[年报]德马科技(688360):德马科技2022年年度报告

时间:2023年04月18日 18:19:39 中财网

原标题:德马科技:德马科技2022年年度报告

公司代码:688360 公司简称:德马科技 重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
相关风险已在本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中详细描述,敬请投资者予以关注。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 中汇会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人卓序、主管会计工作负责人黄海及会计机构负责人(会计主管人员)陈学强声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2022年度利润分配预案为:本公司拟以总股本85,676,599股为基数,向全体股东每10股派发现金股利2.9元(含税),预计派发现金股利24,846,213.71元,占公司2022年年度合并报表归属上市公司股东净利润的30.42%。其余未分配利润结转以后年度分配,如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动,公司拟维持分配总额不变,相应调整每股分配比例。

公司2022年度资本公积转增股本预案为:本公司拟以总股本85,676,599股为计算基础,向全体股东以资本公积金每10股转增4股,预计转增34,270,640股,转增后预计公司总股本增加至119,947,239股,转增股份过程中产生的不足1股的零碎股份,按照中国证券登记结算有限公司上海分公司零碎股处理办法处理。

公司不送红股。

本次利润分配及资本公积金转增股本预案尚需提交本公司2022年年度股东大会审议通过。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺,敬请投资者注意投资风险。

十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 12
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 49
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 67
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 72
第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................... 101
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 108
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................. 108
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 109



备查文件目录载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并 盖章的财务报告
 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文 及公告的原稿


第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
公司、本公司、 德马科技德马科技集团股份有限公司工商更名前系浙江德马科技股份有限公司
本集团公司在包含子公司时的统称
德马工业浙江德马工业设备有限公司,系公司之全资子公司
上海德马上海德马物流技术有限公司,系公司之全资子公司
上海力固上海力固智能技术有限公司,系公司之全资子公司
上海德欧上海德欧物流科技有限公司,系公司之全资子公司
浙江德尚浙江德尚智能科技有限公司,系公司之全资子公司
德马欧洲Damon Industrial Europe SRL,系公司之控股子公司
德马澳洲Damon Australia Pty.Ltd.,系公司之全资孙公司
德马投资湖州德马投资咨询有限公司,系公司之控股股东,曾用名“湖州德马机械 有限公司”
嘉兴德马嘉兴德马物流产业投资合伙企业(有限合伙)
北京基石北京基石创业投资基金(有限合伙)
湖州力固湖州力固管理咨询有限公司
创德投资湖州创德投资咨询合伙企业(有限合伙)
上海斐昱共青城斐昱丹瑄投资管理合伙企业(有限合伙),更名前为“上海斐昱丹 瑄投资管理合伙企业(有限合伙)”
上海斐君上海斐君铂晟投资管理合伙企业(有限合伙)
系统物流输送分拣系统
关键设备物流输送分拣关键设备
核心部件物流输送分拣核心部件
京东指京东公司(JD)及其下属企业
亚马逊Amazon.Com,Inc.及其下属企业
e-bay总部位于美国的在线购物网站公司
顺丰顺丰控股(公司)股份有限公司及其下属企业
菜鸟菜鸟网络科技有限公司及其下属企业
盒马鲜生上海盒马网络科技有限公司
爱仕达浙江爱仕达电器股份有限公司(爱仕达,002403.SZ)。是集炊具、厨房 小家电研发、制造、营销为一体的股份制企业,拥有目前中国最大的厨具 生产基地之一
安踏安踏体育用品有限公司及其下属企业
百丽百丽国际控股有限公司
新秀丽新秀丽(中国)有限公司及其下属企业
九州通九州通医药公司股份有限公司及其下属企业
广州医药广州医药有限公司及其下属企业
华为华为技术有限公司及其下属企业
JNEPT TikiJalurNugrahaEkakurir,总部位于印尼雅加达的全球知名快递企 业
LAZADA中文名称来赞达,为东南亚地区最大的在线购物网站之一
今天国际深圳市今天国际物流技术股份有限公司
达特集成北京达特集成技术有限责任公司
中集空港深圳中集天达空港设备有限公司
瑞仕格SWISSLOG,总部位于瑞士的全球知名物流系统集成商
范德兰德VANDERLANDE,总部位于荷兰的全球知名物流装备制造商
大福DAIFUKU,总部位于日本的全球知名物流系统集成商
CoupangCoupang Inc.总部位于韩国首都首尔的电子商务企业,纽交所上市公司
ShopeeSHOPEE EXPRESS PRIVATE LIMITED
OzonOzon,指Ozon Holdings PLC(NASDAQ:OZON),是俄罗斯唯一的多品类 综合B2C电商平台,也是俄罗斯最受认可的电商品牌
大华浙江大华技术股份有限公司 (大华股份,002236.SZ) ,是全球领先的以 视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商
宁德时代宁德时代新能源科技股份有限公司(宁德时代,300750.SZ)
新能安东莞新能安科技有限公司
新松机器人沈阳新松机器人自动化股份有限公司(机器人,300024.SZ)
伯曼德国伯曼集团 (Beumer Group),创立于 1935 年,总部设在德国北威州 Beckum镇;伯曼机械制造(上海)有限公司(伯曼集团在中国的分公司)
报告期、本报 告期2022年1-12月
《公司章程》公司现行有效的《德马科技集团股份有限公司章程》
《公司法》《中华人民共和国公司法》
中国证监会中国证券监督管理委员会
元、万元人民币元、万元
输送物品的传输、传达,把货物商品从一个地点传输到另一个地点的作业。
分拣按照一定的归类方法,采用人工或者不同的分拣设备,将物品进行分类、 集中的作业过程,通过分拣,可以将具有相同属性的物品归类集中到一起。
合流指应用于输送分拣系统,采用不同形式的合并输送方式,将多条分支输送 的物品合并到一条主输送线上,确保主输送线高速高流量。合流的方式有 单侧合流、二合一、三合一等。
新零售新零售,即商业零售企业以互联网为依托,通过运用互联网、大数据等技 术手段,对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造,把线上服务、线 下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。
辊筒又可写成“滚筒”,是指机械中圆筒状可以转动的物体,常用电机等动力 源驱动辊筒,带动其他物料前进,或是利用辊筒产生压力对材料进行加工。
PLC可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的简称,可用于 内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向 用户的指令,通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过 程,是工业控制的核心部分
分叉X型导轨是指应用双向分拣的滑块分拣机,使得双向分拣导轨在中间交汇处形成X 型,采用独特的中间道岔转撤机构,将双向分拣导轨连接,实现分拣导轨 快速准确对接,保证滑块沿着预定的分拣导轨运行,实现物品分拣。
转辙技术是指应用于滑块分拣机的道岔转撤机构,采用高速电磁驱动拨叉转动,快 速切换拨叉位置,改变滑块的运行轨迹,实现高速高效分拣。
PLMProduct Lifecycle Management的简称,指产品生命周期管理系统
BPMBusiness Process Management的简称,指业务流程管理系统
SAPSAP公司(NYSE:SAP), 中国公司为:思爱普(中国)有限公司 ,SAP(思 爱普)公司总部位于德国沃尔多夫,是一家为全球企业管理解决方案的提 供商,提供完善的ERP、云ERP、CRM、大数据、云计算、供应链、物联网 解决方案的公司



