[年报]中大力德(002896):2022年年度报告

时间：2023年04月20日 02:01:12 中财网

原标题:中大力德:2022年年度报告

宁波中大力德智能传动股份有限公司
2022年年度报告


【2023年04月】

2022年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人岑国建、主管会计工作负责人方新浩及会计机构负责人(会计主管人员)方新浩声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

公司在本报告第三节“管理层讨论与分析”中“十一、公司未来发展的展望”部分描述了公司未来经营中可能面临的风险，敬请广大投资者注意查阅，敬请投资者注意投资风险。

公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以151,171,285为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.70元（含税），送红股0股（含税），不以公积金转增股本。


目录
第一节 重要提示、目录和释义 ............................................................................................................ 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ........................................................................................................ 6
第三节 管理层讨论与分析 ...................................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ........................................................................................................................................ 34
第五节 环境和社会责任 .......................................................................................................................... 51
第六节 重要事项 ........................................................................................................................................ 53
第七节 股份变动及股东情况 ................................................................................................................. 63
第八节 优先股相关情况 .......................................................................................................................... 70
第九节 债券相关情况 ............................................................................................................................... 71
第十节 财务报告 ........................................................................................................................................ 74

备查文件目录
一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本及公告原稿。

四、经公司负责人签名的公司2022年度报告文本原件。

五、其他备查资料。
六、以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。

释义

释义项	指	释义内容
本公司、公司、股份公司、中大力德	指	宁波中大力德智能传动股份有限公司
中国证监会、证监会	指	中国证券监督管理委员会
深交所、交易所	指	深圳证券交易所
审计机构、中汇	指	中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
《公司法》	指	《中华人民共和国公司法》
《证券法》	指	《中华人民共和国证券法》
《公司章程》	指	《宁波中大力德智能传动股份有限公司章程》
中大投资	指	宁波中大力德投资有限公司，公司控股股东
中大香港	指	中大（香港）投资有限公司，公司股东
德立投资	指	慈溪德立投资管理合伙企业（有限合伙），公司股东
德正投资	指	慈溪德正投资管理合伙企业（有限合伙），公司股东
中大创远	指	宁波中大创远精密传动设备有限公司，公司全资子公司
嘉富得	指	嘉富得（香港）投资有限公司，公司全资子公司
中大电驱	指	ZD Motor Drive Corporation，公司全资子公司
金首指	指	宁波金首指科技服务有限公司，公司全资子公司
佛山中大	指	佛山中大力德驱动科技有限公司，公司全资子公司
甬威智能	指	宁波甬威智能科技有限公司，公司控股子公司
日本那步	指	那步马达株式会社，公司参股公司
传习机器人	指	浙江传习机器人有限公司，公司参股公司
元、万元、亿元	指	人民币元、万元、亿元
减速器	指	多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变电机转速， 改变扭矩及承载能力
精密减速器	指	传动链误差达到特定精度以上的减速器，多用于精密控制领域
减速电机	指	减速器和电机的集成，各类械设备动力传动与控制应用零部件
智能执行单元	指	由驱动器、伺服电机、精密减速器等核心零部件组合、搭配形 成的机电一体化集成产品，广泛应用于机器人、自动化流水 线、工业母机等智能传动与控制领域

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息

股票简称	中大力德	股票代码	002896
股票上市证券交易所	深圳证券交易所
公司的中文名称	宁波中大力德智能传动股份有限公司
公司的中文简称	中大力德
公司的外文名称（如有）	Ningbo ZhongDa Leader Intelligent Transmission Co., Ltd.
公司的外文名称缩写（如 有）	ZD Leader
公司的法定代表人	岑国建
注册地址	浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路185号
注册地址的邮政编码	315301
公司注册地址历史变更情况	不适用
办公地址	浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路185号
办公地址的邮政编码	315301
公司网址	www.zd-motor.com
电子信箱	[email protected]

二、联系人和联系方式

	董事会秘书	证券事务代表
姓名	伍旭君	周央君
联系地址	浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区 宗汉街道新兴一路185号	浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区 宗汉街道新兴一路185号
电话	0574-63537088	0574-63537088
传真	0574-63537088	0574-63537088
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站	深圳证券交易所 http://www.szse.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网址	《证券时报》、《证券日报》、《上海证券报》、《中国 证券报》、巨潮资讯网 http://www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点	公司董事会办公室

四、注册变更情况

统一社会信用代码	无变更
公司上市以来主营业务的变化情况（如有）	无变更
历次控股股东的变更情况（如有）	无变更

五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称	中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址	杭州市江干区新业路8号华联时代大厦A幢601室
签字会计师姓名	章祥、郑振、薛伟

公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用 □不适用

保荐机构名称	保荐机构办公地址	保荐代表人姓名	持续督导期间
安信证券股份有限公司	深圳市福田区福田街道福华 一路119号安信金融大厦	张翊维、樊长江	2021年11月24日-2022年 12月31日

