[年报]凯尔达(688255):2022年年度报告

时间：2023年04月27日 22:09:58 中财网

原标题:凯尔达:2022年年度报告

公司代码：688255 公司简称：凯尔达 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 2022年年度报告




重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中第四条风险因素相关内容，敬请投资者注意投资风险。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人侯润石、主管会计工作负责人郑名艳及会计机构负责人（会计主管人员）郑名艳声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至2022年12月31日，母公司2022年度可供投资者分配的利润为113,073,425.55元。经公司于2023年4月26日召开的第三届董事会第八次会议审议通过，公司2022年度拟实施以权益分派股权登记日登记的总股本为基数，进行利润分配和资本公积金转增股本。

本次利润分配和资本公积金转增股本方案如下：
公司拟向全体股东每10股派发现金股利2.6元（含税），共分配现金股利20,387,798.86元（含税），同时进行资本公积金转增股本，向全体股东每10股转增4.01股，合计转增股本 31,444,259股，转增后公司总股本增加至109,858,870股。本年度公司不送红股。经上述分配后，剩余未分配利润全部结转以后年度。

如在本次利润分配和资本公积金转增股本方案披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，公司总股本发生变动的，公司拟维持现金派发每股分配比例和每股转增比例不变，相应调整现金派发总额及转增总额，并将另行公告具体调整情况。

本次利润分配及资本公积金转增股本方案尚需公司2022年年度股东大会审议。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。


十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否

十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用



目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 8
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 13
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 42
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 57
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 62
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 87
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 97
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 97
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 98

备查文件目录	载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务 报告
	载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以及公告的原 稿

第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司、本公司、凯尔 达	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司，曾用名“杭州凯尔达机器 人科技股份有限公司”
凯尔达有限	指	杭州凯尔达机器人科技有限公司（凯尔达前身）
凯尔达电焊机	指	杭州凯尔达电焊机有限公司，公司全资子公司
凯尔达集团	指	凯尔达集团有限公司
安川电机	指	株式会社安川电机（YASKAWAElectricCorporation）
安川电机（中国）	指	安川电机（中国）有限公司
海南厚磐	指	原“安吉厚磐企业管理合伙企业（有限合伙）”，现更名为“海 南厚磐企业管理合伙企业（有限合伙）”
海南茂汇	指	原“温州市茂汇企业管理咨询合伙企业（有限合伙）”，现更名 为“海南茂汇企业管理咨询合伙企业（有限合伙）”
温州丰裕	指	原“温州市丰裕财务咨询中心（普通合伙）”，现更名为“湖州 市丰源财务咨询中心（普通合伙）”
乐清兴威	指	原“乐清兴威投资咨询中心（普通合伙）”，现更名为“湖州市 丰威管理咨询中心（普通合伙）”
乐清乔泰	指	原“乐清市乔泰企业管理服务中心（有限合伙）”，现更名为“湖 州市乔泰企业管理服务中心（有限合伙）”
金通企管	指	原“乐清市金通企业管理合伙企业（有限合伙）”，现更名为“湖 州市金凯企业管理合伙企业（有限合伙）”
乐清珍金	指	乐清市珍金财务咨询服务中心（普通合伙）
永创智能	指	杭州永创智能设备股份有限公司
中信证券	指	中信证券股份有限公司
乐清万卓	指	乐清万卓经济信息咨询中心（普通合伙）
卓伟企管	指	乐清卓伟企业管理咨询合伙企业（有限合伙）
青岛阳光大地	指	原“潍坊大地投资管理有限公司”，现更名为“青岛阳光大地投 资管理有限公司”
晔翔企管	指	乐清市晔翔企业管理合伙企业（有限合伙）
日嘉贸易	指	浙江日嘉贸易有限公司
杭州宙麟	指	杭州宙麟投资管理有限公司
员工资管计划	指	申万宏源证券-中信银行-申万宏源凯尔达员工参与科创板战略 配售1号集合资产管理计划
申万宏源承销保荐、 保荐机构	指	申万宏源证券承销保荐有限责任公司
天健、天健会计师	指	天健会计师事务所（特殊普通合伙）、申报会计师
中伦律师	指	北京市中伦律师事务所
股东大会	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司股东大会
董事会	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司董事会
监事会	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司监事会
公司章程	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司章程
中国证监会、证监会	指	中国证券监督管理委员会
上交所	指	上海证券交易所
伏能士、奥地利伏能 士	指	奥地利伏能士（Fronius）公司
日本OTC	指	日本DAIHEN Corporation，其在中国的品牌为OTC，在中国的 经营主体为欧地希机电（上海）有限公司
日本松下	指	日本松下集团（Panasonic），其焊接机器人业务在中国经营的 主体为唐山松下产业机器有限公司
美国林肯	指	美国林肯电气控股有限公司
伊萨集团、ESAB集团	指	伊萨集团公司
IFR	指	国际机器人联合会，International Federation of Robotics
ODM	指	Original Design Manufacture,原始设计制造商
工业机器人	指	面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自 动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种 机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
机器人手臂	指	由机器人机械结构和电气系统组成，是机器人的机体结构和机 械传动系统，也是机器人的支撑基础和执行机构，类似于人类的 手臂，也可称为机器人本体。
机器人控制器	指	机器人控制器是实现对机器人所具有功能进行控制的电气系 统，一般由控制柜以及示教器组成。
示教器	指	示教器又叫示教编程器，是人机交互的重要装置。通过示教器， 可实现机器人示教编程、位置监控、状态监视以及参数配置等应 用。
机器人整机	指	由机器人手臂及控制器构成的，可自动执行工作的整套机械装 置。
运动控制	指	运动控制是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些 设备如液压泵、线性执行机或者电机来控制机器的位置或速度。
WinOS	指	Windows Operating System，即Windows操作系统。
RTOS	指	Real Time Operating System，即实时操作系统，指当外界事 件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理 的结果又能在规定时间内来控制生产过程或对处理系统做出快 速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时 任务协调一致运行的操作系统。
EtherCAT	指	以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太网为基础的现 场总线协议。
弧焊、电弧焊	指	工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电 （俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊材与工件互相熔化并在凝 固后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。
工业焊接设备	指	工业焊接设备，是指将电能及其他形式的能量转化为焊接能量 并对金属进行连接，使其成为具有给定功能结构的制造设备。其 中，工业弧焊设备为目前应用最为广泛的焊接设备，本年报如无 特别说明，工业焊接设备均指工业弧焊设备。
焊接机器人	指	是指由机器人专用焊接设备与机器人手臂及控制器组成的，可 实现全自动化焊接的机器人系统。其中，六关节弧焊机器人是目 前应用最为广泛的焊接机器人，本年报如无特别说明，焊接机器 人均指六关节弧焊机器人。
伺服焊接机器人	指	搭载机器人专用伺服焊接设备的焊接机器人。
超低飞溅焊接机器人	指	搭载机器人专用超低飞溅焊接设备的焊接机器人。
焊丝	指	焊接过程中作为填充金属或同时兼作电极导电用的金属丝状焊 接材料。
焊条	指	涂有药皮的供手工电弧焊用的熔化电极，由药皮和焊芯两部分 组成，有各种型号的焊条用于焊接不同的材料。
逆变	指	与整流相对应，整流是将交流电变为直流电，逆变是将直流电变 为交流电。对于焊接电源，通过逆变可以把交流电的频率提高到 20千赫兹以上，从而达到提高性能和节约电能的目的。
送丝系统	指	焊接设备中实现自动化输送焊丝的装置。
焊枪	指	焊枪利用焊接电源产生的电弧热，加热焊丝及母材形成焊缝的 装置，是焊接过程中执行焊接操作的部分。
IGBT	指	绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor） 的简称，由双极型三级管和绝缘栅型场效应管复合而成的新型 功率半导体器件。
飞溅	指	焊接过程中，飞到熔池之外的金属。
超低飞溅	指	通过精确控制焊接过程，使焊接过程中的飞溅量大幅下降的焊 接方式。
伺服系统	指	是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，伺服系统 是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标 （或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服电机	指	伺服系统中控制机械元件运转的电动机。
伺服焊接系统	指	通过焊接电流与焊丝送给的伺服控制，实现对焊接能量精确控 制的焊接系统。
气体保护焊、气保焊	指	利用气体作为电弧介质和保护介质的焊接方法。
熔化极气体保护焊	指	焊丝既作为电极又作为填充材料的气体保护焊。
铝焊	指	铝和铝合金的焊接，包括各种技术和焊接工艺。
溶滴	指	弧焊时，在焊条（或焊丝）端部形成的液态金属。
短路焊接	指	焊丝端部的熔滴与熔池短路接触，溶滴向熔池过渡的焊接方法。
等离子切割	指	利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化（和 蒸发），并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种 加工方法。
MIG焊	指	熔化极惰性气体保护焊。
报告期、本报告期	指	2022年1月1日-2022年12月31日
元、万元	指	人民币元、人民币万元

