌肉按摩器产品收入占主营业务收入的比重较高，对业绩影响较大，公司在一 定程度上存在对单一产品的依赖，肌肉按摩器于 2016年在全球市场首次推出，目前仍处于产品生 命周期的“成长期”，但其属于消费类非必需品；另一方面，公司前五大客户收入占比较高，客户集 中度相对较高。 1、如果公司不能持续开发康复医疗器械新品或者推出契合客户需求的消费类“大单品”，导 致肌肉按摩器单一产品依赖度持续上升，一旦肌肉按摩器生命周期缩短或快速萎缩，将出现未来

经营业绩增长不可持续甚至下滑的风险； 2、如果肌肉按摩器等健康消费行业涌入大量竞争对手，或现有竞争对手以降价或模仿方式加 剧市场竞争，而公司无法保证现有产品的竞争力，将出现市场份额下降、产品销售价格和毛利率 下滑等风险，进而对经营业绩产生不利影响； 3、如发行人现有差异化竞争以及“新品推出—ODM规模销售—自有品牌战略”的经营策略无 法及时匹配行业发展及消费者需求的变化，或无法及时根据现有市场消费者喜好变化作出战略调 整，则将导致业务订单增长停滞或减少，未来业绩将出现波动甚至下滑风险； 4、如公司不能较好维持与主要客户的战略合作、主要客户经营状况恶化，亦或是公司在新市 场的开拓未达预期，则可能出现经营业绩增长不可持续甚至下滑的风险。 二、财务报告审计截止日后主要财务信息和经营状况 公司财务报告审计截止日为 2022年 6月 30日。信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对发 行人 2022年 9月 30日的合并及母公司资产负债表、2022年 1-9月的合并及母公司利润表、合并及 母公司现金流量表、合并及母公司股东权益变动表以及财务报表附注进行了审阅，并出具了 “XYZH/2022CDAA1B0015”号《审阅报告》。根据《审阅报告》，截至 2022年 9月末，公司资产负 债状况良好，资产总额为 25,261.82万元，较上年末增长 17.08%，所有者权益为 17,420.05万元， 较上年末增长 33.55%；2022年 1-9月，公司实现营业收入 27,348.84万元，较上年同期上升 33.69%，归属于母公司股东的净利润 5,416.86万元，较上年同期上升 24.77%。具体内容详见本招 股说明书“第八节 管理层讨论与分析”之“八、（一）财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状 况”。 自财务报告审计截止日至本招股说明书签署日，公司经营情况正常，产业政策、税收政策、 市场环境、经营模式等未发生重大变化，董事、监事、高级管理人员保持稳定，未发生其他可能 影响投资者判断的重大事项。

目录
声明 ........................................................................................................................................... 2
重大事项提示 ........................................................................................................................... 4
目录 ........................................................................................................................................... 8
第一节 释义 .......................................................................................................................... 9
第二节 概览 ........................................................................................................................ 13
第三节 风险因素 ................................................................................................................ 29
第四节 发行人基本情况 .................................................................................................... 36
第五节 业务和技术 ............................................................................................................ 87
第六节 公司治理 .............................................................................................................. 206
第七节 财务会计信息 ...................................................................................................... 225
第八节 管理层讨论与分析 .............................................................................................. 279
第九节 募集资金运用 ...................................................................................................... 411
第十节 其他重要事项 ...................................................................................................... 439
第十一节 投资者保护 ...................................................................................................... 440
第十二节 声明与承诺 ...................................................................................................... 445
第十三节 备查文件 .......................................................................................................... 454
第十四节 附件 .................................................................................................................. 456

