[中报]瑞松科技(688090):瑞松科技2022年半年度报告(修订)
原标题:瑞松科技:瑞松科技2022年半年度报告(修订) 公司代码:688090 公司简称:瑞松科技广州瑞松智能科技股份有限公司 2022年半年度报告 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。 二、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施,敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。 三、公司全体董事出席董事会会议。 四、本半年度报告未经审计。 五、公司负责人孙志强、主管会计工作负责人郑德伦及会计机构负责人(会计主管人员)温颜朵声明:保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案不适用 七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 八、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用 本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺,敬请投资者注意投资风险。 九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况? 否 十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否 十二、其他 □适用√不适用 目录 第一节 释义......................................................................................................................................4 第二节 公司简介和主要财务指标..................................................................................................6 第三节 管理层讨论与分析..............................................................................................................9 第四节 公司治理............................................................................................................................44 第五节 环境与社会责任................................................................................................................45 第六节 重要事项............................................................................................................................47 第七节 股份变动及股东情况........................................................................................................63 第八节 优先股相关情况................................................................................................................70 第九节 债券相关情况....................................................................................................................70 第十节 财务报告............................................................................................................................71
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:
一、 公司基本情况
(一)公司股票简况 √适用□不适用
□适用√不适用 五、 其他有关资料 □适用√不适用 六、 公司主要会计数据和财务指标 (一)主要会计数据 单位:元 币种:人民币
