[年报]虹软科技(688088):2022年年度报告
原标题:虹软科技:2022年年度报告 2022年年度报告 重要提示 一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是 √否 三、 重大风险提示 公司已在本报告中阐述了公司在经营过程中可能面临的风险因素，敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析/四、风险因素”部分。 四、 公司全体董事出席董事会会议。 五、 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、 公司负责人Hui Deng（邓晖）、主管会计工作负责人林诚川及会计机构负责人（会计主管人员）林诚川声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2022年年度利润分配预案为：拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数进行利润分配，每10股派发现金红利1.25元（含税），公司不进行资本公积金转增股本，不送红股。 根据《上海证券交易所上市公司自律监管指引第7号——回购股份》等有关规定，上市公司回购专用账户中的股份，不享有利润分配的权利。因此，本公司回购专用证券账户中的股份将不参与公司本次利润分配。 截至2023年4月25日，公司总股本406,000,000股，回购专用证券账户中股份总数为4,829,600股，以此计算合计拟派发现金红利50,146,300.00元（含税），占公司2022年度归属于上市公司股东净利润的86.76%。 如在本报告披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，公司总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。 本预案已经公司第二届董事会第九次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议。 八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 九、 前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述,均不构成公司对投资者的实质性承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 敬请投资者注意投资风险。 十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、 其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ..................................................................................................................................... 4 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7 第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 13 第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 58 第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 76 第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 82 第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................... 107 第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 114 第九节 债券相关情况 ................................................................................................................. 114 第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 115
第一节 释义 一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
四、公司股票/存托凭证简况 (一) 公司股票简况 √适用 □不适用
(二) 公司存托凭证简况 □适用 √不适用 五、其他相关资料
六、近三年主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：元 币种：人民币
