[年报]工大高科(688367):工大高科2022年年度报告

时间:2023年04月27日 12:37:55 中财网

原标题:工大高科:工大高科2022年年度报告

公司代码:688367 公司简称:工大高科
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施,敬请查 阅“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。敬请投资者予以关注,注意投资风险。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 天健会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人魏臻、主管会计工作负责人姜志华及会计机构负责人(会计主管人员)余维声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经公司第四届董事会第十五次会议审议通过,公司2022年度利润分配方案如下: 公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数,向全体股东每10股派发现金红利2.00元(含税)。截至2022年12月31日,公司总股本87,101,640.00股,以此计算合计拟派发现金红利17,420,328.00元(含税),占归属于上市公司股东净利润的34.13%。本年度公司不进行资本公积转增股本,不送红股。经上述分配后,剩余未分配利润全部结转以后年度。

如在实施权益分派股权登记日前公司总股本发生变动,公司拟维持分配总额不变,相应调整每股分配比例,并将另行公告具体调整情况。

上述利润分配方案尚需提交公司2022年年度股东大会审议。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺,敬请 投资者注意投资风险。


十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用


目录
第一节 释义 ........................................................ 5 第二节 公司简介和主要财务指标 ...................................... 7 第三节 管理层讨论与分析 ........................................... 13 第四节 公司治理 ................................................... 51 第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ............................... 71 第六节 重要事项 ................................................... 80 第七节 股份变动及股东情况 ........................................ 101 第八节 优先股相关情况 ............................................ 111 第九节 债券相关情况 .............................................. 111 第十节 债券相关情况 .............................................. 112 第十一节 财务报告 .................................................. 112


备查文件目录载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主 管人员)签名并盖章的财务报告。
 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
 报告期内在上海证券交易所指定网站上公开披露的所有公司文件的正 文以及公告的原稿。






第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
工大高科、公司、本公司合肥工大高科信息科技股份有限公司
工大高科有限合肥工大高科信息技术有限责任公司,系工大高科前身
海南华臻海南华臻交通信息技术服务有限公司,系工大高科全资子公司
合肥正达合肥正达智控信息工程有限公司,系工大高科控股子公司
合肥湛达合肥湛达智能科技有限公司,系工大高科参股公司
上海玖现上海玖现企业管理有限公司,系工大高科参股公司
华臻投资合肥华臻投资管理有限公司,系工大高科股东
合工大资产合肥工业大学资产经营有限公司,系工大高科股东
惟同投资合肥惟同投资中心(有限合伙),系工大高科股东
镇江银河创投镇江银河创业投资有限公司,系工大高科股东
国元投资国元股权投资有限公司,系国元证券的全资子公司,系工大高 科股东
国元创投国元创新投资有限公司,系国元证券的全资子公司,参与工大 高科首次公开发行战略配售,系工大高科股东
保荐机构、国元证券国元证券股份有限公司
报告期、本报告期2022年1月1日-2022年12月31日
报告期末2022 年12月31 日
智能矿山将以工业物联网为核心、包括人工智能、大数据等在内的新 一代信息技术与矿山开发技术、装备进行深度融合,形成全 面自主感知、实时高效互联、自主学习、智能分析决策、动 态预测预警、精准协同控制的矿山智能系统,能够实现矿山 生产的全流程智能化运行,最终实现矿山生产的安全提升、 减员增效、节能降耗
物联网通过各种信息传感器、射频识别技术等各种装置与技术,实 时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程,采集其声、 光、热等各种需要的信息,通过各类可能的网络接入,实现 物与物、物与人的泛在连接,实现对物品和过程的智能化感 知、识别和管理
云计算一种通过网络云将巨大的数据计算处理程序分解成无数个 小程序,通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小 程序得到结果并返回给用户的分布式计算方式
大数据一种规模大到在获取、存储、管理、分析方面大大超出了传 统数据库软件工具能力范围的数据集合
人工智能/AIArtificial Intelligence,是研究、开发用于模拟、延伸和 扩展人的智能的理论、方法及应用系统一门新的技术科学
工业物联网物联网技术在工业领域的应用
隔爆型电气设备的一种防爆型式,隔爆型防爆型式是把设备可能点 燃爆炸性气体混合物的部件全部封闭在一个外壳内,其外壳 能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙,渗透到外壳内部 的可燃性混合物在内部爆炸而不损坏,并且不会引起外部由 一种、多种气体或蒸气形成的爆炸性环境的点燃
本安型电气设备的一种防爆型式,全称本质安全型,它将设备内部 和暴露于潜在爆炸性环境的连接导线可能产生的电火花或 热效应能量限制在不能产生点燃的水平
隔爆兼本安型同时具备隔爆以及本质安全的防爆型式
安标证矿用产品安全标志证书,是确认矿用产品符合国家标准、行 业标准和矿山安全有关规定,准许生产单位生产、销售,使 用单位采购、使用的标识和凭证
防爆证防爆合格证,防爆电器产品生产、销售所需证照
铁路专用线由企业或者其他单位投资建设并管理的与国家铁路或者其他 铁路线路接轨的岔线
专用铁路由企业或者其他单位投资建设的主要为企业内部运输服务的 自备铁路
窄轨铁路两条铁轨之间的轨距小于1,435mm(标准轨间距)的铁路,目 前在我国主要应用在煤矿、金属矿的井下运输以及森林铁路中
工业铁路铁路专用线、专用铁路以及窄轨铁路的统称
国家铁路由中国国家铁路集团有限公司管理的铁路
城市轨道交通城际铁路与地铁交通系统
铁路信号计算机联锁系统利用计算机实现车站内进路、道岔与信号之间联锁关系的技术 保障系统
工业铁路信号控制与智能 调度在工业铁路领域,实现站场信号计算机联锁、调度集中、智能 作业计划生成与执行、编/解管理与控制、安全监督与智能物 流管理的综合应用系统
地面工业铁路信号控制与 智能调度产品在地面标准轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智能 调度产品
矿井井下窄轨信号控制与 智能调度产品在矿井井下窄轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智 能调度产品
ATSAutomatic Train Supervision的缩写,自动列车监控系统
ATPAutomatic Train Protection的缩写,列车自动防护系统
ATOAutomatic Train Operation的缩写,列车自动驾驶系统
CTCCentralized Traffic Control的缩写,调度集中控制系统
UWBUltra Wide Band的缩写,一种超宽带无线通信技术
胶轮车运输监控矿井井下所使用的无轨胶轮车运输监控系统
全电子计算机联锁控制从联锁层到执行组电路全部采用光电组件构成的计算机控制 系统
IIoTIndustrial Internet of Things的缩写,即工业物联网
5G第五代移动通信技术
RFIDRadio Frequency Identification的缩写,也称射频识别。它 是一种非接触式的自动识别技术,通过射频信号识别目标对象 并获取相关数据,识别过程无须人工干预,可用于识别运动物 体并同时识别多个标签
PLCProgrammable Logic Controller的缩写,即可编程逻辑控制 器,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的 电子装置
CBTCCommunication Based Train Control System的缩写,指基 于通信的列车运行控制系统,由控制中心设备、地面设备、轨 旁设备和车载设备共四部分组成,按业务功能划分为CBI、ATS、 ZC、DSU、ATP、ATO六个子系统。CBTC决定了列车运行安全与 运营效率
TüV SüD德国TüV南德认证公司,是全球规模最大的安全技术咨询服务 机构
TüV Rheinland德国TüV莱茵认证公司,是全球领先的安全技术咨询服务机构
SILSafety Integrity Level的缩写,即安全完整性等级。SIL认 证是由第三方权威机构针对安全设备的安全完整性等级进行 评估、验证和认证,包括通用产品、通用应用与特定应用三种 认证方式,分为SIL1、SIL2、SIL3、SIL4等4个等级,其中 SIL4的安全等级最高