第一节 释义
本招股说明书中，除非文意另有所指，下列简称和术语具有的含义如下：

普通名词释义
公司、本公司、发 行人、倍益康	指	四川千里倍益康医疗科技股份有限公司
千里有限	指	成都千里电子设备有限公司
千里设备厂	指	成都千里电子设备厂
文菊星	指	成都文菊星投资咨询有限公司
深圳倍益康	指	深圳市倍益康科技有限公司
倍益康科技	指	成都倍益康科技有限公司
倍益康商贸	指	成都千里倍益康商贸有限公司
东莞倍益康	指	东莞市倍益康科技有限公司
远泰商贸	指	成都倍康远泰商贸有限公司
屋岸顽	指	深圳市屋岸顽科技有限公司
安适创意	指	深圳市安适创意科技有限公司
粒子重塑	指	成都粒子重塑科技有限公司
高新分公司	指	四川千里倍益康医疗科技股份有限公司成都高新分公司
千里志达	指	成都市千里志达企业管理中心（有限合伙）
千里致远	指	成都市千里致远企业管理中心（有限合伙）
股东大会	指	四川千里倍益康医疗科技股份有限公司股东大会
董事会	指	四川千里倍益康医疗科技股份有限公司董事会
监事会	指	四川千里倍益康医疗科技股份有限公司监事会
FDA	指	美国食品与药品监督管理局（FOOD AND DRUG ADMINISTRATION）
CE	指	欧盟法律对产品提出的一种强制性安全标识（ CONFORMITE EUROPEENNE）
DJO	指	DJO GLOBAL,INC.,目前是美国规模较大的康复器械及医疗设备的制造 公司之一
OG Wellness	指	OG WELLNESS TECHNOLOGIES CO.,LTD.,目前是日本规模较大的康复 器械及医疗设备的制造公司之一
伟思医疗	指	南京伟思医疗科技股份有限公司，一家中国从事康复医疗器械行业的技 术创新驱动型企业
翔宇医疗	指	河南翔宇医疗设备股份有限公司，一家致力于康复理疗设备和创伤治疗 设备的研发、生产、销售为一体的高新技术企业
赛锐康 Theragun,Therabody	指	THERABODY, INC.，一家全球性的科技健康企业，起家于筋膜枪 Theragun
海博艾斯, HyperIce	指	HYPER ICE, INC.，一家全球性的康复科技企业，旗下的 Hypervolt筋膜 枪、Venom热震带以及 NormaTec脉冲按摩设备都是美职篮、NFL、奥 运会等各大体育赛事上的常见产品
倍轻松	指	深圳市倍轻松科技股份有限公司，国内知名智能按摩设备生产制造企业
未来穿戴	指	未来穿戴健康科技股份有限公司，国内知名可穿戴式按摩仪生产制造企 业
荣泰健康	指	上海荣泰健康科技股份有限公司，全球知名的专业健康家电服务企业
好博医疗	指	苏州好博医疗器械股份有限公司，国内知名康复医疗设备生产商
RENPHO	指	同一控制下的 RENPHO LIMITED, AC GREEN LIMITED, REEFAN INTERNATIONAL LIMITED, TIT INTERNATIONAL LIMITED, ROCDAN LIMITED, ENERGIA TEAM LIMITED 及 WHOSFIT TECHNOLOGY LIMITED
创通电子	指	同一控制下的 INTELIGHT CO.,LIMITED, 绍兴上虞创通贸易有限公司及 深圳市创通电子器械有限公司
广州云瑞	指	同一控制下的 AMAZING IMPULSE COMPANY LIMITED与广州云瑞商 贸有限公司
广州纽得赛	指	同一控制下的广州纽得赛生物科技有限公司、广州泰及康科技有限公 司、广州新迪赛进出口有限公司及浙江赛极供应链管理有限公司
雷尼格尔	指	同一控制下的青岛雷尼格尔国际贸易有限公司、青岛托马斯运动科技有 限公司、青岛极简信息网络有限公司、青岛极简电子商务有限公司及青 岛极简运动科技有限公司
荣达塑胶	指	同一控制下的东莞市荣辉达塑胶制品有限公司及深圳市荣亿达塑胶有限 公司
昶远塑胶	指	东莞市昶远塑胶制品有限公司
亿渠塑胶	指	东莞市亿渠塑胶五金制品有限公司
至美塑胶	指	深圳市至美塑胶模具有限公司
飞霖光电	指	东莞市飞霖光电科技有限公司
全辉塑胶	指	东莞市全辉塑胶制品有限公司
力神电池	指	同一控制下的力神电池（苏州）有限公司、天津力神电池股份有限公司 及天津力神新能源科技有限公司
骊彩五金	指	东莞市骊彩五金塑胶制品科技有限公司
美嘉康	指	东莞市美嘉康电子科技有限公司
美嘉健	指	深圳市美嘉健科技有限公司
武侯区美嘉康	指	武侯区美嘉康电子产品经营部
叙州区美嘉康	指	宜宾市叙州区美嘉康按摩器材经营部
美嘉康商贸	指	成都美嘉康商贸有限公司
三会	指	四川千里倍益康医疗科技股份有限公司股东大会、董事会、监事会
三会议事规则	指	《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监事会议事规则》
《公司章程》	指	《四川千里倍益康医疗科技股份有限公司章程》
《公司章程（草 案）》	指	《四川千里倍益康医疗科技股份有限公司章程（草案）》（于北京证券交 易所上市后适用）
《关联交易决策制 度》	指	《四川千里倍益康医疗科技股份有限公司关联交易决策制度》
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
全国股转系统、股 转系统	指	全国中小企业股份转让系统
全国股转公司、股 转公司	指	全国中小企业股份转让系统有限责任公司
北交所	指	北京证券交易所
东莞证券、保荐机 构、主承销商	指	东莞证券股份有限公司
信永中和、会计师	指	信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）
中伦、律师	指	北京市中伦律师事务所
管理层	指	公司董事、监事及高级管理人员
本次发行、本次公 开发行	指	发行人向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市
招股说明书	指	《四川千里倍益康医疗科技股份有限公司招股说明书（申报稿）》
元、万元	指	人民币元、人民币万元
《公司法》	指	《中华人民共和国公司法》
《证券法》	指	《中华人民共和国证券法》
《上市规则》	指	《北京证券交易所股票上市规则（试行）》
报告期、三年一期	指	2019年、2020年、2021年和 2022年 1-6月
专业名词释义
康复理疗	指	在现代医学中，把研究和应用天然或人工物理因子（包括光、电、声、 磁、热、冷等）作用于人体，以达到保健、预防、治疗和康复的治疗方 法，是康复医学的重要组成部分，又称物理因子治疗
电疗	指	利用不同类型（频率、模式、波形、幅度等）电流和电磁场治疗疾病的 方式，根据电流频率大小可以分为低频电疗（0~1kHz）、中频电疗 （1kHz ~100kHz）、高频电疗（100kHz~300GHz）三大类
中频电疗	指	一种应用频率为 1kHz~100kHz的交流电（包括正弦波、脉冲波和调制波 等）进行治疗、康复的方法，主要将中频电疗划分为等幅中频电疗法、 低频调制中频电疗法和干扰电疗法等
低频电疗	指	一种应用频率为 1kHz以下的低频脉冲电流进行治疗、康复的方法，目 前在物理治疗行业，主要将低频电疗划分为低频电疗划分为神经肌肉电 刺激疗法（NMES）、经皮神经电刺激疗法（TENS）、功能性电刺激疗法 （FES）中医电针疗法（EA）和中医导平疗法
经皮神经电刺激疗 法，TENS	指	一种以治疗疼痛为主的无损伤性治疗方法，也称为周围神经粗纤维电刺 激疗法
神经肌肉电刺激疗 法，NEMS	指	一种采用低频脉冲电流刺激神经或肌肉产生收缩达到治疗作用的方法
力疗	指	通过外力作用于人体的肌肉、肌腱、神经、血管等软组织，达到松解筋 膜粘连、促进血液循环、消炎镇痛等作用
振动疗法	指	一种利用具有一定频率的振动源作用在机体上并能够对疾病产生一定治 疗效果的方法，多是直接或间接作用于人体肌肉上，运动训练与医学康 复中常用的为局部振动疗法（直接振动）、全身振动疗法（间接振动）
正压疗法	指	一种通过套在肢体上的气囊有规律的充气、排气而对肢体软组织进行加 压，从而促使肢体组织间液经静脉和淋巴管回流，达到消除肢体局部水 肿的治疗方法
热疗	指	一种利用各种热源作为介体，接触体表将热直接传导至机体以治疗疾病 的方法
水疗	指	一种是以水为媒介，利用不同的温度、压力、溶质含量的水，以不同形 式作用于人体，达到预防和治疗疾病目的方法
调制波	指	用调制信号调制以后的非正弦波
瘢痕	指	各种创伤后所引起的正常皮肤组织的外观形态和组织病理学改变的统 称，它是人体创伤修复过程中必然的产物
粘连	指	现代医学上特指体内的粘膜或浆膜由于发炎而粘在一起
脉冲电流	指	以周期重复出现的电流或电压脉冲
脉冲频率	指	单位时间内在放电间隙上发生有效放电次数
失神经	指	神经失活
痉挛	指	肌肉痉挛（抽筋）是一种突然、短暂的、不自主的、疼痛的肌肉或肌肉 群收缩
肌腱挛缩	指	肌肉或关节的永久性短缩
静脉血	指	体循环（大循环）中静脉中流动的血液以及在肺循环（小循环）中右心 室到肺动脉中的血液
淋巴液	指	组织液进入淋巴管即成为淋巴液
SMT	指	表面组装技术（表面贴装技术）（Surface Mounted Technology）
CNC	指	通过计算机自动控制机械加工工具和 3D打印机（Computer Numerical Control）
智能硬件	指	智能硬件是以平台性底层软硬件为基础，以智能传感互联、人机交互、 新型显示及大数据处理等新一代信息技术为特征，以新设计、新材料、 新工艺硬件为载体的新型智能终端产品及服务
肌肉按摩器	指	俗称筋膜枪，一种软组织康复工具，通过高频率冲击放松身体的软组 织。本招股说明书中的肌肉按摩器包含便携式深层肌肉按摩仪、MINI肌 肉按摩器、超 MINI肌肉按摩器等各类型
高尔基腱	指	高尔基腱器（Golgi tendon organ）亦称“神经腱梭”，是机体感受牵拉刺 激的特殊感受器。传递肌肉和肌腱活动引起的刺激
Z世代	指	1995-2009年间出生的一代人
黑色星期五	指	简称“黑五”，是美国每年一度举行的打折购物狂欢节，每年感恩节后的 第一个星期五，人们通常由此开始圣诞节大采购
乐天福袋日	指	日本乐天商城在新年（1月 1日）时举行的大型促销活动，商家在新年 （元旦 1月 1日）的时候，将多件商品装入布袋或纸盒折价销售
电池 PACK	指	一种锂离子电池组生产工艺，包括包装、封装和装配，亦可表示若干电 池模组经串、并联，并根据实际需求选择性加装电池管理系统、热管理 系统等单元的组合体
RoHS	指	由欧盟立法制定的一项强制性标准《关于限制在电子电器设备中使用某 些有害成分的指令》（Restrictionof Hazardous Substances）
PSE	指	PSE标识是针对日本市场上所销售的电器产品的强制性安全性认证
厚生劳动省	指	日本负责医疗卫生和社会保障的主要部门
FCC	指	美国联邦通讯委员会 （Federal Communications Commission）
CPSIA	指	美国总统布什于 2008年 8月 14日正式签署生效的消费品安全改进法案 （Consumer Product Safety Improvement Act）
Reach	指	欧盟对进入其市场的所有化学品进行预防性管理的法规，即化学品的注 册、评估、授权和限制（REGULATION concerning the Registration, Evaluation, Authorization and Restriction of Chemicals）
UKCA	指	英国合格认定（UK Conformity Assessed），是英国退欧后用于取代 CE标 志的一种英国产品认证
RCM	指	澳大利亚的一种电气产品统一标识（Regulatory Compliance Mark），只有 产品同时符合电气安全法规和 EMC法规的要求才能使用 RCM标志
BIS	指	印度标准局（The Bureau of Indian Standards），具体负责产品认证工作
IC	指	IC是加拿大工业部（Industry Canada）的简称，负责电子电气产品进入 加拿大市场的认证
KC	指	韩国电气产品的安全认证标志（Korea Certification）
CB	指	电工产品安全测试报告互认的第一个国际体系 Certification Bodies' Scheme
UN38.3	指	可充电型锂电池操作规范，联合国针对危险品运输专门制定的《联合国 危险物品运输试验和标准手册》的第 3部分 38.3款
MSDS	指	化学品安全技术说明书（Material Safety Data Sheet）
PWM	指	脉冲宽度调节，是一种通过将电信号有效地分成离散部分来降低电信号 传递平均功率的技术
PSA	指	变压吸附（Pressure Swing Absorption）
EMPT	指	电磁暂态程序（EMTP，Electro-Magnetic Transient Program）是用于电力 系统电磁暂态分析的仿真软件
ODM，贴牌生产	指	由采购方委托制造方，由制造方从设计到生产一手包办，而最终产品贴 上采购方的商标且由采购方负责销售的生产方式，即原厂委托设计代 工，俗称贴牌生产