(二) 主要财务指标
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 1、报告期内，公司营业收入较上年同期下降7.22%、归属于上市公司股东的净利润较上年同期下降58.95%、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期下降92.97%，主要原因为：（1）全球经济下行影响持续，消费电子市场需求不景气，全球智能手机出货量继续萎缩。 受市场环境变化、原有客户手机出货量下滑等因素影响，公司移动智能终端视觉解决方案本期实现营业收入47,330.45万元，较上年同期下降11.49%。（2）随着行业的快速发展，公司结合智能驾驶业务发展路径，加大了对关键人才的招聘力度，相应职工薪酬等相关支出增加。 2、报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额较上年同期下降 76.60%，主要系公司本期销售回款减少、职工薪酬等相关支出增加所致。 3、公司基本每股收益较上年同期下降60%、稀释每股收益较上年同期下降60%、扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期下降 91.67%、加权平均净资产收益率较上年同期减少 3.11个百分点、扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率较上年同期减少3.42个百分点，主要系公司本期归属于上市公司股东的净利润减少所致。 4、公司研发投入占营业收入的比例较上年同期增加6.98个百分点，主要系公司营业收入较上年同期下降同时研发投入增加所致。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用 √不适用 (二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用 √不适用 (三) 境内外会计准则差异的说明： □适用 √不适用 八、2022年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币
□适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元 币种:人民币
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币
十、采用公允价值计量的项目 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币
十一、非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 √适用 □不适用 为保护公司商业秘密，根据公司与部分客户及供应商所签订的相关保密协议/条款，对部分供应商、客户的具体名称不予披露。 第三节 管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 2022年，面对复杂多变的外部环境，公司用驰而不息的奋进与实干，践行着让人们生活更加美好的初心，以技术赋能客户取得更佳的市场表现。公司除继续推进计算机视觉人工智能技术在移动智能终端业务上高质量、可持续商业化落地，2018年开始铺垫的智能汽车前装业务也逐步贡献计件收入。与此同时，公司坚持以创新驱动企业发展，立足长远，持续高水平研发投入，在视觉人工智能领域进行前瞻性的技术培育和业务布局。 2022 年，全球经济下行影响持续，消费电子市场整体需求不景气，据 Counterpoint 统计，2022年全球智能手机出货量约为12.3亿部，创下自2013以来的最差年度业绩。在市场结构上，搭载安卓系统的智能手机市场份额也被进一步挤压。受市场环境变化、原有客户手机出货量下滑等因素影响，公司移动智能终端视觉解决方案2022年度实现营业收入47,330.45万元，同比下降11.49%。 2022 年，中国汽车产销整体小幅增长，据中汽协统计，2022 年中国汽车产销分别完成了2,702.1万辆和2,686.4万辆，同比增长3.4%和2.1%。在这一领域，随着前期定点项目落地所形成的良好口碑和示范效应，公司后续新增定点数量和量产收入都将迎来新的发展和增长。公司智能驾驶视觉解决方案2022年度实现营业收入4,441.81万元，同比增长121.16%。 报告期内，公司实现营业收入 53,164.85 万元，同比下降 7.22%；实现归属于上市公司股东的净利润5,779.73万元，同比下降58.95%。公司重点开展并推进了如下工作： （一）移动智能终端视觉解决方案 移动智能终端相关视觉解决方案上，公司技术拥有领先同行的智能手机应用规模，也为拓展至更多应用领域提供了前提。报告期内，面对不利的行业环境，公司牢牢把握市场变化趋势和客户需求演变，持续输出技术能力，为各类终端提供更强劲的性能、出色的影像和更智能的显示技术。 公司继续推出创新技术和多品类算法产品，并在OEM客户智能手机、平板电脑、笔记本电脑智能终端上持续出货。