第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称合肥工大高科信息科技股份有限公司
公司的中文简称工大高科
公司的外文名称Hefei Gocom Information Technology Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写GOCOM
公司的法定代表人魏臻
公司注册地址合肥市高新区习友路1682号
公司注册地址的历史变更情况2014年9月1日,公司注册地址从安徽省合肥市高新区天智路变 更为合肥市高新区习友路1682号
公司办公地址安徽省合肥市高新区习友路1682号
公司办公地址的邮政编码230088
公司网址http://www.gocom.cn
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名胡梦慧王雅洁
联系地址安徽省合肥市高新区习友路1682号安徽省合肥市高新区习友路1682号
电话0551-652566000551-65256600
传真0551-652566020551-65256602
电子信箱[email protected][email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》 《证券日报》
公司披露年度报告的证券交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司证券部

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板工大高科688367不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他相关资料

公司聘请的会计师事务所 (境内)名称天健会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址浙江省杭州市西湖区灵隐街道西溪路 128号
 签字会计师姓名孙涛、檀华兵
报告期内履行持续督导职 责的保荐机构名称国元证券股份有限公司
 办公地址安徽省合肥市梅山路18号安徽国际金融 中心A座
 签字的保荐代表人姓名朱焱武、袁大钧
 持续督导的期间2021年6月28日至2024年12月31日

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据




单位:元 币种:人民币

主要会计数据2022年2021年本期比上 年同期增 减(%)2020年
营业收入301,576,413.81250,470,935.4220.40210,933,898.00
归属于上市公司股东 的净利润51,047,388.8157,255,262.53-10.8448,534,820.52
归属于上市公司股东的扣 除非经常性损益的净利润42,289,284.7440,752,702.433.7738,156,348.12
经营活动产生的 现金流量净额-7,767,544.7650,693,007.88-115.322,193,127.47
 2022年末2021年末本期末比 上年同期 末增减 (%)2020年末
归属于上市公司股东 的净资产566,841,122.53524,251,502.928.12279,285,491.27
总资产812,624,816.87674,384,503.9220.50390,397,030.80

(二) 主要财务指标

主要财务指标2022年2021年本期比上年同期增 减(%)2020年
基本每股收益(元/股)0.590.75-21.330.75
稀释每股收益(元/股)0.590.75-21.330.75
扣除非经常性损益后的基本每股收 益(元/股)0.490.54-9.260.59
加权平均净资产收益率(%)9.4014.27减少4.87个百分点18.64
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率(%)7.7910.16减少2.37个百分点14.65
研发投入占营业收入的比例(%)7.365.53增加1.83个百分点5.11

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、营业收入相比上年同期增加 20.40%,主要系公司紧抓智能矿山建设力度持续加大的市场机遇,凭借核心技术优势,不断进行产品创新与升级,并以市场为导向,持续优化产品销售结构,相关业务增长势头良好,报告期内公司智能矿山板块全年销售收入增幅达63.05%。

2、归属于上市公司股东的净利润相比上年同期减少 10.84%,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润相比上年同期增加3.77%,利润增长情况不及预期,主要原因有: (1)公司持续对技术创新和人才建设等方面进行战略性投入,大量引进专业研发和技术人才,同时为吸引和留住优秀人才,充分调动核心团队的积极性,公司实施限制性股票激励计划,报告期内职工薪酬和股份支付费用相比上年同期有较大幅度增加;
(2)公司受2022年各地隔离政策原因,应收账款回款受到一定影响,报告期内计提信用减值损失相比上年同期增加;
(3)2022年收到的政府补助相比上年同期大幅减少。

3、经营活动产生的现金流量净额相比上年同期减少115.32%,主要系报告期内公司购买商品接受劳务支付现金增加,支付的承兑及保函保证金增加,收到的政府补助减少等多个因素叠加所致。

4、报告期末,归属于上市公司股东的净资产较期初增加 8.12%,主要系 2022 年经营积累增长所致;总资产较期初增加20.50%,主要系应收账款、存货增加所致。

5、报告期内,基本每股收益同比下降21.33%,稀释每股收益同比下降21.33%,扣除非经常性损益后的基本每股收益下降9.26%,主要原因有:
(1)2022年净利润相比上年同期下降;
(2)2021年6月公司在科创板上市,股本增加。

6、加权平均净资产收益率相比上年同期降低4.87个百分点。扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率相比上年同期降低2.37个百分点,主要原因有:
(1)2022年净利润相比上年同期下降;
(2)2021年6月公司在科创板上市,收到募集资金,净资产增加。

7、研发投入占营业收入比例相比上年同期增加1.83个百分点,主要系公司重视技术创新,持续加大研发力度,2022年研发投入相比上年同期大幅增加所致。


七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

八、2022年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入14,167,360.0180,671,645.9641,837,251.41164,900,156.43
归属于上市公司股东 的净利润102,485.8415,295,079.468,579,976.0327,069,847.48
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 后的净利润-1,674,944.1210,889,729.497,445,174.8425,629,324.53
经营活动产生的现金 流量净额-23,985,214.091,852,725.05-6,326,027.5920,690,971.87

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2022年金额附注 (如适 用)2021年金额2020年金额
非流动资产处置损益-38,582.94 -225,201.73318,093.48
越权审批,或无正式批准文件,或 偶发性的税收返还、减免    
计入当期损益的政府补助,但与公 司正常经营业务密切相关,符合国 家政策规定、按照一定标准定额或 定量持续享受的政府补助除外6,959,812.63公司将 收到的 软件产 品增值 税退税 作为经 常性损 益核算19,278,106.4412,158,083.85
计入当期损益的对非金融企业收取 的资金占用费    
企业取得子公司、联营企业及合营 企业的投资成本小于取得投资时应 享有被投资单位可辨认净资产公允 价值产生的收益    
非货币性资产交换损益    
委托他人投资或管理资产的损益   13,973.00
因不可抗力因素,如遭受自然灾害 而计提的各项资产减值准备    
债务重组损益    
企业重组费用,如安置职工的支 出、整合费用等    
交易价格显失公允的交易产生的超 过公允价值部分的损益    
同一控制下企业合并产生的子公司 期初至合并日的当期净损益    
与公司正常经营业务无关的或有事 项产生的损益    
除同公司正常经营业务相关的有效3,371,688.86 465,957.43241,209.76
套期保值业务外,持有交易性金融 资产、衍生金融资产、交易性金融 负债、衍生金融负债产生的公允价 值变动损益,以及处置交易性金融 资产、衍生金融资产、交易性金融 负债、衍生金融负债和其他债权投 资取得的投资收益    
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回    
对外委托贷款取得的损益    
采用公允价值模式进行后续计量的 投资性房地产公允价值变动产生的 损益    
根据税收、会计等法律、法规的要 求对当期损益进行一次性调整对当 期损益的影响    
受托经营取得的托管费收入    
除上述各项之外的其他营业外收入 和支出11,000.16 -87,704.23-520,091.45
其他符合非经常性损益定义的损益 项目    
减:所得税影响额1,545,677.33 2,928,487.781,832,589.09
少数股东权益影响额(税后)137.31 110.03207.15
合计8,758,104.07 16,502,560.1010,378,472.40

