[年报]矩子科技(300802):2022年年度报告

时间:2023年04月25日 09:12:37 中财网

原标题:矩子科技:2022年年度报告

上海矩子科技股份有限公司
2022年年度报告
2023-027



2022年4月


第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整,不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人杨勇、主管会计工作负责人吴海欣及会计机构负责人(会计主管人员)陈锦丹声明:保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

本年度报告中涉及的未来发展战略等前瞻性陈述属于计划性事项,能否实现受市场状况变化等多种因素影响,存在不确定性,不构成公司对投资者及相关人士的实质性承诺,敬请广大投资者理性投资,注意风险。

公司在本报告“第三节管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”部分,详细描述了公司经营中可能存在的风险,敬请广大投资者关注相关内容。

公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为:以2022年12月31日公司总股本259,923,971股为基数,向全体股东每10股派发现金红利1.60元(含税),送红股0股(含税),以资本公积金向全体股东每10股转增0股。


目录
第一节 重要提示、目录和释义 .......................................................... 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ........................................................ 8 第三节 管理层讨论与分析 ............................................................... 12 第四节 公司治理 ........................................................................ 33 第五节 环境和社会责任 ................................................................. 49 第六节 重要事项 ........................................................................ 51 第七节 股份变动及股东情况 ............................................................ 153 第八节 优先股相关情况 ................................................................. 160 第九节 债券相关情况 ................................................................... 161 第十节 财务报告 ........................................................................ 162
备查文件目录
一、载有公司负责人、主管会计工作的负责人、公司会计机构负责人(会计主管人员)签名并盖章的财务报表。

二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。

三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

四、经公司法定代表人签名的2022年年度报告文本。

以上备查文件的备置地点:公司证券部。


释义

释义项释义内容
本公司、公司、矩子科技上海矩子科技股份有限公司
苏州矩子苏州矩子智能科技有限公司,公司全 资子公司
苏州矩度苏州矩度电子科技有限公司,公司全 资子公司
苏州矩浪苏州矩浪科技有限公司,公司全资子 公司
乐创技术成都乐创自动化技术股份有限公司, 公司参股公司
中国证监会中国证券监督管理委员会
深交所深圳证券交易所
NCR集团美国上市公司(NCR.N),全球领先的 针对零售、金融、通讯、旅游和运 输、保险行业提供公关技术解决方案 的主导供应商
Ultra Clean集团美国上市公司(UCTT.O),先进的半导 体设备制造商
Diebold集团美国上市公司(DBD.N),全球知名的 自助服务产品供应商和服务商之一, 为金融、商业、政府和零售市场提供 集成的自助交付服务和安全系统
和硕集团台湾上市公司(4938.TW),台湾华硕 集团下属公司,全球知名电子产品制 造商
比亚迪中国上市公司(002594.SZ)及其关联 公司,全球知名的新能源汽车集团, 业务布局涵盖电子、汽车、新能源和 轨道交通等领域
京东方中国上市公司(000725.SZ),全球知 名的物联网公司,致力于提供信息交 互和人类健康的智慧端口产品和专业 服务
三星韩国上市公司(005930.KS),全球知 名的跨国集团企业,业务范围涵盖电 子、金融、机械、化学等领域
海康威视中国上市公司(002415.SZ),专注于 物联感知、人工智能和大数据领域的 技术创新,提供软硬融合、云边融 合、物信融合、数智融合的智能物联 系列化软硬件产品
保荐机构中信证券股份有限公司
会计师事务所信永中和会计师事务所(特殊普通合 伙)
报告期2022年1月1日至2022年12月31 日
报告期末2022年12月31日
元/万元人民币元/人民币万元
机器视觉通过光学的装置和非接触的传感器自 动地接受和处理一个真实物体的图 像,通过分析图像获得所需信息或用 于控制机器运动的装置
3D英文3Dimensions的缩写,即三维、 三个维度、三个坐标,有长、宽、 高。3D就是立体的、空间的概念也就 是由X、Y、Z三个轴组成的空间,是 相对于只有长和宽的平面(2D)而言
SMT英文 Surface Mounting Technology 缩写,即表面贴装技术。电子元器件 通过锡膏粘贴在电路板上,再通过回 流焊使锡膏融化,将器件和电路板连 在一起
AOIAOI(Automatic Optic Inspection),即自动光学检测,是基 于光学原理来对生产中遇到的常见缺 陷进行检测的设备
SPISPI(Solder Paste Inspection),即 锡膏检测系统,主要用于检测锡膏印 刷的品质,包括体积,面积,高度, XY偏移,形状,桥接等
Mini LEDMini LED 即尺寸为 100-300μm 的正 装或倒装 LED,由该 LED 作为基本发光像素构 成的显示屏称为Mini LED 显示屏
Wafer中文名晶圆,制作硅半导体电路所用 的硅晶片,其原始材料是硅。高纯度 的多晶硅溶解后掺入硅晶体晶种,然 后慢慢拉出,形成圆柱形的单晶硅。 硅晶棒在经过研磨,抛光,切片后, 形成硅晶圆
Die Attach & Wire BondDie Attach是指芯片贴装,是封装工 艺中非常关键的一步,其主要目的是 将单颗芯片从已经切割好的晶圆上抓 取下来,并安置在基板对应的die flag上,利用银胶把芯片和基板粘接 起来;Wire Bond是指焊线,也叫压 焊,是用焊线机将金属丝线(如硅 铝、金)固定在基座和芯片上
半导体常温下导电性能介于导体与绝缘体之 间的材料,半导体在集成电路、消费 电子、通信系统、光伏发电、照明、 大功率电源转换等领域均有应用,如 二极管就是采用半导体制作的器件
X射线原子中的电子在能量相差悬殊的两个 能级之间的跃迁而产生的粒子流,是 波长介于紫外线和γ射线之间的电磁 波
3D-CT三维CT成像技术
图像处理软件算法用于处理图像信息的各种应用软件和 算法的总称
锡膏一种合金焊接材料,主要用于将电子元 器件粘贴到印刷电路板上
选择性波峰焊又称机器人焊接,主要应用于精密电 子焊接,通过编程对每个焊点依次完 成助焊剂选择性喷涂
电子装联技术在电、磁、光、静电、温度等效应及 环境介质中,将电子元器件、光电子 器件、基板、导线、连接器等零部件 通过布局布线来实现电子组装和电气
  互连的工艺技术