其中，2022年公司所研发适用于智能手机的单摄电影模式解决方案、星空拍摄解决方案、针对眼镜镜片透视畸变的矫正解决方案、智能超域融合解决方案，以及前期所推出适用于笔记本电脑的智能暗光增强解决方案、视频HDR解决方案、智能人像居中解决方案、智能人像虚化方案、智能人像视线矫正方案均在新项目上实现了量产落地并持续出货。 除了前述方案，针对智能手机应用终端，公司还在报告期内研发了智能视频超分解决方案、智能天际线矫正解决方案、智能九合一拜耳拍照超分解决方案、智能3D手势解决方案等；针对笔记本电脑应用终端，公司也新推出了智能人像细节恢复方案、智能眼镜去反光方案、视频超分解决方案、人像聚光灯方案等，进一步丰富了视频会议整体解决方案。 智能超域融合HDR（Turbo Fusion HDR） 星空拍摄解决方案（Astronomical Photography） 智能可穿戴设备相关方案是公司前瞻性技术培育方向。公司持续推进与行业伙伴的业务交流、技术深度合作关系，VR/MR/AR创新产品目前已成功打入了行业头部厂商。报告期内，公司积极应对传统手机客户和新兴眼镜厂商在VR/MR/AR领域的需求，全面布局相关视觉产品，努力发挥和延续公司在移动终端计算机视觉领域的算法优势，为客户提供一站式、全方位的产品矩阵。 ①报告期内，公司丰富了智能VR/MR/AR头显低延时渲染解决方案、智能VR/MR/AR头显视频透视解决方案。针对头显端低延时、高刷新率的渲染需求，当前硬件瓶颈限制了用户体验，公司在异步事件扭曲等插帧产品方案的基础上，开发了位置空间扭曲方案，提升了用户在不同运动方式下的低延时虚拟现实或者虚实融合体验，弥补了因时延引起的眩晕感缺陷。在虚拟现实或者混合现实眼镜的使用场景下，为实现用户佩戴使用过程中区域安全、便于寻找手柄配件、扩展MR体验等目的，用户需要透过封闭的头显设备“看穿”到外部世界。公司实现了基于鱼眼相机的黑白透视，以及基于双RGB相机、单RGB+双鱼眼相机融合方案的全彩透视，为前述MR场景需求提供了基础技术支撑，同时也为客户在硬件形态设计上提供了更大的灵活性。 ②报告期内，公司重点实现了OpenXR软件框架，将头显SLAM、手柄SLAM、视频透视和渲染插帧算法嵌入到OpenXR软件框架，为客户提供了易用和标准的接口信息，便于客户快速实现产品落地。 ③虚拟数字人是 VR/MR/AR 用户虚拟身份的重要表征方式，报告期内，公司实现了可用于VR/MR/AR头显的虚拟数字人的视觉面部捕捉技术，可借助眼镜内置摄像头获取人脸局部图像来实时驱动虚拟数字人的微表情。 手势交互&头部六自由度跟踪（3D Hand & Head Tracking） （二）智能驾驶视觉解决方案 公司继续加大对智能汽车业务的投入力度，战略蓄力打造公司新的增长点。在这一领域，公司为汽车OEM客户提供VisDrive?一站式车载视觉软件解决方案及舱内Tahoe和舱外Westlake软硬一体车载视觉解决方案。基于乘用车解决方案，公司也为大型商用车提供有针对性的软件和软硬一体车载视觉解决方案。 1、技术和产品 报告期内，虹软VisDrive?一站式车载视觉软件解决方案持续迭代。 ①虹软人脸识别技术获得了国家金融科技测评中心（银行卡检测中心，BCTC）支付级别的测试认证，为车端人脸支付场景的应用提供了强有力的支撑。在汽车无钥匙进入的产品上，公司与硬件合作伙伴共同开发了基于虹软TOF技术的车门解锁方案，该技术加强了此场景下人脸解锁车门的安全性。当期，虹软人脸识别技术也获得了谷歌对 3D 人脸识别防伪安全的最高级别安全认证。 ②在驾驶员监测相关产品上，公司获得了功能安全开发体系 ASIL-D 级别（功能安全最高等级）的能力认证。在产品技术研发上，公司对视线关注区域进行了大量的优化和提升，目前已经支持可实现量产的 14 个区域的高精度检测，同时还针对海外不同人种进行了深度优化，为 ADAS系统提供更加全面且强有力的驾驶员侧感知能力。 ③在乘客监测相关产品上，公司完成了基于OMS摄像头的儿童检测、儿童座椅检测、儿童座椅安全带检测方案；在OMS遮挡场景中，公司完成了多摄像头的感知结果融合的产品方案，大幅度提升了乘员位置的识别精度；在儿童检测产品中，公司基于图像可见区域结合视频预测的结果，完成了儿童检测的基础模块，为CPD产品合规打下了坚实的基础。 ④针对多模态交互场景，公司完成了基于 TOF 的 3D 隔空手势技术的产品化并已经实现量产出货。公司不断提升、优化TOF算法精度，实现更好效果的同时，也持续开发和优化能为车企降低硬件成本的OMS鼠标手势方案，并进一步拓宽产品功能，完成了智能阅读灯、游戏手势、激光 手势等的产品化工作。 ⑤在 360°环视相关产品中，公司持续深挖产品技术，完成了基于 AVM 环视摄像头的哨兵模 式监控、售后免工位标定等模块的产品化。完成了基于AVM后摄的智能尾门产品的产品化工作， 为车企降低硬件成本提供了完美的软件替代方案，目前正在持续推广中。 ⑥针对车内的视频通话场景，完成了视频人像居中、画质提升、人像美化、视线纠正等一套 完整成熟的系列产品。 ⑦基于DMS及OMS摄像头，完成了驾驶员健康监测的产品化，在缓解驾驶疲劳方向上，完成 了驾驶员冥想模式的产品开发，目前正在持续优化体验和效果。 ⑧公司高级驾驶辅助系统（ADAS）的技术开发侧重于落地应用，基于虹软自研感知算法，已 经实现自动紧急制动（AEB）、车道居中控制（LCC）、自适应巡航（ACC）等L0至L2功能，视觉 感知算法引擎结合实际功能需求持续迭代优化，目前包含了前视、周视、夜视解决方案的视觉感 知算法引擎为量产做好了准备，其中周视解决方案已实现了落地。 报告期内，通过送检虹软软硬件一体的Tahoe解决方案，公司DMS通过了欧盟相关法规的认 证测试（DDAW），并且还满分通过了E-NCAP授权机构对驾驶员状态监测报警部分的全部测试（包 括疲劳和分心的全部内容），这将帮助国内外车企客户更快地获得法规的准入资质。 报告期内，公司向大型商用车客户提供符合国家标准的域控制器产品及解决方案。目前针对 商用车市场研发的软硬一体解决方案 AITrak 已完成即将实施的《商用车辆车道保持辅助系统性 能要求及试验方法（GB/T 41796-2022）》要求的整车功能调试。 2、应用及市场拓展 报告期内，公司 VisDrive?一站式车载视觉软件解决方案助力更多汽车智能科技创新落地。 公司前期定点项目落地形成了良好的口碑和示范效应，算法产品的鲁棒性、平台方案上的优化能力和工程落地能力获得客户的广泛认可，公司客户数量、合作深度继续拓展，新增定点数量迎来较快增长，并且还在长城、吉利、东风日产等车厂的项目上取得了多个平台型定点。2022年1月至今，公司新增了与长安、奇瑞、长城（含海外车型）、岚图、理想、吉利（含沃尔沃全球车型定点项目）、长安马自达、本田、长安新能源、赛力斯、金龙旅行车等车厂的前装量产定点项目。 目前，正处于市场推广期的舱内Tahoe软硬一体车载视觉解决方案也获得了海外车厂的全球定点项目。 截至目前，分别搭载了公司DMS、OMS、Face ID、TOF手势（属业内首发）、舱外体态拍照、AVM等舱内外算法的量产出货车型累计已有数十款，主要知名车型如理想L9，长城哈佛系列、欧拉系列、坦克系列，合众哪吒系列，长安CS75 PLUS，吉利豪越L、领克06等。 （三）人力资源建设 为建立长效的核心人才培养机制，公司制定了一系列人才培养规划措施，聚焦后备人才库建设，有效扩充人才“蓄水池”。报告期内，公司根据战略发展规划和业务拓展需求，持续引进移动智能终端、智能驾驶行业内的研发、销售、产品等领域的资深人才，助力公司整体的研发实力和项目落地能力。同时，公司从重点院校选拔素质优异的应届毕业生，为后续的人才梯队建设做好充分的准备。 公司秉承“坚持创新，追求卓越”的发展理念，通过组织学习培训、技术竞赛、质量文化创建、体验式团建等多种多样的活动，助推企业文化落地。公司着力打造学习型组织和技术创新文化氛围，持续开展了项目管理训练营、新员工培训集训、学习与发展嘉年华、信息安全培训月、技术主题分享、内部讲师分享、前沿技术研讨等一系列学习和交流活动。公司还开展了“1024程序员节系列学习与比赛活动”、“工程质量奖及超级圣斗士”、“虹软力量奖”、“专利启航”等评选活动，持续激发员工创新创造活力。 （四）内部控制管理 公司建立了较为完善的公司内控制度和公司治理结构，报告期内，公司根据监管部门最新修订并实施的法律法规对内部控制制度进行了梳理及修订，并严格按照内控管理制度将规范运作的要求贯穿于日常经营，切实防范管理风险，进一步提高了公司治理能力和经营水平，为企业持续健康发展提供了坚实基础。 二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况 公司专注于计算机视觉领域，为行业提供算法授权及系统解决方案，是全球领先的视觉人工智能企业，始终致力于视觉人工智能技术的研发和应用，坚持以技术创新为核心驱动力，在全球范围内为智能设备提供一站式视觉人工智能解决方案。 公司拥有丰富的针对智能手机等移动智能终端以及智能驾驶的视觉算法产品线，主营业务收入来源于自主研发核心技术的授权许可使用。目前主要客户包括三星、小米、OPPO、vivo、荣耀、Moto等全球知名手机厂商以及国内主要的自主品牌、部分合资品牌汽车主机厂商。 针对智能手机，基于多年的研究开发，公司可以提供目前市面上大部分主流智能手机视觉人工智能算法产品，包括单/双/多摄摄像头在各种场景下的拍摄和高质量成像、深度摄像头在各种场景下的拍摄和高质量成像、潜望式长焦摄像头无级变焦、3D建模、全景、SLAM、AR/VR、人脸解锁、超像素无损变焦、人体驱动等重要核心功能。 针对其他移动智能终端设备，公司也提供了相应的解决方案。①在笔记本电脑上，公司从画质、隐私、美颜等几个方面来提升用户视频会议体验。通过视频去噪、提升动态范围来改善会议时的画质；通过背景虚化、换背景对实现用户隐私进行保护；通过人像美颜、人体自动居中、人脸细节恢复和增强、眼镜去反光等技术提升视频会议效果。②在VR/MR/AR智能可穿戴设备上，公司从标定、感知、交互和视觉呈现四大方向布局算法解决方案。