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目,以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。

□适用 √不适用

十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影响 金额
交易性金融资产 和其他非流动金 融资产60,158,009.7270,309,919.4410,151,909.721,779,529.83
应收款项融资17,469,184.9223,252,056.745,782,871.82 
其他权益工具投 资4,078,571.454,078,571.450.00 
合计81,705,766.0997,640,547.6315,934,781.541,779,529.83

十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2022年度,复杂多变的外部环境给公司的生产经营带来了一系列挑战,对公司的业绩增长造成了一定的影响。公司积极应对挑战,围绕既定发展目标,牢牢聚焦铁路信号控制与智能化矿山领域,紧跟 “智能化矿山建设”、“公转铁”等国家和行业发展导向,乘势而上,筑牢“专精特新”核心力量,加速推进公司战略规划,实现更大发展。

(一)业务规模稳步增长,持续加大战略性投入
报告期内,公司紧抓行业市场脉搏,面对矿山、冶金、石化、港口、电力等国民经济支柱行业数字化转型升级、“少人化”、“无人化”的行业发展机遇,凭借核心技术优势,不断进行产品创新与升级,并以市场为导向,持续优化产品销售结构,相关业务增长势头良好,业务规模稳步增长,在手订单量较去年同期有较大幅度增长。报告期内,公司实现营业收入30,157.64万元,较上年同期增加20.40%,其中智能矿山板块全年实现销售收入12,142.30万元,增幅达63.05%。

报告期内,公司持续对技术创新和人才建设等方面进行战略性投入,大量引进专业研发和技术人才,同时为吸引和留住优秀人才,充分调动核心团队的积极性,公司实施限制性股票激励计划,报告期内职工薪酬和股份支付费用相比上年同期有较大幅度增加。在战略性投入持续加大及政府补助大幅减少等因素的叠加影响下,本年度公司利润增长情况不及预期。报告期内公司实现归属于母公司所有者的净利润 5,104.74 万元,较上年同期减少 10.84%,实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润4,228.93万元,较上年同期增加3.77%。

(二)聚焦企业核心竞争力,不断巩固行业优势地位
1、聚焦用户核心需求,融合市场需求和技术创新
报告期内,公司聚焦用户核心需求,加快关键技术研发与产品迭代更新,将技术创新与市场需求有效融合。

在智能化矿山板块,公司紧抓智能化矿山建设力度持续加大的市场机遇,精准对接矿山企业在智能化矿山建设中多套系统并行导致的“信息孤岛”、管理冗余问题,在现有智能化矿山系列产品基础上进行系统融合升级,以井下辅助运输为核心,运用人工智能、大数据、物联网、5G、WIFI6等技术,围绕地轨机车、单轨吊车、胶轮车等装备智能化、协同化作业,并接入人员管理、物料管理,构建立体、连续、闭环的辅助运输智能装备与物流作业管控一体化,实现井下移动目 标的协同管控,做到“一屏尽览,互联互通”,有效解决了用户痛点问题,受到市场好评。 在地面工业铁路板块,公司围绕用户智能化、少人化、无人化的的迫切需求,结合不同行业 用户的个性化要求,不断对现有地面工业铁路产品进行功能升级,在对铁路站场内所有运输设备 监督、控制和协同运行的基础上,融合具有远程控制及列车自主运行的列车自动调度指挥,实现 工业铁路站场智能无人化作业。 同时,公司以募投项目“基于云服务的业务支撑平台研发”技术开发为抓手,研制开发工业 互联网架构的远程智能运维新服务,通过互联网、云服务、大数据等技术手段的综合应用,为公 司产品售前、售中及售后服务提供坚强保障,提升公司市场营销的效率和效果,增强公司对客户 智能化运维服务能力,从而持续提高客户满意度,促进公司销售市场的不断扩大。在此基础上, 围绕设备故障诊断和预测、在线运行监测等场景需求,培育行业新业态,发展公司新的业绩增长 点。报告期内,公司完成全球客户中心云服务平台一期建设并上线试运营。 GOCOM全球客户中心云服务平台
2、聚焦高质量交付,践行专业化和精细化
报告期内,多地不定期限制人员流动、物流运输效率降低,对公司项目实施造成了一定的影响。公司克艰纾难、砥砺前行,持续提高专业化、精细化的服务质量与效率,以硬实力兑现高质量交付。

公司凭借在行业内的丰富经验,在系统方案设计、软件优化、硬件生产、质量把控、现场实施等关键环节,严控各项质量标准,不断优化交付前中后管理动作,实现按时高品质交付。同时, 公司还积极与用户沟通,以客户需求为导向,不仅做到按时高品质交付,更形成了一系列有特色、 满足客户需求的交付成果。 报告期内,公司智能化矿山系列产品强力支持“国家智能化示范矿山”建设,助力国家级、 省级智能化矿山通过验收,得到市场广泛认可,行业地位进一步巩固;地面工业铁路系列产品在 众多企业用户的铁路站场智能化建设中取得良好实施效果,参与打造了诸多具有行业标杆意义的 项目,为冶金、港口、电力等行业用户的安全生产、运输调度智能化建设贡献了自己的力量,得 到客户一致好评。 张集煤矿单轨吊无人驾驶系统入选淮矿十大创新项目之一 湛江港全自动智能铁路道口系统
3、聚焦科技创新,专注前沿技术布局与科技成果转化
公司基于在行业20多年的技术沉淀,立足实际,紧扣行业发展方向,紧密跟踪前沿热点技术,已构建了较完备的、适合自身发展的技术创新体系,建有 2 个国家级、5 个省部级创新平台,覆盖研发、设计、工程、产业化等方面。同时,公司高度重视科技成果转化,以切实发挥科技创新工作对公司实现高质量发展的引领和支撑作用。

报告期内,公司知识产权工作取得明显成效,共申请发明专利11件,授权发明专利15件,同比增长25%,并获得安徽省专利优秀奖1项。截至报告期末,公司累计取得授权发明专利71 项、实用新型专利48 项、软件著作权 37 项。

