矩子科技(300802):上海矩子科技股份有限公司2022年度向特定对象发行A股股票募集说明书（修订稿）
原标题:矩子科技:上海矩子科技股份有限公司2022年度向特定对象发行A股股票募集说明书（修订稿） 本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺本募集说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并保证所披露信息的真实、准确、完整。 公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人（会计主管人员）保证本募集说明书中财务会计报告真实、完整。 证券监督管理机构及其他政府部门对本次发行所作的任何决定，均不表明其对发行人所发行证券的价值或投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。 根据《证券法》的规定，证券依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责，由此变化引致的投资风险，由投资者自行负责。 重大事项提示 本公司提请投资者仔细阅读本募集说明书“第五节 本次发行相关的风险因素” 章节，并特别注意以下风险： 一、宏观经济变化导致市场需求下滑的风险 公司产品主要应用于电子信息制造、工业控制、半导体、新能源汽车等多个国民经济重要领域。近年来，公司在“中国制造 2025”的强国战略下，顺应信息化与工业化深度融合、产业转型升级的趋势，受益于人工智能、智能制造的持续快速推进，取得了稳步、持续发展。但是，公司产品的下游应用领域主要为消费电子等与经济周期密切相关的领域，受全球新冠疫情蔓延及中美贸易战影响，消费电子行业需求出现波动，但公司的产品需求及经营业绩未受到此影响并保持一定的增速。如果未来国家宏观经济环境发生重大变化、经济增长速度放缓、宏观经济出现周期性波动或下游消费电子行业需求继续下滑，而公司未能对由此带来的行业需求波动形成合理预期并相应调整公司的生产经营策略，将会对公司未来的发展产生一定的负面影响，公司的业务增长速度可能放缓，甚至出现收入与利润的阶段性下降。 二、毛利率下滑的风险 公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力，主要产品具有自主知识产权和自主品牌，已成功实现进口替代或远销海外，有利于“中国制造 2025”强国战略的实现，对国家产业转型升级、制造业提质增效和智能制造起到了重要的促进作用。2019年至 2022年 1-9月，公司综合毛利率保持相对较高水平，分别为 39.87%、35.13%、33.66%和 32.27%。但是，公司产品的毛利率受到原材料价格、市场供需情况及汇率等多方面因素影响，若未来原材料价格大幅上涨、市场需求情况、汇率等影响毛利率下滑的因素未明显缓解，且公司未能通过新产品研发及销售提升公司毛利率，则公司毛利率存在下降的风险。 三、市场竞争加剧的风险 公司通过长期自主研发与技术创新，不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性，大力投入、精心培育公司的国产自主品牌。目前，公司产品已经可以与部分国外知名品牌产品竞争，成功实现进口替代。但随着下游行业持续发展，市场规模的不断扩大将吸引更多的竞争者进入，市场竞争将日趋激烈。激烈的市场竞争可能导致行业价格和利润率下降。如果公司不能全面提高产品的市场竞争力，其在行业内的竞争优势将被逐渐削弱，面临市场份额下降的风险。 四、股票价格波动风险 公司在深交所上市，一直以来按照相关法律和规定严格履行上市公司信息披露的义务，加强与投资者的沟通，并尽可能的采取积极措施，降低投资者的风险。但是，除公司的经营和财务基本面之外，本次发行还受到宏观经济环境、国家经济政策、利率、汇率、通货膨胀及投资者的心理预期以及各类重大突发事件等因素的影响。因此，投资者面临因公司股票价格波动带来的投资风险。 五、认购对象的股权质押风险 截至本募集说明书签署之日，公司控股股东及实际控制人杨勇直接持有发行人 24.13%的股权，通过矩子投资控制发行人 7.05%股权，杨勇合计控制发行31.18%股权，其不存在质押公司股份情形。 鉴于本次发行对象杨勇的认购资金来源涉及股权质押融资，假设按上限发行股份且股权质押融资金额为 4亿元，以 2022年12月 2日公司收盘价 21.70元为质押参考价，以 35%为质押率进行测算，则杨勇需质押股份数量为5,266.62万股,占本次发行后杨勇控制发行人股份数量的比例为 45.86%。如果未来公司股价出现大幅下跌的极端情况，而实际控制人又未能及时作出相应调整安排，实际控制人质押上市公司股份可能面临处置，存在一定的股权质押风险，提醒投资者注意相关风险。 六、前次募集资金投资项目进展较为缓慢的风险 截至 2022年 9月 30日，发行人前次募集资金投资项目中“机器视觉检测设备产能扩张建设项目”和“营销网络及技术支持中心建设项目”实施进展较为缓慢，主要系前次募投项目实施主体和实施地点发生变化、新冠疫情的影响以及施工单位在施工过程中存在不规范行为等多个原因所致，项目达到预计可使用状态的日期已延期至 2025年 6月。目前发行人已通过利用现有场地、租赁场地、加强与经销商合作等多种措施来积极应对，前次募集资金投资项目实施进展较为缓慢不会对公司生产经营造成不利影响。 但如果公司无法找到合适的租赁场地，或者和出租方无法保持长期稳定的合作关系，出现租赁场地被收回或者到期无法续租、租金费用提高等情况，将导致公司无法及时匹配业务发展需求进行产能扩张，从而影响公司业务规模提升的风险。 七、即期回报摊薄风险 本次发行完成后，随着募集资金的到位，公司的股本及净资产均将有所增长，但是募集资金使用效益的显现需要一定时间。若在补充流动资金后公司的经营效率未能得到有效提升，在股本和净资产均增加的情况下，公司存在即期回报被摊薄的风险。 目 录 声 明 ......................................................................................................................... 