[中报]中科微至(688211):中科微至2022年半年度报告（修订版）
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时间：2023年02月28日 09:51:28 中财网 |
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原标题:中科微至:中科微至2022年半年度报告（修订版）
公司代码：688211 公司简称：中科微至
中科微至科技股份有限公司
2022年半年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中描述可能存在的风险，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”部分，请投资者注意投资风险。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人李功燕、主管会计工作负责人姚益及会计机构负责人（会计主管人员）邹希声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、其他
□适用 √不适用
目 录
第一节 释义……………………………………………………………………………………4 第二节 公司简介和主要财务指标……………………………………………………………5 第三节 管理层讨论与分析……………………………………………………………………9 第四节 公司治理………………………………………………………………………………41 第五节 环境与社会责任………………………………………………………………………44 第六节 重要事项………………………………………………………………………………46 第七节 股份变动及股东情况…………………………………………………………………64 第八节 优先股相关情况………………………………………………………………………71 第九节 债券相关情况…………………………………………………………………………72 第十节 财务报告………………………………………………………………………………73
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
的财务报表 |
| | 报告期内在中国证监会指定媒体上公开披露过的所有公司文件的正文
及公告的原稿 |
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 公司 /中科微至 | 指 | 中科微至科技股份有限公司 |
| 安徽微至 | 指 | 安徽中科微至物流装备制造有限公司，公司全资子公司 |
| 广东微至 | 指 | 广东中科微至智能制造科技有限公司，公司全资子公司 |
| 微至研发 | 指 | 中科微至人工智能技术研发（江苏）有限公司，公司全资子公司 |
| 微至成都 | 指 | 中科微至自动化科技（成都）有限公司，公司全资子公司 |
| 微至江西 | 指 | 中科微至自动化科技（江西）有限公司，公司全资子公司 |
| 中科贯微 | 指 | 江苏中科贯微自动化科技有限公司，公司全资子公司 |
| 智能传感 | 指 | 中科微至智能传感科技（杭州）有限公司，公司全资子公司 |
| 至瞳智能 | 指 | 至瞳智能科技（上海）有限公司，公司全资子公司 |
| 江西中微 | 指 | 江西中微智能装备有限公司，公司全资二级子公司 |
| 微至源创 | 指 | 无锡微至源创投资企业（有限合伙），公司股东 |
| 群创众达 | 指 | 无锡群创众达投资合伙企业（有限合伙），公司股东 |
| 物联网创新中心 | 指 | 无锡物联网创新中心有限公司，公司股东 |
| 深创投 | 指 | 深圳市创新投资集团有限公司，公司股东 |
| 人才创新创业一号 | 指 | 深圳市人才创新创业一号股权投资基金（有限合伙），公司股东 |
| 中科创星 | 指 | 北京中科创星硬科技创业投资合伙企业（有限合伙），公司股东 |
| 新潮科技 | 指 | 江苏新潮科技集团有限公司，公司股东 |
| 中金启辰 | 指 | 中金启辰（苏州）新兴产业股权投资基金合伙企业（有限合伙），
公司股东 |
| 物联网产业投资 | 指 | 无锡物联网产业投资管理合伙企业（有限合伙），公司股东 |
| 松禾成长四号 | 指 | 深圳市松禾成长四号股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东 |
| 方腾金融 | 指 | 深圳方腾金融控股有限公司，公司股东 |
| 中深新创 | 指 | 深圳中深新创股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东 |
| 中科微投 | 指 | 北京中科微投资管理有限责任公司，公司股东 |
| 中通 | 指 | 中通快递（ZTO Express （Cayman） Inc.）及其控制的下属企
业 |
| 灼识咨询 | 指 | 灼识投资咨询（上海）有限公司 |
| WCS | 指 | 仓库控制系统（Warehouse Control System），可以协调各种
物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车
等物流设备之间的运行，主要通过任务引擎和消息引擎，优化
分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保
障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。 |
| WMS | 指 | 仓库管理系统（Warehouse Management System），仓库管理系
统，通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理
等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓
管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并
跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储
信息管理。 |
| 《公司章程》 | 指 | 《中科微至科技股份有限公司章程》 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 元、万元 | 指 | 人民币元、人民币万元 |
| 报告期 | 指 | 2022年1月1日-2022年6月30日 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
| 公司的中文名称 | 中科微至科技股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 中科微至 |
| 公司的外文名称 | Wayzim Technology Co., Ltd. |
| 公司的外文名称缩写 | Wayzim |
| 公司的法定代表人 | 李功燕 |
| 公司注册地址 | 无锡市锡山区安泰三路979号 |
| 公司注册地址的历史变更
情况 | 无 |
| 公司办公地址 | 无锡市锡山区安泰三路979号 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 214000 |
| 公司网址 | www.wayzim.com |
| 电子信箱 | [email protected] |
| 报告期内变更情况查询索
引 | 公司于2022年5月23日经无锡市行政审批局核准，公司中文名称
“中科微至智能制造科技江苏股份有限公司”变更为“中科微至科技
股份有限公司”，公司英文名称
“Wayz Intelligent Manufacturing Technology Co., Ltd.”
变更为“Wayzim Technology Co., Ltd.”详见公司于2022年4月26
日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《中科微至关于
