[年报]九号公司(689009):九号有限公司2022年年度报告
原标题:九号公司:九号有限公司2022年年度报告 九号有限公司 2022年年度报告 重要提示 一、 本公司董事会及董事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是 √否 三、 重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“风险因素”相关的内容。 四、 公司全体董事出席董事会会议。 五、 毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、 公司负责人高禄峰、主管会计工作负责人凡孝金及会计机构负责人（会计主管人员）凡孝金声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经审计，2022年公司合并财务报表实现净利润44,860.34万元，其中归属于上市公司股东的 净利润为45,055.31万元。截至2022年12月31日，公司合并财务报表累计未分配利润-262,091.23万元。母公司2022年实现净利润-1,748.70万元，累计未分配利润-406,423.37万元。 因上市公司以前年度存在亏损待弥补，累计未分配利润为负值，且公司处于快速发展阶段，研发投入、日常生产经营等资金需求较大，为更好地维护全体存托凭证持有人的长远利益，公司拟本年度不进行利润分配和资本公积金转增股本。本预案经董事会审议通过后，尚需提交公司股东大会审议。 八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项 √适用 □不适用 公司治理特殊安排情况： √本公司为红筹企业 √本公司存在协议控制架构 √本公司存在表决权差异安排 （一）本公司为红筹企业 公司为一家根据《开曼群岛公司法》设立的公司，公司治理模式与适用中国法律、法规及规范性文件的一般A股上市公司的公司治理模式存在一定差异。 （二）本公司存在协议控制架构 公司全资子公司纳恩博（北京）科技有限公司为外商投资企业，由于中国法律法规限制外商投资增值电信业务，因此公司通过协议控制架构以VIE公司鼎力联合（北京）科技有限公司从事增值电信业务，通过一系列合约安排取得其实际控制权并取得运营所得的经济利益。 （三）本公司存在表决权差异安排 1、报告期内的实施和变化情况 公司采用特殊投票权结构，根据《公司章程》规定，公司股份分为A类普通股股份（普通股份）和B类普通股股份（特别表决权股份），公司每份B类普通股股份具有5份表决权，每份B类普通股股份的表决权数量相同，除表决权差异外，A类普通股股份与B类普通股股份具有的其他股东权利完全相同。截止报告期末，公司实际控制人高禄峰、王野合计控制公司63.07%的投票权。 此外，公司股东对下列事项行使表决权时，每一B类普通股股份享有的表决权数量仍与每一A类普通股股份的表决权数量相同： （1）对公司章程作出修改； （2）改变B类普通股股份享有的表决权数量； （3）聘请或者解聘独立董事； （4）聘请或者解聘为公司定期报告出具审计意见的会计师事务所； （5）公司合并、分立、解散或者变更公司形式。 截至目前，存托凭证持有人Putech Limited、Cidwang Limited、Hctech I L.P.、Hctech II L.P.、Hctech III L.P.持有的存托凭证所对应的B类普通股股份每份具有5份表决权，其他存托凭证持有人持有的存托凭证所对应的A类普通股股份每份具有1份表决权。报告期内，公司的表决权差异安排未发生变化。 2、保护投资者合法权益有关措施的实施情况 公司已建立了包括《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《信息披露管理办法》《独立董事工作制度》等在内的一系列内控制度，完善公司治理，保障中小投资者的合法权益。根据《公司章程》及相关内部控制制度的规定，公司采取如下具体措施保护中小投资者利益：（1）充分保障中小投资者分红权益；（2）设置独立董事；（3）符合一定条件的股东有权提名公司董事；（4）符合一定条件的股东有权提议召开董事会临时会议；（5）符合一定条件的股东有权向董事会提议召开临时股东大会；（6）建立健全信息披露制度；（7）拓展投资者沟通渠道等。 九、 前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。 