[年报]华中数控(300161):2022年年度报告
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时间:2023年04月18日 22:12:38 中财网 |
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原标题:华中数控:2022年年度报告

武汉华中数控股份有限公司
2022年年度报告
2023-036
2023年 04月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整,不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人万欣及会计机构负责人(会计主管人员)罗佳琪声明:保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容,均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺,投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识,并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。公司在生产经营中可能存在宏观经济波动和行业波动风险等有关风险因素具体内容在本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“十一 公司未来发展的展望”中“公司可能面对的风险和应对措施”部分予以描述,敬请广大投资者关注,并注意投资风险。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为:以 198,696,906 股为基数,向全体股东每10股派发现金红利0.2元(含税),送红股0股(含税),以资本公积金向全体股东每10股转增0股。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ........................................................................................................ 2
第二节 公司简介和主要财务指标 .................................................................................................... 7
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................. 11
第四节 公司治理............................................................................................................................... 64
第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................. 89
第六节 重要事项............................................................................................................................... 91
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................ 107
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................ 113
第九节 债券相关情况 .................................................................................................................... 114
第十节 财务报告............................................................................................................................. 115
备查文件目录
一、载有公司法定代表人签名的2022年年度报告及其摘要原件。
二、载有公司法定代表人、主管会计工作的公司负责人、公司会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
三、载有会计师事务所签章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
四、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
五、其他有关资料。
六、以上备查文件的备置地点:公司董事会办公室。
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 |
| 本公司、公司、华中数控 | 指 | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 向特定对象发行 | 指 | 公司2020年度向特定对象发行股票事项 |
| 中国证监会、证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 深交所 | 指 | 深圳证券交易所 |
| 工信部 | 指 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 卓尔智能、卓尔智造 | 指 | 公司第一大股东,原名卓尔智能制造(武汉)有限公司,2021年2
月更名为卓尔智造集团有限公司 |
| 华科资产 | 指 | 武汉华中科大资产管理有限公司 |
| 众邦银行 | 指 | 武汉众邦银行股份有限公司 |
| 卓尔航空城 | 指 | 武汉卓尔航空城投资有限公司 |
| 数控系统 | 指 | 数控机床控制部分的统称,一般由控制系统、伺服系统和检测系统组
成。产品形态一般由一台数控装置、若干台伺服驱动装置、电机及其
他散件构成 |
| 数控机床 | 指 | 用指令控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹,进行零部件自
动加工的机床 |
| 伺服系统 | 指 | 由闭环控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系
统。该系统在数控机床上用于进给运动的驱动,接受数控系统的指令
通过驱动机械部件运动,实现被加工工件的形状轨迹。由伺服驱动装
置和伺服电机组成 |
| 南宁设计院 | 指 | 子公司南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 |
| 重庆华数 | 指 | 子公司重庆华数机器人有限公司 |
| 佛山华数 | 指 | 子公司佛山华数机器人有限公司 |
| 泉州华数 | 指 | 子公司泉州华数机器人有限公司 |
| 苏州华数 | 指 | 子公司苏州华数机器人有限公司 |
| 宁波华数 | 指 | 子公司宁波华数机器人有限公司 |
| 常州华数锦明 | 指 | 子公司常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 |
| 南宁产投 | 指 | 南宁产业投资集团有限责任公司 |
| 秦川机床 | 指 | 秦川机床工具集团股份公司 |
| 济南二机床 | 指 | 济南二机床集团有限公司 |
| 江西佳时特 | 指 | 江西佳时特精密机械有限责任公司 |
| 江苏纽威 | 指 | 纽威数控装备(苏州)股份有限公司 |
| 瑞其盛 | 指 | 常州瑞其盛精密机械有限公司 |
| 山东大汉 | 指 | 滕州市山东大汉智能科技有限公司 |
| 安徽新诺 | 指 | 安徽新诺精工股份有限公司 |
| 东风岚图 | 指 | 岚图汽车科技有限公司 |
| 宇环数控 | 指 | 宇环数控机床股份有限公司 |
| 蓝思科技 | 指 | 蓝思科技股份有限公司 |
| 伯恩 | 指 | 伯恩光学(惠州)有限公司 |
| 湖北毅兴 | 指 | 湖北毅兴智能装备股份有限公司 |
| 深圳创世纪 | 指 | 深圳创世纪机床有限公司 |
| 福建嘉泰 | 指 | 福建省嘉泰数控设备销售有限责任公司 |
| 长航电机 | 指 | 长航集团武汉电机有限公司 |
| 苏强格 | 指 | 浙江苏强格液压股份有限公司 |
| 利通液压 | 指 | 漯河利通液压科技股份有限公司 |
| 恒创精密 | 指 | 河南恒创精密制造股份有限公司 |
| 耀能 | 指 | 耀能新能源(赣州)有限公司 |
| 青岛力神 | 指 | 力神(青岛)新能源有限公司 |
| 伟巴斯特 | 指 | 伟巴斯特车顶供暖系统(上海)有限公司 |
| PDT | 指 | 产品开发团队 |
| IPD | 指 | 集成产品开发,一种研发管理的思想、模式和方法 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
| 股票简称 | 华中数控 | 股票代码 | 300161 |
| 公司的中文名称 | 武汉华中数控股份有限公司 | | |
| 公司的中文简称 | 华中数控 | | |
| 公司的外文名称(如有) | Wuhan Huazhong Numerical Control Co.,Ltd. | | |
| 公司的外文名称缩写(如有) | HCNC | | |
| 公司的法定代表人 | 陈吉红 | | |
| 注册地址 | 武汉市东湖开发区华工科技园 | | |
| 注册地址的邮政编码 | 430223 | | |
| 公司注册地址历史变更情况 | 2004 年 7 月 8 日公司注册地址由武汉市洪山区珞喻路 1037 号变更为现注册地 | | |
| 办公地址 | 武汉市东湖开发区华工科技园 | | |
| 办公地址的邮政编码 | 430223 | | |
| 公司国际互联网网址 | www.huazhongcnc.com | | |
| 电子信箱 | [email protected] | | |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的证券交易所网站 | 《证券时报》、《中国证券报》、《上海证券报》、《证券日报》 |
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | www.cninfo.com.cn |
| 公司年度报告备置地点 | 公司董事会办公室 |
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
| 会计师事务所名称 | 中审众环会计师事务所(特殊普通合伙) |
| 会计师事务所办公地址 | 武汉市武昌区东湖路 169 号众环海华大厦 |
| 签字会计师姓名 | 陈刚、聂慧蓉 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用 □不适用
| 保荐机构名称 | 保荐机构办公地址 | 保荐代表人姓名 | 持续督导期间 |
| 中信证券股份有限公司 | 北京市朝阳区亮马桥路48
号中信证券大厦 | 张欢、何洋 | 2021年5月19日至2023
年12月31日 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否
| | 2022年 | 2021年 | 本年比上年增减 | 2020年 |
| 营业收入(元) | 1,663,398,662.75 | 1,633,827,491.32 | 1.81% | 1,322,385,849.11 |
| 归属于上市公司股东
的净利润(元) | 16,799,989.74 | 31,228,910.68 | -46.20% | 27,774,609.39 |
| 归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益
的净利润(元) | -90,717,432.39 | -64,347,366.04 | -40.98% | -80,056,856.34 |
| 经营活动产生的现金
流量净额(元) | -31,548,296.16 | 215,367,433.86 | -114.65% | 66,949,342.64 |
| 基本每股收益(元/
股) | 0.0846 | 0.1662 | -49.10% | 0.1608 |
| 稀释每股收益(元/
股) | 0.0846 | 0.1662 | -49.10% | 0.1608 |
| 加权平均净资产收益
率 | 1.02% | 2.17% | -1.15% | 2.38% |
| | 2022年末 | 2021年末 | 本年末比上年末增减 | 2020年末 |
| 资产总额(元) | 3,734,943,830.23 | 3,398,669,691.70 | 9.89% | 2,853,561,193.24 |
| 归属于上市公司股东
的净资产(元) | 1,646,169,064.02 | 1,633,341,718.54 | 0.79% | 1,180,705,120.41 |
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值,且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不
确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
?是 □否
| 项目 | 2022年 | 2021年 | 备注 |
| 营业收入(元) | 1,663,398,662.75 | 1,633,827,491.32 | - |
| 营业收入扣除金额(元) | 5,644,429.63 | 3,952,619.02 | 主要为出租固定资产及销售
材料等 |
| 营业收入扣除后金额(元) | 1,657,754,233.12 | 1,629,874,872.30 | - |
六、分季度主要财务指标
单位:元
| | 第一季度 | 第二季度 | 第三季度 | 第四季度 |
| 营业收入 | 247,005,032.48 | 379,894,658.73 | 345,113,999.63 | 691,384,971.91 |
| 归属于上市公司股东
的净利润 | -42,041,480.05 | -6,737,804.68 | -5,115,819.69 | 70,695,094.16 |
| 归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益
的净利润 | -61,281,931.43 | -35,742,608.88 | -27,935,932.93 | 34,243,040.85 |
| 经营活动产生的现金
流量净额 | -231,869,406.54 | -28,689,209.95 | -86,333,926.39 | 315,344,246.72 |
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位:元
| 项目 | 2022年金额 | 2021年金额 | 2020年金额 | 说明 |
| 非流动资产处置损益(包
括已计提资产减值准备的
冲销部分) | 1,518,146.47 | 1,018,224.59 | 184,336.90 | |
| 计入当期损益的政府补助
(与公司正常经营业务密
切相关,符合国家政策规
