[年报]星辰科技(832885):2022年年度报告

 时间：2023年04月21日 04:01:59 中财网

原标题:星辰科技:2022年年度报告




　　星辰科技 832885
　　　
桂林星辰科技股份有限公司 Guilin Stars Science and Technology Co., Ltd.



年度报告2022
公司年度大事记
公司年度大事记

【报告期内】 ? 公司通过自主研发获得发明专利3项，实 用新型专利 2 项，外观设计专利 2 项， 软件著作权1项。　　
　　　
【2022年4月】 ? 广西壮族自治区科技厅认定公司为广西 壮族自治区瞪羚企业。 ? 广西壮族自治区总工会认定公司为自治 区“劳模和工匠人才创新工作室”。　　
　　　
　　【2022年5月】 ? 广西壮族自治区人民政府评定公司参与的 高导热电气绝缘材料制备关键技术及应用 成果为广西科技技术进步奖三等奖。

　　【2022年11月】 ? 公司通过2022年高新技术企业复审。 ? 广西壮族自治区工业和信息化厅认定公司 为2022年广西制造业单项冠军示范企业。 ? 广西壮族自治区市场监管局认定公司为 2022年度自治区知识产权优势企业。 ? 星辰科技携多种伺服驱动器、伺服电机及 动态演示装置首次亮相中国航展并获得广 泛关注。 2
　　　
【2022年12月】 ? 广西壮族自治区科学技术情报研究所、广 西高新技术企业协会评定公司为2022年 广西高新技术企业100强。　　
目录

第一节 重要提示、目录和释义 ............................................... 4 第二节 公司概况 ........................................................... 8 第三节 会计数据和财务指标 ................................................ 10 第四节 管理层讨论与分析 .................................................. 13 第五节 重大事件 .......................................................... 34 第六节 股份变动及股东情况 ................................................ 34 第七节 融资与利润分配情况 ................................................ 44 第八节 董事、监事、高级管理人员及员工情况 ................................ 47 第九节 行业信息 .......................................................... 53 第十节 公司治理、内部控制和投资者保护 .................................... 54 第十一节 财务会计报告 .................................................... 60 第十二节 备查文件目录 ................................................... 138


第一节 重要提示、目录和释义

【声明】
公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对
其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。

公司负责人吕虹、主管会计工作负责人包江华及会计机构负责人（会计主管人员）张翼保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

大信会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。

本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应
对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。



事项是或否
是否存在公司董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存在异议或无法保证其真实、 准确、完整□是 √否
是否存在未出席董事会审议年度报告的董事□是 √否
是否存在未按要求披露的事项√是 □否

1、 未按要求披露的事项及原因
星辰科技为民营军工企业，根据《军工企业对外融资特殊财务信息披露管理暂行办法》等的相关规 定，公司需在履行信息披露过程中对涉密信息采用代称、打包、汇总等方式进行脱密处理后披露或豁免 披露。 为保护公司重要客户和供应商的信息及商业秘密，最大限度的保护公司及股东利益，豁免披露公司 非关联方主要客户及供应商名称。