十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、 其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ..................................................................................................................................... 5 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7 第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 11 第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 44 第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 74 第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 80 第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................... 117 第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 128 第九节 债券相关情况 ................................................................................................................. 129 第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 130
第一节 释义 一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
四、公司股票/存托凭证简况 (一) 公司股票简况 □适用 √不适用 (二) 公司存托凭证简况 √适用 □不适用
五、其他相关资料
六、近三年主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：元 币种：人民币
(二) 主要财务指标
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增长 48.21%，主要系 2022 年年度投资收益及非流动资产处置损益同比减少 15,289.36 万元，政府补助等事项同比增加 6,933.82 万元，综合导致 2022 年年度非经常性损益对公司归属于上市公司股东的净利润影响同比减少8,355.54万元。 经营活动产生的现金流量净额158,909.63万元，主要系本报告期内销售回款增加、收回去年末应收出口退税款，及本报告期内采用承兑汇票结算方式导致经营活动产生的现金流量净额增加。 受益于归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润的增长，扣除非经常性损益后的基本每股收益同比增长46.98%。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用 √不适用 (二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用 √不适用 (三) 境内外会计准则差异的说明： □适用 √不适用 八、2022年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币
季度数据与已披露定期报告数据差异说明 九、非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元 币种:人民币
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。 □适用 √不适用 十、采用公允价值计量的项目 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币
