[年报]昊志机电(300503):2022年年度报告
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时间：2023年04月28日 02:15:32 中财网 |
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原标题:昊志机电:2022年年度报告
广州市昊志机电股份有限公司
2022年年度报告
2023-019
2023年04月
2022年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人汤秀清、主管会计工作负责人汪友涛及会计机构负责人(会计主管人员)汪友涛声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司 2022年度合并财务报表出具了带强调事项段的保留意见审计报告，本公司董事会、监事会对相关事项已有详细说明，请投资者注意阅读。
报告期内，公司实现营业收入 98,674.99万元，同比下降 13.46%；实现利润总额 1,641.66万元，同比下降 90.18%；实现归属于上市公司股东的净利润为 2,226.99万元，同比下降 84.04%；扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为-689.61万元，同比下降 106.56%。 2022年度公司业绩大幅下滑，主要是受国内外宏观经济下行，全球消费疲软，公司主要产品应用领域消费电子领域的终端客户需求不及预期，以及市场竞争加剧等因素的影响，导致公司主轴产品营业收入、毛利率下降；同时，公司运动控制产品原材料价格上涨，导致运动控制产品成本上升，产品毛利率下降；此外，公司基于谨慎性原则对各类资产计提了资产减值准备，导致资产减值损失大幅增加，受上述因素综合影响导致公司净利润同比下降。公司所处行业不存在产能过剩、持续衰退或者技术替代等情形。公司持续经营能力不存在重大风险。详情请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”。
本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
公司在发展过程中，可能存在下游行业需求的不确定性带来的经营风险、毛利率下降风险、存货账面价值较大的风险、应收账款及应收票据无法及时收回的风险、短期偿债压力较大及流动性风险、商誉减值风险、海外业务整合风险、国际化经营风险、行业竞争加剧的风险、未决诉讼及其执行风险，以及实际控制人及时任董事被有关机关立案调查等相关风险，敬请广大投资者注意投资风险，详情请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”中关于公司未来发展的展望中可能面临的风险部分的内容。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ........................................................................................................ 2
第二节 公司简介和主要财务指标 .................................................................................................... 8
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................. 12
第四节 公司治理............................................................................................................................... 47
第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................. 74
第六节 重要事项............................................................................................................................... 75
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................ 123
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................ 129
第九节 债券相关情况 .................................................................................................................... 130
第十节 财务报告............................................................................................................................. 131
备查文件目录
（一）载有法定代表人签名的 2022年年度报告文本。
（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
（三）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
（四）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
（五）深交所要求的其他文件。
以上备查文件查阅地点：公司证券事务部。
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 |
| 公司、本公司、昊志机电 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司 |