【重大风险提示表】

重大风险事项名称重大风险事项简要描述
国家秘密泄密风险公司是军工配套企业，有保守国家秘密的义务。公司在生 产经营中一直将安全保密工作放在首位，采取各项有效措施保 守国家秘密。如发生严重泄密事件，导致国家秘密泄露，可能 会导致公司丧失保密资质，不能继续开展涉密业务，则会对公 司的生产经营产生不利影响。
经营业绩波动风险公司航空航天、军工等专用伺服系统用户的采购具有很强 的计划性。受国内政策和国际形势等因素的影响，最终用户每 年采购计划存在不确定性，存在突发订单增加、订单延迟甚至
　订单取消的情况。订单的具体项目及数量存在波动，交货时间 具有不均衡性，可能在一段时间内交货较为集中，另一段时间 交货、验收较少，导致收入实现在不同月份、不同年度具有一 定的波动性。上述特点导致公司业务存在剧烈波动、业绩大幅 下滑的风险。
豁免披露部分信息可能影响投资者对 公司价值判断的风险由于公司生产、销售的部分伺服系统用于航空航天、军工 领域，部分信息涉及国家秘密或商业秘密。涉密信息主要包括 公司与国内军工企业、军贸企业、军工院所等单位签订的部分 销售合同中的合同对方真实名称、产品具体型号名称、单价和 数量、主要技术指标及部分财务信息等内容，上述涉密信息在 本年度报告公开披露时进行了脱密处理。脱密处理的部分信息 可能存在影响投资者对公司价值的正确判断，造成投资决策失 误的风险。
核心技术泄密风险公司十分重视对核心技术的保密，及时将研发成果申请专 利，并制定了严格完善的内控制度，保障核心技术的保密性， 但仍存在由于技术泄密、人员流动等原因而导致的公司核心技 术失密风险。若前述情况实际发生，将不利于公司维持技术优 势，削弱核心竞争力。
研发风险公司所处行业是技术密集型行业，公司的核心竞争力取决 于技术研发能力和持续创新能力。公司的研发立项均是基于对 市场需求的充分调研和市场需求预测的判断，从研发到产品推 出需要一定的时间。虽然在进行产品开发实施前公司会进行详 尽的市场调研和技术预研，但研发最终能否成功，还受到产品 开发周期、推出时机、客户偏好、竞争对手的产品策略、应用 市场的发展阶段等诸多因素的影响。若产品研发的方向出现偏 差或研发失败，公司的研发项目可能无法实现预期的经济效益， 进而可能引致公司盈利能力下降。
新产品开发风险目前，公司军品市场销售的产品主要应用于导弹发射系统、 雷达跟踪系统、舰船自动化装备、火炮控制、航空航天仿真平 台等航空航天及武器装备领域。虽然公司销售的产品包括了各 阶段样机，但主要军品收入仍来自于通过军工单位鉴定后的定 型产品，公司在军品市场开发新产品也可能面临与国内其他军 工企业竞争失败的风险，如果公司新产品未能通过军工单位的 鉴定，则无法实现向军用市场的销售，将对公司未来业绩增长 带来不利影响。
应收账款回收的风险随着公司业务的持续开拓，公司应收账款规模可能相应扩 大，虽然公司客户信用好且实力强，应收账款回收风险相对较 低，但仍不能排除应收账款不能按时收回而发生坏账的风险，
　从而对公司财务状况和经营成果产生不利影响。
税收优惠风险公司享受国家西部大开发所得税优惠税率、军品退税和软 件产品增值税即征即退的优惠政策。如果未来上述税收政策发 生重大不利变化，或者公司不能再享受增值税即征即退优惠， 可能对公司经营成果带来不利影响。
募集资金投资项目实施风险公司公开发行股票募集资金投资项目是基于当时市场环 境、供求关系、产业政策和公司发展战略等综合因素，经过审 慎、充分的可行性分析论证做出的，预期能够进一步深化公司 业务布局、优化公司产品结构、提高公司的盈利能力和综合竞 争力，巩固公司的行业地位。但募投项目的实施是一个系统工 程，需要一定时间，若在实施过程中，市场环境、技术、政策 等方面出现重大不利变化，公司未能有效地采取应对措施，可 能导致项目不能如期完成或不能实现预期收益，从而影响公司 的经营业绩。
本期重大风险是否发生重大变化：公司向不特定合格投资者公开发行股票并在北交所上市， 为了进一步完善治理结构，公司结合自身经营实际状况对风险 因素进行了系统分析，新增应收账款回收的风险、税收优惠风 险、募集资金投资项目实施风险。

是否存在退市风险
□是 √否



释义

释义项目　释义
公司、本公司、星辰科技指桂林星辰科技股份有限公司
股东大会指桂林星辰科技股份有限公司股东大会
董事会指桂林星辰科技股份有限公司董事会
监事会指桂林星辰科技股份有限公司监事会
三会指股东大会、董事会、监事会
董监高指桂林星辰科技股份有限公司董事、监事及高级管理人员
电力电子指桂林星辰电力电子有限公司
深圳星辰指深圳市星辰智能控制有限公司
上海星之辰指上海星之辰电气传动技术有限公司
中国证监会、证监会指中国证券监督管理委员会
北交所、交易所指北京证券交易所
保荐机构、东兴证券指东兴证券股份有限公司
桂林银行指桂林银行股份有限公司
桂林伺达指桂林伺达机电科技有限公司
中车尚成指四川中车尚成电气有限公司
报告期、本期指2022年1月1日至2022年12月31日
元、万元、亿元指人民币元、人民币万元、人民币亿元
《公司法》指《中华人民共和国公司法》
《证券法》指《中华人民共和国证券法》
《公司章程》指《桂林星辰科技股份有限公司章程》
伺服系统指以物体的位移和角度、速度、加速度为控制量组成的能够跟踪目 标任意运动规律变化的自动化控制系统
动力伺服指包含大功率、高效率的高精度伺服系统以及高精度、高鲁棒性的 大功率拖动系统
消隙系统指采用两套或多套伺服系统共同驱动一个旋转机构，利用控制算法 和电控手段消除传动链的齿轮间隙，从而实现对目标对象的精密、 快速的随动控制，既能提升整套系统的随动控制指标，又能够降 低对机械传动系统的精度要求从而大大降低制造成本
随动控制总成指由控制器（包含控制电脑及算法软件）、伺服驱动器、伺服电机、 运动执行机构、传感器构成的具有预定目标控制功能的系统总成
风电变桨系指大型风力发电机上用于控制桨叶角度，实现最大风能利用率并在 飓风天气实施风机安全顺桨自我保护的驱动控制装置
AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿着规定的路径行驶， 具有安全保护及各种移动功能的无人驾驶搬运车
伺服电机指一种精确运动控制的执行电动机，在伺服控制系统驱动控制下， 实现电动机轴上的扭矩、角速度和/或角位移输出
伺服驱动器指用来控制伺服电机的一种控制器，其作用是将运动控制指令转化 为驱动伺服电机做出相应运动的驱动电力（包含电流、电压、频 率等要素），属于伺服系统的一部分