十一、非企业会计准则业绩指标说明 √适用 □不适用 报告期内，公司股份支付费用为1.02亿元，该费用计入经常性损益，对归属于上市公司股东的净利润影响为1.02亿元。因此，本年度剔除股份支付费用影响后的归属于上市公司股东的净利润为5.52亿元，本年度剔除股份支付费用影响后的归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4.81亿元。 十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 √适用 □不适用 根据《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规的相关规定，公司部分信息因涉及商业秘密已申请豁免披露。 第三节 管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 2022年，公司围绕长期发展战略和年度经营目标，积极优化经营策略，不断开拓市场以保证经营业绩持续稳定增长。同时紧跟行业趋势，加大研发投入提升公司核心竞争力，完善制度建设，强化内部经营管理。报告期内，公司业绩维持了持续的增长，较好的完成了既定的年度目标。 报告期内，公司继续强化以设计创新和技术驱动的发展战略，进一步巩固运营管理成果和竞 争优势，重点开展了以下工作： 1、积极拓展产品种类，持续扩大市场份额 （1）电动平衡车&电动滑板车 2022公司电动滑板车产品迎来第1000万台下线，再度扩大行业领先优势。 2022年，公司发布九号平衡车miniPRO2，带来性能的全面升级。产品通过智能适配传感器， 可以检测驾驶者的骑行数据；通过leansteer操作技术和专利自平衡技术，自研的12重BMS保护 机制，全面守护骑行者的驾驶安全；通过自研智能学习算法，确保良好的骑行体验。娱乐性方面， 产品配备多种色彩模式的轮毂灯和高品质蓝牙音箱，可以享受全新的声光体验。 在国内发布九号电动滑板车UiFi标准版，以全新姿态开拓城市出行新领域，适合更多出行场 景。45km长续航，多种无钥匙解锁方式。更值得一提的是，车辆自带高度可调的座椅，方便不同 身型的用户使用。在欧美相继发布全新GT系列、P系列、D系列智能电动滑板车，满足不同人群 的出行需求，满足不同用户的场景需求，更加丰富了产品线。在海外全新发布的九号智能电动滑 板车S90L，专为共享微出行市场打造，并迎来第10,000辆下线。其中共享业务，公司已与Tier、 Voi、Whoosh、Swing等全球各大区域的头部共享滑板车运营商建立合作关系，产品远销欧美、俄 罗斯、韩国等多个国家和地区。2023年2月，九号电动滑板车E2、F2系列全球同步上市，并且 在国内优先发售。F2系列专为高阶通勤需求打造，可满足用户全天候通勤需求；E2系列定位为入 门级通勤电动滑板车，在用户需求和价格方面做到了很好的平衡。 电动平衡车miniPRO2 电动滑板车F系列 （2）电动两轮车 2022年是九号电动里程碑的一年，全年实现销量82.62万台。中国区电动两轮车于2022年 8 月，累计销售出货超 100 万辆，于 2023年 3月，累计出货量突破 150 万辆；中国区专卖门近 3000家，覆盖700余个县市；并发布了多款战略级产品Bmax系列、F系列、A＋系列和MMAX系列 等，口碑销量双丰收；E 系列和 B 系列进军海外市场，已陆续在英国、日本、墨西哥等十余个国 家上市；真智能加持，OTA持续升级， 给用户提供更优秀的出行体验。 远航家M系列于2023年2月6日正式开售。产品搭载 RideyLONG长续航优化方案，通过轮 胎科技、高性能无刷电机与电控调优的协调配合，在三档55km/h全速状态行使下，续航里程可达 107KM。同时维持BMS6.0智能电池管理、RideyGo！即停即走系统等智能配置。 远行者F系列 远航家M系列 2022 年，公司全地形车立足全球市场，产品现已劲销全球 3000 余个经销网点，致力于成为 知名的全地形移动解决方案提供商。全系列产品已顺利进入欧洲市场，其中UTV和SSV也已顺利 进入美国市场，产品迅速获得用户和经销商的认可。 2022年公司发布新品赛格威ATV Snarler AT6 L，是一款专为探索、冒险和耐力运动而设计 的Segway ATV。全系标配CVTech无极变速、AWD驱动、双A独立悬架，具有良好的高低温、高 海拔环境适应性。整车采用铬钼钢车架，保护它在探索极端路面期间可能发生的边缘撞击影响。 在张力美学的外表下，产品配备了Powersports行业有史以来第一套适用于全地形车路况的灵动 智行系统。可通过 Segway Powersports App 随时了解驾驶数据以及车辆信息，可实现无感上电， EPS驾乘设定，功率曲线实时查看，危险报警监测等场景化功能。 SSV ATV （4）服务机器人 2022 年发布了两款全新的服务机器人-九号飞碟送物机器人和九号饱饱送餐机器人。九号飞碟送物机器人是基于对数千个酒店场景的分析，更加专注于实际的配送需求，摒弃噱头式的功能，借助九号自身深厚的技术及供应链优势，打造的超高性价比的配送机器人，目前已与多家著名酒店集团达成合作并被纳入旗下供应链平台，向众多酒店业主进行展示推荐。