[年报]正弦电气(688395):2022年年度报告

时间:2023年04月21日 13:41:15 中财网

原标题:正弦电气:2022年年度报告

公司代码:688395 公司简称:正弦电气
深圳市正弦电气股份有限公司
2022年年度报告








重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险,请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”,敬请投资者注意投资风险。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 立信会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人涂从欢、主管会计工作负责人杨龙及会计机构负责人(会计主管人员)杨龙声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2022年度利润分配预案为:拟以实施权益分派股权登记日登记的公司总股本86,000,000股为基数,向全体股东每10股派发1.6元(含税),合计拟派发现金红利13,760,000元(含税),占本公司2022年度合并报表归属于母公司股东净利润的比例为30.03%,本年度不进行资本公积转增股本,不送红股,剩余未分配利润结转至下一年度。公司2022年度利润分配方案已经公司第四届董事会第十次会议审议通过,尚需提交公司2022年年度股东大会审议。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质性承诺,敬请投资者注意投资风险。


十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用


目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 12
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 36
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 53
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 59
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 89
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 100
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................. 101
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 102




备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的 财务报表。
 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及 公告的原稿。
 经公司负责人签名的2022年年度报告文本原件。


第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
公司/本公司/正弦电气深圳市正弦电气股份有限公司
实际控制人自然人涂从欢、张晓光
信通力达深圳市信通力达投资合伙企业(有限合伙),系公司员工 持股平台
武汉正弦、子公司武汉市正弦电气技术有限公司,系公司全资子公司
无锡分公司深圳市正弦电气股份有限公司无锡分公司
交易所、上交所上海证券交易所
保荐机构、国泰君安国泰君安证券股份有限公司
立信、立信会计师立信会计师事务所(特殊普通合伙)
信达律师广东信达律师事务所
股东大会深圳市正弦电气股份有限公司股东大会
董事会深圳市正弦电气股份有限公司董事会
监事会深圳市正弦电气股份有限公司监事会
公司章程深圳市正弦电气股份有限公司章程
报告期2022年1-12月
中国证监会中国证券监督管理委员会
《上市规则》《上海证券交易所科创板股票上市规则》
《公司法》《中华人民共和国公司法》
《证券法》《中华人民共和国证券法》
普通股、A股本公司于科创板首次发行时发行的人民币普通股
元、万元、亿元人民币元、人民币万元、人民币亿元
IGBTInsulated Gate Bipolar Transistor,绝缘栅双极型晶 体管,是由双极型晶体管和绝缘栅型场效应管组成的复合 全控型功率半导体器件,是变频器、伺服驱动器的主流电 力电子开关器件
PCBAPrinted Circuit Assembly,是印刷电路空板经过贴片或 插件工艺,形成制成板的过程,亦可作为制成的印刷电路 板的简称
PCBPrinted Circuit Board,印刷电路板
变频器把电压与频率固定不变的交流电整流逆变为电压和频率 可变的交流电,用于控制交流电机的转速、转矩,以实现 工业自动化控制
通用变频器可用于大多数应用场景的变频器
低压变频器输入电压不高于690V的变频器
伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成,可以进行精确的位置、速 度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、 快速转矩调节等特点
伺服驱动器控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
一体化专机一体机及行业专机
一体机集变频驱动、控制器、低压电器和行业专用控制逻辑于一 体的专用控制装置
行业专机在通用变频器的基础上,内置行业特定工艺控制逻辑的专 用变频器
工业自动化控制、工控机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按
  预期的目标实现生产和过程控制,简称工控
ABBAsea Brown Boveri,总部位于瑞士的一家集团公司
西门子德国西门子股份公司
安川电机日本株式会社安川电机
三菱日本三菱集团
汇川技术深圳市汇川技术股份有限公司
SVCSensorless Vector Control 无速度传感器矢量控制技 术,又称开环矢量控制
矢量控制一种交流电机的控制方法,通过将交流电机的励磁电流和 力矩电流解耦,实现分别控制交流电机的磁通和输出转 矩。该方法的控制性能比V/F控制具有明显优势
V/F控制一种交流电机的控制方法,变频器通过使输出电压与输出 频率的比值恒定,达到调节交流电机转速的目的,也称为 电压矢量控制
EMCElectro Magnetic Compatibility,电磁兼容性
OEM原始设备制造商
PLC可编程逻辑控制器

本年度报告中除特别说明外,所有数值保留2位小数,若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况,均为四舍五入原因造成。






