第二节 公司概况
一、 基本信息

证券简称星辰科技
证券代码832885
公司中文全称桂林星辰科技股份有限公司
　Guilin Stars Science and Technology Co., Ltd.
法定代表人吕虹


二、 联系方式

董事会秘书姓名吕斌
联系地址桂林市高新区信息产业园D-10、D-11号
电话0773-5862899
传真0773-5866366
董秘邮箱[email protected]
公司网址http://www.stars.com.cn
办公地址桂林市高新区信息产业园D-10、D-11号
邮政编码541004
公司邮箱[email protected]

三、 信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站www.bse.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网址上海证券报www.cnstock.com
公司年度报告备置地公司董事会秘书办公室

四、 企业信息

公司股票上市交易所北京证券交易所
成立时间2008年10月28日
上市时间2021年7月8日
行业分类C制造业-40仪器仪表制造业-401通用仪表制造-4011工业自动控 制系统装置制造
主要产品与服务项目随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产 品的研发、生产、销售。
普通股股票交易方式连续竞价交易
普通股总股本（股）85,709,000
优先股总股本（股）0
控股股东控股股东为（桂林星辰电力电子有限公司）
实际控制人及其一致行动人实际控制人为（吕虹、丘斌、吕斌），一致行动人为（吕虹、丘 斌、吕斌）

五、 注册情况

项目内容报告期内是否变更
统一社会信用代码91450300680135813W否
注册地址广西壮族自治区桂林市高新区信 息产业园D-10、D-11号否
注册资本85,709,000是
　　　

六、 中介机构

公司聘请的会计师事 务所名称大信会计师事务所（特殊普通合伙）
　办公地址北京市海淀区知春路1号学院国际大厦1504室
　签字会计师姓名陈菁佩、连伟
报告期内履行持续督 导职责的保荐机构名称东兴证券
　办公地址北京市西城区金融大街5号新盛大厦B座12、15层
　保荐代表人姓名管丽倩、朱彤
　持续督导的期间2021年7月8日 - 2024年12月31日


七、 自愿披露
□适用 √不适用
八、 报告期后更新情况
□适用 √不适用


第三节 会计数据和财务指标
一、 盈利能力
单位：元

　2022年2021年本年比上年增 减%2020年
营业收入124,179,250.59141,862,903.73-12.47%137,099,752.59
毛利率%45.29%52.69%-53.38%
归属于上市公司股东的净利润23,348,879.3043,364,121.52-46.16%38,429,999.79
归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益后的净利润13,765,025.1435,677,916.61-61.42%33,266,676.30
加权平均净资产收益率%（依据 归属于上市公司股东的净利润 计算）6.20%16.02%-22.46%
加权平均净资产收益率%（依据 归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益后的净利润计算）3.66%13.18%-19.44%
基本每股收益0.310.5831-46.84%0.60


二、 偿债能力
单位：元

　2022年末2021年末本年末比上年 末增减%2020年末
资产总计485,283,474.54470,352,907.993.17%260,149,697.54
负债总计117,251,750.62102,409,081.6914.49%70,450,961.60
归属于上市公司股东的净资产366,658,848.49364,737,219.190.53%185,984,261.79
归属于上市公司股东的每股净 资产4.284.260.42%2.91
资产负债率%（母公司）23.34%20.91%-26.81%
资产负债率%（合并）24.16%21.77%-27.08%
流动比率3.394.18-18.89%3.02
　2022年2021年本年比上年增 减%2020年
利息保障倍数26.78104.79-90.16


三、 营运情况

　2022年2021年本年比上年增 减%2020年
经营活动产生的现金流量净额-6,289,507.3530,131,382.22-120.87%10,386,428.44
应收账款周转率1.101.44-1.87
存货周转率1.471.82-2.07


四、 成长情况

　2022年2021年本年比上年增 减%2020年
总资产增长率%3.17%80.80%-26.70%
营业收入增长率%-12.47%3.47%-44.21%
净利润增长率%-49.80%9.61%-72.31%