注：本报告中若出现表格内合计数与实际所列数值总和不符的情况，均为四舍五入所致。


第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
公司的中文简称	凯尔达
公司的外文名称	Hangzhou Kaierda Welding Robot Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写	Kaierda
公司的法定代表人	侯润石
公司注册地址	浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号
公司注册地址的历史变更 情况	2011年12月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场红垦路83 号”变更为“杭州市萧山区萧山经济技术开发区垦辉5路6号”；2019年 10月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区垦辉5路6号”变更为“浙江 省杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场长鸣路778号”。
公司办公地址	浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号
公司办公地址的邮政编码	311232
公司网址	www.kaierda.cn
电子信箱	[email protected]

二、联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	陈显芽	朱雯君
联系地址	浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发 区长鸣路778号	浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开 发区长鸣路778号
电话	0571-83789560	0571-83789560
传真	0571-83789560	0571-83789560
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址	《上海证券报》（www.cnstock.com） 《中国证券报》（www.cs.com.cn） 《证券时报》（www.stcn.com） 《证券日报》（www.zqrb.cn） 《金融时报》（www.financialnews.com.cn）
公司披露年度报告的证券交易所网址	http://www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点	公司证券部

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
人民币普通股（A股）	上海证券交易所科创板	凯尔达	688255	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料

公司聘请的会计师 事务所（境内）	名称	天健会计师事务所（特殊普通合伙）
	办公地址	杭州市钱江世纪城润奥商务中心(T2)
	签字会计师姓名	翁志刚、杨婷伊
报告期内履行持续 督导职责的保荐机 构	名称	申万宏源证券承销保荐有限责任公司
	办公地址	新疆乌鲁木齐市高新区（新市区）北京南路 358 号大成国际大厦 20楼 2004室
	签字的保荐代表人姓名	何搏、罗泽
	持续督导的期间	2021年 10月 25日-2024年 12月 31日

注：公司于 2022年 12月 20日收到申万宏源承销保荐《申万宏源证券承销保荐有限责任公司关于更换杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司持续督导保荐代表人的函》，原委派杨晓先生、何搏先生担任公司首发上市持续督导期的保荐代表人，杨晓先生因工作调整原因无法继续从事对公司的持续督导工作，为方便日后持续督导工作的开展，申万宏源承销保荐决定委派罗泽先生接替杨晓先生继续履行持续督导工作，持续督导期至中国证监会和上交所规定的持续督导义务结束为止。


六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	2022年	2021年	本期比上年同期 增减(%)	2020年
营业收入	393,853,696.58	542,297,539.14	-27.37	594,250,993.84
归属于上市公司 股东的净利润	37,114,825.51	59,848,739.69	-37.99	74,049,318.79
归属于上市公司 股东的扣除非经 常性损益的净利 润	11,912,691.04	48,586,443.70	-75.48	61,922,420.95
经营活动产生的 现金流量净额	-36,666,049.97	-18,048,426.32	不适用	74,808,255.81
	2022年末	2021年末	本期末比上年同 期末增减（%）	2020年末
归属于上市公司 股东的净资产	1,116,440,281.77	1,119,316,907.87	-0.26	224,446,499.99
总资产	1,210,407,043.72	1,226,296,915.36	-1.30	361,795,211.31

(二) 主要财务指标

主要财务指标	2022年	2021年	本期比上年同期增减(%)	2020年
基本每股收益（元／股）	0.47	0.96	-51.04	1.26
稀释每股收益（元／股）	0.47	0.96	-51.04	1.26
扣除非经常性损益后的基本每股 收益（元／股）	0.15	0.78	-80.77	1.05
加权平均净资产收益率（%）	3.32	15.21	减少11.89个百分点	39.51
扣除非经常性损益后的加权平均 净资产收益率（%）	1.07	12.35	减少11.28个百分点	33.04
研发投入占营业收入的比例（%）	6.66	4.01	增加2.65个百分点	4.31

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
本期归属于上市公司股东的净利润、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润、基本每股收益、稀释每股收益和扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同比减少比例分别为37.99%、75.48%、51.04%、51.04%和 80.77%，主要系报告期内受供应链、物流、终端客户生产经营波动较大等因素影响，叠加宏观经济增速放缓，公司下游客户对未来预期较弱，导致对焊接机器人需求下降较多，使得公司营业收入下降较多，进而导致上述指标变动明显。



七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用

八、2022年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币

	第一季度 （1-3月份）	第二季度 （4-6月份）	第三季度 （7-9月份）	第四季度 （10-12月份）
营业收入	125,754,463.11	81,693,978.16	109,090,012.30	77,315,243.01
归属于上市公司股 东的净利润	14,606,703.46	8,067,453.80	11,533,556.97	2,907,111.28
归属于上市公司股 东的扣除非经常性 损益后的净利润	8,203,012.84	851,608.83	4,471,010.47	-1,612,941.10
经营活动产生的现 金流量净额	4,710,163.33	3,572,456.88	-6,872,196.77	-38,076,473.41