变更公司名称、经营范围及修改公司章程并办理工商变更的公告》（
公告编号：2022-009） |
二、 联系人和联系方式
| | 董事会秘书（信息披露境内代表） | 证券事务代表 |
| 姓名 | 奚玉湘 | 张蝶 |
| 联系地址 | 无锡市锡山区安泰三路979号 | 无锡市锡山区安泰三路979号 |
| 电话 | 0510-82201088 | 0510-82201088 |
| 传真 | 0510-82201088 | 0510-82201088 |
| 电子信箱 | [email protected] | investor_relationships@wayz
im.com |
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
| 公司选定的信息披露报纸名称 | 《证券日报》（www.zqrb.cn）
《证券时报》（www.stcn.com）
《中国证券报》（www.cs.com.cn）
《上海证券报》（www.cnstock.com） |
| 登载半年度报告的网站地址 | www.sse.com.cn |
| 公司半年度报告备置地点 | 公司董事会办公室 |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
四、 公司股票/存托凭证简况
（一）公司股票简况
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所
及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| 人民币普通股（A
股） | 上海证券交易所
科创板 | 中科微至 | 688211 | 不适用 |
（二）公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上
年同期增减
(%) |
| 营业收入 | 686,788,921.40 | 547,174,242.42 | 25.52 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 31,893,349.01 | 72,635,660.30 | -56.09 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常
性损益的净利润 | -9,979,664.28 | 67,897,041.61 | -114.70 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -66,096,925.33 | -263,003,637.22 | 不适用 |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比
上年度末增减
(%) |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 3,823,731,841.10 | 3,852,835,454.21 | -0.76 |
| 总资产 | 5,931,995,711.95 | 6,137,175,656.32 | -3.34 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年同
期增减(%) |
| 基本每股收益（元／股） | 0.24 | 0.74 | -67.57 |
| 稀释每股收益（元／股） | 0.24 | 0.74 | -67.57 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收
益（元／股） | -0.08 | 0.69 | -111.59 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 0.82 | 8.68 | 减少7.86个百分点 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净
资产收益率（%） | -0.26 | 8.11 | 减少8.37个百分点 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 9.51 | 9.51 | |
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1.报告期内，归属于上市公司股东的净利润同比减少56.09%，主要原因是报告期内公司产品销售价格下降，毛利率下降。
2.报告期内，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比减少114.70%，主要原因是报告期内公司产品毛利率下降。
3.报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比增加196,906,711.89元，主要原因是销售商品、提供劳务收到的现金增加。
4.报告期内，基本每股收益和稀释每股收益同比减少67.57%，主要原因是报告期内归属于上市公司股东的净利润下降。
5.报告期内，扣除非经常性损益后的基本每股收益同比减少111.59%，主要原因是报告期内归属于上市公司股东的净利润下降。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 金额 |
| 非流动资产处置损益 | -620,244.69 |
| 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收
返还、减免 | - |
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业
务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准
定额或定量持续享受的政府补助除外 | 21,826,476.69 |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | - |
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成
本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值产生的收益 | - |
| 非货币性资产交换损益 | - |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | - |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项
资产减值准备 | - |
| 债务重组损益 | - |
| 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 | - |
| 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部
分的损益 | - |
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日
的当期净损益 | - |
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | - |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务
外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性
金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损
益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交
易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得
的投资收益 | 29,766,705.88 |