可以提供VR/MR/AR一站式多传感器标定解决方案、头显6DoF跟踪、平面检测、稠密重建、语义分析、深度估计、实时3D Mesh重建等空间感知解决方案，手柄6DoF跟踪、裸手3D手势交互、视线跟踪和虚拟数字人表情驱动、人体驱动等交互解决方案，以及异步时间扭曲、视频透视（VST）等视觉呈现解决方案。 在智能驾驶领域，公司可以提供聚焦舱内服务的驾驶员监控系统、视觉互动系统、乘客监控系统、生物认证、舱内智能悦动解决方案、驾驶员健康监测系统、舱内自拍，与聚焦舱外行驶智能安全的高级驾驶辅助系统、盲区检测系统、AR 抬头显示、360°环视视觉子系统共计十一类解决方案。 (二) 主要经营模式 1 盈利模式 公司主要盈利模式是将计算机视觉算法技术与客户特定设备深度整合，通过合约的方式授权给客户，允许客户将相关算法软件或软件包装载在约定型号的智能设备上使用，以此收取技术和软件使用授权费用。同时，公司也向客户销售软硬一体视觉解决方案。 2 研发模式 公司主要采取自主研发的模式。研发过程大致分为以下9个步骤：①获取需求信息；②管理层决策研发方向；③搭建研发项目组；④验证研发项目算法，进行项目测试；⑤集体讨论决策项目算法；⑥进行底层算法与实际环境的结合优化；⑦进行实际产品结合测试；⑧产品成熟后路演，选择合适的客户进行测试合作；⑨测试合格后大规模推广。 3 销售模式 公司采用直销的方式，主要向智能手机、智能汽车、笔记本电脑、智能家居、智能零售以及各类带摄像头的AIoT设备制造商销售计算机视觉算法软件及相关解决方案。 4 收费模式 按照业务合同的不同类型划分，公司的计算机视觉算法软件主要收费模式可划分为固定费用模式和计件模式两种模式。①固定费用模式：按合同约定的软件授权期限，收取固定金额的软件授权费用。特定客户在软件授权期限内，针对某款、某系列的特定设备内，可以合法地把含有虹软科技算法技术的特定软件无限量装载在合约限定的智能设备上。②计件模式：在合同约定的软件授权期内，按照客户生产的装载有虹软科技算法技术智能设备的数量进行收费。通常情况下，公司会与客户就不同生产数量区间，约定阶梯价格，保障双方利益。 针对软硬一体解决方案，公司目前采用计件模式。 5 采购模式 针对公司的日常研发和运营，公司的主要采购内容包括网络基础设施（如带宽、服务器等）、研发设备，以及支付给境外销售咨询服务商的服务费。 针对软硬一体解决方案，由公司进行硬件的设计并购买相应部分核心部件后，委托第三方进行组装生产。 (三) 所处行业情况 1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“I65软件和信息技术服务业”中的“I6513应用软件开发”。根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所属行业为“信息传输、软件和信息技术服务业－软件和信息技术服务业”，行业代码为“I65”。 公司从事计算机视觉技术算法的研发和应用，主要产品有移动智能终端视觉解决方案、智能驾驶视觉解决方案和其他 AIoT 智能设备视觉解决方案，根据公司主要产品功能及服务对象的特点，公司所属行业为计算机视觉行业，属于软件和信息技术服务业。 根据国家发改委公布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录2016版》，公司属于“新一代信息技术产业”。 1.1 行业的发展阶段、基本特点 1.1.1 行业发展阶段、基本特点、产业政策 在新科技革命和产业变革的大背景下，人工智能加快向各产业渗透，日益成为科技创新、产业升级和生产力提升的重要驱动力量。视觉人工智能行业为各类人工智能应用提供基础支持技术，广泛应用于各类人工智能细分领域。政府积极出台政策促进人工智能技术发展和应用，深化落实与视觉人工智能息息相关的人工智能、智能制造、信息化和工业化的相关政策，为视觉人工智能的发展提供了政策与配套资源支持。2022年以来，新出台的人工智能主要产业政策如下： 2022年1月，根据国内数字经济和智慧城市的建设现状，国家层面对“十四五”期间的数字经济和智慧城市发展进行了专项规划，国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》，提出实施产业链强链补链行动，加强面向多元化应用场景的技术融合和产品创新，提升产业链关键环节竞争力，完善5G、集成电路、新能源汽车、人工智能、工业互联网等重点产业供应链体系。深化新一代信息技术集成创新和融合应用，加快平台化、定制化、轻量化服务模式创新，打造新兴数字产业新优势。协同推进信息技术软硬件产品产业化、规模化应用，加快集成适配和迭代优化，推动软件产业做大做强，提升关键软硬件技术创新和供给能力。 2022年7月，科技部等六部门印发《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》，围绕高端高效智能经济培育打造重大场景，鼓励在制造、农业、物流、金融、商务、家居等重点行业深入挖掘人工智能技术应用场景，促进智能经济高端高效发展；围绕安全便捷智能社会建设打造重大场景，以更智能的城市、更贴心的社会为导向，在城市管理、交通治理、生态环保、医疗健康、教育、养老等领域持续挖掘人工智能应用场景机会，开展智能社会场景应用示范。 