第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称深圳市正弦电气股份有限公司
公司的中文简称正弦电气
公司的外文名称Shenzhen SINE Electric Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写SINEE
公司的法定代表人涂从欢
公司注册地址深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7 号厂房五层
公司注册地址的历史变更情况2003年5月15日,公司注册地址由“深圳市福田区商报 路天健公寓1919室”变更为“深圳市南山区科技工业 园科苑路24号南楼4楼西侧”; 2003年6月2日,公司注册地址由“深圳市南山区科技工 业园科苑路24号南楼4楼西侧”变更为“深圳市南山区 科技工业园24号南楼四层西侧”; 2007年1月5日,公司注册地址由“深圳市南山区科技工 业园24号南楼四层西侧”变更为“深圳市南山区龙珠 五路龙井第二工业区A栋5楼”; 2015年4月8日,公司注册地址由“深圳市南山区龙珠五 路龙井第二工业区A栋5楼”变更为“深圳市宝安区沙 井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”; 2021年6月28日,公司注册地址由“深圳市宝安区沙井 街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”变更为“深 圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号 厂房五层”。
公司办公地址深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7 号厂房五层
公司办公地址的邮政编码518104
公司网址www.sinee.cn
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名邹敏陈亭
联系地址深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托 山高科技工业园7号厂房五层深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托 山高科技工业园7号厂房五层
电话0755-862673960755-86267396
传真027-87001887027-87001887
电子信箱[email protected][email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址《中国证券报》、《上海证券报》、 《证券日报》、《证券时报》
公司披露年度报告的证券交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司董事会办公室

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板正弦电气688395

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他相关资料

公司聘请的会计师事务 所(境内)名称立信会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址上海市黄浦区南京东路 61号四楼
 签字会计师姓名徐冬冬、蒋玉龙
报告期内履行持续督导 职责的保荐机构名称国泰君安证券股份有限公司
 办公地址中国(上海)自由贸易试验区商城路618号
 签字的保荐代表人姓名周聪、张力
 持续督导的期间2021年4月29日-2024年12月31日

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据2022年2021年本期比上年 同期增减 (%)2020年
营业收入347,512,319.73445,450,482.11-21.99402,925,066.41
归属于上市公司股东的 净利润45,824,287.0373,186,927.01-37.3970,359,468.80
归属于上市公司股东的 扣除非经常性损益的净 利润30,141,684.1066,448,143.99-54.6466,624,096.43
经营活动产生的现金流 量净额107,997,525.3824,832,857.26334.9037,885,263.32
 2022年末2021年末本期末比上 年同期末增 减(%)2020年末
归属于上市公司股东的 净资产682,704,294.77658,896,007.743.61305,476,617.90
总资产789,266,406.39812,120,751.66-2.81470,351,371.23

(二) 主要财务指标

主要财务指标2022年2021年本期比上年同期增减(%)2020年
基本每股收益(元/股)0.530.93-43.011.09
稀释每股收益(元/股)0.530.93-43.011.09
扣除非经常性损益后的基本每股收 益(元/股)0.350.84-58.331.03
加权平均净资产收益率(%)6.8513.76减少6.91个百分点26.03
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率(%)4.5112.50减少7.99个百分点24.65
研发投入占营业收入的比例(%)7.454.90增加2.55个百分点5.55

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内,公司实现营业收入34,751.23万元,同比下降21.99%;归属于上市公司股东的净利润为 4,582.43万元,同比下降 37.39%;归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3,014.17万元,同比下降54.64%;基本每股收益和稀释每股收益0.53元/股,同比下降43.01%;加权净资产收益率6.85%,同比减少6.91个百分点。

本报告期,公司主要业务涉及的建筑机械和物流行业受周期政策调控以及国内外市场环境变化的影响,客户需求收缩,公司销量下降,导致整体营收端承压;另一方面,新能源行业爆发式增长,与公司所处的工业自动化行业的主要材料 IC芯片、IGBT模块、电容等原材料需求重叠,使得该部分原材料价格上涨,产品成本上升,综合导致公司经营业绩下滑。


七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

八、2022年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入91,233,730.2097,160,827.5779,122,697.0579,995,064.91
归属于上市公司股东 的净利润14,289,410.7915,325,329.9412,760,597.383,448,948.92
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 后的净利润12,788,633.0811,325,452.414,840,698.281,186,900.33
经营活动产生的现金 流量净额9,819,551.9623,611,374.4223,731,442.8250,835,156.18