公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否

	2022年	2021年	本年比上年增减	2020年
营业收入（元）	897,595,484.08	952,973,785.81	-5.81%	760,573,346.34
归属于上市公司股东 的净利润（元）	66,363,645.62	81,360,499.32	-18.43%	70,231,907.40
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润（元）	50,327,015.28	75,943,909.91	-33.73%	58,832,640.30
经营活动产生的现金 流量净额（元）	96,618,700.91	133,743,957.35	-27.76%	196,032,675.43
基本每股收益（元/ 股）	0.47	0.60	-21.67%	0.68
稀释每股收益（元/ 股）	0.47	0.60	-21.67%	0.68
加权平均净资产收益 率	7.70%	11.39%	-3.69%	10.62%
	2022年末	2021年末	本年末比上年末增减	2020年末
总资产（元）	1,478,286,532.66	1,480,287,998.61	-0.14%	1,082,313,757.42
归属于上市公司股东 的净资产（元）	1,049,836,782.16	763,668,128.20	37.47%	692,959,178.52

公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力
存在不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、分季度主要财务指标
单位：元

	第一季度	第二季度	第三季度	第四季度
营业收入	204,748,409.23	248,793,321.82	215,497,640.01	228,556,113.02
归属于上市公司股东 的净利润	17,399,914.53	13,701,932.27	11,510,039.19	23,751,759.63
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润	12,845,155.47	10,748,929.44	7,874,920.62	18,858,009.75
经营活动产生的现金 流量净额	-11,180,936.63	24,209,841.52	21,238,149.21	62,351,646.81

上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
九、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元

项目	2022年金额	2021年金额	2020年金额	说明
非流动资产处置损益 （包括已计提资产减 值准备的冲销部分）	-830,464.33	-798,836.20	3,179.24
越权审批或无正式批 准文件的税收返还、 减免	1,425,249.48
计入当期损益的政府 补助（与公司正常经 营业务密切相关，符 合国家政策规定、按 照一定标准定额或定 量持续享受的政府补 助除外）	17,818,502.64	10,942,741.13	10,541,688.67
除同公司正常经营业 务相关的有效套期保 值业务外，持有交易	2,810,008.37
性金融资产、交易性 金融负债产生的公允 价值变动损益，以及 处置交易性金融资 产、交易性金融负债 和可供出售金融资产 取得的投资收益
单独进行减值测试的 应收款项减值准备转 回	139,404.00	103,191.80
除上述各项之外的其 他营业外收入和支出	-1,105,321.43	-2,404,998.39	-767,769.48
其他符合非经常性损 益定义的损益项目	92,493.18		4,684,633.74
减：所得税影响额	4,313,241.57	2,425,508.93	3,039,319.64
少数股东权益影响额 （税后）			23,145.43
合计	16,036,630.34	5,416,589.41	11,399,267.10	--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。


第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
（一）行业基本情况
根据国家统计局数据，2022年我国制造业 GDP规模达到 33.52万亿元，制造业规模进一步扩大，制造业增加值占 GDP比重达到 27.7%，连续 13年居世界首位，65家制造业企业入围 2022年世界 500强企业榜单，专精特新中小企业超过 7万家。在我国制造业规模持续增长、保持世界第一制造大国地位的大背景下，我国通用机械设备有着坚实的发展基础以及广阔的潜在市场空间，有望进一步释放核心零部件需求。长期看，我国减速机企业受益于人口老龄化带来的自动化需求、国产替代趋势以及新应用场景带来的增量市场。短期看，2023年宏观经济有望复苏，行业需求恢复增长态势。

（二）行业发展趋势
随着国内制造行业的转型，以工业机器人产品为核心，自动化产业结构的转型升级是必然趋势，主要体现在以下几方面：
1、受益于人口老龄化及工业自动化趋势，行业规模持续扩容。

随着经济的快速发展，国内劳动力人口结构正面临转型，或将逐步迈入老龄化社会。企业为了降低人力成本、提升生产效率，正在不断扩大生产过程中机器设备的覆盖面，推动工业自动化。电机驱动、微特电机和精密减速器是工业自动化核心零部件，需求将得到大幅提升。

2、技术进步推动精密减速器国产替代
近年来，国内企业重视研发投入、自主创新，持续推进新产品开发和升级换代，明显缩小了与国外企业同类产品在结构设计、质量控制、可靠性等方面的差距，国产替代趋势明显。

3、持续深入模块化、机电一体化趋势
机电一体化战略是模块化设计的重要延伸。机电一体化能够帮助企业将自产的电机驱动、微特电机和精密减速器等零件整合为一个产品，实现成本最小化。齐全的产品系列，能够为客户提供一站式服务，完美的产品结构能够为用户带来高性价比，不仅有助于拓展销售渠道、增加客户粘性，同时能促进自动化解决方案商的转型，通过向下游客户提供解决方案来成套销售产品，推动企业各产品线的发展，提高利润水平与体量。