2022年九号饱饱送餐机器人出口韩国、日本、西班牙等多个国家和地区，并完成了首批登录，获得了用户的一致好评。 报告期内，公司主要机器人产品，除了在酒店领域不断开拓外，同时也和美团、顺丰等大型集团开展深度合作，并在国内外近30个国家落地使用。 基于九号机器人移动平台（RMP）的交付，公司在海外的室外配送的领域也积极的迈出了第一步，首批合作的客户中包含海外知名的外卖服务平台，共同探索服务机器人在室外配送领域的商业化落地价值。 割草机器人是一种室外轮式移动机器人，拥有自动割草、自动避雨、自动躲避障碍物、电子虚拟篱笆、自动返回充电、网络控制等功能，适合于家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。与传统的割草机相比，割草机器人不仅具有操作简单、割草效率高等优点，而且可以自动完成割草任务，减少人力成本和时间成本，还具有安全、无噪音、智能化程度高等优点，已经成为割草机行业主要发展方向。 2022年公司割草机器人在家用无边界割草机领域内率先实现批量交付，截至报告期末，产品已成功登陆10多个欧盟国家，覆盖德语区，比荷卢，北欧，意大利等核心国家和地区，成功进驻300多经销商门店。并于2月6日正式发布VisionFence视觉配件，是技术上的一次创新。 作为新一代视觉功能配件，内置人工智能技术，能够主动识别并避开割草路线上的障碍物，同时也能准确判断割草边界，保证了割草机器人在工作区域内安全运行。VisionFence视觉配件在大幅提升割草机器人避障能力的同时，也让割草机器人在更具挑战性的花园环境中也能实现割草，拓宽使用场景，让无边界这一性能实现最大化的价值体现。 九号飞碟送物机器人 赛格威智能割草机器人Navimow 2、加大研发，持续创新 公司高度重视创新业务的培育和发展，以现有的“北京市企业技术中心”、“北京市设计创新中心”等创新技术平台为依托，大力推动技术创新，持续推进研发高投入，2022年研发投入为5.83亿元，占公司营业收入5.76%。2022年登榜“2022机器人企业创新50强”， 并获得由全国自行车标准化技术委员会授予的“2022 年度全国自行车电动自行车标准化工作先进单位”荣誉。 公司始终重视研发投入和技术积累，通过持续、深入的技术研发布局，推进产品升级与新品开发，实现行业技术的升级迭代。公司自研的无传感驱动技术，三电系统化技术，自主导航技术，电动两轮车真智能系统，VILO-SLAM2.0导航系统，EFLS(Exact Fusion Locating System)融合定位系统等，为公司的产品研发和功能升级提供了有力的技术支持，实现产品不断创新，满足更多的市场需求。在物联网领域，九号云平台通过高效、安全的数据管理，大幅提升用户的智能化产品体验，涵盖车联网、大数据、APP运营管理、用户管理系统和云通信等的一站式互联网服务。 3、升级公司战略，提升品牌价值 报告期内，公司持续强化品牌建设，加大营销及广告投放力度，不断提升品牌声量，赋能业务发展。 公司携手品牌代言人，是年轻潮酷的品牌主张和硬核科技创新实力的再一次升级，也是公司十年发展历程中，持续引领全球创新短交通行业的一次精神内核传递，更是公司聚焦年轻用户，向年轻一代发出“骑妙出行，一起九号”共同开启下一个精彩十年的有力号召。 跨界电竞，签约四大电竞战队，是公司持续深入年轻用户群体，实现电竞与科技出行品牌的双向赋能，扩大年轻人认知圈的重要举措之一。联手国内高校篮球赛事第一IP—中国大学生篮球联赛（CUBAL），是公司致力与年轻人走在一起的品牌策略的又一次落地，该项赛事预计能够覆盖全国900多所重点高校的超4000万大学生群体。年轻群体作为新一批消费主力，新的市场需求风向标，不仅可以加深潜在客群对公司品牌的认知，也能助力提前洞察消费主力的需求痛点，完成市场先导布局。 此外，公司也在以年轻人熟悉的场景为沟通点，从城市热门商圈打卡地、地铁广告、电梯媒体等线下媒介平台，到朋友圈、微博、小红书、哔哩哔哩、抖音等新媒体平台，通过多渠道拓展，扩大九号公司品牌传播广度和用户影响力，持续深入年轻人的生活圈和社交场。 4、加强人才队伍建设，建立长效激励机制 报告期内，公司面向核心骨干人员实施一系列股权激励举措，提高员工职业价值感和成就感，激发组织活力，将公司发展和员工利益高度结合，激发员工的积极性和创造力，公司实施新一期限制性股票激励计划，增强公司凝聚力，助推公司持续发展。 同时公司推行“平台化”管理模式，公司各项业务集团公司统一的治理架构下,进行独立运作。