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2022年金额附注2021年金额2020年金额
  (如适用)  
非流动资产处置损益110,457.23 131,164.19-178,491.60
越权审批,或无正式批准文件, 或偶发性的税收返还、减免    
计入当期损益的政府补助,但与 公司正常经营业务密切相关,符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外10,423,495.07 4,225,848.333,766,002.67
计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费    
企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益    
非货币性资产交换损益    
委托他人投资或管理资产的损益5,026,172.70 1,902,163.93430,712.49
因不可抗力因素,如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备    
债务重组损益    
企业重组费用,如安置职工的支 出、整合费用等    
交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益    
同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益    
与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益    
除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外,持有交易性 金融资产、衍生金融资产、交易 性金融负债、衍生金融负债产生 的公允价值变动损益,以及处置 交易性金融资产、衍生金融资产、 交易性金融负债、衍生金融负债 和其他债权投资取得的投资收益572,509.72 593,257.1929,422.36
单独进行减值测试的应收款项、 合同资产减值准备转回2,000,000.00 874,082.54150,000.00
对外委托贷款取得的损益    
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益    
根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响    
受托经营取得的托管费收入    
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出-34,433.65 95,394.67193,862.70
其他符合非经常性损益定义的损 益项目    
减:所得税影响额2,415,598.14 1,083,127.83656,136.25
少数股东权益影响额(税后)    
合计15,682,602.93 6,738,783.023,735,372.37

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目,以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。

□适用 √不适用

十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影 响金额
交易性金融资产203,393,257.19218,572,509.7215,179,252.53572,509.72
应收款项融资13,729,554.6811,891,552.85-1,838,001.83 
合计217,122,811.87230,464,062.5713,341,250.70572,509.72

十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
(一)经营业绩
报告期内,公司实现营业收入34,751.23万元,较上年同期下降21.99%;实现归属于母公司所有者的净利润 4,582.43万元,较上年同期下降 37.39%;归属于上市公司股东的净利润为4,582.43万元,同比下降 37.39%。2022年,公司主要业务涉及的建筑机械和物流行业受周期政策调控以及国内外市场环境变化的影响,客户需求收缩,公司销量下降,导致整体营收端承压;另一方面,新能源行业爆发式增长,与公司所处的工业自动化行业的主要材料 IC芯片、IGBT模块、电容等原材料需求重叠,使得该部分原材料价格上涨,产品成本上升,综合导致公司经营业绩下滑。

(二)经营管理情况
1、营销业务
报告期内,受房地产行业调控和物流行业需求疲软的影响,公司营销业务开展不及预期,销售收入大幅下降,公司及时调整经营方向,经营理念从“因技术、得品质、以服务”调整为“客户第一:以客户需求为中心发展业务,让客户满意,为客户创造价值即公司价值”。公司发展业务和改善管理的重心及标准也转移到客户端,由客户端的需求决定业务流程、组织架构、资源配置;由客户端的业绩决定干部选拔和利益的分配,用业务发展需求牵引人才引进和培养。按产品和行业开展销售业务,配置相应的产品经理、开发经理、客服工程师、商务工程师,组建专业的敏捷型业务团队,全面、及时、系统地为客户提供产品解决方案;同时,建立销售业务流程,严格按照销售项目和团队模式开发新客户,加强对项目型市场的投入和深度挖掘,广泛建立重点客户战略合作关系,积极为后续发展做好充分的准备。

2、新产品开发
报告期内,公司专注核心技术与新产品开发,始终坚持技术领先和产品创新战略,通过扩大招聘应届生和社招关键技术人才,持续加大研发投入和人员储备,及时调整研发中心内部组织架构,设立专职的产品开发部对应产品线和行业线,同时升级研发业务管理系统,确保研发项目严格按照IPD流程高效率执行。为顺应工业自动化领域发展趋势,公司立项开发运动控制器,预研储能变流器,逐步丰富公司产品种类,补齐控制层和执行层产品,不断提升公司市场竞争力。

3、供应链管理
报告期内,公司导入精益生产管理方法和理念,在内部推广精益改善项目,大幅提高了运作效率,同时一定程度上提升了产品质量,也推动了供应链设施全面合理布局。另一方面,通过加大力度建设中试业务流程并组织资源建设相应队伍,使得厂内新产品小批量验证工作进行地更为充分,缩短后端产品投入市场的验证周期,降低了产品不良率及质量成本,为后续产品出厂的质量保证奠定坚实的基础。