（三）行业周期性特点
减速器和减速电机的下游应用场景繁多，行业景气度与宏观经济周期、固定资产投资额密切相关。

下游应用行业主要包括新能源、光伏、激光、木工、机器人、工业母机、食品机械、智能物流等领域，此外还有化工、环保、制药、医疗、纺织、航空航天、海洋装备、国民经济及国防工业的各个领域。鉴于下游客户大多受宏观调控政策的影响，表现出一定的周期性，故与下游行业的周期存在一定的关联性。

（四）公司行业地位
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于制造业门类下的通用设备制造业（分类代码：C34）。根据《国民经济行业分类》（GBT4754－2017），该行业归属于“C34通用设备制造业”——“C345轴承、齿轮和传动部件制造”。

公司已建成机械工业精密齿轮减速电机工程研究中心、浙江省级高新技术企业研究开发中心、浙江省级企业技术中心。在注重新产品、新技术研发的同时，公司重视国家及行业标准的编制工作，牵头制定国家标准《电子调速微型异步电动机通用技术条件》及行业标准《摆线轮针精密传动减速器》、《小型齿轮减速交流电动机技术条件》，同时参与起草包括《精密减速器回差测试与评价》、《协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》、《控制电机型号命名方法》、《小型齿轮减速电动机通用技术条件》等 11项国家标准、4项行业标准。2022年 12月，公司入选工业和信息化部、中国工业经济联合会《第七批制造业单项冠军企业（产品）名单》。

（五）行业政策
近年来，国家及各相关部门颁布了一系列支持政策支持高新技术企业的快速发展，具体如下： 2022年 9月财政部、税务总局和科技部联合发布《关于加大支持科技创新税前扣除力度的公告》，高新技术企业在 2022年 10月 1日至 2022年 12月 31日期间购置的新设备，允许当年一次性全额在计算应纳税所得额时扣除，并允许在税前实行 100%加计扣除。该项政策促进高新技术企业创新发展，促进企业设备更新和技术升级。

2022年 4月国家标准化管理委员会、工业和信息化部关于下达《关于开展 2022年度智能制造标准应用试点工作的通知》，遴选出《工业控制系统大规模个性化定制标准应用试点》等 59个智能制造标准应用试点，促进一批推动智能制造有效应用的“标准群”。

2021年 12月，国家工业和信息化部等八部门联合印发《“十四五”智能制造发展规划》的通知（工信部联规〔2021〕207号，通知内重点任务指出：“（三）加强自主供给，壮大产业体系新优势。一是大力发展智能制造装备，主要包括 4类：基础零部件和装置、通用智能制造装备、专用智能制造装备以及融合了数字孪生、人工智能等新技术的新型智能制造装备。”
2021年 12月，国家十五部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》的通知（工信部联规〔2021〕206号），通知内提到“（二）发展目标：到 2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成 3～5个有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻番。到 2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。” 二、报告期内公司从事的主要业务
公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，成立以来深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，致力于整合核心零部件系统，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。

















（二）产品主要应用领域
公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域，公司终端客户包括诺力股份、杭叉集团、广州数控、宇环数控、伯朗特、OTC、新松机器人、沈阳机床、Maersk集团、慈星股份、苏州晟成光伏设备有限公司等。

1、工业机器人行业
工业机器人作为国家战略新兴产业之一，是国家从制造大国发展成为制造强国的重要抓手。根据国家统计局数据显示：2022年全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量 44.31万套，产量首次突破40万套，稳居全球第一大工业机器人市场，中国连续九年稳居第一大工业机器人市场。

为加快制造强国建设步伐，推动工业机器人产业发展，我国政府及相关部门也出台了一系列政策，鼓励工业机器人产业发展。2021年工信部等十五个部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》中已提出，到 2025年机器人产业营收年均增速要超过 20%，制造业机器人密度要翻倍增长。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，使得我国工业机器人整机功能和性能显著增强。

外资机器人巨头在华扩大本体产能以辐射亚太市场，供应安全以及成本管控催化零部件本土化需求增强。国产重负载六轴机器人因锂电池制造等下游需求增长以及外资交付能力受限迎来进口替代的重要窗口期，带动以 RV减速器为主的国产机器人零部件需求增加。公司积极拓展行业客户运用案例，提升市场及客户合作深度，去填补工业机器人的零部件缺口，凭高性价比导入供应链。