| 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备
转回 | - |
| 对外委托贷款取得的损益 | - |
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产
公允价值变动产生的损益 | - |
| 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益
进行一次性调整对当期损益的影响 | - |
| 受托经营取得的托管费收入 | - |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | -1,107,287.42 |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | - |
| 减：所得税影响额 | 7,992,637.17 |
| 少数股东权益影响额（税后） | - |
| 合计 | 41,873,013.29 |
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一） 主要业务、主要产品或服务情况
中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案，并通过自主研发
及部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒等核心部件，实现了智能物流装备系统全产业链
的布局。中科微至是国内少数几家掌握智能物流装备系统及其核心部件研发、设计、生产一体化
能力的公司。 图：中科微至产品矩阵示意图
秉承“科技创新、匠心品质”的精神，中科微至引领行业科技创新，为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案。公司的交叉带、摆轮、窄带等分拣单机实现了从小件、大件到重载件的全面分拣；叠件分离、单件分离、居中机等配套单机实现了分拣流程的全自动化；堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储单机可实现仓配一体流程的全自动化。
1.交叉带分拣系统，面向快递的小件包裹。运用了公司自主研发的视觉识别装置，可实现条形码/二维码信息的高速率读取，同时对条码污损、褶皱变形、倾斜、模糊等问题具有良好的应对能力。
2.大件分拣系统，面向快递和快运的大件包裹。以摆轮式大件分拣系统为例，由动态称重设备、3D尺寸测量仪、高精度条码识别系统和分拣摆轮等核心部件组成，具有对于中大包裹的高速传送的能力支持。
3.总集成式分拣系统，包括交叉带分拣系统、大件分拣系统、动态称重设备、输送设备、单件分离设备等多项产品组合的整体输送分拣系统，为客户提供集输送、去堆叠、排序、拉距、供包、数据采集、分拣、集包为一体的总集成式分拣系统。
4.智能仓储系统，面向电商、食品、药品、家居、制造业等行业，产品包括堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储核心单机硬件，结合WCS、WMS等软件系统，可为客户实现仓配一体流程的全自动化。
5.其他，如公司布局的民航机场的行李分拣系统等。
公司同时提供智能物流装备的核心部件，自主研发并部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒、叠件分离、单件分离、居中机等核心部件。以相机为例，公司自主研制了基于8K线阵图像传感器的自适应调焦高速读码系统、基于衍射光学元件（DOE）的三维体积测量系统和基于深度一体化传动、密封散热等技术难题，电动滚筒产品线已经实现了系列化布局，产品可应用于物流快递行业和智能仓储行业等。
（二） 主要经营模式
报告期内，公司的经营模式未发生重大的变化。公司拥有独立的研发、采购、生产和销售体系。公司主要经营模式情况如下：
1、销售模式
公司主要从事智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，根据不同客户的需求，采取定制化销售模式。
（1）销售渠道模式
报告期内，根据下游客户的特点，公司采取直销为主、经销为辅的销售模式。
直销模式下，公司销售团队直接参与中通、顺丰、极兔等国内物流集团型企业的集中采购，以及其他智能物流装备集成供应商的采购，对其提出的各项需求进行快速、精准响应，同时派出经验丰富的营销团队参加国内外各种行业展会，拓展海外市场。
经销模式作为直销模式的补充，主要针对快递物流集团企业分散在各地区的网点加盟商，有助于公司扩大销售网络的覆盖范围。
（2）销售流程
公司主要采取协商谈判、招标等方式获取智能物流分拣系统项目。
对于协商谈判获取的项目，客户向公司发送产品需求，随后公司会对项目进行项目立项和方案设计。方案设计完毕后，公司核算并确定项目报价后反馈给客户，经过双方协商确定产品价格并签订合同。
对于招标获取的项目，在获得项目信息后，公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业技术人员在内的项目小组，从技术、商务、财务等角度研讨方案，形成投标书或报价单，最终由客户确定中标供应商。
（3）售后与退换货政策
公司与客户的销售合同中，双方主要就发生产品质量问题时的退换货情况做出约定，主要内容如下：
| 主要处理方式 | 典型合同条款约定 |
| 及时更换
严重赔偿 | 质保期内，乙方负责免费解决设备所有质量问题，包括零部件的更
换、机械及电气故障。质保期内出现质量问题的，乙方当免费维修或
更换，经更换仍无法使用的，甲方有权要求退货，并要求乙方承担相
应的赔偿责任。 |
根据合同内容约定，当产品发生质量问题时，公司主要采取及时维修的处理方式。报告期内，公司未发生大规模产品退换货的情况，保持了良好的客户合作关系，不存在因产品质量问题终止合作的情况。
2、生产模式
公司产品为定制化产品，采取“以销定产”的生产模式，根据客户需求进行设计、制造和安装。通常情况下，在获取客户订单后，公司将根据客户需求进行设计，并通过对外采购或自主生产获得所需零部件，最终在项目现场完成安装和调试。公司生产环节主要包括软、硬件协同设计、零部件生产和现场安装等步骤，具体如下：
（1）软、硬件协同设计
公司会根据客户的需求进行产品参数设计，明确产品方向后进行产品立项，确定产品所需软件及硬件要求。公司的软件研发部负责完成PLC、WCS、核心算法的设计及研发，主要是基于现有软件体系上完成参数的修订和更改。硬件方面，机电系统研发中心、电气研发部等研发部门负责对核心部件的结构设计和制造工艺的管理。
公司根据不同产品的参数，将设计完毕的软件录入至硬件中，进行小规模批量试产，试产品根据测试效果调整相应软硬件设计，试产品完成评估后，公司进行批量生产。
（2）零部件生产
公司产品所需原材料主要分为机械类、电气类、钣金类等，核心原材料主要包括分拣小车、电滚筒、相机、供包机、摆轮分拣机、模组分拣机、动态称等，其中，分拣小车、供包机、电滚筒、相机等核心原材料和下料口等定制件由公司自主开发设计。
（3）现场安装
项目经理根据项目图纸进行现场定位、画线工作，确定设备安装位置。设备安装位置确定后，公司将自产零部件和采购零部件运至项目现场，进行机械安装工作。机械安装完毕后由电气工程师、软件技术支持工程师进行设备电气调试、软件录入和调试工作。调试完成以后，进行现场试运行及项目自验工作，并且进行设备联合调试。设备联合调试结束之后，协调客户进行项目初验工作，初验完成后，进行一定时期的运行检测，检测通过之后客户进行终验。现场安装环节均由安装团队在客户指定的安装现场完成。
3、采购模式
公司产品为定制化产品，使用“以产定采”的采购模式，采购的原材料主要包括分拣小车、供包机、电滚筒、伺服电机以及钢平台等。
公司根据以往销售以及未来订单情况，会确定采购范围和价格，并在年初与主要供应商签订采购框架协议。如果供应商提供原材料为首次使用，公司将认定该方案为非成熟方案，同时公司会要求供应商生产样品进行测试，测试合格后再通过小批量试用来确定原材料是否合格。公司在获得订单后，会根据采购内容采用询价和比价方式确定供应商，随后与供应商签订采购订单或合同。公司采购的伺服电机、滑触线、通讯元器件等为标准件，供应商会少量备货，以满足公司生产需求。对于定制件，公司会根据客户的要求和研发部提供的图纸，向供应商确定原材料的规格和价格。供应商在规定的交付时间，向指定地点运输原材料，同时公司工作人员在现场验收，验收合格后在合同约定的时间内付款。