第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称德马科技集团股份有限公司
公司的中文简称德马科技
公司的外文名称Damon Technology Group Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写Damon
公司的法定代表人卓序
公司注册地址浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
公司注册地址的历史变更情况不适用
公司办公地址浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
公司办公地址的邮政编码313023
公司网址www.damon-group.cn
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名卓序(代行)何菁菁
联系地址浙江省湖州市埭溪镇上强工业区浙江省湖州市埭溪镇上强工业 区
电话0572-38260150572-3826015
传真0572-38260070572-3826007
电子信箱[email protected][email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报
公司披露年度报告的证券交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司证券部

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所 及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所 科创板德马科技688360不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他相关资料

公司聘请的会计师事务所(境 内)名称中汇会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址浙江省杭州市江干区新业路8号华联时代大 厦A幢601室
 签字会计师姓名陈晓华、陈龙
报告期内履行持续督导职责 的保荐机构名称光大证券股份有限公司
 办公地址上海市静安区新闸路1508号
 签字的保荐代表 人姓名顾叙嘉、胡亦非
 持续督导的期间2020年6月2日至2023年12月31日

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据2022年2021年本期比上 年同期增 减(%)2020年
营业收入1,529,747,569.251,482,689,871.863.17766,951,846.81
归属于上市公司 股东的净利润81,678,428.4776,836,332.686.3066,438,784.39
归属于上市公司 股东的扣除非经 常性损益的净利 润63,109,468.8163,979,840.34-1.3649,043,542.25
经营活动产生的 现金流量净额149,062,884.41-91,834,691.43不适用-28,568,656.76
 2022年末2021年末本期末比 上年同期 末增减( %)2020年末
归属于上市公司 股东的净资产993,779,953.33934,703,643.186.32889,271,798.23
总资产1,724,112,025.951,820,116,813.50-5.271,606,024,444.43

(二) 主要财务指标

主要财务指标2022年2021年本期比上年同期增减(%)2020年
基本每股收益(元/股)0.950.905.560.87
稀释每股收益(元/股)0.950.905.560.87
扣除非经常性损益后的基本每股 收益(元/股)0.740.75-1.330.64
加权平均净资产收益率(%)8.498.47增加0.02个百分点10.01
扣除非经常性损益后的加权平均 净资产收益率(%)6.567.05减少0.49个百分点7.49
研发投入占营业收入的比例(%)4.274.78减少0.51个百分点6.44

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
□适用 √不适用

七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

八、2022年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入311,636,131.57330,200,110.09328,169,761.84559,741,565.75
归属于上市公司股 东的净利润16,776,944.4829,931,446.5522,589,551.2512,380,486.19
归属于上市公司股 东的扣除非经常性 损益后的净利润14,498,324.1723,256,697.9120,956,519.134,397,927.60
经营活动产生的现 金流量净额-32,156,822.1059,038,559.3015,556,869.65106,624,277.56

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2022年金额附注(如 适用)2021年金额2020年金额
非流动资产处置损益94,411.05 -97,666.3463,679.66
越权审批,或无正式 批准文件,或偶发性 的税收返还、减免439,954.86   
计入当期损益的政府 补助,但与公司正常 经营业务密切相关, 符合国家政策规定、 按照一定标准定额或 定量持续享受的政府 补助除外19,437,542.73 9,420,311.2918,795,727.55
计入当期损益的对非 金融企业收取的资金 占用费    
企业取得子公司、联 营企业及合营企业的 投资成本小于取得投 资时应享有被投资单 位可辨认净资产公允 价值产生的收益    
非货币性资产交换损    
    
委托他人投资或管理 资产的损益    
因不可抗力因素,如 遭受自然灾害而计提 的各项资产减值准备    
债务重组损益    
企业重组费用,如安 置职工的支出、整合 费用等    
交易价格显失公允的 交易产生的超过公允 价值部分的损益    
同一控制下企业合并 产生的子公司期初至 合并日的当期净损益    
与公司正常经营业务 无关的或有事项产生 的损益    
除同公司正常经营业 务相关的有效套期保 值业务外,持有交易 性金融资产、衍生金 融资产、交易性金融 负债、衍生金融负债 产生的公允价值变动 损益,以及处置交易 性金融资产、衍生金 融资产、交易性金融 负债、衍生金融负债 和其他债权投资取得 的投资收益1,975,205.21 4,641,844.51 
单独进行减值测试的 应收款项、合同资产 减值准备转回10,000.00   
对外委托贷款取得的 损益    
采用公允价值模式进 行后续计量的投资性 房地产公允价值变动 产生的损益    
根据税收、会计等法 律、法规的要求对当 期损益进行一次性调 整对当期损益的影响    
受托经营取得的托管 费收入    
理财产品收益   1,869,863.01
除上述各项之外的其 他营业外收入和支出-100,561.60 -830,152.66138,557.39
其他符合非经常性损 益定义的损益项目    
减:所得税影响额3,287,592.59 277,844.463,472,585.47
少数股东权益影 响额(税后)    
合计18,568,959.66 12,856,492.3417,395,242.14

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目,以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。

□适用 √不适用

十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影响 金额
应收款项融资26,029,787.5026,366,198.03336,410.530.00
合计26,029,787.5026,366,198.03336,410.530.00

十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用



















第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
在当前世界百年未有之大变局加速演绎的时刻,历史之变、时代之变与世界之变正在以前所未有的方式展开。面对2022年国际形势的复杂严峻和全球经济增长的放缓等挑战,公司坚定聚焦在智能装备主赛道,因势而谋、顺势而动、乘势而上。在遵照国家新能源、产业革命战略的指引下,公司坚定走符合ESG理念可持续发展的数字化转型之路,全面实现集团数字化转型,以数智赋能的方式高效率、高质量地完成了年度任务。实现了研发、建设、营销的全面逆势成长,重点项目全面突破,重要成果层出不穷。这些卓越的表现获得了客户、员工、投资人以及社会各界广泛的认可和赞誉。

近年来,公司实施战略调整,通过产品升级、组织优化、营销变革、品牌重塑,不断增强公司产品力、执行力、渠道力、品牌力,保持公司持续稳健高质量发展成长。
报告期内,围绕公司“智能装备+数字化工厂”的战略布局,在对主营业务结构进行优化的同时,积极培育公司新的业务成长曲线,报告期内,公司加大对锂电工厂智能装备的研发,目前业内先进的“4680全极耳锂电池高速组装生产线”、HDZ第三代数智化高速匀浆系统已成功研发并逐步投放市场,标志公司第二增长曲线已然开启,发展步伐稳中有进。