五、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

六、 与业绩预告/业绩快报中披露的财务数据差异
√适用 □不适用

公司已于2023年2月27日在北京证券交易所指定披露平台（www.bse.cn）上披露《2022年年度业 绩快报公告》（公告编号：2023-001）《2022年度业绩预告公告》（公告编号：2023-002），所载2022年 度主要财务数据为初步核算数据，未经会计师事务所审计。2022年年度报告中披露的经审计财务数据与 业绩快报中披露的财务数据不存在重大差异，详情如下： 项目 年报数据 业绩快报数据 变动比例% 营业收入 124,179,250.59 124,415,613.48 -0.19% 归属于上市公司股东的净利润 23,348,879.30 22,641,014.77 3.13% 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 13,765,025.14 13,049,858.26 5.48% 基本每股收益 0.31 0.2642 17.34% 加权平均净资产收益率%（扣非前） 6.20% 6.20% 0.00% 加权平均净资产收益率%（扣非后） 3.66% 3.57% 2.52% 年报数据 业绩快报数据 变动比例% 总资产 485,283,474.54 484,122,252.26 0.24% 归属于上市公司股东的所有者权益 366,658,848.49 365,950,983.96 0.19% 股本 85,709,000.00 85,709,000.00 0.00% 归属于上市公司股东的每股净资产 4.28 4.27 0.19%　　　　
　项目年报数据业绩快报数据变动比例%
　营业收入124,179,250.59124,415,613.48-0.19%
　归属于上市公司股东的净利润23,348,879.3022,641,014.773.13%
　归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润13,765,025.1413,049,858.265.48%
　基本每股收益0.310.264217.34%
　加权平均净资产收益率%（扣非前）6.20%6.20%0.00%
　加权平均净资产收益率%（扣非后）3.66%3.57%2.52%
　　年报数据业绩快报数据变动比例%
　总资产485,283,474.54484,122,252.260.24%
　归属于上市公司股东的所有者权益366,658,848.49365,950,983.960.19%
　股本85,709,000.0085,709,000.000.00%
　归属于上市公司股东的每股净资产4.284.270.19%
　　　　　
七、 2022年分季度主要财务数据
单位：元

项目第一季度 （1-3月份）第二季度 （4-6月份）第三季度 （7-9月份）第四季度 （10-12月份）
营业收入26,761,817.7034,648,591.6826,800,476.7935,968,364.42
归属于上市公司股东的净利润7,819,569.5111,501,486.533,576,962.62450,860.64
归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益后的净利润6,126,371.506,734,662.161,702,500.36-798,508.88

季度数据与已披露定期报告数据差异说明：
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
单位：元

项目2022年金额2021年金额2020年金额说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资 产减值准备的冲销部分-9,502.76-370,149.52　
计入当期损益的政府补助，但与公司正 常经营业务密切相关，符合国家政策规 定、按照一定标准定额或定量持续享受 的政府补助除外7,655,667.149,001,805.526,553,709.38　
3. 除同公司主营业务相关的有效套期 保值业务外，持有交易性金融资产、其 他非流动金融资产、交易性金融负债产 生的公允价值变动损益，以及处置交易 性金融资产、交易性金融负债、可供出 售金融资产、其他非流动金融资产取得 的投资收益3,491,047.59--　
除上述各项之外的其他营业外收支净额148,530.9535,220.83-116,807.71　
非经常性损益合计11,295,245.689,046,529.116,066,752.15　
所得税影响数1,711,391.521,360,324.20903,428.66　
少数股东权益影响额（税后）---　
非经常性损益净额9,583,854.167,686,204.915,163,323.49　