√适用□不适用 1、报告期内,公司营业收入同比增长25.93%,归属于上市公司股东的净利润同比增长68.22%,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增长74.91%,营业收入及利润指标增长主要系公司新能源车产业链业务增长迅速,营业收入增长所致;另一方面,报告期内项目总体毛利率水平较去年同期有所提升以及收到的政府补助增加所致。 2、每股收益增长原因主要系当期实现归母净利润增长所致。 七、 境内外会计准则下会计数据差异 □适用√不适用 八、 非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 单位:元 币种:人民币
□适用√不适用 九、 非企业会计准则业绩指标说明 □适用√不适用 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 (一)主要业务、主要产品或服务情况 1、主要业务 公司自成立以来,专注于机器人系统与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务,致力于为客户提供成套智能化、柔性化制造系统解决方案,公司的产品及服务主要应用于汽车、汽车零部件、工程机械、摩托车、3C、电梯、船舶等行业。主要客户包括丰田、本田、零跑汽车、比亚迪、广汽埃安、三菱、马自达、广汽乘用车、小鹏汽车、日立电梯、五羊本田、三一重工、中联重科、中集集团、中船黄埔、西部数据、安利等知名品牌企业,为各行业提供机器人与智能制造生产线及工艺技术解决方案。 经过多年发展,公司在技术研发、工艺设计研发等方面持续投入并积累了较为丰富的经验,注重为客户提供完善的技术服务和售后服务,公司在机器人和智能制造的各行业应用领域中具备了一定的竞争优势。公司作为国家级高新技术企业,成功打造了一支行业经验丰富的技术团队,包括海外归国的专业技术和管理人才,开展持续的研究开发并取得了相应的技术成果。在自动化程度最高、工业机器人应用最广泛的汽车行业,公司在国内汽车焊装领域处于领先地位。 2、主要产品及服务情况 公司的主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售等。公司将点焊、弧焊、激光焊、搅拌摩擦焊、火焰钎焊、工件变位、涂胶、滚边、冲孔、抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆、物料输送,自动组装,自动贴标,视觉检测,自动上下料,自动分类等工艺应用到各项主营业务中,并不断进行研究开发,在项目执行过程中不断积累应用经验,提升连接类技术的安全性、稳定性,满足轻量材料连接的特殊工艺要求,提升生产线的自动化、柔性化、智能化水平,从而持续提升公司各项业务的技术附加值,提升公司的经营绩效。 2021年度公司成立全资子公司飞数软件,致力于为制造业提供设计、仿真、制造一体化软件产品及数字化行业解决方案,目前已正式发布EAXYDesign2022设计软件,在三维设计、仿真及生产数字化平台上积累了具备行业特色的功能模块和软件产品; 公司机器视觉业务从汽车领域逐步拓展一般工业领域,2022年上半年重点推出用于工业场景的深度学习软件平台RAIDI,以及汽车VIN码激光划刻、清洗、检测一体机等产品。
图:公司为新能源汽车车身及电池提供的智能柔性自动化生产线 (2)工程机械行业的自动化生产线 工程机械行业,作为国内具有相当规模和蓬勃发展活力的重要行业。公司也参与其生产过程 的整体解决方案。覆盖工程机械行业里的塔吊、挖掘机、泵车等工程设备的自动化生产线;使得 工程机械行业有关重要零部件的生产实现自动化,使生产效率得到有效提升,产品质量得到有效 保证。 根据工程机械行业的特点,公司研发了包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切 割系统、重载型全方位焊接变位系统、柔性化链式翻系统、RGV物流自动搬运设备、智能起吊物 流系统、智能仓储系统等相关技术。并对现有的客户生产工艺进行优化,将自动寻位焊接系统应 用于其中,实现了自动化焊接。开发了智能仓储管理系统,对现场的生产产品进行统一管理,精 准分配,可精准追溯产品的信息。体现了公司在工程机械行业的整体解决方案的能力,以及在工 程机械行业开发创新的实力。图:公司建造的工程机械行业焊装产线 (3)摩托车、电动车轻量化焊接生产线 机器人在摩托车、电动车生产线领域的应用,是将机器人焊接系统、焊接夹具、检具集成于 一身,对车架、油箱、消音器进行总体焊接,运用全自动抛光打磨技术、全自动机器人缝焊、自 动火焰钎焊、低飞溅焊接技术,实现百分百全位置、全角度焊接,变形少,不需要进行人工校正, 从而显著降低成本;焊接过程中能够做到焊接技术参数信息的采集、反馈、优化。公司为某客户 设计建造的生产线运用了公司设计的三轴大回转机构,配合机器人在摩托车、电动车车架焊接中 应用,提升了焊接过程的稳定性、精度和焊接质量;此外,公司将重熔工艺运用于铝合金等高强 度、轻量化材料焊接中,在行业内具有领先性。