第二节 概览
本概览仅对招股说明书作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅读招股说明书全文。

一、 发行人基本情况

公司名称	四川千里倍益康医疗科 技股份有限公司	统一社会信用代码	91510108629517429X
证券简称	倍益康	证券代码	870199
有限公司成立日期	2006年 3月 3日	股份公司成立日期	2016年 7月 25日
注册资本	37,350,000元	法定代表人	张文
办公地址	四川省成都市成华区东三环路二段龙潭工业园
注册地址	四川省成都市成华区东三环路二段龙潭工业园
控股股东	张文	实际控制人	张文、蔡秋菊
主办券商	东莞证券	挂牌日期	2016年 12月 21日
证监会行业分类	C制造业		C39计算机、通信和其他电子设备制 造业
管理型行业分类	C制造业	C39计算机、通信和 其他电子设备制造业	C399其他电子设 备制造	C3990其他电子设 备制造

二、 发行人及其控股股东、实际控制人的情况

1、控股股东 截至本招股说明书签署日，张文直接持有发行人 27,439,488股股份，持股比例为 73.47%， 并通过千里致远和千里志达分别控制公司 16.03%和 2.84%股份的表决权，张文合计控制公司 92.34%的股份，为公司的控股股东。 2、实际控制人 报告期内，张文及其配偶蔡秋菊共同参与公司经营，张文担任公司董事长兼总经理，蔡秋 菊担任公司董事、副总经理及董事会秘书，能够对公司的股东大会、董事会、经营方针、财务 决策等产生重大影响。同时，蔡秋菊直接持有公司 74.85万股股份，持股比例为 2.00%，通过千 里致远间接持有公司 77.93万股，持股比例为 2.09%，张文、蔡秋菊夫妇合计控制公司 94.34%股 份的表决权，因此，张文、蔡秋菊夫妇对公司具有控制权，为公司的实际控制人。 3、控股股东、实际控制人基本情况 报告期内，公司控股股东、实际控制人未发生变化，张文和蔡秋菊基本情况如下： 张文：董事长、总经理，男，1971年 3月生，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码 51010219710327****，本科学历，医用电子仪器专业。1996年 7月至 2006年 3月，于千里设备 厂任厂长；2006年 3月至 2016年 7月，于千里有限任执行董事、总经理；2008年 7月至今，于 文菊星任监事；2016年 3月至今，于千里致远任执行事务合伙人；2016年 7月至今，于本公司

任董事长、总经理；2016年 8月至今，于深圳倍益康任执行董事、总经理；2021年 3月至今， 于东莞倍益康任执行董事、总经理；2021年 11月至今，于千里志达任执行事务合伙人。 蔡秋菊：董事、副总经理、董事会秘书，女，1981年 9月生，中国国籍，无境外永久居留 权，身份证号码 51132119810915****，专科学历，临床检验专业。2000年 7月至 2006年 3月， 于千里设备厂任综合部部长；2006年 3月至 2016年 7月，历任千里有限综合部部长、副总经 理；2008年 7月至今，于文菊星任执行董事、总经理；2016年 7月至今，于本公司任董事、副 总经理；2016年 7月至 2020年 4月、2022年 2月至今，于本公司任董事会秘书。