并将管理重心放在捕捉市场机会、培育内部业务团队，以孵化新技术新产品，推动技术和产品向市场的转化。 二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况 公司以国际化视野立足全球市场，以简化人和物的移动，让生活更加便捷和有趣为使命，专注于推动智能短交通和机器人产品的创新和变革。 公司主营业务为各类智能短程移动设备的设计、研发、生产、销售及服务。经过多年的发展，依托自身在技术创新、工业设计、供应链管理、品牌推广等多方面积累的竞争优势，已经形成包括电动平衡车、电动滑板车、电动两轮车、全地形车、服务机器人等品类丰富的产品。 (二) 主要经营模式 1、采购模式 公司综合考虑物料对产品性能的重要性水平、采购金额、对产品交货周期的影响等因素，将所采购物料分成三类，主要包括高价值物料（如锂电池电芯、锂电池外协包、轮毂电机、主要IC、MOS等）、关键重要物料（如灯、充电器、塑胶类零件等）、其他辅助物料（轮胎、线束接插件、结构组件等通用物料）。公司生产模式分为自主生产及OEM两种。在自主生产模式下，全部供应商的开发、评估、管理以及物料的采购都由公司负责。在OEM模式下，大部分高价值物料和关键重要物料由公司进行采购后再发送给OEM工厂，或由OEM工厂直接从公司指定的供应商采购指定型号和规格物料；部分通用物料由OEM工厂自行采购，并且这部分物料的供应商需要通过公司供应商管理部门审核；在OEM工厂完成生产后，公司再通过采购部向其采购产成品。 2、生产模式 公司于2018年开始与OEM工厂展开合作，形成自主生产和OEM相结合的生产模式，即自有工厂以生产多型号小批量电动平衡车、电动滑板车、移动机器人、电动两轮车、全地形车为主；OEM工厂以生产少型号大批量电动平衡车、电动滑板车、自行车等产品为主。 3、销售模式 公司产品销售覆盖线上、线下渠道，采用直营与分销相结合的销售模式。其中电动平衡车、电动滑板车、电动两轮车、服务机器人已形成线上、线下相结合的销售模式；全地形车、割草机器人主要以线下销售为主。 4、研发模式 公司产品研发以客户需求为主，根据各事业部收集的国内外市场及客户动态形成调研需求，研发部门及产品部门制定产品立项报告并逐步完成产品研发工作；公司也通过产学研、战略合作等模式，加强技术开发及技术储备。 (三) 所处行业情况 1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司主营业务为智能短交通和服务类机器人产品的设计、研发、生产、销售及服务。根据中国证监会颁布《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”。 根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》与《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处细分行业情况如下：
1、智能短交通行业机会显著 ①电动平衡车&电动滑板车行业 电动平衡车在经过几年的迭代之后，其智能化已经进入较成熟阶段。电动平衡车具有携带方便、驾驶简单、绿色环保等多方面的优势。根据《中国电动平衡车行业发展白皮书（2021 年）》出口市场。未来随着行业标准的明确、政策的完善和行业集中度的提升，能挖掘出更广阔的电动平衡车市场潜力。 电动滑板车兼具小巧便携、环保时尚等特点，可以解决“最后一公里”的通行问题，在海外呈现出以共享业务为主的电动滑板车B端市场，与面向C端的电动滑板车零售业务齐头并进的发展格局。随着欧美、亚太大部分城市和地区允许电动滑板车上路，如加州、密歇根州等美国大部分州允许电动滑板车上路行驶；英国从2020年开始在部分城市放开路权试点；德国允许在自行车道骑行；日本从2023年7月1日起，不需要驾照便可上路等，使电动滑板车的市场规模进一步扩大。同时欧美国家纷纷出台电动滑板车的相关准入标准，如美国的UL认证、欧盟的CE认证，有效的引导了有资质的企业进入市场，使得行业经营环境趋于标准化，电动滑板车开始进入有序发展阶段。其次电动滑板车使用锂电池作为动力，符合各国绿色、环保、低碳的政策方向。 其中共享电动滑板车具备的出行方便、费用低廉、停放自由等优势，在欧美国家备受消费者青睐，使得共享市场规模稳步增长。根据美国国家公路交通安全与管理局统计，5 英里以下的短途共享出行占据了美国 60%左右的出行需求，主要包括共享的自行车、电动滑板车及电踏车，未来全球范围内的共享短交通出行市场容量有望进一步提升。根据Market Watch数据，共享电动滑板车的市场规模在2022年达到15.208亿美元，预计在预测期内的复合增长率为16.47%，到2028年将达到37.958亿美元。