定、按照一定标准定额或
定量持续享受的政府补助
除外) | 126,637,661.92 | 127,948,061.36 | 161,186,811.52 | 主要为公司承担国
家、地方科技项目课
题经费(未扣除投入
支出) |
| 除同公司正常经营业务相
关的有效套期保值业务
外,持有交易性金融资
产、交易性金融负债产生
的公允价值变动损益,以
及处置交易性金融资产交
易性金融负债和可供出售
金融资产取得的投资收益 | 162,068.49 | 538,623.12 | | |
| 单独进行减值测试的应收
款项减值准备转回 | 1,070,418.30 | 902,515.75 | 303,249.50 | |
| 除上述各项之外的其他营
业外收入和支出 | -518,577.41 | 1,552,423.96 | -6,039,843.34 | |
| 减:所得税影响额 | 6,708,279.38 | 15,152,442.19 | 16,535,254.91 | |
| 少数股东权益影响额
(税后) | 14,644,016.26 | 21,231,129.87 | 31,267,833.94 | |
| 合计 | 107,517,422.13 | 95,576,276.72 | 107,831,465.73 | -- |
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况:
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项
目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经
常性损益的项目的情形。
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
1、数控系统配套
1)数控机床是工业“母机”,数控系统是数控机床的“大脑”
以数控机床为代表的工业“母机”,是制造装备的装备。从生活用品、消费电子产品到汽车、航空航天领域,国民经济的各行各业都离不开数控机床,尤其是高端制造领域更需要高速、高精、多轴联动的数控机床设备。目前,一个国家数控机床的水平很大程度上决定了其工业的发展水平和综合竞争力。
数控系统是数控机床的“大脑”,是数控机床中技术含量极高的核心部件,数控系统行业受下游需求拉动影响较大,随着机床行业的转型,数控系统的下游市场主要根据航空航天、GF、汽车、3C 通信等行业对数控机床的需求变化而变化。中高档型数控系统由于技术难度大,功能、性能和可靠性要求高,国内生产企业相对较少,全球和国内市场份额主要集中在日本发那科和德国西门子这两家龙头企业,公司专注于中高端数控系统的进口替代。
2)国家对数控系统给予了高度关注
国家对工业母机产业链自主可控的重视程度极高,中高端数控系统作为高性能数控机床最核心的部件,自主可控需求更为迫切,是国家政策重点支持的环节,推动国产数控机床中高端渗透率提升。2018年习总书记在两院院士大会上就已指出工业母机、高端芯片、基础软硬件、开发平台、基本算法、基础元器件、基础材料等瓶颈仍然突出,关键核心技术仍受制于人。总书记将工业母机排序在高端芯片、基础材料等瓶颈之首,充分体现其重要地位。2021 年 8 月国资委扩大会议上再次提出“加强工业母机、高端芯片、新材料等关键技术攻关”,工业母机核心技术自主可控重要性再次排在首位。各省市采取强有力的措施加大对工业母机“补链强链”的扶持力度,并成立工业母机补链强链专项组,重点突破产业链国产化率低的核心环节。
2022 年 6 月,中国机械工业联合会《重大技术装备推广应用导向目录——机械工业领域(2022 年版)》将“高端工业母机之数控机床”列为目录内容第一大项,同时将“高端工业母机核心系统和关键零部件”也纳入目录。2022 年 9 月,工信部“大力发展高端装备制造业”发布会上表示将会同有关部门继续做好工业母机行业顶层设计,统筹产业、财税、金融等各项政策,积极推进专项接续,进一步完善协同创新体系和机制,突破核心关键技术,强化产业基础,培育优质企业和产业集群,保持产业链供应链稳定,推动工业母机行业高质量发展。
3)数控系统市场前景广阔
中国机床工具工业协会重点联系企业 2022 年 1-12 月累计数据显示,金属切削机床产量同比下降23.3%,产值同比下降5.4%。其中数控金属切削机床产量同比下降22.7%,产值同比下降5.1%。2022年金属切削机床新增订单和在手订单年内一直处于同比下降状态,但降幅逐月收窄。年底新增订单仍同比下降,在手订单已恢复增长,生产经营缓慢恢复。
MIRDATA数据显示,2022年我国数控系统市场规模达135亿元,同比增长7.14%,已连续3年保持百亿市场规模。我国数控系统市场规模随数控机床行业波动,头豹研究院数据显示,2020 年我国数控机床市场规模达到 1,463.2 亿元,随着我国下游应用行业转型持续加速,其工业生产过程中对数控机床等智能制造装备需求将持续提升,预计我国数控机床未来将以23.89%的年复合增长率快速发展,在 2025年达到4,271.1亿元的市场规模。
在3C加工领域,中国作为3C制造业大国,产能全球占比70%,随着制造业向数字化、智能化转型,在精密性、表面质量等方面对加工设备提出了更高的要求,加工技术向高进给加工、高寿命加工、高精密加工、多轴加工等方向发展,如高速高精度切削加工、五轴打磨抛光、玻璃雕铣加工等,这对数控系统的高速、高精、多轴多通道技术提出了更高的需求;在新能源汽车领域,基于“电动化、网联化、智能化”技术变革,市场消费需求继续呈现提质升级趋势。随着汽车产业的快速发展,新能源汽车 2022 年销量达到 688.7 万辆,同比增长 93.4%,市场占有率已经达到 25.6%。新能源汽车(纯电动汽车、混合动力汽车等)的电驱、电池、电控等“三电”产品和副车架、减震塔、轮毂等零部件的加工需要大量的多轴、多通道、高速数控机床,这些都将给国产数控系统行业带来巨大的发展空间。
2、工业机器人及智能产线行业
据《中国机器人产业发展报告(2022 年)》显示,工业机器人领域在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下,工业机器人增长迅猛,除了汽车、3C 电子两大需求最为旺盛的行业,化工、石油等应用市场逐步打开。根据IFR统计数据测算,近五年中国工业机器人市场规模始终保持增长态势,预计到2024年,中国工业机器人市场规模将超110亿美元。
2022 年,地缘冲突、能源紧缺、通货膨胀等多种不利因素,中国工业机器人销量呈现前低后平的态势,上半年由于芯片及原材料价格上涨、人工成本、物流费用持续升高等多方面因素影响,国内外机器人零部件成本均开始上涨,外资厂商由于缺货及交付周期延长等因素,国产零部件厂商的国产化进程得到进一步加速,并且处于持续扩产阶段,涨价潮下在综合高性价比方面更具优势。市场应用层面,2022新能源汽车为主的汽车整车行业需求增速上行,此外,半导体、物流仓储等领域需求也有一定增长。根据工信部披露数据,2022 年 1-12 月,中国工业机器人产量突破 44 万台,连续九年成为全球最大工业机器人消费国,稳居全球第一大工业机器人市场。
伴随着机器视觉技术的发展与成熟,机器人对于复杂外界环境的感知能力大幅提升,处理实际问题的自主性、稳定性、可靠性大幅提高。同时,战略性新兴产业逐渐成为工业机器人应用新阵地。近年来,中国的新能源汽车、锂电、光伏等战略性新兴产业展现出强劲的发展势头,机器人企业围绕新能源汽车、锂电、光伏的产品生产以及使用维护中的需求,推出创新解决方案,推动了战略性新兴产业机器人快速增长,2023年市场规模将继续保持增长。
工业自动化装备是推动工业制造业从低端向中高端升级转型的关键,随着我国工业经济结构调整与产业升级的持续推进,庞大的制造业市场将为国内工业自动化行业提供良好的发展机遇。同时,我国人口老龄化现象加剧,劳动人口短缺促使机器替代人工成为长期趋势,进一步推动了市场对工业自动化装备的需求。据工控网数据显示,2021 年我国工业自动化市场规模达 2530 亿元,预计 2023 年市场规模将增长至 3115 亿元,复合增长率为 11.1%。从行业应用来看,汽车制造、电子信息、食品饮料等行业是我国工业自动化的主要消费领域,占据了近六成的市场份额。随着新能源汽车、智能手机等产品的快速发展,这些行业对于高精度、高效率、高可靠性的工业自动化设备和系统的需求将持续增加。
3、教育教学领域
中国要从制造大国转型为制造强国,为适应未来产业发展,企业不断突破自身发展的格局,对高技能人才的需求也日益增长。2022 年是职业教育发展的重要一年,中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于深化现代职业教育体系建设改革的意见》,以提升职业学校关键能力为基础,以深化产教融合为重点,以推动职普融通为关键,以科教融汇为新方向,统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新,有序有效推进现代职业教育体系建设改革,切实提高职业教育的质量、适应性和吸引力,培养更多高素质技术技能人才、能工巧匠、大国工匠。
4、新能源汽车配套
近年来,国家为倡导绿色发展理念,实现可持续发展,提出”碳达峰、碳中和”的战略目标,国家政策的大力支持将对场地电动车行业的发展产生积极影响。《“十四五”工业绿色发展规划》的主要目标是:到 2025 年工业产业结构、生产方式绿色低碳转型取得显著成效,绿色低碳技术装备广泛应用,能源资源利用效率大幅提高,绿色制造水平全面提升,为 2030年工业领域碳达峰奠定坚实基础。
近年来,人们物质文化生活水平和需求不断提升,场地电动车的应用领域不断扩展。在旅游景区、楼盘物业、政府部门、酒店、度假村、学校、企业、厂区、高尔夫球场等场所使用场地电动车更经济、场地电动车行业经过多年的发展,技术水平得到了长足的进步。整车的结构设计更加合理,使得场地电动车更加轻量、安全、舒适;电机、电池、控制器等核心部件技术性能不断提高,使得场地电动车产品爬坡、载重、续航能力更强;此外,行业优势企业致力于提升场地电动车的使用功能,在动力提升等方面均有布局,以提升消费者体验。场地电动车的使用功能和结构设计趋于完善,驾驶体验不断提升,行业技术进步使得场地电动车产品能够更好地满足不同消费者的需求,扩大行业规模。
5、特种装备
在复杂的国际大背景下,提高国产化装备研发能力和自主可控水平,减少对关键元器件、零部件、新材料的进口,实现进口替代、自主可控是我国 JG 行业必走之路。同时装备业务也正向全电化、轻量化、无人化、智能化趋势发展。
红外热成像产业是我国科技创新规划和战略新兴产业的重点关注领域。在军用领域,中央军委、国务院及其下属部门陆续出台了一系列法律法规和政策规范推动国防科技工业的发展。相关法律法规规定了行业的规范,为行业发展建立了良好的政策环境,将长期促进行业的发展。在民用领域,国务院、工信部、公安部、科技部、能源部和发改委等部委出台了一系列标准以及政策鼓励红外热成像产业的发展,对红外热成像产业作为国家重点发展的产业给予高度重视。目前红外装备广泛应用于红外制导、武器瞄具、光电载荷、辅助驾驶、安防监控、工业测温、消防、交通监控、民用夜视、个人消费等领域。未来随着红外热成像技术、“互联网+”技术、小型化设计技术的进一步发展,红外热像仪的功能将进一步扩展,并得到更广阔的应用前景。
二、报告期内公司从事的主要业务
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
从事工业机器人系统集成装备或解决方案的
?适用 □不适用
报告期,公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大变化。公司坚持“一核三军”的发展战略,即“以数控系统技术为核心,以机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块”。围绕三个主要业务板块公司各领域主要业务情况如下: (一)各领域主要业务、产品及所处市场地位
1、数控系统配套
数控机床是高端装备制造业的工业母机,在整个机床系统产业链中,数控系统为先进制造领域关键核心技术,是数控机床的“大脑”。公司作为国产中高档数控系统的创新型企业,拥有数控装置、伺服驱动、伺服电机成套装备研发生产能力,具备强大的技术优势,主要为各类数控机床企业和航空航天、汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供数控系统配套和服务,包括为量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心、各类专机、五轴机床等中、高档数控机床等机型提供华中8型、9型高档数控系统,以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。
报告期内,公司入围“2021中国智能制造50强”,华中9型新一代人工智能数控系统入选《2021年湖北省创新产品应用示范推荐目录》,在攻克高档数控系统“卡脖子”核心技术,实现重点领域关键设备自主可控等方面取得了新的重要突破,有8项科技项目顺利通过验收。公司参与的“高速精密数控机床误差控制关键技术及应用”获中国机械工业技术发明一等奖,“国产高档数控机床全空间精度提升关键技术创新及应用”获湖北省科技进步二等奖。“面向机床装备领域的工业互联网一体化解决方案 iNC-Cloud”获得“中核杯”创新创效竞赛银奖。
报告期内,公司旗下新增9 家专精特新企业,截至报告期末全公司共有 14家专精特新小巨人企业;2022 年 6 月公司荣获“2022 年度湖北最佳专精特新上市公司”称号。公司通过与激光行业客户联合攻关,完成国产五轴激光切割数控系统首台首套试用及国产替代批量配套。发力车、铣市场,提供高性能产品包及标准化或定制化解决方案,为主战型数控系统打开了新的空间,海外业务再创佳绩。
截至目前,公司数控系统已在国内多家机床企业批量配套应用,与机床企业深度融合,助力机床行业转型升级,实现数控机床从数字化向智能化发展,引领智能数控发展新趋势。
2、工业机器人及智能产线业务
公司始终坚持“PCLC”的发展战略,即以通用多关节工业机器人产品(P)为主攻方向,以国产机器人核心基础部件(C)研发和产业化为突破口,以细分领域的工业机器人自动化线(L)应用为目标,以智能云平台(C)为机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品,以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。
在工业机器人业务领域,公司是国内少数在机器人关键部件(控制系统、伺服驱动、电机、机械本体和工艺软件等)具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业,是国产机器人的中坚力量。公司具有强大的生产和研发技术实力优势,2022 年公司机器人品牌“华数机器人”HSR-JR650L 顺利通过国家机器人检测与评定中心(重庆)MTBF 测试标准,“平均无故障工作时间”突破 6 万小时,领跑工业机器人MTBF 可靠性测试时长;“高节拍灵巧双旋机器人关键技术及应用”获省技术一等奖,创新能力及产品质量和性能进一步得到权威认定,产品及技术全面实现进口替代和规模化应用,是国产工业机器人产品研发、制造、应用的领军品牌之一。
安全性以及标准化的方向发展,设备的高精度、高效率、系列化以及高自动化生产线将成为行业发展的大方向,因此锂电池设备也将成为新能源领域的发展重点。针对国内锂电池高需求、高标准等需求痛点分析,子公司华数锦明在锂电池模组/PACK 环节加大研发投入,根据客户的工艺需求量身规划,提供满足客户生产工艺需求的全自动生产线。推动产线关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化,为锂电池制造企业建设锂离子动力电池的智能工厂,以提升动力电池制造水平,提高国产动力电池制造装备自动化、智能化水平,提升产品性能,并进军国际市场,促进我国自主研制锂离子动力电池制造装备的自动化、智能化达到国际先进水平。