三、 发行人主营业务情况

公司是集研发、生产、销售及服务于一体的智能康复设备制造商。在二十余年的发展历程 中，公司始终聚焦于健康产业中的康复领域，一方面专注于专业康复医疗器械的研发创新，另 一方面致力于康复科技在健康生活中的拓展应用，帮助大众解决在亚健康、运动损伤及预防等 领域的健康问题，目前公司产品体系包含力因子类、电因子类、热因子类等康复产品，涵盖医 疗及消费市场。 康复产品具有加快身体机能恢复、预防机体受伤、增强身体高效运动能力等功能，但多为 专业机构使用，产品常常体积大、不便携带、操作复杂。作为国家高新技术企业，公司秉承“康 复科技?关护生命”的企业使命，始终以技术创新为核心驱动力，致力于推动康复医学理论与现代 科学技术相结合，以电、磁、热、力、光、声等丰富的物理因子为手段不断研发创新，推动康 复产品在健康产业细分领域的便携化、时尚化、物联化、功能化和场景化。 公司持续稳定地投入研发、创新，已经在力因子、电因子、热因子等领域掌握了具有自主 知识产权的核心技术，并围绕核心技术建立了严密的知识产权保护体系，通过了企业知识产权 管理规范体系认证。截至 2022年 9月 20日，公司及子公司已获境内外专利 417项，其中发明专 利 19项，实用新型专利 120项，拥有计算机软件著作权 36项；公司通过了 ISO9001、ISO13485 等质量管理体系认证，取得了 9项第 II类医疗器械注册证，主要产品取得了欧盟 CE/RoHS/REACH、美国 FDA/FCC/CPSIA、英国 UKCA、澳大利亚 RCM、日本 PSE/厚生劳动 省、印度 BIS、加拿大 IC、韩国 KC/CB、UN38.3、MSDS等数百项认证。公司为四川省“专精特 新”中小企业，经过多年的积淀和发展，公司在技术研发、工业设计、销售渠道、资质认证及自 有品牌等方面取得了一定的竞争优势，促使公司品牌知名度与竞争力持续提升。 公司致力于打造以“康复”为核心的医疗健康产业，已初步构建覆盖医疗及消费两大板块 的大健康产品体系，可满足消费者多场景、系统化、医用及家用的健康需求。两个板块间具有 较强的协同效应。一方面，有别于传统健康消费企业侧重营销，公司依托在康复医疗器械领域 的多年耕耘，在技术、人才、供应链管理以及专业医疗级的质量控制等领域对康复科技产品业

务进行有效输出，建立了相对竞争优势；另一方面，公司通过康复领域沉淀多年的核心技术及 医疗级的品质管控切入空间广阔的健康消费品市场，在医体结合、消费升级等有利因素的影响 下，推动康复科技产品业务成为强劲的收入增长点，有利于公司扩大研发创新投入，与康复医 疗器械业务形成优势互补，进一步提升公司整体竞争力。公司立体化渠道生态已初具雏形，涵 盖“医疗机构-家庭-个人”“国际-国内”“线上-线下”和“ODM-自有品牌”等多个维度，销 售网络已覆盖华北、华东、华南、西北、西南等多个区域，产品亦广泛销往美国、欧盟、日本 及韩国等境外市场。

四、 主要财务数据和财务指标

项目	2022年6月30日 /2022年1月—6月	2021年12月31 日/2021年度	2020年12月31 日/2020年度	2019年12月31 日/2019年度
资产总计(元)	260,601,181.46	215,761,768.87	76,793,424.98	31,355,229.23
股东权益合计(元)	163,423,657.30	130,440,422.51	45,497,977.66	21,548,524.93
归属于母公司所有者的 股东权益(元)	163,423,657.30	130,440,422.51	45,497,977.66	21,548,524.93
资产负债率（母公司） （%）	33.52	34.58	39.21	30.06
营业收入(元)	201,722,339.66	329,063,034.64	127,637,487.63	42,240,680.46
毛利率（%）	40.95	41.82	37.33	41.76
净利润(元)	43,657,234.79	79,810,344.85	23,949,452.73	3,701,883.99
归属于母公司所有者的 净利润(元)	43,657,234.79	79,810,344.85	23,949,452.73	3,701,883.99
归属于母公司所有者的 扣除非经常性损益后的 净利润(元)	42,385,854.11	78,030,737.91	22,971,656.77	3,349,296.82
加权平均净资产收益率 （%）	28.67	93.99	71.44	18.79
扣除非经常性损益后净 资产收益率（%）	27.84	91.89	68.52	17.00
基本每股收益（元/股）	1.17	2.19	1.19	0.29
稀释每股收益（元/股）	1.17	2.19	1.19	0.29
经营活动产生的现金流 量净额(元)	22,229,341.15	57,483,225.98	27,225,701.43	3,800,445.35
研发投入占营业收入的 比例（%）	4.63	4.48	7.95	9.01

五、 发行决策及审批情况

2022年 5月 27日，发行人召开了第二届董事会第十八次会议及第二届监事会第十次会议， 审议通过了《关于公司申请公开发行股票并在北交所上市的议案》等与本次发行相关的议案。 2022年 6月 13日，发行人召开了 2022年第五次临时股东大会，审议通过了《关于公司申 请公开发行股票并在北交所上市的议案》等与本次发行相关的议案。

本次公开发行于 2022年 10月 10日经北交所上市委员会 2022年第 51次会议审议通过，并 于 2022年 11月 3日获中国证监会同意注册（证监许可〔2022〕2681号）。