2022年8月，科技部印发《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》，强调坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，充分发挥人工智能赋能经济社会发展的作用，围绕构建全链条、全过程的人工智能行业应用生态，支持一批基础较好的人工智能应用场景，加强研发上下游配合与新技术集成，打造形成一批可复制、可推广的标杆型示范应用场景。首批支持建设十个示范应用场景。 2022 年 12 月，国务院印发《关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》，提出加快构建数据基础制度，充分发挥我国海量数据规模和丰富应用场景优势，激活数据要素潜能，做强做优做大数字经济，增强经济发展新动能，构筑国家竞争新优势。 2023年2月，国务院印发了《数字中国建设整体布局规划》，明确数字中国建设按照“2522”的整体框架进行布局，推进数字技术与经济、政治、文化、社会、生态文明建设“五位一体”；推动数字技术和实体经济深度融合，在农业、工业、金融、教育、医疗、交通、能源等重点领域，加快数字技术创新应用；提升数字文化服务能力，打造若干综合性数字文化展示平台，加快发展新型文化企业、文化业态、文化消费模式。 1.1.2 细分领域发展状况 （1）移动智能终端细分领域 根据Counterpoint的最新研究，全球智能手机市场在2022年第四季度仍然面临压力，尽管出货量环比增长 1%（达 3.039 亿台），但年同比下降 18%。2022 年全球智能手机出货量下降至12.3亿台，同比下降12%，创下自2013年以来最差年度业绩。从机型看，主要OEM厂商增加了高端手机产品组合，售价在 600 美元以上的高端手机销量增长 1%，推动整体平均单价（ASP）小幅上涨。从手机搭载的操作系统来看，搭载安卓系统的智能手机市场份额进一步受到挤压。影像拍摄能力在近几年实现了巨大飞跃，一直是智能手机核心卖点，当前，各主流手机厂商为抢占市场特别是高端市场，通过创新影像技术为用户带去更专业化的影像体验。 随着AR/VR及5G技术的发展，越来越多国内外科技巨头战略卡位被称为“下一代计算平台”的 XR 头戴设备。XR 是新一代信息技术融合创新的典型领域，集成了众多前沿技术。根据德勤中国发布的报告观点，XR相较于当前计算环境的提升主要体现在维度和感知上有极大提升，要求XR设备必须具备空间扫描建模、空间定位追踪、全身动捕、眼动追踪、手部追踪、面部追踪等前沿技术集成能力，这主要体现在感知交互技术能力。感知交互重点在于与近眼显示、渲染计算、内容制作、网络传输等关键领域的技术协同，高度集成光学显示、传感、图像识别和算法等高精尖技术能力，这些都是各领先厂商布局的关键点。行业认为，当前XR终端设备产品成本和售价尚需进一步降低，用户体验仍不完善，随着产业链和技术的不断发展，生态参与者加速入局，内容应用逐步繁荣，XR终端设备出货量将获得提升。IDC预测，随着宏观经济预期的修复，2023年全球VR/AR设备出货量有望同比增长31.5%，2026年出货量将达到3,510万台。 （2）智能汽车细分领域 近年来，全球汽车市场运行总体稳定，根据国际汽车制造商协会（OICA）统计数据显示，2021年，全球汽车行业结束了自2018年以来连续三年的下降局面，产销量分别为8,016万辆、8,268万辆，同比增长3.26%、6.05%，全球汽车行业呈现出复苏态势；2022年，全球汽车产量为8,502万辆，同比增长6%。2009年，中国首次成为全球汽车产销量第一大国，此后近十年均保持快速增长态势。根据中汽协统计数据，2022年中国汽车产销分别完成了2,702.1万辆和2,686.4万辆，同比增长3.4%和2.1%，其中乘用车在稳增长、促销费等政策拉动下，实现较快增长，为全年小幅增长贡献重要力量。 电动化作为汽车业变革的上半场，我国已处于世界较为领先的水平，作为下半场的网联化、智能化和数字化成为这场变革决胜的关键。国内车企抓住电动化、智能化、网联化的转型机遇全面向上，产品竞争力不断提升，中国汽车品牌在国际市场上获得更多认可。同时，国内车企实施“全球化”战略，加速海外拓展，造车新势力与传统头部车企纷纷在欧洲布局，整车出口特别是新能源汽车出口数据表现亮眼。据中汽协统计，2022年，我国汽车出口突破300万辆，达到311.1万辆，同比增长54.4%，有效拉动行业整体增长。 1.2 主要技术门槛 视觉人工智能属于高知识密集型领域，有较高的技术门槛，公司为各类移动智能终端、智能汽车等智能设备提供视觉人工智能解决方案，在前述领域的主要技术门槛包括： 1.2.1端计算和边缘计算技术的积累 边缘计算极大程度上解决了物联网背景下集中式运算架构中的带宽和延迟两大瓶颈问题，主要难点在于低资源的嵌入式平台环境的开发能力，基于移动终端的边缘计算具有巨大的应用价值，但是受限于移动终端有限算力，诸多企业望而却步。 公司自 2003 年开始便明确了在嵌入式设备研发相关视觉人工智能技术的发展方向，在边缘计算技术领域积累深厚，多年来建立了全面、复杂的多平台适用的底层嵌入式开发库。