九、 补充财务指标
□适用 √不适用
十、 会计数据追溯调整或重述情况
□会计政策变更 □会计差错更正 □其他原因 请填写具体原因√不适用 第四节 管理层讨论与分析
一、 业务概要
商业模式：
按证监会行业分类标准，本公司属于C4011工业自动控制系统装置制造。公司的主营业务为智能制 造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装 备自动化及智能化产品。公司具备承担军工产品科研生产的相关资质，拥有伺服及控制领域优秀的科研 技术人才，建立了完善的研发管理体系和质量管理体系，是国内领先的军用随动控制总成和军品级伺服 系统提供商，也是国内较早从事军用伺服系统产品研发与产业化的企业。 公司是技术驱动型的高新技术企业，技术研发能力和持续创新能力是公司的核心竞争力。截至报告 期末，公司拥有专利62项，其中发明专利30项，实用新型18项，外观设计专利14项；软件著作权22 项。公司专注于高精度随动控制技术、消隙控制技术、装备自动化及智能化控制技术、动力伺服技术、 电机技术、电磁兼容技术、伺服系统行业应用技术的开发和应用，并融合控制计算机、伺服系统、执行 机构及反馈相关技术形成了随动控制总成、消隙系统等独特的技术和产品，以高性能、高可靠性、高适 应性、高稳定性的产品获得客户的信任。 公司产品主要分为通用产品和定制产品两类，根据两类产品的特点，建立了相应的生产管理体系， 采取通用产品备货生产、定制产品按订单生产相结合，核心工序自主生产、非核心工序委外加工的生产 模式，并结合实际订单与适当的需求预测，在对供应商严格管理评审的基础上，采取订单方式集中采购， 以保障原材料的供应稳定。 公司产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。公司在军工领域服务于航天 科工、中船集团、中国兵器、中国兵装、中国电科、航天科技等集团及其下属科研院所；在新能源领域 服务于风电、新能源汽车行业；在工业控制领域服务于自动化、智能化的各类机械设备。 公司产品主要包括以下几个应用方向： （1）航空航天及武器装备，如导弹发射系统、火炮控制、雷达跟踪控制、舰船自动化装备、航空 航天仿真平台等； （2）民用领域，如风电变桨、新能源车、注塑机、AGV、工业自动化及智能化装备等。 公司根据不同客户所处的行业及客户分布的地域特点，采取了行业营销、区域管理的销售模式，直 销为主、经销为辅，建立了“行业直销+分区布点+渠道经销”的销售体系，形成了基本覆盖全国的营销 服务网络，及时、快速响应客户需求。

专精特新等认定情况
√适用 □不适用

“专精特新”认定√国家级 □省（市）级
“单项冠军”认定□国家级 √省（市）级
“高新技术企业”认定是
其他相关的认定情况瞪羚企业 - 广西壮族自治区科学技术厅

报告期内变化情况：

事项是或否
所处行业是否发生变化□是 √否
主营业务是否发生变化□是 √否
主要产品或服务是否发生变化□是 √否
客户类型是否发生变化□是 √否
关键资源是否发生变化□是 √否
销售渠道是否发生变化□是 √否
收入来源是否发生变化□是 √否
商业模式是否发生变化□是 √否
核心竞争力是否发生变化□是 √否

二、 经营情况回顾
(一) 经营计划

2022年公司坚决落实股东大会、董事会的决策和部署，克服了新冠疫情反复、原材料价格上涨等挑 战，持续发挥高效研发体系、新技术新产品持续推出等竞争优势，为客户提供一流的产品解决方案及服 务，业务经营整体保持稳定。 1、经营成果：报告期内，公司实现营业收入124,179,250.59元，较上年同期下降12.47%，归属于 上市公司股东的净利润 23,348,879.30元，较上年同期下降 46.16%。经营活动现金流量净额为 -6,289,507.35元，较上年同期减少120.87%。 （1）航空航天、军工板块 航空航天、军工伺服系统是公司核心业务重要的组成部分，贡献了半数以上的主营业务收入，连续 多年实现稳健增长，2019年-2021年该板块营业收入及利润年均复合增速均超过20%。2022年受疫情影 响，物资供应迟缓，人员流动严格受限，导致军方项目进度受阻，在客户订单签订、验收时间、付款均 后延。2022年航空航天、军工板块业务实现营业收入66,198,229.31元，较上年同期减少21.92%。 “十四五”以来，国防军工板块正处于新一代主力装备列装及下一代装备密集研发的进程中，国防 军费稳步提升，中长期增速有较大提升空间。2023年公司将继续深耕传统业务领域，在巩固现有的业务 渠道基础上，努力拓展增量业务。 （2）新能源板块 公司在新能源领域主要致力于风力发电的变桨伺服系统、新能源车电机和控制器的研发生产。在经 历了 2021年变桨伺服系统的下滑后，公司依托多年的技术积累和稳定的品质，完成了针对目标客户的
变桨电机、变桨驱动器新产品开发和批量销售，为风电变桨业务带来新的增长点。2022年新开发的DCDC 双向储能电源进入批量销售，为公司在电源领域开拓了新的市场。公司新能源伺服系统板块 2022年实 现销售收入18,372,668.18元，较上年同期增长64.35%，并为2023年继续快速增长打下基础。 （3）工业控制板块 公司工业控制领域主要为下游自动化装备客户提供伺服驱动器和伺服电机，产品主要应用于注塑 机、内绕机、弹簧机、大功率AGV等机器设备。 2022年尽管原材料价格冲高后回落，企业成本端压力有所缓解，但国内市场受疫情冲击活力减弱及 其他因素综合影响下，2022年相关行业的销售出现下滑，消费和出口下降导致制造业景气度降低、下游 行业需求缩减，进而对工业控制伺服系统业务造成了一定的影响。2022年工业控制伺服系统板块实现销 售收入36,471,437.28元，较上年同期下降14.54%。 2、财务状况：截止报告期末，归属于上市公司股东的净资产为366,658,848.49元，流动比率为3.39， 每股净资产4.28元，每股收益0.31元，毛利率45.29%，加权平均净资产收益率为6.20%，资产负债率 为24.16%。公司主要财务指标健康，风险可控，财务状况良好。报告期内，公司持续加大研发投入力度， 坚持以科技创新引领公司发展，2022年公司研发投入为18,209,645.75元，较上年同期增长4.73%。 3、资本运作： （1）股东回报 报告期内，为回馈股东对公司的支持，结合公司的实际经营情况，公司向全体股东每 10股派发现 金红利2.50元（含税），共计派发现金红利21,427,250.00元。 （2）实施2021年股权激励计划 报告期内，公司完成了2021年度股权激励计划的首次授予登记工作，向56名核心管理、技术和业 务人员授予74.48万股限制性股票及58万份期权。