报告期内,公司的经营模式未发生重大变化,并取得较好的经营业绩,报告期内实现营业收入152,974.76万元,较上年同期增长3.17%,实现归属于上市公司股东净利润8,167.84万元,较上年增长 6.30%。同时在经营发展、全球业务、科研成果和内部管理也取得了重要的发展和成绩。

1、公司战略稳步推行,主营业务稳定增长
公司作为中国领先的智能物流设备和系统提供商,坚持以规模化、全球化和数字化为发展导向,以“互联网+物联网”全球化企业战略发展目标,积极响应全球各区域市场的需求,发挥在技术、管理、制造、服务和成本上的核心优势,优化制造设备及生产线,强化质量和制造过程管理,凭借品牌、技术、质量和交付等竞争优势,为国内外众多客户提供了自动化物流输送分拣系统解决方案、关键设备及其核心部件。

同时公司持续发力新能源市场,通过不断有序的引入数字化新能源产品,构建起完整的智能锂电工艺装备及相关零部件,为新能源行业提智能制造的智能化、数字化装备和系统,随着公司在东莞的新能源智能装备研发中心及制造基地的落成,公司将快速获取和提升在该领域内的项目和业绩。

公司是行业内最早提出全球化战略并走出去的企业之一;在公司全球化战略的引导下,积极部署全球制造网络,目前已经形成了“国内中央工厂+全球区域工厂+本地合作组装工厂”的创新布局,在澳大利亚、罗马尼亚设有全资的区域工厂,在美国、马来西亚等地与当地合作商建立了本地合作组装工厂,充分利用国内制造基地的研发能力和统一批量的规模化生产优势,辐射海外的区域和组装工厂,提高产品工艺水平,加快推进产品在当地的组装和调试,为关键物流设备的快速交付和售后服务提供可靠保障,以“本地服务本地”的策略快速响应客户需求。

报告期内,公司数字化工厂正式投产,进一步提升了公司产能与产品稳定性;在新加坡设立亚太总部,增强了海外拓展能力;12月发布股票激励计划,充分调动核心管理层及中高层骨干的积极性;年度内荣获国家级“制造业单项冠军”“国家级企业技术中心”“国家级人才工程”“数字化转型典范”等荣誉,持续为智能物流创新贡献新力量,助力制造强国建设。

2、强化数字技术创新应用,不断提高核心竞争力
公司作为国内智能物流装备领域内的领导企业,拥有自主研发的“从核心软硬件到系统集成”的完整技术链条,输送分拣技术、驱动技术两大类关键核心技术处于国际先进水平。在报告期内,公司充分利用数字技术驱动产品和研发创新能力,持续加大了以人工智能+物联网技术为代表的智能化、数字化技术在传统物流装备上的应用研发。

智能化的产品输送装备、数字化分拣装备及核心零部件产品在快速迭代。加大了智能驱动技术的研发投入,向市场推出了多款数字化DC电机及智能驱动控制卡并落地应用,成为物流行业首家从物流零组件,到核“芯”动能,再到智能化数字化装备、智能物流解决方案的自主研发行业专家。大功率的数字化DC驱动马达及基于总线结构的驱动控制卡已经全方位进入新能源行业。

以物联网技术和数字孪生技术为核心的“天玑系统”也在全面应用。向客户提供了从前端应用到后端售后维保服务的一系列数字化应用场景,帮助提高资产运营效率的数字化解决方案,通过远程获取、分析设备健康数据及管理和AR场景的维护过程,从而减少系统的非计划停机时间、增加资产可用性,延长资产寿命,让客户从智能化装备系统中获得最大可能的收益,同时增加了客户的黏性。

同时加大在工业和服务机器人领域技术的研发创新,携手国内外知名大学和研究机构和国家级博士后科研工作站、院士工作站共同进行机器人技术的研究,聚焦机器人、智能物流装备及物联网等领域的技术研发和科技成果转化,在机器人的核心算法、控制技术、行业拓展、应用场景创新上取得了重大进展和突破,开发了面向医疗和商业场景的服务机器人产品并获得了市场和客户积极的反馈,未来机器人将会呈现多元化应用,多场景覆盖。

公司在成功荣获“国家知识产权示范企业”“国家企业技术中心”“国家专精特新小巨人企业”“工信部两化融合贯标企业”及“浙江省隐形冠军企业”后,报告期内又获得了“国家级制造单项冠军企业”荣誉称号。截至报告期末,公司取得了394项专利和软件著作权,其中发明专利 26项,软著权 35 项,另外还有 115项发明专利在审核授权中。

3、加强经营管理和内部控制,提升经营效率和盈利能力
报告期内,公司加快了组织架构、人才、生产制造及信息化等方面的整合和提升,加强内部体系建设和管理优化,以降本增效为目标,进一步提升精细化管理,同时以信息化为核心,持续推动企业的数字化转型。报告期内公司与SAP合作的数字化管理系统成功上线,完成了CRM系统一体化融合,目前公司已经部署了CRM、PLM、BPM、ERP、MES等多个信息管理系统,并自行开发了“I-SELECTR智选系统”“天玑系统”等多个业务信息化系统,未来将以数字化管理为核心,在统一的数字化平台实现高效协同,精准管理,将会极大地提高企业信息化管理水平。

公司以战略方向和战略目标为导向,优化了公司的业务板块结构,强化了集团管理组织架构,调整和建立了智能物流事业部、智能制造事业部、零部件事业部、软件事业部、海外事业部等业务部门,同时对营销部门、项目管理部门的组织架构和工作流程进行了优化整合,提升了整体组织的活力和动力。

报告期内,公司在年轻化、专业化、国际化团队基础上快速引进高精尖人才,建立和完善了人才培养体系和职业发展规划,引入以目标为导向建立了绩效和激励体系,同时重视公司文化和价值观的建设,在公司内部形成了人才竞争上岗的良性竞争体系,确保人才的可持续发展,为公司长久发展奠定良好基础。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
报告期内,公司的主要业务、主要产品没有发生重大的变化
1、主要业务
公司主要从事智能物流系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务,是国内智能物流装备领域的领先企业。

公司也充分发挥在高端智能装备上研发和制造的核心优势,以同心圆多元化的方式,紧紧围绕高端智能装备,快速拓展行业应用,大力提升在智能物流、智能制造、新能源、锂电工艺、工业及服务机器人等行业的产品研发、制造、应用和服务能力和竞争能力,以创新技术、数字化的智能产品和解决方案能力来获取公司业绩的持续增长。