4、管理情况
报告期内,公司始终坚持在工业自动化和新能源领域发展业务,积极优化组织架构和人员结构,推进人才建设和管理制度建设,为经验丰富、业务能力强的年轻管理人员提供更大的平台和机会,打开新的利益格局。另一方面,全面梳理供应链、研发、营销和人力资源业务流程和模式,优化销售、研发和供应链三个核心业务流程,不断提升公司组织能力建设,让公司业务流程信息化和系统化。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
正弦电气是专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业,以“自动化的生产与生活”为愿景,持续为客户提供最有价值的产品和服务。正弦电气一直专注于工业自动化领域,具备规模化的新技术与新产品开发设备、实验设备,自动化的检测和生产设备,保证产品生命周期和大批量生产的过程质量管控。公司坚持技术领先和产品创新战略,秉承“客户第一:以客户需求为中心发展业务,让客户满意,为客户创造价值即公司价值”的经营理念,建立了高性能变频矢量控制、高精度伺服驱动、微型计算机控制、电力电子应用、通讯接口等关键核心技术平台,为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案,公司产品广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、数控机床、印刷机械、包装机械、金属压延、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等行业。

报告期内,公司主营业务产品为通用变频器、一体化专机和伺服系统。

1、通用变频器
变频器是一种变频调速装置,用于控制交流电机的转速、转矩,以实现工业自动化控制系统的工艺调速和节能运行,提高生产效率和产品质量,降低生产能耗。

2、一体化专机
一体化专机是根据细分行业特定工艺,定制的系统解决方案,一体化专机降低系统成本、提高设备可靠性、促进行业自动化升级、使用方便。

3、伺服系统
伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成,可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点,在快速高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。

公司主要产品系列和应用如下表所示:

产品类别产品系列应用行业/设备
通用变频器EM760高性能系列印刷机械、包装机械、金属压延、数控机床、 橡胶机械等
 EM600/EM660高性能系列 
 EM500/EM560通用系列石油化工、电线电缆、纺织机械、空压机、 数控机床、建筑材料、物流设备、风机、水 泵等
 EM730通用系列 
 A90经济型系列木工机械、塑料机械、传送带、风机水泵等
一体机EM630C/EM530C施工升降机一体机施工升降机
 EM510C拉丝机一体机电线电缆
 EM618C/EA218C球磨机一体机陶瓷设备
 AE680C抽油机节能控制系统石油化工
行业专机EM630起重专用变频器起重机械
 M100机床主轴专用变频器数控机床
 A98E空压机专用变频器空压机
伺服系统EA350高性能伺服高性能机床、多线切割、激光加工
 EA180C/E/P 总线型伺服物流设备、舞台设备、纺织机械、包装机械、 印刷机械
 EA180模拟量脉冲型伺服 
 EA190脉冲型伺服物流设备、纺织机械
 EA200大功率伺服数控机床、金属压延、电线电缆
 EA200A主轴伺服 

(二) 主要经营模式
1、研发模式
公司始终坚持技术领先和产品创新战略,紧跟市场、行业和客户需求,设立专职的产品开发部对应产品线和行业线,将基础技术开发部和专业技术部门作为研发支持平台。新行业新产品的开发也纳入统一的研发业务管理系统,严格按照研发业务流程和项目管理制度开展研发活动,同时根据业务发展不断优化集成产品开发(IPD)流程,保证研发项目的高效率执行。

报告期内,公司持续加大研发投入,增加校招和社招研发人员数量,保证满足研发业务需求的前提下,能够定期向其他业务部门输送人才和干部。

2、销售模式
建立以区域经理、产品经理、开发经理、客服工程师、商务工程师的专业敏捷型业务团队开展营销活动,按专职、专业、专家的方向建设产品线和行业线。公司产品经理、开发经理均深入到客户现场,准确把握客户需求,为客户提供满意的产品和系统解决方案。

市场和销售人员负责规划行业和新客户开发,按业务团队开发新行业、新客户,积极拓宽销售渠道的同时加强渠道管理,透过渠道为客户做好用的产品,销售业务的宽度和深度并重,渠道经销和重点客户直销并行。

3、采购模式
公司建立了规范的供应商认证与选择流程,通过严格执行采购管理制度的规定使公司在物料成本、可达性、功能性和可获得性方面获得采购竞争优势,确保公司资金回报率和总成本达到最优。公司采购业务按照功率器件、元器件、定制&结构件、物流、行政及服务成立专家团,实行质量、技术、采购、回货跨部门团队运作模式,在保证持续供货以及原材料品质的同时,根据供应商交付周期、报价、账期、品牌等因素进行采购决策。

供应商绩效管理包括制定绩效考核标准、评估供应商绩效、绩效评审和结果发放、督促供应商改进等过程,通过对供应商进行绩效评价,持续推进供应商供货质量水平的稳定和提升。公司与关键供应商均建立了长期战略合作关系,确保了供应链的安全和稳健。