2、工业自动化行业
随着经济的全球化发展，市场竞争日益激烈，世界范围内的工业自动化进程逐渐加快，特别是制造业的智能化、柔性化、无人化成为未来发展趋势。工业自动化作为一个多元、复杂的领域，涵盖的范围广阔、市场延续继承性强、技术发展迅速，并呈现出了鲜明的多元化集成的特点，已经逐渐从以逻辑控制为主的制造业发展到需要复杂回路调节的连续过程工业，关乎国计民生的各个行业。根据共研网预测，2022年我国工业自动化市场规模为 2,409亿元。《“十四五”智能制造发展规划》(征求意见稿)提出明确发展目标：到 2025年，规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型。到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。

在我国制造产业升级的大背景下，我国工业自动化和智能化发展势不可挡。电机、减速器是工业自动化核心零部件，市场容量达千亿元量级。自动化需求、新应用场景带来行业持续扩容，国内龙头企业近年来技术不断突破，国产替代、行业整合速度加快，公司产品作为工业自动化产业链的重要一环，广泛应用于智能自动化和自动化专机设备等等，也在不断向新应用场景——机电一体化等方向布局。

智能物流是指以物联网、大数据、人工智能等信息技术为支撑，在物流的运输、仓储、包装、装卸搬运、流通加工、配送、信息服务等各个环节，实现系统感知、全面分析、及时处理以及自我调整的功能。2022年12月国务院办公厅出台《“十四五”现代物流发展规划》，提出加快现代物流数字化、网络化、智慧化赋能，打造科技含量高、创新能力强的智慧物流新模式。随着我国政策的不断实施以及物联网、人工智能等技术的不断发展，预计到 2025年市场规模超过万亿元。智能化是物流自动化、信息化的一种高层次应用，无人搬运车、机器人堆码、无人叉车、自动分类分拣系统、无纸化办公系统等现代物流技术大大提高了物流的机械化、自动化和智能化水平。

公司深耕智能物流行业多年，产品广泛应用于智能物流行业细分领域，如线性机械手、电动叉车、AGV搬运、输送分拣设备等等。公司产品销量逐年提升，已和客户建立长期优质合作，市场稳步拓展中。

4、新能源设备行业
在“碳中和”、“制造强国”背景下，光伏、锂电、风电设备等新能源行业板块表现靓丽。我国要实现“双碳”目标，风电、太阳能发电总装机容量到2030年需达到12亿千瓦以上，这意味着未来十年里，我国还将至少增加 6.66亿千瓦的风电和太阳能发电装机，意味着未来我国新能源设备行业发展潜力极大。同时，根据我国《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》，我国新能源汽车产业驱动力加强，锂电池产能紧张且亟待产能大规模扩张，对锂电池加工设备提出更快速的发展要求。另外，汽车电动化趋势带来减速齿轮精度需求提升，双电机布局、多级减速器也会带来更多减速齿轮需求。

伴随光伏、锂电、新能源等行业需求高增，带来对SCARA机器人和6轴大负载机器人（〉20kg）的需求上升。上述行业及市场的高速发展，将进一步增加对减速器、减速电机的需求，为公司产销带来有利影响。

三、核心竞争力分析
（一）自主研发优势
公司多年坚持创新，不断改进和优化产品性能和结构，实现产品结构升级，同时结合国内市场客户的个性化需求，不断升级减速电机集成与检测技术、精密传动与控制技术，逐步形成了减速器、电机、驱动器一体化系列产品，产品覆盖了动力传动与控制应用主要领域。在注重新产品、新技术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。2022年公司以“创新产品、创新技术、创造需求、创造市场”四创精神为导向，成功开发大功率低压无刷电机、大功率低压伺服电机+精密行星减速器一体化、低压伺服电机、无感驱动器、高压无刷电动滚筒等产品。公司深耕智能化核心零部件领域，入选为国家制造业单项冠军企业；入选“2021年浙江省分领域分行业亩均效益领跑者”名单，获“浙江省制造业重点行业亩（二）“阿米巴”经营管理优势
公司深度导入“阿米巴”经营管理模式，36个班组级阿米巴，突出围绕“十大内容模块”开展阿米巴独立核算，深入践行“销售最大化、费用最小化、时间最短化”经营的原理原则，为事业部把握市场动向，为销售部新增商业模式，整合资源，释放产能，迈向集成化道路积极赋能。

（三）精密制造和质量管理优势
通过 20多年的技术积累，公司沉淀了丰富的精密制造能力，拥有设计、调试和维护经验，对于机械加工过程中的工装、夹具、刀具、工位器具等进行严格管控，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。公司是行业内较早通过 ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了 CE、ROHS、UL、3C等产品认证。

（四）产品种类齐全优势
公司生产精密减速器、伺服驱动，永磁直流减速电机和交流减速电机等机械传动及控制的核心部件，拥有减速器、电机、驱动器一体化的完整产品线，细分产品已达上千种，广泛应用于工业机器人、太阳能光伏跟踪系统、电动叉车、AGV无人搬运车、自动分拣系统等高端领域。公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务，不仅拓展了销售渠道，增加了客户忠诚度，而且以较强性价比优势，逐步实现进口替代。