1 重大事项提示 ............................................................................................................... 2 一、宏观经济变化导致市场需求下滑的风险 .................................................... 2 二、毛利率下滑的风险 ........................................................................................ 2 三、市场竞争加剧的风险 .................................................................................... 2 四、股票价格波动风险 ........................................................................................ 3 五、认购对象的股权质押风险 ............................................................................ 3 六、前次募集资金投资项目进展较为缓慢的风险 ............................................ 3 七、即期回报摊薄风险 ........................................................................................ 4 目 录 ......................................................................................................................... 5 释 义 ......................................................................................................................... 7 一、普通术语 ........................................................................................................ 7 二、专业术语 ........................................................................................................ 8 第一节 发行人基本情况 ........................................................................................... 10 一、公司概况 ...................................................................................................... 10 二、股权结构、控股股东与实际控制人情况 .................................................. 10 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况 ...................................................... 12 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容 .................................................. 28 五、现有业务发展安排及未来发展战略 .......................................................... 56 六、未决诉讼、仲裁及行政处罚情况 .............................................................. 58 七、财务性投资相关情况 .................................................................................. 59 八、最近一期业绩下滑的原因及合理性 .......................................................... 67 第二节 本次证券发行概要 ....................................................................................... 68 一、本次向特定对象发行股票的背景和目的 .................................................. 68 二、发行对象及相关协议内容摘要 .................................................................. 70 第三节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析 ........................................... 79 一、本次募集资金使用计划 .............................................................................. 79 二、本次募集资金使用的必要性及可行性分析 .............................................. 79 三、本次发行对公司经营管理和财务状况的影响 .......................................... 81 四、本次募集资金使用涉及报批事项情况 ...................................................... 