(二) 行业情况

公司产品主要应用于航空航天及军工、新能源和工业控制领域。 1、航空航天、军工行业 2023年国防预算约为15,537亿元，较2022年增长7.2%，增速为近四年最高，在财政支出相对有 限的情况下实现加速增长超出市场预期，为后续军工订单落地提供有力保证。目前外军在军备领域，尤 其是美国的装备自动化、智能化水平优势明显，新时代国家对装备自动化、智能化有更多需求，这一形 势也预示了我国军用装备的发展方向。因此，我公司军用伺服系统在应用较多的导弹发射装置、雷达天 线控制、火炮控制、弹药传送等多个细分方向都有较快的发展。 随着国防工业军民融合战略深入发展，在“自主可控”政策的持续推进下，“小核心、大协作”体 系的确立，民参军企业市场空间显著增加，配套层级不断提升，成长天花板大幅抬升。作为拥有军品资 质的民营企业，公司在军用装备制造领域的配套层级逐步从伺服驱动器、双电机消隙系统、伺服电机等 “部件级”配套向军用调平系统、天线回转和倒伏机构、军用无人车驱控系统等“总成级”配套发展， 使得公司在军用装备配套领域重要性日益提升。 我公司在“自主可控”政策的持续推进下，较早地投入军用产品100%国产化工作，在2021年已经 交付了100%国产化产品，2022年度交付了更多数量的国产化产品，产品性能和可靠性均有进一步提升。
公司在军用伺服领域市场占有率国内领先，国内使用伺服系统的雷达和天线控制等电子战设备的单位 中，使用本公司产品的单位覆盖面已接近100%。在“十四五”规划强军百年奋斗目标下，国防和军队现 代化加速，公司产品在导弹发射装置、火炮控制等武器生产单位的使用量将更大，公司未来增长空间可 期。 2、新能源行业 在国家“双碳”战略的强力推动下，风电、光伏、储能、新能源汽车等绿色产业迎来了空前的发展 机遇。在新能源领域，公司目前主要业务产品为风电变桨伺服系统及电机，技术和市场开发方向为新能 源车驱动电机及驱动器，进一步发展方向为各类新能源电气系统。 （1）风电方面：国家多部委针对新能源行业发展做出工作部署，不断出台相关政策引导行业持续 健康发展，而电力行业在“双碳”目标下一马当先。国家能源局发布 2022年全国电力工业统计数据显 示，截至12月底，全国累计发电装机容量约25.6亿千瓦，同比增长7.8%。其中，风电装机容量约3.7 亿千瓦，同比增长11.2%，风电在能源结构中占比持续提升。以2030年前的碳达峰为目标，全国风电装 机量和对电驱式变桨伺服系统需求将继续增长。 随着竞争的加剧，新能源发展将从政策+商业驱动向商业+技术驱动转变，国内的风电产业正在向头 部企业集中。公司自2008年起，一直为国内风电变桨伺服系统的主要厂商，2022年公司持续加大变桨 电机方向的市场、研发和生产投入，为增加变桨电机的配套能力，引入伺服电机自动化生产线，保证风 电领域的产能和销售收入的可持续稳定增长。 （2）新能源汽车方面： 中国汽车工业协会数据显示，2022年，我国新能源汽车产销分别完成705.8万辆和688.7万辆，分 别同比增长96.9%和93.4%，市场占有率达到25.6%，高于上年12.1个百分点。根据中国汽车工业协会 预测，2023年，我国新能源汽车总销量为900万辆，2023年的新能源汽车渗透率将达到35%左右。 新能源汽车行业在全球迅速崛起，相关产业增长空间巨大，公司也将新能源汽车配套电机和驱动器 列为主要的增长方向。为了进入新能源汽车行业，公司在以往开发的混合动力技术的基础上，为广西汽 车企业开发的纯电动车和混合动力车车用电机，已经通过台架测试，但在混合动力技术不断推陈出新的 情况下，公司将在仔细评估风险与收益后决定下一步工作，公司将继续推进在新能源汽车行业的发展。 3、工业控制行业 公司在工业控制领域主要产品为注塑机、油压机、压铸机等液压设备配套伺服系统，增长方向为激 光加工设备、内绕机、弹簧机、电动缸、机器人等专用行业配套伺服系统。工业控制领域伺服系统应用 方向众多、伺服品牌众多，竞争十分激烈。由于外国产品占据市场主导地位，从发展趋势上取代进口是 国内企业长期的目标。伺服的精度、响应频带等技术指标一直是制约国产伺服全面替代进口的瓶颈，凭 借全行业的共同努力，近年来国产化取得了很大的进展。公司利用多年来在军用领域高精度、高可靠性 的特点，对标进口产品技术指标，面向专业行业各个击破，获取了细分专业市场的局部竞争优势。 2023年国家政策首要任务是扩大内需，工业母机自主可控、行业集中度提升以及向高端化发展趋势 明朗。国家政策大力支持先进制造业发展和传统制造业智能化转型，作为实现中国制造 2025计划、提 升制造业竞争力的重要环节，自动化行业受到国家和地方各级政府政策的大力支持。未来，随着全球工 业4.0时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加。
(三) 财务分析
1. 资产负债结构分析
单位：元