目前仍有更多人口密集度高的城市和地区未得到覆盖共享短交通业务，或者当前虽有覆盖，但投放的密度并不够匹配，如美国东北部地区、加利福尼亚州地区等，未来市场空间广阔。 总体来看，电动滑板车赛道仍处于扩张发展期。根据波士顿咨询公司的报告，到2025年，预计全球智能滑板车市场规模达到500亿美元，其中欧美市场在2025年均可达到150亿美元，中国市场达到80亿美元。 ②电动两轮车行业 根据艾瑞咨询发布的《2023 年中国两轮电动车行业白皮书》，83.9%的车主在购车时更偏好购买有智能化功能的电动两轮车；超60%车主在搜集信息时，会关注新技术、智能化升级、产品功能介绍等相关信息，表明智能化功能日益成为购买者的考虑因素。其次电动两轮车市场目前锂电渗透率仍较低，2022年锂电池两轮电动车在整体市场中的销量占比约为25%，铅酸电池仍占较大比重，未来在长续航、车辆重量、低碳环保的多重影响下，对密度高、容量大、质量小的电池需求会不断增加，轻量化、锂电化的产品销量占比会有进一步的提升。根据艾瑞咨询的统计与估算，2022年中国电动两轮车销量约5010万辆，较去年增长15.2%，预计2023年销量将达到5400万辆，市场继续扩容。 同时新国标《电动自行车安全技术规范》（GB17761-2018）于2019年4月15日实施。新国标在生产端对产品管理和标准进行了规范，对电动两轮车的车速、质量、电压、电机功率等均做了规定。有利于行业集中度提升，行业逐步实现规范化，具有生产资质和产品资质的头部企业将受益。 总体来看，电动两轮车行业正处于需求持续扩张，供给持续优化的高景气阶段。 ③全地形车行业 随着全地形车已逐步向休闲娱乐性和实用性方向发展，和全球经济的不断发展以及各地区生活消费水平的持续提升，未来全球范围内以休闲娱乐、赛事竞技、日常生活为用途的个人全地形车消费需求将越来越高，其市场规模和渗透率将逐步提高。 从全球分布来看，全地形车的主要消费地区为北美和欧洲，占据全球大部分的市场。亚太近些年经济发展迅速，具有较大的市场潜力。国内消费市场，全地形车在国内起步较晚，属于新兴市场，但随着国内居民可支配收入的提高、旅游业逐渐恢复、人们对全地形车的认知度逐渐加深，国内全地形车的市场规模将进一步得到提升。 根据Expert Market Research发布的研究数据，2022年Powersports市场规模达到92.8亿美元，预计2023年-2028年的复合增长率将达到5.60%。 2、服务机器人行业是蓝海赛道 国内随着人口红利的减弱，中国经济进入结构转型关键阶段，餐饮服务、酒店送物、快递配送等劳动密集型行业，拥有巨大的消费市场。配送机器人可根据用户对配送的及时性、便捷性、安全性的需求，自主完成药品、餐食、医疗物资、快递包裹等的配送服务，可有效地降低企业用工成本、丰富配送模式、提升配送效率。商用服务机器人是一个新兴行业，根据《中国电子学会报告》数据，中国机器人市场持续蓬勃发展，成为机器人产业发展的重要推动力。预计2022年，中国机器人市场规模将达到 174 亿美元，五年年均增长率达到 22%，其中，服务机器的市场规模将达到65亿美元。 割草机器人市场规模持续增长，前景广阔。在欧美国家，由于土地资源较为丰富、居民生活水平较高，割草机市场需求旺盛，加上智能技术的进步和应用场景的拓展，智能割草机器人逐渐进入大众的视野。此外随着锂电技术、智能控制技术、传感器技术的应用，智能割草机器人解决了传统割草机的痛点，智能化可实现自动避障、解决无序割草、应对复杂环境、制定草坪护理方案等，而锂电的续航和快速充电可应用到更大面积的草坪场景中，市场需求呈快速增长趋势。全球市场来看，根据Mordor Intelligence数据，全球割草机器人市场预计在2026年将达到35亿美元市场规模，2021-2026年复合增长率预计达12%。 2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况 （1）公司智能短交通的行业地位 在创新短交通领域，公司已率先实现完善的智慧交通网络，布局智能短交通全赛道。电动平衡车为2km以内的微交通提供了解决方案；电动滑板车、电动自行车为2-20km的短交通提供了解决方案；电动摩托车和全地形车产品则是为20km以上的支线交通提供了解决方案。 其中公司 Segway 共享业务为全球共享微出行运营商提供优质的共享解决方案，共计服务超170家共享微出行运营商，处于行业领先地位，并凭借其创新技术、高可靠性产品、完善的服务和对行业可持续发展的高度关注，已经在行业中树立了高品质质量和服务的标杆，处于行业领头羊地位。 