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息

股票简称矩子科技股票代码300802
公司的中文名称上海矩子科技股份有限公司  
公司的中文简称矩子科技  
公司的外文名称(如有)Jutze Intelligence Technology Co.,Ltd.  
公司的外文名称缩写(如 有)JUTZE  
公司的法定代表人杨勇  
注册地址上海市闵行区中春路7001号2幢408室  
注册地址的邮政编码201100  
公司注册地址历史变更情况  
办公地址上海市闵行区中春路7001号E栋101室  
办公地址的邮政编码201100  
公司国际互联网网址www.jutze.com.cn  
电子信箱[email protected]  
二、联系人和联系方式

 董事会秘书证券事务代表
姓名刘阳葛燕雯
联系地址上海市闵行区中春路7001号E栋101 室上海市闵行区中春路7001号E栋101 室
电话021-64969730021-64969730
传真021-34687805021-34687805
电子信箱[email protected][email protected]
三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站证券时报、上海证券报
公司披露年度报告的媒体名称及网址www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点上海矩子科技股份有限公司 证券部
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)
会计师事务所办公地址北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦A座9层
签字会计师姓名李海龙、闵兆君
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用 □不适用

保荐机构名称保荐机构办公地址保荐代表人姓名持续督导期间
兴业证券股份有限公司上海市浦东新区长柳路36 号丁香国际商业中心东塔 10楼沈中华、朱萍2019年11月14日-2022年 10月18日
中信证券股份有限公司上海市浦东新区世纪大道 1568号中建大厦(竹林 路)22层谢雯、陈静雯2022年10月19日-2025年 12月31日
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否

 2022年2021年本年比上年增减2020年
营业收入(元)683,546,993.15588,029,793.8616.24%482,255,875.74
归属于上市公司股东 的净利润(元)128,957,402.31100,744,928.0428.00%89,164,658.84
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润(元)113,793,122.1694,061,201.7820.98%79,047,278.66
经营活动产生的现金 流量净额(元)15,965,366.9526,074,279.07-38.77%29,406,438.50
基本每股收益(元/ 股)0.610.62-1.61%0.55
稀释每股收益(元/ 股)0.610.62-1.61%0.55
加权平均净资产收益 率11.42%9.74%1.68%9.06%
 2022年末2021年末本年末比上年末增减2020年末
资产总额(元)1,396,032,729.801,285,489,821.138.60%1,164,993,600.53
归属于上市公司股东 的净资产(元)1,210,410,619.581,057,719,355.1614.44%1,026,968,176.42
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值,且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 ?否
六、分季度主要财务指标
单位:元

 第一季度第二季度第三季度第四季度
营业收入141,221,774.93146,408,599.35214,184,752.63181,731,866.24
归属于上市公司股东22,614,274.8713,385,319.4948,281,006.3244,676,801.63
的净利润    
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润21,141,504.0610,231,141.1747,603,118.4434,817,358.49
经营活动产生的现金 流量净额9,489,499.5831,581,235.68-12,069,751.63-13,035,616.68
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位:元

项目2022年金额2021年金额2020年金额说明
非流动资产处置损益 (包括已计提资产减 值准备的冲销部分)134.34 -14,387.17 
计入当期损益的政府 补助(与公司正常经 营业务密切相关,符 合国家政策规定、按 照一定标准定额或定 量持续享受的政府补 助除外)1,816,068.11799,688.164,392,474.77 
除同公司正常经营业 务相关的有效套期保 值业务外,持有交易 性金融资产、交易性 金融负债产生的公允 价值变动损益,以及 处置交易性金融资产 交易性金融负债和可 供出售金融资产取得 的投资收益14,514,882.624,594,777.446,964,178.67 
除上述各项之外的其 他营业外收入和支出-88,140.97318,635.9720,801.66 
其他符合非经常性损1,598,458.701,856,828.09533,276.90 
益定义的损益项目    
减:所得税影响额2,677,122.65825,115.441,724,486.62 
少数股东权益影 响额(税后) 61,087.9654,478.03 
合计15,164,280.156,683,726.2610,117,380.18--
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况:
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。


第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售,根据《国民经济行业分类(GB/T 4754-2017)》,属于“C39
计算机、通信和其他电子设备制造业”;根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》(2012 年修订),属于“C39
计算机、通信和其他电子设备制造业”。

公司主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。产品主要应用于电子信息制造、工业控制、金
融电子、新能源、食品与包装、汽车等多个国民经济重要领域。

(一)公司行业发展现状
1、机器视觉设备所属细分领域的发展情况
机器视觉将“机器代替人眼”的理念应用于工业制造中,是第四次工业革命(工业 4.0)的核心要素之一。相比于人
眼观测,机器视觉具有精确性强、速度快、适应性强、客观性高、重复性强、检测效果稳定可靠、效率高、方便信息集
成等优点,是工业制造数字化、网络化、智能化的未来发展方向。

