[年报]乐鑫科技(688018):乐鑫科技2022年年度报告
原标题:乐鑫科技:乐鑫科技2022年年度报告 重要提示 一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是 √否 三、 重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第四节“管理层讨论与分析”。 四、 公司全体董事出席董事会会议。 五、 天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、 公司负责人 TEO SWEE ANN、主管会计工作负责人邵静博及会计机构负责人（会计主管人员）邵静博声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司 2022年度以现金为对价，采用集中竞价方式实施了股份回购，回购金额为 40,966,011.54元（含印花税、交易佣金等交易费用），占 2022年度合并报表归属于上市公司股东净利润的比例为 42.09%，已满足上市公司关于利润分配政策的相关规定。由于公司目前处于快速发展期，研发投入及经营规模不断扩大。为保障公司的可持续发展和及资金需求，经公司讨论决定，2022年度利润分配方案为：拟不派发现金红利，不送红股，不以资本公积转增股本，2022年度的未分配利润将累积滚存至下一年度，以优先满足公司重点在研项目及生产经营。公司 2022年利润分配预案已经公司第二届董事会第十三次会议审议通过，尚需公司股东大会审议通过。 八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 九、 前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。 十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、 其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义....................................................................................................................4 第二节 董事长致辞 .......................................................................................................8 第三节 公司简介和主要财务指标 .............................................................................10 第四节 管理层讨论与分析 .........................................................................................16 第五节 公司治理 .........................................................................................................50 第六节 环境、社会责任和其他公司治理 .................................................................73 第七节 重要事项 .........................................................................................................79 第八节 股份变动及股东情况 ...................................................................................108 第九节 优先股相关情况 ........................................................................................... 115 第十节 债券相关情况 ............................................................................................... 116 第十一节 财务报告 ....................................................................................................... 116