报告期内,公司与合肥工业大学联合申请承担工信部人工智能产业创新任务揭榜挂帅“矿井智能运输关键技术装备与系统”项目并获批。该项目将充分发挥双方在人工智能技术、高速无线通信技术、高精度实时定位技术、工业铁路智能调度等领域的技术积累,研究矿井多装备协同运输管控、无人驾驶等技术,进一步推动智能化矿山建设领域的科技进步。

4、聚焦人才梯队建设,着眼“广纳贤”和“高赋能”
公司始终坚持“人才是推动企业高质量发展的内在驱动力”,高度重视人才梯队建设,一手抓“广纳贤”,一手抓“高赋能”,在人才引进、人才培养、人才激励等方面多措并举,不断提升企业软实力。
在人才引进方面,公司积极拓展社会招聘渠道,广纳贤才,提质提速引进专业人才。同时,携手合肥工业大学共建“大学生就业实习基地”,并与多家高校携手,加深校企合作,增强校内雇主品牌吸引力。截至报告期末,公司在岗人数增至 223 人,同比增长17.99%。
在人才培养方面,公司致力于为员工搭建发展平台,有效赋能员工成长。报告期内,公司为员工提供了多维度的培训计划,既有为新人提供的入职培训,也有为专精尖人才提供的专业培训,还有为管理人才提供的管理培训。赋能员工与企业共同成长,力争以人才成长撬动组织机能提升,助推企业高质量发展。

在人才激励方面,公司一贯注重对优秀人才的激励,2021 年,公司实施了限制性股票激励计划,进一步建立、健全了公司长效激励机制,以吸引和留住优秀人才。报告期内,公司完成了2021年限制性股票激励计划首次授予部分第一期归属工作,将34.864万股归属给29名核心技术、管理人员,充分调动了公司核心团队的积极性,有效地将股东利益、公司利益和核心团队个人利益结合在一起,使大家共同关注和推动公司的长远发展。

(三)强化风险合规管理,全面助推公司高质量发展
公司严格按照《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规、规范性文件及《公司章程》等内部规章制度的要求,持续完善“三会一层”治理架构和各项治理制度,形成了权责分明、有效制衡的决策机制。公司将合规管理作为赋能公司高质量发展的重要战略举措,全面推进合规管理体系建设,高效指引公司实现可持续、高质量发展。

公司根据相关法律法规、规范性文件等要求,紧跟最新行业动态和监管要求,不断修订、完善各项管理制度,逐步建立起一套由 20 余项制度组成的内容合规、体系完备的公司治理制度体系,在建立符合现代企业制度要求的法人治理结构方面日臻完善,确保公司现行公司治理制度体系与监管要求及公司治理实际有效衔接。

公司强化内部控制合规管理,将合规要求嵌入公司所有运营环节,强调关口前移、事前防范和过程控制,以“全覆盖、可监控、有分析、能应对”为指导思想,通过织密防线、优化流程、强化监督,全力提升内部控制管控能力,形成“事前预防、事中控制、事后处理”的管控机制,为公司高质量发展保驾护航。同时,公司高度重视合规文化建设,加强合规培训宣导,通过线上、现场等多种方式开展各项合规培训,积极宣导合规要求,持续深植公司合规文化,自上而下形成全员治理的良好氛围。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主要业务
公司是国内领先的铁路信号控制与安全调度、智能化矿山建设解决方案专业提供商,从事铁路信号控制系统、智能化矿山监控装备的生产,相关调度、监控、管理系统的研发与集成,工业互联网平台增值业务服务,涵盖技术咨询、方案设计、软件开发、产品研制、生产制造、运维保障等全流程服务,为用户提供独具特色的信号联锁、调度集中、物流智能化管理、矿井无人驾驶、矿井机车车辆运输智能调度指挥、移动目标精确定位与管控一体化、无线通信(5G/WiFi6)等系统产品及服务,广泛应用于冶金、矿山、石化、港口、电力等国民经济支柱行业,为提升工业铁路的运输安全、高效生产发挥重要作用,业绩覆盖国内31个省、市、自治区并进入国际市场。

2、主要产品或服务
公司核心产品按应用场景分为地面工业铁路信号控制与智能调度、矿井井下窄轨信号控制与 智能调度两大系列,主要应用于矿山、冶金、石化、港口、电力以及其他专用线与专用铁路领域。 同时,为提升公司两大核心产品智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力,公 司还从事信息系统集成及技术服务业务。 (1)地面工业铁路信号控制与智能调度产品 工业铁路运输一直是我国矿山、冶金、石化、港口、电力等大型工业企业的主要物资流转方 式,其物资流转数量多、重量大的特点决定运输及调度管理涵盖的环节众多且涉及的技术复杂。 公司地面工业铁路信号控制与智能调度系列产品以GKI-33e全电子计算机联锁系统为主导产品, 基于工业物联网和人工智能技术,将工业铁路信号控制与智能调度技术深度融合,在业内率先建 立并实现了信号控制全电子联锁与列车运行安全防护、调度计划自动生成与执行、物料自动跟踪 与物流智能化管理的综合技术体系,该系列产品核心技术成果荣获国家科技进步二等奖。公司既 可以为客户提供功能全面的铁路信号控制与智能运输调度综合信息平台,也可以根据客户需要提 供定制化的各个分项系统产品。该产品的主要组成示意图如下: (2)矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品
公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品以KJ293(A)矿用轨道运输监控系统为核心,通过构建多网合一的矿山井下高速信息传输通道,采用先进的工业物联网技术,在矿井综合自动化系统的基础上,将井下机车、人员、胶轮车、矿车、物料、设备等移动对象的目标身份识别、移 动轨迹跟踪、联锁协同控制、运行状态监测、流转过程管理、设备信息交互、远程信息发布等功 能综合集成,实现统一技术平台下的矿井移动目标综合安全监控与信息管理。系统预留5G接口, 未来可以无缝融入5G系统。该系列产品核心技术成果荣获国家安全生产科技成果一等奖、国家信 息产业重大技术发明、安徽省科技进步一等奖、安徽省首台套重大技术装备产品。公司既可以为 客户提供具有全面功能的矿井井下窄轨信号控制与智能调度的综合业务平台,也可以根据客户需 要提供定制化的各个分项系统产品。该产品的主要组成示意图如下: (3)信息系统集成及技术服务
公司信息系统集成及技术服务业务是根据客户的信息化建设或服务需求,向客户提供网络安全、网络通信、网络存储等设备和应用软件等的系统集成服务,以及少量信息系统的技术服务,涉及信息系统方案设计、设备或软件的集成采购、系统的安装调试,以及运行维护服务等,具体包括:网络架构优化设计、网络安全方案设计以及数据中心建设方案设计、软硬件系统集成与智能化建设方案实施、技术培训等在内的一系列服务。该业务的开展,可同时提升公司工业铁路信号控制与智能调度产品在智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力。