81 五、可行性分析结论 .......................................................................................... 81 六、公司前次募集资金使用情况 ...................................................................... 82 第四节 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与 分析 ..................................... 90 一、本次发行后公司业务及资产的整合计划、公司章程的调整、股东结构、高管人员结构、业务结构的变化情况 .............................................................. 90 二、本次发行后公司财务状况、盈利能力及现金流量的变动情况 .............. 91 三、公司与控股股东及其关联人之间的业务关系、管理关系、关联交易及同业竞争等变化情况 .......................................................................................... 91 四、本次发行完成后，上市公司是否存在资金、资产被控股股东及其关联人占用的情形，或本公司为控股股东及其关联人提供担保的情形 .............. 92 五、本次发行对公司负债结构的影响 .............................................................. 92 第五节 本次发行相关的风险因素 ........................................................................... 93 一、市场与技术风险 .......................................................................................... 93 二、经营管理风险 .............................................................................................. 95 三、财务风险 ...................................................................................................... 97 四、审批风险 ...................................................................................................... 98 五、股票价格波动风险 ...................................................................................... 98 六、新型冠状病毒肺炎疫情引发的风险 .......................................................... 98 七、即期回报摊薄风险 ...................................................................................... 98 八、认购对象的股权质押风险 .......................................................................... 99 第六节 与本次发行相关的声明 ............................................................................. 100 一、全体董事、监事和高级管理人员的声明 ................................................ 100 二、发行人控股股东、实际控制人声明 ........................................................ 101 三、保荐机构声明 ............................................................................................ 102 四、发行人律师声明 ........................................................................................ 105 五、会计师事务所声明 .................................................................................... 106 六、发行人董事会声明 .................................................................................... 107 释 义 在本募集说明书中，除非文义另有说明，下列词语具有如下特定含义： 一、普通术语
第一节 发行人基本情况 一、公司概况
（一）股权结构 截至 2022年9月30日，公司股权结构图如下： 截至 2022年9月30日，公司前十大股东如下：