| 苏州分公司 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司苏州分公司 |
| 显隆电机、东莞显隆、岳阳
显隆 | 指 | 岳阳市显隆电机有限公司，原名东莞市显隆电机有限公司，经湘阴县市场监督管
理局核准于2022年1月更名为岳阳市显隆电机有限公司，并于2022年7月完成
股权转让手续，由公司控股子公司变更为公司全资子公司 |
| 昊志香港 | 指 | 昊志国际（香港）有限公司，系公司全资子公司 |
| Infranor集团 | 指 | Bleu Indim SA、Infranor Holding SA及下属11家子公司（Cybelec SA、
Cybelec NCT Co Ltd.、Infranor S.A.、Infranor S.A.S.、Infranor Spain
S.L.U.、Infranor GmbH、Infranor,Inc.、Infranor Ltd.、Mavilor Motors
S.A.U、Infranor MCT Co Ltd.和Infranor S.r.l），Infranor集团自2020年1
月成为公司全资子公司，昊志香港持有Infranor集团100%股权 |
| Cybelec瑞士 | 指 | Cybelec SA，系Infranor Holding SA的全资子公司之一 |
| Cybelec中国 | 指 | Cybelec NCT Co Ltd、斯伯克数控系统技术（上海）有限公司，系Cybelec SA
的全资子公司 |
| Infranor法国 | 指 | Infranor S.A.S.，系Infranor Holding SA的全资子公司之一 |
| Mavilor | 指 | Mavilor Motors S.A.U，系Infranor Holding SA的全资子公司之一 |
| Bleu Indim | 指 | Bleu Indim SA |
| 昊志传动 | 指 | 广州昊志传动机械有限公司，于2022年1月设立，系公司控股子公司 |
| 昊聚公司 | 指 | 广西昊聚企业管理有限公司，系安阳市昊聚企业管理有限公司于2020年12月更
名而来 |
| 昊志生物 | 指 | 广州市昊志生物科技有限公司，公司实际控制人控制的其他企业 |
| 昊志控股 | 指 | 昊志控股有限公司，公司实际控制人控制的其他企业 |
| 昊志影像 | 指 | 广州市昊志影像科技有限公司，公司实际控制人控制的其他企业 |
| 控股股东、实际控制人 | 指 | 汤秀清先生 |
| 股东大会 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司股东大会 |
| 董事会 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司董事会 |
| 监事会 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司监事会 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《公司章程》 | 指 | 《广州市昊志机电股份有限公司章程》 |
| 深交所/交易所 | 指 | 深圳证券交易所 |
| 中国证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 创业板 | 指 | 深圳证券交易所创业板 |
| 电主轴 | 指 | 将高速电机置于主轴部件内部，通过控制系统，使主轴获得所需的工作速度和扭
矩，实现电机、主轴一体化的主轴；又称为内置式电机主轴单元、内藏式主轴、
自驱主轴等 |
| 功能部件 | 指 | 数控机床配套的主要部件，包括数控系统、伺服系统、主轴、刀库、回转工作
台、磨头、滚珠丝杠、滚动导轨、冷却系统等 |
| 数控机床 | 指 | 按加工要求预先编制的程序，由控制系统发出数字信息指令对工件进行加工的机
床，具有数控特性的各类机床可称作相应的数控机床，如数控铣床、数控钻床
等，又称CNC |
| 金属切削机床 | 指 | 用切削、特种加工等方法主要用于加工金属工件，使之获得所要求的几何形状、
尺寸精度和表面质量的机器（便携式除外） |
| 加工中心 | 指 | 具有两种或两种以上的加工方式（如铣削、镗削、钻削）的数控机床，主轴通常
为卧式或立式结构，通过加工程序能从刀库或类似存储单元进行自动换刀；其中 |
| | | 配备高速电主轴、具有高精度、高效率性能的加工中心又被称为高速加工中心 |
| 工业机器人 | 指 | 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以
上轴进行编程，应用于工业自动化 |
| 印刷线路板、印刷电路板、
PCB | 指 | 指组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件
的印制板，在几乎所有电子产品中都有应用，因此被称为"电子产品之母"，其产
业发展水平可在一定程度上反映一个国家或地区电子产业的发展速度与技术水
准。PCB系Printed Circuit Board的缩写 |
| PCB 钻孔机、钻孔机 | 指 | 一种数控机床，其主要用途是以数控系统配合高速主轴、自动夹持、自动换刀、
自动侦测等组件，用来从事印刷电路板的钻孔。由于结构刚性高、速度快、稳定
性佳，适合多层印刷电路板微小孔径的高效率加工 |
| PCB 成型机、成型机 | 指 | 一种数控机床，其主要用途是用铣刀铣掉印刷电路板多余的废板边，切割成要求
的形状，以方便生产、出货和贴装，是印刷电路板生产必不可少的关键设备 |
| 转台 | 指 | 通过在机体内部或外部置放电机，带动回转盘完成旋转或分度功能，并获得工作
所需要的转速和扭矩的装置。转台又称为"回转分度盘 |
| 减速器、减速机 | 指 | 工业机器人核心部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩
的作用，是由多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转
速、扭矩及承载能力，分为RV减速器、谐波减速器等 |