(二) 主要经营模式
公司所从事的工业铁路信号控制与智能调度业务具有专业化程度高、技术难度大的特点,主要面向国民经济重要行业的国有大型企业销售。公司在自主研发和生产自制关键设备及专用软件的基础上,根据客户的需求定制化开发系统产品,主要通过参加招投标的方式获取项目订单,为行业用户提供产品和解决方案。

1、采购模式
(1)工业铁路信号控制与智能调度产品所需材料及劳务的采购模式 对于工业铁路信号控制与智能调度产品,主要原材料为电子元器件类、计算机及配件类、外购成品部件类及其他。公司供应部根据物资采购申请单通过对多家合格供应商的比选择优确定采购单位。对于工艺技术门槛低、质量容易控制的机柜、外壳、线路板等部件,采取外协采购方式,外协厂商按照公司提供的图纸加工,经公司检验合格后供生产使用。此外,对于公司部分项目所需的现场劳务工作一般采取外购劳务的方式实施。

(2)信息系统集成及技术服务所需材料及劳务的采购模式
对于信息系统集成及技术服务,公司采购内容主要为硬件设备、通用软件等,公司通过对多家合格供应商的比选择优确定采购单位。

2、生产模式
(1)工业铁路信号控制与智能调度产品的生产模式
公司工业铁路信号控制与智能调度产品的生产作业主要涉及自制关键设备生产、专用软件开发与部署以及系统总成与安装调试等三大部分。工业铁路信号控制与智能调度产品系定制化的系统产品,由自制关键设备、专用软件与配套设备组成,其中自制关键设备、专用软件及其部署的相关配套设备承载有公司核心技术,属于核心部件。每个项目根据工业铁路的站场条件、客户需求等进行定制化生产。因此,公司主要根据销售合同及市场预测制定相应的生产计划并安排生产,再根据合同要求,在项目现场将上述自制关键设备、专用软件及其部署的相关配套设备进行系统级总成、安装与调试,并经验收合格后交付给客户。

(2)信息系统集成及技术服务的生产模式
公司信息系统集成及技术服务业务是根据客户的信息化需求,结合其应用目标与范围等,帮助其规划设计信息化及网络等建设方案,公司组织相关的软件、硬件的采购,在项目现场实施系统集成、安装与调试,并经验收合格后交付给客户。此外,还有接受客户委托从事少量与信息系统集成业务相关的运行维护和技术培训等服务。

3、销售模式
(1)工业铁路信号控制与智能调度产品的销售模式
公司工业铁路信号控制与智能调度产品的主要客户主要为冶金、矿山、石化、港口、电力等行业的国有大型工矿企业。公司主要采用公开投标方式,面对市场直接销售。针对公司核心产品专业化程度高、技术难度大等特点,公司积极采取多种技术营销方式拓展市场,包括定期组织召开面向客户与大型行业设计院所的技术研讨会及新产品推介会,参加行业产品展销会,在重点销售市场发展本地专业的市场服务商协助公司进行区域市场开拓,积极利用行业专业杂志等渠道对产品进行全面宣传等。另外,公司还凭借优质的产品和高效的服务,通过现有客户成功应用的案例以及树立的良好行业口碑进行品牌传播,以此带动新客户、新应用领域的拓展。

(2)信息系统集成及技术服务的销售模式
公司信息系统集成及技术服务的主要客户为教育、医疗、政务等领域的事业单位或政府部门等。公司及子公司直接面向市场,通过招投标、商务谈判等方式获取业务。

(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司是国内领先的铁路信号控制与安全调度、智能化矿山建设解决方案专业提供商,以具有自主知识产权的铁路信号安全完整性技术与防失爆设计技术为核心,为用户提供信号联锁、调度集中、物流智能化管理、矿井无人驾驶、矿井机车车辆运输智能调度指挥、移动目标精确定位与管控一体化、无线通信(5G/WiFi6)等解决方案,广泛应用于冶金、矿山、石化、港口、电力等国民经济支柱行业。根据《国民经济行业分类》(GB/T 4754—2017),公司所处行业为第C37类:“制造业”之“铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”;根据国家发改委公布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录2016版》,公司主营业务产品属于“高端装备制造产业”之“轨道交通通信信号系统”。

本行业是国家大力发展的战略性新兴产业,也是新一代信息技术与工业化深度融合的重要方向,《中国制造2025》、《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》等国家宏观规划及文件均明确提出支持和鼓励本行业发展。

(1)智能化矿山建设行业进入高速发展期
我国能源结构的总体特征是“富煤、贫油、少气”,当前及今后较长一个时期,面对我国宏观经济继续保持中高速发展,能源需求保持稳定增长的经济增长形势,煤炭资源仍将作为我国能源结构中的主导性和基础性能源,对保障经济社会平稳运行、支撑新能源发展、确保国家能源安全具有重要意义。因此,运用人工智能、工业物联网、云计算、大数据、5G、智能装备等新一代信息技术对我国矿山尤其是煤矿进行智能化建设,已成为适应现代工业技术革命发展趋势、保障国家能源安全、实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。

近年来,国家高度重视矿山尤其是煤矿智能化建设,不断完善政策顶层设计。自2020年2月国家发改委、能源局等八部门联合发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,首次于国家层面对煤矿智能化发展提出了三阶段目标以来,从国家层面到地方政府相继出台一系列指导煤矿智能化建设的相关政策,逐步明确煤矿智能化建设目标、建设内容和验收标准等具体要求,智能化矿山的种类也从煤矿逐步延伸到非煤矿山,全面落实矿山智能化建设。同时,各地政府纷纷响应国家政策,制定本省矿山行业智能化发展的目标或规划,提出更加具体的智能化推进要求。

在上述政策指引下,矿山企业尤其是煤矿的智能化建设自发需求也随之上升。一方面,智能化矿山建设能够使得矿山生产极大地提升效率、优化管理、保障安全及降低成本;另一方面,智能化程度已成为当前国家对矿山企业产能判定的重要考量因素之一,效率更高、管理到位,安全达标的矿山将会优先获得提产机会,反之则可能会被限制产能。因此,以智能化矿山建设提升矿山安全与高效、持续增加产能已然成为矿山企业的迫切需求,矿山智能化成为必然趋势。矿山上下游的“需求+供给”齐飞结合政策推动形成正向的“化学反应”,映射至智能化矿山建设的高速发展新阶段已然来临。

(2)地面工业铁路建设或将成为“十四五”期间行业发展的新热点 近年来,中国货运结构正在发生重大变革。2018年4月,中央财经委员会第一次明确提出“公转铁”,要求调整运输结构,减少公路运输量,增加铁路运输量。此后,国务院办公厅、国家发改委相继发布了相应的指导性文件,提出积极调整运输结构,发展绿色交通体系,优化调整货物运输结构,大幅提升铁路货运比例,进一步加快推进铁路专用线及专用铁路建设。随着“公转铁”、打赢蓝天保卫战、构建绿色生态物流体系建设等政策持续推进,大宗商品公路运输将逐步转为铁路运输,运量的增加必然需要新建铁路站场或对现有铁路站线扩容技改,新建专用线及专用铁路规模也相应地将逐年提升,铁路专用线及专用铁路建设或将成为“十四五”期间行业发展的新热点。