报告期内,华数机器人获行业权威机构等多项荣誉表彰,斩获“OFweek 维科杯”中国机器人行业年度优秀应用案例奖、“OFweek 2022中国数字化供应链年度优质服务商奖”、恰佩克第八届“年度创新工程奖”、荣获高工金球奖“2022 年度创新技术企业金球奖”。各子公司区域能力建设再度提升,泉州华数获批“省新型研发机构、省级技术转移机构、市服务型制造示范企业”,宁波华数入选“浙江省 2022年省级产业数字化服务商”,重庆华数荣获“国家知识产权示范企业、2022‘智汇两江’科技创新企业”荣誉称号,苏州华数获批“2022 年国家科技型中小企业、省工业互联网服务资源池基础云化服务平台服务商、省中小企业公共服务平台千企入库企业”,常州华数锦明获批“2022 年省专精特新中小企业、常州市创新型中小企业、2022年常州市‘智改数转 ’服务商”。
3、教育教学方案服务
教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业提供专业升级方案、师资培训、实训基地建设方案、开展校企合作项目等,其中设备部分包括各类数控机床、工业机器人实训工作站、智能制造教学单元、智能工厂实训基地等。
公司多年来深耕智能制造领域,积累了深厚的产学研经验,参与、见证了中国数控、机器人和智能制造应用技术高技能人才的培养历程。报告期内,公司在行业内带头推进与本科职业院校的校企合作,始终保持职业教育属性和特色、坚持培养高层次技术技能型人才的定位,参加了宜昌、武汉、福州、沈阳的智能智造与工程创新人才培养研讨会,公司“三门课一中心”的理念在本科“工训圈”得到广泛认可,为本科院校工训方案市场推广打下了坚实基础。与多个学院共建的智能制造实训中心,获教育部领导高度认可;承办了一系列智能制造及数控类国家技能大赛如“2022 年全国职业院校技能大赛”、“人社部服务型智能制造大赛”及“金砖国家智能制造大赛”等,完成了 20 余个省市的智能制造、数控、五轴、工业机器人等省赛、市赛 70 余场;主办机器人及智能制造全国研讨会、说明会,以圆满的赛事和会议促进学校教学能力和学生实践能力,在工程职业教育领域树立了鲜明的品牌优势。同时稳步发展职业本科教育,为高标准建设职业本科学校和专业做出自己的贡献。
公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和应用推广,具体包括新能源汽车伺服电机、伺服驱动器、控制器、轻量化车身及新能源汽车智能化产品等。子公司武汉工研院和南宁设计院全面掌握全铝轻量化新能源汽车(客车、物流车及观光车领域)整车设计开发技术和核心工艺。
南宁设计院研发团队是国内最早从事汽车轻量化研究的团队之一,是国内第一家推出6米、8米全铝轻量化客车平台的公司。经过多年发展,公司全面掌握6米小巴、8米公交车、8座/11座/14座/23座系列观光车、环卫车等多款应用车型整车开发技术及核心生产工艺。公司与南宁产投联合共建场地车生产基地,新能源汽车板块实现形成“设计—生产—销售”一套完整的业务链,核心业务环节自主可控。武汉工研院历时三年时间,融合多项创新技术,成功研发了行业领先的电动牵引车解决方案,产品功能、性能领先行业内同类产品。目前已形成3种规格产品系列,涵盖800吨到6500吨牵引动力;自主研发的电动舷外机及驱动电机产品已获得中国CCS的产品测试及认证,完成了产品方案测试迭代,输出功率涵盖40Hp-400Hp。
5、特种装备
公司特种装备业务主要包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应用的红外产品,以及 GF 装备配套产品,如控制系统用于GF装备部件或单元总成配套、特种机器人及智能系统在GF领域的应用等。
进入“十四五”阶段,GF装备进入更新换代关键期,加快GF装备升级换代,同时加快智能化装备发展、加快机械化、信息化、智能化融合发展成为发展趋势。2022 年以来,国际形势复杂多变,自主可控的GF装备显得尤其重要。公司充分发挥产品自主研发的核心优势,在多个GF装备项目上完成产品列装配套和预研交付,完成技术支持和保障任务,坚决有效地保障了装备的正常使用和项目预研,为 GF 安全做出了有效保障。在红外装备方面,国内已经具备从红外芯片到红外整机产品的全产业链生产,公司处于产业链中游和下游,随着行业和技术的发展,公司的红外技术及产品未来将在多个领域得到运用。
(二)主要经营模式
1、采购模式
公司采购部门根据生产编制采购计划,按比质比价原则,对主要原材料采用招标采购制度,并建立了价格、质量、数量和资金等监督程序,对采购过程采取全程监督。公司与供应商有长期稳定的合作关系。总部负责数控系统和机床业务的采购,工业机器人的零部件采购主要由公司下属的重庆华数、佛山华数等子公司自行负责。
2、生产模式
公司具有指挥通畅、流程科学、反应迅速的生产管理体系。生产部根据公司的年度经营目标,结合织、安排生产。
数控系统的生产由总部的生产部门负责,具体流程图如下:
工业机器人的生产由相应子公司负责,生产流程图如下:
3、销售模式
(1)数控系统及机床业务
数控系统及配件业务的主要客户为机床制造商,以直销为主。定价方面,数控系统产品一般由一台数控装置、若干台伺服装置、电机及其他散件构成。在销售环节,公司为客户提供基本模块清单和价目表,客户根据机床功能、实际应用的要求进行个性化、差异化组合。公司数控系统以数控装置型号命名,同一名称的数控系统的具体构成因其配置(伺服装置的型号、数量)、电缆的长度和防护等级、选件功能(网络、多轴联动)标准的不同而具有较大差异,故销售合同的总价也各不相同。
此外,公司为培养用户使用习惯,与国内多所工科院校建立深度合作,采用高端数控机床,整合教材、辅件等,销售给下游高校客户用于教学使用。
(2)工业机器人及智能产线业务
公司工业机器人主要合作对象以系统集成商、代理商、设备商以及大型终端客户为主,目前主要应用消费电子、家电、新能源汽车、光伏等相关行业,同时有部分销售给院校类客户用于科研和教学培训。
公司智能产线产品是由硬件集成向软硬一体化集成转变,面向行业应用,推出智慧工厂的系统解决方案,主要直销给终端用户,目前主要应用在新能源、厨具、制鞋等行业。一般在产品运抵指定地点后,完成调试,客户出具书面验收报告后确认收入。在信用政策方面,对于机器人与智能产线业务板块,按照该领域业务板块产品特点,公司在与客户签订销售合同时一般会约定根据进度来回款,待产品安装调试并经验收合格后收回除质保金以外的全部款项。
公司结合市场需求和市场竞争的具体情况,针对自身产品的特点和客户定制化的需求来制定产品价格。
4、研发模式
公司持续推行IPD的开发模式,以公司战略规划及市场需求为导向来进行产品开发和技术预研规划。
标准的产品开发流程分为概念、计划、开发、验证、发布、生命周期六个阶段,对一个产品包从概念到生命周期管理阶段结束所需所有流程的主要活动进行管理,将所有管理产品包所需的全部主要活动整合起来,保证计划、交付和生命周期结束工作的成功,实现研发目标。其中在开发过程中融合敏捷开发的思想和方法,进行敏捷实践,以较短的反馈实现价值,快速、持续不断创造客户满意的价值。技术预研及平台开发流程分为立项、开发、验证、发布及成果化四个阶段。通过技术预研,进行前瞻性研究,补齐关键技术短板,提高产品的核心竞争力;通过平台开发,搭建高性能、高可靠性的标准化平台,提高产品的功能、性能及可靠性。
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的,本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上 □适用 ?不适用
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的,本季度核心零部件采购价格较去年同期变动30%以上的 □适用 ?不适用
三、核心竞争力分析
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
(一)核心技术自主创新优势
华中数控是首批国家级创新企业,与华中科技大学共建“国家数控系统工程技术研究中心”、“新型电机技术国家地方联合工程研究中心”、“高档数控系统关键技术创新平台”。承担和完成了国家 04重大专项、国家 863 及省部级科技攻关等课题数十项,公司对标国外先进的高档数控系统,攻克了数控系统体系结构、现场总线、高速高精、五轴联动等一批关键技术,成功研制了具有自主知识产权的华中 8型高档数控系统,在功能、性能和可靠性方面达到国际先进水平,实现进口替代,其中研制的五轴联动高端数控系统更是打破了国外封锁,填补了国内空白。自主研发 NCUC-Bus现场总线技术,获批 5项国家标准。华中9 型数控系统实现了新一代人工智能技术和 AI 芯片技术融合,是世界首台具备自主学习、自主优化补偿能力的智能数控系统,并入选了“中国智能制造十大科技进展”和国家科技部、发改委等部委主办的“十三五”科技创新成就展。公司累计荣获国家科技进步二等奖 5项、省部级科技进步一等奖 17项及二等奖 7项。
在工业机器人及智能产线领域,针对国产机器人核心关键技术缺乏的问题,重点开展机器人整机、 高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面技术攻关,先后攻克机器人核心技术 400 余项,核心自主创新占比超 80%,解决了工业机器人“无脑”的卡脖子问题,自主可控的智能机器人控制器实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展,是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。在机器人整机产品方面,自主研发六大系列五十余款机器人整机产品,实现产品从小负载到中大负载的全覆盖,其中 BR 双旋机器人系列,取得创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利,引领了轻量级机器人设计与应用理念,运动控制技术经鉴定,达到国际先进水平。在集成应用方面,实现了行业和领域的全覆盖,公司不断深耕细分领域市场,特别是在 3C、磨抛应用领域形成典型行业解决方案,在该细分领域持续占据龙头地位。
(二)研发及人才队伍优势
公司脱胎于华中科技大学,始终专注于数控技术研发和应用,具有三十年的技术积累和传承底蕴。
在多年研发产业化过程中,公司形成了以董事长陈吉红、总工程师朱志红等人为核心的研发团队。公司技术人员的知识结构覆盖面广、专业性强,技术能力覆盖了数控技术的全部核心领域,在硬件设计及软件创新应用方面卓有建树。强大的研发人才基础既保障了公司目前产品开发与市场开拓的有效性和高效性,也为公司长期技术战略规划奠定了稳固的基础。为了保持技术优势,公司始终保持较高的技术投入,2019 年至 2022 年,公司研发投入占营业收入的平均比重为 20.82%。公司采用“研发一代、生产一代、运营一代”的战略,工程中心负责基础前沿研究、中央研究院负责产品技术平台开发、地方研究院负责产品应用开发,建立了良好的开发梯度和迭代机制,新技术能及时向产品应用转化。
(三)广泛的客户基础和服务优势
公司产品覆盖全面,涉及数控系统、工业机器人及智能制造业务、数控技术教育教学方案服务、新能源汽车配套、红外产品等多个领域。公司数控系统广泛应用于国内机床生产厂商,与国内主要机床厂床、车铣复合机床、数控磨床等各种机床,在重大机械装备、航空、船舶、发电、汽车等领域获得批量应用,产品的性能和可靠性得到了广大数控机床制造企业和最终用户的认可。此外,公司拥有完全自主的知识产权与提供全套解决方案的能力,并建立了覆盖全国的技术服务网络,形成完备的销售维护和售后服务体系,能够根据市场需求为用户定制完善、快速、灵活多样的技术、产品和服务。
公司以客户为中心,通过健全的售前、售中及售后服务体系,为客户提供完善及高附加值的服务,并不断提高公司的服务质量。根据市场环境,产品特点和客户需求,为满足客户提供其所需的产品售后服务;聆听、挖掘客户需求,为其制定完善的解决方案;通过数字化工具管理客户和团队,在提升工作效率的同时服务好客户,提升客户满意度。公司推出的“iNC-Cloud”云平台,面向数控机床用户、数控机床、系统厂商打造以数控系统为中心的智能化、网络化数字服务平台。无论何时何地,只需移动终端,所有信息尽在掌握,让用户随时了解设备生产状态、生产效率、产量统计、报警信息等,享受专业、智能、安全的跟踪服务,分享制造过程中生产管理、设备维护等先进经验,从而提高企业核心竞争力。
(四)先进的研发模式及创新体系
公司整合资源,形成跨单位、跨部门的协同开发团队。包括数控系统、机器人、伺服驱动、伺服电机、 智能产线等核心团队。协同开发团队按照 PDT 模式组建,实施 IPD 集成产品开发管理模式,运用IPD流程对一个产品包从概念到生命周期管理阶段结束所需所有流程的主要活动进行管理,将所有管理产品包所需的全部主要活动整合起来,保证计划、交付和生命周期结束工作的成功,实现研发目标。基于非标自动化设备的技术特点,公司以全面服务客户需求为研发导向,采用了模块化的研发方法,打造了灵活完备的研发体系,聚集了行业经验丰富的研发团队。
公司建设创新体系,对各个研发机构进行统筹管理,有效联动各个研发机构协同开发、成果共享,显著提高研发效率。利用先进的计算机集成制造系统,建立了技术开发、生产制造、营销与服务的现代化管理信息系统,引进OA、ERP、SRM、CRM等信息化管理软件系统,实现资源共享、协同设计、协同商务和协同制造,完善了企业网络硬件与软件基础设施建设。
报告期内,公司取得授权专利 260项,其中发明专利 46项、实用新型专利 204项、外观设计专利 10项;获得计算机软件著作权 66项。具体情况如下:
| 序号 | 专利类型 | 专利号/登记号 | 发明名称 | 申请人 | 授权公告日 |
| 1 | 发明专利 | 2019107949566 | 应用于红外摄像头的时
域滤波方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/3/8 |
| 2 | 发明专利 | 2020103376407 | 双输出软开关电路 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/4/26 |
| 3 | 发明专利 | 2020108975912 | 一种基于PLC的压铸自
动化生产控制系统 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/3/15 |
| 4 | 发明专利 | 2020111409671 | 一种自动化锯片碾压控
制系统及方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/3/15 |
| 5 | 发明专利 | 2020115686048 | 一种网络通信系统及其
通信实现方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/6/7 |
| 6 | 发明专利 | 2020111496699 | 一种标准以太网转NCUC
现场总线协议的装置及
实现方式 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/6/10 |
| 7 | 发明专利 | 2018101042777 | 一种生产线控制系统及
其控制方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/3/1 |
| 8 | 发明专利 | 2020115685651 | 一种终端设备联网参考
模型及其交互方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/8/5 |
| 9 | 发明专利 | 2021110754880 | 一种机床主轴回转误差
运动综合在机测量装置
及方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/9/20 |