4、研发模式
为持续研发新一代技术和产品，巩固并增强公司的技术优势，公司设立了全资子公司中科微至人工智能技术研发（江苏）有限公司，统筹各研发部门，合理的分配研发任务，下属研发部门包括智能系统实验室、机器人技术研发中心、软件研发中心、机电系统研发中心等。
公司根据自身发展战略与客户需求确定研发方向，在项目立项后召开评审会，评审会期间会根据研发情况需要判断是否需要与外部机构合作开发。公司所有涉及研发项目都需要经过阶段性评估，阶段性评估通过后进行评审和验收，最终开始生产样品。
（三） 所处行业情况
公司的主营业务为智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，属于智能物流装备领域。根据《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2017）和中国证监会于2012年发布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司所属行业为“C34通用设备制造业”。根据2018年11月7日公布的国家统计局令第23号《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处行业属于“高端装备制造产业”。
物流是国家经济发展的重要基础设施，是连接生产、分配、消费不可或缺的服务。根据国家邮政局发展研究中心报告，我国物流行业目前仍处于效率不高的状态，2021 年社会物流总费用 16.7万亿元，社会物流总费用与GDP 的比值为14.6%，和美国约8%的水平相比，供应链效率有较大提升空间。通过智能物流系统升级等实现物流自动化智能化是提升物流运作效率的重要途径之一。
智能物流装备作为现代物流业的核心组成部分，是组织、实施物流活动的基础，也是促进现代物流业快速发展、效率升级的重要条件。智能物流装备包括物流系统中各种设备以及控制和信息系统，涵盖了储存设备、搬运设备、输送设备、分拣设备和包装设备。根据中国机械工程学会组织编写的《中国物流仓储装备产业发展研究报告（2016-2017）》，2017年中国物流仓储装备各类型设备的销售总额约300亿元，其中分拣拣选系统销售额约占物流仓储装备销售总额的四分之一，达到81.13亿元。智能物流装备是提高物流配送效率、降低物流成本的关键因素之一。以智能自动分拣系统为例，由于系统具有高效、综合成本低、错分率低等优势，是现代快递分拨中心必须的设备条件之一。
根据美国物料搬运杂志《MMH》报告，2021 年全球物流装备行业集成商前 20 位营业收入达319.1 亿美元，同比上一年增长 23%。根据国家邮政局的数据，2021 年我国快递业务量累计完成1083亿件，同比增长29.9%; 2022年上半年，受多个城市疫情管控的影响，全国快递服务企业业务量累计完成512.2亿件，同比增长3.7%。根据灼识咨询报告，预计2024年中国智能物流装备市场整体规模达1,067.6亿元，其中快递快运、医药、快消行业预测期内增速较快，市场发展空间广阔。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
报告期内，公司核心技术未发生重大变化。
公司自成立以来，公司秉持“科技创新、匠心品质”的精神，坚持以研发为核心、以市场需求为导向的经营理念，对智能物流与智能制造多项具有良好发展前景的多项核心技术进行深入攻关，取得了突破性进展。公司重视技术成果转化，针对所处的行业特点和未来下游应用市场发展趋势，在提高智能装备性能和运行效率的同时采用先进的设计理念有效降低生产成本，巩固并增强技术优势，确保公司主营业务的可持续发展。
（1）核心技术介绍
| 核心技术名
称 | 特点及先进性体现 | 技术来源 |
| 工业物联网
高性能通用
边缘计算技
术 | 基于DSP/FPGA/ARM/GPU及异构处理器芯片，建立集前端数据
采集（主要为图像数据）、ISP、实时运算、高速存储及以太
网通信等多种功能于一体的开放式、通用化软、硬件平台。该
计算平台成功应用于多类型面向智慧物流的高速图像处理系
统，有效缩短了结果输出时间延时，增强了系统的实时性；大
幅减少了原始数据的远距离传输，降低了对网络带宽的依赖 | 自主研发 |
| 支撑智慧物
流综合集成
的关键设备
单机技术 | 公司自主研制了多品种、多型号的支撑智慧物流综合集成的关
键设备单机，具体包括单层和多层环型交叉带分拣机、直线交
叉带分拣机、排序机、摆轮分拣机、模组分拣机、堆垛机、皮
带机、靠边机、动态称重设备等，可根据场地需要灵活配置选
用，有效提高了综合集成的效率，降低了项目成本 | 自主研发 |
| 基于大分辨
率图像的条
形码/二维码
高精度识别
算法技术 | 条形码/二维码识别算法采用完全自主开发技术，内置“横纵
双向条码拼接”、“超分辨率重建”、“像素无损旋正”等特
有技术，可实现条形码/二维码信息的高速率读取，同时对条
码污损、褶皱变形、倾斜、模糊等问题具有良好的应对能力，
识别准确率可达到99%以上 | 自主研发 |
| 面向智慧物
流、智能制造
的图像传感
及处理技术 | 图像传感及处理系统包括：面阵200万/500万/1200万/2000
万像素大景深全向条码识别系统，基于自适应调焦大分辨率
8K 线阵图像传感器的条码识别系统，基于图像与衍射光学系
统融合的体积测量系统，基于激光三角测量法的体积测量系 | 自主研发 |
| 核心技术名
称 | 特点及先进性体现 | 技术来源 |
| | 统，面向包裹位置检测的图像识别系统，基于AI算法的包裹
分类识别系统，基于深度学习图像处理和机械臂结合的自动供
包系统，基于深度学习的静态体积测量系统。其中基于自适应
调焦大分辨率8K线阵图像传感器的条码识别系统，识别率及
稳定性达到行业先进水平，针对运动中的物流物品实现运动速
度≥4.5米/秒条件下实现最大线扫频率35KHz的图像信息精
准采集，千万像素感知图像单次识别时间≤150ms，物流货品
条码/二维码自动全向识别准确率大于99% | |
| 测量物流包
裹技术 | 基于反射式光电的光幕系统，将感光芯片、调理电路及低功耗
处理器设计成一体化系统，用于测量物流包裹的位置、形态、
大小等信息 | 自主研发 |
| 伺服型电机
驱控一体化
技术 | 驱控一体化集成驱动系统，将传统的控制和驱动两部分集成于
一体，驱动器采用高速DSP+ARM双核控制，ARM核心负责处理
上位系统的交互、指令信息的解码和逻辑控制、外围信号的处
理等协调工作，并与DSP核心实时交互；DSP核心负责永磁伺
服电机的数字化矢量控制算法、高速AD的采样、电机编码器
解析、PWM的输出等。驱动部分采用隔离式驱动，模块采用高
效率集成式 IGBT，发热量低。电源部分采用宽输入电压范围
的反激式板载多路隔离电源。系统整体结构紧凑，抗干扰能力
强。同时系统采用多重保护，适应电压波动大，雷击等复杂环
境 | 自主研发 |
| 基于模块化、
分布式架构
的电气控制
系统技术 | 公司现有分拣产品均包含有复杂的控制系统，控制系统采用了
分布式、模块化的设计思想，确保系统持续的技术先进性。主
控系统架构为“PLC+嵌入式系统+工控机”，实现安全机制、
控制指令执行及通信协议转换、运算决策及系统监控的高效分
工协作。各控制子系统之间通过以太网、CAN、RS485、漏波等
多类型多媒介的通信方式进行互联互通，有利于系统的自由裁
剪、扩展等，实现了控制系统的柔性化配置 | 自主研发 |
| 远程故障诊
断技术 | 可实现日志分析、自动监控、提前预警。具体功能包括自动监
控、分析和提示公司交付的现场自动化分拣装备的运行情况，
如分析各类自动化分拣装备各个子系统消息发送时序是否正
确、读码器是否存在跳号、机械阻力是否增大等异常信息。可
以了解各个分拣机的故障情况，在设备刚出现故障前夕就及时
安排技术人员检修排除故障，避免发生设备损坏和严重故障 | 自主研发 |
| 仓储、配送一