截至 2022年9月 30日，杨勇直接持有本公司 6,270.91万股股份，占本次发行前总股本的比例为 24.13%，为公司第一大股东；同时，其控股的矩子投资直接持有公司 1,833.60万股股份，占本次发行前总股本的比例为 7.05%。因此，杨勇个人可直接支配的表决权合计占发行人股份表决权总数的 31.18%，为公司的控股股东及实际控制人。 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况 （一）行业管理体制 公司主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售，根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”；根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”。 公司所处行业的主管部门包括国家发展和改革委员会以及工业和信息化部，负责行业的管理工作和产业政策的制定。 中国自动化学会是公司所属行业的自律组织。中国自动化学会由全国从事自动化及相关技术的科研、教学、开发、生产和应用的个人和单位自愿结成的、依法登记成立的、具有学术性、公益性、科普性的全国性法人社会团体。 （二）行业主要政策
1、机器视觉行业 （1）机器视觉概述 机器视觉模拟生物学上的“人眼成像、大脑决策、四肢执行”，以机器代替人眼，在下游应用领域自动实现“图像获取、信息处理、机械控制”三个主要环节。机器视觉的“读取信息-传输信息-处理信息”的过程与人眼的运作机制对应，可谓人类视觉在工业界的延伸。机器视觉的主要应用场景可以归为识别、测量、定位和检测四大应用场景，实现难度依次递增，具体应用场景如下： ①识别是基于目标物的特征进行甄别，例如外形、颜色、字符、条码等。 识别的准确度和速度是衡量识别功能的主要指标。 ②测量是指把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确的计算出目标物的几何尺寸。高精度以及复杂形态的测量是机器视觉的优势领域。 ③定位是获得目标物体的位置信息，可以是二维或者是三维的位置信息。 定位的精度和速度是定位功能的主要指标。 ④检测，一般是指外观检测，其内涵种类繁多。如产品装配后的完整性检测（如当元器件安放于印刷电路板后通过检测确保其产品装配是正确的，即正确的元器件被安装在正确的位置）、外观缺陷检测（如检测是否有划痕、凹凸不平等）等。 （2）机器视觉行业发展及市场规模 机器视觉设备作为具有感知、分析、推理、决策、控制功能的智能制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。制造业是我国的支柱产业，我国在制造业领域面临的国际竞争日益激烈。发达国家通过实施再工业化战略，不断强化中高端制造领域的领先优势；发展中国家积极吸引劳动密集型产业转移，在中低端领域承接产业和资本转移，对我国产生竞争压力。在此情形下，机器视觉设备在制造业生产流程的应用助力制造业生产的智能化，意味着从本质上提高生产效率，是我国制造业转型升级的关键。因此，机器视觉设备产业受到国家高度重视，出台了一系列鼓励政策，支持机器视觉设备行业快速发展。 ①全球机器视觉行业发展及市场规模情况 随着人工智能技术兴起以及边缘设备算力的提升，机器视觉行业的应用场景不断扩展，并催生了巨大的市场。在智能制造的浪潮下，生产线对工业设备有了新的要求，以工业 4.0和工业物联网为主题产生的“智能工厂”概念已成体市场、医疗市场等行业的不断发展，主要国家的工业自动化水平稳步提升，机器视觉的市场规模也持续扩大。2015-2020年，全球机器视觉器件市场以13.83%的复合增长率增长，2020年市场规模达 107亿美元；预计 2025年市场规模将达 147亿美元。
②中国机器视觉行业发展及市场规模情况 随着工业自动化以及智能化程度的提高，机器视觉逐步大量应用于生产制造中。随着越来越多的制造企业升级转型、劳动力成本的日益增长以及应用领域逐渐扩大，国内机器视觉市场正处于快速发展期，应用领域不断扩大，市场容量快速增长，未来发展空间巨大。 人口老龄化、人工成本提升、机器视觉先天优势及政策扶持智能制造等多种因素为我国机器视觉行业的持续发展提供了重要驱动力，而不断成熟的机器视觉技术以及持续的国产化趋势反过来又为我国机器视觉行业发展提供了重要支撑。近年来，我国机器视觉行业市场规模不断增长，由 2018年的 102亿元增长至 2021年的 181亿元，年均复合增长率 21.06%。未来，得益于宏观经济回暖、新基建投资增加、制造业自动化推进等因素影响，我国机器视觉行业市场规模仍将继续增长，预计未来市场规模将保持 25%-30%的增长率，2025年机器视觉行业市场规模可以达到 415亿元。
（3）机器视觉行业的发展趋势 ①制造强国大背景下，智能制造的快速发展推动机器视觉需求稳步提升 《中国制造 2025》明确指出：加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展把智能制造作为两化深度融合的主攻方向。但我国工业自动化仍有较大提升空间，据亿欧智库数据，当前 90%左右的制造业企业配有自动化生产线，但仅有 40%实现数字化管理，5%打通工厂数据，1%使用智能化技术，且智能制造设备中的关键基础零部件，依然是我国制造业的“软肋”。实现制造强国战略，必须加强包括机器视觉核心软硬件产品在内的本土关键基础零部件的技术、产品和市场能力。机器视觉作为实现工业自动化和智能化的必要手段，将获益于智能制造的快速发展实现市场规模的稳步提升。 ②机器视觉应用领域持续拓展，新的市场需求持续打开 由于中国机器视觉行业起步较晚，下游应用主要集中在电子领域。随着机器视觉技术的不断发展，预计下游应用场景将不断丰富。消费电子市场、汽车市场、半导体市场、医疗市场等领域表现出较大的应用潜力。以新能源汽车为例，一条产线需配备十几个机器视觉系统，主要用于车身装配检测、面板检测、零部件精密测量、缺陷检测、曲面检测和间隙检测等制造流程。新能源整车制造工序更加复杂，所需精密零部件将明显增多，对检测的效率和精准度均提出求度有望继续提升。 ③国产品牌快速崛起，进口替代大势所趋 一方面，随着机器视觉设备精密度的提高，运输难度增大，运输成本将成为机器视觉设备本土化生产的重要原因。另一方面，生产线国产化趋势下，追求设备的国产化可以有效增强下游客户对于产业链上下游的掌控能力。另外，相比国际设备厂商，本土设备厂商具备显著的本地化服务便利，售后服务响应快，能根据下游需求进行及时的维护或更新。同时，国产设备厂商在技术发展较为成熟的领域具备显著的价格优势。目前，本土机器视觉企业在研发技术实力、市场竞争上较国际品牌产品已有较大提升。从市场规模来看，国外品牌市场占有率逐渐降低，国产品牌的市场占有率逐渐提升，且销售额保持逐年增长。 未来来看，进口替代大势所趋。 ④3D机器视觉设备在各方面性能均优于 2D机器视觉设备，3D机器视觉设备渗透率将逐渐提高 使用 3D机器视觉设备进行检测相较 2D机器视觉设备而言，不仅能提升产品品质，在软件应用方面也能大幅提升效率，且在引脚翘起、整板异物等缺陷检测上，3D机器视觉设备均明显优于 2D机器视觉设备。但由于 3D机器视觉设备技术壁垒较高，且价格一般为 2D机器视觉设备的 2-3倍，所以目前中国SMT产线配备的 AOI主要以 2D机器视觉设备为主，仅部分高端厂商会在一条SMT产线中配备一台 3D机器视觉设备。但是随着新能源汽车等行业需求的增加以及国内厂商技术不断突破，预计 2D转向 3D仍将是大势所趋，3D机器视觉设备的渗透率将逐渐提高。 2、控制线缆组件行业 （1）控制线缆组件概述 作为智能设备的关键部件，控制线缆组件是将电连接器或各种电、光、声元器件与线缆通过特殊的工艺方法连接及防护封装处理后，形成具有特定功能和接口的电气系统组件，其作用是直接实现设备内部各电子元器件、功能模块、外围设备之间的连接，以及电、光信号、电流的传输。 目前全球控制线缆组件产品主要应用领域包括：汽车、电信/数据通信、计 算机和外围设备、工业、军事/航空航天、运输、消费者、医疗、商业/办公等。 上述应用领域中与发行人产品相关性最密切的主要是商业办公领域、工业半导 体领域和汽车领域。 ①商业办公领域 商业办公领域包括商业办公设备、金融设备等，其中金融设备种类繁多， 包括银行卡及自助设备、现金处理设备、金融辅助专业设备、销售点终端系统、 支票处理设备等。 金融设备的主要客户为银行等金融机构，产品具有较高的技术含量，涉及 到精密机械、电子、测控、光学、电磁学、工业设计、软件开发等多个学科及 领域。金融设备主要处理对象与资金业务相关，设备的技术可靠性和稳定性直 接关系到银行客户的资金安全，故客户对金融设备产品性能的稳定性、可靠性 有较高要求。因此金融设备中使用的控制线缆组件需要具备稳定性好、可靠性 高的优良品质。 近年来，随着电子支付的普及，金融设备的智能化改造也在不断进行，金 融设备企业产品结构亦进一步调整和优化，各类智能化金融设备不断涌现，估 计未来金融设备市场规模仍将逐步扩大。预计到 2027年，金融设备领域对线束 产品的需求规模为 36亿元。 资料来源：前瞻产业研究院 迎来新的业务增长点。 ②工业半导体领域 工业领域主要为工业用生产仪器和设备，而半导体设备是工业用仪器和设 备的核心。根据国际半导体协会公布的数据，2021年全球半导体设备销售额为 1,026亿美元，预计 2022年、2023年全球半导体设备销售额分别为 1,175亿美 元、1,208亿美元。具体情况如下图所示： 资料来源：国际半导体产业协会（SEMI） 控制线缆组件在工业生产设备中的作用是设备内部各功能模块之间的数据信号、电流的传输，以实现设备控制功能。工业领域的高速发展为控制线缆组件带来广阔的发展空间。 ③汽车领域 汽车工业是我国经济支柱产业之一，在国民经济中占据十分重要的地位。 在国家双碳政策背景下，我国新能源汽车行业的爆发，中国新能源汽车产业快速发展，逐步成为全球汽车产业电动化进程的重要引擎及创新高地。2018年至2022年中国新能源汽车的产销量（预计）情况如下： 资料来源：中国汽车工业协会 汽车控制线缆组件是汽车连接电路的网络主体，负责连接汽车的电气电子部件并使之发挥功能，它既要确保传送电信号，也要保证连接电路的可靠性，向电子电气部件供应规定的电流值，防止对周围电路的电磁干扰，避免电气短路。随着新能源汽车产销量快速增长，汽车控制线缆组件未来具备广阔的发展空间。 （3）控制线缆组件行业的发展趋势 ①行业上下游的合作将越来越紧密 随着我国制造加工能力的不断提升，会有更多的品牌制造商将复杂工序的零部件的制造加工业务外包。然而，融入品牌制造商的供应链体系是一个长期复杂的过程，对零部件制造加工厂商的技术能力、管理体系和服务水平要求很高，一般要经过从验厂、技术交流、小批量试样到量产供货的过程。制造加工厂商一旦与品牌制造商形成合作，双方也容易结成长期紧密的合作关系，制造加工厂商可以随着品牌制造商业务的发展共同发展。 ②下游应用行业将更加广泛且要求更高 未来随着我国制造业的产业升级，以及我国的制造业更加深入地融入全球制造业的产业链条分工，各类家用电器及机器设备的精细化要求越来越高，电子线束可以应用于国内外更加广阔的领域，如航空航天、智能装备、轨道交通、③行业集中度将不断提高 我国制造业的整体升级，规模小、设备落后、技术水平提升缓慢的制造加工厂商将逐步被淘汰，而具备一定规模和实力的厂商能够逐步扩大市场份额，提升在行业内的影响力，并最终树立自己的品牌。 （四）进入行业的主要壁垒 1、机器视觉行业进入的主要壁垒 （1）技术壁垒 机器视觉领域具有典型的技术密集型特点，对企业的研发创新能力要求较高，核心技术的积累和持续的技术创新是企业取得竞争优势的关键因素之一。 机器视觉的核心技术在于图像处理软件算法、光学设计以及软硬件相结合的机器视觉系统，好的算法可以带来更快的检测速度和更高的精度，图像处理软件算法需要在硬件产品上得到充分应用，算法的优化和软硬件产品的结合需要在大量的工程应用中不断积累。机器视觉设备应用于电子信息制造、汽车、制药、食品与包装机械、印刷机械等多个领域，不同领域内机器视觉所使用的图像处理算法和硬件存在差异，掌握了机器视觉图像处理算法及软硬件结合等关键技术的企业将引领整个产业的发展。因此，较高的技术门槛对潜在的市场进入者构成了障碍。 （2）人才壁垒 机器视觉设备从技术创新、研发设计、生产制造到安装调试、设备维护都需要相关人员具备专业的知识和丰富的经验，上述人才的培养或招聘需要一定的时间。虽然近年来，我国加大了对上述人才的教育培训，但相对于机器视觉领域的高速发展，高端人才短缺现象在未来的一段时间内仍将存在。拥有具备专业知识和丰富研发设计经验的人才是机器视觉企业在市场竞争中立足的根本。 （3）品牌壁垒 品牌是企业产品质量和综合服务能力的集中体现，机器视觉产品的高效、稳定运行对客户具有至关重要的作用。品牌的知名度以及美誉度直接影响公司产品的市场开拓难易程度，决定了公司对人才的吸引力，知名品牌一般具有较高的市场占有率，拥有较强的市场议价能力。 机器视觉产品的品牌创建是一项长期的工作，需要良好的产品品质、持续的技术创新、完善的服务体系、良好的业内口碑，才能赢得广大客户的认可，公司品牌被市场所接受也需要较长的时间，从而对新入者形成一定的进入壁垒。 （4）客户资源壁垒 稳定的客户资源是企业持续经营的前提，只有积累一定数量的客户才能保证企业的持续发展。机器视觉领域具有典型的技术密集型特点，对产品质量和售后服务的技术水平、响应速度要求较高。机器视觉领域取得客户资源往往依赖于机器视觉企业的研发水平、从业经验、品牌、综合服务能力等多方面因素。 拥有大量客户资源是企业长期经营和积累的结果，对潜在的市场进入者构成壁垒。 2、线缆控制组件行业进入的主要壁垒 （1）认证壁垒 控制线缆组件的下游行业如汽车、电信/数据通信、计算机和外围设备、军事/航空航天、商用行业等对其结构件或零部件的技术质量要求相对较高，各个国家各个行业均有对应的不同的质量与安全性认证标准。产品取得认证需要一定的时间和资金投入，对企业的产品研发设计能力和制造水平都提出了较高的要求，对新进入者构成一定的障碍。 此外，上述行业生产企业对控制线缆组件供应商的选择会非常谨慎，通常需要考虑供应商的技术能力、品牌形象、管理体系、质量体系、环境体系、生产管理流程、产品质量稳定性等多方面因素，因此进入客户采购体系需要经历较长时间的考察。 考虑到进入客户采购体系的时间和沟通成本，以及对产品供应的稳定性、及时性等多方面要求，一旦进入客户采购体系便形成较为稳定的合作关系，新供应商想要进入客户采购体系具有一定难度。 （2）工艺技术壁垒 控制线缆组件既要确保传送控制信号，也要保证连接电路的可靠性，对产品的研发、生产工艺技术、质量控制等有着较高的要求。同时，控制线缆组件主要下游行业产品更新换代速度较快，产品需求也呈现个性化、多样化的特征，客户定制化要求高，且产品不定型和结构频繁变化，对控制线缆组件生产企业设计、研发、生产效率等方面提出了较高的要求。控制线缆组件生产厂商经过长期积累，在产品的稳定性、可靠性、生产效率、参与客户的产品开发等方面具有独特的优势，对拟进入本行业的生产企业形成了技术壁垒。 （3）生产组织和管理水平壁垒 当前控制线缆组件的下游市场需求更加趋向于小批量、多批次、多品种，故控制线缆组件生产商在原材料采购、生产运作、市场销售等生产管理环节必须采用精益管理和柔性生产模式以应对存货及经营风险。只有具备全面出色的系统化管理能力，生产企业才能够保证原材料及产成品质量的稳定性和向客户供货的高效持续性。优秀的管理水平源自于高效的管理团队和持续不断的管理技术革新，行业新进入者通常情况下难以在短时间内建立起高效的管理团队和有序的管理机制，从而形成一定的行业进入壁垒。 （五）行业的周期性、区域性及季节性特征 1、周期性 总体而言，机器视觉设备和控制线缆组件的行业周期性主要取决于下游行业的周期性，与宏观经济周期亦存在一定相关性。 以汽车产业为例，一方面，由于直接面对消费者，汽车行业不可避免地会受宏观经济景气程度的影响而呈现出一定的周期性。在经济高速发展时，消费者可支配收入增加，会增加对汽车的需求；在经济低迷时，消费者可支配收入减少甚至出现失业，会减少或取消汽车的消费。另一方面，汽车产业作为重要的国民经济支柱产业，受到国家产业政策的影响较大而具有一定的周期性。在国家政策进行鼓励和支持时，汽车产业的发展和下游需求会显著增加；当国家政策的鼓励力度减弱或取消时，汽车产业的发展和下游需求亦有所回落。汽车产业受宏观经济景气度和国家产业政策影响出现一定周期性进而影响到机器视觉行业和控制线缆组件的行业周期。 2、区域性 机器视觉企业和控制线缆企业在国内主要集中在电子、汽车及半导体行业集中度较高、高端制造业等发展水平较高的华东和华南区域。上述地区具备良好的制造业发展基础、充足的综合人才储备、集聚的客户群体，因此相关企业较为集中。 3、季节性 公司机器视觉设备和控制线缆组件等产品下游应用市场较广，包括消费电子市场、汽车市场、半导体市场、医疗市场等。公司产品销售主要以下游产品的更新换代以及相应客户的采购周期等因素的影响，不存在明显的季节性。 （六）产业链上、下游之间的关系 1、机器视觉产业链 机器视觉设备处于机器视觉产业链的中游。机器视觉行业产业链中，上游硬件部分包括光源、镜头、工业相机、图像处理器、图像采集卡；软件包括图像处理软件和底层算法。中游为设备制造商与系统集成商；机器视觉下游应用广泛，包括半导体、汽车、锂电、医药、面板、纺织等行业。 上游行业的发展对机器视觉行业主要有两方面的影响：一是上游行业的技术和产品质量对机器视觉产品性能的影响，如光源系统在机器视觉系统中非常重要，光源技术的发展能使光源更接近于明亮、均匀、稳定，提高了机器视觉产品的质量。二是来自产品价格的影响，上游产品价格的降低会直接降低机器视觉设备成本，为机器视觉企业带来更强的议价空间。 下游行业的市场发展趋势和市场规模决定了机器视觉行业的发展趋势和市场规模。随着工业自动化以及智能化程度的提高，机器视觉逐步大量应用于生产制造中。随着越来越多的制造企业升级转型、劳动力成本的日益增长以及应用领域逐渐扩大，国内机器视觉市场正处于快速发展期，应用领域不断扩大，市场容量快速增长，未来发展空间巨大。 2、控制线缆组件产业链 控制线缆组件的上游主要为原材料即铜线、连接器、五金件等生产企业行业；下游行业主要为汽车、电信/数据通信、计算机和外围设备、工业、军事/航空航天、运输、消费者、医疗、商业/办公等下游行业企业。 控制线缆组件的原材料来源广泛，供应充足，市场充分竞争。下游应用行业亦十分广泛，下游行业的快速发展将带来对控制线缆组件产品需求的快速增长。 （七）发行人在行业中的市场地位 公司通过长期自主研发与技术创新，不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性，大力投入、精心培育公司的国产自主品牌。目前，公司产品已经可以与部分国外知名品牌产品竞争，成功实现进口替代，在智能制造、提质增效、产业转型升级等“中国制造 2025”的强国战略中起到重要作用。 机器视觉设备是集光机电为一体、软硬件相结合的计算机控制智能设备，通过多年的研发创新，公司已成为业内领先的中高端机器视觉设备供应商。公司凭借雄厚的技术实力，自主开发机器视觉产品核心软件，在图像处理算法、光电成像系统等软、硬件方面取得重要成果，目前已形成拥有自主知识产权和自主品牌的系列产品，其检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关键技术水平处于领先地位，并成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名企业或其代工厂商的重要供应商。