| 10 | 发明专利 | 2020100612234 | 基于数控系统的曲轴磨
削方法及装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/11/22 |
| 11 | 发明专利 | 2020112880328 | 一种基于双代码联合作
用的数控加工速度规划
方法和系统 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/12/23 |
| 12 | 实用新型专利 | 2021201964230 | 一种电压和波形测量装
置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/3/8 |
| 13 | 实用新型专利 | 2021213615349 | 一种水冷散热结构及大
功率伺服驱动器散热组
件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/11 |
| 14 | 实用新型专利 | 202121537301X | 一种防波板启闭装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/11 |
| 15 | 实用新型专利 | 202121558795X | 一种接地结构及具有该
接地结构的工业主机 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/11 |
| 16 | 实用新型专利 | 2021217002828 | 一种组合驱动装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/25 |
| 17 | 实用新型专利 | 2021219798131 | 用于数控装置外部数据
接口与测试装置的线缆
快接的装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/25 |
| 18 | 实用新型专利 | 2021220302387 | 一种自动供料系统 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/3/8 |
| 19 | 实用新型专利 | 2021221164026 | 一种光电显示器件测量
装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/25 |
| 20 | 实用新型专利 | 2021229310961 | 一种基于距离补偿的人
体测温设备 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/5/10 |
| 21 | 实用新型专利 | 2021216011001 | 适合磨削冰刀的改进型
专用夹具 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/18 |
| 22 | 实用新型专利 | 2021230677581 | 一种带隔离的多轴合一
伺服驱动装置拓扑电路 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/5/24 |
| 23 | 实用新型专利 | 2021212745190 | 一种用于相机角度可调
的装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/7/19 |
| 24 | 实用新型专利 | 2022205983358 | 一种具有导轨防护罩的
数控机床 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/7/19 |
| 25 | 实用新型专利 | 2022208778641 | 一种基于mSATA接口的
主板调试Debug卡 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/8/30 |
| 26 | 实用新型专利 | 202220763573X | 一种光伏组件温度采样
装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/9/6 |
| 27 | 实用新型专利 | 2022215788987 | 一种电机驱动器一体第
装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/12/2 |
| 28 | 实用新型专利 | 2022214620885 | 一种电容固定装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/11/4 |
| 29 | 实用新型专利 | 2022213158511 | 光伏组件松动检测装
置、系统以及光伏电站 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/10/4 |
| 30 | 实用新型专利 | 2022206127951 | 一种信息展示型的红外
防疫装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/11/1 |
| 31 | 外观设计专利 | 2021308409578 | 控制面板(华中9型智
能数控) | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/4/12 |
| 32 | 外观设计专利 | 2022303582673 | 控制面板(精简型) | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/12/2 |
| 33 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0015570 | 工业互联网标识解析二
级节点产品溯源系统
[简称:产品溯源系
统]V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/5 |
| 34 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0015129 | 标识解析二级节点公共
服务平台[简称:二级节
点服务平台]V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/5 |
| 35 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0079815 | 基于CPS系统的数控装
备大数据采集与分析监
测软件V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/12 |
| 36 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0015642 | 华中数控NCUC总线在线
分析调试器软件V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/5 |
| 37 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0015630 | 华中数控标识批量生成
工具软件[简称:标识批
量生成工具软件]V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/5 |
| 38 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0015208 | 基于标识溯源的数控系
统web端检测档案查询
软件[简称:数控系统检
测档案查询软件]V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/5 |
| 39 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0109370 | 边缘计算微服务操作系
统工业组件管理展示软
件V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/17 |
| 40 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0104901 | 边缘计算微服务操作系
统智能运维管理软件
V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/17 |
| 41 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0119833 | 华中8型五轴数控系统
软件[简称:HCN8-
5AXES]V2.41 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/1/18 |
| 42 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0493674 | 华中8型车床数控系统
刀具测量功能软件[车床
自动对刀软件]V2.40.05 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/4/20 |
| 43 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0493684 | 基于WebService的大数
据平台二次开发工具库
软件V1.2 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/4/20 |
| 44 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0493675 | 数控机床大数据采集软
件V1.0.3 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/4/20 |
| 45 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0493672 | 基于Redis的数控机床
实时数据汇聚软件V2.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/4/20 |
| 46 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0493673 | 基于NC-Link协议的数
控机床加工程序管理软
件V2.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/4/20 |
| 47 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0580114 | 华中8型车削循环G代
码编程软件V2.40.05 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/5/12 |
| 48 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0678108 | 边缘计算系统监测管理
软件V1.0 | 武汉华中数控股份有限公
司,湖北华数新一代智能数
控系统创新中心有限公司 | 2022/5/31 |
| 49 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0678081 | 华中8型数控系统刀具
寿命综合管理软件V2.40 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/5/31 |
| 50 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0678097 | 基于多路采样量仪智能
化功能的磨床数控系统
软件V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/5/31 |
| 51 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0648350 | 数字化管理系统软件
V1.0 | 武汉华中数控股份有限公
司,湖北华数新一代智能数
控系统创新中心有限公司 | 2022/5/26 |
| 52 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0857210 | 华中数控锯片端面跳动
测量系统软件V1.00 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/6/28 |
| 53 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0936170 | 华中数控双通道桁架机
械手系统软件V1.00 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/7/15 |
| 54 | 计算机软件著
作权 | 2022SR1145716 | 华中数控多头同步玻璃
机数控系统软件V1.00 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/8/16 |
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作权 | 2022SR1145715 | 证件扫描测温通道系统
软件V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022/8/16 |
| 57 | 计算机软件著
作权 | 2022SR1272121 | SSTT采样数据转换软件
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| 58 | 计算机软件著
作权 | 2022SR1447678 | 华中8型数控系统五轴
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业机器人故障诊断方法 | 佛山华数机器人有限公司 | 2022/4/1 |
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方法 | 佛山华数机器人有限公司 | 2022/4/15 |
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| 62 | 发明专利 | 2021103671099 | 一种基于红外测温的工
业机器人故障诊断方法
及系统 | 佛山华数机器人有限公司 | 2022/6/10 |
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| 65 | 实用新型专利 | 2021214179597 | 一种SCARA机器人的管
线包结构 | 佛山华数机器人有限公司 | 2022/1/14 |
| 66 | 实用新型专利 | 2021215753184 | 一种机器人一轴减速机
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| 67 | 实用新型专利 | 2021221382590 | 一种用于PCB板搬运的
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| 68 | 实用新型专利 | 2022222636029 | 一种工业机器人多工艺
实训平台 | 佛山华数机器人有限公司 | 2022/12/13 |
| 69 | 外观设计专利 | 2022301620990 | 四轴并联码垛机器人 | 佛山华数机器人有限公司 | 2022/5/31 |