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	2022年金额	附注（如 适用）	2021年金额	2020年金额
非流动资产处置损益	20,161.52		-17,847.32	-188,354.09
越权审批，或无正式批准文 件，或偶发性的税收返还、减 免
计入当期损益的政府补助，但 与公司正常经营业务密切相 关，符合国家政策规定、按照	3,902,469.10		11,099,492.79	14,055,515.67
一定标准定额或定量持续享受 的政府补助除外
计入当期损益的对非金融企业 收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及 合营企业的投资成本小于取得 投资时应享有被投资单位可辨 认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损 益
因不可抗力因素，如遭受自然 灾害而计提的各项资产减值准 备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的 支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生 的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子 公司期初至合并日的当期净损 益
与公司正常经营业务无关的或 有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的 有效套期保值业务外，持有交 易性金融资产、衍生金融资 产、交易性金融负债、衍生金 融负债产生的公允价值变动损 益，以及处置交易性金融资 产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他 债权投资取得的投资收益	25,677,534.24		2,157,082.58
单独进行减值测试的应收款 项、合同资产减值准备转回				13,000.00
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计 量的投资性房地产公允价值变 动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规 的要求对当期损益进行一次性 调整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外 收入和支出	49,405.11		11,031.94	386,777.06
其他符合非经常性损益定义的 损益项目
减：所得税影响额	4,447,435.50		1,987,464.00	2,140,040.80
少数股东权益影响额（税 后）
合计	25,202,134.47		11,262,295.99	12,126,897.84

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用

十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币

项目名称	期初余额	期末余额	当期变动	对当期利润的影响金额
应收款项融资	757,000.00	1,284,450.00	527,450.00	0
合计	757,000.00	1,284,450.00	527,450.00	0

十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
报告期内，公司总体经营情况如下：
1、经营业绩
公司 2022年度实现营业收入 393,853,696.58元，同比下降 27.37%；归属于母公司股东的净利润 37,114,825.51元，同比下降 37.99%；归属于母公司股东的扣除非经常性损益的净利润11,912,691.04元，同比下降 75.48%。影响业绩的主要原因为：报告期内受供应链、物流、终端客户生产经营波动较大等因素影响，叠加宏观经济增速放缓，公司下游客户对未来预期较弱，导致对焊接机器人需求下降较多，使得公司营业收入下降较多，进而导致上述指标变动明显。

2、研发情况
报告期内，公司一直专注于核心技术能力的积累与新产品开发，持续推进研发投入。2022年,公司各项研究开发项目均顺利有序开展，在机器人控制技术、机器人本体技术、机器人信息管理系统技术、焊缝寻位及跟踪技术、伺服焊接技术等多方面均取得了不同程度的突破，尤其是机器人控制技术和伺服焊接技术这两大核心技术领域。

在工业机器人控制技术方面，公司开发了一种在高速度、高加减速情况下也能保持无抖动、顺滑动作的“新运动控制”算法，该算法可以根据机器人状态计算出最佳加减速规划曲线。这项技术的突破使凯尔达自产机器人综合运动控制性能得到了显著提升，机器人运动速度提高明显，动作变得更加柔顺，有效提升了机器人运动的稳定性和精准度。

在伺服焊接技术方面，公司研制了新一代的伺服弧焊系统，该系统采用新一代体积更小重量更轻的伺服焊枪以及新一代的送丝控制系统，速度响应频率提升明显。并且针对不同材料，新增了多组伺服弧焊专家程序，丰富的焊接工艺可轻松应对下游细分市场薄板、超薄板的不同需求，可应用于新能源汽车、轨道交通等行业。

2022年度，公司研发投入为 26,211,488.52元，同比增长 20.64%；研发人才队伍进一步扩大，研发人员增至 97人，同比增长 15.48%，占员工总人数的 22.20%；公司整体研发实力得到进一步提升。截至 2022年 12月 31日，公司及控股子公司拥有已获授予专利权的主要专利 148项，其中发明专利共计 34项；报告期内，公司新增发明专利 5项，新增申请境外专利 3项。

3、市场情况：
报告期内，公司为提升在工业机器人领域的行业地位和市场占用率，根据市场需求的变化，积极调整市场营销策略和营销的重点领域，加大了在汽车、新能源、一般工业等领域的市场和品牌推广力度。

（1）公司自产机器人主要定位于中高端市场。报告期内，公司自产机器人市场接受度、认可度持续提升，销售情况良好，正在逐步替代外资品牌。2022年公司自产机器人占对外销售机器人台数比例为 26.12%，占比提高明显。

（2）公司持续优化机器人专用伺服焊接技术，在报告期内推出了新一代伺服弧焊系统，加大了机器人专用伺服焊接设备在汽车及零配件、新能源等行业的市场推广力度，并取得了一定的积极效果。

（3）公司 2022年下半年新推出了可应用于搬运、打磨、折弯、弧焊、激光等应用领域的多功能机器人 KP25。

未来，公司更多类型的多用途、高性能自产机器人产品将陆续量产并推向市场。

4、内部治理
报告期内，公司结合自身不断发展的需求，依据《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》等有关法律法规和《公司章程》等相关规定，及时对内部控制制度及相关流程进行梳理、修订、完善，共修订 22项制度，进一步加强公司内控体系建设，优化结构、岗位工作流程，合理防范各类经营风险，不断提升公司内部控制建设水平，切实保障公司和股东的合法权益，为公司持续、稳定发展提供坚实基础。

5、信息披露
公司严格遵守法律法规和监管机构的相关规定，严格执行公司信息披露管理制度，真实、准确、完整、及时、公平地履行信息披露义务，通过上市公司公告、投资者交流会、业绩说明会、上证 e互动、电话、邮件等诸多渠道，保持公司营运透明度。

二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、 主要业务
公司主要从事焊接机器人及工业焊接设备的研发、生产与销售，是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为技术支撑，为客户提供焊接机器人及工业焊接设备的高新技术企业。公司的终端客户所处行业主要集中于汽车及汽车零配件制造、健身器材、金属家具等行业。

2、 主要产品如下：

业务	产品	代表产品示例
焊接机器人业务	焊接机器人 机器人专用焊接设备
工业焊接设备业务	全手动焊接设备 半自动焊接设备

焊接机器人业务方面：（1）公司基于在工业焊接设备领域雄厚的技术积累，先后推出了超低飞溅焊接及伺服焊接两大系列产品。其中，伺服焊接产品整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。伺服焊接系统可实现超薄板焊接、提升焊接速度、降低大电流焊接的飞溅量，且对保护气体的要求进一步降低，可大幅降低客户的使用成本，在对轻量化要求逐步提升的铝合金车身制造、金属家具制造等行业具有广阔的应用空间，产品性能达到日本 OTC、日本松下、奥地利伏能士等国际先进品牌水平。（2）在工业机器人手臂与控制器方面，公司研制了基于工业计算机（由 WinOS、RTOS及 EtherCAT构成）的机器人控制器。相较于工业机器人国际主流厂商所擅长的“专用 PC+运动控制卡”或“PLC控制器”的硬件控制技术，公司相关产品实现了基于工业计算机的运动控制软件技术，不仅可有效降低产品生产成本，且在运动控制精度及完成复杂任务的适应性方面达到目前国际主流厂商的产品水平，并可实现机器人控制系统的在线扩展，升级和维护，可以在硬件成本基本不变的情况下，通过在线或线下软件更新的方式实现客户机器人系统的快速升级，以便完成更复杂多样的工作。而传统的硬件控制技术伴随着控制系统的升级，其整个控制单元都需要更新，导致产品更新成本较高。因此公司基于工业计算机（由 WinOS、RTOS及EtherCAT构成）的机器人控制器在机器人控制系统领域具有较强的竞争优势，大大降低了客户的使用成本，有利于公司工业机器人的推广。公司相关产品整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。