六、 本次发行基本情况

发行股票类型	人民币普通股
每股面值	人民币 1.00元
发行股数	本次初始公开发行股票数量为 1,130万股（未考虑超额配售 选择权）；本次发行公司及主承销商选择采取超额配售选择 权，超额配售选择权发行的股票数量占本次发行股票数量 的 15%（即 169.50万股），若全额行使超额配售选择权， 本次发行的股票数量为 1,299.50万股
发行股数占发行后总股本的比例	23.23%（超额配售选择权行使前） 25.81%（全额行使超额配售选择权后）
定价方式	公司和主承销商自主协商直接定价确定发行价格
每股发行价格	31.80元/股
发行前市盈率（倍）	15.22
发行后市盈率（倍）	19.83
发行前市净率（倍）	9.11
发行后市净率（倍）	3.38
预测净利润（元）	不适用
发行后每股收益（元/股）	1.60
发行前每股净资产（元/股）	3.49
发行后每股净资产（元/股）	9.42
发行前净资产收益率（%）	93.99
发行后净资产收益率（%）	17.42
本次发行股票上市流通情况	青岛胤盛资产管理有限公司（胤盛凌云 1号私募证券投资 基金）、东莞市东证宏德投资有限公司、杭州兼济投资管理 有限公司（兼济精选 2号私募证券投资基金）、青岛稳泰私 募基金管理有限公司（稳泰秀源私募证券投资基金）、青岛 晨融鼎合私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）、万涛私 募基金管理（海南）有限公司（万涛私募云涛二期私募证 券投资基金）、国海证券股份有限公司、东莞北交财鑫一号 股权投资企业（有限合伙）参与战略配售，战略投资者获 配的股票自本次公开发行的股票在北交所上市之日起 6个 月内不得转让
发行方式	本次发行采用向战略投资者定向配售和网上向开通北交所 交易权限的合格投资者定价发行相结合的方式进行
发行对象	符合中国法律、法规、规章及规范性文件规定条件，且已 开通北交所股票交易权限的合格投资者
战略配售情况	本次发行战略配售发行数量为 226.00万股，占超额配售选 择权全额行使前本次发行数量的 20.00%，占超额配售选择 权全额行使后本次发行总股数的 17.39%
本次发行股份的交易限制和锁定安排	战略投资者获配股票在北交所上市之日起 6个月内不得转 让
预计募集资金总额	35,934.00万元（超额配售选择权行使前） 41,324.10万元（全额行使超额配售选择权后）
预计募集资金净额	32,764.0820万元（超额配售选择权行使前）
	37,800.2500万元（全额行使超额配售选择权后）
发行费用概算	本次发行费用总额为 3,169.9180万元（行使超额配售选 择权之前）；3,523.8500万元（若全额行使超额配售选择 权），其中： 1、保荐承销费用：2,358.4906万元（超额配售选择权行 使前），2,712.4066万元（全额行使超额配售选择权）； 2、审计及验资费用：424.5283万元； 3、律师费用：358.4906万元； 4、发行手续费用及其他：28.4085万元（行使超额配售 选择权之前）；28.4245万元（若全额行使超额配售选择 权）。 注：上述发行费用均不含增值税金额，最终发行费用可能 由于金额四舍五入或最终发行结果而有所调整。
承销方式及承销期	余额包销
询价对象范围及其他报价条件	不适用
优先配售对象及条件	不适用

注 1：发行前市盈率为本次发行价格除以每股收益，每股收益按 2021年度经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行前总股本计算； 注 2：发行后市盈率为本次发行价格除以每股收益，每股收益按 2021年度经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后总股本计算；行使超额配售选择权前的发行后市盈率为 19.83倍，若全额行使超额配售选择权则发行后市盈率为 20.52倍； 注 3：发行前市净率以本次发行价格除以发行前每股净资产计算；
注 4：发行后市净率以本次发行价格除以发行后每股净资产计算；行使超额配售选择权前的发行后市净率为 3.38倍，若全额行使超额配售选择权则发行后市净率为 3.15倍； 注 5：发行后基本每股收益以 2021年度经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后总股本计算；行使超额配售选择权前的发行后基本每股收益为 1.60元/股，若全额行使超额配售选择权则发行后基本每股收益为 1.55元/股；
注 6：发行前每股净资产以 2021年 12月 31日经审计的所有者权益除以本次发行前总股本计算； 注 7：发行后每股净资产按本次发行后归属于母公司股东的净资产除以发行后总股本计算，其中，发行后归属于母公司股东的净资产按经审计的截至 2021年 12月 31日归属于母公司股东的净资产和本次募集资金净额之和计算；行使超额配售选择权前的发行后每股净资产 9.42元/股，若全额行使超额配售选择权则发行后每股净资产为 10.10元/股；
注 8：发行前净资产收益率为 2021年度公司加权平均净资产收益率； 注 9：发行后净资产收益率以 2021年度经审计的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后归属于母公司股东的净资产计算，其中发行后归属于母公司股东的净资产按经审计的截至 2021年 12月31日归属于母公司股东的净资产和本次募集资金净额之和计算；行使超额配售选择权前的发行后七、 本次发行相关机构
（一）保荐人、承销商

机构全称	东莞证券股份有限公司
法定代表人	陈照星
注册日期	1997年 6月 9日
统一社会信用代码	914419002818871883
注册地址	广东省东莞市莞城区可园南路一号
办公地址	广东省东莞市莞城区可园南路一号
联系电话	0769-22119285
传真	0769-22119275
项目负责人	韩琰
签字保荐代表人	韩琰、周碧
项目组成员	叶双红、杨婉丁、鲁倩、严华杰、孙悦

（二）律师事务所

机构全称	北京市中伦律师事务所
负责人	张学兵
注册日期	1994年 11月 10日
统一社会信用代码	31110000E00018675X
注册地址	北京市朝阳区金和东路 20号院正大中心 3号楼南塔 22-31层
办公地址	北京市朝阳区金和东路 20号院正大中心 3号楼南塔 22-31层
联系电话	010-59572288
传真	010-65681022
经办律师	王成、唐强、刘鑫

（三）会计师事务所

机构全称	信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）
负责人	谭小青
注册日期	2012年 3月 2日
统一社会信用代码	91110101592354581W
注册地址	北京市东城区朝阳门北大街 8号富华大厦 A座 8层
办公地址	北京市东城区朝阳门北大街 8号富华大厦 A座 8层
联系电话	010-65542288
传真	010-65547190
经办会计师	庄瑞兰、蔡蓉、李婕

（四）资产评估机构
□适用 √不适用
（五）股票登记机构

机构全称	中国证券登记结算有限责任公司北京分公司
法定代表人	周宁
注册地址	北京市西城区金融大街 26号 5层 33
联系电话	010-58598980
传真	010-58598977

（六）收款银行

户名	东莞证券股份有限公司
开户银行	中国工商银行股份有限公司东莞市分行
账号	2010021319900008088

（七）其他与本次发行有关的机构
□适用 √不适用
八、 发行人与本次发行有关中介机构权益关系的说明
截至本招股说明书签署日，发行人与本次发行有关的中介机构及其负责人、高级管理人 员、经办人员之间不存在直接或间接的股权关系或其他权益关系。