| RV减速器 | 指 | 一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆线针轮复合运
动传递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚度高、输出扭矩大、耐冲击
等特点 |
| 谐波减速器 | 指 | 一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔性齿轮产生可
控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力的传动系统，具有传动精度
高、质量轻、体积小等特点 |
| 伺服电机 | 指 | 一种能精确控制转角的旋转执行机构，能将所收到的电信号转换成电机轴上的角
位移或角速度输出，从而控制机械元件运转 |
| 伺服驱动器 | 指 | 用来控制伺服电机的一种控制器 |
| 数控系统 | 指 | 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数
值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统；通过利用数
字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，控制运动
的位置、角度、速度等 |
| 伺服系统 | 指 | 能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统
指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，
精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度 |
| 直线电机 | 指 | 是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装
置 |
| 会计师事务所、立信 | 指 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 保荐机构、南京证券 | 指 | 南京证券股份有限公司 |
| 元、万元 | 指 | 人民币元、人民币万元 |
| 报告期、报告期末 | 指 | 2022年 1月 1日至 2022年 12月 31日、2022年 12月 31日 |
| 上年同期 | 指 | 2021年 1月 1日至 2021年 12月 31日 |
| 巨潮资讯网 | 指 | http://www.cninfo.com.cn |
注：本报告部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上存在差异，这些差异是由于四舍五入所致。
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
| 股票简称 | 昊志机电 | 股票代码 | 300503 |
| 公司的中文名称 | 广州市昊志机电股份有限公司 | | |
| 公司的中文简称 | 昊志机电 | | |
| 公司的外文名称（如有） | Guangzhou Haozhi Industrial Co.,Ltd. | | |
| 公司的法定代表人 | 汤秀清 | | |
| 注册地址 | 广州经济技术开发区永和经济区江东街 6号 | | |
| 注册地址的邮政编码 | 511356 | | |
| 公司注册地址历史变更情况 | 不适用 | | |
| 办公地址 | 广州市黄埔区禾丰路 68号 | | |
| 办公地址的邮政编码 | 511356 | | |
| 公司国际互联网网址 | http://www.haozhihs.com/ | | |
| 电子信箱 | [email protected] | | |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的证券交易所网站 | 深圳证券交易所（http://www.szse.cn/） |
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《证券时报》、《中国证券报》、《上海证券报》、巨潮资讯网
（http://www.cninfo.com.cn） |
| 公司年度报告备置地点 | 公司证券事务部 |
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
| 会计师事务所名称 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 会计师事务所办公地址 | 广州市天河区林和西路 9号耀中广场 B座 11楼 |
| 签字会计师姓名 | 吴常华、刘冬冬 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用 □不适用
| 保荐机构名称 | 保荐机构办公地址 | 保荐代表人姓名 | 持续督导期间 |
| 南京证券股份有限公司 | 南京市建邺区江东中路 389
号 | 封燕、崔传杨 | 2016年 3月 9日-2023年 12
月 31日 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否
| | 2022年 | 2021年 | 本年比上年增减 | 2020年 |
| 营业收入（元） | 986,749,877.22 | 1,140,288,026.30 | -13.46% | 874,376,903.61 |
| 归属于上市公司股东的
净利润（元） | 22,269,903.46 | 139,572,524.93 | -84.04% | 74,635,205.77 |
| 归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益的净
利润（元） | -6,896,090.36 | 105,070,526.35 | -106.56% | 50,028,961.91 |
| 经营活动产生的现金流
量净额（元） | 121,291,682.81 | 184,058,077.35 | -34.10% | 183,785,015.28 |