工业焊接设备方面：（1）在工业焊接设备方面，公司推出了以逆变主电路、数字化控制电路为基础的半自动、全手动焊接设备，实现了焊接电源的智能化、轻便化和绿色化，并通过研发“逆变电源抗干扰技术”、“焊接电源数字控制技术”、“气保焊高精度送丝技术”及“焊接电源辅助技术”等工业焊接领域核心技术，进一步提升了相关产品的可靠性及焊接工艺性能。（2）公司在大力发展半自动数字焊接设备的基础上，根据行业的自动化发展趋势，进行了相关领域的技术积累与产业拓展。

公司将以焊接应用领域为基础，进一步发展多领域工业机器人，陆续向市场推出更多负载的多用途、高性能自产机器人产品，计划 3-5年内，成为国产工业机器人龙头企业。


(二) 主要经营模式
1、研发模式
公司作为智能制造装备行业的高新技术企业，研发是公司保持产品技术领先、提升产品竞争力的重要基础与保障。公司的研发主要包括机器人专用焊接设备、工业机器人手臂与控制器以及新型工业焊接设备等方面的研发。公司的研发模式主要以自主研发为主。

2、销售模式
（1）国内销售，公司采取经销商销售和直接销售相结合的模式。

经销商模式方面，公司将全国划分为若干区域分别设立市区级经销商，授权经销商负责该区域内产品推广和销售；直销模式方面，焊接设备用量较大或需求较为专业的下游用户由公司直接完成销售。

公司设销售部，负责产品销售、客户和经销商的开发与维护。

（2）海外销售，分为 ODM以及自主品牌销售两种模式。报告期内，海外销售中，ODM模式收入占外销收入的比例约为 90%，为公司外销收入的主要来源。生产商根据采购方要求进行产品设计和开发，然后按采购方的订单进行生产，产品生产完成后销售给采购方，采购方以其自有品牌及渠道对外销售。公司 ODM客户主要包括伊萨集团等国际知名的焊接设备制造商。

（3）公司与经销商的合作模式
公司各产品的销售均以经销为主、直销为辅，报告期内，经销收入占公司主营业务收入的比例约为 70%。

1）公司与经销商合作的整体情况
经销商作为独立的经济主体，其人、财、物均独立于公司，合作模式均为买断式销售，系平等的业务合作关系。

公司制定了《经销商管理制度》等一系列内部控制制度，涵盖经销商准入与退出、经销政策、经销商考核、产品定价与维护、销售合同管理等多个方面。公司经销商负责区域内客户关系拓展和维护及部分售后服务。公司按年度与经销商签订销售协议，为其提供培训和技术支持。年度结束后，公司按其销售业绩、服务水平等综合考量，淘汰不合格经销商，确保经销商能为客户提供符合公司标准的产品和服务。

在日常的业务合作上，公司主要通过经销商协议及日常的培训、沟通对经销商客户进行管理，对经销商相关人员提供必要的市场销售、技术、服务、项目实施等方面的培训和指导，保障最终用户获得优质的产品和服务。公司与经销商签订年度经销商合同，对经销商的权利、义务进行了明确约定，内容涵盖：授权产品与区域，经销方式（非排他性销售、独家销售）、年度销售任务、市场规范与协作、市场推广与品牌保护等内容。

2）不同产品经销商的差异情况
①焊接机器人业务的经销商情况
公司焊接机器人业务的经销商具有一定的系统集成能力，需要在公司焊接机器人的基础上结合终端用户的生产场地、作业需求等集成相应的生产装置，如工装、夹具、变位机等。同时，下游经销商一般在取得终端客户的订单后再向公司下单采购，经销商客户基本没有库存或者仅有少量的样机。

②工业焊接设备业务的经销商情况
对于工业焊接设备，由于机型众多、单位价值较低，终端用户对性能、型号的需求呈多样化，且市场竞争较充分，下游经销商客户往往经销多个品牌以满足客户的多样化需求，公司与经销商之间均为平等的合作关系，且均为买断式销售。同时，工业焊接设备的经销商一般自主开店，主要采取零售直营模式直接面对最终使用客户，终端用户较为分散。

3、生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式。对于 ODM等贴牌产品，根据客户的产品具体需求安排生产。对于自有品牌的产品，一方面根据国内客户的具体订单情况，下达生产计划；另一方面，则根据销售部门的市场预测情况下达生产计划。

公司生产的具体流程主要包括了生产指令下达、安排生产计划、提交物资采购计划、进行生产制造、产成品检验入库、销售出库等流程。公司利用 ERP系统对上述生产流程进行协调管理，实现生产指令、物料备货、生产进度等实时数据的传递和共享，以确保最终产品按照计划顺利完成生产工作。

4、采购模式
公司根据客户需求及销售预期制定生产计划，根据生产计划制定采购计划，同时针对日常耗用量较大的标准件原材料进行一定的备货。

公司的整体采购工作主要涉及公司 PMC部、技术部、采购部、品质部等。在供应商选择和资质认证方面，采购部负责对供应商的工艺技术能力、生产制造能力、物流配送能力、质量体系和价格水平进行初审，技术部根据供应物料的重要性决定进行样品测试或小批量试生产或者现场全面审核，采购部、品质部、技术部联合进行供应商资格认证，认证通过后与供应商签订质量协议、基本合同、保密协议等必要文件。公司建立《合格供应商名录》，并周期性地联合生产、技术、品质、采购及财务部门，根据交货及时性、技术能力、产品质量、财务状况等因素对供应商进行绩效表现评估。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）所处行业
公司属于智能制造装备行业，主要为客户提供焊接机器人及工业焊接设备相关产品。

根据《上市公司行业分类指引》（2012年修订）和《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所从事的业务属于“C34 通用设备制造业”，其中公司焊接机器人以及工业机器人手臂及控制器业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3491 工业机器人制造”；公司工业焊接设备业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3424 金属切割及焊接设备制造”。

根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所属的智能制造装备行业为我国重点发展的战略新兴产业之一。公司焊接机器人与工业机器人手臂及控制器业务属于战略新兴产业“2.1.1机器人与增材设备制造”下的“工业机器人制造”，公司的工业焊接设备业务属于战略新兴产业 “2.1.3 智能测控装备制造”下的“金属切割及焊接设备制造”。

（2）行业的发展阶段与基本特点
1）工业机器人:快速发展已成为必然趋势，焊接机器人市场的空间更为广大 我国工业机器人保有量及机器人使用密度在近几年持续提升，制造业的自动化程度持续增加，工业自动化程度已经超过全球平均水平，但与国外发达国家相比，我国的自动化程度仍然较为落后。我国工业机器人使用密度与发达国家及地区相比仍有较大差距，我国工业机器人市场仍具有较大的市场空间及潜力。

目前，我国工业机器人主要应用于汽车制造业及电气电子设备制造业，上述两个行业的机器人使用量占工业机器人整体使用量的三分之二左右。而金属加工制造业等其他通用工业的自动化程度仍然较低，随着其他通用工业自动化升级改造的推进，其他通用工业的工业机器人未来应用空间巨大。

2010年以来，随着工业机器人技术的不断进步，工业机器人规模化应用替代人工生产成为未来制造业的发展趋势，全球主要国家纷纷出台支持智能制造和工业机器人的相关政策。受益于政策支持以及技术的快速发展，全球机器人市场快速爆发，全球工业机器人销量整体保持增长。