(1)机器视觉技术
机器视觉技术涉及机械、电子、光学、自动控制、人工智能、计算机科学、图像处理和模式识别等诸多领域,主要
采用适合被测物体的多角度光源(可见光、红外光、X 射线等)及传感器(摄像机等)获取检测对象的图像,通过计算
机从图像中提取信息,进行分析、处理,最终用于实际检测和控制。

机器视觉的主要应用场景可以归为识别、测量、定位和检测四大应用场景,实现难度依次递增。公司主要从事的缺
陷检测能够快速检测目标物体缺陷,极大提升了工业生产的智能化程度。在大批量生产中,用机器视觉检测方法可以大
幅提高生产效率,减少人工风险。

(2)机器视觉设备的主要应用领域和行业现状
随着工业自动化以及智能化程度的提高,机器视觉逐步大量应用于生产制造中。目前机器视觉设备的应用已渗透国
民经济多个主要行业,包括电子信息制造、半导体、汽车、制药、食品与包装机械、印刷机械等领域。其中,电子信息
制造行业自动化、标准化程度高,是机器视觉技术应用最大的下游市场,而我国也是全球最大电子信息产品制造基地。

机器视觉设备作为具有感知、分析、推理、决策、控制功能的智能制造装备,是先进制造技术、信息技术和智能技
术的集成和深度融合。制造业是我国的支柱产业,我国在制造业领域面临的国际竞争日益激烈。机器视觉设备在制造业
生产流程的应用助力制造业生产的智能化,意味着从本质上提高生产效率,是我国制造业转型升级的关键。因此,机器
视觉设备产业受到国家高度重视,出台了一系列鼓励政策。国家政策及战略的支持,有利于提升机器视觉产品在制造领
域的使用率。

人口老龄化、人工成本提升、机器视觉先天优势及政策扶持智能制造等多种因素为我国机器视觉行业的持续发展提
供了重要驱动力。近年来,我国机器视觉行业市场规模不断增长,由2018年的102亿元增长至2021年的181亿元,年
均复合增长率 21.06%。未来,得益于宏观经济回暖、新基建投资增加、制造业自动化推进等因素影响,我国机器视觉行
业市场规模仍将继续增长,预计未来市场规模将保持 25%-30%的增长率,2025 年机器视觉行业市场规模可以达到 415 亿
元。

与此同时,由于对产品的质量和精细程度的要求不断提高、高端应用对检测要求不断提升,从 2D 检测升级到 3D检测是机器视觉必然的发展趋势,预计未来3D机器视觉设备的渗透率将逐渐提高。

2、控制线缆组件所属细分领域发展情况
控制线缆组件领域的下游主要为汽车、电信/数据通信、计算机和外围设备、工业、军事/航空航天、运输、消费者、
医疗、商业/办公等领域,与公司产品相关性最密切的主要是商业/办公领域、工业领域、汽车、医疗领域。未来随着我
国制造业的产业升级,以及我国的制造业更加深入地融入全球制造业的产业链条分工,各类家用电器及机器设备的精细
化要求越来越高,控制线缆组件可以应用于国内外更加广阔的领域。从整体发展来看,控制线缆组件领域呈现良好的发
(二)公司所处行业地位
机器视觉设备是集光机电为一体、软硬件相结合的计算机控制智能设备,通过多年的研发创新,公司已成为业内领
先的中高端机器视觉设备供应商。公司秉承提供高品质产品的工匠精神,不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质
量可靠性,大力投入、精心培育公司的国产自主品牌,在行业内具有良好的口碑,已成为苹果、华为、小米、比亚迪、
京东方、三星、海康威视等知名企业或其代工厂商的重要供应商。

公司凭借雄厚的技术实力,自主开发机器视觉产品核心软件,在图像处理算法、光电成像系统等软、硬件方面取得
重要成果,目前已形成拥有自主知识产权和自主品牌的系列产品。公司产品能够在技术及性能指标上与国外知名品牌产
品竞争,其检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关键技术水平处于领先地位。特别是公司近年来自主研发
并推出的高端 3D 自动光学检测设备、Mini LED AOI、半导体 AOI 等新产品,性能已达到国际先进水平,保障公司在行
业竞争中继续保持领先地位。

公司控制线缆组件产品是电子设备内电子元器件、功能模块及外围设备之间的重要连接部件,也是机器视觉设备的
关键部件,主要用于计算机控制智能设备,起到控制信号传输的重要作用。公司不断优化核心工艺技术,全面提升产品
质量性能,在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面,均具有较强竞争力,产品远销海外。

公司控制线缆组件的主要客户包括全球领先的金融设备制造商 NCR 集团、Diebold 集团,知名半导体设备制造商 Ultra
Clean集团等。

二、报告期内公司从事的主要业务
(一)主要业务
公司主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售,主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设
备。产品主要应用于电子信息制造、工业控制、金融电子、新能源、食品与包装、汽车等多个国民经济重要领域。

公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力,主要产品具有自主知识产权和自主品牌,已成功实现进口替代或
远销海外,部分产品为国内突破性的高端智能装备。公司拥有自主研发的基于可见光成像技术的2D/3D AOI机器视觉检
测全系列产品及基于X射线成像技术的3D在线X射线检查设备,通过充分发挥各产品间的联动效应,公司将进一步增加
客户采购品类,提升现有客户粘性,并凭借可提供整体检测解决方案的平台化优势,开发更多客户资源,拓展更多行业
应用,扩大公司的市场规模和影响力,巩固公司在行业的领先地位。