（五）营销网络及服务优势
公司采取“直销+经销”的营销模式，覆盖了华南、华东、华北及东北等客户较为集中的区域，并在欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一批行业经验丰富的的产品经理，深耕行业客户，并各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司骨干销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求，并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。

（六）固投储备优势
公司本着“以进口装备生产替代进口产品”的理念，高起点参与市场竞争，不断引进国际先进的生产和检测设备，形成了以日本“三菱”和德国“卡帕”为主体的齿轮加工系列装备；以日本“牧野”和德国“德玛吉”为主体的壳体加工系列装备；以德国“蔡司”和瑞士“海克斯康”为主体的三坐标测量装备；以德国“克林贝格”为主体的锥齿轮磨齿和产品检测系列装备。公司因长期稳定的固投而拥有充足储备，有望凭多品类零部件快速扩产的能力率先受益于国产核心部件增量需求，扩大规模效应，提升利润水平。

四、主营业务分析
1、概述
公司深耕自动化传动与驱动装置的研发制造售，提供精密减速器、伺服驱动，永磁直流减速电机和交流减速电机等机械传动及控制的核心部件，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，为各类工业自动化设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司产品可广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机等工业自动化领域以及食品、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备行业，是诸多国民经济应用领域的核心机械传动装置，属于下游行业的重要基础部件。

2022年，国际政治经济局势复杂、风云变幻，贸易保护主义的兴起，使得外部环境的不确定性进一步增加，全球经济秩序加速重构，给国内外市场的经济复苏带来了不利影响。

面对上述情况，报告期内，公司循序渐进，稳健发展，顺应社会发展变化，围绕年度经营目标，克服行业压力、市场压力以及外部环境带来的不利影响，深入践行“销售最大化、费用最小化、时间最短化”经营的原理原则，同时继续加大研发投入，结合国内市场客户的个性化需求不断改进和优化产品性能和结构，拓展公司产品线和提升公司销售网络覆盖度，积极布局，开拓行业新赛道。

2、收入与成本
（1） 营业收入构成
单位：元

	2022年		2021年		同比增减
	金额	占营业收入比重	金额	占营业收入比重
营业收入合计	897,595,484.08	100%	952,973,785.81	100%	-5.81%
分行业
通用设备制造业	897,595,484.08	100.00%	952,973,785.81	100.00%	-5.81%
分产品
减速电机	373,280,085.37	41.59%	535,351,967.84	56.18%	-30.27%
精密减速器	202,813,751.51	22.60%	254,440,667.61	26.70%	-20.29%
智能执行单元	307,107,460.41	34.21%	147,138,720.96	15.44%	108.72%
配件	3,331,155.16	0.37%	2,585,101.98	0.27%	28.86%
其他业务收入	11,063,031.63	1.23%	13,457,327.42	1.41%	-17.79%
分地区
国内	808,205,120.59	90.04%	878,692,061.41	92.21%	-8.02%
国外	89,390,363.49	9.96%	74,281,724.40	7.79%	20.34%
分销售模式
直销	583,655,090.36	65.02%	685,890,172.54	71.97%	-14.91%
经销	313,940,393.72	34.98%	267,083,613.27	28.03%	17.54%

（2） 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 ?适用 □不适用
单位：元

	营业收入	营业成本	毛利率	营业收入比上 年同期增减	营业成本比上 年同期增减	毛利率比上年 同期增减
分行业
通用设备制造 业	897,595,484. 08	681,266,831. 95	24.10%	-5.81%	-3.07%	-2.14%
分产品
减速电机	373,280,085. 37	262,899,986. 43	29.57%	-30.27%	-30.16%	-0.11%
精密减速器	202,813,751. 51	177,017,827. 18	12.72%	-20.29%	-13.77%	-6.60%
智能执行单元	307,107,460. 41	228,735,163. 50	25.52%	108.72%	114.73%	-2.08%
配件	3,331,155.16	2,861,898.18	14.09%	28.86%	16.61%	9.03%
其他业务	11,063,031.6 3	9,751,956.66	11.85%	-17.79%	-19.97%	2.40%
分地区
国内	808,205,120. 59	625,551,983. 01	22.60%	-8.02%	-4.70%	-2.70%
国外	89,390,363.4 9	55,714,848.9 4	37.67%	20.34%	19.93%	0.21%
分销售模式
直销模式	583,655,090. 36	431,583,576. 23	26.06%	-14.91%	-12.33%	-2.17%
经营模式	313,940,393. 72	249,683,255. 72	20.47%	17.54%	18.56%	-0.68%

公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 ?不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是 □否