根据 MIR DATABANK资料显示：2022年中国工业机器人销量突破 28万台，同比增长 10%，预测 2023年中国工业机器人市场同比增长率将会升至 12%左右；虽然近几年工业机器人市场经历了短期波动，但市场中长期向好的趋势不曾改变，未来几年仍将保持 2位数增长。

焊接工人因工作环境相对其他工种更为恶劣，年轻人不愿从事焊接工作，而伴随着我国老龄化的加剧以及用工成本的持续提升，制造企业无焊接工人可用的问题日益突出。随着智能制造领域技术进步与革新，工业自动化设备成本下降的同时其高效性、稳定性、精准性逐渐提升，工业自动化设备对体力劳动者的替代作用日渐显现，以焊接工业机器人为代表的自动化设备的经济替代效应拐点逐步显现，未来“机器换人”已经成为了焊接行业的必然趋势，从而为我国焊接机器人的发展提供了广阔的市场空间。

同时，国家近年来出台的一系列产业政策为我国工业机器人领域的快速发展提供了充分保障。

2021年 12月，工信部、国家发改委、科技部等 15部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出，力争到 2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；机器人产业营业收入年均增长超过 20%；制造业机器人密度实现翻番。2023年 1月 18日，工信部等十七部门就联合印发了《“机器人+”应用行动实施方案》。主要目标：到 2025年，制造业机器人密度较 2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。相关政策将推动我国工业机器人领域的技术进步和产业升级，并从战略方向、推广、税收等各个维度支持产业发展。

2）我国高端焊接设备产品未来仍有较大提升空间
整体而言，我国焊接产品仍然集中在中端和中低端焊接设备上，随着我国制造业的逐步转型升级，自动化焊接、智能化焊接、超低飞溅焊接、伺服焊接等高端焊接设备需求将进一步提升，对于国内研发投入较高、技术领先的先进焊接设备制造企业而言，未来仍有较大的成长空间。

（3）主要技术门槛
公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业，属于智能制造装备行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计、机械自动化等多个学科的专业知识，需要在先进焊接、机器人手臂及运动控制等多个领域积累大量的技术，无论从理论上或是产品研发、设计、生产等方面，都需要生产厂商具备较高的技术水平。同时，随着焊接工艺的持续改进、下游客户需求的不断变化、节能环保理念不断提升以及机器人自动化技术、通信技术的不断升级，生产厂商为了保持技术领先性及产品竞争力，需要持续不断的进行新技术、新产品的开发投入。从而对潜在的市场进入者构成了较高的技术壁垒。


2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司经过多年的技术积累，已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的焊接机器人应用及工业焊接设备的成套技术，在工业焊接领域具有较强的技术能力和行业影响力，是中国机器人产业联盟副理事长单位、中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，并作为第一起草人起草了《电焊机通用技术标准》等 6项国家标准，作为参与起草人起草了 7项国家标准。公司获得了工业和信息化部颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”国防科学技术进步三等奖、中国机械工业联合会及中国机械工程学会颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”中国机械工业科学技术二等奖，教育部颁发的“船舶高效节能焊接技术及应用”科学技术进步二等奖、江苏省人民政府颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”江苏省科学技术二等奖。公司现设有“凯尔达机器人省级重点企业研究院”和“凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企业研究开发中心”等省级研发中心，先后牵头主持了“弧焊机器人研发及产业化”、“机器人激光三维焊接切割系统关键技术及工艺研究”、“熔滴柔性过渡全数字控制气体保护焊机研制”等多项省市重点研发项目，获得了浙江省经济和信息化厅颁发“机器人伺服铝焊系统”、“机器人激光远程飞行焊接系统”、“机器人二氧化碳超低飞溅焊接系统”、“机器人打磨去毛刺系统”、“八轴机器人激光小圆切割系统”等省级工业开发新产品证书。

公司自主研发的机器人手臂及控制器技术，整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。公司自主研发的伺服焊接技术，整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。

公司工业机器人手臂及控制器使用了公司工业机器人技术，伺服焊接系统由焊接电源、送丝系统、伺服焊枪构成，使用了公司工业焊接技术，相关产品整体技术的领先性，可有效证明公司相关技术的先进性。

经检测，公司工业机器人手臂及控制器在轨迹准确度、位置准确度及重复性等主要技术指标达到或超过国际主流品牌产品。伺服焊接系统飞溅量控制及超薄板焊接性能（最小稳定电流）优于国际先进品牌同类产品。

目前，公司已成为少数几家同时掌握机器人焊接设备、机器人手臂及控制器核心技术的厂商之一。未来，公司将以焊接应用领域为基础，进一步发展多领域工业机器人，陆续向市场推出更多负载的多用途、高性能自产机器人产品，计划 3-5年内，成为国产工业机器人龙头企业。


3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 （1）工业焊接机器人是未来行业发展的必然趋势
最近几年，由于焊接劳动力短缺、人力成本急剧上升，焊接机器人及自动化焊接设备等产品的需求持续增长。与人工焊接相比，自动化焊接具有焊接质量稳定、焊缝一致性高、劳动生产效率高、产品生产周期明确、综合生产成本低等诸多优点，且还可以将焊接工人从高疲劳、高危险的劳动环境中解放出来，减少焊接烟尘带来的职业危害。

随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能、仿真技术、焊接工艺等方面技术的不断突破，以及人们对高品质生活需求的不断提升，未来自动化焊接设备的应用领域及应用场景将更加广泛，工业焊接机器人将成为未来行业发展的必然趋势。

（2）伺服焊接为未来行业发展的必然趋势
伺服焊接通过伺服电机及软件控制技术实现了对焊接能量的精确控制，可有效解决传统焊接设备无法解决的技术痛点，实现超薄板焊接、高速焊接、大电流超低飞溅焊接，并可有效降低客户使用成本，在下游客户对产品轻量化、提升焊接效率、降低焊接成本相关需求日益提升的环境下，具有较为广阔的市场空间，为未来行业发展的方向。


(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司核心技术为工业机器人技术及工业焊接技术。机器人手臂及控制器使用了工业机器人技术，公司机器人专用伺服焊接设备使用了工业焊接技术。

公司自成立伊始，一直致力于成为国产工业机器人龙头企业。目前，公司产品广泛应用于车辆船舶、轨道交通、工程机械、石油化工、金属家具、五金制品、医疗器械、健身器材等行业。