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研究院有限公司 | 2022/1/25 |
| 71 | 实用新型专利 | 2022208952262 | 汽车内饰地板蒙皮激光
焊接可调式琴键压板装
置 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2022/8/2 |
| 72 | 实用新型专利 | 2022204615787 | 电池包浸入式装配平台 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2022/8/2 |
| 73 | 实用新型专利 | 2022205084766 | 一种协作机器人工作站
关节机械手臂管线夹 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2022/8/2 |
| 74 | 实用新型专利 | 2022205191058 | 新能源电池托盘CMT焊
接系统 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2022/8/2 |
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式硬点组件 | 南宁华数轻量化电动汽车设
计院有限公司 | 2022/2/1 |
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计院有限公司 | 2022/2/1 |
| 77 | 实用新型专利 | 2021210643192 | 一种组合纵梁式一体
化铝合金车架 | 南宁华数轻量化电动汽车设
计院有限公司 | 2022/2/8 |
| 78 | 实用新型专利 | 2021210643506 | 一种全铝合金车辆榫卯
式侧围结构 | 南宁华数轻量化电动汽车设
计院有限公司 | 2022/2/1 |
| 79 | 实用新型专利 | 2021210650016 | 全铝合金轻量化小巴结
构 | 南宁华数轻量化电动汽车设
计院有限公司 | 2022/2/1 |
| 80 | 实用新型专利 | 2021210650092 | 台式车用仪表框 | 南宁华数轻量化电动汽车设
计院有限公司 | 2022/2/1 |
| 81 | 发明专利 | 2020115195864 | 一种基于网格与包围盒
的碰撞检测方法 | 山东华数智能科技有限公司 | 2022/5/3 |
| 82 | 实用新型专利 | 2021209178753 | 用于十字轴加工生产用
的治具 | 山东华数智能科技有限公司 | 2022/5/31 |
| 83 | 实用新型专利 | 2022203249745 | 一种不导磁薄板加工用
料仓 | 山东华数智能科技有限公司 | 2022/6/17 |
| 84 | 实用新型专利 | 2022203249957 | 一种长轴套类零件加工
用工装拆装台 | 山东华数智能科技有限公司 | 2022/11/1 |
| 85 | 实用新型专利 | 2022226220277 | 一种用于扬声器安装的
辅助工装 | 山东华数智能科技有限公司 | 2022/12/27 |
| 86 | 外观设计专利 | 2021307216667 | 数控系统显示单元套件
(15寸屏幕) | 山东华数智能科技有限公司 | 2022/4/8 |
| 87 | 外观设计专利 | 2021307216718 | 数控系统显示单元(10
寸屏幕) | 山东华数智能科技有限公司 | 2022/4/8 |
| 88 | 外观设计专利 | 202230281182X | 操控终端(柔性自动化
机床多功能) | 山东华数智能科技有限公司 | 2022/11/1 |
| 89 | 实用新型专利 | 2021232970168 | 自动镭雕搬运模组 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022/6/21 |
| 90 | 实用新型专利 | 2021232968204 | 双层循环皮带线 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022/7/5 |
| 91 | 实用新型专利 | 2021232969705 | 整料机构 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022/6/3 |
| 92 | 实用新型专利 | 2021232970187 | 多功能变距手爪 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022/6/3 |
| 93 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0320744 | 基于互联网的数据信息
收集传输管理系统 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022/3/8 |
| 94 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0084604 | 基于大数据的红外测温
设备参数调控系统 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022/3/8 |
| 95 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0320746 | 云制造数控工艺模板间
控制系统 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022/3/8 |
| 96 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0320745 | 云数控平台远程操作控
制软件 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022/3/8 |
| 97 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0094287 | 基于互联网数据的数控
模具设计综合云平台管
理软件 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022/1/14 |
| 98 | 实用新型专利 | 202122116162X | 一种非标夹具 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2022/6/3 |
| 99 | 实用新型专利 | 2021221079663 | 一种摄像头吹气清洁装
置 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2022/6/3 |
| 100 | 实用新型专利 | 2021221194110 | 运动滑板研磨新型吸附
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| 101 | 实用新型专利 | 2021221339105 | 一种具有多功能传感器
的圆形打磨设备 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2022/2/1 |
| 102 | 实用新型专利 | 2021221363532 | 一种上下翻转式机床操
作面板 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2022/6/3 |
| 103 | 实用新型专利 | 2021233055941 | 一种薄片冲床自动上下
料装置 | 宁波华数机器人有限公司 | 2022/6/17 |
| 104 | 实用新型专利 | 2021233056978 | 一种密封圈上下料设备 | 宁波华数机器人有限公司 | 2022/5/24 |
| 105 | 实用新型专利 | 2021233053185 | 一种双电机差数上料辊
筒线装置 | 宁波华数机器人有限公司 | 2022/5/27 |
| 106 | 实用新型专利 | 2021233206814 | 一种双工位薄片环形涂
油上料机 | 宁波华数机器人有限公司 | 2022/5/24 |
| 107 | 实用新型专利 | 2021233206354 | 一种双主轴抛光打磨专
机 | 宁波华数机器人有限公司 | 2022/5/17 |
| 108 | 实用新型专利 | 2021233206462 | 一种轴类零件scara机
器人自动码垛设备 | 宁波华数机器有限公司 | 2022/5/24 |
| 109 | 实用新型专利 | 2021219664141 | 一种双工位薄片涂油上
料机 | 宁波华数机器有限公司 | 2022/4/15 |
| 110 | 实用新型专利 | 2021220214795 | 一种公交车轻量化结构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/2/1 |
| 111 | 实用新型专利 | 2021220216220 | 一种汽车电机驱动器安
装结构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/3/29 |
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构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/3/29 |
| 113 | 实用新型专利 | 2021220942260 | 一种电机控制器的运输
机构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/2/1 |
| 114 | 实用新型专利 | 2021220887935 | 一种新能源车高压分配
系统 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/2/1 |
| 115 | 实用新型专利 | 2021220942275 | 一种车身控制器的拆卸
机构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/2/1 |
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测试的电路调理结构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/4/1 |
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院有限公司 | 2022/4/26 |
| 118 | 实用新型专利 | 202122406709X | 一种汽车模块柔性装配
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院有限公司 | 2022/4/5 |
| 119 | 实用新型专利 | 2021224387609 | 一种新能源观光车车身
结构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/6/28 |
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调装置 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/4/26 |
| 121 | 实用新型专利 | 2021223283316 | 一种汽车车架组装定位
夹具 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/4/5 |
| 122 | 实用新型专利 | 2021224387596 | 一种汽车产线的轮胎自
动装配设备 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/4/22 |
| 123 | 实用新型专利 | 2021224387581 | 一种汽车自动产线点焊
机械臂柔性夹具 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/4/26 |
| 124 | 实用新型专利 | 2021225589862 | 一种车身柔性装配定位
三轴机器人 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/4/26 |
| 125 | 实用新型专利 | 2021225588855 | 一种新能源车车架自动
化焊接系统 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/4/22 |
| 126 | 实用新型专利 | 2021227254083 | 一种新能源汽车车架自
动喷涂系统 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/4/26 |
| 127 | 实用新型专利 | 2021227254064 | 一种用于电动汽车的防
水密封条 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/4/26 |
| 128 | 实用新型专利 | 2021228541456 | 一种新能源车多媒体显
示器保护罩 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/4/22 |
| 129 | 实用新型专利 | 2021230077116 | 一种电机控制器散热外
壳 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/6/28 |
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架结构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/6/28 |
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底盘的联排高压线缆夹 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/6/28 |
| 132 | 实用新型专利 | 2021233152157 | 一种客车顶盖 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/6/28 |
| 133 | 实用新型专利 | 2021234480746 | 一种电动汽车车门喷漆
用工装夹具 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/6/28 |
| 134 | 实用新型专利 | 2021232725293 | 一种铝合金汽车底盘散
热器一体化安装结构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/7/22 |
| 135 | 实用新型专利 | 2022203163388 | 纯电动汽车轻卡底盘结
构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/7/22 |
| 136 | 实用新型专利 | 2022203258087 | 一种轻量化公交车独立
悬架 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/7/22 |
| 137 | 实用新型专利 | 2022203733606 | 一种承载式铝合金车身 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/7/22 |