公司的产品研发、制造的智能装备包括具有人工智能+物联网技术的智能输送和分拣机、拣选机器人、拆码垛机器人、智能物流搬运机器人等,以及穿梭机器人为核心的智能化密集存储货到人拣选一体化系统,配合公司开发的基于物联网和云技术、大数据技术和 AR(增强现实)技术的远程维护和诊断系统,为客户提供先进和高效率的输送分拣一体化的解决方案,广泛应用于电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造等多个国民经济重点领域,面向国民经济需求,通过智能装备的应用,可切实有效提高物流系统和制造工厂的数字化和智能化水平,降低社会物流运行和生产制造成本,提高经济运行效率。

经过近 20年的发展,公司积累了先进的机器人、软件、输送分拣、智能驱动、新能源装备等关键核心技术,形成了核心部件设计、关键设备制造、软件开发、系统集成的一体化产业链竞争整解决方案,是覆盖自动化物流输送分拣装备全产业链的科技创新企业。



2、主要产品及服务
公司的主要产品及服务为核心部件、关键设备和智能物流系统三部分,以及在报告期内新增的新能源锂电装备产品。



2.1智能物流核心部件
公司的智能物流核心部件主要包括输送辊筒、智能驱动单元等,是物流自动化装备和系统的基本组成单元,公司拥有规模化的生产能力,年产辊筒达2,000万支,是目前全球最大的辊筒制造基地之一。产品用于自产的输送分拣设备,和外销给物流设备制造商或系统集成商。

2.2智能物流关键设备 公司的关键设备主要包括智能机器人、智能输送设备(箱式、托盘、垂直等)、智能分拣设 备(交叉带式、滑块式、落袋式、转向轮式等)等产品。该系列产品的主要客户以智能物流系统 集成商为主,包括今天国际、新松机器人、中集空港、瑞仕格、范德兰德、大福公司等国内外知 名物流系统集成商和物流装备制造商。 2.3智能物流系统
公司为商业流通及生产制造客户提供自动化、数字化的智能物流整体解决方案。公司拥有行 业内资深的规划专家和实施团队,包括智能仓储、柔性搬运、高速输送与分拣、智能拣选、物流 机器人应用以及智能物流信息系统,应用在仓配一体化中心、生产制造等各个环节,覆盖众多细 分领域。核心用户包括京东、亚马逊、e-bay、Coupang、Shopee、华为、爱仕达、大华、顺丰、 菜鸟、盒马鲜生、安踏、百丽、新秀丽、九州通、广州医药、JNE、LAZADA等众多国内外行业标 杆企业。 2.4新能源锂电装备及整厂系统解决方案 公司加强在新能源锂电池工厂关键工艺装备的制造和应用,从研发、生产、到销售服务,为 客户提供数智化的整厂系统解决方案、关键装备和核心部件。客户包括新能源行业的系统集成 商,与锂电制造行业的终端客户,如宁德时代、新能安等。
(二) 主要经营模式
报告期内,公司的经营模式未发生重大的变化
1、销售模式
公司主要采用直接销售的模式面向国内和海外市场销售,根据客户对系统的定制化需求进行设计、制造、销售和服务。

公司在销售端利用CRM信息化系统,助力公司实现智能化数字化的销售管理变革,在深度赋能的基础上对客户和市场拓展进行精细化和数字化管理。优化销售流程、缩短销售周期、提升客户服务管理。

系统项目的获取方式主要通过招投标获取方式,获得项目信息后,公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业技术人员在内的项目小组,从技术、商务、财务等角度研讨方案,形成投标书或报价单。对于协商获取方式,客户向公司发送产品需求,通过比较技术方案、询价、比价的方式确定设备供应商。

方案规划和设计是系统、关键设备业务销售模式中的核心重点,也是公司获取项目的核心竞争力之一,方案规划分为项目的整体方案规划设计阶段、系统的仿真设计阶段、方案的细化设计等阶段。包含了相关设备的机械设计、整体系统的电控设计和系统的控制软件设计,形成完整的,机电软一体的智能化输送分拣系统设计方案。

公司目前已经实现了从项目售前阶段到项目实施阶段以及售后阶段的全过程数字化。项目信息设计、生产、安装和调试阶段被不断丰富,实时保存在一个相同数据平台中。项目可以基于这些数据作为基础,在PLM、ERP、BPM、控制系统及供应链管理中实现了无缝的信息互联,从而实现了一个可以持续改进,并不断迭代的自动控制数据库。


2、研发和创新模式
(1)公司设计和开发来源于市场预测、和全球领先企业沟通合作或技术调研。对于新产品需求及新技术,营销中心根据公司的战略规划及发展趋势,对市场现有产品及所需产品通过对市场调查结果的分析,并结合知识产权部门对产品专利数量、关键技术、地域分布等相关信息的结合,提出《市场预测报告》;对于合同评审,主要为有技术开发需求的合同或订单(包括技术协议);对于技术调研,主要为根据内外反馈的信息提出产品开发、技术开发建议。对研发需求进行初步审核后,研究部门将指派技术人员协同提案人编写可行性分析报告,并组织相关专家进行评审,如通过则予以立项。
(2)项目立项后,将成立研发项目组,项目经理组织跨部门团队,按要求编写项目总体方案和进度表。项目总体方案通过审核后,项目经理进行任务分配和计划安排。技术负责人根据产品开发计划,组织研发人员进行新产品设计,按管理要求输出全套设计文件并对文件的质量负责,采购部进行物料采购规划。项目经理按项目管理计划进行项目监控,保障项目有序推进。对于部分关键技术、关键零部件设计,需先行通过实验验证、优化。详细设计包括电控设计、机械设计、软件开放、文档资料编写等环节,各职能部门按要求输出阶段交付物,详细设计完成后需提交评审和审核,如通过,则进行产品试制。
(3)产品试制阶段,项目组提出测试要求,采购人员根据设计输出的BOM清单以及《项目计划下推表》,完成物料采购;质量部门进行物料的来料检验,保障新产品物料质量;物料到厂后,生产部门及时安排样机试制,技术人员全程指导;工艺负责人组织工艺工程师进行制造工艺设计;样机试制完成后,由质量部门进行样机的安装质量检测,保障样机质量,测试人员协同试制负责人编写测试方案,相关测试方案通过评审后,将进行零件加工、装配、调试、测试等。如试制过程中出现问题,则可能变更产品设计。通过不断测试,产品最终得以定型。产品设计确认后,研发项目管理(专员)发起新产品技术发布流程,完成新产品技术发布,在后续生产运用中,将根据客户的需求、安全及环境性能的改变及时进行设计更新和持续改进。




3、生产及服务模式
对于系统、关键设备类业务,公司实行项目管理制,以销定产,根据客户需求进行设计、制造和销售,在获取项目后,公司的生产过程可以分为生产加工、现场实施、售后服务三个阶段。