第一节 释义 一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
第二节 董事长致辞 2022年是充满挑战的一年，面对挑战时，乐鑫表现出了顽强的韧性、敏捷性和适应性，并坚持致力于客户的成功。我们在不断变化的市场中，保持了价格平稳、供应链稳定与强劲的产品竞争力。我们为与客户的合作不断深化而感到自豪，客户的支持是我们成功的基石。 我们也衷心地感谢供应商的持续支持，与供应商的紧密合作对于我们保证供应链的稳定和确保产品卓越品质至关重要。 2022年，乐鑫在核心 IP方面取得重大进展，包括 Wi-Fi 6、Wi-Fi 6E、低功耗蓝牙、RISC-V、ESP RainMaker（云平台）、ESP Insights（设备远程调试）、ESP-Hosted（连接性）、ESP-CSI（无线环境感知）、视频编码器、新的射频收发器等多个方面。我们自研的射频收发器、电源管理系统、RISC-V CPU、Wi-Fi 6、低功耗蓝牙 IP随着 ESP32-C6芯片的量产已经成功落地，并取得了相关认证。 ESP32-C6是一款低功耗、高性价比的2.4 GHz Wi-Fi 6+Bluetooth 5 (LE) +Thread/ZigBee SoC，搭载 RISC-V 32位处理器，可实现安全的设备连接。通过对睡眠模式的功耗改善，以及基于 Wi-Fi 6目标唤醒时间(Target Wake Time, TWT)功能，该芯片适用于构建由电池供电，具有长久续航能力的超低功耗物联网设备。ESP32-C6搭载 ZigBee和 Thread通讯协议，也支持 Matter标准。 Matter是开源的新型智能家居设备连接标准，由苹果、亚马逊、谷歌和 CSA连接标准联盟等科技公司和组织联合发起。该标准旨在简化智能家居设备开发，增强设备在不同生态系统和平台上的兼容性，为用户提供无缝的体验。Matter支持多种设备类型，如照明、HVAC、安全等。 我们最新的产品组合旨在满足客户的多样需求，并帮助客户基于 Matter打造创新的物联网解决方案。我们推出的 ESP RainMaker和 ESP Insights广受客户好评。将它们与乐鑫硬件结合使用，可以发挥出强大的功能，支持客户创建先进的物联网系统。客户可以通过 ESP Insights获得终端用户的反馈并了解设备部署情况，从而能够持续改善产品，直至实现其最佳性能。这一强大的工具显著提高了客户产品的可靠性，并降低了客户的开发和维护成本。 我们在 2022年推出了 ESP32-S3-BOX 开发套件的迭代版本，搭载我们最先进的 AI语音开发平台。该平台提供了全面的硬件和软件框架，可通过在线和离线语音助手控制智能设备。 ESP32-S3-BOX非常适合构建需要离线人机语音交互功能的智能音箱和物联网设备。市场对语音应用的反馈非常积极，我们预计该领域将继续增长。 我们在2023年初的CES展会上宣布推出ESP32-P4产品线，这款新SoC采用双核RISC-V CPU，搭载 AI扩展指令，集成 H264编码器，拥有先进的高吞吐量内存子系统，以及高速外设。ESP32-P4专为需要强大安全性的高性能 HMI应用设计。 我们对技术自主研发的长期坚持为公司赢得了市场竞争力，并让我们能够快速响应客户不断变化的需求，同时也吸引着优秀的人才加入我们。2022年，我们的员工人数从 517人增加到 578人，其中大部分新员工属于研发部门。在乐鑫，我们的团队成员能从事开创性的研发工作，获得新技能，并为公司的增长做出贡献。 我们为所取得的成就感到自豪。同时，我们也对未来充满期待，希望能够不断地推动创新的边界。我们深知，这一切离不开团队的奉献和努力。即使在面对挑战时，乐鑫也能交出令人满意的答卷，这让我们充满信心。我相信，这样的信念将在 2023年及以后延续下去。我们将一如既往地抓住每一个机会，开发更好的解决方案，满足客户未来的需求。 感谢大家一直以来对乐鑫的信任与支持。 ——张瑞安，乐鑫科技创始 CEO 第三节 公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
四、公司股票/存托凭证简况 (一) 公司股票简况 □适用 □不适用
(二) 公司存托凭证简况 □适用 √不适用 五、其他相关资料
六、近三年主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：元 币种：人民币
(二) 主要财务指标