体化技术 | 仓储、配送一体化技术主要体现在WCS系统、WMS系统、MES
系统的研发和设计上
WCS系统完成信息采集、运算决策、状态监控等功能，系统采
用C/S架构，实时接收各子系统的信息，实现系统状态的运算
与分拣任务的决策。实时监控各个系统的运行状态，并以可视
化的形式醒目的方式提示部件或子系统的各类故障或者潜在
故障的信息
WMS系统完成订单管理、出入库管理、库存管理、存储空间优
化、机器人路径优化等功能，系统采用B/S架构。可提高库存
周转率、出入库效率、系统准确率，最终实现仓储管理的柔性
化、高效化
MES 系统用于建立面向快递枢纽中转中心或仓储配送中心的
统一的生产作业协同管控平台。系统采用B/S架构，可实现对
现场生产操作情况进行实时监控、数据分析，并进行远程操作 | 自主研发 |
| 核心技术名
称 | 特点及先进性体现 | 技术来源 |
| | 控制的设备集控系统。用户能够通过中央大屏实时查看现场的
生产操作情况并作出及时的控制反应。设备集控系统针对快递
枢纽中转中心或仓储配送中心进行定制设计，实时采集分拣信
息、分拣率、识别率、异常报警等情况，并对采集信息进行可
视化展示，方便及时处理现场异常情况。通过对历史数据的比
对，实现对总分拣量、分拣率、识别率、异常情况、物品视频
追踪等信息进行动态分析并进行预警提示 | |
| 智慧物流综
合解决方案
规划设计方
法学及应用
技术 | 在规划设计方法学上，公司掌握了以客户需求导向的综合解决
方案规划设计，基于三维仿真、虚拟现实技术的规划设计方案
模拟、可行性论证及优化设计，多类型物流装备设备融入BIM
（建筑信息模型）的分析研究
在具体项目的技术应用上，通过全流程的信息化监管手段，可
实现物流综合集成项目的工程细化设计、单机装备研发、供应
链管理、现场施工管理、项目验收及整改、设备使用及培训等
流程的透明化管理 | 自主研发 |
| 机场ICS智能
分拣技术 | ICS 系统是机场智能装卸行李系统，它主要包含了 SMCS、
SCADA、MIS、CCTV、MES、EBS、TMS、MMIS等系统。SMCS负责
根据包裹航班信息、分拣计划、包裹和托盘绑定关系、设备状
态等信息，确定包裹目的地和移动路径，通知底层设备执行分
拣动作，向数据库和其他系统转发包裹和设备状态。SCADA负
责从分拣系统获取包裹和设备状态并进行展示；产生报警提
示、展示监控视频；常用参数的设置。MIS负责航班信息、KPI、
系统占用率等实时信息展示；分拣计划管理；包裹和设备的查
询和统计报表生成；设备和托盘的管理。CCTV 负责对全场设
备进行视频监控。MES负责对异常包裹进行补码、补格口、剔
除等操作。EBS是早到行李存储系统，负责对早到行李进行管
理和存储，提供包裹存取的接口和管理页面的链接。TMS负责
展示需要维护的托盘的信息，记录维护结果。MMSI 负责集成
在MIS中，用于管理设备（和托盘）。 | 自主研发 |
| 智能云监控
技术 | CloudMonitor 通过采集设备运行数据，在云端实现对现场设
备的监控、数据分析、流量分析、故障分析运行状态监控等。
实现集中式对国内外部署的产品进行统一管理。配置可视化地
图指引，直观指示故障严重地区、设备模块。数据分析还可以
实现对未来故障预测和流量的预测。 | 自主研发 |
（2）核心技术知识产权保护情况
公司主要核心技术涉及专利及所处阶段如下：
| 核心技术 | 涉及相关专利 | 所处阶段 |
| 工业物联网高
性能通用边缘
计算技术 | 一种补码方法、补码装置及分拣系统（发明专利）；基于图像
处理的QR码识别方法（发明专利）；基于多核DSP的自适应
任务调度方法（发明专利）；基于DaVinci技术的一维条码识
别方法（发明专利）；基于多核DSP的条码识别方法（发明专
利）；图像数据采集方法和装置（发明专利）；一种包裹运输
控制方法和系统（发明专利） | 产业应用 |
| 支撑智慧物流
综合集成的关
键设备单机技
术 | 一种模块化分拣摆轮装置（发明专利）；一种大件包裹分拣方
法、装置及系统（发明专利）；面向交叉带分拣的自动上包机
（实用新型）；一种快运托盘分拣装置（实用新型）；回转连
杆式双层交叉带分拣系统（实用新型）；双层垂直循环式交叉 | 产业应用 |
| 核心技术 | 涉及相关专利 | 所处阶段 |
| | 带分拣系统（实用新型）；一种可用于单轨双层物流分拣机缓
冲滑槽的机械结构 | |
| 基于大分辨率
图像的条形码/
二维码高精度
识别算法技术 | 基于图像处理的 QR 码识别方法（发明专利）；面向实时嵌入
式系统的一维条码识别方法（发明专利）；一种可见-红外双通
摄像机（发明专利）；光调制热成像焦平面阵列的制作方法（发
明专利）；图像数据采集方法和装置（发明专利） | 产业应用 |
| 面向智慧物流、
智能制造的图
像传感及处理
技术 | 基于图像型条码识别器的物流包件扫描系统（实用新型）；面
向实时嵌入式系统的一维条码识别方法（发明专利）；光调制
热成像焦平面阵列的制作方法（发明专利）；改善微机械非制
冷红外成像芯片中反光板平整度的方法（发明专利）；图像数
据采集方法和装置（发明专利）；物体表面缺陷的检测方法、
装置、设备及存储介质（发明专利） | 产业应用 |
| 测量物流包裹
技术 | 快递包裹分拣信息识别系统（实用新型）；图像数据采集方法
和装置（发明专利） | 产业应用 |
| 伺服型电机驱
控一体化技术 | 一种外转子伺服电滚筒（实用新型）；包裹供包台控制方法（发
明专利）；一种内转子伺服电滚筒（实用新型）；一种电机片
叠压工装；一种包裹摆轮分拣模块的伺服驱动控制系统及控制
方法（发明专利） | 产业应用 |
| 基于模块化、分
布式架构的电
气控制系统技
术 | 一种外转子伺服电滚筒（实用新型）；包裹供包台控制方法（发
明专利）；一种内转子伺服电滚筒（实用新型）；初次级双模
块化永磁同步直线电机（实用新型）；基于开关霍尔传感器的
永磁体分段同步直线电机（实用新型） | 产业应用 |
| 远程故障诊断
技术 | 微至有限交叉带自动分拣系统补码软件；一种物流自动分拣远
程诊断系统及其方法（发明专利） | 产业应用 |
| 仓储、配送一体
化技术 | 自平衡升降装置（实用新型）；微至有限交叉带快递包裹分拣
系统控制平台软件（软件著作权）；微至有限交叉带自动分拣
系统补码软件（软件著作权）；中科微至智能仓库控制系统软
件（软件著作权）；中科微至智能仓库管理系统软件（软件著
作权）；WMS Cloud云仓储管理系统（软件著作权）；MCS补码
系统（软件著作权）；TMS运输管理系统（软件著作权）；OCP
订单协同平台（软件著作权）；OMS订单管理系统（软件著作
权）；WMS RFID射频识别系统（软件著作权）；WMS DEC数据
交换中心平台（软件著作权）；WCS系统（软件著作权）；中
科微至智能仓储双立柱堆垛机电气控制系统（软件著作权） | 产业应用、
测试阶段 |
| 智慧物流综合
解决方案规划
设计方法学及
应用技术 | 全向移动平台（实用新型）；托盘举升装置（实用新型） | 产业应用、
测试阶段 |
（3）核心技术在智能物流系统中的作用
公司依照客户的需求生产定制化的智能物流系统，核心技术主要体现在软件开发、软件设计、硬件设计和系统集成方面。
① 软件开发
公司在把握行业趋势和客户需求的情况下开发了智能物流系统相关的工业物联网高性能通用边缘计算技术，该技术应用于高速图像处理系统，可以有效缩短结果输出时间延迟，增强系统的实时性，减少对网络带宽的依赖。在对条形码/二维码识别算法上，采用自主开发的技术，增强了图像数据采集及处理的精准性、效率性和安全性。另一方面，公司产品的控制系统采用了分布式、模块化的设计思想，不仅使整套系统高效分工协作，还有利于系统的自由裁剪、扩展等，实现了控制系统的柔性化配置。
② 软件设计
公司的软件设计体现在根据客户定制化需求对具体软件参数的调整，公司的仓储、配送一体化技术相关的软件包括了WCS系统、WMS系统和MES系统。上述物流系统涵盖了从信息采集、运算决策、状态监控到订单管理、出入库管理、库存管理的全流程覆盖。
③ 硬件设计
公司拥有支撑智慧物流综合集成的关键设备单机技术，自主研制了多品种多型号的支撑智慧物流综合集成的关键设备单机，可根据场地需要灵活配置选用，有效提高了综合集成的效率。