4、生产模式
公司主营业务产品生产工艺流程涉及PCBA板后焊加工、软件下载、喷涂防护、整机装配、性能测试、质量检验、包装入库等主要环节,主要采取库存备货式和订单式相结合的生产模式。根据备货或订单模式,公司按照三级计划体系,每月由销售部门提供市场需求订单计划,结合产品的特点,制定订单需求供应模式,通过采购系统、生产系统、物流系统相互配合,实现快速交付。

公司制定了整机和原材料的最低和最高库存管理制度,动态平衡客户需求与库存成本之间的关系。

(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
(1)公司所处行业
根据上市公司行业分类指引,公司从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”(C38);根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》,公司所从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”(C38)之“其他输配电及控制设备制造”(C3829)。

(2)行业发展概况
根据睿工业统计数据,2022年工业自动化整体市场规模达2,964亿元,同比增长1.4%;其中,项目型市场同比增长6.1%,代表的下游行业有冶金、化工、石化、电力、造纸等;OEM型市场同比下降5.4%,代表的下游行业有锂电池、电子及半导体、工业机器人、包装机械、物流设备。从产品角度看,低压变频器市场规模约316亿元,同比增长2.1%;通用伺服市场规模约222亿元,同比下降4.5%。

中国工业自动化产业起步较晚,相对而言,核心技术和品牌积累仍有较大提升的空间。随着国内工业自动化控制企业的市场规模不断扩大,技术水平、产品品质不断提高,部分企业通过登陆资本市场,进一步实现了资本、人才、技术和产品的积累与衍生,逐步缩短与外国品牌的差距。

近年来,工业自动化市场国产品牌份额不断上升,尤其在伺服系统市场,国内品牌份额较前几年有大幅提升。报告期内,国家陆续出台多项政策,鼓励工业自动化行业发展与创新,工业和信息化部等五部门联合印发《关于推动轻工业高质量发展的指导意见》,将提升产业链现代化水平作为重点任务之一,提出“产业基础进一步巩固,数字化转型稳步推进,形成一批优势产业链,建设一批智能制造示范工厂,推广一批智能制造优秀场景”的发展目标。工业自动化控制系统作为高端装备的重要组成部分,是现代工业生产实现规模、高效、精准、智能、安全的重要前提和保证,市场前景和应用领域十分广阔。

(3)主要技术门槛
变频器和伺服系统属于高新技术产品,具有较高的技术附加值,核心技术的研发需要在硬件、软件、算法、通讯接口、人才、设备等多方面的持续投入,其研发和生产涉及电力电子、微电子、计算机、自动控制、运动控制、电机学、传感器、结构、电磁兼容、安规等多学科领域,在理论、设计和制造工艺方面,都需要较高的技术水平和经验积累,对人才队伍有较高的要求,该行业具备较高的技术与人才壁垒。

2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司于2003年成立,是国内最早从事变频器研发和生产的企业之一,经过多年在工业自动化领域深耕,已根据自身的竞争优势在部分领域建立起自己的优势客户群体,且随着合作的进一步深入,与客户的粘度越来越强。工业自动化前景广阔,随着国产化进程的推进,国内品牌与国外品牌的差距逐步缩小,国内品牌之间的竞争格局也逐步加剧。公司始终坚持以为客户创造价值为导向,为客户做好用的产品,为客户提供优质的服务为目标,根据细分行业和细分市场,通过独特的技术,进行产业融合,提高产品可靠性,同时紧跟行业技术前沿,秉承“做出来、追赶上、3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 报告期内,伴随着中国新能源相关政策的密集推出,新能源相关领域高速发展,包括新能源汽车、光伏、储能、锂电池等行业迎来黄金发展时期,公司在该行业上下游产业链中拥有多年的沉淀与积累,能够持续为行业客户提供优质的产品与服务。

报告期内,工业和信息化部等六部门联合印发《工业能效提升行动计划》,提出实施电机能效提升行动,加快推进终端用能电气化、低碳化,提高“工业互联网+能效管理”的创新能力,加大节能装备产品供给力度等行动计划,大力推进重点行业和重点用能领域节能提效改造升级。在电机能效提升方面,公司经过长期的研发投入和技术攻关,已建立良好、成熟的研发技术平台,拥有永磁同步电机控制技术、同步磁阻电机控制技术等与行业方向吻合的重要关键技术,且该技术均系自主研发,普遍应用于公司变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品。