对于核心部件业务,公司实行“以销定产”的生产模式进行核心部件的生产。制造部门制定详细的生产计划,进行生产调度、管理和控制,及时处理订单在执行过程中的相关问题,确保生产计划能够顺利完成。“以销定产”的生产模式可使公司根据订单情况来安排生产和原材料采购,有效控制原材料的库存量和采购成本,减少资金占用,最大限度提高公司的经营效率。


4、采购模式
公司主要采用“以产定购”的采购模式。公司采购的原材料主要包括单机(如电机、皮带机等)、电气元件、金属材料、以及其他机械零部件等。

公司按照质量管理体系的要求,制定了严格的采购管理制度,从供应商选择、物料计划编制、采购计划编制、采购工作方式等方面对物料采购工作进行管理。供应商管理部门负责供应商的评审、采购价格的协商、合格供应商质量能力的保持和持续改进,生产部门按照物料计划实施具体采购订单的下达,品质管理部门负责对采购物资实施验证。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
(1)所属行业
报告期内,公司的主营业务为智能物流系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务。公司主要产品属于《战略性新兴产业分类与国际专利分类参照关系表(2021)(试行)》中“高端装备制造产业”中的“智能制造装备产业”;属于《数字经济及其核心产业统计分类(2021)》中“智能制造”中的“数字化通用、专用设备制造”产业。
当今世界,现代物流系统已成为集物流、信息流和价值流于一体的离散、随机和并发的复杂系统。在全球化、互联网技术和电子商务的多重推动下,小批量、多批次、高频率物流服务成为物流产业发展的必然趋势。信息技术成为现代物流行业的核心,物流智能化和自动化、资源整合和全过程优化更成为了发展方向。高密度存储、高效输送、分拣和拣选、巨大订单日处理量、降低劳动强度和节省用工数量,已成为现代物流行业发展的重要目标。物流作为国民经济的动脉系统,其发展水平已成为衡量国家现代化程度和综合国力的重要标志之一。毫无疑问,物流业是国
(2)行业发展与特征
智能物流装备行业发展良好,市场需求规模仍有较大空间
在市场全球化、互联网技术和电子商务快速发展等多重推动下,多批次、小批量、高频率的服务需求已经成为新常态。配送中心日处理量巨大、SKU超级繁多、订单履行效率越来越高、地价稳步上升等现状都在倒逼现代物流服务业在仓储配送环节走向存储密度高、自动化搬运、智能化订单履行、节省人力资源等方向发展。而智能物流装备目前仍然是现代物流服务业的降本增效的最有效的解决方案。

智能物流装备和信息系统是实现智能仓储的关键。目前,中国大部分行业在智能仓储方面的布局尚处于早期阶段,随着智能仓储在商业物流领域的成功,和工业应用领域的渗透不断加深,智能仓储市场需求规模不断壮大、稳健增长。其中,输送、分拣及穿梭车等设备是智能物流系统中最关键也是最基础的设备,是现代智能物流系统的关键组成部分,市场需求仍有很大发展空间。

来自头豹研究院的《2022 年中国智能仓储行业概览》报告预测,2023 年智能仓储市场规模可达1,533.5亿元,平均增长率可达18.4%,市场发展仍有很大潜力。
与发达国家相比,我国物流装备市场仍有巨大提升空间。2022年我国社会物流总费用是17.8万亿元,同比增长4.4%;社会物流总费用与GDP的比率为14.7%,比上年提高0.1个百分点,物流费用成本仍然相对较高。而美国、日本等发达国家的物流总费用与 GDP 的比率稳定在 8%-9%左右,相比美、日发达国家中国的社会物流总费用占GDP比率仍然较高,包括仓储在内的物流各环节效率提升空间巨大。仓储环节是物流全流程的关键节点,而智能仓储的应用是仓储环节降本增效的关键。

政策助力制造行业数字化转型,智能制造领域的物流装备需求前景广阔 2020年08月,发改委、工信部等14部门联合发布《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案》,鼓励制造业企业开展物流智能化改造,推广应用物流机器人、智能仓储、自动分拣等新型物流技术装备,稳步推动物流业制造业深度融合、创新发展,推进物流降本增效,促进制造业转型升级。2021年12月,工信部、发改委等8部门联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》,其中"智能制造装备创新发展行动"之"通用智能制造装备"指出:要研制一批国际先进的新型智能制造装备,其中包括智能多层多向穿梭车、智能大型立体仓库等智能物流装备。随着中国政府对工业制造行业一系列的政策支持,以及制造行业与智能仓储的进一步融合,有效促进了制造行业领域的智能物流系统建设需求,呈现出自动化、数字化、集成化、生态化的发展趋势。加快了中国制造走向智能制造的步伐,中国制造行业的发展已经迎来新阶段。

来自中国物流信息中心的数据显示,2022 年工业品物流总额占全国社会物流总额的 88.95%的份额,工业品物流总额同比增长 3.6%,首次超越了“单位与居民物品物流总额”的同比增长(3.4%)。来自头豹研究院的报告显示,2022年智能制造市场规模为3.9万亿,预计2025年市场规模将达5.3万亿,2021-2025年复合增长率为13.9%。由此可见制造业工业品物流市场需求与发展潜力非常庞大。随着制造业各项成本快速攀升加速物流装备市场空间不断扩容,以及技术水平快速智能化发展不断促进物流装备行业长足进步,智能制造市场的智能物流装备需求前景广阔。

碳达峰时刻表倒逼新能源发展,新能源市场物流装备需求迎来快速增长 当下,国内新能源汽车市场已经进入“后车补时代”的尾声,新能源汽车已经被市场认可、被用户所接受,加之全球各国碳达峰和碳排量削减的承诺和推进,新型清洁能源的研发、利用已如火如荼的高速推进。

来自工信部的信息显示,锂离子电池行业发展进入快车道,产量持续快速增长,产业规模不断扩大。2022年全国锂离子电池产量达750GWh,同比增长超过130%,行业总产值突破1.2万亿元。行业应用加速拓展,助推双碳进程加快;2022年全国新能源汽车动力电池装车量约295GWh,储能锂电累计装机增速超过130%。2022年全国锂电出口总额3,426.5亿元,同比增长86.7%。


(3)主要技术门槛
自动化物流装备是现代物流系统中的重要组成部分,公司拥有自主研发的“从核心软硬件到系统集成”的完整技术链条,输送分拣技术、驱动技术两大类关键核心技术处于国际先进水平,产品涉及机械、自动化控制、信息技术等多项软硬件技术领域,其结构复杂,技术含量高,对产品设计开发的要求高。物流设备及系统服务不仅需要熟练掌握物流装备系统的理论和设计基础,了解各零组件的性能匹配,还需对下游客户提出的个性化需求进行引导。这不仅需要各领域专业人才的紧密配合,还需要长时间的技术和工程实践经验积累、沉淀。新的行业进入者较难在短期内通过快速仿制的方式掌握相关核心技术,也无法迅速积累针对不同客户需求的定制化工程经验,为客户提供个性化的产品及服务。