2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度领域,通过持续的自主创新与市场开拓,已形成先进的核心技术、完善的产品体系,在行业内树立了良好的品牌形象,综合竞争优势明显。

报告期内,公司行业地位及市场竞争力不断提升,产品应用领域不断扩大,获得了用户的充分认可,行业地位突出,已经发展成为国内工业铁路信号控制与智能调度细分市场领域有重要影响力的行业领先企业。

在智能化矿山建设领域,公司从事该系列产品研制生产近二十年,是国标《煤矿井下机车车辆运输信号设计规范》(GB50388-2016)的主持制订单位;在地面工业铁路领域,公司产品在行业较早研制、较早应用、技术水平领先,获得国家科技进步二等奖。

公司是国家专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、国家创新型企业、国家知识产权示范企业,建有分布式控制技术国家地方联合工程研究中心、安徽省矿山物联网与安全监控技术重点实验室、安徽省铁路智能运输安全关键技术与装备工程技术研究中心,也是安全关键工业测控技术教育部工程研究中心共建单位。相关产品核心技术成果获得国家科学技术进步二等奖、国家安全生产科技成果一等奖、国家信息产业重大技术发明、中国专利优秀奖及安徽省科技进步一等奖等重大科学技术奖项;主持了国家863计划项目1项、工信部电子信息产业发展基金项目4项、科技部国家国际科技合作项目1项等国家重大科研项目,参与了国家863主题项目1项;主持制订国家标准1项,参与制订国家标准5项;获得国家重点新产品认定7项;截至报告期末,公司拥有发明专利共71项,实用新型专利48项,软件著作权37项。

未来,公司将继续坚持走“专精特新”专业化道路,以推动铁路行业技术进步、保障企业安全高效生产为己任,不断通过技术创新,加快新技术、新产品迭代开发和应用推广,实现公司向技术更高、实力更强的科技型企业迈进,助力铁路运输与矿山生产实现智能化、少人化、无人化,为成为中国铁路与矿山行业的技术先行者、引领者而持续努力。

3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 近年来,在国家与各行业共同大力推动下,工业互联网的“平台+新技术”解决方案已经从试点探索实现规模应用,大数据、人工智能、云计算、边缘计算的规模化应用逐渐显现,5G、区块链、数字孪生和AR/VR在特定场景下也开始了应用探索,新技术组合成为主流应用模式,体现了在产业发展中不同种类技术的优势互补。

从行业技术发展历程、国家政策导向和产品实际市场需求来看,工业铁路信号控制与智能调度领域的技术路线是从以PLC与计算机控制、工业现场总线、计算机网络管理信息系统和 GIS 等技术为代表的自动化、数字化和信息化,向以全电子容错设计、人工智能、大数据与云计算、5G 和工业物联网等技术深度融合的智能化和无人化方向发展,这其中包括了机车无人驾驶、车辆精确定位与跟踪、车列自动编组与解编、货物装卸自动化、智能化运输调度决策等新技术的发展,最终要实现全自动无人化作业。同时,在上述发展趋势下,工业铁路信号控制与智能调度产品生产厂商的业务支撑服务平台逐步升级为基于云服务、大数据的智能化业务支撑平台。


(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
作为国内领先的、完整拥有自主核心技术的工业铁路信号控制与智能调度的技术及方案提供商,公司始终坚持技术创新驱动的发展战略,采取差异化发展路线,将技术创新与市场融合作为公司发展的驱动力。公司核心产品应用的领域是专有细分市场,行业门槛高,因此保持行业内技术先进性、提高核心竞争力对公司的可持续发展尤为重要。

公司自成立以来,长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度技术领域,形成了具有完整自主知识产权的、以铁路信号安全完整性技术和防失爆设计技术为代表的核心技术体系,主要包括2项平台技术和18项产品技术,具体情况如下:
(1)平台技术

序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
1工业智能 感知与分 布式实时 控制技术将传感信号检测与智能信 息处理、计算机通信相结 合,实现对象物理状态、身 份位置、行为特征的提取; 以现场总线、工业以太网 以及工业无线网络等工业 现场网络为基础,通过建 立设备之间、设备与控制 中心之间的信息传输通 道,实现大范围工业现场 的系统级控制功能,对于 实时性、可靠性以及控制 安全性有很高要求。地面 工业铁路信号控制与智能 调度、矿井井下窄轨信号 控制与智能调度的多项产 品属于工业智能感知与分 布式实时控制系统该项技术主要体现在公司具备多 类工业智能感知设备的设计开发 能力,包括电磁感应传感器、数 字化检测装置、无线传感器(网 络)、RFID电子标签、多射频电子 标签、UWB精确定位设备、总线式 智能传感器、通用I/O模块等,是 公司多项产品技术的来源。在分 布式实时控制技术方面,公司在 现场总线以及网络操作系统、采 用二乘二取二架构的总线通信、 工业以太网及WLAN、自组织无线 网络等分布式系统通信技术,以 及大范围、分布式监测监控系统 的调度控制策略、分布式智能计 算方法、基于物联网结构的数据 集成处理分布式控制系统的安全 完整性设计等方面都有丰富的技 术积累,为公司各类系统的研发 提供了重要的基础性支撑自主研发
2工业嵌入 式系统与 控制软件 开发技术工业嵌入式系统开发技术 主要包括了工业嵌入式系 统应用设计、嵌入式软件 开发、嵌入式系统仿真与 测试、信号检测与接口设 计、工业网络协议、可靠性该项技术主要体现在公司具备了 较强的工业嵌入式系统的开发能 力,包括基于单片机及ARM的嵌入 式控制器、嵌入式移动终端、嵌 入式软件、嵌入式设备的防失爆 设计、嵌入式机器视觉等,为公自主研发
  安全性设计、低功耗设计 等多个方面。控制软件开 发技术包括实时任务调度 技术、网络软件设计技术、 控制组件技术、软件测试 技术、代码移动与执行技 术等司的多项产品研发提供了技术来 源。工业控制软件方面,在软件 的数据-程序分离、设备配置的图 形组态、多种系统的调度控制形 式化建模及算法优化、软件测试 与软件可靠性分析等方面的软件 技术,为公司在工业铁路信号控 制与智能调度软件方面的研发提 供了基础支撑 
(2)产品技术