九、 发行人自身的创新特征
（一）业务创新 发行人是国内一家兼具专业医疗与健康消费协同发展的综合性康复科技企业。自成立以 来，发行人在业务方面坚持以“康复”为核心的战略布局，专注于康复科技领域的技术研发与 产品转化，凭借在医疗领域多年的研发技术沉淀及医用级产品生产工艺积累，向产业链上下游 延伸。 针对下游需求侧，深耕医疗领域二十余年，发行人搭建了完善的医疗级产品质量控制体 系，秉承“康复科技·关护生命”的企业使命，持续探索康复医疗器械的便携化、轻量化与智能 化，在消费升级、人口老龄化的社会背景，叠加医体结合的政策导向下，消费者对理疗康复和 运动康复的需求不断攀升，公司适时推动康复技术产品化从医用领域向个人及家用消费领域拓 展，先后研发了手持式中频电疗仪、中频治疗器、便携式肌肉按摩仪、MINI肌肉按摩器及 MINI颈部按摩仪等康复产品，该类产品既具备康复功效性，又具有便携化、轻量化、智能化及 时尚化等创新特征，充分满足消费者对智能康复产品的全方位需求，提升了用户体验。除此以 外，公司在万物互联时代借助智能终端实现传感数据共享，为客户提供更为方便的运动康复方 案，陆续加入华为 HiLink开放平台及鸿蒙智联（HarmonyOS Connect）智能硬件生态，通过基于 云平台的大数据算法分析，促进康复技术的研发创新和产品迭代转化。 针对上游供给侧，有别于行业内尤其是健康消费领域多数企业核心零部件依赖外采及外协 的模式，公司秉持严苛的医疗级品质管控标准，推动核心部件自主研发生产及关键工序自动 化、智能化改造，并且实现了从技术研发、原材料供应到生产过程、产品质量的全面控制，提 高了生产效率、产品质量及性能指标。 报告期内发行人销售收入分别为 4,224.07万元、12,763.75万元、32,906.30万元及 20,172.23