在“工业互联网+能效管理”方面,为响应行业对于远程控制及数据管理的高要求,自动化行业云服务的需求也逐渐增加。公司通过持续不断的技术积累,已成功建立了具备自主知识产权的云服务平台,并陆续在建机、物流、空压机等行业投入使用。

(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司已拥有的核心技术包括逆变控制技术、外设接口技术和行业应用技术等,其中,逆变控制技术为公司的关键核心技术。公司核心技术均系自主研发,普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品。报告期内,公司主要产品核心技术未发生改变。

国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定称号认定年度产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业2022年度/

2. 报告期内获得的研发成果
截至报告期末,公司已获得授权专利共计54项,其中发明专利29项、实用新型专利18项、外观设计专利7项;拥有计算机软件著作权46项,以上成果均为原始取得。

报告期内获得的知识产权列表

 本年新增 累计数量 
 申请数(个)获得数(个)申请数(个)获得数(个)
发明专利363429
实用新型专利11112218
外观设计专利5577
软件著作权554646
其他0000
合计2427109100
备注:申请中被驳回或取消申报的专利未列入。

3. 研发投入情况表
单位:元

 本年度上年度变化幅度(%)
费用化研发投入25,891,957.7821,826,056.8118.63
资本化研发投入00 
研发投入合计25,891,957.7821,826,056.8118.63
研发投入总额占营业收入比例(%)7.454.90增加2.55个百分点
研发投入资本化的比重(%)00 