图:公司建造的摩托车焊装生产线 (4)精密电子柔性自动化装配生产线 随着我国总体消费水平及电子制造业规模不断提升,我国电子产品市场规模已稳居世界第一,消费电子产品已成为居民生活的必需品,相应地形成了对锂电池的强劲需求。消费电子行业对生产线的重复精度、传输效率、稳定性、可靠性等要求非常高,传统的普通输送线无法满足其需求。 公司为客户设计建造的国际品牌手机电池精密装配机器人生产线,采用了自主研发的模块化柔性线体设计,综合了机器人自动化装配技术、机器视觉技术、动力学仿真技术、高速传输线技术、充放电检测技术等业内领先技术,具有通用性、柔性化、信息化、高精高速运行的特点,装配精度可达到微米级,最大限度提升了单位面积产能和效能,大幅提高了生产效率,将电池装配和生产的自动化提高到新水平。 图:公司建造的应用于3C电子、手机电池等领域的机器人智能柔性化生产线 (5)电梯机器人生产线 公司掌握了电梯生产过程中的自动传送及定位、自动铆接、自动上料、自动抓取工件、自动 检测工件规格位置、纸皮自动上料包装等关键技术,从钣金到产品的包装,使得整个电梯的层板 生产工艺实现无人化,生产效率和产品质量得到有效提升。 具体来看,根据电梯工件的生产工艺特点,公司研发了抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆等相关 的铆接新工艺,并对客户现有工艺进行了优化,将全自动涂胶系统应用于电梯生产,实现了涂胶 的自动化;采用了模块化设计,如喷漆组件、打螺丝组件、弧焊组件、点焊组件等,客户可以根 据不同的工艺要求选取相应的技术模块,具有良好的开放性,可根据具体需求进行组合来构建不 同的电梯生产系统。公司是较早在电梯行业内用机器人改造提升传统生产线的企业之一,体现了 公司的整体方案解决能力和持续技术开发创新的实力。图:公司建造的电梯生产线 2、机器人工作站 机器人工作站包含整套智能装备及应用机器人系统集成技术,根据不同客户的实际情况、技 术参数和工艺要求,将机器人本体、夹具、焊枪、机器人移动装置、变位装置、电气装置等集成 为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备,广泛应用于企 业各个生产环节,从而提高生产效率和产品质量,增强企业整体竞争力。 以焊接机器人工作站为例,一般由1-2台多关节型点焊、弧焊机器人、机器人移动装置(机 器人龙门架、机器人地轨等)、工件变位装置(机器人变位机、转台等)、柔性高效、精确定位 的夹具等组成,通过应用机器人系统集成技术、机器人焊接技术、机器人焊缝纠偏技术、机器人 运动控制和离线编程技术等,实现对工件的自动化焊接,广泛应用于汽车、汽车零部件、3C、机 械、电梯、摩托车等行业。图:公司建造的机器人工作站 随着汽车白车身车架、电池托盘、新能源电机等铝合金轻量化材料应用日益广泛,瑞松科技搅拌摩擦焊是一项绿色、环保、可靠的先进固相连接技术,它是利用搅拌工具与工件材料件 摩擦产热,使得材料温度升高,发生塑化并在搅拌工具的作用下沿着特定的方向流动、混合在一 起,形成可靠连接。瑞松科技围绕搅拌摩擦焊技术开发了机床式搅拌摩擦焊和机器人式搅拌摩擦 焊智能装备,可广泛应用于新能源汽车、航空航天、5G通讯、轨道交通、船舶等领域。2022年成 功自主研发一款占地面积小、焊接稳定的1206C型搅拌摩擦焊设备,该设备已较好的应用在通讯 基站散热器、汽车电控、电机等小型工件平板焊接。图:公司开发的机床式及机器人式搅拌摩擦焊装备 3、机器人配件销售 公司基于在机器人与智能装备领域的技术积累,向客户销售各型号焊机及其配套装置,并提供相关的编程、调试和技术支持服务。公司在工业机器人行业应用领域积累了丰富的经验,不断由生产型制造向服务型制造转变,一直以来注重技术服务、技术维护、技术支持,通过为客户提供高水平的专业技术服务,将自身的技术实力和技术积累转化为企业效益,提升品牌形象。 4、工业软件与机器视觉 飞数工业软件立足机器人智能制造应用场景,在三维设计、仿真及生产数字化平台上积累了具备行业特色的功能模块和软件产品。 其中包括基于飞数三维设计软件EAXYDesign的焊装夹具快速设计模块、焊接工作站的快速设计模块、中小型团队的协同设计模块;基于飞数数字孪生工业互联网平台EAXYIIP的生产数字化3D门户系统、白车身在线计测系统、三坐标数据IOT系统等;。 公司机器视觉业务拥有五大技术优势:电控技术、工业AI算法、IOT云技术、视觉方案能力和机器人应用技术。公司机器视觉产品拥有二维三维检测能力,小于1um的超高精度检测能力,毫秒级检测速度,大于99.99%的检测成功率,10余种品牌机器人及300多个汽车行业视觉项目应用经验,在尺寸测量、二维\三维引导定位、深度学习分类和检测、文字识别等方面拥有多项行业领先的核心技术。公司在2022年上半年重点推出用于工业场景的深度学习软件平台RAIDI,以及汽车VIN码激光划刻、清洗、检测一体机等产品。