行业分类	项目	单位	2022年	2021年	同比增减
通用设备制造业	销售量	台	2,871,815.00	3,092,619.00	-7.14%
	生产量	台	2,856,894.00	3,233,140.00	-11.64%
	库存量	台	429,132.00	444,053.00	-3.36%

相关数据同比发生变动30%以上的原因说明
□适用 ?不适用
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 ?不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
行业分类
单位：元

行业分类	项目	2022年		2021年		同比增减
		金额	占营业成本比 重	金额	占营业成本比 重
通用设备制造 业	直接材料	466,971,444. 28	69.54%	481,523,625. 43	69.73%	-0.19%
通用设备制造 业	直接人工	74,068,090.7 4	11.03%	80,982,937.3 7	11.72%	-0.69%
通用设备制造 业	制造费用	130,475,340. 27	19.43%	128,186,270. 28	18.55%	0.88%

说明
营业成本中：直接材料占 69.54%，直接人工占 11.03%，制造费用占 19.43% （6） 报告期内合并范围是否发生变动
□是 ?否
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况

前五名客户合计销售金额（元）	219,679,554.34
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例	24.47%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例	0.00%

公司前5大客户资料

序号	客户名称	销售额（元）	占年度销售总额比例
1	第一名	65,690,154.58	7.32%
2	第二名	47,303,311.07	5.27%
3	第三名	39,648,375.34	4.42%
4	第四名	36,702,371.17	4.09%
5	第五名	30,335,342.18	3.38%
合计	--	219,679,554.34	24.47%

主要客户其他情况说明
□适用 ?不适用
公司主要供应商情况

前五名供应商合计采购金额（元）	113,978,914.72
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例	23.85%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例	0.00%

公司前5名供应商资料

序号	供应商名称	采购额（元）	占年度采购总额比例
1	第一名	29,527,467.27	6.18%
2	第二名	29,319,935.20	6.14%
3	第三名	19,626,165.47	4.11%
4	第四名	19,157,839.93	4.01%
5	第五名	16,347,506.85	3.42%
合计	--	113,978,914.72	23.85%

主要供应商其他情况说明
□适用 ?不适用
3、费用
单位：元

	2022年	2021年	同比增减	重大变动说明
销售费用	35,226,388.22	31,167,943.00	13.02%	主要系本期质量赔款 增加所致
管理费用	50,058,763.78	58,102,643.56	-13.84%	主要系本期管理人员 薪酬、中介服务费减 少所致
财务费用	11,956,130.11	10,035,529.88	19.14%	主要系本期发行可转 债利息支出增加所致
研发费用	53,294,342.68	52,197,405.80	2.10%	主要系研发人员增加 导致薪酬增加所致