公司积累的算法具有高度的紧凑性、稳定性以及易调用性，可以在高性能、有效大幅降低资源消耗的情况下实现高精度运行。 公司长期专注于嵌入式设备算法的研究与开发，多年来积累了大量基于端设备的视觉人工智能算法开发经验。目前公司基于端设备的视觉人工智能算法适用性高、运行稳定，可以在边缘侧发起高效的运算，通过诸如智能手机、笔记本电脑、智能可穿戴等设备实现高效的图像优化、识别与检测等功能。公司的移动智能终端视觉解决方案、智能驾驶视觉解决方案和其他AIoT智能设备视觉解决方案等业务均是从边缘侧发起运算，在智能手机、笔记本电脑、智能可穿戴设备、汽车和各类AIoT设备上实现各类视觉人工智能的功能。 1.2.2视觉人工智能技术的层次积累 在数码相机以及手机功能机时代，公司就开始专注于视觉人工智能技术的研发与应用，公司主要算法技术都经过了长时间的锤炼，从基本的黑白小分辨率图像的摄取、增强、编辑、检测识别到高清大图像、视频的实时处理均打下了坚实的基础，创造了有利和领先的条件。 公司掌握的视觉人工智能算法技术具有通用性和延展性。多年来，公司积极致力于将视觉人工智能算法与行业应用相结合，凭借先进的科研力量、强大的产品开发能力以及卓越的工程实施能力，公司快速将视觉人工智能算法技术落地为成熟的解决方案，并进一步将应用领域从智能手机扩展到智能汽车、智能家居、智能零售等多个行业，助推行业升级。此外，公司基于自身深厚的技术积累，能够为上述行业快速提供高性能、高效率、硬件平台适应性强，功耗控制优良的解决方案，大大降低各类客户的产品使用先进技术的门槛，帮客户提升产品竞争力，助力视觉人工智能和人工智能相关应用的普及。 1.2.3工程落地能力 虹软创立至今，除不断积累和发展自身技术、掌握持续开发、迭代与硬件更加匹配的算法的能力，还一直致力于与核心产业链内主流公司开展长期、广泛的合作。公司与高通、联发科等各主流芯片公司建立了长期稳定的合作关系，研发中持续合作交流，深入了解平台硬件特性以及为其针对性优化，共同开发核心功能，不断提高视觉人工智能技术算法产品与移动芯片的适配性。 公司还与索尼传感器、三星半导体、格科微、OmniVision、舜宇光学、信利等业内核心器件合作伙伴建立了业务交流或合作关系，在项目早期就针对特定相机或硬件做算法适配和调优。针对智能终端的芯片平台，公司具备针对CPU、GPU、DSP和NPU等各个算力单元的强大优化能力。结合各硬件算力单元的能力和算法模块的算力需求，公司具备的异构计算优化能力能够从系统层面更有效地优化性能和功耗。得益于此，除核心技术能力突出外，公司同时具备优势明显的工程落地能力，在客户提出技术需求后，能更好地联合和发挥在相机模组、软硬件平台、产线、算法等多方资源合作优势，进而提供效果好、低能耗、高效率、硬件平台适应性广并能够快速落地的解决方案。 2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况 目前，视觉人工智能市场格局已经初步形成，核心技术、产品化能力、产业生态链合作均成为行业的核心壁垒，建立在自主创新能力基础之上的产品化能力成为最终创造社会价值和商业价值的核心，而能否寻找到规模化、商业化的应用场景则决定了企业是否能够长远发展。 公司是计算机视觉行业领先的算法服务提供商及解决方案供应商，是全球领先的计算机视觉人工智能企业。除本公司外，行业中国内企业主要有商汤科技、旷视科技，国外企业主要有Seeing Machines、Mobileye、Cipia、Smarteye。 全年出货量达十几亿台的智能手机市场是视觉人工智能技术的重要应用领域。基于多年的研发和积累，目前公司可以提供大部分主流智能手机的视觉人工智能算法产品和技术。根据IDC所统计的2019年度至2022年度全球出货量前五的手机品牌中，除苹果公司完全采用自研视觉人工智能算法外，其余安卓系统手机的主流机型均有搭载公司视觉人工智能解决方案。在继续巩固公司在智能手机算法影像行业领导地位的同时，公司依靠对行业演进规律和技术更迭的理解，成熟有效的产品落地能力，正横向大力推进在智能驾驶领域的落地。 3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 随着深度学习技术的快速突破和数字内容需求的日益增长，生成式人工智能（AIGC）逐步兴起。一方面，基于深度学习算法的AIGC技术打破了原先模板化、公式化、小范围的局限，可以快速、灵活地生成不同模态的数据内容，可用性不断增强。另一方面，数字经济与实体经济融合程度的不断加深，以及Meta、微软、字节跳动等平台型巨头的数字化场景向元宇宙转型，对数字内容的需求大幅提升。 AIGC已率先在传媒、电商、文娱等数字化程度高、内容需求繁多的领域得以应用。在当前数字世界和物理世界加速融合的大背景下，AIGC 应用场景将进一步多元化，并且随着 AIGC 生成内容种类的不断丰富、质量的不断提升，其有望成为新型的内容生产基础设施，重塑数字内容的生产方式和消费模式。特别是多模态大模型方面的发展，让AIGC进行跨模态融合性创新成为可能，这些都给AIGC带来良好的产业发展空间。 (四) 核心技术与研发进展 1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况 一、核心技术及其先进性 目前，公司积累了大量视觉人工智能的底层算法，构建了完整的视觉人工智能技术体系。 公司自主研发了诸如人脸分析及识别/人脸美化及修复/人体分析及美化、手势识别/物体识别/场景识别、行为分析、暗光图像增强/超分辨率图像增强/视频画质增强/画质修复、光学变焦、虚化技术、3D AR动画等诸多可应用于智能手机、智能座舱、智能辅助驾驶、笔记本电脑、智能可穿戴设备等终端领域的核心技术。 针对单摄/多摄/TOF/结构光等不同种类的摄像头，公司均可提供相应的3D与AR视觉解决方案，帮助厂商在移动设备上便捷高效地实现落地。为满足各智能终端对于VR/MR/AR应用的需求，公司已经研发并可以直接落地使用的解决方案，包括基于双摄/多摄/TOF/结构光的深度获取和优化，以及基于单摄的深度获取引擎，这些深度数据成为一些上层逻辑应用的核心基础；实现了SLAM中环境Map的构建，物体的3D Modeling，视线的检测、跟踪，人体和动作静态、动态姿态的检测和跟踪，解决了实时显示中的延迟等多种场景。为满足智能驾驶人机交互的需求，公司主要研发了基于红外相机、单摄RGB摄像头、双摄、深摄的交互技术，包括手势交互引擎包、头部动作和口部动作交互引擎、经典表情识别，以及视频、照片拍摄时的娱乐功能。 公司在人体分析、人脸识别、人体识别、手势识别、人体美化等技术上，在当前状态下的中段平台达到超过 95%的正确率、毫秒级实时性，这些引擎也可以有效鲁棒地支持低端硬件平台，人物属性分析、对象属性分析、多帧多通道质量提升等技术点能达到业界先进的低功耗、高性能、相对强鲁棒的水平。 公司大部分智能手机视觉解决方案均达到国内外先进水平，多数新创技术在首发周期属于国内外领先水平，能够满足目前市面上中高端智能手机大多数与视觉相关的技术与应用的算法需求，且公司的智能手机视觉解决方案在除苹果之外的主流手机品牌的大部分旗舰机型上获得使用。 公司拥有多项原始创新的核心技术，主要核心技术列表如下：
二、核心技术报告期内发生的主要变化 （1）人脸分析及识别 人脸检测算法针对人脸大姿态和暗光做了进一步优化，在内部通用测试集上保持精度不变的情况下，召回率提升1.7%，在分姿态子测试集上，召回率提升8%。另外，人脸检测算法还应用在车载舱外摄像头人脸脱敏相关应用上，可以支持检测团标规定的小人脸，内部测试数据集上召回率达到95%，同时在主流车机平台，达到4路摄像头30fps的帧率。手机高清自拍场景中，眼睛部分的关键点稳定性有较大的改善。在智能座舱场景中，人脸关键点在转向柱位置以及中央后视镜位置中点位的准确度有进一步的提升，人脸角度估计输出精度在人脸存在遮挡时提升3度。另外人脸关键点定位还扩充支持到XR眼镜等可穿戴设备上，支持在虚拟世界进行更加生动的交互。 人脸重建技术在表情自然度及流畅度上进一步优化，尤其是在眉毛稳定性，鼓嘴稳定性，以及大角度精度方面都有明显改善，在测试集上平均稳定性提升 10%，实现更加自然稳定的表情驱动。 同时，人脸重建技术也从PC和手机端扩充支持到XR眼镜，利用存在严重自遮挡的局部图像也可实现对佩戴人员进行表情重建与跟踪。2D Face ID在FAR≤100k的情况下，常规场景和戴口罩场景下，FRR改善5%，对美颜、带妆容等场景下的识别也有3%的改善；特别根据用户反馈，针对一些容易误识的人员（例如兄弟姐妹，或是长相明显相似的人）也有更好的分辨能力。车载场景的RGB/IR交叉识别持续改善，尤其对各种困难case进行优化，FRR改善6%，无需用户配合，达到无感识别的效果；进一步优化了车载版本对外籍人员的识别效果，在黑、白、棕等各色人种测试集上效果都有大幅度提升；3D Face ID已经完成了对车规摄像头的适配，已在一些车型上完成部署，满足对人脸识别安全性要求更高的场景；服务器版本通过了BCTC的辨识算法认证；同时进一步深化对抗样本攻击问题的研究，在CSIG FAT-AI 2022开放场景人脸对抗伪装挑战赛中取得冠军，为提升人脸识别模型的抗攻击能力打下坚实基础。 （2）人体分析及美化 进一步提升了人体检测方案，提升车内场景人体检测率，尤其是存在大范围遮挡情况下的人体召回率。同时也降低了人手臂、座椅等目标的误检，在难例数据集上，整体mAP提升1%，达到94%。人体骨骼关键技术，增加脚尖脚后跟两点输出，点位稳定性和平滑性有较大提升，同时在智能座舱场景中，也作为基础引擎为后续舱内行为分析提供进技术支持。Body Clone从手机平台拓展至智能座舱业务，实现对车内人员的3D姿态的重建，并且大幅度优化了人体在前倾及后躺动作下对身体倾斜度的预测。行为识别技术除了支持的动作类型增加之外，也提升了动作识别的准确率。 （3）宠物分析 宠物身体检测技术采用新的方案，在保持参数量和计算量不变的情况下，mAP提升约1.5%，有力地支持了Bokeh等产品的宠物场景效果提升；针对客户需求，专门开发了宠物眼睛检测跟踪技术，可以实时准确定位跟踪宠物眼睛区域，为宠物产品应用提供了强力支持。（未完）  |