| 138 | 实用新型专利 | 202122406000X | 一种汽车产线多自由度
吊具 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/8/9 |
| 139 | 实用新型专利 | 2021234419998 | 一种汽车车门电动驱动
机构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/8/9 |
| 140 | 实用新型专利 | 2022206825120 | 一种轻量化观光车车架 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/8/9 |
| 141 | 实用新型专利 | 2022206615014 | 一种轻量化汽车后横梁
总成 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/8/9 |
| 142 | 实用新型专利 | 2022205123845 | 磷酸铁锂电池防护机构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/8/9 |
| 143 | 实用新型专利 | 2022205546356 | 牵引车多电源传动装置 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/8/9 |
| 144 | 实用新型专利 | 2021230079111 | 一种电动汽车电池框结
构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/8/30 |
| 145 | 实用新型专利 | 2022208283028 | 分流器电流采样装置、
PFC级模块电路及车载充
电器电路 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/8/30 |
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悬挂装置 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/8/30 |
| 147 | 实用新型专利 | 202221102418X | 一种充电口防漏电自动
防水盖 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/8/30 |
| 148 | 实用新型专利 | 2022218340173 | 一种新能源汽车电机驱
动器 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/11/1 |
| 149 | 实用新型专利 | 2022214824789 | 一种新能源公交车双边
对称底架结构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/11/1 |
| 150 | 实用新型专利 | 2022212796604 | 车厢裙边总成 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/11/1 |
| 151 | 实用新型专利 | 2022210755614 | 一种纯电动公交车底盘
电机安置连接装置 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/11/1 |
| 152 | 实用新型专利 | 2022209515198 | 一种永磁同步驱动装置 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/11/1 |
| 153 | 实用新型专利 | 2022224218732 | 一种整车控制器 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/12/2 |
| 154 | 实用新型专利 | 202222135114X | 一种新能源汽车空调线
束 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/12/2 |
| 155 | 实用新型专利 | 2022215757796 | 一种车身控制器的测试
设备 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/12/2 |
| 156 | 实用新型专利 | 2022215684954 | 一种汽车轻量化车身前
防撞保护梁 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/12/2 |
| 157 | 实用新型专利 | 2022213173884 | 一种内部循环风冷电池
仓 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/12/2 |
| 158 | 实用新型专利 | 2022208644346 | 一种纯电动汽车双电机
控制装置 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022/12/2 |
| 159 | 发明专利 | 2021115034496 | 一种具有快速轴向调节
功能的直驱电机 | 佛山登奇伺服科技有限公
司,武汉登奇机电技术有限
公司 | 2022/2/22 |
| 160 | 发明专利 | 2022100610401 | 一种混合铁心电机 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2022/4/26 |
| 161 | 发明专利 | 2022104222072 | 一种IPM散热电机 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/7/1 |
| 162 | 发明专利 | 2022105689848 | 一种直驱永磁电机 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2022/8/12 |
| 163 | 发明专利 | 2022107106529 | 一种具有防护结构的伺
服电机 | 佛山登奇伺服科技有限公
司,武汉登奇机电技术有限
公司 | 2022/9/27 |
| 164 | 发明专利 | 2022111408023 | 一种内置驱动IPM电机 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/12/20 |
| 165 | 实用新型专利 | 2022216318584 | 一种带消音的IPM电机
壳 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/10/4 |
| 166 | 实用新型专利 | 2022219410296 | 一种无框力矩电机 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/11/4 |
| 167 | 实用新型专利 | 2022219875984 | 一种IPM电机水冷机壳 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/11/8 |
| 168 | 实用新型专利 | 202121613813X | 大尺寸薄壁机壳电机定
子加工辅助工装夹具 | 武汉登奇机电技术有限公司 | 2022/2/11 |
| 169 | 实用新型专利 | 2021214222421 | 电机磁钢定位线划线装
置 | 武汉登奇机电技术有限公司 | 2022/1/11 |
| 170 | 实用新型专利 | 2022213279450 | 一种分装式力矩电机测
试工装 | 佛山登奇机电技术有限公
司,武汉登奇机电技术有限
公司 | 2022/11/15 |
| 171 | 实用新型专利 | 2022211854015 | 一种带水冷回路的力矩
电机 | 佛山登奇机电技术有限公
司,武汉登奇机电技术有限
公司 | 2022/11/15 |
| 172 | 实用新型专利 | 2022210182932 | 一种磁阻式同步力矩电
机 | 佛山登奇机电技术有限公
司,武汉登奇机电技术有限
公司 | 2022/11/15 |
| 173 | 实用新型专利 | 2021234313495 | 力矩电机散热装置 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2022/7/26 |
| 174 | 实用新型专利 | 2021234369753 | 一种吊装式直驱电机 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2022/7/26 |
| 175 | 实用新型专利 | 2021233175553 | 一种转子磁钢内嵌的伺
服电机 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2022/5/17 |
| 176 | 实用新型专利 | 2021233173346 | 一种永磁交流内插轴伺
服电机 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2022/5/13 |
| 177 | 实用新型专利 | 2021228891869 | 一种内嵌转子磁钢嵌入
装配结构 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2022/5/10 |
| 178 | 实用新型专利 | 2021227658119 | 一种内置式永磁同步电
机 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2022/4/19 |
| 179 | 实用新型专利 | 2021227766344 | 一种内置式交流永磁同
步电机转子 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2022/4/19 |
| 180 | 实用新型专利 | 2021234420020 | 一种力矩电机 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2022/9/13 |
| 181 | 实用新型专利 | 2021234464230 | 一种直驱电机 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2022/9/13 |
| 182 | 实用新型专利 | 2021233542020 | 高效高精度电机组装设
备 | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限
公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | 2022/7/19 |
| 183 | 实用新型专利 | 2021233542139 | 升降系统 | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限
公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | 2022/7/19 |
| 184 | 实用新型专利 | 2022200617891 | 一种结构紧凑的伺服电
机 | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限
公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | 2022/7/19 |
| 185 | 实用新型专利 | 2022202739732 | 双冷却水道传导散热电
机 | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限
公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | 2022/7/19 |
| 186 | 实用新型专利 | 202220314802X | 一种三足支撑式电机 | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限
公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | 2022/7/19 |
| 187 | 实用新型专利 | 2022204891772 | 一种力矩电机制动装置 | 佛山登奇机电技术有限公
司,武汉登奇机电技术有限
公司 | 2022/7/19 |
| 188 | 实用新型专利 | 2022204891787 | 一种力矩电机用安装装
置 | 佛山登奇机电技术有限公
司,武汉登奇机电技术有限
公司 | 2022/7/19 |
| 189 | 实用新型专利 | 2022206699077 | 一种IPM电机安装底座 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/7/8 |
| 190 | 实用新型专利 | 2022207183910 | 一种IPM电机壳体结构 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/7/8 |
| 191 | 实用新型专利 | 2021218003122 | 一种电机压装机 | 佛山登奇机电技术有限公
司;佛山登奇伺服科技有限
公司 | 2022/4/12 |
| 192 | 实用新型专利 | 2021218002685 | 一种嵌入式安装的转子 | 佛山登奇机电技术有限公
司;佛山登奇伺服科技有限
公司 | 2022/2/18 |
| 193 | 实用新型专利 | 2021218003137 | 一种快换螺母及一种升
降结构 | 佛山登奇机电技术有限公
司;佛山登奇伺服科技有限
公司 | 2022/2/18 |
| 194 | 实用新型专利 | 2021218017483 | 压装机柔性组合法兰 | 佛山登奇机电技术有限公
司;佛山登奇伺服科技有限
公司 | 2022/2/18 |
| 195 | 实用新型专利 | 2021218017498 | 一种双耳吊挂法兰的加
工夹具 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/2/18 |
| 196 | 实用新型专利 | 202121801819X | 一种吊挂式电机端盖和
一种电机 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/2/18 |
| 197 | 实用新型专利 | 2021218018221 | 一种电机绕线骨架 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/2/18 |
| 198 | 实用新型专利 | 2021218018490 | 一种电机磁钢插装机 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/2/18 |
| 199 | 实用新型专利 | 2021218033429 | 一种电机防水结构和一
种电机 | 佛山登奇机电技术有限公
司;佛山登奇伺服科技有限
公司 | 2022/2/18 |
| 200 | 实用新型专利 | 2021230516325 | 磁钢推送机构 | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限
公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | 2022/5/27 |