项目2022年末　2021年末　变动比例%
　金额占总资产的 比重%金额占总资产的 比重%　
货币资金155,791,716.5732.10%202,212,457.8542.99%-22.96%
应收票据43,732,925.849.01%35,987,149.657.65%21.52%
应收账款113,870,951.5523.46%111,523,311.8023.71%0.94%
存货50,537,609.6710.41%41,602,230.318.84%21.48%
投资性房地产3,481,774.370.72%2,663,491.520.57%30.72%
长期股权投资21,325,024.954.39%192,796.110.04%10,960.92%
固定资产18,025,969.423.71%16,216,609.073.45%11.16%
在建工程7,418,816.091.53%891,636.810.19%732.04%
无形资产9,385,510.881.93%10,065,109.742.14%-6.75%
商誉-----
短期借款38,026,027.407.84%20,013,888.894.26%90.00%
长期借款-----
资产总计485,283,474.54100.00%470,352,907.99100.00%3.17%


资产负债项目重大变动原因：
投资性房地产：本期期末为3,481,774.37元，较上年增长30.72%。主要原因：公司按本年房屋出 租面积调整了投资性房地产账面价值。 长期股权投资：本期期末为21,325,024.95元，较上年增长10960.92%。主要原因：公司本期参股 成立四川中车尚成电气有限公司。 在建工程：本期期末为7,418,816.09元，较上年增长732.04%。主要原因：公司募投项目建设投入 所致。 短期借款：本期期末为38,026,027.40元，较上年增长90.00%。主要原因：公司业务拓展需要增加 了银行贷款。

境外资产占比较高的情况
□适用 √不适用

2. 营业情况分析
(1) 利润构成
单位：元

项目2022年　2021年　变动比例%
　金额占营业收入 的比重%金额占营业收入 的比重%　
营业收入124,179,250.59-141,862,903.73--12.47%
营业成本67,941,007.4854.71%67,108,465.3847.31%1.24%
毛利率45.29%-52.69%--
销售费用8,317,863.116.70%7,261,405.305.12%14.55%
管理费用17,498,899.1214.09%13,856,151.249.77%26.29%
研发费用18,209,645.7514.66%17,387,862.8012.26%4.73%
财务费用-6,183,435.22-4.98%-2,712,706.33-1.91%-127.94%
信用减值损失-7,029,971.81-5.60%-2,439,819.19-1.72%188.13%
资产减值损失-1,570,907.72-1.32%-488,260.92-0.34%221.74%
其他收益10,541,813.018.49%12,750,811.598.99%-17.32%
投资收益3,900,013.433.14%235,746.880.17%1,554.32%
公允价值变动 收益-----
资产处置收益--10,604.530.01%-
汇兑收益-----
营业利润22,838,622.1518.39%47,261,849.3333.32%-51.68%
营业外收入155,499.120.13%37,389.000.03%315.90%
营业外支出6,968.170.01%3,269.940.00%113.10%
净利润21,515,147.6217.33%42,856,254.4830.21%-49.80%