| 基本每股收益（元/股） | 0.07 | 0.47 | -85.11% | 0.26 |
| 稀释每股收益（元/股） | 0.07 | 0.47 | -85.11% | 0.26 |
| 加权平均净资产收益率 | 1.71% | 11.99% | -10.28% | 8.05% |
| | 2022年末 | 2021年末 | 本年末比上年末增减 | 2020年末 |
| 资产总额（元） | 2,703,777,269.04 | 2,593,753,947.85 | 4.24% | 2,046,396,565.14 |
| 归属于上市公司股东的
净资产（元） | 1,303,781,252.41 | 1,301,310,052.12 | 0.19% | 959,951,336.56 |
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
?是 □否
| 项目 | 2022年 | 2021年 | 备注 |
| 营业收入（元） | 986,749,877.22 | 1,140,288,026.30 | 扣除前营业收入 |
| 营业收入扣除金额（元） | 8,766,258.77 | 8,505,967.55 | 扣除项目为与主营业务无关
的收入 |
| 营业收入扣除后金额（元） | 977,983,618.45 | 1,131,782,058.75 | 营业收入扣除后 |
截止披露前一交易日的公司总股本：
| 截止披露前一交易日的公司总股本（股） | 306,072,836 |
公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者
权益金额
□是 ?否
| 支付的优先股股利 | 0.00 |
| 支付的永续债利息（元） | 0.00 |
| 用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股） | 0.0728 |
六、分季度主要财务指标
单位：元
| | 第一季度 | 第二季度 | 第三季度 | 第四季度 |
| 营业收入 | 228,519,782.70 | 272,916,251.59 | 231,196,647.76 | 254,117,195.17 |
| 归属于上市公司股东
的净利润 | 19,369,841.36 | 13,381,316.58 | 1,221,696.77 | -11,702,951.25 |
| 归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益
的净利润 | 15,497,993.83 | 7,170,942.44 | -10,649,664.27 | -18,915,362.36 |
| 经营活动产生的现金
流量净额 | 5,427,822.58 | 5,334,539.27 | 8,136,427.02 | 102,392,893.94 |
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
3、境内外会计准则下会计数据差异原因说明
□适用 ?不适用
八、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2022年金额 | 2021年金额 | 2020年金额 | 说明 |
| 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值
准备的冲销部分） | -203,666.55 | -34,463.32 | 19,567.86 | |
| 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营
业务密切相关，符合国家政策规定、按照一
定标准定额或定量持续享受的政府补助除
外） | 24,180,962.94 | 40,719,955.13 | 24,140,960.26 | |
| 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费
用等 | 0.00 | -6,666,886.51 | | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值
业务外，持有交易性金融资产、交易性金融
负债产生的公允价值变动损益，以及处置交 | 194,761.13 | | | |
| 易性金融资产交易性金融负债和可供出售金
融资产取得的投资收益 | | | | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | 7,247,448.30 | | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 3,034,175.97 | 4,998,596.55 | 4,224,477.88 | |
| 减：所得税影响额 | 5,210,212.63 | 5,343,091.95 | 3,733,674.62 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 77,475.34 | -827,888.68 | 45,087.52 | |
| 合计 | 29,165,993.82 | 34,501,998.58 | 24,606,243.86 | -- |
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
（一）行业所属分类
公司的主要产品包括主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢能源汽车燃
料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、机器人、运动控
制领域、新能源汽车领域。根据中国证监会《上市公司行业分类指引》的分类标准，公司属于通用设备制造业（代码为：
C34）；根据国务院发布的《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》以及《“十三五”国家战略性新兴产业