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用


4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位:元

序号项目名称预计总投资规模本期投入金额累计投入金额进展 或阶 段性 成果拟达到目标技术水平具体应用前景
1伺服瑞萨芯 片替代项目3,642,600.002,411,879.253,236,222.16开发 阶段1、提高主芯片主频,提高伺服产 品的电流环、速度环和位置带宽 满足伺服高性能的需求; 2、新增USB后台软件,可现场读 写伺服参数功能,方便客户更好 地调试伺服产品; 3、降低公司现有EtherCAT机器 的成本同时提高同步实时性。USB后台软件在线读写 参数技术;EtherCAT 通讯技术;支持500us 整数倍的同步同期。适用于雕铣机、印 刷机等实时性要求 高的现场。
2EA185系列高 性能伺服驱 动器2,100,000.001,650,418.162,366,880.23中试 阶段1、优化控制软件,满足伺服产 品的更高性能需求; 2、实现尼康编码器的解码和分 频功能。使用FPGA进行电流环 控制技术;在线和离线 震动抑制功能技术;尼 康编码器的解码技术; 搭配23bit绝对值编码 器,显著提升设备重复 定位和绝对定位精度。广泛应用于高性能 场合例如模切机、 冲床、冲压设备。
3EA196系列伺 服驱动器1,051,553.901,541,225.001,541,225.00中试 阶段1、经济型的伺服驱动器,最大 限度地降低伺服驱动器成本; 2、仅仅满足简单位置控制定位 要求; 3、匹配低成本电机减小整套系 统成本。具有输出对地短路保 护功能。小功率伺服,仅需 进行简单定位及较 高可靠性,基本无 性能要求的机械设 备。
4玻璃磨边机 变频器项目3,720,920.002,831,302.012,940,852.31开发 阶段1、实现下桥臂电流检测方案; 2、小母线电容的应用实现; 3、同步机开环SVC算法实现。能适用高温、粉尘、震 动等恶劣环境。与玻璃磨边机专用 电机配合使用。
5EM730C系列 一体化控制 器1,989,940.001,988,248.691,988,248.69开发 阶段1、全新一代一体化控制器,替 代公司原有EM530C/EM630C产 品; 2、小体积,低成本,高可靠性; 3、具备智能梯系统,具备语音 播报功能,通过选装编码器可实 现自动平层、悬停等功能;选装 无线模块可实现无线通讯控制 平层功能; 4、扩展性强,支持GPRS,无线 通讯模块,编码器拓展。精准平层;运行平稳, 电梯无抖动。广泛适用于通用型 升降机系统。
6TW专用施工 升降机一体 化控制器2,069,631.352,056,672.302,056,672.30开发 阶段1、特威第二代一体化控制器, TW-ZX3C升级产品; 2、相比上一代体积大幅缩小, 成本降低; 3、具备智能梯系统,实现自动 平层、语音播报、悬停等功能; 4、具备输入电压保护、接触器 粘连保护、电源短路保护、抱闸 失效保护以及变频器故障保护 等多重保护功能。运行平稳,电梯无抖 动;具备硬件STO保护 功能;精准平层。客户定制产品。
7EM760 690V 系列变频器6,278,888.81,488,594.851,488,594.85中试 阶段1、替代并填补EM600系列中功 率段范围,提高产品竞争力; 2、支持多种编码器,支持 CANopen,Profinet,EtherCAT 等总线 ; 3、高可靠性,高性价比; 4、万物互联。完善的保护功能;SVC 模式启动转矩 0.25HZ/150%,稳速精 度±0.2%,转矩精度 ±5%;FVC模式启动转 矩0HZ/180%,稳速精度 ±0.02%,转矩精度 ±3%。广泛应用于冶金、 造纸、石油、化工、 暖通供水、市政、 电力、建材等项目 市场应用。
8EA300E系列 伺服驱动器1,038,106.0094,541.0694,541.06开发 阶段1、全新开发具备兼容高性能异 步电机矢量控制的伺服驱动器;伺服驱动器集成永磁 同步电机和异步电机广泛应用于异步伺 服应用场合和高速
      2、兼容全闭环控制; 3、兼容Ethercat总线通信。矢量控制;针对高转速 应用场合,加入电机弱 磁控制,大幅提高电机 最高转速。主轴伺服应用场 合。
9EM760高性能 变频器(新一 代)12,360,000.001,605,681.0213,248,454.10已结 项1、支持多种编码器,支持 CANopen,Profinet,EtherCAT 等总线; 2、控制性能达到国内先进水平; 3、高电磁兼容; 4、万物互联; 5、多种电机驱动合一; 6、高功率密度;高可靠性。性能指标:SVC模式启 动转矩0.25Hz/150%, 稳速精度±0.2%,转矩 精度±5%;FVC模式启 动转矩0Hz/180%,稳速 精度±0.02%,转矩精 度±3%。广泛应用于高性能 开环、闭环市场, 驱动永磁同步机、 异步机,应用于对 控制性能和可靠性 有较高要求的场 合。
10EA180-35-62 A伺服驱动器2,100,000.001,483,760.352,566,259.39已结 项1、大功率伺服驱动器,并实现 以太网总线控制; 2、设计新结构,满足散热需求; 3、拓宽公司伺服功率范围,填 补空白。掌握大功率伺服软硬 件设计方案;掌握风 冷、水冷两种散热模式 在伺服中的应用。广泛应用于各种需 要大功率伺服系统 的标准及非标设 备,例如绞线机、 全电动注塑机、涂 布设备等。
11EA300C系列 伺服驱动器662,155.00131,934.86131,934.86开发 阶段1、拟做到支持标准CANopen (DS301、DS402)通讯协议的 CANopen总线型伺服驱动器; 2、可作为模拟量脉冲型驱动器 使用,此时与EA350驱动器无异; 3、支持CiA402定义的CSP、CVP、 CTP模式。复用ARM核的脉冲型控 制板,提高运营效率, 在CANopen驱动器上开 发CSP、CVP、CTP模式。适用于半导体制造 设备、机器人、智 能行车、金属加工 机床、传送机械等 自动化设备,实现 快速精确的协同控 制。
12EM650C1空压 机一体机2,782,357.402,616,983.542,616,983.54中试 阶段1、空压机系统驱动控制集成一 体化产品; 2、触摸屏集成空压机系统工作 工艺,方便客户操作及维修; 3、功率密度提高一个功率等级。同步机控制性能在低 载波下依然很优越,对 于电机的适应性强;一 体机相对于单机产品, 产品功率密度显著提 高。广泛应用于各种空 压机系统设备上。
13EM730大功率 变频器1,271,753.111,575,031.121,575,031.12已结 项1、大功率速度开环变频器,高 性价比; 2、内置直流电抗器,三相电流 检测高可靠性; 3、拓宽公司EM730大功率范围, 填补空白,提高竞争力。机箱尺寸微小化;成本 优化,具有价格竞争 力。广泛应用于速度开 环变频器的通用市 场,例如空压机、 拉丝机、线缆设备 等。
14SMC300运动 控制器2,961,910.852,307,431.032,307,431.03开发 阶段1、推出自研控制器产品,提供 CNC和PLC的解决方案; 2、多样的扩展方案,方便客户 自定义选型,包括左扩展和右扩 展,涉及到DI、DO、AD、DA、RTC、 CAN、485、SD卡; 3、强大的后台软件系统,可实 现用户软件自定义、固件升级、 调试监控; 4、丰富的现场总线:Ethernet、 EtherCAT、CANopen。搭载Linux系统环境; 扩展模块自识别,右扩 展终端电阻自适配;采 用行业领先的Codesys 应用方案解决系统,实 现PLC与CNC的稳定运 行。PLC、CNC。
15TE系列储能 变流器2,078,282.001,524,726.981,524,726.98开发 阶段1、完成储能变流器产品的开发 设计以及中试验证工作; 2、完成PCS/BMS等储能变流器 相关核心技术模块的开发; 3、完成光储充检一体化相关技 术验证以及产品化工作。PCS/BMS达到国内主流 厂家业务水平。新能源领域的储能 变流器产品,与风 光发电等设施配套 使用;零碳工业园 区一体化相关项目 实施。
16光伏水泵变 频器152,244.00299,616.52299,616.52已结 项1、实现光伏水泵各种保护功能; 2、最大功率点跟踪功能,提高 光伏水泵发电效率。具备MPPT算法。适用于光伏电池供 电的水泵供水应用 场合。
合计/46,260,342.4125,608,046.7439,983,674.14////