(二)主要产品
公司主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。

1、机器视觉设备
公司机器视觉设备主要为自动光学检测设备(Automatic Optic Inspection,简称AOI)、基于X射线成像技术的3D在线X射线检查设备和高端自动化生产设备。产品核心是公司自主研发设计并拥有自主知识产权的软件算法、光学设
计以及软硬件相结合的2D/3D机器视觉系统,包括公司自主开发的图像处理底层算法、高精度光学成像系统及其核心零
部件、多角度彩色照明系统、电气控制系统和伺服驱动高速移动、精准定位系统等等。公司机器视觉产品具有智能化、
自动化程度高、精密度高、信息化程度高、产品质量好等特点。同时公司积极推进 AI等前沿技术的探索及应用,已成
功将 AI算法应用于多种场景的缺陷检测、缺陷复判、元器件自动编程等任务,以数据为驱动不断提升产品检测性能,
提高检测效率,增强了公司产品核心竞争力。

截至目前,公司在线全自动光学检测设备主要有2D AOI、3D AOI、3D SPI、Mini LED AOI、半导体AOI等产品。

其中,3D自动光学检测设备是公司自主研发的拳头产品,该产品性能已达到国际先进水平,并已获得诸如和硕集团、比
亚迪、京东方等行业标杆客户的高度认可,实现了进口替代。该产品的推出强化了公司的领先优势,有利于公司进一步
提升市场竞争力和行业地位,同时其和原有2D检测设备之间的协同效应,有助于公司快速扩大经营规模和市场占有率。

目前在国内厂商中,公司在3D机器视觉检测设备方面具备研发和批量生产的先发优势,同时也在积极向更多下游行业如半导体、显示、医药等应用领域扩展。公司自主研发的半导体AOI,采用创新的超景深技术实现光学分辨率1um
的3D成像,满足半导体高分辨率3D检测的需求。报告期内,公司已开发多款半导体AOI设备,分别适用于半导体的微
组装、先进封装等芯片粘合及金线、铝线键合的外观缺陷检测以及半导体晶圆制造后道Wafer Frame Post dicing工艺
的外观缺陷检测,是国内厂商少数已实现出货的半导体AOI产品,有望后续为公司营造新的业务增长点;而公司针对
Mini LED开发的一系列自动光学检测设备可实现Mini LED背光工艺流程中多个工序环节的产品外观缺陷检测,产品性
能领先,已向国内外知名企业批量供货,具有较高的市场认可度。

除了基于可见光成像技术的AOI产品,报告期内,公司也开发了基于X射线成像技术的3D在线X射线检查设备,目标替代过去由国外企业占据的高端X射线检测设备领域。该产品已完成研制,预计将为公司打开新的发展空间。X射
线可以穿透普通可见光无法穿透的物质,作为常规无损检测方式之一,X射线检测技术已在工业中得到广泛应用,可以
实现其他检测方法无法实现的独特检测效果。公司自主研发的3D-CT X射线检查设备,可实现在线实时检测,成像质量
高,并能够支持高速/高精度两种模式3D-CT工作方式,在不同场景模式下,全面保障出众的检测速度、精度和检测效率,
适用于电子制造及半导体封装应用。

除上述产品外,为了覆盖客户生产线上的更多环节,为客户提供更丰富的产品品类,公司也拥有高速高精度点胶机、
镭雕机、选择性波峰焊等多款在线全自动生产设备。其中,公司的新产品高速高精度点胶机可应用于半导体行业、电子
制造行业,目前已经开发完成,进入市场推广阶段。该产品结合了AI精确算法和AOI技术,可实现高精度点胶并兼顾高
UPH,并能在点胶的同时完成实时自动光学检测,且经过多年的技术研发和大量胶量及稳定性测试,公司自主研发了点胶
机的核心零部件——高精度压电陶瓷阀,该陶瓷阀最高能够以1000hz的点胶频率持续稳定的运作,品质性能达到国际一
流水平,可广泛适用于电子工业、半导体、LED、光通信行业等领域。

2、控制线缆组件
公司为全球知名客户提供最新的电子装联技术及完善的服务,如控制线缆组件。控制线缆组件产品是智能设备中连
接各电子元器件、功能模块及外围设备并进行控制信号传输的重要原材料。公司为全球下游客户提供功能、材质、结构、
形态各异及多种特殊场合、特种功能的控制线缆组件产品,能够满足工业、金融、医疗、汽车等多个国民经济重要领域
的智能设备企业对控制线缆组件的多样化需求,包括控制信号线缆组件、高速数据传输线缆组件、特殊功能及用途线缆
组件等,下游应用主要为半导体设备、金融电子设备、工控电子设备、医疗健康设备、特种车辆等。

公司持续优化核心工艺技术,全面提升产品质量性能,在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效
益等方面,均具有较强竞争力,产品远销海外,主要客户包括全球领先的金融设备制造商NCR集团、Diebold集团,知
名半导体设备制造商Ultra Clean集团等。

3、控制单元及设备
公司控制单元及设备产品种类丰富,细分产品超过二十种,包括多种智能制造及检测系统、太阳跟踪系统、半导体
设备控制柜等产品。下游应用包括工业自动化、工业分析、新能源、电子信息系统、半导体等诸多应用领域。

(三)经营模式
1、采购模式
公司由于产品结构复杂、型号较多等原因,采购的原材料较为分散,品种多达近万种,其中主要原材料包括光学元
器件、连接器、线材、机械五金加工件等。主要原材料的上游供应市场属于充分竞争市场,原材料供应充足,且公司目
前已与主要供应商建立了稳定的长期合作关系。

公司下设采购部,采购部门负责向原材料供应商采购原材料。对于重要零部件,公司采购知名品牌产品。在选择采
购渠道方面,公司按照“厂家优先,最大代理商优先”的原则,与供应商建立了长期、稳定的合作关系,供货渠道为厂
家或者厂家在国内较大的代理商,避免商品质量问题以及供货不及时问题。