④ 系统集成
公司的测量物流包裹技术是将感光芯片、调理电路及低功耗处理器设计成一体化系统，用于测量物流包裹的位置、形态、大小等信息。另外，公司伺服型电机驱控一体化技术集成和优化了传统的控制和驱动，增强了整套智能物流系统的效率，强化了设备抗干扰能力。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用
2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司新增专利 30 项，其中，发明专利 4 项，实用新型专利 22 项，外观设计专利4个。
报告期内获得的知识产权列表
| | 本期新增 | | 累计数量 | |
| | 申请数（个） | 获得数（个） | 申请数（个） | 获得数（个） |
| 发明专利 | 4 | 4 | 74 | 22 |
| 实用新型专利 | 11 | 22 | 71 | 61 |
| 外观设计专利 | 0 | 4 | 4 | 4 |
| 软件著作权 | 1 | 0 | 24 | 23 |
| 其他 | 2 | 0 | 2 | 0 |
| 合计 | 18 | 30 | 175 | 110 |
3. 研发投入情况表
单位：元
| | 本期数 | 上年同期数 | 变化幅度（%） |
| 费用化研发投入 | 65,301,455.56 | 52,059,641.24 | 25.44 |
| 资本化研发投入 | - | - | - |
| 研发投入合计 | 65,301,455.56 | 52,059,641.24 | 25.44 |
| 研发投入总额占营业收入
比例（%） | 9.51 | 9.51 | - |
| 研发投入资本化的比重（%） | - | - | - |
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
| 序
号 | 项目名
称 | 预计总
投资规
模 | 本期投入金额 | 累计投入金额 | 进展或阶段性成果 | 拟达到目标 | 技术水平 | 具体应用前景 |
| 1 | 基于机
器视觉
的物流
智能分
拣系统
关键技
术的研
发 | 105,523
,332.44 | 6,446,485.95 | 34,295,572.57 | 1.某客户M型大件六面读码
视觉系统已经通过厂验测
试，目前在场地试用中，性
能指标均能满足客户要求；
2.高速(3.5m/s)交叉带五面
读码视觉系统已完成研发及
相关场内测试，目前等待场
地试用测试。 | 1．M型大件六面读
码视觉系统完成现
场验收，实现批量
销售；
2.高速(3.5m/s)交
叉带五面读码系统
场地试用验收，实
现批量销售。 | 读码产品通过客
户现场使用的数
据跟踪及对比友
商（进口品牌）
同类应用型产品
现场使用情况，
本产品已经处于
国际先进水平。 | 可广泛应用于
国内外各快递
公司的物流分
拣线 |
| 2 | 面向物
流快递
行业的
高端智
能化分
拣系统
的研发
及产业
化 | 616,091
,697.10 | 33,518,641.83 | 255,433,070.00 | 1.“3.5m/s线速600节距高
速交叉带分拣系统”的研发
设计（1.1）已完成第一代
3.5m/s线速600节距高速交
叉带分拣系统的研发设计和
测试样线的搭建，完成程序
的匹配调试；（1.2）正在
进行可靠性测试，检验各部
分的强度和可靠性；
2.完成第一代“300mm宽窄
带分拣机”的研发设计和测
试样机的搭建。 | 1.3.5m/s线速600
节距高速交叉带分
拣系统（1.1）600
节距交叉带在主线
速度3.5m/s运行
工况下，可靠过
弯、不甩包；
（1.2）搭配新研
发的高速供包机、
高速五面扫相机系
统、永磁直线电
机、无线供电和全
电驱摆动下料格
口，形成一套全新 | 1.3.5m/s线速
600节距高速交
叉带分拣系统，
主线运行速度及
分拣效率在业内
同节距交叉带产
品中，大幅领先
于目前常规的
2.5m/s交叉
带。2.300mm宽
窄带分拣机，运
行可靠，效率
高。 | 1.3.5m/s线速
600节距高速
交叉带分拣系
统，作为目前
2.5m/s交叉带
的升级产品，
可为今后分拣
线的进一步提
速增效，提供
了解决方案。
2.300mm宽窄
带分拣机，因
其节距紧凑且
具备拼车模 |
| | | | | | | 的交叉带分拣系
统，完成理论分拣
效率由12000件
/h(2m/s线速、单
层环线、单供包
区）提升至21000
件/h(3.5m/s线
速、单层环线、单
供包区）；
2.300mm宽窄带分
拣机（2.1）兼容
端部供包和侧向供
包两种供包模式；
（2.2）采用异步
电机带动链轮驱动
主线，主线运转高
速、高效。主线运
行速度达到
1.5m/s，理论分拣
效率达到9000件
/h（相邻车拼车模
式）。 | | 式，可作为窄
带机和500节
距直线分拣机
的中间兼容型
号，具备两者
的优点，可替
换这两者应
用。 |
| 3 | 基于自
动称重
扫描的
大件自
动分拣
系统的
研发 | 67,000,
000.00 | 2,000,447.30 | 28,807,393.38 | 1.动态秤五/六面读码系统
已经批量应用于多家快递公
司；2.动态秤五/六面读码
速度由于原先的1.5m/s提
升到2m/s，有部分场合提升
到了2.3m/s，大大提升了客
户现场的分拣效率；
3.已熟练掌握关键部件电滚
筒结构、电磁及驱动技术， | 动态秤五/六面读
码系统实现产业
化:
1.完成系统内各单
机设备硬件及软件
的研发工作，并投
入市场使用验证；
2.系统分拣准确率
达到99.99%，系统 | 动态秤五/六面
读码系统通过客
户现场使用的数
据跟踪及对比友
商（国产主流品
牌）同类应用型
产品现场使用情
况，本产品已经
处于国内先进水 | 可广泛于国内
外快递公司的
大件动态秤分
拣线；能广泛
运用于大型大
件物流分拣中
心，高效快速
准确的效果能
为客户实现快 |
| | | | | | 并将其运用到高速摆轮产品
中进行广泛使用并得到市场
认可。
4.摆轮分拣机、单件分离系
统已实现每小时6000件的
效率指标，分拣软件已通过
市场验证。
5.整套大件分拣系统已投入
到市场中批量使用，高速摆
轮超过5000台，单件分离
系统超过1000套，包裹识
别及系统分拣效果得到市场
广泛认可。 | 分拣效率≥6000件
/小时。 | 平。能独立完成
整套高速高效系
统，公司水平达
到国内外领先水
平。 | 速吞吐货量的
同时，极大节
约场地空间及
设备成本。在
加速发展的智
能物流领域具
有很大的市场
前景。 |
| 4 | 智能仓
储研发
项目 | 54,477,
721.07 | 10,997,072.97 | 45,418,268.63 | 1.智能仓储研发项目-面向
多场景的堆垛机迭代升级研
发已完成28米超高堆垛机
的现场安装接线，正在单机
调试中；已完成双工位堆垛
机的现场安装调试，正处于
带载联调测试中；已在实施
超高速堆垛机的测试验证方
案，其主要部件已下单采
购；新能源防爆堆垛机已完
成设计70%；单立柱托盘堆
垛机已完成设计70%；双立
柱转轨堆垛机已完成设计
60%；
2.智能仓储研发项目-一种
多穿立体库料箱四向穿梭车
系统的研发完成了两台料箱
穿梭车样机的试制，运行性 | 1.智能仓储研发项
目-面向多场景的
堆垛机迭代升级研
发堆垛机在低温、
高温下电气控制的
关键参数；掌握电
气元器件在低温、
高温下的安全性、
实用性及耐久性的
关键参数；掌握堆
垛机在低温、高温
下材料工艺、安装
工艺；实现堆垛机
多温区的技术自主
化，降本增效;
2.智能仓储研发项
目-一种多穿立体
库料箱四向穿梭车 | 1.智能仓储研发
项目-面向多场
景的堆垛机迭代
升级研发达到国
内中上水平，已
在多个项目中应
用，目前运行良
好；
2.智能仓储研发
项目-一种多穿
立体库料箱四向
穿梭车系统的研
发替代市场上现
有车型的市场需
求；达到或超过
同行最高技术水
平； | 1.智能仓储研
发项目-面向
多场景的堆垛
机迭代升级研
发实现在冷
库、高温库等
多场景项目中
应用；