情况说明
为持续满足市场和客户需求,公司增加了报告期内部分在研项目的预计总投资规模。

5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币

基本情况  
 本期数上期数
公司研发人员的数量(人)11295
研发人员数量占公司总人数的比例(%)28.0020.21
研发人员薪酬合计1,998.841,657.47
研发人员平均薪酬17.8517.45


研发人员学历结构 
学历结构类别学历结构人数
博士研究生0
硕士研究生14
本科88
专科10
高中及以下0
研发人员年龄结构 
年龄结构类别年龄结构人数
30岁以下(不含30岁)69
30-40岁(含30岁,不含40岁)32
40-50岁(含40岁,不含50岁)5
50-60岁(含50岁,不含60岁)6
60岁及以上0

研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用

6. 其他说明
□适用 √不适用

三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
(1)技术和产品研发优势
公司主营业务产品主要来源于自主研发,技术和产品研发业务始终追随客户需求和行业技术发展趋势,并在激烈的市场竞争中不断创新和优化。

公司拥有完善的技术平台和产品平台,掌握了电机变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等关键核心技术,开发了多个系列的通用变频器、一体化专机产品和伺服系统,公司产品广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、数控机床、塑料机械、印刷机械、包装机械等行业。

公司设立了深圳和武汉两个研发中心,建成性能实验室、EMC实验室、安规实验室、振动跌落实验室、环境实验室和器件认证实验室,为技术进步提供了良好的实验环境。武汉研发中心研发实验大楼和相关配套设施、试验设备已经投入使用,未来通过不断引入技术和专业人才,持续增强公司研发综合实力。

公司建立了有效的研发业务管理和人才培养制度,以客户需求为目标、以IPD流程为基础、以项目为中心开发新技术和新产品,项目开发过程涵盖人才培养和人才梯队的建设过程,通过对项目量化考核,建立对研发人员的激励和约束机制;通过项目交付制度,建立了软件、硬件、结构、测试等基础技术和案例库,多种渠道帮助公司研发人才快速成长,并提升研发效率和质量。

(2)市场和服务优势
公司拥有一支经验丰富、工作效率高的营销团队。公司经过长期的市场开拓,公司已在华南、华东、华北、东北、中西部区域建立了覆盖全国的销售和服务网络,在区域的经济发达城市设立了办事处,常驻区域经理、客户经理、技术服务工程师,负责开发区域经销商和直接客户,并就近为客户提供技术服务。

公司具备稳定的变频器和伺服系统产品,以此为基础,能为客户提供定制化服务和整体解决方案,并在起重机械、电线电缆设备、油田采油机、物流设备等领域成功推广应用,培养和锻炼了一批行业应用专家团队,他们能准确掌握客户设备的工作原理,理解客户的个性化需求,量身定制专用产品和解决方案,直至客户满意。

(3)人才优势
公司自成立以来一直高度重视人才的引进和培养,已建立了较为完备的人才招聘、培养、激励和留住人才的制度,制定了具有市场竞争力的薪酬和绩效奖励制度,提供有吸引力的员工职业发展通道。公司拥有一批高水平的技术专家和管理专家,涵盖电力电子、电机驱动、产品规划、营销管理、项目管理、制造工艺、质量管理、人力资源管理等领域,建立了先进的产品需求管理、研发业务流程、项目管理制度、人才培养制度、人才梯队和人才激励机制,公司各项业务的人才梯队稳定完备。

公司坚持每年招聘应届毕业生并进行系统全面的培训,各业务团队定期选拔优秀年轻骨干担任项目经理,进入各级管理团队,不断提高业务团队的整体实力。(未完)
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