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 归属于上市公司股东的净利润同比减少 10,110.46万元，降幅 50.95%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比减少 10,604.67万元，降幅 61.41%。公司本期净利润减少主要受四项因素影响，一是营业收入的减少，二是毛利率的控制，三是研发费用的增长，四是存货减值的增加。 (1)营业收入：本期营业收入为 127,112.72万元，同比减少 11,524.43万元，降幅 8.31%。本期全球宏观经济受多种因素影响导致消费类市场需求较淡。公司产品在非消费领域有进一步增长，对消费领域下行起到一定缓冲作用，因此整体营收略有下降。 (2)毛利率：本期销售综合毛利减少 4,077.47万元，降幅 7.43%。
与 2021年度相比，本期芯片毛利率下降 1.66个百分点，模组产品线毛利率上升 2.86个百分点，综合毛利率增加 0.38个百分点。本期价格策略没有显著变化，毛利率整体保持稳定。 (3)研发费用：本期研发费用为 33,712.18万元，同比增加 6,543.18万元，涨幅为 24.08%。公司的研发策略是保持核心技术自研，大量投入底层技术研发，研发成果频出，详见第四节 管理层讨论与分析中的“报告期内获得的研发成果”以及“在研项目情况”的相关章节。2022年研发人员数量 440人，同比增长 13.40%。此外，由于半导体行业快速发展，人才紧缺，导致人力成本为匹配市场薪资水平而调整上升。研发费用中包含计提奖金 5,451.56万元和股份支付费用 1,265.85万元（2021年研发费用中的奖金为 4,071.51万元，股份支付费用为 1,916.75万元） (4)股份支付费用：本期股份支付费用总额为 1,472.60万元，上年同期为 2,178.80万元。剔除股份支付影响后的归属于上市公司股东的净利润为 11,204.91万元。 (5)资产减值损失：本期资产减值损失为 498.16万元，上年同期为收益 3.46万元，主要系公司对部分模组产品升级换代，早期型号物料需求下降所致。 (6)非经常性损益：计入其他收益的政府补助较去年同期增长 604.38万元。 经营活动现金净流入 7,132.17万元，较去年同期增加 3,986.08万元，主要是由于如下因素综合所致： (1)销售端：销售商品、提供劳务收到的现金同比增加 4,006.74万元，同比增长 2.76%。公司本期平均应收账款周转天数为 72天。2021年末的应收账款余额较高，且已在本期内回款，导致2022年销售商品、提供劳务收到的现金较多。 (2)采购端：购买商品、接受劳务支付的现金同比减少 6,246.16万元，同比减少 5.65%。2021年公司为应对行业产能紧张积极采购备货，2022年公司库存较为充足，备货速度稍有放缓。存货与上期末相比增加 12,281.30万元，同比增长 37.65%。 (3)人力成本：公司总人数 578人，同比增长 11.80%，支付给职工及为职工支付的现金同比增长 7,992.74万元，同比增长 34.34%。 本报告期末公司拥有资金总额为 12.00亿元，根据对应持有的银行产品不同属性，分别计入货币资金、交易性金融资产、其他流动资产和债权投资科目，皆具备较高的安全性及流动性。 归属于上市公司股东的净资产较上年度末增加 0.20%，总资产较上年度末减少了 2.17%，原因是当期进行了红利支付以及股票回购。 基本每股收益同比减少 51.04%，稀释每股收益同比减少 50.64%，加权平均净资产收益率同比减少 6.16个百分点，主要系本报告期净利润减少 50.95%所致。 扣除非经常性损益后的基本每股收益同比减少 61.48%，扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率同比去年减少 6.34个百分点，主要系归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润减少 61.41%所致。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用 √不适用 (二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用 √不适用 (三) 境内外会计准则差异的说明： □适用 √不适用 八、2022年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币
季度数据与已披露定期报告数据差异说明 □适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元 币种:人民币
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。 □适用 √不适用 十、采用公允价值计量的项目 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币
十一、非企业会计准则业绩指标说明 √适用 □不适用