公司自主研发的 LED行业 AOI为 2018年度上海市高端智能装备首台突破专项项目，属于突破性的高端智能装备，产品技术领先性及独创性获得认可，有利于提高我国装备制造业高端化、智能化、自主化水平。 公司控制线缆组件产品是电子设备内电子元器件、功能模块及外围设备之间的重要连接部件，也是机器视觉设备的关键部件，主要用于计算机控制智能设备，起到控制信号传输的重要作用。公司不断优化核心工艺技术，全面提升产品质量性能，在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面，均具有较强竞争力，产品远销海外。公司控制线缆组件的主要客户包括全球领先的金融设备制造商 NCR集团、Diebold集团，知名半导体设备制造商 Ultra Clean集团等。 （八）发行人的竞争优势和劣势 1、发行人竞争优势 （1）核心技术优势 公司始终重视核心技术的积累，并积极对前沿技术进行储备，通过不断提升产品技术水平、性能体验和新产品更新迭代，巩固并提升竞争优势。 公司凭借雄厚的技术实力，自主开发机器视觉产品核心软件，现已在 2D检测和 3D检测领域核心的图像处理算法、光学成像系统、控制系统等软、硬件方面取得重要研发成果并形成了较强的技术优势，在整机电子装联技术方面具有丰富经验。截至2022年9月30日，公司拥有 73项软件著作权和 109项专利，已形成拥有自主知识产权和自主品牌的 3D SPI、2D/3D AOI全系列产品，产品达到国际领先水平，并获得海内外客户广泛认可。 （2）优异的产品及服务能力 公司把握信息化与工业化深度融合、产业转型升级的趋势，抓住智能制造、人工智能快速发展的机遇，不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性。公司目前产品检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关键性能指标处于国际领先地位。同时，公司根据自有产品的应用领域、特点以及客户需求，自主研发了大量高效算法，能够根据客户的不同需求以及产品线的具体情况，对软件功能、操作界面进行个性化设计，使机器视觉设备能更好地满足客户需要，提高客户服务水平。 此外，公司通过不断优化核心工艺技术，全面提升产品质量性能，在控制单元的设计开发与制造、控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面，也具有较强竞争力。 （3）良好的口碑和品牌优势 品牌是企业产品质量和综合服务能力的集中体现，机器视觉产品的高效、稳定运行对客户具有至关重要的作用。品牌的知名度以及美誉度直接影响公司产品的市场开拓难易程度。公司凭借多年来持续不断的技术创新、优质的产品质量和长期的市场培育，已逐步树立了在业内的良好口碑与高端的品牌形象，并建立了优质的客户群体，在全球范围内拥有众多知名客户。目前公司已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名企业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商。公司控制线缆组件的主要客户包括全球领先的金融设备制造商 NCR集团、Diebold集团，知名半导体设备制造商 Ultra Clean集团等。 2、发行人竞争劣势 与国际品牌相比，公司业务规模仍待进一步提升。公司作为国内机器视觉设备行业的领先企业，与德律科技等国际领先企业相比，营业收入、净利润规模等方面尚存在一定差距。目前高端机器视觉设备市场仍主要被国外品牌占据，高端机器视觉设备市场的进口替代仍是公司未来积极拓展高端市场、进一步扩大营业收入、净利润规模的主要方向之一。公司亟需通过进一步研发，提升设备先进水平，进一步提升公司品牌知名度，扩大高端机器视觉设备市场份额以增加自身体量规模和整体竞争力。 （九）发行人的主要竞争对手 1、机器视觉行业的主要竞争对手 （1）德律科技（3030.TW） 德律科技成立于 1989年，1995年获得 ISO9001认证，2002年在台湾地区证券交易所上市，致力于 3C领域自动测试设备的研发与生产。主营业务是光学检测与电气检测设备的生产研发和制造，光学检测领域涵盖了 2D-AOI、3D-SPI、3D-AOI、X射线等检测设备；电气检测领域涵盖了组装电路板测试机等检测设备。其主要市场覆盖全球市场。 （2）Koh Young Techno（098460.KS） Koh Young Techno成立于 2002 年，主要业务包括 3D SMT 检测设备、医疗机器人等。全球客户超过 1900 家，除了设立在韩国首尔的本部外，Koh Young Techno还在欧洲（德国）、美国、日本、新加坡和中国设有办事处，建立了庞大的网络销售和高效的客户服务体系。 （3）东莞市神州视觉科技有限公司 东莞市神州视觉科技有限公司是中国从事 SMT AOI领域的高新技术企业，公司正式成立于 2005年 8月，集产品研发、生产、销售、服务和系统集成于一体，先后被评为省民营科技企业、省高新技术企业、国家高新技术企业。公司经营内容为 AOI自动光学检测仪（在线、离线与炉前 AOI）、BOI邦定检测仪、锡膏厚度测量仪。 2、线缆组件行业的主要竞争对手 （1）威贸电子（833346.BJ） 威贸电子成立于 1998年，2022年 2月在北京证券交易所上市，主营业务为研发、生产、销售各类线束组件及注塑集成件，产品广泛应用于智能家电、工业自动化、POS 机与计量衡器、新能源汽车/汽车、大型印刷机、高铁、医疗设备等领域。 （2）瑞可达（688800.SH） 瑞可达成立于 2006年，2021年 7月在上海证券交易所科创板上市，主营业务为连接器产品的研发、生产、销售和服务。自设立伊始，公司始终以连接器产品为核心，持续开发迭代，坚持客户需求导向，现已具备包含连接器、组件和模块的完整产品链供应能力。 （3）信邦电子（3023.TW） 信邦电子成立于 1989年，2002年 8月在台湾地区证券交易所上市，主营业务为客户提供高阶线材，印刷电路板与整机组装等客制化设计、制造服务。 主要应用于：资料获取设备、医疗器材、GPS应用产品、工业控制等领域。 