RAIDI是一款完全自主研发的深度学习软件平台,集标注、训练、模型调优功能为一体,用于解决复杂缺陷定位、检测、分类等问题,特别擅长多品种、小批量、小样本数据的各类工厂自动化复杂应用场景。汽车VIN码激光划刻、清洗、检测一体机具有白车身VIN码生成到检测的一体化解决方案功能,采用高频高能激光脉冲照射工件表面形成字符并清洗字符表面烧痕,再通过3D视觉获取字符3D点云,利用深度学习OCR识别技术核对字符内容,检测字符深度和缺陷。该标准品机台可广泛应用于汽车VIN码、各类金属制品的SN号的生成及检测,具有检测精度高、信息可追溯的特点。 二 主要经营模式 ( ) 公司自成立以来专注于机器人系统与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务,致力于为客户提供成套智能化、柔性化制造系统解决方案,公司在该领域主营业务、主要产品、主要经营模式自成立以来未发生重大变化。本报告期内,公司成立全资子公司飞数软件,进入工业软件领域。 1、销售模式、定价模式、销售价格、客户定位 机器人自动化生产线业务:公司采取“订单式生产”的业务模式。公司通过参与客户招标或商务谈判的方式获取订单,与客户签订业务合同或技术协议;然后根据客户需求进行个性化定制,通过技术和工艺开发,利用模拟仿真、离线编程等手段,设计整体方案,并提供安装、调试以及售后等一系列服务。公司主要客户的规模较大,回款稳定性较强。公司自动化生产线的主要客户为大型汽车制造商和其他行业大型厂商,具有定制化程度高、单个合同金额较大、生产周期较长的特点。该类业务一般需要参与客户的招投标或商务谈判,合同定价主要依据所需要的各类原材料和购入品、设计及安装调试所需人工费用和其他费用等预估成本基础上,综合考虑项目的复杂程度、一定的利润水平等因素进行定价。 机器人工作站业务:公司主要采取“订单式生产”的业务模式。在获得客户订单后,签订业务合同或技术协议,根据客户的技术要求、工艺标准进行开发、加工、安装、调试后,向客户发货,客户根据技术和工艺要求进行验收。公司机器人工作站业务主要客户包括汽车零部件生产商、机械加工企业等,定价模式为在预估各类原材料和购入品、人工费等成本的基础上加上一定的利润水平综合确定。 机器人配件销售业务:对于焊机、焊枪、其他工业机器人零部件等标准化类产品,公司根据下游客户的需求与之签订合同,根据订单向上游供应商采购,然后向客户交货。公司机器人配件销售业务的下游客户覆盖范围广,客户数量多、合同金额小,公司主要根据材料采购成本加成定价。 工业软件销售业务:公司目前均为直销,渠道销售正在进行小规模试点,另外根据客户的需求提供永久授权模式和订阅授权模式。公司通过永久授权模式向客户销售软件产品并收取授权费,如后续客户需要对该版本进行升级,则需另外收取升级费。订阅授权模式下公司与客户签订合同按期收取软件授权使用费。 2、采购模式 公司自动化生产线和机器人工作站业务的采购分为标准品物料采购和非标制造物料采购,公司机器人配件业务的采购均为标准品。标准品的采购由需求部门填写采购申请单向采购部提出采购申请,经审批后按照公司流程进行采购;非标制造物料的采购采取“以产定购”的模式,分为自行加工和直接从外部供应商采购两种形式。自行加工所需原材料由生产制造部门据项目图纸报采购部采购;外部采购的非标制造物料一般由生产制造部门向外部供应商提供图纸要求,并由供应商负责自行采购原材料,公司根据图纸要求进行检验和验收。采购部负责询价和比价,经财务审批后与供应商签订《采购合同》,并负责交货期的跟进。仓库按检验规范和项目图纸等对物料进行检验和验收,采购部门根据采购合同向财务提交付款申请进行财务结算。公司的采购价格一般为市场价格。 工业软件业务采购涉及技术授权、云服务、广告推广等,采购流程主要包括制定采购计划、提出采购申请、签订采购合同、实施采购项目、采购项目验收、支付采购款项等具体环节。 3、生产模式 公司采用矩阵式的生产管理模式,相关部门进行协同作业。所有重大合同订单由项目经理主管,作为整个合同的管理者,项目经理负责对机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采购等部门的技术与进度进行管理与协调;同时各部门对所属专业人员进行管理与协调。 因自动化生产线属于客户根据自身业务特点、技术路线、资源禀赋等定制的非标准资产,具备特有的技术要求和技术规范、工艺特点和工艺参数,不同客户间差异显著。因此,公司与客户在项目执行各个环节均需针对技术和工艺细节进行充分沟通论证,从而将客户的需求具体落地和实现。项目过程通常包括设计、生产、调试、预验收、现场交付到终验收。 公司的机器人工作站业务与自动化生产线业务的流程类似,包括设计、生产、调试、交付、验收等阶段,根据具体合同约定,部分步骤会相对简化。 公司的机器人配件业务,公司根据客户需求,外购机器人配件并进行必要的安装、调试,使产品性能符合合同约定的标准或参数要求,然后发货由客户进行签收。 工业软件业务不涉及生产环节,在软件产品交付后,公司可以提供安装、培训、解答客户疑问等售后技术支持服务,帮助客户更好使用产品。 (三)所处行业情况 1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 1、行业基本情况及基本特点 公司从事机器人与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务。根据中国证监会《上市公司行业分类指引》(2012年修订),公司所属行业类别为“制造业”(C类)之“通用设备制造业”(C34)。 机器人既是先进制造业的关键支撑装备,也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人,还是在非制造环境下应用的服务机器人,其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业,对于打造中国制造新优势,推动工业转型升级,加快制造强国建设,改善人民生活水平具有重要意义。 国家对机器人产业提出了很高的要求和期望,希望实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破,实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升,以企业为主体,产学研用协同创新,打造机器人全产业链竞争能力,形成具有中国特色的机器人产业体系,为制造强国建设打下坚实基础。 机器人是中国制造2025重点发展的十大领域之一,广东省提出了培育发展十大战略性支柱产业集群和十大战略性新兴产业集群计划,其中智能机器人和高端装备制造是其中的两大战略性产业集群之一。 机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统集成商、终端用户四个环节组成。其中,零部件生产厂商主要负责生产机器人所需要的伺服电机、减速机、控制器等。机器人本体厂商主要生产品牌机器人本体产品,包括关节型、并联型、SCARA、直角坐标机器人等;有些机器人本体厂商也生产部分核心零部件,如减速机、控制系统、线缆等。系统集成商主要负责将机器人本体、夹具、传输设备、电路系统、机械架构等结合下游应用需求,进行二次开发、模拟仿真、离线编程、联动调试,深度融合软件和硬件,制造机器人成套设备系统,以进行焊接、喷涂、搬运、装配、切割、打磨等。终端用户包括汽车、汽车零部件、航空航天、轨道交通、海工装备、工程机械、3C、塑料、食品饮料、石化等多个行业。 图:机器人行业产业链 工业机器人产业链集精密化、柔性化、智能化的各类先进制造技术于一体,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、模块化程序设计、机器视觉、智能测量、工厂自动化等,技术密集度高,综合性强。 从产业链的角度看,机器人本体是机器人产业发展的基础,而智能化系统集成则是机器人商业化、大规模应用普及的关键。相较于机器人本体供应商,机器人系统集成商需要具备对各行业客户的技术标准和技术需求的准确理解,对机器人本体进行二次技术开发,把握客户生产线的精度、位置、轨迹、节拍、稳定性等技术和工艺要求,需要拥有出色的设计能力、相关项目经验等,以满足各行业客户千差万别的定制化需求。机器人本体必须与行业应用相结合才能发挥作用,系统集成是对机器人本体的二次开发。国内机器人系统集成厂商具备优秀的技术和工艺水平、设计能力、项目经验,在对用户行业深刻理解的基础之上,提供可适用不同应用领域的个性化、智能化、柔性化机器人生产线,具有及时的响应速度、更短的设备交付周期、完善的售后服务,能够及时满足客户方案调整及配套设备需求,展示了相比国外企业更强的竞争力。国内企业经过多年的技术积累以及国家产业政策的大力支持,已经取得了较强的竞争优势。机器人数字化智能化系统集成解决方案供应商是机器人产业发展的链主,对拉动机器人上下游协同发展起到了关键作用。 2、工业机器人产业链下游智能化系统集成行业发展趋势 工业机器人在工业生产中能代替人进行高效率、高质量和重复性作业,或是在危险、恶劣环境下进行作业,例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和装配等工序,重点下游领域包括汽车制造、机械工程、3C电子、电梯及高铁等行业,下游行业的蓬勃发展为公司业务规模的扩大提供了良好的条件。 数字化工厂是工业机器人下游行业的必然发展方向。数字化工厂采用高度模块化布局,实现人机互联、信息互联、自动排产以及智能维护等功能,并最终将成品通过智能配送中心递送到客户手中。在行业竞争日趋激烈的环境下,各企业必将不断借助数字化工厂的优势,提升自身核心竞争力。而机器人装备,因其可编程、可互联、数据无缝对接等优势,在数字化工厂中起到了决定性作用,工业机器人跟工业软件、大数据、云计算、人工智能、工业互联网等多种数字技术的融合创新,是工业智能制造升级的关键依托和重要途径。 首先,工业软件是制造业智能化转型发展的核心技术,借助工业软件,配合机器人装备的可编程可互联,让传统的“设计-制造”过程有了革命性的变化,真正做到设计数据直接驱动生产制造,物理仿真与物联互通驱动了数据孪生的实现与应用。 