截止 2022年 12月 31日，公司掌握的主要核心技术如下：

序 号	技术名称		技术来源	技术的具体内容
1	运 动 控 制 技 术	正逆运动学快速 算法	自主研发	该技术通过快速算法满足了控制器的实时性要求
		保持作业姿态的 轨迹规划技术	自主研发	该技术对直线和圆弧的姿态轨迹规划进行了优化，可 有效满足机器人弧焊作业的姿态要求
		伺服电机增益参 数控制技术	自主研发	该技术对伺服电机增益参数进行精确控制，从而保证 了机器人高速运动的稳定性和低速作业下的精确性
		振动抑制技术	自主研发	该技术可有效抑制运动过程中振动幅度，实现机器人 的高速、高精度性能
		工业机器人多机 器人协调控制技 术	自主研发	该技术克服了现有固定式主从关系的多机器人控制方 法适应性差的问题，提供一种能在执行程序中更换主 从关系的机器人控制方法及系统，从而大大提高多机 器人主从协调运动控制的灵活性，增加了多机器人协 同工作的应用场景，拓展了市场空间
2	机器人操控（控制软 件平台）技术	自主研发	该技术实现了工业机器人的人机交互、机器人程序预 编译、焊机管理、文件读写、机器人语言预读、指令 在线编译、指令执行控制、轨迹规划、运动学及动力 学运算等功能
3	安全控制技术	自主研发	该技术采用多安全回路的控制方式，确保伺服驱动模 块能准确响应异常输入或故障，从而实现急停；同 时，该技术实现了安全单元和总线传输主站之间的多
				模块安全互锁控制，保障了机器人控制系统运行的可 靠性，确保了机器人作业的安全
4	可 靠 运 行 保 障 技 术	控制系统断电保 护和上电时序控 制技术	自主研发	当机器人突然断电时，该技术为机器人控制系统持续 供电以使得相关数据得以存储；在主电路再次上电 时，该技术可以对机器人存储、系统状态等进行判 断，并根据判断结果按照时序控制重新启动操作系 统，从而保障了突然断电后再次上电时，工业机器人 运行的稳定性及可靠性
		高速数据传输技 术	自主研发	该技术利用总线模块实现运动控制器和多个驱动模块 之间的通信，通过软件方式实现了高速传输，解决了 标准 USB接口或 RS串行接口数据传输速度较慢，不 能满足涉及安全的急停信号或者传感器的输入信号等 高响应速度信号等问题
		工业机器人示教 器及信号传输技 术	自主研发	该技术使得示教器程序在机器人控制器上运行，示教 器无需再嵌入独立的操作系统，大幅降低成本
5	数字逆变焊接技术	自主研发	包括了逆变电源抗干扰技术、焊接电源数字控制技 术、焊接电源网络管理技术、气保焊高精度送丝技 术、焊接电源辅助技术等相关子技术。焊接电源主电 路使用 IGBT等功率半导体实现了逆变化，控制电路 实现全数字化
6	超低飞溅焊接技术	自主研发	通过反馈电路及精确的检测算法，在复杂多变的电流 环境下，判断出焊接飞溅的具体时点。在合理判断出 飞溅时点后，在极短的时间内（100～200us），通过控 制系统控制焊接电源快速降低电流，并利用电弧稳定 控制技术保持焊接电弧的稳定
7	伺服焊接技术	自主研发	在超低飞溅技术的基础之上，通过伺服电机及控制算 法，精确控制焊接材料送丝过程，改变原单方向送 丝，达到每秒 100次以上的正反送丝效果，再配合焊 接电流控制，实现更为精确的能量控制
8	机器人焊接应用技术	自主研发	针对机器人焊接的特殊性，公司开发了机器人焊接应 用相关的技术，保障了机器人焊接的成功率、增加了 焊接机器人的易用性及适应性

国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用
2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续关注技术研发方面的投入，强化优秀研发人员的引进与培养，重点利用内外技术资源，提升公司在工业机器人领域的自主创新能力和研发水平，巩固和保持公司产品和技术的领先或先进地位。
报告期内，公司新增国家授权专利 8项和 1项软件著作权，其中发明专利 5项、实用新型 1项和外观设计 2项，具体情况如下：

序 号	专利名称	专利号	类型	授权日/获 得日	权利人	取得 方式
1	机器人数据传输系统	ZL202010523304.1	发明 专利	2022.02.18	公司	原始 取得
2	具有断电保护功能的电源	ZL202010522641.9	发明 专利	2022.06.14
3	自动焊接机器人的伺服送丝装置	ZL201710474964.3	发明 专利	2022.07.02
4	交流换向维弧电路及交流焊接电 源	202111398800.X	发明 专利	2022.05.20	凯尔达 电焊机
5	提拉引弧防粘焊接控制电路及焊 接电源	202111409677.7	发明 专利	2022.05.20	凯尔达 电焊机
6	带有源吸收回路的半桥逆变电路及 焊接电源	202122887367.8	实用 新型	2022.06.17	凯尔达 电焊机
7	电焊机（KD-500）	202130621509.9	外观 设计	2022.06.17	凯尔达 电焊机
8	机器人焊枪（H）	ZL202130621507.X	外观 设计	2022.01.18	公司
9	凯尔达机器人焊接信息化系统软 件 V1.4.1	2022SR1431897	软件 著作	2022.10.28	公司

目前公司根据技术需求，持续完善自主知识产权体系。报告期内获得的知识产权列表如下：

	本年新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	0	5	44	34
实用新型专利	0	1	60	42
外观设计专利	0	2	42	38
软件著作权	1	1	34	34
其他	3	0	3	0
合计	4	9	183	148

注：上述累计数量包含公司及全资子公司专利申请情况。其中报告期内，其他项为公司新申请的3项境外专利。


3. 研发投入情况表
单位：元

	本年度	上年度	变化幅度（%）
费用化研发投入	26,211,488.52	21,727,610.24	20.64
研发投入合计	26,211,488.52	21,727,610.24	20.64
研发投入总额占营业收入比例（%）	6.66	4.01	增加 2.65个百分点