序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
1铁路信号 安全完整 性技术从系统、设备、通信、软件 等不同层次,分别采用特别 的系统架构、设计与分析方 法和故障导向安全的措施, 保证系统安全等级达到 SIL4等级,保障铁路信号系 统、矿井运输监控系统相关 产品的安全性采用该项技术设计的全电子计算 机联锁系统获得国际最高等级的 安全完整性SIL4 认证。该项技术 中通过两路隔离式动静换能电路 联合安全电路、以及双路控制的 振荡器电路实现安全与门功能, 对于保障联锁系统安全性有重要 作用;此外,采用安全电路进行 互锁,两系主机形成互斥的关系, 避免了单系检测的故障;信号系 统安全电源的控制电路,当系统 宕机时,保证同时断开两系的电 源,克服了安全隐患自主研发
2防失爆设 计技术对于在爆炸性环境下使用 的产品和系统,通过电气、 电路、结构、工艺等方面的 安全性设计,保证在设备发 生故障、事故等意外情况 下,将设备中的能量释放限 制在规定的空间和等级范 围之内,不致引发环境的爆 炸采用该项技术设计的产品取得矿 用产品安全标志证书31项,包括 矿用隔爆兼本安型稳压电源、矿 用隔爆兼本安型信号机等,通过 隔爆电器断电开盖装置、本安电 源输出保护的自动恢复电路、隔 爆电器浇封型线缆连接装置、内 置铰链机构的矿用隔爆计算机装 置、隔爆电器浇封型本安按钮装 置、矿用防爆外壳等措施,可有 效提高矿用设备的防失爆性能自主研发
3控制系统 总线的安 全冗余通 信技术该技术采用了冗余的结构 设计、加强的差错控制技 术、特定的通信机制,可极 大提高总线通信的安全完 整性指标,使得总线通信具 备了自诊断能力,可构建工 作稳定可靠、实时性高、具 有本质安全特性的高安全 性通信网络该项技术可以实现CAN总线的热 备冗余通信;采用地址冲突检测 方法,确保系统中从机地址唯一 性,避免地址冲突;构建了计算 机联锁系统之间的联系电路通信 方法;采用FSK通信电路及其通信 方法,有效解决了远程硬件模块 的硬复位问题;实现了以太网可 配置级联电路自主研发
4工业环境 下的精确 定位技术在地面工业铁路信号控制 与智能调度领域中主要是 GPS、北斗技术的应用,包括 定位终端设备设计、差分基 站布置、定位校准方法、目该项技术可基于轨道电路与DGPS 系统,实时追踪计算出机车和车 皮行驶的精确位置,提高系统的 安全控制能力;采用多路频率检 测,提高了机车速度检测的实时自主研发
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
  标跟踪算法等。在矿井井下 窄轨信号控制与智能调度 领域中,主要是井下封闭空 间的超宽带(UWB)精确定位 技术,包括UWB标签与基站 设计、无线定位基站布置、 多目标定位通信协议、移动 目标高速定位方法等性,为轨道车辆的定位提供速度 信息;采用UWB无线通信,实现工 业环境下各类移动目标的定位问 题,实现限定区域内的实时巡检 
5面向复杂 环境的车 地通信技 术采用多射频复合的传输方 式构造出冗余的多个传输 信道,保证了通信的可靠 性;通过频点自动切换算 法、多信道自动分配算法、 故障自诊断等,有效地抑制 了干扰,显著降低了传输延 迟和切换时间,实现了高可 靠性、高安全性、高通信容 量的车地通信系统,保障了 行车安全一体化双频复合电子标签,可以 解决车皮物料需要同时能够远 距、近距识别的问题;采用自组 织网络实现的移动群体目标识 别,可以有效提高群体目标的识 别速度;具备机车运输信号控制 功能的矿井Wi-Fi基站以是井下 车地通信的基础支撑,可以提供 高效的通信功能自主研发
6工业铁路 物流自动 化软件设 计技术根据企业生产的实际需求, 采用可视化技术和人工智 能技术取代传统的根据工 人经验人工编制计划的方 式,自动产生最优的调度计 划,提高了计划的质量,减 少调动车列的次数和距离, 从而降低了损耗,提升了生 产效率。该技术还让管理者 能够清楚了解车辆情况、库 存情况、货物的流向与周转 情况;还可与调度指挥系统 接口,自动完成调度计划, 实现无人化作业该项技术包括了铁路运输物流智 能调度系统及其车辆位置跟踪方 法、调度计划生成方法以及具有 任务预测功能的工业铁路移动货 检/车检方法,可实现工业铁路车 辆位置的跟踪、铁路运输调度作 业计划的智能编排、货检/车检的 现场实时作业,对于建立完善的 工业铁路物流自动化管理的具有 关键作用自主研发
7工业铁路 调车作业 与铁水运 输无人化 控制技术通过车地通信网络接收企 业级的列车自动监控系统 的调度命令,利用自身采集 的机车运行状态和参数,依 据专门的障碍物识别算法、 防碰撞算法和智能安全控 制策略进行计算,自主控制 机车的运行,执行调度命 令,完成机车与运输铁水的 鱼雷罐车的自动摘挂、罐车 与出铁口的精确对位、罐车 的转运等调车作业该项技术通过铁路车辆摘挂作业 电子感应器及其自动感知方法, 对车辆进行自动挂接状态判断, 对铁水运输自动化管理可发挥重 要作用;利用轨道电路的占用、 空闲时间,结合所采集的机车行 驶速度,实时计算出机车在铁路 上行驶的准确位置,并进行安全 控制;机车用车载作业仪为机车 的电子化摘挂作业提供基本条件自主研发
8智能化列 车自动监 控技术该技术采集所有调度指令、 设备状态、环境信息,通过 统一平台的分析运算后,输 出对固定和移动设备的控该项技术基于状态图方式实现半 自动闭塞联锁逻辑,避免了软件 实现继电器逻辑的复杂过程,提 高了计算机联锁系统的可靠性和自主研发
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
  制指令,指挥各个子系统协 同运行,实现机车启停与运 行、车列摘挂、信号与道口 的开放和关闭。该技术还具 有作业安全防护功能,在自 动办理作业进路过程中,除 检查传统的信号联锁关系 外,还检查预先设定的特定 条件,做到在提高效率的同 时确保生产安全可维护性;通过对ATS系统中安全 相关命令实现二取二运算,两台 服务器互为热备,提高了ATS服务 系统的安全性及可用性;在列车 速度计算方法上,通过比较两个 速度传感器测速是否一致来进行 空转/打滑判断,可以确保提供正 确的测速结果,提高了系统可靠 性 
9全电子高 安全等级 轨道运输 系统设备 状态的检 测技术该技术包括了二取二的交 流连续式轨道电压检测装 置、轨道电路电子接收器、 电涡流式计轴器,主要用于 检测轨道上的列车占用状 态,以及检测道岔开通方向 的道岔表示检测方法。该项技术通过微处理器系统,根 据轨道电压变化情况判定轨道占 用或空闲的表示状态,实现了轨 道表示状态检测的电子化;此外, 还可以采用二取二结构的两个独 立且隔离的运算通道,进一步提 高检测的可靠性和安全性;轨道 计轴传感器采用电磁感应原理, 通过非接触测量方式实现了对铁 路车辆轮轴数量的检测,提供了 在轨道电路不适应的环境下检测 轨道占用状态的方法;在CBTC系 统中利用轨道计轴器,还可以提 高列车的运营效率自主研发