十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 □适用 √不适用 第四节 管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 乐鑫科技是物联网领域的专业芯片设计企业及整体解决方案供应商，公司产品为 Wireless SoC（无线通信 SoC），以“处理+连接”为方向，主要产品是 AIoT芯片及其软件。我们的产品为全球数亿用户实现安全、稳定的无线连接、语音交互、人脸识别、数据管理与处理等服务。我们通过自有的软件工具链和芯片硬件可以形成研发闭环，同时又将软件开发工具包开放给开发者社区。在此过程中，我们的生态系统和开发者社区中聚集起了许多与我们一起工作并积极交流的用户。 我们凭借自研芯片、操作系统、工具链、开发框架等，构建丰富的应用场景和解决方案，致力于为世界开启智能生活，用技术共享推动万物智联。我们将以 AIoT领域为核心，推动可持续的经营和财务表现。 （一）财务表现 整体情况 报告期内，公司实现营业收入 127,112.72万元，较 2021年同比减少 8.31%；营业利润 8,612.26万元，同比减少 58.67%，利润总额 8,608.77万元，同比减少 58.68%；归属于母公司所有者的净利润 9,732.31万元，同比减少 50.95%。扣除结构性存款收益、政府补助等影响，报告期内实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润 6,665.28万元，同比减少 61.41%。 报告期内，公司综合毛利率保持稳定。公司的定价策略在 2022年没有发生重大变化，随着产品矩阵不断扩展，乐鑫拥有更加丰富的产品线以满足用户的不同诉求。高性能诉求的客户可以选用 ESP32和 ESP32-S系列产品，重视性价比的客户可以选用 ESP32-C系列产品。公司也在不断地开发新的软件应用方案，为客户在使用通用硬件产品的基础上拥有更多软件功能的选择，进一步提升公司产品价值。除了芯片和配套应用软件方案之外，公司还根据客户需求进一步推出云连接方案和 Matter方案等增值服务，以满足正在变化的物联网行业需求。 研发费用 报告期内，公司研发费用为 33,712.18万元，较 2021年增长 24.08%，占收入比重为 26.52%。 公司为科技型公司，重视研发投入。2022年末研发人员人数为 440人，较 2021年末研发人员数量增长 13.40%。研发费用的增长主要来自于研发人员薪酬的增长。 随着公司发展，研发项目范围已从 Wi-Fi MCU这一细分领域扩展至更广泛的 Wireless SoC（无线通信 SoC）领域，从 SoC和无线通信两方面技术进行研发拓展，涵盖包括 AI智能语音、AI图像识别、RISC-V MCU、Wi-Fi 6、Bluetooth LE、Thread、Zigbee等技术。 公司的研发是软硬件双轮驱动，除以上芯片设计方面，还不断在软件技术上进行投入，围绕AIoT的核心，覆盖工具链、编译器、操作系统、应用框架、AI算法、云产品、APP等，实现 AIoT领域软硬件一体化解决方案闭环。 员工股权激励 公司现行有效的限制性股票激励计划产生的合计股份支付费用对 2022年度净利润影响金额为 1,472.60万元。 图 3.1 关键指标 二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况 公司的战略目标是发展成为一家物联网平台型公司，结合芯片硬件、软件方案以及云的技术，向全球所有的企业和开发者们提供一站式的 AIoT产品和服务。公司业务由我们的连接技术及芯片设计能力、平台系统支持能力、大量的软件应用方案以及繁荣的开发者生态支撑。公司提供开发环境、工具软件、云服务以及丰富详细的文档支持。我们的产品具有通用性，可以拓展应用到下游各种业务领域。 图 3.2 公司产品战略 公司产品以“处理+连接”为方向。在物联网领域，目前已有多款物联网芯片产品系列。“处理”以 MCU为核心，包括 AI计算；“连接”以无线通信为核心，目前已包括 Wi-Fi、蓝牙和 Thread、Zigbee技术，产品边界扩大至 Wireless SoC领域。 随着公司发布新产品的节奏加快，已经开始逐步形成产品矩阵，用户可根据各应用的细分需求，来进行芯片选型。其中 ESP32-S系列自 ESP32-S3芯片开始，会强化 AI方向的应用。ESP32-S3芯片增加了用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令(vector instructions)。AI开发者们通过使用这些向量指令，可以实现高性能的图像识别、语音唤醒和识别等应用。ESP32-C系列中的 ESP32-C6芯片可以为用户提供 Wi-Fi 6技术的体验，ESP32-C5是公司第一款 2.4&5GHz双频Wi-Fi 6产品线，是我们在自研高频 Wi-Fi技术上的重大突破。