万元，净利润分别为 370.19万元、2,394.95万元、7,981.03万元及 4,365.72万元，通过前述业务 创新模式取得的差异化竞争优势，实现三年收入复合增长率 179.11%，净利润复合增长率达 364.32%。 发行人是国家高新技术企业及四川省“专精特新”中小企业，具备扎实的研发基础，紧密跟踪 客户需求，不断投入资源用于开展新产品、新技术、新工艺的研发。报告期内，公司累计研发 投入金额为 3,801.66万元，占累计营业收入比例为 5.43%，历年较大的科研投入使公司逐渐在康 复科技领域拥有多项较强市场竞争力的核心技术。截至 2022年 9月 20日，公司及子公司已获得 境内外专利 417项，境内发明专利 19项，软件著作权 36项，已拥有 9项第 II类医疗器械注册产 品；参与起草医疗器械行业标准 YY0833-2020《肢体加压理疗设备通用技术要求》及国内首部 由中国文教体育用品协会牵头的关于筋膜枪的成文标准 T/CSSGA1035-2021《手持式肌肉按摩 器》，并参与评定 YY 0951-2015《干扰电治疗设备》、YY/T 1306-2016《熏蒸治疗仪》等二十余 项康复医疗器械行业标准，目前公司在电、力、热、磁、氧等物理因子领域拥有自主知识产权 保护的核心技术，较为全面地掌握了产业链技术解决方案；培养了一支基础扎实、经验丰富的 研发团队，为公司的业务创新奠定了基础。 （二）技术创新 发行人在康复科技领域积累了多年经验，自主研发并掌握了多维动态降噪技术、骨骼识别 保护技术、可变振幅技术、自适应负载均衡调节技术等核心技术，并持续进行改进升级，保持 核心竞争力，部分技术创新举例如下：
序 号	技术 名称	行业常规技术特征	公司核心技术创新特征
1	多维 动态 降噪 技术	（1）技术特征：行业现有技术中对于降低 电动按摩器噪音的解决方案，主要分为整 段降噪方案和分段降噪方案。 整段降噪方案主要是采用噪音相对较低的 无刷电机，提高传动部分元件精密度，采 用橡胶垫缓冲，运动部分添加润滑油等方 法降低噪音； 分段降噪方案通常是通过光电传感器或电 流传感器识别按摩器工作状态，降低在电 动按摩器工作过程中未接触人体时的噪 音。 （2）技术弊端：整段降噪方案由于活塞杆 在活塞杆套内高速往复运动，润滑油容易 发生渗出、漏油的现象，从而使得按摩设 备的润滑效果降低，降噪效果不佳。 分段降噪方案中光电传感器和电流传感器 方案均需要在电动按摩器上增加额外的零 部件，能耗更高，结构更复杂，生产装配	（1）通过优化传动系统，改良电机结构及驱 动模块，合理设计配合间隙，选用新型材 料，从声源处降低噪音；设计多级变径消音 腔体结构，通过反射耗能达到降噪效果；在 活塞杆套中开设油槽，多余的润滑油存储在 油槽中，避免了漏油情况发生，以便保持长 期润滑及整段降噪效果。 （2）提出一种电动按摩器及其与人体接触状 态判断方法、降噪控制方法，通过动态识别 电机转速，判定用户使用状态，动态调整 PWM脉宽值，实现多样化使用状态的动态匹 配，以达到降噪目的，解决传统分段降噪技 术方案中的技术弊端。 相较于常规技术，多维动态降噪技术能够有 效使电动按摩器噪音平均降低 15%~20%。
		难度大，成本增加。
2	骨骼 识别 保护 技术	（1）技术特征：现有技术中，主要采用压 力传感器实现电动按摩器的骨骼识别。 （2）技术弊端：现有技术需要将传感器设 置在按摩头，使得电动按摩器机身和按摩 头之间需要增加连线，这样不仅生产装配 难度大，成本高，还影响电动按摩器使用 寿命；此外，当用户使用电动按摩器时， 如果用力较大，按摩头也会有较大的压 力，无法准确判断当前按摩的部位是否为 骨骼。	通过电动按摩器机身的加速度数据对应的频 域信号，或通过电动按摩器电机的实时 PWM 脉宽值来进行骨骼识别。基于上述原理，即 使用户的按摩力度发生较大变化，也不会对 骨骼识别造成影响，进而提高了骨骼识别的 准确性，无需将传感器设置在按摩头内；无 需在电动按摩器机身和按摩头之间增加连 线，降低了生产装配难度和成本，提高了电 动按摩器的使用寿命。
3	可变 振幅 技术	（1）技术特征：现有常见的按摩驱动机构 主要由电机、设置在电机的输出端上的偏 心轮、一端与偏心轮的偏心轴铰接的传动 臂、以及尾部与传动臂的另一端铰接的活 塞杆构成。工作过程中由电机带动偏心 轮、传动臂、活塞杆和按摩头连动形成击 打按摩方式，其振幅由偏心距决定。 （2）技术弊端：现有的按摩驱动机构为固 定式偏心轴，偏心距无法调节，导致振幅 固定不变，击打肌肉较少的位置会感觉到 疼痛，击打肌肉较多的地方作用深度不 够，按摩效果无法满足用户按摩不同位置 时，对筋膜枪不同振幅的多样化需求。	设计一种通过电机正反转来带动偏心轮形成 两个不同偏心距的按摩驱动机构，通过控制 电机正、反转使活塞杆产生不同的振幅（正 转振幅 A1、反转振幅 A2），该驱动机构组成 的零件较少、结构紧凑、占用空间小、装配 简单、稳定性高。另外，通过控制电机正反 转实现振幅变换，无需单独增加控制振幅变 换的按键，并且可以使用智能手机、智能手 环等智能终端控制振幅的变换。
4	高速	（1）技术特征：现有筋膜枪等电动按摩	通过在机身的显示装置所处位置上固定安装
	振动 显示 重影 消除 算法	器，主要由电池，电机和控制电路板组 成，通过 LED、数码管、OLED、LCD等 显示装置实时显示档位、转速等反馈信 息。 （2）技术弊端：高速运行过程中，按摩头 做往复运动导致机身晃动，尤其是击打力 度加大的时候机身晃动更加明显。机身晃 动会带动显示装置振动，高速振动时用户 难以分辨显示装置的屏幕内容，影响用户 体验。部分设备只能把高速振动时的显示 关闭不反馈信息，或通过灯光指示、语音 播报等其它形式反馈信息。	一个三轴加速度传感器，加速度传感器对机 身在 X、Y、Z三个方向上的加速度进行采 样，对采样数据进行高通滤波后生成加速度 曲线。在加速度曲线上处于同一水平线上的 点开启显示屏的显示功能，其它位置关闭显 示屏的显示功能。从而避免了高速振动时显 示内容跳动引起重影、模糊的情形；堵转力 度过大造成转速过低时，采取插值处理来避 免显示闪烁；同时，对电机转动信号和筋膜 枪本身移动造成加速度信号混叠进行了处 理，避免了设备移动对显示造成的干扰。
5	压力 反馈 视觉 交互 技术	（1）技术特征：现有电动按摩器，往往只 有档位、转速等显示信息，没有按摩力度 显示。 （2）技术弊端：当用户使用按摩器给自己 按摩时，能根据自身感受及时调整档位和 按压力度。但是当用户使用按摩器给他人 按摩时，操作者并不能直观感受到按摩对 象受到的按摩力度，可能导致过度按压造 成按摩对象的不适。	一种按摩压力指示装置，应用多色发光器或 者独立发光单元，无需增加压力传感器，通 过压力检测模块中的软件算法比较按摩头接 触人体时实时 PWM脉宽和额定脉宽等参数的 关联，对应多色发光器或者发光单元进行控 制，来反映出按摩力度大小。
6	自适 应负 载均 衡调 节技 术	（1）技术特征：现有技术中通常采用设置 不同电疗档位的方式来调节电脉冲幅值， 进而输出不同强度的电疗脉冲信号。 （2）技术弊端：该技术存在以下问题：① 由于颈部按摩仪等穿戴式按摩器工作时位 于颈部后侧等，档位调节不便；②所处环 境变化或电疗时间长使得皮肤出汗，则会 导致皮肤阻抗变化，影响脉冲输出强度， 导致原有设定的电疗档位不再适合，需要 重新调节；③调节依赖于用户的感受反 馈，不具备自主性，用户体验较差；④档 位设置较为粗放，调节的准确度较低；⑤ 由于不同脉冲频率的脉冲信号对人体皮肤 的作用深度不同，使得不同脉冲频率下用 户的人体阻抗也不相同，因此即使设定相 同的电疗档位，不同的脉冲频率也会使得 用户感受到不同的脉冲强度，用户体验较 差。	一种电疗脉冲信号控制方法，能够根据电疗 脉冲信号的频率和人体阻抗的变化趋势，自 动调节脉冲幅值。通过在脉冲信号的输出间 隙，检测测试频率与人体阻抗的对应关系， 并在脉冲信号输出时，根据其脉冲频率对应 的人体阻抗来匹配脉冲幅值，使得用户在不 同脉冲频率下维持近似体感； 本技术将多个电疗脉冲信号的输出间隙作为 检测节点，并在每个节点均实施检测，保证 了输出脉冲强度的稳定性，避免了皮肤出汗 产生的人体阻抗变化等对用户的电流感受造 成影响，提高了用户的舒适性，无需用户手 动操作，实现电疗脉冲信号自适应化。