| 201 | 实用新型专利 | 2021231341313 | 电机外壳侧面钻孔工装 | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限
公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | 2022/5/27 |
| 202 | 实用新型专利 | 2021232601534 | 发泡箱 | 佛山登奇伺服科技有限公
司,武汉登奇机电技术有限
公司;佛山登奇机电技术有
限公司 | 2022/5/27 |
| 203 | 实用新型专利 | 2021232601619 | 防爆电机 | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限
公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | 2022/5/27 |
| 204 | 实用新型专利 | 2021230500933 | 旋转定位装置 | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限
公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | 2022/4/26 |
| 205 | 实用新型专利 | 2021230516594 | 插磁钢机 | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限
公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | 2022/4/26 |
| 206 | 实用新型专利 | 202220910795X | 一种水冷散热的力矩电
机 | 佛山登奇机电技术有限公
司,武汉登奇机电技术有限
公司 | 2022/9/6 |
| 207 | 实用新型专利 | 2022206569603 | 一种减震性好的力矩电
机 | 佛山登奇机电技术有限公
司,武汉登奇机电技术有限
公司 | 2022/9/6 |
| 208 | 实用新型专利 | 2022212889100 | 一种IPM电机散热装置 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/9/2 |
| 209 | 实用新型专利 | 2022211483509 | 一种IPM电机 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/9/2 |
| 210 | 实用新型专利 | 202221007933X | 一种散热功能好的IPM
电机 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/8/30 |
| 211 | 实用新型专利 | 2022210091045 | 一种力矩电机冷却装置 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/8/30 |
| 212 | 实用新型专利 | 202220717375X | 一种IPM电机密封结构 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 2022/8/30 |
| 213 | 外观设计专利 | 202130851463X | 防爆电机 | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限
公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | 2022/4/26 |
| 214 | 外观设计专利 | 2022300151384 | 伺服电机(小型) | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限 | 2022/4/26 |
| | | | | 公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | |
| 215 | 外观设计专利 | 2022300678706 | 电机(冷却水道散热
式) | 佛山登奇机电技术有限公
司,佛山登奇伺服科技有限
公司;武汉登奇机电技术有
限公司 | 2022/4/26 |
| 216 | 发明专利 | 2020106429478 | 分体传动的五轴高精度
加工系统 | 重庆华中数控技术有限公司 | 2022/3/15 |
| 217 | 发明专利 | 2020106420473 | 双动力主轴的五轴加工
机床 | 重庆华中数控技术有限公司 | 2022/5/6 |
| 218 | 发明专利 | 201910435189X | 一种用于切削设备的回
退实时跟踪控制方法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/4/1 |
| 219 | 发明专利 | 2020104496035 | 一种用于测量鞋子刷胶
边缘胶线的装置及其测
量方法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/3/4 |
| 220 | 发明专利 | 202011170423X | 一种应用于卷状筒膜的
包装机 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/3/15 |
| 221 | 发明专利 | 2020115615019 | 一种制鞋成型机器人自
动涂胶方法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/3/15 |
| 222 | 发明专利 | 2021104805936 | 一种鞋面自动成型生产
方法及生产线 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/3/11 |
| 223 | 发明专利 | 2021103026431 | 一种采用分块位姿的鞋
底打磨方法及装置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/5/27 |
| 224 | 发明专利 | 2021104813843 | 一种用于鞋材喷涂的机
器人喷涂方法及装置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/7/1 |
| 225 | 发明专利 | 2021107091158 | 一种异型工件的磨削加
工方法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/9/23 |
| 226 | 发明专利 | 2022100421081 | 基于五轴联动机床的异
形注塑件合模线加工方
法及装置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/12/27 |
| 227 | 发明专利 | 2022110037736 | 一种输送系统的自动清
胶系统及方法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/12/30 |
| 228 | 实用新型专利 | 2021202832667 | 一种柔性长条产品自动
过胶、码垛工作站 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/7 |
| 229 | 实用新型专利 | 2021209361886 | 一种鞋面自动扫描打粗
生产线 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/3/11 |
| 230 | 实用新型专利 | 2021209818641 | 一种鞋面自动打粗装置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/7 |
| 231 | 实用新型专利 | 2021212943365 | 大圆机针纺织配件的检
测平台 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/28 |
| 232 | 实用新型专利 | 2021212938259 | 一种视觉检测装置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/28 |
| 233 | 实用新型专利 | 202220509641X | 一种精确定位的旋转压
底机及可自动调整的鞋
底压杆装置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/8/23 |
| 234 | 发明专利 | 2017107634548 | 一种自动包装机 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/11/11 |
| 235 | 实用新型专利 | 2021212945750 | 一种基于视觉检测的分
拣系统 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/28 |
| 236 | 实用新型专利 | 2021212939035 | 一种基于视觉检测的自
动分拣生产线 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/28 |
| 237 | 实用新型专利 | 2021222305303 | 一种鞋楦夹紧定位结构 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/2/1 |
| 238 | 实用新型专利 | 2021222367441 | 一种自锁式鞋楦夹具 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/2/11 |
| 239 | 发明专利 | 2020111034666 | 一种网片柔性焊接定位
治具及柔性焊接定位方
法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/12/2 |
| 240 | 实用新型专利 | 2022201021753 | 一种鞋楦的定位夹紧装
置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/6/28 |
| 241 | 实用新型专利 | 2022202189639 | 一种冷粘鞋双轨系统制
鞋成型生产线 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/6/28 |
| 242 | 实用新型专利 | 2022201213310 | 一种双机器人鞋面自动
打粗装置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/8/23 |
| 243 | 实用新型专利 | 2022201213471 | 一种鞋楦的十字圆柱定
位夹持装置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/8/23 |
| 244 | 实用新型专利 | 2022205093394 | 一种用于锅体的自动分
拣系统 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/12/2 |
| 245 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0077886 | 柔性制造产线设备监控
系统V1.0 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/12 |
| 246 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0077880 | 基于QT的FANUC设备数
据采集软件V1.0 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/12 |
| 247 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0077881 | 柔性制造生产线学生系
统V1.0 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/12 |
| 248 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0077882 | 无线网关数据采集软件
V1.0 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/12 |
| 249 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0077883 | 数字孪生创新实践平台
V1.0 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/12 |
| 250 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0077885 | 柔性制造生产线虚拟仿
真实训软件V1.0 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/12 |
| 251 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0375269 | 智能机器人外部通讯平
台软件V1.0 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/3/22 |
| 252 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0369400 | 多工位视觉高精测量系
统V1.0 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/3/21 |
| 253 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0077884 | 机器人三维视觉引导喷
胶系统V1.0 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/1/12 |
| 254 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0279215 | 数控双通道十轴箱包切
割专用控制系统V1.0 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022/2/25 |
| 255 | 发明专利 | 2019108982307 | 一种编码器的数据读取
方法、装置和读取数据
的装置 | 重庆华数机器人有限公司 | 2022/4/29 |
| 256 | 实用新型专利 | 2021226922010 | 一种用于机箱内部检测
的带视觉机器人末端探
测装置 | 重庆智能机器人研究院 | 2022/4/26 |
| 257 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0703646 | CQHSR模块化伺服驱动器
调试软件V2.0 | 重庆华数机器人有限公司 | 2022/6/6 |
| 258 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0703647 | CQHSR机器人控制系统软
件V1.0 | 重庆华数机器人有限公司 | 2022/6/6 |