10工业铁路 GIS地图 生成技术该技术采用特定的算法,对 车载的DGPS坐标采集器和 地面的计算机联锁系统中 轨道电路检测的状态进行 数据融合,通过列车的运行 获得轨道线及绝缘点的GPS 坐标,自动生成需要的GIS 地图该项技术实现对铁路站场线路及 区段绝缘点GPS坐标的自动精确 测绘,可以极大地减少工业铁路 GIS地图测绘的成本和难度自主研发
11矿井运输 监控系统 调度技术矿井运输监控系统调度是 对于井下机车车辆进行作 业路径设置、信号/道岔自 动控制、运行位置跟踪的全 部技术管控过程。在机车车 辆每次开始行驶时,由调度 员输入调度命令,然后计算 机系统根据命令对列车的 运行进行计算、监测、监控该项技术针对矿井井下机车和胶 轮车的运输进行实时监控调度, 包括进路调度、任务调度、任务 串调度等模式,可以大幅改善井 下运输安全与效率;此外,通过 地面调度服务器将配矿调度指令 发送给矿石装载点的放矿控制器 以及机车上的车载控制器。可提 高装矿效率和合格率自主研发
12矿井机车 无人驾驶 技术矿井机车无人驾驶是运用 人工智能(AI)技术及在宽 带无线通信的支持下,实现 井下机车在轨道上执行运 输任务的无人化操作。矿井 机车无人驾驶的模式分为 遥控驾驶和自主运行两种通过无线通讯方式在轨旁和车载 设备相互传输信息。车载设备实 时分析前方路况状态,进行障碍 物检测,上报工况信息和路况信 息,并接收地面系统下发的控制 指令或者自主控制机车运行;通 过无源信标读卡器与无源信标通 讯,读取无源信标的信标号,完自主研发
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
   成机车的精确位置自动调整,提 高了机车无人驾驶的定位精度; 采用混合运行模式,可实现无人 驾驶机车与未改造完全的人工现 场驾驶的机车混合运行的场景, 提高了工况的适用性 
13矿井综合 自动化信 息系统集 成技术矿井综合自动化是采用工 业物联网的系统架构,将矿 井生产中的采掘、通风、提 升、供电、运输、排水等各 个环节实现自动化联动控 制,并且对它们实施集中的 数据监测,形成集数据、图 像、语音为一体的全矿井安 全、生产指挥调度监视监控 平台该项技术能够集成矿井生产中各 种不同类型、不同技术体制的专 用业务子系统,实现全矿所有数 据的集中,并通过对数据的有机 整合,依据联动预案实现各个子 系统之间信息共享及控制联动; 各业务子系统共享数据库和联动 预案库,可以依据需求灵活地实 现联动操作,可大幅提升控制系 统的集中调度范围,以及紧急事 故的应急处理能力自主研发
14矿用电动 /气动转 辙机一体 化安全控 制技术该技术包括了电动/气动转 辙机安全型控制器、道岔过 车拒动方法以及转辙机控 制按钮的安全检测技术。电 动/气动转辙机安全型控制 器采用双MCU作为控制核 心,内嵌软件冗余计算,对 输入信号及输出信号均进 行复核处理,在故障状态发 生时可自动进入安全工作 模式。道岔过车拒动是对道 岔区间的车辆通过情况进 行实时检测,在过车情况下 拒绝控制道岔动作的安全 保障机制。转辙机控制按钮 的安全检测方法,采用双重 信号检测,可有效解决由于 按钮抖动、触点粘连等带来 的误检测,提高设备的安全 性该项技术能依据过车计轴检测结 果,防止过车时道岔误动,是道 岔安全控制的关键技术;道岔控 制器采用双MCU,对输入信号及输 出信号进行复核处理,以动态信 号作为隔爆按钮和道岔位置的检 测信号,提高了安全可靠性;双 路按钮检测能够有效解决由于抖 动、触点粘连等带来的误检测; 采用动态脉冲时序信号实现对四 线制直流电动转辙机道岔的安全 测控和数字化管理;气动道岔通 过设置转力臂,改进了气动道岔 伺服机构与道岔拉杆之间的安装 方式,避免了因轨道积水造成的 气缸损坏问题,提高了气动道岔 伺服机构的工作稳定性自主研发
15轨道目标 检测技术运用机器视觉处理方法将 前/后方轨道路况画面进行 实时解析,获取前/后方目 标的有无及距离信息,既包 括巷道轮廓、车线/轨线、交 叉道口等静态目标的识别, 也包括车辆设备、行人、障 碍物等动态目标的检测该项技术使用激光雷达扫描数据 并结合图像识别方法进行融合判 断,可以实现低照度环境下矿井 无人机车运行前方的障碍物检 测,控制轨道车辆的运行状态, 使得无人机车运输过程中的行车 安全得以保证自主研发
16车辆和现 场设备故 障在线检该技术分为车载和轨旁两 大系列,通过对多种传感器 检测数据的融合分析,建立 故障特征模型,能够准确识该项技术通过在控制信号与电路 传输信号之间采用电器隔离,实 现了短路故障保护且故障解除可 自识别与恢复功能,可有效防护自主研发
序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
 测与分析 技术别和定位故障点,提前预测 故障的发生,实现对运行的 车辆、现场设备和电缆的远 程在线诊断,降低车辆运行 风险以及故障对生产效率 的影响关联设备和信号传输线路安全; 通过对信号电缆之间的绝缘测 试,保护系统的线路安全;针对 长期无人值守的铁路信号机械室 环境温度进行实时监测,可以有 效降低火灾发生的危险 
17现实环境 与虚拟仿 真相结合 的调试技 术通过实物与计算机仿真软 件的混合运用,方便地在项 目现场搭建出可以人工设 置故障又能观察到实际控 制结果的仿真平台,高质量 地完成对系统的全面测试。 还可用于对驾驶员或调度 员进行紧急故障处理的培 训,提高用户应急处置能力该技术通过界面控件来设计测试 用例的方式,替代传统的采用脚 本的方式设计测试用例,使得测 试软件的易用性、易扩展性和易 维护性可得到很大提升,可以大 幅降低测试人员工作量自主研发
18安全相关 产品生产 过程的自 动化技术根据产品的属性设计相应 的陪试平台,模拟待测产品 外接真实负载的接口特性, 实现与待测产品的交互,测 试待测产品的各种技术指 标并自动判断测试是否通 过。该技术通过可视化的、 友好的人机界面来设计测 试用例,测试平台自动执行 用例完成测试,实现了生产 过程的自动化测试该技术使用模拟驾驶平台、车辆 模拟器、计算机联锁,轨旁电子 单元、参考信号发生器、参考环、 BTM及列车自动保护系统等设备, 可以真实模拟车载BTM经过线路 一系列应答器的报文采集动作, 便于车载BTM的可靠性测试自主研发


国家科学技术奖项获奖情况
√适用 □不适用

奖项名称获奖年度项目名称奖励等级
国家科学技术进步奖2008年CRI2002企业铁路智能运输 调度综合信息平台二等奖
(未完)
各版头条