2.智能仓储研
发项目-一种
多穿立体库料
箱四向穿梭车
系统的研发满
足国内外四向
托盘穿梭车立
库系统及多穿
库系统的各种
应用需求； |
| | | | | | 能满足要求；通过两次技术
迭代完成了机械、电气及工
艺的定型；部分机型已投入
项目实施调试中；
3.智能仓储研发项目-窄通
道单舵轮堆垛机器人WZ-
SL140技术研发机器人本体
方面，FS1400机器人和
FT2000机器人均已完成第一
台样机本体的设计/加工/装
配/测试，正在针对主要问
题进行设计完善；软件方
面，底层通信系统完成，可
以通过CAN总线控制车辆驱
动，并且可以和导航雷达/
避障雷达/各种编码器/各种
IO信号进行交互，运动控制
系统实现了单舵轮运动模型
建模，完成叉车运动轨迹跟
踪功能，导航系统实现了单
线激光雷达SLAM定位导
航，调度系统正在进行机器
人的寻路算法和交管算法；
4.智能仓储研发项目-面向
多场合、多机型应用的输送
设备迭代升级研发料箱输送
线：顶升移载及已研发完
成，正在测试改进转弯辊筒
机与多合一辊筒输送线设计
完成准备生产；料箱提升机
已完成设计60%，料箱穿梭 | 系统的研发达到同
行同类技术水平，
并满足批量生产；
实现托盘穿梭车立
库及多穿库系统的
自主集成，研发，
生产及实施；
3.智能仓储研发项
目-窄通道单舵轮
堆垛机器人WZ-
SL140技术研发硬
件方面完成两款叉
车式机器人本体的
设计、打样、测
试；软件方面实现
叉车式物流机器人
的全部核心系统，
包括硬件抽象系
统、SLAM导航系
统、AGV自动驾驶
系统、调度系统；
4.智能仓储研发项
目 -面向多场合、
多机型应用的输送
设备迭代升级研发
滚筒机、链条机、
顶升移栽、提升
机、地牛提升机、
RGV等设备完成生
产设计，为后续设
备进行设计经验积 | 3.智能仓储研发
项目-窄通道单
舵轮堆垛机器人
WZ-SL140技术
研发在实现基本
功能的基础上，
核心SLAM系统
需达到国内中上
层次水平，实现
多种环境下的精
准导航；
4.智能仓储研发
项目-面向多场
合、多机型应用
的输送设备迭代
升级研发在输送
线设备方面已经
达到了国内中上
层水平，设备做
到通用性，适用
于绝大多数客户
现场，对于我们
后期项目设计有
很大帮助；
5.智能仓储研发
项目-一种托盘
式超薄四向穿梭
车的研发替代市
场上现有车型的
市场需求；达到
或超过同行最高 | 3.智能仓储研
发项目-窄通
道单舵轮堆垛
机器人WZ-
SL140技术研
发首先以仓储
为切入点，和
公司其他仓储
设备进行配
合，实现智能
仓储环境中的
AGV应用，然
后可拓展到物
流、制造、电
子、汽车等行
业的应用；
4.智能仓储研
发项目-面向
多场合、多机
型应用的输送
设备迭代升级
研发输送设备
能用于所有行
业的所有输送
场所，不仅仅
能用于普通工
业生产，也可
以用于新能源
行业、3C行
业、芯片行业
等； |
| | | | | | 车提升机已在现场安装接线
完成，正在调试中。托盘输
送线：转轨RGV设计完成，
同电气对接确定终版方案
后，拟准备投料试制；旋转
输送线设计完成，拟同转轨
RGV同步换线测试；电磁铁
式拆叠盘机已完成设计
50%；托盘穿梭车换层提升
机正处于联调中；
5.智能仓储研发项目-一种
托盘式超薄四向穿梭车的研
发180 四向穿梭车研发完
成;已经达到批量稳定生产
的目标;124超薄四向穿梭车
第一代已进入稳定性耐久测
试阶段；一种机械式四向托
盘穿梭车的研发，140四向
托盘穿梭车第一代样机已经
投产阶段；
6.智能仓储研发项目-面向
多场合、多机型应用的货叉
迭代升级研发双伸双电机板
式货叉样机测试完成，下阶
段拟进行自研堆垛机的货叉
替代使用。 | 累，缩短设计周
期，节约设计成
本；
5.智能仓储研发项
目-一种托盘式超
薄四向穿梭车的研
发达到同行同类技
术水平，并满足批
量生产；实现托盘
穿梭车立库及多穿
库系统的自主集
成，研发，生产及
实施；
6.智能仓储研发项
目-面向多场合、
多机型应用的货叉
迭代升级研发。研
发出一套适用于料
箱的勾拉货叉，后
期可与穿梭车、料
箱堆垛机匹配拓展
使用；研发出一套
适用于托盘的货
叉，可与现有堆垛
机匹配使用；研究
掌握货叉结构受力
变形的重要影响因
素，以及低温下货
叉电气控制的关键
参数；实现货叉技 | 技术水平；
6.智能仓储研发
项目-面向多场
合、多机型应用
的货叉迭代升级
研发货叉结构及
货叉控制达到业
内顶尖水准。 | 5.智能仓储研
发项目-一种
托盘式超薄四
向穿梭车的研
发满足国内外
四向托盘穿梭
车立库系统及
多穿库系统的
各种应用需
求；
6.智能仓储研
发项目-面向
多场合、多机
型应用的货叉
迭代升级研发
实现货叉自主
化生产，降本
增效；应用于
料箱堆垛机、
托盘堆垛
机。 |
| | | | | | | 术自主化，降本增
效。 | | |
| 5 | 自动分
离排序
系统的
研发 | 64,350,
000.00 | 2,519,347.00 | 21,796,838.67 | 目前初步完成单件分离的功
能升级实现系统的降本增
效，以及单件分离功能的
linux应用部署，针对单件
分离处理性能未来将持续性
优化：
1.低压伺服电滚筒分离效率
和成功率已完成6k指标，
正进行性能优化和成本降
低。目前正在电滚筒性能测
试；
2.新联轴器设计已完成，待
量产；
3.某客户10k项目已发货；
4.某客户485方案，居中
机，相机塑料支架降本已完
成。 | 通过视觉识别给出
包裹位置再通过算
法控制每段小皮带
模块的运动实现包
裹稳定高效地排序
分离，并且保证包
裹的分离成功
率 ：
1.完成低压伺服电
滚筒单件分离版本
的开发设计，满足
客户的使用需求；
2.设计一款伺服电
机驱动 的发散机
构，减少模块故障
率，提高稳定性；
3.开发一款10k水
平单件分离，满足
客户使用需求；
4.排序机降本。 | 单件分离系统集
视觉图像拼接及
深度学习等算法
与驱动控制算法
于一体，实现精
准定位包裹的位
置并按序间隔均
匀输包裹。 | 随着电商和快
递的井喷式发
展，针对大型
分拣中心的自
动分拣系统，
高效稳定低成
本的自动分离
排序系统具有
广泛的应用前
景。 |
| 6 | 机场一
车双带
分拣系
统研发
项目 | 18,600,
000.00 | 834,722.79 | 14,740,450.72 | 持续研发中：已完成“机场
一车双带分拣系统”的研
发，并通过民航相关认证，
正在进行市场推广工作。 | 完成“机场一车双
带分拣系统”的研
发，通过样机设备
的整体测试、相关
资质认证，并进行
市场推广，最终达
到产业化。 | 处于国内领先水
平 | 适用于分拣需
求量较大，对
自动分拣设备
的操作量要求
高的新建/改
造/扩容的中
大型机场（年
旅客吞吐量大
于800 |
| | | | | | | | | 万）。 该
系统在国内市
场具有技术、
价格、售后、
品牌等多方面
的优势，且市
场需求量较
大，市场前景
十分看好。 |
| 7 | 基于物
联网技
术的
MES系
统研发 | 2,800,0
00.00 | 328,820.99 | 1,745,009.56 | 目前系统已部署使用。 | 针对南陵加工厂滚
筒生产车间的生产
需求定制化开发
MES系统，以满足
现场对生产数据的
管控。 | 采用主流系统架
构，结合云端服
务器+BS模式+
移动APP方式进
行数据采集与展
示，连通ERP，
实现数据同
步。 | 适用于生产车
间的流程追踪
和数据管控。
可复用与多类
型的生产加工
制造厂。 |
| 8 | 面向农
产品高
端智能
分拣系
统的研
发 | 7,123,3
97.84 | 381,871.11 | 1,732,399.67 | 持续研发中，阶段性成果：
1.完成多品种水果分选线研
发，实现无损输送、内部品
质检测、动态称重和精确分
拣，并已投入市场；
2.完成某种水果抓取装箱设
备研发，掌握具有高可靠性
吸附系统的设计，已有样
机；
3.完成某种水果翻转装箱设
备研发，已有样机；
4.完成多种水果分选设备设
计； | 完成多种具有较高
商业价值果蔬的分
选或相关关键设备
的研发，实现无损
输送、品质检测、
动态称重和精确分