发展规划》，公司属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”类别。
（二）行业基本情况
1、数控机床领域
数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础，是国家培育和发展战略性新兴产业的重要领域，具有基础性
和战略性地位。自 2006年以来，国务院、国家发改委、工信部等多部门都陆续印发了支持、规范数控机床行业的发展政
策，并将高档数控机床列为国家政策鼓励发展和扶持的重点对象。《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》、“中
国制造2025”及“工业4.0”均明确要大力推动高档数控机床发展。《中国制造 2025》将“高档数控机床”列为中国制造业的
战略必争领域之一，并对中国高档数控机床的发展方向做出的规划，中国数控机床将重点针对航空航天装备、汽车、电
子信息设备等产业发展的需要，开发高档数控机床、先进成形装备及成组工艺生产线。2022年 6月中国机械工业联合会
印发了《重大技术装备推广应用导向目录——机械工业领域（2022 版）》，将“高端工业母机之数控机床”列为目录内容
第一大项，同时将“高端工业母机核心系统和关键零部件”也纳入目录。2022 年 9 月，工信部“大力发展高端装备制造业”
发布会上表示将会同有关部门继续做好工业母机行业顶层设计，统筹产业、财税、金融等各项政策，积极推进专项接续，
进一步完善协同创新体系和机制，突破核心关键技术，强化产业基础，培育优质企业和产业集群，保持产业链供应链稳
定，推动工业母机行业高质量发展。
功能部件是数控机床的单元技术载体，决定了数控机床整机性能水平的高低，近年来，国家陆续出台多项产业政策
引导制造业逐步淘汰落后产能，加速推动产业结构升级，促使下游企业对数控机床的加工精度、效率、质量、稳定性和
可靠性等方面的要求不断提高，我国机床行业的需求结构不断升级。在政策鼓励、经济发展和产业升级等因素影响下，
未来我国数控机床行业预期迎来广阔的发展空间。随着我国对制造加工的高端化需求增加，高速度、高精度、高价值的
高档数控机床需求占比将有所提高，这将间接带动数控机床相关高端装备核心功能部件主轴、转台、直线电机、数控系
统、伺服电机、驱动器等产品需求增加。
2、机器人及运动控制领域
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标
志。而运动控制是实现现代工业生产自动化的基础技术之一，随着劳动力成本逐年提高，人口红利逐步消失，高端装备
的快速发展以及人工智能技术的新突破，全球工业自动化进程呈现加速趋势。我国对智能制造装备以及以机器人产品为
核心的自动化产业结构的优化升级是必然趋势。当前，国家对智能制造和机器人高度重视，工信部、发改委、科技部等
多部门都在力推机器人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌智能制
造装备、机器人产业发展，扶持政策愈来愈全面、细化。2021 年底，工信部、国家发改委、科技部等 15 部门联合印发
了《“十四五”机器人产业发展规划》和《“十四五”智能制造发展规划》，明确提出，力争到 2025年，我国成为全球机器
人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，并将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合
指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过 20%；制
造业机器人密度实现翻番。2023年 1月，工业和信息化部等 17部门联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到
2025 年，制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升；突破 100 种
以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200 种以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型
应用场景。
近年来，随着运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，我国机器人整机功能和性能
显著增强。机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已得到了广泛的应用。IFR 统计数据显示，2021 年，
全球工业机器人市场强劲反弹，市场规模为 175亿美元，超过 2018年达到的历史最高值 165亿美元，安装量创下历史新
高，达到 48.7万台，同比增长 27%。随着市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，工业机器人市场规模将持
续增加，2024年将有望达到 230亿美元。受此带动，作为工业机器人的相关高端装备核心功能部件减速器、伺服电机、
驱动器、传感器等产品需求有望持续增长。
二、报告期内公司从事的主要业务
公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足
主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、机器人、新能源汽车等高端装备的核
心功能部件领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设
计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。报告期内，公司拥有 2家全资子公司、1家控股子公司以及 13家
全资孙公司，并已成立机器人事业部、高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。
公司产品涵盖高端主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢能源汽车燃料电池