同时,工业互联网是推动制造业数字化转型的重要平台,基于网络平台的协同设计、设计数据驱动机器人、生产数据的采集与分析、机器人装备的联动、远程监控与运维等应用,大大提高机器人在数字化工厂中的使用效果。 3、进入本行业的主要技术门槛 (1)跨学科应用壁垒 工业机器人行业是跨学科的综合性应用行业,涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计等多个领域的专业知识,同时下游应用行业差异较大,个性化需求较强,系统产品的结构复杂,技术含量较高。因此,工业机器人系统集成厂商既要掌握各领域的专业知识,又要充分挖掘下游行业用户所提出的个性化需求,高度综合相关技术并对系统进行集成后,才能够设计出符合客户需求的自动化生产线及成套装备。随着工业机器人行业的技术更新换代不断加快,以及制造业数字化转型,我国制造业的智能化、信息化水平不断提高,传感器、大数据、云计算、人工智能、工业互联网等数字技术与制造业深度融合,需要很强的精益化生产水平和企业管理水平,同时需要投入大量资金和人员,缺乏自主研发实力的新进入者难以适应本行业市场竞争环境。 (2)项目经验壁垒 工业机器人下游行业客户需求差异化很大,机器人生产线制造工艺复杂,涉及整体方案设计、机械与电控方案设计、信息化功能设计、零部件采购、系统集成、安装调试、系统维护等各个环节,有赖于供应商强大的整合生产能力和项目管理能力。因此客户在招标时,倾向于选择具有成熟的整体技术解决方案能力的智能系统集成商,一般要求投标方具有一定数量的大型项目工艺规划、设计、生产、交付经验,过往项目不存在重大质量问题,甚至可能要求供应商具有与世界排名前列或国内前列的行业客户成功合作的项目经验,对客户的工艺要求、技术要求、生产管理具备深入的理解,这些均为行业新进入者设立了极高的壁垒。 (3)生产工艺壁垒 工业机器人下游行业客户具有定制化非标生产的显著特点,项目投资金额大、建设周期长、定制化比例高,不同厂商基于各自的生产场地条件、生产规模计划、生产节拍要求、新材料、新工艺等限制条件,对供应商的生产工艺和技术提出了很大的差异化要求,需要掌握不同客户的不同生产工艺要求,并进行有针对性地设计和制造。只有具备较强自主创新能力的厂商,才能够根据市场的变化与客户的个性化需求迅速对生产工艺做出调整与改进,及时开发出满足客户需求的高性能、低能耗的新产品,从而对后进入的企业构筑了较高的生产工艺壁垒。 (4)下游客户的供应商准入壁垒 机器人自动化生产线对下游客户的生产经营影响重大,如在使用过程中出现问题,将直接影响到所生产产品的质量以及生产活动的正常运行。因此下游客户在选择供应商时非常慎重,一般具有很高的知名度、具备项目管理经验和项目成功案例、能够提供长期售后服务的供应商才能入围,最终供应商一般在入围供应商中以招标方式确定。后进入企业从进入到被认可需要较长时间,因此构筑了较高的供应商准入壁垒。 2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况 经过多年发展,我国工业机器人系统集成商已经比较全面、系统地掌握了工业机器人系统集成方面的核心技术,已能够为各行业领域客户提供各类焊接、装配、检测生产线等系统集成产品,达到与国外系统集成商的同等水平,在国内工业机器人系统集成市场的占有率不断提升。 工业机器人下游行业客户需求差异化很大,机器人生产线制造工艺复杂,需要深入理解客户的行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程,设计制造出符合客户严格技术要求的工业机器人生产线及成套设备,否则将直接影响到下游客户所生产的产品质量及效率。公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商,积累了大量先进工艺技术和应用案例,并通过自身研发,部分主要技术应用达到国内主流水平。同时,公司积极协助自主品牌汽车厂商应用先进工艺和技术,提升了自主品牌汽车生产工艺和质量水平。 公司充分运用在技术、品牌、人才、服务、质量控制、项目经验以及政策支持等方面具有的优势,综合提升自主研发、创新实力,同时积极展开与国际品牌的深度合作,使行业应用领域不断向纵深化发展。公司坚持技术领先的战略,以高端客户的需求为牵引,持续增加研发投入,组建了一支高素质的研发队伍,加强核心平台技术的研究、应用技术的研究以及产品的开发和技术转化,不断拓展市场领域,巩固和提升市场地位。 (1)综合竞争力领先 2022年3月,广州瑞北《绿色、高效、柔性乘用车智能制造工厂关键技术研究与应用》项目获得广东省机械工业科学技术奖一等奖、广东省机械工程学会科学技术奖一等奖;瑞松威尔斯通《轻质合金智能化搅拌摩擦焊技术及关键装备》项目获得广东省机械工业科学技术奖二等奖、广东省机械工程学会科学技术奖二等奖。2022年3月,广州瑞北获得广汽丰田2021年度第十六届供应商大会品质优良奖和原价协力奖。2022年4月,公司《薄壁曲面铝合金高质高效搅拌摩擦焊关键技术及成套装备》项目通过科技成果鉴定,整体技术国际先进,部分技术达到国际领先。