ESP32-H系列中 ESP32-H2的发布，标志着公司在 Wi-Fi和蓝牙技术领域之外又新增了对 IEEE 802.15.4技术的支持，进入Thread/Zigbee市场，进一步拓展了公司的 Wireless SoC的产品线和技术边界。 除了提供性能卓越的智能硬件，乐鑫还提供完整丰富的软件解决方案，帮助客户快速实现产品智能化，缩短开发周期。其中，公司的云产品 ESP RainMaker已形成一个完整的 AIoT平台，集成我们的芯片硬件、第三方语音助手、手机 App和云后台等，实现了硬件、软件应用和云端一站式的产品服务战略。 乐鑫已发展为一家支撑上万家商业客户和上百万开发者的物联网生态平台，下游应用市场呈 现多样性。公司产品符合工业级要求，因此随着各行各业从 0到 1的数字化/智能化转型，公司产 品开始适用于越来越多的行业应用。 图 3.3 乐鑫产品下游应用市场 综上，我们认为公司业务的增长将来自于以下几项驱动因素： ? 智能家居和消费电子智能化渗透率的不断提升； ? 工业控制等其他行业的智能化从 0到 1开始启动，以及未来的智能化渗透率提升； ? 公司芯片产品线的继续扩张（例如从单 Wi-Fi 芯片发展到目前已涵盖 2.4 & 5GHz Wi-Fi6、蓝牙、Thread/Zigbee等多种连接技术的芯片，未来还将增加 Wi-Fi6E；持续强化 AI 功能，例如离线语音识别、图像识别等功能）； ? 云产品带来业务协同效应，从仅销售硬件发展到提供硬件、软件、云产品一站式服务。 (二) 主要经营模式 经营模式：Fabless模式，即无晶圆厂生产制造、仅从事集成电路设计的经营模式。公司集中优势资源用于产品研发、设计环节，只从事集成电路的研发、设计和销售，生产制造环节由晶圆制造及封装测试企业代工完成。公司在完成集成电路版图的设计后，将版图交予晶圆制造厂商，由晶圆制造厂商按照版图生产出晶圆后，再交由封装测试厂商完成封装、测试环节，公司取得芯片成品后，主要用于对外销售，部分芯片委托模组加工商进一步加工成模组，再对外销售。 销售模式：公司采用直销为主、经销为辅的销售模式，直销客户多为物联网方案设计商、物 联网模组组件制造商及终端物联网设备品牌商，经销客户为电子元器件经销商和贸易商及少量物 联网方案设计商。 图 3.4 乐鑫主要经营模式 B2D2B商业模式：Business-to-Developer-to-Business，打造开发者生态来获取企业商业机会的商业模式。详见“第四节 管理层讨论与分析”的“三、报告期内核心竞争力分析”的“（一）核心竞争力分析”中的开发者生态介绍。 (三) 所处行业情况 1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司主要从事集成电路产品的研发设计和销售，根据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于“软件和信息技术服务业”，行业代码为“I65”。根据国民经济行业分类与代码（GB/T4754-2017），公司所处行业属于“软件和信息技术服务业”中的“集成电路设计”。 集成电路行业是支撑国民经济发展和保障国家安全的战略性、基础性和先导性产业，其发展程度是一个国家科技发展水平的核心指标之一，影响着社会信息化进程。自 2000年以来，我国政府颁布了一系列政策法规，将集成电路产业确定为战略性新兴产业之一，大力支持集成电路行业的发展，如 2000年国务院颁布的《鼓励软件产业和集成电路产业发展的若干政策》、2011年国务院颁布的《进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展的若干政策》、2017年工信部颁布的《物联网“十三五”规划》，2020年国务院颁布的《关于新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》，2021年发改委发布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035年远景目标纲要》等。2022年 1月，国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》：瞄准集成电路、关键软件、人工智能等战略性前瞻性领域，提高数字技术基础研发能力，增强关键技术创新能力，加快推动数字产业化。这将公司所处的集成电路产业和软件产业的发展推向了新的高度。 2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况 公司在物联网 Wi-Fi MCU通信芯片领域具有领先的市场地位。根据半导体行业调查机构 TSR于 2022年 6月发布的《2022 wireless Connectivity Market Analysis》，公司是物联网 Wi-Fi MCU芯片领域的主要供应商之一，2021年度全球出货量市占率第一，产品具有较强的国际市场竞争力。 