公司产品中部分非核心生产工序委托外协厂商进行加工,主要内容为机械加工、表面处理等,不涉及公司的核心生
产工艺及关键技术环节。

2、生产模式
公司采取“以销定产”的生产模式,即根据公司订单情况,按照产品规格、质量要求和供货时间组织生产,并确定
原材料采购计划和生产计划。生产部门根据生产计划,组织、控制及协调生产过程中的各种具体活动和资源,以达到公
司对成本控制、产品数量、质量和计划完成等方面的要求。

3、销售模式
公司采取直销和代理商经销相结合的销售模式销售机器视觉设备。一方面,公司通过在全国范围内建立营销网络,
采取直接销售方式,建立长期、稳定的客户渠道,有效管控公司产品销售价格体系,实现公司效益最大化,降低公司经
营风险;另一方面,公司采取代理商经销模式有利于公司开拓市场。

公司控制线缆组件、控制单元及设备为定制化产品,销售模式为直销。

(四)主要业绩驱动因素
1、公司领先的技术和持续的创新能力是公司发展的内在动力。

公司在机器视觉的关键核心技术领域进行了大量持续不断、自主创新、自主设计的技术研发工作,在图像处理算法、
光电成像系统等软、硬件方面取得重要成果。公司已形成拥有自主知识产权的2D/3D 自动光学检测全系列产品和3D X
射线检测设备,能够为客户提供更丰富的产品品类,大大提高了公司综合竞争力,有利于公司市场份额的提升。目前公
司产品检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关键性能指标已处于国际领先地位。且公司每年持续对产品的
软件及硬件进行优化和迭代,提升产品性能,保持公司的持续竞争优势。同时,公司顺应市场需求,积极开展新产品的
研发,实现产品品类、下游应用领域的拓展,在夯实原有客户及拳头产品的基础之上,不断突破自我开辟新赛道,助力
公司实现快速高质量发展。

2、公司突出的竞争优势和良好的品牌及口碑是公司成长的保障。

公司凭借持续不断的技术创新、优质的产品质量和长期的市场培育,已经具有良好的口碑,建立了突出的品牌。公
司产品跟国内外同类产品相比,质量优良、性能优越,且交货及时,售后服务良好,市场竞争优势明显,获得海内外众
多客户的认可,是公司持续成长的保障。

3、产业转型升级需求和国家政策支持是公司成长的主要外部驱动因素。

随着中国制造业的转型升级和跨越发展,我国制造业对机器视觉系统精确性与准确性产生了大量的需求。机器视觉
设备具有精确性强、速度快、适应性强、客观性高、重复性强、检测效果稳定可靠、效率高、方便信息集成等优点,能
够实现精确、高效的品质控制并显现成本效益,是工业自动化、智能化、数字化的关键核心技术和驱动力。。近年国家
也相继出台了一系列重大政策和强国战略支持、促进我国工业提质增效。在产业结构转型升级、国家政策大力支持以及
科技发展日新月异的多重作用下,机器视觉设备领域具有广阔的市场空间和发展前景。

与此同时,在国家政策大力推进高端、智能装备制造产业发展的背景下,控制线缆组件作为计算机控制设备等高端、
智能装备的重要上游产品,在日益增长的市场需求带动下也将迎来更为广大的市场空间。

三、核心竞争力分析
1、核心技术优势
公司始终重视核心技术的积累,并积极对前沿技术进行储备,通过不断提升产品技术水平、性能体验和新产品更新迭代,巩固并提升竞争优势。

公司凭借雄厚的技术实力,自主开发机器视觉产品核心软件,现已在 2D 检测和 3D 检测领域核心的图像处理算法、
光学成像系统、控制系统等软、硬件方面取得重要研发成果并形成了较强的技术优势,在整机电子装联技术方面具有丰
富经验。截至2022年12月31日,公司拥有75项软件著作权和113项专利,已形成拥有自主知识产权和自主品牌的3D
SPI、2D/3D AOI、半导体AOI、Mini Led AOI、3D-CT等产品,产品达到国际领先水平,并获得海内外客户广泛认可。

2、优异的产品及服务能力
公司把握信息化与工业化深度融合、产业转型升级的趋势,抓住智能制造、人工智能快速发展的机遇,不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性。公司目前产品检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关键性
根据客户的不同需求以及产品线的具体情况,对软件功能、操作界面进行个性化设计,使机器视觉设备能更好地满足客
户需要,提高客户服务水平。

此外,公司通过不断优化核心工艺技术,全面提升产品质量性能,在控制单元的设计开发与制造、控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面,也具有较强竞争力。

3、良好的口碑和品牌优势
品牌是企业产品质量和综合服务能力的集中体现,机器视觉产品的高效、稳定运行对客户具有至关重要的作用。

品牌的知名度以及美誉度直接影响公司产品的市场开拓难易程度。公司凭借多年来持续不断的技术创新、优质的产品质
量和长期的市场培育,已逐步树立了在业内的良好口碑与高端的品牌形象,并建立了优质的客户群体,在全球范围内拥
有众多知名客户。目前公司已成为苹果、华为、小米、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名企业或其代工厂商的重
要机器视觉设备供应商。公司控制线缆组件的主要客户包括全球领先的金融设备制造商NCR集团、Diebold集团,知名
半导体设备制造商Ultra Clean集团等。