4、研发投入
?适用 □不适用

主要研发项目名称	项目目的	项目进展	拟达到的目标	预计对公司未来发展 的影响
C系列无刷驱动器	研发配套低压无刷电 机配套使用的低压无 刷电机驱动器，电压 DC24-DC48V，功率 ≤400W,多路数字量输 入输出、485通讯、 CAN通讯等。实现对 无刷电机的高精度、 高响应、高稳定性控 制。	完成高精度电流检测 电路设计、高耐压 DC-DC电源设计、EMC 抗干扰设计；FOC无 刷电机控制算法；无 传感器的启动及控制 算法；产品已批量投 产。	从硬件设计、软件设 计、产品验证到工艺 装备，制造工艺，检 验，装配，整机试 验，应用等级完成全 套技术研究，形成规 范。	项目产品能够提高公 司无刷电机驱动器的 技术水平，丰富电机 驱动器产品型谱，推 动社会的节能降耗发 展，有较好的社会效 益。
S系列伺服驱动器	通用性高压伺服驱动 器研发成功后，可以 和一体机搭配销售， 带来动力系统体积的 减小，成本的降低， 性能的提高，客户技 术支持也会得到很大 的提升。	已完成书本式结构的 设计，功率范围从 0.2KW到1.5KW，共5 种机型，手板样品已 验证确认，结构件模 具投入，实现小批次 生产	在单芯片控制平台实 现了伺服的通用功 能，功率部分兼容模 块和单管，降低了关 键元件的供应链风 险，中等功率依采用 单板方案，提高了产 品性价比，新型隔离 技术的应用，电流采 样方式的革新。	该系列产品会健全中 大在电力拖动系统中 动力三大件方面的系 统方案，解决很多客 户在体积、成本、传 动精度上的痛点。
S系列无刷减速电机	实现无刷减速电机替 代AC调速电动机及变 频器，实现更广的调 速范围；同时实现整 机小型化从而节省空 间；减少整机损耗达 到节能减排的效果	完成7个机座号9个 功率段的产品开发， 完成全流程的工艺定 型及全系列性能固化	使其产品多元化，实 际批量化生产销售。	无刷减速电机搭配公 司C30驱动器供客户 使用，实现驱动、减 速、控制一体化，提 升客户满意度。无刷 减速电机的发展也是 推动社会的节能降耗 趋势，有很好的社会 效益。
T系列精密减速器	搭配伺服马达高精度 定位运动控制应用， 结构紧凑和高刚性的 设计，确保在体积小 重量轻的条件下同事 具备优越性，终身免 润滑。	完成75、90、110、 140四个规格机座单 级减速的设计开发， 已完成产品试装，现 性能验证过程中，达 标后可批量生产	多重输出轴设计可以 适用于各种工业上应 用的需求，高精密研 磨的螺旋线伞齿结合 最佳化设计的齿轮组 可以达到500:1的减 速比，高扭矩低背隙 的精简结构设计适用 于精密伺服的应用	提高公司该系列减速 器的技术水平，齐全 的产品型谱，有利于 推进工业上应用的需 求，推动社会的节能 降耗发展，有较好的 社会效益。
高防护减速电机	高防护性的交流异步 减速电机，功率 ≤1100W，IP67， Class F，输出轴使用不锈钢 材质，整机防水防腐 蚀。	完成制定目标的设计 开发、验证技术指 标，实现小批量生产	对零件结构配合之间 进行了类似发动机密 封的结构设计，利用 O型圈和平面密封胶 双重防护，实验确认 在1m深的水下静态连 续超过96小时机身内 不进水。	提高公司在做高防护 性产品时的设计经 验，提高生产工艺和 公司产品的定制化、 多元化，有较好的社 会效益。
装载设备用轮边驱动 总成	随着国家对于碳达峰 碳中和目标完成对全 球承诺，油电车转电 池用车也是未来的发 展方向，对于大负载 大功率低电压的趋势 也越加明显，同时搭 配承载大负载的减速 器，使其实现更多的 功能	完成电磁仿真计算及 性能验证；结构仿真 设计，做到结构紧 凑、美观；模夹投 入，小批生产	实现电机与减速器直 连方式，产品整体体 积更加紧凑、外形更 加美观，并且做到 IP65的防护等级；采 用先进的设计、制造 加工工艺，减轻整体 产品质量。	提高公司整体技术实 力，弥补公司在低压 大功率电机上的空 缺，也为客户提供更 高性价比的产品，推 动社会智能制造行业 的发展，有较好的社 会效益。
机器人用伺服电机系 列	运用于工业机器人行 业，且同时也可以运 用于多个需要伺服控 制的自动化行业。	已完成全系列型号规 格的伺服电机，并在 不同机型的机器人本 体上进行了验证，已 批量供货	运用先进的制造工 艺，实现电机运行稳 定、性能优越、体积 紧凑、成本最优；以 创新为驱动，为机器 人行业发展增添新的 活力。	弥补公司在高精密高 要求的工业机器人领 域上应用空缺，有利 于推动我司在工业机 器人本体组件上更好 推广，推动在其它行 业的发展，有较好的 社会效益。
RVD系列精密摆线针 轮减速器	在原RV减速器基础上 进一步开发体积更 小、输出扭矩更大、 功率密度更高的轻型 化减速器。全新外形 设计，形成新的系列 产品	完成系列产品外观设 计，运动仿真计算， 齿形再优化设计工作	设计及结构创新，工 装设计方面有突破， 功率密度提高30%以 上。	提高公司精密减速器 领域的技术水平，丰 富产品型谱，高性价 比的产品有利于工业 机器人、高精度装备 制造业的发展，有较 好的社会效益。
精密行星伺服减速一 体机	精密行星伺服减速一 体机正是一种可以直 接安装的低转速、大 转矩、高精度、小体 积、低成本、长寿命 的驱动单元，可以代 替分体式电机和减速	已完成两个机座不同 速比的开发，并已在 客户处批量使用。	电机与减速器以组件 化的形式出现，由高 性能伺服电机和精密 行星减速器等核心零 部件按一定方式高度 集成为一体的模块化 产品。	一体机可以大大减少 由于分体式结构带来 的设计和安装误差； 体积更小，更适用于 安装空间有限的应用 场合；结构更紧凑； 同时也方便后期的维
	器，提升产品精度及 缩短安装空间。			护与保养，拥有广泛 的市场需求。
精密谐波伺服减速一 体机	根据市场需求，在 ZSHF、ZCSF精密谐波 减速器基础上整合伺 服电机，开发智能执 行单元，模块化关节 单元，针对专业行业 应用形成系列化产 品。	目前装况是在中空型 编码器选型阶段及驱 动器是否集成问题 上，待后续评估完善 后进行下一阶段，前 期已完成5个规格本 体结构的设计，后续 再完善整个结构的设 计	完成列产品型谱制 定，外形规格制定， 中空型编码器选型及 降本，开发系列执行 单元及模组，完成技 术研究	提高公司在动力、减 速、驱动、控制方面 的技术水平，整合为 智能执行单元，向专 业化、模块化、定制 化应用发展，有较好 的市场前境及社会效 益。
精密摆线针轮伺服减 速一体机	在精密摆线针轮减速 器基础上整合伺服电 机，针对不同应用场 境开发专用伺服电机 减速器一体机，针对 行业应用形成系列化 产品。	已完成150BX， 190BX，220BX，27CBX 四个规格产品打样， 同时相应模具也已完 成，待性能检测附合 技术指标后可投入市 场	完成整个一体机的产 品型谱，同时完成相 应规格模具的投入， 为批量投产做好准备	提高公司在动力、减 速、驱动、控制方面 的技术水平，整合为 一体机，提供差异化 定制应用，向专业 化、模块化、定制化 应用发展，有较好的 社会效益。
F系列转角减速电机	替代准双曲面齿轮； 降低齿轮加工难度， 以及装配难度；采用 无刷电机与减速器一 体化设计，做到小体 积、大功率、高效 率；整机可替代AC调 速电机配变频器，可 实现更广的调速范围	完成产品设计并定 型，完成相对应批产 模具及产品技术规范	完成系列化产品开发 及产品验证，与无刷 电机、配套驱动器组 合，为推向市场做好 前期准备，实现小批 量投产。	创新一款新的传动结 构方式，实现替代原 低效低损耗的传动模 式，引导市场，未来 前景可观
多关节机器人系列	依靠在本体零件、RV 减速器、谐波减速 器、伺服电机等核心 零部件设计和制造方 面的优势，整合成半 个机器人组件的模 式，推动国产机器人 行业的大发展。	已完成50KG、100KG 的设计，模具已布点 加工，夹具已安排设 计，2023年4-5月可 出首版样机	完成两款大公斤负载 机器人组件的设计并 定型，工、夹、量和 模具投入并布点，为 首版工业机器人组件 组装做好准备。	拓展客户及市场，增 加销售收入
精密谐波减速器系列	根据市场需求，自主 研发系列多型号精密 谐波减速器，形成完 整产品型谱。	完成5个机座减速 器，速比50~120，同 时形成完整型谱。	完成后公司形成5个 机座减速器，ZCSF， ZSHF产品形成完整型 谱。	提高公司精密减速器 领域的技术水平，丰 富产品型谱，高性价 比的产品有利于工业 机器人、高精度装备 制造业、轮船、包装 机等的发展，有较好 的社会效益。
BL电动滚筒系列	研发BL高压无刷系列 的电动滚筒，与自主 研发的C13高压驱动 器配套使用，实现驱 控一体化。	完成50、60、76、89 规格的产品开发，同 时新开发产品的结 构，性能与驱动器匹 配完成，实现小批量 销售	实现系列化开发，产 品定型，陆续小批推 向市场	提高公司无刷电机及 驱动器的技术水平， 丰富电驱动产品型 谱，推动社会的节能 降耗发展，有较好的 社会效益。