2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司所处的自动化物流装备行业,除了标准化模块化的关键设备和核心装备外,主要为客户提供自动化输送和分拣的系统解决方案,根据客户对系统的定制化需求进行设计、制造、销售和服务。

(1)高端应用场景需求带动,公司的优势地位不断夯实
公司作为国内物流装备行业的领先企业,始终将技术创新视为企业的核心竞争力,全面布局物流输送分拣装备产业链,积极将研发成果向产业化转化,在核心部件、关键设备、系统集成等方面取得了领先的科研成果,具备较强的技术竞争优势。自主研发并积累了国际先进的输送分拣技术、驱动技术等关键核心技术,形成了核心部件设计、关键设备制造、软件开发、系统集成的一体化产业链竞争优势。

报告期内,公司主营业务收入主要来源于物流装备系列产品,是全球物流行业优势企业之一,公司主要面向全球各行业优质头部客户,主要多为中高端国际知名企业及大型控股企业,覆盖新能源、电商、快递、服装、医药、新零售、智能制造等各个行业。

公司在物流装备细分行业的产品性能、技术水平、品牌影响力等方面具有一定竞争力,2022年,公司凭借在物流输送分拣制造领域技术、工艺和数字化制造的领先优势,上榜“国家级制造业单项冠军示范企业”,公司产品主要应用于新能源领域、物流领域、电商领域等高端领域并拥有较高的市场份额。公司物流装备系列产品已应用于国内并出口至全球多个国家和地区。随着公司应用行业的进一步扩大以及公司面向不同行业、不同领域新业态的不断推出,公司产品销售规模及市场占有率有望持续、稳步扩大。

(2)数字化业务对内赋能增效,对外输出,演绎公司独有核心竞争力 公司凭借 20 多年的发展基础和智慧积聚,将互联网、物联网、大数据、人工智能技术,与制造技术深度融合;加强数字孪生技术在智能物流、智能制造系统上的应用研发,将以人工智能+物联网为代表的智能化和数字化技术应用于德马输送分拣等产品中,打造新一代的具备人工智能和物联网技术的物流装备产品,启动了以物联网技术和数字孪生技术为核心的“天玑系统”在全球项目中的应用,利用数字化虚拟技术突破物理界限,保障了公司在全球各项目中智能化系统的顺利安全运行。发布了智能托盘输送机、数字化辊筒等具备数字化技术的新一代产品。

通过信息流自动化将各系统之间集成,形成了从市场、项目招投标、商务合同、订单处理、研发设计、工艺规划到生产制造、产品交付、运维服务、报废回收等整体闭环的全面数字化,实现数字化销售、数字化设计、数字化排产,以及数据驱动设备的全自动生产运营模式,大幅度提升公司各大生产基地数字化工厂生产效率。随着公司数字化技术不断的升级迭代,高效、精益的制造能力将进一步提升公司行业地位。同时,基于公司自身数字化转型相关技术成果和应用案例,公司已将数字化工厂整体解决方案业务迅速商业化落地,数字化工厂对外实施的实力得到可客户的认可。

(3)锂电装备新技术获得重大突破,智能物流装备+新能源装备业务双轮驱动 报告期内,公司在新能源领域取得了关键技术的重大突破,成功研发了目前业内先进的“4680全极耳锂电池高速组装生产线”、DHZ第三代数智化高速匀浆系统,均已逐步投放市场。

公司是行业内少数拥有自主研发的“从核心软硬件到系统集成”的完整技术链条的企业,可满足不同类型客户的需求,目标客户群体既包括原有业务中的已批量生产的新能源行业集成商,也有面向锂电生产新技术并逐步投放市场的新客户群体。

新能源业务与公司原有业务形成高度互联,催生公司业务向新能源领域迈进,通过不断完善全产业供应能力,将公司智能物流装备+新能源装备业务的有机串联,实现了双轮驱动、集中突破的良好态势。



期内新技术、 电商快递的快 将会进入全方 物联网、云服 流行业各企业 务,提升消费 模式都将会围 作为自动化物 生技术在智能 化技术应用于 ,报告期内公 ,利用数字化 行。发布了智 的低温试验室 更优、更智能 技术与研发进 技术及其先进 高度重视高端 研发,全面布 率先在行业内 家技术中心” 6%,涵盖AI、 电化学、新能 制造、软件开 具有较强的研 处于国际先进 核心技术,并 机器人、智能 专利和软件著 。主持制定1 府、行业奖励 拥有的核心技 机器人技术产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 发展,客户降本增效的要求及个性化需求也越来越多样化 的数字化时代,物流数字化科技将会以移动技术、大数据 架构为基础,渗透到物流全环节中。数字化的管理作用将 何高效处理大量和多样化的订单,实现精准的消费预测、 的客户体验,都离不开数字化技术的助力,未来的新技术 着数字化的应用而产生和发展。 装备供应商,数字化是公司的战略发展方向之一,报告期 流、智能制造系统上的应用研发,将以人工智能+物联网为 马输送分拣等产品中,打造新一代的具备人工智能+物联网 启动了以物联网技术和数字孪生技术为核心的“天玑系统 拟技术,突破了物理界限,保障了公司在全球各项目中智 托盘输送机、数字化辊筒等具备数字化技术的新一代产品 进行产品的低温运行和功耗测试,赋能冷链行业的智能化 的解决方案和更贴心的使用体验。 以及报告期内的变化情况 能装备技术的发展,长期致力于智能物流及智能制造装备 智能物流装备产业链,积极将研发成果向产业化转化,助 立了专业研究先进物流装备和技术的专业研究院,公司的 公司拥有“浙江领军型创新团队”,公司拥有研发人员15 IoT、机器视觉、导航、大数据算法、软件、光学、机械、 等多个专业领域,公司已形成一支由系统规划设计、系统 、电控开发等工程师组成的优秀研发和工程队伍,具备雄 能力,经过长期攻坚取得了一系列关键核心技术,其中输 平。公司拥有包括输送分拣技术、驱动技术、机器人技术 经取得相关专利及软件技术认证。截至报告期末,公司在 送和分拣、智能控制、智能驱动及软件等方面截至报告期 权,其中发明专利26项,软著权35项,另外还有115项 国家标准、1项行业标准、2项浙江制造标准;所开发的多 在国内外同行业企业的竞争中已形成了较强的竞争优势。 均来源于自主研发,涉及具体技术情况如下:
技术名称主要技术特点
机器人全视 角工作环境 感知能力仿 真设计技术结合机器人全部环境感知器件作用特点(如激光雷达、 双目视觉传感器、超声波传感器、单目RGB摄像头等多 种环境感知器件)和工作场景特点,综合进行仿真分 析。构建360度全视角的环境感知体系,使得机器人可 以在工作场景下良好地障碍物感知、躲避,确保安全。
基于视觉的 机器人全局 导航定位技 术机器人摄像头识别环境标签、识别区域各轮廓图像、对 图像信息进行校正处理、滤除、有效集合,从而识别场 景环境,达到机器人全局导航的目的。
机器人工作 场景常见障对工作场景内经常出现的障碍物进行识别,通过获取的 障碍物图片,多层卷积、多维度多尺度分层、捕捉高层 语义信息强的特征图获得障碍物特征信息和分类信息。
  