4、柔性化生产管理
公司控制线缆组件产品为定制化的非标准件,为满足多品种、小批量、多批次的产品需求,公司不断对管理组织结
构体系、生产线、人员、供应链管理体系以及信息系统管理等进行改进,使公司在采购、生产、销售方面形成良好的业
务体系,将前端设计、下单系统、排产系统、生产系统以及物流系统紧密联系在一起,由系统去驱动整个生产运作,建
立了一套适合公司的柔性化生产管理系统。并于报告期内实施及导入 SRM供应商关系管理系统和 WMS仓库管理系统,
以此来继续优化供应商管理、订单执行、库存管理、财务支付等方面的效率及管理成本。

四、主营业务分析
1、概述
2022年度,面对国内外宏观经济环境波动,公司秉承提供高品质产品的工匠精神、坚持提供高效优质的机器视觉解决方案的可持续发展战略,围绕年度经营计划,以产品品质为基石、以市场需求为导向、以技术创新为驱动,大力发
展主营业务,深挖产品品类扩展,持续开拓新领域市场空间,实现更多产品的进口替代和行业延展,公司营业收入和净
利润持续稳步增长。报告期内,公司聚焦主营业务发展,发挥自身领先优势和多产品协同效应,实现营业收入68,354.70万元,较去年同期相比增长16.24%;归属于上市公司股东的净利润为12,895.74万元,较去年同期相比增长
28.00%。剔除股份支付费用影响后,归属于上市公司股东的净利润为16,136.03万元,同比增长48.09%。

公司立足现有核心技术优势,持续提升公司自主创新能力和核心竞争优势,不断丰富产品种类、拓展新的产品应用
领域,以更好的满足客户需求、满足多行业应用需求。报告期内,公司坚持以研发创新为发展之本,通过研发的持续投
入,提高公司产品技术创新水平,不断优化产品性能和品质、丰富产品种类,增强公司行业竞争力。在优化提升现有产
品的基础上,公司在Mini LED领域进一步增加产品品类,紧贴市场需求开发了更大屏幕Mini LED背光检测设备,在大
屏幕检测领域实现高速、高效、高精度检测;并自主研发了半导体AOI、3D-CT在线X射线检测等多个全新领域的机器视
觉产品,进入半导体检测、X光检测领域,未来将为公司提供新的业务增长点。同时,公司积极推进AI等前沿技术的探
索及应用,以实现产品的技术创新与突破,目前已成功将AI算法应用于多种场景的缺陷检测、缺陷复判、元器件自动编
程等任务,以数据为驱动不断提升产品检测性能,提高检测效率,增强了公司产品核心竞争力。

报告期内,公司主要工作情况如下:
1、从外观缺陷检测延伸到内部缺陷检测,自主研发基于X射线成像技术的机器视觉检测设备。

报告期内,公司自主研发了基于X射线成像技术的3D在线X射线检查设备,将公司业务从外观缺陷检测向内部缺陷检测延伸,且与原有外观缺陷检测AOI互相协同、形成补充。X射线可以穿透普通可见光无法穿透的物质,作为常规
无损检测方式之一,X射线检测技术已在工业中得到广泛应用,可以实现其他检测方法无法实现的独特检测效果。截止
目前,公司3D-CT X射线检查设备已完成研制,目标替代过去由国外企业占据的高端X射线检测设备领域,可应用于电
子制造及半导体封装应用,预计未来将为公司打开新的发展空间。该产品可实现在线实时检测,成像质量高,并能够支
持高速/高精度两种模式3D-CT工作方式,即在不同场景模式下,同时满足客户对检测速度、精度和检测效率的要求。

2、持续推进技术研发和创新,并进一步丰富产品线,积极开拓新行业应用,扩大业务板块。

公司始终以技术研发和产品性能为核心盈利能力,持续重视技术创新与技术储备,以保持公司技术可持续性发展。

报告期内,公司通过持续提升产品技术水平、性能体验和促进产品更新迭代,增强在机器视觉检测领域的技术领先优势,
为持续开拓更多优质客户、提高市场份额、扩大下游应用提供保障。

公司在进一步拓展2D/3D检测设备等产品的市场覆盖范围的基础上,也在积极推进新产品研发,不断丰富产品种类以满足客户多样化需求、满足多行业应用需求,从而提升客户群体粘性、增加客户采购品类、扩展下游应用领域,并在
新的下游行业如Mini LED、半导体等领域获得突破,为公司带来更大的发展空间。

在半导体领域,公司已开发多款半导体AOI设备,分别适用于半导体的微组装、先进封装等芯片粘合及金线、铝线键合的外观缺陷检测以及半导体晶圆制造后道Wafer Frame Post dicing工艺的外观缺陷检测,报告期内已实现向部分
行业知名客户出货,有望后续为公司营造新的业务增长点。其中用于半导体的微组装、先进封装的DieAttach & WireBond AOI采用超景深技术以及主副相机协同工作,兼顾全检项目的效率需求和巡检项目高精度需求。每秒100多幅
图像通过GPU融合超景深图像,能够实现光学分辨率1um的3D成像,满足半导体高分辨率3D检测的需求,以优秀的产
品技术水平和性能实现了进口替代。

在显示领域,公司Mini Led AOI可实现Mini LED背光工艺流程中多个工序环节的产品外观缺陷检测,报告期内,已在部分行业标杆客户中批量使用,具有较高的市场认可度。同时公司紧贴市场需求,进一步开发了更大屏幕Mini LED
背光检测设备,在大屏幕检测领域实现高速、高效、高精度检测。