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序 号	项目名称	预计 总投 资规 模	本期投 入金额	累计投 入金额	进展或阶段 性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	焊接机器人本体技 术	520	351.52	526.93	项目已完成	开发出大臂展机器人本体： 1、最大工作半 2010mm；2、 机器人重量小于 300KG；3、 轴度 6自由度；4、负载 6kg； 5、重复定位精度±0.08mm； 6、具有响应速度快、定位精 准、灵活性高等特点。	研发的大臂展机器人本 体可以有效扩大工作范 围，提高稳定性和可靠 性，降低故障率，拓展应 用场景，降低客户应用 的复杂度和成本投入。	广泛应用于汽车零部件、摩托 车零部件、运动健身器材、日 用五金制品等的焊接，大臂展 使得末端可有效覆盖工作范围 更广，同时机器人焊接取代人 工，既能保证焊接质量，又能 提高工作效率、改善工人工作 环境，应用前景广阔。
2	伺服弧焊系统及工 艺开发	1,500	537.49	1,519.86	项目已完成	1、能够实现高达 2米/分钟 的更高焊接速度；2、伺服短 路焊接方法具有高稳定性， 可以用来厚度高达 3mm的 工件，确保所需焊透深度； 3、根据焊接应用可以达 125Hz和150Hz之间的焊接 短路频率，以 1米/分钟的焊 接速度焊接 2mm厚度的工 件，或者以 2米/分钟的焊接 速度焊接 0.8mm厚度的工 件；4、伺服短路稳定焊接 1mm铝板；5、伺服混合脉 冲工艺实现 1.5mm到 4mm 铝合金的清晰鳞纹焊缝；6、	国际先进	本项目产品在新能源汽车、家 电行业、金属家具、车辆配件 等行业内可广泛应用，该项目 属于高技术产品，其应用领域 均是国家大力发展的行业领 域，而作为这些领域所需要的 伺服焊接系统一定会随着这些 产业的发展需求量剧增。本项 目具有的超低飞溅优势，极大 降低焊接过程的飞溅和烟尘， 提高焊接速度，解决一直困扰 许多企业使用熔化极气体保护 焊机熔敷效率低、焊缝成形差， 需要外加打磨工序，生产效率 无法进一步提高问题，节省企
						伺服脉冲和双脉冲工艺焊 接可以实现 4mm以上铝合 金的焊接；7、可以进行多种 金属材料的堆焊和增材制 造。		业成本。目前高端制造业中自 主品牌的焊机占比很小，通过 项目开发，预期可以大幅度提 高我过高端数字控制焊接电源 的工艺水平，实现对进口产品 的部分或全面替代，摆脱目前 国外产品对中国制造业的卡脖 子状态。
3	机器人信息管理系 统	160	62.84	160.94	项目已完成	研制出可实时监控多台工 业化机器人，并在终端通过 可视化界面反馈所监测工 业机器人运行情况、工作状 态以及产量状态、生产节拍 等信息的机器人信息管理 系统，为客户实现数字化生 产提供服务。主要指标包 括：1、机器人相关工艺参数 实时采样；2、可以同时连接 的多台机器人；3、以图表化 形式实时显示焊接机器人 作业状态（包括焊接电流实 时曲线、焊接电压实时曲 线、报警代码等）；4、图表 化显示工业机器人近七天 工作情况，生产工件数量， 生产节拍时间等生产相关 信息。	实时采集焊接工艺参 数，针对焊接工艺数据 管理具有特色。	本项目产品在机器人焊接生产 中可广泛应用，可以大幅度降 低客户企业的管理成本。实现 制造工艺、制造过程控制的数 字化，多台机器人的数字化监 控，提高了生产制造的安全性。
4	机器人焊接寻位及 跟踪技术	260	127.10	266.01	项目已完成	1、能实现焊缝位置寻位功 能、内圆和外圆焊缝寻位功 能、焊缝 3D偏移寻位功能； 2、通过以太网通讯方式采	采用非接触传感技术， 实现多种不同类型焊缝 的寻位和跟踪功能，使 用方便，保障焊接质量。	本项目激光焊缝寻位和焊缝跟 踪功能，针对实际焊接应用中 焊缝位置偏差的问题，可实现 焊接位置的整体修正、实时跟
						集实时焊接电流，分析数据 输出焊缝跟踪位置修正值， 实现电弧跟踪功能。		踪，从而实现精确的焊接，保 证焊接质量。
5	智能焊接机器人生 产线	880	0	127.85	项目已完结， 生产线初期 设计工作以 及关键技术 的测试工作 已完成，项目 部分设备、物 料等由其他 项目采购，用 于正式生产 线的建设。	1、初期月产能为 50台的焊 接机器人智能化生产线，产 线包括物料检查、装配作 业、涂装作业、标定测试作 业等；2、搭建自动打胶、自 动喷涂等关键工序测试站， 并从中总结技术要点，为后 续焊接机器人智能化生产 线建设做好准备。	研发的焊接机器人智能 化生产线自动装配，自 动打胶、自动喷涂等关 键技术成果将应用于正 式生产线建设实施。	本项目主要是为公司待建的焊 接机器人智能装配生产线做初 期设计工作以及关键技术的测 试工作，为正式生产线的建设 做好准备。
6	焊接机器人一体化 控制器开发	320	288.23	288.23	项目已完成	1、研制同时包含机器人控 制系统和数字化焊接电源 的一体化控制器；2、研制高 度集成化的控制单元，包含 通用 CPU单元、安全单元 和数据传输功能；3、研制新 型断电保护直流电源；4、研 制新型变换器，可代替变压 器。	采用一体化控制器能实 现单台机器人控制柜完 成机器人焊接作业。	本项目采用高度集成化的设 计，机器人控制系统和数字化 焊接电源融为一体，整体性能 进一步提升，同时节省终端客 户的设备投入成本，优化设备 空间布局。
7	通用机器人控制技 术的研究及应用	1,200	444.12	444.12	目前处于技 术研究开发 阶段，部分方 法和算法处 于应用测试 阶段。	1、基于通用计算机的机器 人控制系统优化；2、机器人 安全逻辑控制系统优化；3、 机器人伺服电机增益参数 控制方法研究；4、机器人时 序控制方法研究；5、基于主 从协调的机器人控制方法 研究。	基于已授权发明专利， 针对具体应用场景，对 通用机器人控制系统的 核心方法和算法进行改 进和优化。	本项目针对通用机器人控制技 术的核心方法和算法进行研发 和应用验证，进一步提高机器 人控制器性能，拓展机器人应 用领域。
8	具备气源自给能力 的多功能等离子切 割机的研制	180	66.64	207.28	项目完成，已 投产。	可实现简易一体化的切割 方案，降低成本，同时提高 工作可靠性。	可实现野外自给气切割 及外接气源切割；可实 现接触引弧和非接触引 弧	能对各种金属材料（不锈钢、 碳钢、合金钢、铝、铜镍、钛） 进行切割，特别适合于切割火 焰切割法不能切割的高合金钢 和有色金属。在轻型工业领域 市场需求大。
9	适用于气保焊机的 脉冲焊接工艺技术 的开发及应用	150	148.27	148.27	项目完成，已 投产。	1、开发脉冲焊接控制算法； 2、基于脉冲焊接控制算法 搭建碳钢焊丝的工艺数据 库。	改善焊接成型，实现高 效焊接	焊接过程电弧稳定，焊接飞溅 极小，焊缝成形好，焊缝质量 高。可大大提高焊接效率，改 善焊工操作环境，具有良好的 经济效益和社会效益。
10	基于数显功能的焊 枪控制方法的研究 及应用	100	62.35	62.35	项目完成，已 投产。	开发出具备显示功能及多 参数调节功能的焊枪， 最 终实现人机交互	可实现人机交互	可在焊枪上进行焊接参数调 节，大大方便了使用者的操作， 目前国内具有此功能的焊枪较 少，需求明确，市场前景广。
11	基于不锈钢及铝合 金焊接材料的工艺 数据库开发及应用	150	196.07	196.07	项目完成，已 投产。	基于脉冲焊接控制算法搭 建不锈钢、5系铝镁合金及 4系铝硅合金焊丝的工艺数 据库。	改善焊接成型，实现高 效焊接	适用于不锈钢及铝合金的焊 接，能实现完美的鱼鳞纹焊接 并提高焊缝质量，目前新能源 汽车行业需求量大，需求明确， 市场前景好。