技术名称主要技术特点
碍物特征识 别技术 
集群机器人 工作环境感 知系统的运 动路线规划 技术接合工作场景环境感知信息,和集群的各机器人任务状 态,通过AI技术等算法,对多机器人在工作场景的运动 路线进行规划,达到更高的运行效率。
机器人运动 底盘设计技 术新一代的机器人运动底盘悬挂系统、动力系统、制动系 统、驱动系统,达到低噪音、高稳定性、制动安全等特 点。
AGV路径仿 真技术(新 增,发明专 利)该技术能够获取AGV小车1与被牵引物2一同转弯时的 转动中心和转弯空间,提高AGV路径规划的精度,也能 够获取AGV小车1单独转弯时的转动中心和转弯空间, 整个方法简单有效,其精度能够满足现场施工需要,实 现高效轻松的物流规划方案。
软件技术 
技术名称主要技术特点
动态货物跟 踪及智能货 位管理软件该软件能通过自我学习,根据现场实际情况,能够准 确、高效地管理跟踪客户订单、采购订单、以及仓库的 综合管理。 对仓储各环节实施全过程控制管理,应用视 觉技术、动态称重、智能排序算法等可对货物进行货 位、批次、保质期、配送、货主等实现条形码标签管 理,对整个收货、发货、补货、集货、送货、盘点等各 个环节的规范化作业 , 还并自动给生成各种统计报表, 实现高效、精准、规范的仓库业务管理。
基于预测性 算法的高速 出入库控制 软件该软件用于集成各种自动物料搬送设备和相关信息设 备,包括自动化立体仓库、输送设备、提升机设备等现 代化物流设备。同时与上位系统软件紧密结合。具有开 放及可扩展性、健壮性、高效性、高可用性几大特点。 该软件技术自动分析用户出入库物料和频次,通过人工 智能算法,并结合系统内各设备的配置和工作状态,来 快速对货物进行智能化的预测性路径排序,实现快速出 入库,采用该高速出入库技术,效率提升了20%。
基于物联网 和AR技术的 设备管理软 件该软件用于提升售后服务质量及售后的客户满意度。解 决了诸如设备产权管理、数据可视化分析、健康维护、 性能保持、维保便利性等一系列问题。通过划时代的以 物联网技术为基础的设备资产管理和预测性维护,发现 设备潜在问题,达到提高设备可用性和稼动率、设备资 产报表图形化可视化的目的。同时通过AR虚拟现实技 术,帮助售后人员及客户设备管理人员极大提升了系统 的可靠性和维护保养、维修设备的便利性。使得原本繁 琐的维护维修工作变得简单、有计划。

(3)输送分拣技术

  
技术名称主要技术特点
机器人密集 存储货到人 拣选技术该技术集成应用了系统自动存储、智能排序、高密度存 储、货到人、机器人拣选等,通过智能货位管理系统及 大数据分析技术,智能化动态计算和管理所有货物的位 置,通过对进库及出库的路径串联合并,实现出库前的 高效预排序,计算出最优最短最高效路径,实现系统进 出库效率的最大化。
机器人智能 拣选技术该技术主要用机器视觉代替人工识别,用工业机器人代 替人工操作,用计算机算法代替人脑,实现拣选的智能 化,通过系统性研究各先进传感方法,如接触传感、激 光测距传感、2D/3D视觉传感等,开发各类数据采集和处 理算法,开展智能询问、智能识别、智能检测、智能测 量等智能化应用。该技术是实现智能无人仓的关键技 术。
高速输送动 态间距控制 技术该技术将多组光电安装在输送机阵列的适当位置,通过 特殊算法测量包裹序列的长度和包裹之间的间隙大小, 同时,系统基于智能动态控制算法,根据实时测算的结 果智能的调整皮带速度,动态的优化包裹之间的间隙。 通过该技术,可在高速分拣设备中实现最佳的系统吞吐 量。
交叉带弯道 高速输送技 术该技术设计了独特的导轨内倾角度及轮系结构,并结合 动态平衡检测及控制技术,使不同重量和形状的物品, 在内倾弯道受到离心力减小的同时,自动调整输送物品 在托盘皮带上的相对位置,避免了物品在高速弯道输送 状态下,受离心力作用而出现滑移或是甩出现象。通过 该技术的应用,轻质量物品(10克左右)在弯道可实现 高速稳定的输送。
高速合流技 术该技术可实现对输送物品在高速输送设备上的分段和循 环释放的智能控制。通过该技术的应用,在增加输送量 的同时,降低了整体能耗。
多席位协同 高速供包技 术该技术建立了主线和席位接入点的动态组合模型。通过 实时测量各席位上包裹的位置和形态测量参数,提前在 席位上结合运动控制时间范围、主线以及前后席位导入 需求,合理分配导入运动策略,动态修正包裹的运动控 制策略。该技术可提高输送分拣设备的处理能力。
高速道岔转 辙技术该技术使得输送分拣设备具备毫秒级响应、恒角速度控 制、位置精准控制、启停平稳、自适应力矩输出等特 点,可实现设备高达3米/秒的稳定运行速度。
高速道岔仿 真测试仪平 台技术该技术建立了包含脱机模拟仿真、快速装卸、滑块撞击 保护、动作响应实时监测、测试数值分析图表快速显示 的测试平台,可实现对高速道岔的快速高效测试,避免 了整机联动测试中因高速道岔性能不达标而导致的大规 模部件损坏,对高速道岔装置的研发工作起到了强有力 的辅助作用。
X型分叉导 轨中置高速 切换衔接技 术该技术采取了无动力自换向、曲线型啮合过渡等技术, 进行了模块化设计,解决了分叉X型导轨中间断开后的 高速衔接和滑块连续行走问题。该技术特点利用了机械 式中置道岔,无需动力驱动,依靠滑块导向轴接触引导 可实现自由换向;设计了独特的啮合曲线,实现导向轴
  