3、积极推进AI等前沿技术的探索及应用,以数据为驱动提升产品性能。

报告期内,公司积极推进AI等前沿技术的探索及应用,以实现产品的技术创新与突破。公司是国内专业的机器视觉制造商,自成立以来累计销售了20,000多台视觉检测设备,服务过超过800家海内外知名客户,拥有并处理了大量真
实的数据,丰富和完善AI训练数据的多样性。借助数据的优势不断训练、改进AI算法,使公司AI产品能够提供更准确、
更智能的预测和决策。目前公司已成功将AI算法应用于多种场景的缺陷检测、缺陷复判、元器件自动编程等任务,将传
统算法与AI算法相结合,并通过误报、漏报数据快速更新AI模型,以数据为驱动不断提升产品检测性能,提高检测效
率。并通过人工智能辅助,为客户带来更轻松便捷的使用体验。

4、搭建高效、稳定、精准的研发平台,通过构建公司私有云,降低IT成本和管理复杂度。

数字化底座是现代企业数字化转型的基础设施,可以为企业的研发管理带来更多效益。公司通过虚拟化平台、超融
合存储技术、容器编排技术等,将多个物理服务器整合成集群,并将计算、存储和网络资源统一管理和分配,快速构建、
操作和管理应用程序以及数据、服务等资源,从而提高资源利用率和灵活性,降低IT成本和管理复杂度。

5、加大市场推广力度,增强客户粘性,加强海外业务布局。

公司凭借优质的产品质量、完善的售后服务和快速的响应速度,已积累了一大批海内外优质客户,成为苹果、华为、
小米、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名企业或其代工厂商的重要供应商。报告期内,公司利用在行业的优势地
位、更为丰富的产品线和多产品间的联动效应,继续贯彻整线销售策略,提高客户粘性,加大对国内外客户的开拓力度,
持续提升公司市场份额。同时,为进一步贴近海外客户的需求,加深与客户的业务关系,公司加强了海外业务布局,通
过设立海外子公司或办事处,提升与海外客户的业务合作效率,为客户配套完善的售后技术服务平台,及时响应客户需
求并提供更为优质、快捷的产品及服务。

6、注重员工队伍建设,积极探索员工激励机制。

公司始终坚持以技术创新为根本,注重人才引进和人才培养。报告期内,公司不断完善人力资源管理制度,持续加
强人才团队建设,搭建素质优良、层次合理、专业匹配的人才队伍,并优化员工的培训、培养体系,强化员工技能的提
升与训练;积极探索员工激励机制,稳定核心员工及吸引外部优秀人才,为公司发展提供人才保障,推动公司长期健康
发展。

2、收入与成本
(1) 营业收入构成
营业收入整体情况
单位:元

 2022年 2021年 同比增减
 金额占营业收入比重金额占营业收入比重 
营业收入合计683,546,993.15100%588,029,793.86100%16.24%
分行业     
工业683,546,993.15100.00%588,029,793.86100.00%16.24%
分产品     
机器视觉设备333,402,687.6248.78%279,253,411.7747.49%19.39%
控制线缆组件235,851,029.0734.50%210,663,895.9135.83%11.96%
控制单元及设备98,524,007.6114.41%87,377,589.9014.86%12.76%
其他15,769,268.852.31%10,734,896.281.83%46.90%
分地区     
内销506,191,584.0074.05%440,552,182.8074.92%14.90%
境外155,648,005.1322.77%134,781,381.7622.92%15.48%
保税区/转口21,707,404.023.18%12,696,229.302.16%70.98%
分销售模式     
代理221,242,131.9332.37%167,986,021.9528.57%31.70%
直销462,304,861.2267.63%420,043,771.9171.43%10.06%
(2) 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 ?适用 □不适用
单位:元

 营业收入营业成本毛利率营业收入比上 年同期增减营业成本比上 年同期增减毛利率比上年 同期增减
分行业      
工业667,777,724. 30438,798,236. 5834.29%15.67%14.64%0.59%
分产品      
机器视觉设备333,402,687. 62171,467,612. 9748.57%19.39%16.00%1.50%
控制线缆组件235,851,029. 07185,743,986. 7121.25%11.96%11.41%0.39%
控制单元及设 备98,524,007.6 181,586,636.9 017.19%12.76%19.57%-4.72%
分地区      
分销售模式      
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下,公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 ?不适用
(3) 公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是 □否

行业分类项目单位2022年2021年同比增减
机器视觉设备销售量1,5361,28619.44%
 生产量1,4931,4920.07%
 库存量356432-16.20%
      
控制线缆组件销售量万件841.86946.25-11.03%
 生产量万件798.201,024.92-22.12%
 库存量万件75.81119.47-36.54%
      
相关数据同比发生变动30%以上的原因说明
?适用 □不适用
注:控制线缆组件库存量下降是由于预期下月订单低于上年同期所致 (4) 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 ?不适用
(5) 营业成本构成
产品分类
产品分类
单位:元

产品分类项目2022年 2021年 同比增减
  金额占营业成本比 重金额占营业成本比 重 
机器视觉设备直接材料122,749,587. 9271.59%100,073,771. 7467.70%22.66%
机器视觉设备直接人工19,318,992.1 811.27%20,018,489.9 413.54%-3.49%
机器视觉设备制造费用27,592,057.5 416.09%26,207,410.4 217.73%5.28%
机器视觉设备运费1,806,975.331.05%1,517,148.661.03%19.10%
控制线缆组件直接材料145,302,992. 7178.23%122,878,069. 1473.70%18.25%
控制线缆组件直接人工26,305,721.7 214.16%28,146,549.7 516.88%-6.54%
控制线缆组件制造费用13,030,273.2 87.02%14,584,026.6 08.75%-10.65%
控制线缆组件运费1,104,999.000.59%1,116,745.010.67%-1.05%
控制单元与设 备直接材料72,594,153.9 888.98%60,591,881.8 388.80%19.81%
控制单元与设 备直接人工6,896,492.518.45%4,363,888.616.40%58.04%
控制单元与设 备制造费用1,868,348.622.29%2,512,535.183.68%-25.64%
控制单元与设 备运费227,641.800.28%764,118.271.12%-70.21%
说明