压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等。
（一）公司主要产品情况
1、主轴
公司的主轴产品主要包括 PCB 钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床
主轴、车床主轴、木工主轴、牙雕机电主轴等几大系列产品，主要配套各类数控机床，用于消费电子、PCB、模具、五
金、家具、汽车等行业产品的加工，产品品种系列齐全，应用领域广泛。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 产品类别 | 公司的主要产品 | 配套机床 | 配套机床的用途 |
| PCB 钻孔机和成
型机电主轴 | PCB钻孔机电主轴 | PCB钻孔机 | 以数值控制单元配合高速主轴、自动夹持、自动
换刀、自动检测等组件，在线路板上钻出各种规
格尺寸的孔。 |
| | PCB成型机电主轴 | PCB成型机 | 通过主轴带动刀具高速旋转，切除 PCB 外围多
余的边框，或在内部进行局部挖空，以将 PCB
切割成要求的规格尺寸和形状。 |
| 数控雕铣机主轴 | | 玻璃雕铣机 | 主要用于玻璃的磨边、钻孔、倒角、开槽、抛
光、异形等加工，目前广泛应用于消费电子产品
玻璃防护屏、玻璃保护膜等玻璃制品的加工。 |
| | 玻璃雕铣电主轴（玻璃磨削电
主轴） | | |
| | 金属雕铣电主轴 | 金属雕铣机 | 主要用于将金属毛坯料加工成大小不同、结构各
异的零件，广泛应用于消费电子产品金属外观件
和结构件、小型精密模具制造等行业。 |
| | 高光/超精电主轴 | 高光机、雕铣机 | 可用于铜、铝及其合金等金属材料，以及亚克力
的端面和倒角高光，可达到光亮效果（高光加
工），甚至镜面效果（超精加工），主要用于消费
电子产品金属按键及外壳、精密模具制造等行
业；也可用于陶瓷、蓝宝石玻璃等高硬脆材料的
平面铣削、磨边、钻孔、倒角、开槽等加工。 |
| | 超声波电主轴 | 金属雕铣机、玻璃
雕铣机、陶瓷雕铣
机 | 用于加工硬脆性材料或新型材料，如蓝宝石玻
璃、陶瓷、半导体、石英等。 |
| 高 速 加 工 中 心
（钻攻中心）主
轴 | 加工中心电主轴 | 高速加工中心、钻
攻中心 | 加工中心能自动换刀，可完成钻铣、镗削、钻
削、攻螺纹和切削螺纹等多种加工功能，主要应
用于加工形状复杂、工序多、精度要求高的工
件，如箱体类工件、复杂曲面类工件、异形件及
盘、套、板类工件等。 |
| | 直联主轴/皮带主轴 | | |
| | 钻攻中心电主轴 | | |
| 其他领域主轴 | 车床主轴 | 数控车床 | 包括电主轴和机械主轴两大类别，具有高转速、
高刚度、高精度等特点，应用于各类数控车床。 |
| | 磨床电主轴 | 磨床 | 主要应用于轴承、精密机械零件、汽车零部件
（如油泵、油嘴）等行业的高精密产品的磨削加
工。 |
| | 液静压主轴 | 精密磨床 | 采用液静压轴承，实现了超高的回转精度和支撑
刚性，主要应用于超精密内/外圆磨床、曲轴磨
床，轴承磨和平面磨床等。 |
| | 动力头电主轴 | 走芯车床、车铣复
合加工中心 | 体积小，转速高，扭矩大，加工精度高；配置在
复合加工机床上，可以集成车、铣、钻、镗等多
种加工能力，实现对各种形状复杂、精度要求较
高的零件在一次装夹中进行完全加工。 |
| | 木工电主轴 | 木工机械、雕铣
机、加工中心等 | 用于木材、塑料、铝和纤维板等材料的钻铣削加
工，具有结构紧凑、重量轻、惯性小、震动小、
噪声低等特点，可以实现高转速、高精度及高运
转稳定性。 |
| | 牙雕机电主轴 | 牙雕机 | 用于义齿产品的成型加工，主要加工材料为金属
薄片、玻璃陶瓷、氧化锆、树脂等。 |
2、转台
公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类，包括四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多个规格品
种，可配套加工中心、钻攻中心等各类数控机床，用于复杂零件的复合加工、超精加工和超精检测。
公司的力矩电机转台采用独创的大扭矩电机，额定扭矩较普通力矩电机大幅提升，并采用可靠稳定且反应速度快的
夹紧机构，以及超高精度的绝对式编码器，保证了转台产品具有高效率、高精度等加工特点，公司的力矩电机转台（四
轴转台）于 2017年被广东省高新技术企业协会认定为“广东省高新技术产品”。公司的谐波转台配套公司自主研发的谐波
减速器，具有更高的定位精度/重复定位精度、角刚性和使用寿命，具有较强的市场竞争力。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 产品类别 | 公司的主要产品 | 产品特点 | 配套机床 | 配套机床的用途 |
| 力矩电机转
台 | 摇篮五轴转台 | 采用力矩电机直接驱动，最高转速可达
250rpm，定位精度可达到±3”，重复精度
±1”，具有刚度大、转速高、精度高、运
转稳定等特点，配合机床可实现一次装
夹多面加工的五轴联动加工方式，大大
提升加工效率；此外，采取可靠稳定的
刹车机构，反应速度快，刹车力强劲。 | 数控加工中
心 | 可实现高效五轴联动加
工 |
| | 单臂五轴转台 | 采用力矩电机直接驱动，最高转速可达
250rpm，定位精度可达到±3”，重复精度
±1”，配备高刚度精密轴承，使转台的旋
转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高 3.9
倍，全机采用 IP65 的防护等级，密封性
好，采用新型刹车机构，刹车稳定可
靠，反应速度快。 | 数控机床、
加工中心 | 车铣复合加工，A\C轴联
动可实现五轴曲面加工 |
| | 卧式四轴转台
DZGD-180A | 该产品系力矩电机直接驱动的数控回转
工作台，具有高精度、高承载刚度、转
速高、响应快、密封性好、刹车机构强
劲等特点，配备高刚度精密轴承，转台
的旋转跳动精度≤2μ，刚度比普通轴承高
3.9 倍，定位精度可达到±3”，重复精度
±1”。 | 数控加工中
心 | 可实现高效四轴联动加
工 |
| | 立式四轴转台
DZGD-200A | 采用力矩电机直接驱动，最高转速可达