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容 （一）发行人的主营业务概况 公司为电子设备制造行业企业，主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售，主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。产品主要应用于电子信息制造、工业控制、金融电子、新能源、食品与包装、汽车等多个国民经济重要领域。公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力，主要产品具有自主知识产权和自主品牌，已成功实现进口替代或远销海外，部分产品为国内突破性的高端智能装备，有利于“中国制造 2025”强国战略的实现，对国家产业转型升级、制造业提质增效和智能制造起到了重要的促进作用。 公司大力进行研发投入和储备，报告期内，研发费用占收入的比重平均约7%。通过长期自主创新、自主研发，公司在图像处理算法、光电成像系统等软、硬件方面具有较强优势，在整机电子装联技术方面具有丰富经验。截至2022年9月30日，公司拥有 73项软件著作权、109项专利，并拥有软板光学检测、半导体封装自动光学检测、药品光学检测等丰富的新技术、新产品储备。 公司拥有众多国内外优质客户，包括和硕集团、光弘集团、立讯精密和闻泰科技等大型电子设备制造商，NCR集团、Diebold集团等全球领先的金融设备制造商，Ultra Clean集团等知名半导体设备制造商以及苹果、华为、小米、OPPO、VIVO、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名客户。 （二）主要产品及用途 报告期内，公司主要向客户提供机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备等产品，其中机器视觉设备和控制线缆组件的销售收入占公司营业收入的比重超过 75%。 1、机器视觉设备 公司机器视觉设备主要为自动光学检测设备和高端自动化生产设备。该产品的核心是公司自主研发设计并拥有自主知识产权的软件算法、光学设计以及软硬件相结合的 2D/3D机器视觉系统，包括公司自主开发的图像处理底层算法、高精度光学成像系统及其核心零部件、多角度彩色照明系统、电气控制系统和高精度运动控制系统、精准定位系统等等。公司机器视觉产品具有智能化、自动化程度高、精密度高、信息化程度高、产品质量好等特点，为公司目前的核心产品。公司在机器视觉检测领域参与全球市场竞争，累计已服务约 800家海内外知名客户，已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名企业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商。同时，公司机器视觉设备产品也已进入长电科技、通富微电、华天科技等知名封测厂商和三安光电等知名 LED和集成电路厂商的供应链。 （1）自动光学检测设备 公司自动光学检测设备主要有 3D AOI、3D SPI、2D AOI、Storm、Mini LED AOI、Wafer AOI、Die Attach&Wire Bond AOI等产品。其中，3D自动光学检测设备是公司报告期内推出的拳头产品，该产品性能已达到国际先进水平，并已获得行业标杆客户的认可，实现了进口替代。该产品的推出强化了公司的领先优势，有利于公司进一步提升市场竞争力和行业地位。产品核心的高速 3D光学检测系统和数字式多相位条纹投影系统等均由公司自主研发设计并拥有自主知识产权，同时产品采用了公司自主开发的运动控制板，进一步提升了系统整体性能。3D自动光学检测设备能够测量元件、焊点、引脚等测量目标的高度与轮廓信息，大幅度提升检测的稳定性与精确性，突破了 2D检测的瓶颈。
公司高端自动化生产设备主要有镭雕机、选择性波峰焊、点胶机等产品。 对于镭雕机，公司利用机器视觉技术优势，保证了刻印的精度及速度，进口原装激光器，最小点径可至 0.11mm；条形码自检功能，防错雕防重雕；内置 Z轴控制系统。对于选择性波峰焊设备，可对每个焊点的参数“量身定制”，拥有稳定的炉温控制系统、锡液循环系统，电磁泵泵出的锡液稳定性更好，拥有稳定的传动结构和较高的重复定位精度。对于点胶机，公司专有高度集成化的感应校准系统，速度快、精度高。其电机最大移动速度可达 1.5m/s，点胶频率高达 1000Hz，控胶效果好，最小出胶量可控制到 0.01mg。
控制线缆组件是智能设备中连接各电子元器件、功能模块及外围设备并进行控制信号传输的重要原材料。公司为全球下游客户提供功能、材质、结构、形态各异及多种特殊场合、特种功能的控制线缆组件产品，能够满足工业、金融、医疗、汽车等多个国民经济重要领域的智能设备企业对控制线缆组件的多样化需求，包括控制信号线缆组件、高速数据传输线缆组件、特殊功能及用途线缆组件等，下游应用主要为半导体设备、金融电子设备、工控电子设备、医疗健康设备、特种车辆等。 公司不断优化核心工艺技术，全面提升产品质量性能，在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面，均具有较强竞争力，产品远销海外，主要客户包括全球领先的金融设备制造商 NCR集团、Diebold集团，知名半导体设备制造商 Ultra Clean集团等。
公司控制单元及设备产品种类丰富，细分产品超过二十种，包括多种智能制造及检测系统、太阳跟踪系统、半导体设备控制柜等产品，下游应用包括工业自动化、工业分析、新能源、电子信息系统、半导体等诸多应用领域。
1、采购模式 公司由于产品结构复杂、产品型号较多等原因，采购的原材料较为分散，品种多达近万种，其中主要原材料包括光学元器件、连接器、线材、机械五金加工件等。主要原材料的上游供应市场属于充分竞争市场，原材料供应充足，且公司目前已与主要供应商建立了稳定的长期合作关系。 公司下设采购部，采购部门负责向原材料供应商采购原材料。在选择采购渠道方面，公司按照“厂家优先，最大代理商优先”的原则，与供应商建立了长期、稳定的合作关系，供货渠道为厂家或者厂家在国内较大的代理商，避免商品质量问题以及供货不及时问题。 公司产品中部分非核心生产工序委托外协厂商进行加工，主要内容为机械加工、表面处理等，不涉及公司的核心生产工艺及关键技术环节。报告期内，公司外协加工主要涉及的具体工序如下表：
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