(6) 报告期内合并范围是否发生变动
□是 ?否
(7) 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用
(8) 主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况

前五名客户合计销售金额(元)298,454,813.54
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例43.66%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例0.00%
公司前5大客户资料

序号客户名称销售额(元)占年度销售总额比例
1单位一99,646,250.5414.58%
2单位二57,183,990.258.37%
3单位三52,218,492.467.64%
4单位四46,848,815.366.85%
5单位五42,557,264.936.23%
合计--298,454,813.5443.66%
主要客户其他情况说明
□适用 ?不适用
公司主要供应商情况

前五名供应商合计采购金额(元)83,499,526.22
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例20.64%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例0.00%
公司前5名供应商资料

序号供应商名称采购额(元)占年度采购总额比例
1单位一22,731,734.575.62%
2单位二21,065,556.295.21%
3单位三14,658,701.963.62%
4单位四14,389,834.033.56%
5单位五10,653,699.372.63%
合计--83,499,526.2220.64%
主要供应商其他情况说明
□适用 ?不适用
3、费用

 2022年2021年同比增减重大变动说明
销售费用19,868,343.0116,176,354.0822.82% 
管理费用34,415,419.5830,909,934.8411.34% 
财务费用-10,385,135.12-860,602.79-1,106.73%主要系受日元和美元 汇率波动影响,汇兑 损失较上年减少
研发费用66,570,235.7448,453,569.3537.39%主要系本年较上年股 份支付费用增加所致
4、研发投入

主要研发项目名称项目目的项目进展拟达到的目标预计对公司未来发展 的影响
半导体封装检测设备开发针对半导体传统 封装、先进封装中, 芯片粘合、线材键合 后等工艺的全自动、 高精度、高稳定性外 观缺陷检查设备已实现向客户供货采用超景深技术,实 现光学分辨率1um的 3D成像,满足半导体 高分辨率3D检测的需 求;并兼顾全检项目 和高精度巡检的项目 检测需求。技术达到 国际先进水平,实现进 口替代扩展公司业务至新的 半导体领域,提升公 司在半导体行业的市 场竞争力,为公司营 造新的业务增长点
3D X射线在线检查设 备开发针对电子制造行 业、半导体行业的高 端在线型3D-CT检测 设备完成产品开发技术达到国际先进水 平,实现SMT/DIP/电 子元器件检测和 IC/BGA/CSP/倒装芯片 等多种封装类型的X 光检测,支持高速/高 精度两种模式3D-CT 工作方式以满足不同 场景的使用需要扩展公司业务至X射 线检测领域。该产品 系技术门槛较高的在 线型3D X射线检查设 备,可应用于电子制 造行业及半导体行 业,与公司原有AOI 光学检测设备互相协 同并形成互补,可以 进一步提升公司的市 场竞争力,为公司带 来新的发展空间
Mini Led检测设备升 级进一步优化产品结构 和检测方案批量生产应对Mini LED动辄成 千上万的封装数量以 及微米级的LED灯珠 尺寸的缺陷检测,实 现全自动外观检测、 不良分选以及数据统 计分析于一体,进一 步提升产品性能,提 高产品竞争力增强公司在Mini LED 检测方面的技术能力 和市场竞争力,进一 步提升公司在Mini LED检测领域的领先 优势,从而获得更大 市场机会
镜面元件检测设备开发针对SMT贴装制 程后的检测系统,提 供完整快速可靠的过 程解决方案产品验证中可更优化地应对PCBA 基板上的镜面元器件 的检测,提升产品检 测元件覆盖及检测稳 定性,实现全自动外 观检测、不良分选以 及数据统计分析于一 体通过技术创新和改 革,增强公司在3D检 测方面的技术能力和 市场竞争力,进一步 提升公司在3D检测领 域的领先优势,从而 获得更大市场机会
胶水检测设备开发针对产线生产中 点胶制程的2D、3D检 测设备,对电路板上批量生产实现对电路板上所涂 覆的胶水进行实时检 测,可检测是否存在拓宽公司机器视觉产 品的应用领域,丰富 客户采购品类,提高
 所涂覆的胶水进行检 测 少胶、断胶、溢胶、 胶宽、胶厚、气泡、 褶皱、起皮、异物等 情况公司的市场竞争力
高速药片检测设备针对医药行业开发一 套高速药片外观检测 系统在研利用机器视觉系统代 替人进行药片缺损检 测,实现对片剂药片 表面缺陷自动识别并 分拣,是集喂药、排 序、传输、检测以及 分拣为一体的全自动 化视觉检测设备,并 根据结果分拣出质量 合格的药片,提高药 片出厂的质量扩展公司业务至新的 领域,提升公司在新 行业的市场竞争力
3D锡膏检测设备升级优化3D锡膏检测方 案,应对速度要求更 高的检测,为客户提 高生产效率、提高产 能提供保障批量生产持续完善检测系统, 进一步提升检测速度 及稳定性,满足更严 格的检测要求增强公司在3D锡膏检 测方面的技术能力和 市场竞争力,进一步 提升公司在锡膏检测 领域的领先优势,从 而获得更大市场机会
机器视觉设备生产工 艺升级对机器视觉设备生产 进行工艺升级批量生产实现包括铆钉机架、 夹具、分层式加热块 等多种结构的升级, 实现降本增效,降低 生产时间、生产难 度,提高调机效率, 提高部分装置的通用 性,同时降低客户的 人力操作成本实现降本增效,提升 公司产品的市场竞争 力,从而获得更大市 场机会
公司研发人员情况 (未完)
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