公司研发人员情况

	2022年	2021年	变动比例
研发人员数量（人）	218	189	15.34%
研发人员数量占比	12.47%	10.68%	1.79%
研发人员学历结构
本科	95	69	37.68%
硕士	12	15	-20.00%
研发人员年龄构成
30岁以下	109	89	22.47%
30~40岁	82	75	9.33%

公司研发投入情况

	2022年	2021年	变动比例
研发投入金额（元）	53,294,342.68	52,197,405.80	2.10%
研发投入占营业收入比例	5.94%	5.48%	0.46%
研发投入资本化的金额 （元）	0.00	0.00	0.00%
资本化研发投入占研发投入 的比例	0.00%	0.00%	0.00%

公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响
□适用 ?不适用
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
□适用 ?不适用
研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 ?不适用
5、现金流
单位：元

项目	2022年	2021年	同比增减
经营活动现金流入小计	986,505,956.00	1,104,498,767.19	-10.68%
经营活动现金流出小计	889,887,255.09	970,754,809.84	-8.33%
经营活动产生的现金流量净 额	96,618,700.91	133,743,957.35	-27.76%
投资活动现金流入小计	123,368,287.88	2,099,550.00	5,775.94%
投资活动现金流出小计	244,842,063.63	168,911,535.62	44.95%
投资活动产生的现金流量净 额	-121,473,775.75	-166,811,985.62	-27.18%
筹资活动现金流入小计	210,000,000.00	467,230,000.00	-55.05%
筹资活动现金流出小计	295,080,206.06	225,247,103.88	31.00%
筹资活动产生的现金流量净 额	-85,080,206.06	241,982,896.12	-135.16%
现金及现金等价物净增加额	-110,894,267.80	207,416,486.52	-153.46%

相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明 （未完）