随着公司在连接技术领域的边界拓展，公司的产品从 Wi-Fi MCU进化为 Wireless SoC，产品线拓展至低功耗蓝牙和 Thread/Zigbee领域。 1 2 主要竞争对手为：瑞昱、联发科、高通、NXP、英飞凌、Silicon Labs、Nordic。 注 1、2：公司产品线拓展至 Wireless SoC大领域后，主要竞争对手将增加 Silicon Labs和 Nordic，且这两家公司也有向 Wi-Fi领域扩展产品线的规划。 3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 计算“边缘化”趋势将更多 AI和计算能力赋予边缘设备，为 SoC设计公司提供更多机会的同3 时也提出了更高的 PPA要求。作为 IoT边缘或终端设备的心脏，系统级芯片(SoC)不仅要有更好的性能，功耗和占用面积还要尽可能低。传统的通用型 MCU/MPU/CPU已经难以满足不同应用场景和性能要求，结合边缘计算领域的技术和商用模式创新才能释放 AI和算力的潜能。此外，不同应用场景对软件和 AI算法的要求各异，虽然在边缘侧增加 AI推理功能已经技术可行，但还需要定制化的芯片才能实现具有 AI增强性能的处理器。当前，中小企业和初创公司更多专注于应用软件和 AI算法方面，而大中型企业则更注重边缘计算的生态建设。 在物联网通信协议方面，Wi-Fi、蓝牙、Thread、Zigbee、NB-IOT、Cat.1等各种通信协议有各自主要应用领域，多种标准和协议并存将是未来 IoT市场的状态。 此外，计算架构“开放”激发开源硬件创新，RISC-V掀起了开源硬件和开放芯片设计的热潮，现已得到全球很多大中企业、科研机构和初创公司的支持，围绕 RISC-V成长起来的生态和社区也发展迅猛，从基础 RISC-V ISA、内核 IP到开发环境和软件工具，都在推动 RISC-V生态的进一步扩大。 注 3：PPA是 Performance（性能）、Power（功耗）、Area（尺寸）三者的缩写。 (四) 核心技术与研发进展 1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况 公司技术来源均为自主研发。经过多年的技术积累和产品创新，公司在嵌入式 MCU无线通信芯片领域已拥有较多的技术积淀和持续创新能力，在芯片设计、人工智能、射频、设备控制、处理器、数据传输等方面均拥有了自主研发的核心技术。本公司的核心技术主要包括：
国家科学技术奖项获奖情况 □适用 √不适用 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况 √适用 □不适用
2. 报告期内获得的研发成果 公司所在的 AIoT芯片领域，需要同时具备硬件设计和软件设计开发能力，在发展新硬件产品的同时，可以不断对原硬件产品进行软件升级以及新功能的叠加，丰富下游应用功能。本报告期内相关研发成果如下： （1）硬件方面 ESP32-C2是一款集成自研的 Wi-Fi 4和 Bluetooth 5 (LE) 技术，内置基于 RISC-V指令集开发的 32位 MCU (120 MHz) 的物联网芯片。该芯片设计理念是尽可能地减少对晶圆面积的占用，以及减少对 flash容量的需求，目前已实现量产。其适用于低数据速率的简单物联网应用，如智能插座、智能照明等。 ESP32-C5是全球首款集成 2.4&5 GHz双频 Wi-Fi 6和 Bluetooth 5 (LE) 的 RISC-V SoC，专为需要高效无线传输的物联网应用设计。ESP32-C5是公司继 ESP32-C6之后，在 Wi-Fi 6研发上的新突破，进一步扩展了公司 AIoT产品矩阵的 5 GHz Wi-Fi 6产品线。 （2）操作系统 公司持续更新内置操作系统的自研物联网开发框架ESP-IDF，报告期内进行了8次版本发布，不断丰富操作系统功能。ESP-IDF适用于公司 2015年后发布的全系列 SoC，实现在同一个平台上支持多款芯片。当用户升级选型乐鑫芯片时，可迅速完成对接，无需增加平台学习成本，并可节省代码开发量。 除了原生的自带操作系统的开发框架 ESP-IDF之外，公司的硬件产品还支持第三方操作系统，例如 NuttX、Zephyr、小米 Vela、开源鸿蒙等。报告期内，公司持续进行 Zephyr项目开发，不仅增加了移植层和外设驱动，而且还在 Zephyr工具、代码库和 Bug修复等方面有所贡献。开源鸿蒙也已开始有客户项目立项量产。 （3）AI计算 公司最新发布的自研音频 3A算法（AEC声学回声消除、ANS背景噪声抑制、AGC音频自动增益），可以有效降低通话中的噪音和回声，使语音对讲保持高质量稳定，可实现高性能语音唤醒与识别、图像识别等应用，广泛适用于智能音箱、可视对讲门铃、智能家居控制面板、宠物监控、车载行车记录仪、儿童玩具等场景。 （4）安全机制 公司发布了 ESP特权隔离机制，该机制通过 World控制器和权限管理控制器，实现“用户-内核”应用程序的相互隔离与独立，以保证内核系统的变化不会影响终端应用程序的开发。 （5）一站式 AIoT云平台 公司持续增加对云平台的研发投入。目前，乐鑫 ESP RainMaker为客户提供了一套一站式、免开发、免运维的 AIoT云解决方案，包含从底层芯片到设备固件、第三方语音助手集成、移动端 APP，以及设备管理看板等完整服务。客户使用 ESP RainMaker，最快一周就能实现物联网解决方案的构建与部署。依托 ESP RainMaker私有化的特性，设备厂商也可以打造独立的品牌生态，通过自有云服务，为终端客户提供更多增值服务。借助 ESP RainMaker的设备管理看板，客户还将实现设备的批量管理、OTA升级、设备诊断和业务分析。 （6）一站式 Matter解决方案 乐鑫深度参与了 Matter从协议制定、核心功能开发到认证项目搭建等多方面工作，现已推出一站式 Matter解决方案。公司能够为客户提供全功能的 Matter设备平台方案（Matter Wi-Fi终端设备、Matter Thread终端设备、Thread边界路由器、Matter-Zigbee桥接设备、Matter-BLE Mesh桥接设备）和产品级的 ESP-Matter SDK。将上述公司 Matter软硬件方案与 ESP RainMaker相结合，公司还为客户提供了一站式的 Matter全生态解决方案，不仅支持客户构建与 Amazon、Google和Apple等生态互联的物联网设备，还提供可私有部署的云端应用、支持全品类智能家居的移动端APP，以及智能语音助手服务。 （7）ESP-RTC实时音视频通信方案 乐鑫科技推出 ESP-RTC (Real-Time Communication)音视频通信方案，能够实现稳定流畅、超低延时的语音和视频实时通信。ESP-RTC以乐鑫 ESP32-S3-Korvo-2多媒体开发板为核心。 ESP32-S3-Korvo-2搭载 ESP32-S3 AI SoC，拥有双麦克风阵列，支持近/远场语音唤醒和语音识别。 它还集成了摄像头、Micro SD卡、LCD等外设，支持基于 MJPEG视频流的处理，为用户构建低成本、低功耗、可联网的音视频产品提供了理想的开发原型。结合乐鑫 AI SoC ESP32-S3，ESP-RTC可借助其出色的 AI运算能力，实现高性能语音唤醒与识别、图像识别等应用，广泛适用于智能音箱、可视对讲门铃、智能家居控制面板、宠物监控、车载行车记录仪、儿童玩具等场景。ESP-RTC方案支持 FreeSWITCH、FreePBX等开源服务器，也可接入成熟的 SFU云端服务器，实现多人同屏音视频通话。用户借助乐鑫开源物联网开发框架 ESP-IDF和音频开发框架 ESP-ADF，即可快速搭建音视频通信相关应用。 （8）ESP-ZeroCode模组 乐鑫科技推出一系列支持 Wi-Fi和 Thread (802.15.4)协议的 ESP-ZeroCode模组，以简化客户构建可兼容 Matter的智能家居设备。乐鑫 ESP-ZeroCode模组能够为常见的照明和电气设备，如LED灯、插座、开关、调光器、继电器和风扇等，提供现成且开箱即用的 Matter解决方案。 “ESP-ZeroCode for Matter”模组能够为设备提供现成的 Matter连接，使其与 Matter生态（如 Apple HomeKit、Google Home、Amazon Alexa等）中的其他设备无缝互联。“ESP-ZeroCode for Matter with RainMaker”模组支持 Matter，并可通过 ESP RainMaker提供可私有部署的物联网云方案。该模组搭配了免开发的固件和可定制的手机 APP，通过 APP可配置、控制自有设备及其他 Matter设备。 以上两类模组的固件均已通过 Matter认证，并按规范在模组中预配置了设备证书(Device Attestation Certificate, DAC)。 此外，公司仍在持续不断地推出新的物联网应用方案，为未来的市场发展布局，开拓新的应用增长点。 报告期内获得的知识产权列表 截止 2022年 12月底，公司累计获得授权专利及软件著作权 141项。其中发明专利 72项，实用新型专利 26项，外观设计专利项 1项，美国专利 21项；公司已登记软件著作权 21项。报告期内，公司新申请境内发明专利 14项，获得境内发明专利批准 10项；新提交境外专利申请共 9项，获得境外专利 10项。
“申请数”已剔除放弃申请的数量和通过专利合作协定途径期满未进入指定国的申请数量； “获得数”含授权已到期的实用新型专利数量； “其他”包含通过专利合作协定途径、巴黎公约途径以及在印度直接申请专利三种情形。 3. 研发投入情况表 单位：元
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