7	Mes h组 网多 点时 序电 疗技 术	（1）技术特征：现有小型电疗仪，其体积 较小可随身携带，可以将电疗仪主机通过 通信模块与外置终端进行连接，用户可以 通过外置终端如手机，实现对电疗仪的控 制。 （2）技术弊端：手机终端控制单台电疗仪 按照固定的模式工作，无法同时对多个目 标穴位进行交替、顺序循环或同时电疗刺 激，导致治疗模式较少，治疗效果较差。	设计一种电疗控制系统，包括智能终端设备 和至少两个电疗仪，采用 WiFi模块、蓝牙模 块、ZigBee模块等通信模块进行多设备组 网，根据服务器存储各病症信息对应的电疗 处方，智能检测不同目标穴位的人体阻抗匹 配脉冲信号的幅值，多个电疗仪自动输出处 方剂量的脉冲电流，对与其绑定的目标穴位 进行交替、顺序循环或同时电刺激，使得电 疗模式和手法模拟更加多样化，从而满足不 同病症的电疗需求，提高电疗控制系统的通 用性和疗效。
8	电疗 能量 监测 防护 技术	（1）技术特征：现有技术中电极片脱落检 测主要根据输出波形来判断。 （2）技术弊端：当输出波形间隔周期较长 的时候，检测周期就必须大于输出波形间 隔周期，这样就导致了最终电极脱落检测 的时间变长，影响用户使用体验，同时也 易出现假性电极片脱落状态，导致误报等	利用电极片与人体接触良好状态和脱落状态 时检测单元的输入端电压峰值不同的特点， 当微控制单元实时的检测到输入端电压峰值 异常，结合输出波形的间隔周期，采用动态 滤波算法，提高电极片脱落检测速度，防止 假性电极片脱落状态的误报，提高用户的使 用安全性。
		检测不准确的问题。
9	交换 变压 吸附 制氧 技术	（1）技术特征：现有制氧设备提高氧气浓 度的方法包括选用吸附率高的分子筛、增 加分子筛的填充容积、增加压缩机的气压 等。 （2）技术弊端：上述技术提高制氧浓度的 常规方法不仅会增加制氧机的体积、增加 制造成本，还会提高制氧机的电力消耗。 以增加体积为代价的现有技术逐渐难以满 足随身式保健制氧机体积小、重量轻、耗 电量低、易于便携使用的要求。	一种适用于随身式保健制氧机提高交换变压 吸附制氧浓度的技术，通过在制氧机内增加 过滤干燥装置降低空气湿度，避免因空气中 水分子吸附降低分子筛的吸附能力；通过进 气盘管和热量收集部件配合进行调温，使经 过分子筛的空气温度与分子筛相适配，能够 有效提高单位分子筛的吸附能力、提高过滤 后的氧气浓度，减少分子筛总填充量，从而 减少了随身式保健制氧机的体积和重量；采 用热量收集部件将压缩机工作产生的热量转 移到进气盘管对其中流通的空气进行加热， 无需额外增加加热部件，有效降低了加热能 耗，增加了电池续航时间，同时能够减小压 缩机的散热压力，延长制氧机的使用寿命。
10	呼吸 氧疗 复合 训练 技术	（1）技术特征：目前常规的呼吸训练器主 要是通过机械阻力调节装置，改变吸气阻 力的大小。通过大于正常负荷的吸气（吸 气主动，呼气被动）训练，以此提高呼吸 肌群尤其是横膈肌（主动吸气肌）的肌力 和耐力。 （2）技术弊端：存在调节不方便的问题， 并且现有呼吸训练器在训练过程中，无法 与训练者进行交互，不能进行呼吸训练和 效果评定，难以实现效果反馈，存在一定 的局限性。	一种具有呼吸训练功能的脉冲式制氧机及其 控制方法，以实现用户可以通过制氧机进行 呼吸训练，并且还可以实现训练效果的量化 和反馈。主要方案包括：检测用户的实时呼 吸压力数据；在收到呼吸训练指令后，确定 标准呼吸压力数据，生成呼吸评定结果，用 户可以通过制氧机进行呼吸训练和氧疗，量 化反馈训练效果，并在呼吸单位减少的情况 下提升单位含氧量，为呼吸康复提供更多可 能。
（三）产品创新 公司具备较强的研发能力和持续的技术创新能力，产品功效性强，部分主要产品创新情况 如下：
序 号	产品 名称	行业常规产品特征	公司产品创新特征
1	便携 式气 压按 摩系 统	（1）行业现有产品一般采用外置主机， 使用裸露气管，连接主机和气囊肢体套， 结构复杂，使用步骤繁琐，主机体积较 大，不便于收纳与携带，限制了使用场景 和适用人群； （2）产品充放气通常在 2分钟，使用时 间较长；行业通用产品在应急状态下难以 释压，影响用户使用安全。	发行人通过集成气路设计及轻质无刷隔膜泵 的应用，优化内部气路连接，极大地减少了 主机体积，去掉了外部裸露气管设计，实现 主机气囊肢体套的一体化，极大提高产品的 便携性，拓展产品的应用场景。 （1）采用独特的流道设计和预充气控制，实 现 60s内充放气，提高产品使用效率，单次按 摩频率较行业通用产品提升约 50%； （2）发行人采用机械式一键释压，极大提高 了安全性能； （3）采用多腔体均压技术，保障产品各腔体 初始压力平衡，防止腔体压力差影响静脉回 流，影响按摩效果。
2	便携 式深 层肌 肉按 摩器	深层肌肉按摩器通过其内部特制的高速电 机来带动按摩头，产生高频的振动作用到 肌肉深层，达到缓解疲劳放松的作用。 行业现有产品噪音大、使用年限短，传动 部件精密度较低，传动效率较低。	（1）结合仿真原理及动态平衡理念，通过精 密加工，优化结构设计，降低部件间的传动 摩擦系数，降低噪音，提高设备稳定性，综 合提高电机动能输出效率，保障同等输出力 度下产品的轻量化。 （2）采用工业级设计，通过算法实现骨骼识 别保护，在主控电路中添加监测模块和过流 保护模块，极大保障产品使用的安全性能， 同时应用硬件接口防护提高产品的使用寿 命。 （3）研发全方位适配的智能加热按摩头，兼 容性强，适配于市场各类筋膜枪。
3	中频 电疗 仪	国内常见中频电疗仪特征如下： （1）波形输出仅通过黄色信号灯进行输 出指示，不能直观判断波形类别。受数码 管显示限制，部分治疗参数仅能通过按键 查询； （2）固有的治疗处方数量较少，适用病 症有限，不能根据患者的实际情况调节处 方参数，影响治疗效果； （3）调制波形种类有限，通常包含 4-6 种。	（1）在实时信号采集的基础上，通过软硬件 开发设计实现液晶屏实时显示动态治疗波形 及全部治疗参数，实现治疗过程的可视化； （2）采用全开放式系统，干涉波参数及治疗 方案可自主编程，灵活设置治疗方案。 （3）具备丰富的调制波形：包括方波、尖 波、三角波、锯齿波、指数波、正弦波、梯 形波、扇形波和脉冲波 9种波形。
4	恒温 蜡疗 机	行业现有产品一般采用密闭式加温法：采 用数码管显示；无法过滤石蜡筛选杂质， 仅通过高温消毒，蜡饼洁净效率不足；需 有人值守，不能随时取用；不具有快速冷 却功能，冷却一盘蜡饼需 2小时以上；制 作时长通常为 3个小时，关键步骤均需手 动参与操作，产品使用的安全性难以保 障，人工操作复杂繁琐。	（1）采用恒温风道循环系统及控温联动系 统，使得任意蜡饼中心温差不高于±2°C，且 温度波动不超过 1°C，确保蜡饼均匀一体化成 型，极大地提升蜡饼质量，避免淌蜡造成的 烫伤； （2）使用多重过滤技术，对重复使用的石蜡 连续筛选剔除杂质，进行紫外线和高温双重 消毒，实现蜡饼洁净再使用； （3）一键全自动制作蜡饼，具有预约功能， 实现 1小时快速制作蜡饼，可根据蜡饼厚度 和环境温度自动调整制饼时间。 （4）突发断电时自记忆识别切换既定程序， 确保临床蜡饼正常使用； （5）通过多路超温保护装置，核心部件主动 监测及报警系统、紧急停止装置等多重安全 保护，极大提升产品的安全性能。
综上所述，公司具有较强的业务创新能力、技术创新能力和产品创新能力，能够不断地推 动公司产品提升性能和推出各类创新型产品，具备明显的创新特征。

（未完）