技术名称主要技术特点
 瞬间自然切入,接触顺滑阻力小,换向动作流畅稳定, 降低了故障率。
宽适应性转 向轮式分拣 技术该技术设计了新型磁性轮传动,将水平旋转运动变换为 垂直方向旋转运动,实现无接触传动;以皮带输送形式 代替圆柱形转向轮形式,增加了与物品底部接触面积; 采用独立伺服驱动转向,转向角度控制精度更准确,缩 小了物品最小间距,提高了分拣效率。
低噪音技术该技术采用平台化、模块化及动态仿真模拟设计,对系 统进行机械结构优化,并匹配多种新型材料技术,使得 输送分拣设备的主线运行噪音降低至65分贝以下。
基于交叉带 模块化平台 快速装拆技 术该技术基于交叉带分拣机的模块化平台设计,通过模块 化设计与装拆、独立分体设计、快速定位拼装、故障预 警与智能检修、模块化故障判断功能、定点维修站、快 速拆装结构设计等,可快速排查故障并解决问题,缩短 了维修更换时间,降低维修对现场运营的影响。
永磁同步伺 服直驱技术该技术通过电磁计算与仿真,设计了低转速、大扭矩的 高效直驱伺服电机,相比传统电辊筒电机,力矩更大, 效率可提高5%,噪音可降低5分贝,寿命可延长一倍以 上;通过合理的极槽配合设计和集中式绕组设计,降低 了电机损耗,提高了过载能力,降低了使用成本。
无线积放驱 动控制技术该技术使系统采用模块化设计,实现个驱动单元之间的 相互无线通讯与控制;整个系统的运行不再依赖于PLC, 容错性、实时性都得到了提高。系统扩容升级简单,调 试时间短,优化了成本并提高输送效率。
基于同步带 轮结构的低 噪声高速输 送分拣技术该技术通过一种特殊的结构,即将同步带轮坐落设置于 左右滚动体组中间的结构,使得传动的效率、稳定性、 噪音、减振等方面的性能都得到提升;具有集成性高、 传动效率高、传动精准、低噪音、低振动等特点,采用 标准模块化设计,有利于设备的维护,降低成本。
基于3D立体 存储输送的 连续提升技 术该技术采用特殊的结构提升垂直输送的强度和稳定性、 安全性。采用本技术的连续提升机实现了货物的多进多 出,并且将货物分流进行路径分流至分拣机对应层,并 最终分拣至目标格口,连续提升机通过巧妙且合理的传 动机构,实现了提升机小车最短路径的循环移动,配合 多进多出的分流模式,达到了提高效率的技术目的。
一种往复结 构的重载垂 直输送技术本技术将固定架上升降往复运动的升降机构固定于所述 升降机构的载荷台,升降架上平行延伸的水平支承架和 连接于两个水平支承架端部间的连接横档于载荷台下 方。本技术实现了重载式跨层提升机的重载承载性能, 可以提供对于水平和竖直方向货物输送过程中的载荷的 有效承载并具有良好的运行稳定性和较长的运行寿命。
基于辊筒输 送机的双层 输送技术 (新增,发 明专利)该技术采用承载横架,承载横架水平布置并且包括垂直 相连的两个纵梁和多个横梁,纵梁的长度方向平行于上 层输送机构的输送方向,横梁的长度方向垂直于上层输 送机构的输送方向,至少两个横梁上设有多个抱箍式安 装组件,抱箍式安装组件用于同时连接移载输送机构和 上层输送机构,承载横架能够同时承载并排布置的多条 上层输送线。两个支撑立架对称设置于承载横架横跨方
  
技术名称主要技术特点
 向上的相对两侧,两个斜撑架与两个支撑立架对应连 接,如此设置,能够极大提高龙门式支腿的整体刚强 度。因此,本发明的用于上层输送线并排布局的龙门式 支腿能够依次并排布置多条上层输送线,并且整体刚强 度较大。
驱动技术 
技术名称主要技术特点
智能高速伺 服电辊筒控 制技术本技术以内置智能直流电机的电动辊筒取代了现有技术 外设的驱动电机以及载架,可以节省安装驱动电机的空 间,使得输送面做得较低以更好地匹配托盘搬运车等, 采用集成和模块化控制技术,具备更大的扭矩以及载重 性能。
基于编码器 与驱动器的 一体化集成 技术该技术提供一种外转子永磁同步伺服电机及一体式电辊 筒,通过特殊的安装和集成方法,将编码器芯片与电机 驱动器集成为一体,方便了编码器的安装工作,进而使 得本外转子永磁同步伺服电机及一体式电辊筒组装更加 方便。
辊筒高速运 行技术该技术通过对新材料的应用和梭形轴端的独特设计,在 提升安装便利度的同时,大大提高了辊筒的运行速度。 同时,该技术集成了全时导通的无损静电去除技术,使 得阻抗值小于106欧姆,消除了高速输送条件下静电对 输送物和电子电气设备的负面影响。
电动辊筒托 盘输送技术该技术实现了能耗和扭矩的平衡,在80W功率条件下, 辊筒可输出1,400kg的托盘搬运能力,能效比高,通过 该技术,电动辊筒拥有较宽的调速范围,可实现恒扭矩 调速。
轻旋转阻力 技术该技术通过轻量化设计、工艺参数和关键零部件的特殊 选择,控制了辊筒的静不平衡量和质心,降低了转动惯 矩,使得辊筒的旋转阻力降低50%以上,能应用于9°倾 斜角,货物重量只有200g的下滑道中。
带式辊筒摩 擦焊接技术该技术利用工件接触面摩擦产生的热量为热源,使工件 在压力作用下产生塑性变形而进行焊接。较之于业内传 统技术,该技术解决了异种材料的焊接难的问题,可提 高接头强度。

公司除了进行产品技术研发外,还集中资源开始进行智能化和数字化在物流装备上的应用研发,将以人工智能+物联网为代表的智能化和数字化技术应用于德马输送分拣等产品中,打造新一代的具备人工智能+物联网技术的物流装备产品,报告期内,公司结合自身智能物流装备的特点,自主开发了更加稳定的“SCADA数据采集与监视控制系统”,该系统采用了先进的遥测技术,实现了对设备数据的采集及控制,随着物流行业信息化、智能化的发展,SCADA的需求会越来越多,将实现单一设备在线化、网络化,最终打破传统的数据采集、整理、汇总、分类、统计、分析乃至决策等整个价值链的低效模式。相关具备数字化智能化的物联网产品级软件产品已经在项目中使用,为行业客户提供更优、更智能化的解决方案和更贴心的使用体验。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定称号认定年度产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业2020年/
单项冠军产品2022年输送分拣专用辊筒

2. 报告期内获得的研发成果
报告期内,公司新增专利和软件著作权96项,其中,发明专利2项;实用新型专利88项;外观设计专利5项;软件著作权1项。

截至报告期末,公司已获授权26项发明专利、295项实用新型专利、38项外观设计专利、35项软件著作权。


报告期内获得的知识产权列表
(未完)
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