项目重大变动原因：
财务费用：本期金额为-6,183,435.22元，较上年同期下降 127.94%。主要原因：本期公司存款利 息增加所致。 信用减值损失：本期金额为-7,029,971.81元，较上年同期增长 188.13%。主要原因：公司军品客 户账期较长，公司基于谨慎原则计提了坏账准备。 资产减值损失：本期金额为-1,570,907.72元，较上年同期增长 221.74%。主要原因：公司基于谨 慎原则对部分呆滞物料计提了存货跌价。 投资收益：本期金额为3,900,013.43元，较上年同期增长1554.32%。主要原因：公司出售持有的 桂林银行股权获利所致。 营业利润：本期金额为 22,836,622.15元，较上年同期下降 51.68%。主要原因：2022年第四季度 受新冠疫情的影响，公司业务承接、业务开展、产品验收确认等环节进度较往年大幅放缓，导致公司营 业收入减少。 营业外收入：本期金额为155,499.12元，较上年同期增长315.90%。主要原因：是公司处置闲置资 产，获得资产处置收益。 营业外支出：本期金额为6,968.17元，较上年同期增长113.10%。主要原因：主要为公司报废资产 损失。

(2) 收入构成
单位：元

项目2022年2021年变动比例%
主营业务收入121,499,295.85138,882,693.65-12.52%
其他业务收入2,679,954.742,980,210.08-10.07%
主营业务成本66,654,061.3364,711,200.303.00%
其他业务成本1,286,946.152,397,265.08-46.32%

按产品分类分析：
单位：元

分产品营业收入营业成本毛利率%营业收入比 上年同期 增减%营业成本 比上年同 期 增减%毛利率比上 年同期增减%
航空航天、 军工伺服系 统66,198,229.3123,810,958.2664.03%-21.92%-4.56%减少6.54个 百分点
新能源伺服 系统18,372,668.1813,531,840.6126.35%64.35%89.79%减少9.87个 百分点
工业控制伺 服系统36,471,437.2829,136,417.4020.11%-14.54%-10.12%减少3.93个 百分点
其他456,961.08174,845.0661.74%90.93%-18.78%增加51.69个 百分点
一、主营业 务小计121,499,295.8566,654,061.3345.14%-12.52%3.00%减少8.27个 百分点
二、其他业 务小计2,679,954.741,286,946.1551.98%-10.07%-46.32%增加32.42个 百分点

按区域分类分析：
单位：元

分地区营业收入营业成本毛利率%营业收入比 上年同期 增减%营业成本 比上年同 期 增减%毛利率比上 年同期增减%
北方地区17,237,848.905,843,566.4866.10%-55.62%-54.58%减少0.78个 百分点
南方地区95,069,091.3958,618,622.8638.34%7.10%19.93%减少6.60个 百分点
西北地区9,192,355.562,191,871.9976.16%-18.47%-26.15%增加2.48个 百分点
合计121,499,295.8566,654,061.3345.14%-12.52%3.00%减少8.27个 百分点

收入构成变动的原因：

航空航天、军工伺服系统本期营业收入为66,198,229.31元，较上年下降21.92%，主要原因：由于 2022年疫情原因，军工业务承接、业务开展、产品验收确认等环节均受影响，所以2022年收入下降。 航空航天、军工伺服系统毛利下降主要原因：受销售产品构成变化影响。军工产品以定制化产品为 主，每年产品构成变动较大，2022年低毛利产品占比增加，同时部分原材料涨价，从而导致总体毛利降 低。
新能源伺服系统本期营业收入为 18,372,668.18元，较上年上涨 64.35%，主要原因：2021年受市 场需求影响销售降幅较大，2022年市场需求较2021年有所恢复。同时公司在2022年对主要大客户新增 电机销售业务，因此总体销售上涨。 新能源伺服系统毛利下降主要原因：受市场竞争影响 2022年调低了售价，同时部分原材料涨价， 从而导致总体毛利降低。 工业控制伺服系统本期营业收入为36,471,437.28元，较上年下降14.54%，主要原因：受2022年 疫情影响，工业控制伺服系统市场总体需求减少。 主营业务中其他类本期收入为 456,961.08元，较上年上涨 90.93%，毛利率较上年同期减少 51.69 个百分点，主要原因：公司主营业务中其他类收入为质保期外的维修收入，2022年调整了维修收费政策 和价格所致。 其他业务毛利率及成本的变动主要是销售原材料引起的变动。2021年，公司低价出售不适用于生产 新产品的原材料，属于处置积压库存，销售毛利率低，不同销售单价及具体材料成本差异导致了两年毛 利率及其变动率波动较大。其他业务成本比上年同期下降46.32%，主要是本期原材料销售减少。

(3) 主要客户情况
单位：元

序号客户销售金额年度销售占比%是否存在关联关系
1主要客户118,839,815.9315.17%否
2主要客户215,615,129.3012.57%否
3主要客户310,769,416.838.67%否
4主要客户410,198,178.748.21%否
5主要客户56,624,570.815.33%否
合计62,047,111.6149.97%-　
（未完）
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