拣。 | 分选设备的综合
技术达到国内领
先水平。 | 为大型果蔬生
产或销售商提
供优质和高性
价比的分选设
备。 |
| | | | | | 5.完成某种水果柔性装箱设
备设计。 | | | |
| 9 | 面向物
流装备
的专用
控制器
关键技
术研发 | 1,200,0
00.00 | 1,037.21 | 146,381.16 | 1.基于无线通讯功能的窄带
控制器已研发成功并应用于
窄带分拣机，在杭州顺丰快
运使用中；
2.已成功研发一款IOT控制
器，采用24V直流输入，隔
离型IO输出，带输入输出
指示，简洁明了；CAN通讯
使用手拉手输出，扩展性
强；采用隔离型485芯片，
稳定性好；采用百兆网口，
可以实现与上位机的交互，
在客户场地批量使用中。 | 1.研发适合窄带分
拣机的具备无线通
讯功能的窄带控制
器，提高系统通讯
的稳定性，并实现
产业化；
2.研发一款IOT控
制器，实现外接端
子可插拔，无需使
用工具操作，方便
快捷；卡轨式安
装，灵活方便；软
件层面可做到
SCADA界面通过布
局图添加IOT模
块，实现IOT模块
与SCADA的数据传
输，从而实现对
IOT模块的可视化
监控与设置。 | 以ARM单片机为
核心，使用成熟
的方案与芯片，
实现红外无线通
讯的功能，对比
同类产品使用，
本产品更加灵
活、稳定、可
靠。 | 应用于交叉带
分拣设备、机
场一车双带分
拣设备，窄带
分拣设备，排
序机等物流设
备。 |
| 10 | 面向机
场安检
的智能
旅检通
道系统
的研发 | 5,000,0
00.00 | 155,273.44 | 1,213,269.38 | 智能旅检通道系统研发：
项目进行中，目前机械图纸
回筐部分已完成，后续人脸
识别和电气部分打样测试，
预计2023年2月份完成研
发。
民航值机段研发：2022年
7月底已完成导入段和称重
段的研发。 | 完成“面向机场安
检的智能旅检通道
系统”的研发，通
过样机设备的整体
测试、相关资质认
证，并进行市场推
广，最终达到产业
化。 | 处于国内领先水
平 | 1.民航转盘适
用于行李再提
取、航班装
运、分拣环路
等场景；适民
航值机段适用
于设有旅客出
发大厅的小/
中/大型机 |
| | | | | | 民航转盘研发：已完成平
转盘、斜转盘的全部研发工
作，有两个机场项目已经安
装自制转盘。 | | | 场。
2.该系统在国
内市场具有技
术、价格、售
后、品牌等多
方面的优势，
且市场需求量
较大，市场前
景十分看
好。 |
| 11 | 面向低
压伺服
电机的
专用驱
动器关
键技术
研发 | 4,700,0
00.00 | 1,280,055.41 | 1,573,364.61 | 1.72v/750w驱动器以及机场
包裹分拣机专用驱动器完成
研发，目前在马来西亚项目
和机场测试线中使用；
2.50滚一体机目前小批量
50套配合电机组验证；
3.低压伺服驱动器用于排序
机设备，目前因母线电流问
题在配合电机组和排序机组
验证测试；
4.发电机项目小批量生产
200套，用于一号库交叉带
改造验证，常州交叉带待集
成部门确认后实施；无线供
电小批量生产用于某网点场
地试用，目前在施工中。 | 1.72v驱动器采用
正弦波驱动，实现
重型交叉带分拣需
求；
2.50滚筒驱动器
对标因特诺，实现
内置在50滚筒内
部，满足50滚筒
使用需求；
3.低压伺服驱动器
适配省线式磁编码
器，满足滚筒排序
机使用要求；
4.发电机项目采用
行走轮发电给车载
供电，替代滑触线
方案；
5.无线供电用于交
叉带设备，给车载
供电，替代滑触线
方案。 | 1.72v驱动器通
过磁编码器成功
实现正弦波驱
动，实现最大带
载能力达到60
公斤；
2.50滚筒驱动
器成功集成在滚
筒内部，实现正
弦波驱动；
3.低压伺服驱动
器适配省线式编
码器，通过正弦
波驱动电滚筒，
实现速度控制；
4.发电机作为行
走轮输出三相交
流电，经过整流
充电模块给车载
储能模块供电，
车载储能模块给 | 驱动器和发电
机供电、无线
供电广泛用于
各种分拣设
备。 |
| | | | | | | | 驱动器供电；
5.无线供电采用
磁场耦合原理，
原边经过整流、
逆变输出高频交
流电，负载接收
电源整流后给车
载供电； | |
| 12 | 面向民
航的全
自动行
李分拣
系统 | 10,000,
000.00 | 3,148,380.21 | 3,382,664.63 | 持续研发中：
1.托盘：第一次送样已经完
成，已经完成托盘的分合流
和堆垛码垛动作。
2.直线输送机：已经完成直
线托盘输送机的研发，目前
样线已经下单生产小批量进
行样线测试。
3.转弯机：30度，60度和
90度转弯机，包裹过渡段已
经研发完成，目前样线在安
装。
4.30°分合流1.0：目前生
产了二台单机，使用步进电
机作为抬升动力，搭配样线
测试。
5.30°分合流2.0：研发机
械部分已经完成，样线测试
中。
6.动态卸载：经过测试，发
现由于同步轮的选型和整体
刚性不匹配，方案被淘汰，
使用2.0方案。 | 完成“面向民航的
全自动行李分拣系
统”的研发，通过
样机设备的整体测
试、相关资质认
证，并进行市场推
广，最终达到产业
化。 | 达到范德兰德同
等水平 | 适用于分拣需
求量大，对自
动分拣设备的
操作量要求高
的新建大型枢
纽机场（航站
楼集群），新
建大型机场
（单体航站
楼）。 该
系统在国内市
场具有技术、
价格、售后、
品牌等多方面
的优势，且市
场需求量较
大，市场前景
十分看好。 |
| | | | | | 7.动态卸载V2.0：机械部分
已经完成研发，plc软件完
成包裹的随动测试，老化测
试还待样线装好联调测试。
目前使用的是400mm间距的
小模组，理论效率3600。
8.半静态卸载：能够完成静
态托盘分拣和半静态分拣。
9.堆垛码垛：机械部分已经
完成，目前已经测试过托盘
的拆装，后续样线装好测试
效率和稳定性。
10.90°移栽：已经完成样
机。同步集成创新部门下单
4台，稳定性和效率一起测
试。
11.斜角输送机：研发已经
完成，样线下单进行稳定性
测试。
12.AS-I通讯总线：电机，
电柜和现场塔灯控制，都是
走的ASI总线。
13.机械研发设备单机柜单
机设备PLC软件部分：样线
单机柜和总电柜都已经下
单，总集控电完成“面向民
航的全自动行李分拣系统”
的研发，通过样机设备的整
体测试、相关资质认证，并
进行市场推广，最终达到产
业化。 | | | |
| | | | | | 14.样线电气规划：已经完
成样线规划，现在集中全力
搭建样线。 | | | |
| 13 | 面向大
件高效
率分拣
核心设
备及关
键技术
研发 | 10,000,
000.00 | 3,689,299.35 | 3,689,299.35 | 1.6k摆轮电柜标准化研发：
已经完成了电柜的外壳设
计，需要验证新的摆轮电柜
的分拣效果。2.包胶摆轮结
构标准化优化研发：完成了
电滚筒接口和子驱的转型，
便于安装。摆轮所有的轴承
座等相关机加件进行了统一
的优化设计工作。 | 1.实现6k摆轮自
研摆轮电柜的可靠
性，能够批量生
产。
2.优化摆轮结构与
型号，适应电滚筒
接口和子驱的转
型，方便拔插，缩
短维护时间。 | 处于国内领先水
平 | 适用于包胶摆
轮的大批量生
产，可以大大
提高生产效
率，降低生产
成本。同时优
化了的摆轮结
构，可以缩短
摆轮的维护时
间。目前摆轮
市场需求量
大，前景广
阔。 |
| 合
计 | / | 966,866
,148.44 | 65,301,455.56 | 413,973,982.32 | / | / | / | / |
5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
| 基本情况 | | |
| | 本期数 | 上年同期数 |
| 公司研发人员的数量（人） | 434 | 228 |
| 研发人员数量占公司总人数的比例（%） | 30.48 | 25.11 |
| 研发人员薪酬合计 | 2,993.36 | 1,634.43 |
| 研发人员平均薪酬 | 6.90 | 7.17 |
（未完）