2022年4月,公司中文商标“瑞松”被纳入广东省2022年度重点商标保护名录。2022年5月,公司《基于工业互联网的设备运维及工艺管理平台》获得OFweek维科网·维科杯OFweek2021中国机器人行业年度优秀产品奖。公司在我国工业机器人与智能制造行业领域享有较高的声誉,综合竞争力处于领先地位。 (2)项目经验丰富 工业机器人下游行业客户需求差异化很大,机器人生产线制造工艺复杂,需要深入理解客户的行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程,设计制造出符合客户严格技术要求的工业机器人生产线及成套设备,否则将直接影响到下游客户所生产的产品质量及效率。公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商以及在一般工业领域服务客户,积累了大量先进工艺技术和应用案例,并通过自身研发,部分主要技术应用达到国内主流水平。同时,公司积极协助客户应用先进工艺和技术,提升了客户的生产工艺和质量水平。 (3)数字化业务布局 基于在数字化智能制造领域的长期积累,公司制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战略,在资金、人员上积极投入,以工业软件为突破口,综合开展在设计、分析、制造、以及系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能、机器视觉等方面的研发与应用,推动工厂数字化与制造智能化转型,目前设计软件及视觉软件已实现对外销售。 公司去年8月份成立了全资子公司飞数软件专注研发设计类与生产制造类工业软件和平台的开发、销售、服务及产业生态建设,一方面,公司过去的技术积累,加上国内外众多战略合作伙伴的支持,有助于工业软件新业务的开展;另外一方面,工业软件的研发应用,会反过来巩固公司在机器人自动化生产加工装备方面的行业优势,从而形成良性快速发展的数字化智能制造行业生态。 3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势工业机器人在工业生产中能代替人进行高效率、高质量和重复性作业,或是在危险、恶劣环境下进行作业,例如焊接、冲压、涂装、机械加工和装配、压力铸造、热处理、塑料制品成形等工序,重点下游领域包括汽车制造、工程机械、3C电子、电梯及高铁等行业,各领域对工业机器人的需求持续扩大为公司业务规模的扩大提供了良好的条件。工业机器人呈现应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的发展趋势。 我国工业机器人行业在国家产业政策的大力支持下已经取得了长足发展,行业技术水平不断提高,为提升我国制造业自动化、智能化水平做出了突出的贡献。工业机器人本体方面,我国企业在伺服电机、减速器等关键零部件的生产和技术研发领域与国外先进水平尚有一定差距,但在机器人行业应用技术、系统集成技术方面,受益于我国广阔的下游市场需求、智能制造水平不断深化,行业内重点企业不断实现技术突破,部分核心技术已达到或接近国际先进水平。此外,相比国外竞争对手,国内厂商在成本、渠道、技术和工艺理解、服务响应能力等方面具备优势,在长期的市场竞争中产生了一批研发设计经验丰富、技术工艺水平高、服务质量好、配套能力强的企业,占据了一定的市场份额,形成了本土化的竞争优势。 随着人工智能、大数据、云计算、物联网、5G等新兴技术的迅猛发展,并与机器人技术深度融合,机器人产业链也将迎来新的发展阶段,影响机器人行业产品形态、生态系统、商业模式、发展路径等各个方面。在现有技术上,将衍生出通用网络化平台,实现传感器软硬件、机器与机器、人与机器之间的信息沟通与集成,使机器人由单个系统向群体系统发展,实现不同主体间的通讯与协作。 具体到机器人系统集成行业,未来发展趋势主要体现在以下几个方面:(1)新工艺与机器人结合程度越来越高。随着国家对节能减排要求的提高,汽车、船舶、轨道交通、航空航天等领域轻量化持续推进,各种新型材料应用越来越多,包括铝镁等轻质合金、复合材料、高强钢、碳素纤维等,材料的升级叠加绿色制造、高效精益生产的要求,对焊接加工工艺要求不断提升,搅拌摩擦焊、激光焊等先进焊接工艺因其焊接效率高、焊接质量好,逐步成为相关行业的首选工艺,这些新工艺,结合机器人的应用,形成不同细分领域的机器人装备。 (2)装备智能化水平越来越高。综合采用传感技术、智能控制技术、物联网、大数据以及人工智能等技术,结合机器人的可编程可联网的特点,实现装备和产线智能化。以焊接装备智能化为例,典型的发展趋势包括:结合工业互联网建立焊接工艺数据库,并通过人工智能进行工艺参数优化;采用机器视觉及各种传感技术对焊接过程进行控制,实现焊缝引导定位、焊缝跟踪、焊接实时监测与质量控制;建立物联网、数据采集系统及MES系统等,自动采集设备数据、生产数据、运维数据,通过对大数据的处理和分析,实现远程监控和远程运维服务,以及质量管理、设备管理、工艺管理、能耗管理等生产过程全面管理,实现基于大数据的智能决策和生产过程优化。 (3)从简单的机器人装备服务转向数字化智能化解决方案服务。数字化工厂代表着现阶段工业机器人行业应用技术的最高水平,数字化设计、数字化仿真及数字化车间等深度应用,并集成企业资源管理系统、数字化制造系统、仓库管理系统等,从而连通设计、工艺规划到生产制造的信息流,让机器人装备与工业软件无缝衔接,为制造工厂的全过程提供全面数字化和智能化的整体解决方案。 (4)网络化数字化需求大增 智能制造五大部署重点依次为:数字化工厂、设备及用户价值深挖、工业物联网、重构生态及商业模式以及人工智能。从相关技术来看,用户企业所关注的相关技术包括工业软件、传感器技术、通信技术、人工智能、物联网、大数据分析等。企业的网络化数字化需求将会大幅度增加,企业对供应商的能力要求和数字化整体解决方案的能力也提出很高的期望。 二、核心技术与研发进展 1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况 瑞松科技长期在机器人智能制造领域不断开展研发工作。经过多年来的技术研发和成果积累,在机器人控制与仿真、自动化系统集成、先进焊接工艺、智能装配及定位、工业互联网应用等多方面积累了多项核心技术,形成多项知识产权,使公司在智能生产线集成开发与控制、柔性生产设计等方面处于行业前列。随着制造技术以及行业需求的快速发展,瑞松科技积极吸收先进优秀技术,与自身核心技术深度融合,加强核心技术的应用深度和广度。目前,瑞松科技在“新基建”的发展背景下,紧密结合企业所开发的工艺数据库系统和先进智能装备等技术,以人工智能、互联网及云平台等技术方向提高产品的智能水平,为客户提供更加先进、可靠的焊接装备及技术。 本公司的核心技术主要包括:
□适用√不适用 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况 √适用□不适用
2022年度上半年,公司获得境内发明专利批准2项;授权外观专利1项;新申请软件著作权2项。 瑞松科技独自或联合承担课题研究与开发,包括“机器人智能制造数字化生产线的研发与产业化”、“基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化”、“基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发”、“新能源汽车电池盒自动化加工技术的研究”、“新能源电池智能生产线的研究”、“基于人工智能的焊接工艺专家系统研发”等。 主要研发成果及研发平台建设包括: 瑞松科技牵头的广东省重点领域研发计划项目“轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备”项目,顺利通过验收;公司牵头的广东省工业互联网标杆示范项目“瑞松科技机器人智能装备5G工业互联网应用标杆”,成功通过验收;公司牵头的广州市产业技术重大攻关计划“汽车悬架系统智能焊接生产线的研发及应用”,也通过了验收。瑞松科技与高校共建的“广东省产业就业培训基地(广州·智能机器人产业)”项目,获得广东省人社厅审批立项。2022年4月10日,公司牵头完成的“薄壁曲面铝合金高质高效搅拌摩擦焊关键技术及成套装备”项目,经过中国机械工业联合会、中国机械工程学会组织的专家委员会鉴定,专家一致认为“该项目整体技术达到国际先进水平,部分技术达到国际领先水平”。瑞松科技的中文企业商标“瑞松”于2022年4月被纳入至“广东省重点商标保护名录”。子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司,于2022年4月荣获国家知识产权局的“中国专利奖优秀奖”。 瑞松科技率先推出并实现量产的新能源汽车电池托盘、电池包总装自动化生产线,全方位采用高新自动化方案:「机器人自动拧紧技术」、「双组份热传导胶应用技术」、「在线视觉引导取件技术」、「自动螺母焊接技术」、「机器人自动涂胶技术」、「在线视觉跟随检测技术」、「NC柔性抓手定位技术」、「视觉高精度在线计测技术」、「视觉多车型识别技术」、「重载型多点同步伺服升降技术」、「电池盒托盘自动存放&自动输送技术」多项核心技术达到国内领先、国际先进水平,成为智能制造行业的典范线体案例。在为某汽车整车厂提供的新能源汽车电池托盘、电池包总装生产线中,整线自动化程度高,实现了智能多车型柔性生产的目标,通过机器视觉、严格把控每个环节的生产品质,助力提升新能源汽车电池托盘、电池包生产的整体品质。 报告期内获得的知识产权列表
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□适用√不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 □适用√不适用 4. 在研项目情况 √适用□不适用 单位:元
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