| 259 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0703644 | CQHSR一体化伺服驱动器
调试软件V2.0 | 重庆华数机器人有限公司 | 2022/6/6 |
| 260 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0703645 | CQHSR示教器操作系统软
件V1.0 | 重庆华数机器人有限公司 | 2022/6/6 |
| 261 | 计算机软件著
作权 | 2022SR1186891 | 机器人打磨工艺系统
V1.3.0 | 重庆华数机器人有限公司 | 2022/8/18 |
| 262 | 实用新型专利 | 2022201775676 | 一种取管升降机 | 江苏锦明工业机器人自动化
有限公司 | 2022/6/7 |
| 263 | 实用新型专利 | 2022201630889 | 自动线束机 | 江苏锦明工业机器人自动化
有限公司 | 2022/5/31 |
| 264 | 实用新型专利 | 2022201775657 | 一种纸管加工用旋转输
送机构 | 江苏锦明工业机器人自动化
有限公司 | 2022/5/31 |
| 265 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0211755 | 锦明复合包装制品自动
码垛控制系统V1.0 | 江苏锦明工业机器人自动化
有限公司 | 2022/2/10 |
| 266 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0211756 | 锦明全自动线束机控制
系统V1.0 | 江苏锦明工业机器人自动化
有限公司 | 2022/2/10 |
| 267 | 发明专利 | 2021109677582 | 数控机床的伺服电机的
选型匹配方法 | 深圳华数机器人有限公司 | 2022/5/10 |
| 268 | 发明专利 | 2019107583583 | 一种人机协作工业机器
人驱控一体系统 | 深圳华数机器人有限公司 | 2022/8/16 |
| 269 | 发明专利 | 2022108967385 | 一种基于增量式动力学
的负载辨识方法、系统
和介质 | 深圳华数机器人有限公司 | 2022/10/28 |
| 270 | 实用新型专利 | 2022211648662 | 一种用于压铸件CNC加
工后自动出水除屑装置 | 深圳华数机器人有限公司 | 2022/9/20 |
| 271 | 实用新型专利 | 2022211642242 | 一种用于钢片一次自动
装多个螺柱装置 | 深圳华数机器人有限公司 | 2022/9/20 |
| 272 | 计算机软件著
作权 | 2022SR1489221 | 凸版丝印机数控系统
V1.0 | 深圳华数机器人有限公司 | 2022/11/10 |
| 273 | 计算机软件著
作权 | 2022SR1489259 | 开齿机数控系统V1.0 | 深圳华数机器人有限公司 | 2022/11/10 |
| 274 | 计算机软件著
作权 | 2022SR1489352 | 刀具立式磨削机数控系
统V1.0 | 深圳华数机器人有限公司 | 2022/11/10 |
| 275 | 计算机软件著
作权 | 2022SR1492595 | 刀背磨削机数控系统
V1.0 | 深圳华数机器人有限公司 | 2022/11/10 |
| 276 | 发明专利 | 2020108801198 | 一种ASI总线和
EtherCAT总线互联互通
的装置 | 湖南华数智能技术有限公
司,华中科技大学 | 2022/4/12 |
| 277 | 发明专利 | 202011462499X | 一种具备多级抓取功能
的工业机器人 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022/12/13 |
| 278 | 实用新型专利 | 2021218183159 | 地轨式焊接机器人工作
站用变位机 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022/1/25 |
| 279 | 实用新型专利 | 2021211051568 | 一种带独立升降旋转平
台功能的全向AGV | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022/1/21 |
| 280 | 实用新型专利 | 2022207749340 | 一种用于焊接生产线的
物料检测装置 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022/8/9 |
| 281 | 实用新型专利 | 2022207749088 | 一种自动化物料振动供
料系统 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022/9/6 |
| 282 | 实用新型专利 | 2021218183214 | 一种机器人末端工具快
速换接装置 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022/11/22 |
| 283 | 实用新型专利 | 2021218421960 | 一种机器人倒挂系统旋
转外部轴机构 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022/11/22 |
| 284 | 实用新型专利 | 2021218425868 | 一种用于AGV小车的升
降货叉装置 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022/11/22 |
| 285 | 实用新型专利 | 2021218202291 | 一种工业机器人末端工
具快速换装机构 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022/11/22 |
| 286 | 实用新型专利 | 2021218201937 | 一种AGV小车升降式定
向装置 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022/11/22 |
| 287 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0464909 | 电磁制动器组装检测系
统V1.0 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022/4/13 |
| 288 | 实用新型专利 | 202122303679X | 一种适用于锻造切边和
冲孔的复合模具 | 武汉新威奇科技有限公司 | 2022/7/15 |
| 289 | 实用新型专利 | 2021215006627 | 一种多功能顶料结构 | 武汉新威奇科技有限公司 | 2022/3/18 |
| 290 | 实用新型专利 | 2021216243028 | 一种电动螺旋压力机用
小齿轮 | 武汉新威奇科技有限公司 | 2022/2/22 |
| 291 | 实用新型专利 | 2021216243085 | 一种适用于电动螺旋压
力机的小齿轮摩擦传动
装置 | 武汉新威奇科技有限公司 | 2022/2/22 |
| 292 | 实用新型专利 | 2021218708871 | 一种直驱式锻造压力机 | 武汉新威奇科技有限公司 | 2022/2/22 |
| 293 | 实用新型专利 | 2022226006964 | 一种简易模座温度控制
装置 | 武汉新威奇科技有限公司 | 2022/12/23 |
| 294 | 实用新型专利 | 2022213054090 | 一种热锻件码垛系统 | 武汉新威奇科技有限公司 | 2022/11/18 |
| 295 | 实用新型专利 | 2022212235972 | 一种长棒料热剪切后的
锻造坯料排序系统 | 武汉新威奇科技有限公司 | 2022/11/18 |
| 296 | 实用新型专利 | 2022212235722 | 一种喷涂和下料集成式
一体化自动下料系统 | 武汉新威奇科技有限公司 | 2022/11/18 |
| 297 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0959675 | 伺服直驱数控电动螺旋
压力机控制系统V1.0 | 武汉新威奇科技有限公司 | 2022/7/22 |
| 298 | 发明专利 | 2021108755315 | 一种压力机重载滚珠丝
杠轴向精密游隙控制结
构及方法 | 武汉新威奇科技有限公司 | 2022/10/18 |
| 299 | 实用新型专利 | 2022204459308 | 一种具有防护机构的立
式加中心 | 湖北江山华科数字设备科技
有限公司 | 2022/7/12 |
| 300 | 实用新型专利 | 2021219783371 | 一种用于数控机床的交
换工作台 | 湖北江山华科数字设备科技
有限公司 | 2022/3/18 |
| 301 | 实用新型专利 | 2022207567588 | 一种数控机床的夹紧装
置 | 湖北江山华科数字设备科技
有限公司 | 2022/12/16 |
| 302 | 实用新型专利 | 2021232164424 | 一种数控机床辅助夹紧
部件 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2022/7/22 |
| 303 | 实用新型专利 | 2021232164532 | 一种数控机床用导轨防
护罩 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2022/7/22 |
| 304 | 外观设计专利 | 2021308593928 | 数显手持器 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2022/7/22 |
| 305 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0722120 | 机械加工程序智能识别
与解析系统V1.0 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2022/6/8 |
| 306 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0703418 | 自动化生产线物料刀具
协同管控系统V1.0 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2022/6/6 |
| 307 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0698487 | 智能车间加工资源管理
系统V1.0 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2022/6/6 |
| 308 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0688661 | 自动化生产线控制指令
生成系统V1.0 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2022/6/2 |
| 309 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0188711 | 车间环境状态监测报警
系统V1.0 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2022/1/29 |
| 310 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0188710 | 智能化刀具测量管理系
统V1.0 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2022/1/29 |
| 311 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0188712 | 机床刀具分站控制系统
V1.0 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2022/1/29 |
| 312 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0185854 | 自动化生产线智能PLC
控制系统V1.0 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2022/1/28 |
| 313 | 发明专利 | 2021106569904 | 全尺寸控制下的拼块定
子成形方法、拼块定
子、电机 | 武汉华大新型电机科技股份
有限公司 | 2022/7/22 |
| 314 | 发明专利 | 2020110551133 | 一种无铁芯直线电机动
子制造方法 | 武汉华大新型电机科技股份
有限公司 | 2022/8/30 |
| 315 | 实用新型专利 | 2022206171846 | 电机定子拼块冲片叠压
焊接工装 | 武汉华大新型电机科技股份
有限公司 | 2022/7/19 |
| 316 | 实用新型专利 | 202220617187X | 转子动平衡平衡泥定量
进给工装 | 武汉华大新型电机科技股份
有限公司 | 2022/8/23 |
| 317 | 实用新型专利 | 2022210566472 | 一种开箱机专用上箱机
械臂 | 武汉华数锦明智能科技有限
公司 | 2022/8/16 |
| 318 | 实用新型专利 | 2022209607471 | 一种电池模组吊具 | 武汉华数锦明智能科技有限
公司 | 2022/9/9 |
| 319 | 实用新型专利 | 2022211965713 | 一种开箱机用纸箱承托
支架 | 武汉华数锦明智能科技有限
公司 | 2022/9/20 |
| 320 | 实用新型专利 | 2022211448149 | 一种纸箱转运机构 | 武汉华数锦明智能科技有限
公司 | 2022/10/14 |
| 321 | 实用新型专利 | 2022207302661 | 一种电池模组FPC板焊
接装置 | 武汉华数锦明智能科技有限
公司 | 2022/10/14 |
| 322 | 实用新型专利 | 2022207415138 | 一种电芯模组的搬运装
置 | 武汉华数锦明智能科技有限
公司 | 2022/11/1 |
| 323 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0544629 | 华数锦明新能源电池模
组生产线一体化监测软
件V1.0 | 武汉华数锦明智能科技有限
公司 | 2022/4/28 |
| 324 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0527726 | 华数锦明方壳电池模组
线制造执行系统V1.0 | 武汉华数锦明智能科技有限
公司 | 2022/4/26 |
| 325 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0527727 | 一种供应链物流管理与
动态调配系统V1.0 | 武汉华数锦明智能科技有限
公司 | 2022/4/26 |
| 326 | 计算机软件著
作权 | 2022SR0527725 | CS.VIEW 产线信息系统
V1.0 | 武汉华数锦明智能科技有限
公司 | 2022/4/26 |
(未完)