公司电动两轮车产品具备智能化和差异化的特点，以RideyGo?、RideyFUN?以及2022年发布的RideyLong?长续航系统组成了九号真智能2.0系统。并将Ninebot Airlock感应解锁技术进化为更加可靠灵敏的Ninebot Airlock AC，实现稳定的无感解锁体验，成为最受用户拥趸的招牌功能，同时投入自主研发ABS、高功率控制器、高效率的单绕线电机、智能辅助驾驶技术等，持续领跑行业智能化发展。 （2）公司服务机器人的行业地位 公司自2014年开始系统化进军机器人领域，在行业相对分工仍不成熟的时期，自研全栈机器人技术，在图像识别、导航算法、计算平台、物联网等多个关键技术栈均有耕耘，更好的推动服务机器人的全面落地。九号配送机器人产品搭载公司自研的视觉为主的多传感器室内定位技术、高动态室内环境机器人运动技术等多项国际领先的核心技术，现已全面进入规模化商用阶段，并处于行业第一梯队。 2022年公司将自研机器人的VILO-SLAM导航系统(视觉为主的多传感器融合导航系统)进行了全面升级，在行业通用的三维感知的基础上，强化了纹理感知，以及大量的室外机器人导航能力。 将可商业化的服务机器人范围逐步从室内扩展至室外，打造更具商业价值的服务机器人产品。同时仍继续深耕物联网平台的开发，公司自研的梯控及智能通讯系统也进行了全面升级。通过“双模通讯”、“即时定位”及“云边一体”等多个关键技术，大幅度提高整个物联网平台的鲁棒性及扩展性，让服务机器人能更全面的和智慧楼宇相融合，为用户带来体验更好的服务。 3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 （1）智能短交通高速发展 人工智能在共享出行的使用已初见端倪。未来产品会更多的融合AI、计算机视觉等多种技术，准确判断骑行者是否骑行在正确的路面，同时通过对行人的识别，更好的保障行人的安全，进一步优化骑行安全性。 在高质量发展时代背景驱动及消费升级需求推动下，短交通正逐渐朝着高品质、智能化、个性化发展。未来两轮电动车智能发展将继续围绕用户使用便捷性、安全性为核心，通过提高技术应用丰富性，增强智能系统操控稳定性，以及挖掘更多智能化功能应用场景等方面，去提升用户的使用体验。同时提高电动两轮车的实用性也是必然发展路径之一。随着电池技术的升级可提高电池能量密度或降低单位能量电池成本，使电动两轮车可以搭载更高电量的电池；电机技术提升可提高电池能量转化率，从而提高续航能力。 智能短交通市场存在潜在需求高、与政策关联度高、性能敏感度高等特点，从全球市场方面来看，当前智能短交通行业尚处于高速发展初期，尤其是欧美市场需求旺盛，未来行业市场潜力巨大。 （2）服务机器人更加智能与普及 根据《中国电子学会报告》，中国高度重视机器人科技和产业的发展，机器人市场规模持续快速增长，机器人企业逐步发展壮大，已经初步形成完整的机器人产业链，同时“机器人+”应用不断拓展深入，产业整体呈现欣欣向荣的良好发展态势。未来随着机器人与信息技术的融合日渐深入，将大幅提升机器人的感知、计算、执行能力，使其更加智能化、精准化和柔性化，更能满足应用场景中的性能需求。同时技术协同联动引领机器人实现感知向认知的跨越式发展，提升自研硬件性能，软件赋能硬件，以多源感知为基础，依托海量数据改进以算法为核心的智能技术，缓解终端数据处理压力。 在政策支持、技术进步和资本助推等多种利好的因素下，未来十年是服务机器人的发展黄金期。服务机器人将大量的助力人们的日常生产活动中，减缓老龄化趋势带来的压力，同时释放整个社会的活力，创造更大的经济价值。 (四) 核心技术与研发进展 1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况 公司业务专注于智能短交通和服务类机器人两大业务板块，公司在主要业务领域已拥有了一系列具有自主知识产权的核心技术。 公司核心技术如下：
国家科学技术奖项获奖情况 □适用 √不适用 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况 □适用 √不适用 2. 报告期内获得的研发成果 公司研发技术主要应用于电动平衡车、电动滑板车、电动两轮车、全地形车及服务机器人产品。
报告期内获得的知识产权列表
3. 研发投入情况表 单位：元
研发投入总额较上年发生重大变化的原因 □适用 √不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 4. 在研项目情况 √适用 □不适用 单位：元
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