12	机器人专用供电系 统开发	70	99.17	99.17	小批试制阶 段完成，转批 量生产阶段。	可实现大功率输出，满足机 器人单机/双机联动作业。最 大峰值功率达 21KW,平均 功率 6.5KW。	1、实现输出高精度，抗 网压波动性强，具有过 流，过压，欠压，缺相等 异常报警的供电系统； 2、具有断电保护功能,确 保电网电压在断电后， 电源供电系统仍能维持 工作，并能及时发出信 号以触发机器人控制器	目前工业机器人应用广泛，本 项目产品应用于工业机器人， 市场需求大。
							进行掉电数据存储
13	基于 Ethercat的机 器人通信模组的开 发	90	93.54	93.54	项目完成，已 投产。	应用到机器人，可实现机器 人高速 IO。	1、实现高速 IO开关量 输入输出功能；2、模块 可多组级联拓展。	目前工业机器人应用广泛，本 项目产品应用于工业机器人， 市场需求大。
14	基于国产芯片的智 能化人机交互控制 技术的焊机开发	100	52.64	74.17	三台样机已 经完成样机 搭建，准备送 样检测工作。	1、国产 MCU完全替代；2、 新型平台的建设。	1、国产 MCU的焊接工 艺平台，具有焊接工艺 参数收录；2、采用国产 MCU实现焊机的数字化 功能。	目前进口 MCU缺货严重，本 项目既能降低成本，又能确保 关键部件供货稳定，提高市场 竞争力。具有较好的市场前景。
15	适应于薄板焊接的 冷焊工艺研制	180	0	114.71	已完成两台 样机，该项目 后续相关研 发有其他替 代方案，项目 终止。	新型焊接工艺平台开发，可 适应较薄的焊接材料。	1、精确控制焊点，热影 响区域小，工件变形小； 2、精确控制电流上升速 率，瞬间输出能量高；3、 实现更快的电流瞬变速 度，满足 di/dt大于 150A/200US.通过提高 脉冲频率实现高效的熔 滴过渡及焊接成型。	冷焊机因具有不变形,不咬边, 焊点白亮,无需抛光等优点，以 及在使用过程中不产生任何污 染。适用于各类机械，铸造工 件，模具零配件，夹具修补应 用。可为企业节省大量维修费 用，对提高模具及相关产品质 量和生产效率，降低生产成本 起到非常大的作用。具有良好 的经济效益和社会效益。
16	具有人机交互功能 的数字化多功能脉 冲气保焊的研制	100	0	46.60	1、第一版样 机完成，验证 基本通过；2、 该项目后续 相关研发有 其他替代方 案，项目终 止。	轻型化、多功能的、操作感 强的焊接设备	1、带有多种焊丝的焊接 功能，能进行碳钢、不锈 钢等材料的焊接；2、可 实现人机交互。	随着智能制造的要求，市场对 轻型化、多功能的、操作感强 的焊接设备要求越来越多，特 别是国外市场，几乎每户家庭 都会配备焊接设备，本项目产 品适用范围广，具有一定的市 场前景。
17	高速高熔敷脉冲气 保焊机的研制	200	0	193.78	1、完成 2台 样机；2、已达 到预期研发 目标，项目结	实现碳钢中厚板全焊透，并 且实现高效率高质量的焊 接要求	国内领先	主要适用于中厚板的焊接，主 要应用于重工行业。本项目应 用了自主专利技术，能确保焊 接过程电弧稳定，焊接飞溅极
					束。			小，焊缝成形好，焊缝质量高 等要求，满足了重工行业对焊 接工艺要求越来越高的要求， 具有较好的市场前景。
18	新型智能逆变式等 离子切割机 （CutSkill80)的研 制	80	0	35.19	1、完成 2台 样机；2、该项 目后续相关 研发有其他 替代方案，项 目终止。	适用于轻工业领域及部分 家庭所需，切割品质好、操 作感强	1、实现人机交互；2、满 足 EMC要求；3、带 PFC 功能，可适应不稳定的 电压。	本产品主要适用于轻工业领域 及部分家庭，产品较工业型切 割机相比具有便携的特点。
19	等离子切割机 LGK-200N/260N	400	0	362.71	1、完成 1台 样机；2、已达 到预期研发 目标，项目结 束。	适用于重工业领域所需的 精细等离子切割设备	1、实现对 50mm以上厚 板切割，以及薄板快速 切割；2、可为数控机床 配套使用，并且高负载 持续率；3、在 x-y 轴切 割、坡口切割和机器人 切割作业中性能好。	切割质量接近激光切割水平， 品质切割能力好，切割速度快、 工艺周期短、工艺转换快、可 靠性高。电压适应范围广，应 用领域广，具有一定的市场需 求量。
20	智能化高精密点焊 工艺研究 WS- 315N段码屏	100	21.49	21.49	样机完成阶 段，目前可靠 性测试。	根据不同金属材质选用不 同档放电频率，以达到最佳 修补效果。	其原理是采用大电流脉 冲瞬间流过工件和修补 材料的接合面，使其迅 速熔化结合的技术。	公司目前欠缺一款性能优越， 操作相对简单，价格合理，稳 定成熟的智能化高精密电焊 机，从而完善公司产品，提高 市场占有率。
21	大功率非熔化极填 丝自动焊接成套设 备研制 WS- 500S/WSM-500S	100	24.35	24.35	硬件、软件已 基本完成；可 以送 3c以及 小批试制。	大功率氩弧焊机适用于更 厚的板材，在金属加工，模 具制造等方面有了更强的 竞争优势;集成自动送丝系 统，通过对送丝参数的调 节，精确控制焊缝成型，不 仅成倍提高焊接效率，减轻 劳动强度，同时保证焊缝质	1、在人工操作焊的的 TIG焊接过程中实现了 向熔池自动填丝，不再 需要人工填丝。2、为所 有自动化 TIG焊专机的 自动填丝问题提供了一 个低成本的，简单的和 标准化的解决方案。	氩弧焊机集成自动填丝装置为 后续的热丝焊接工艺提供了基 础，对于公司今后热丝焊接设 备的研制提供了可靠的平台。 同时兼顾焊机与自动化设备的 兼容性，开发保留通讯信号接 口，使产品面向工业自动化制 程中实现效率高，成本低，可
						量，减少废品，节省材料;为 后续热丝焊接工艺提供了 研发基础，确保了该项目对 于产品系列的完整性，延续 性，实用性有着极大的推进 作用。		操作性强等优势。
22	机器人变位机供电 系统（额定 220V） 电源研制	70	19.58	19.58	样机测试阶 段，可靠性验 证及功能调 试。	本项目为使机器人驱动系 统工作稳定，抗干扰能力 强，设计一款输出抗网压波 动能力强，高频毛刺小，抗 噪音能力强，具有良好的电 磁兼容性能的供电系统。	实现输出精度高，输出 纹波控制在 1%以内，抗 网压波动性强。允许网 压土 20%波动范围。具 有过流，过压，过热，欠 压，缺相等异常报警的 供电系统。	目前工业机器人应用广泛，本 项目产品应用于工业机器人， 市场需求大。
23	断码屏控制等离子 切割机	45	14.90	14.90	试制样机控 制板完成焊 接；目前进行 程序编写。	段码屏显示，操作简单。轻 量化设计，结构紧凑，降低 成本，提高性能。	断码屏显示，简洁明了。 控制电源采用开关电源 供电，电压适应范围宽。 可实现接触引弧和非接 触引弧	由公司统一生产制造，提高劳 动效率，采用全新的结构设计， 做到电路模块化，结构简洁,切 割性能优秀，力求成为轻工业 及民用用户的首选产品。
24	逆变电阻焊控制器 及工艺开发	40	10.85	10.85	完成一台样 机，正在进行 第二台的改 造与更新。	体积小，输出电流大，焊接 回路耗费小，焊接电流稳 定，整机功率因数高，电网 输入平衡，对电网冲击小， 产品成本少等。	1.采用自主研发脉宽调 制 PWM为核心的控制 技术从而获得快速脉宽 调制的恒流特性和优异 的焊接工艺效果。 2.实现整机循环控制与 全自动化工作，实现更 短的焊接时间，提升工 作效率和焊接品质。 3.自主设计焊接功能调 试界面，实现人机交互。	为响应国家节能减排号召，新 能源产业大力发展，国内外对 点焊机的市场需求加大。
合 计	/	6,995	2,621.15	5,058.95	/	/	/	/

（未完）