3,000rpm，分度精度可达到±10”，重复精
度±2”，配备高刚度精密轴承，使转台的
旋转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高
3.9倍，全机采用 IP65的防护等级，密封
性好，采用气缸活塞式刹车方式配以刹
车增力机构，使转台在相同气压下，刹
车锁紧力矩增大到 1.5倍，使用转台车削
铝合金表面，光洁度可达 Ra0.04-0.1。 | 数控机床、
加工中心 | 车铣复合加工 |
| 谐波转台 | 谐波单臂五轴转台 | 采用具有自主创新技术的谐波减速器，
转台定位精度/重复定位精度高；整体结
构紧凑，输出扭矩大，扭转刚性强。配
合机床 XYZ 轴可以实现高效五轴联动加
工，效率大幅度提升。 | 数控加工中
心 | 可实现高效五轴加工 |
| | 谐波卧式四轴转台 | 采用具有自主创新技术的谐波减速器，
定位精度 /重复定位精度高，可达
±15″/±5″；谐波减速器采用高传动刚性结
构，接触齿数更多，接触应力小，磨损
慢，整体精度保持性更好；同时，由于
接触齿数的提升，转台输出传动刚性更
强。刹车机构采用新型刹车机构，刹车
稳定可靠，反应速度快 | 数控加工中
心 | 可实现高效四轴加工 |
3、直线电机、DD电机
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 公司的主要产品 | 产品特点 | 配套设备 | 配套设备的用途 |
| 直线电机 | 与传统的伺服电机加滚珠丝杠
传动相比，永磁同步直线电机
采用直驱技术，刚性连接，具
有高响应、高速度、高精度和
高效率等特点；可按机床的行
程灵活配置直线电机的长度，
不损失电机性能。 | 可广泛应用于高
速高精度数控机
床、半导体、激
光加工、FPD 检
测、新能源等自
动化设备中 | 金属加工、PCB 钻孔、成型加工、高精度定
位、扫描和检测等。 |
| DD电机 | 1.呈扁平化的设计形式，在有
限的体积空间内获取最大的输
出转矩；
2.采用内转子永磁同步电机的
拓扑形式；
3.采用定子有齿槽的结构，以
获取最大的转矩密度。 | 主要与数控机床核心功能部件（如电主轴和转台等）配套使
用。 |
4、减速器、机器人关节模组、末端执行机构
在减速器方面，公司于 2014年开始进行谐波减速器的研发，目前已经形成了 6大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、DHD、DCD）、9 种规格（11、14、17、20、25、32、40、45、50）、6 大减速比（30、50、80、100、120、160）的双波、
三波产品系列，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，可应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、
3C、医药、物流等行业，应用领域广泛。公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承
载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争，并荣获了“金手指奖 2019
年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”和“广东省名优高新技术产品”。同时，公司还开发了专业的谐波减速
器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参数进行严苛、专业、快速的检
测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。此外，公司还正在进行RV减速器的研发。
公司的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品能够满足协作机器人、轻型机
器人生产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的市场前景。凭借在机器人领域深厚的技术积累，公司先后攻克了
智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核
心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。公司
与客户共同开发的按摩机器人，已成功应用于美业专业连锁机构。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 公司的主要产品 | 产品特点 | 配套机器人 | 配套工业机器人的用途 |
| 谐波减速器 | 采用公司自主研发的独特 ES齿形，齿轮接触和啮
合的范围比较广，负载时同时啮合的齿数将达到
总齿数的约 30%，较之传统的渐开线齿形，在精
度、强度、刚性、使用寿命等各方面实现大幅提
升，传动比大且传动范围宽，传动精度高，实现
零齿隙传动，传动平稳、无冲击、工作可靠，结
构简单、体积小、重量轻，较之一般齿轮减速
器，在传动比和承载条件相当的情况下，体积和
重量可减小 1/3至 1/2。 | 一般用于小型
工业机器人；
工业机器人的
小臂、腕部或
手部等末端轴
位置；协作机
器人 | 应用领域广泛，包括汽
车制造业、金属制品
业、食品饮料行业、
3C 行业、医药、美业
等。 |
| 无框力钜电机 | 公司开发的无框力钜电机，具有以下特点：（1）
转矩波动≤1%，更利于机器人力矩控制；（2）3.5
倍过载能力，使得机器人负载能力大大加强。 | 主要应用于协
作机器人和轻
型机器人 | |
| 刹车机构 | 公司开发的刹车机构，具有以下特点：（1）最大
4.2Nm 以上的刹车力；（2）厚度≤9.5mm，结构更
为紧凑；（3）开启电压＜24V，保持电压＜7V。 | 主要应用于协
作机器人和轻
型机器人 | |
| | 公司开发的编码器，具有以下特点：（1）（定位精
度）≤±20-40" ，重复点位精度≤±3-10"；（2）工作
温度范围宽：-40℃至+85 摄氏度，满足严苛气候
条件下的应用；（3）可靠性高、耐油污粉尘和水
汽，维护方便，性能稳定可靠。 | 主要应用于协
作机器人和轻
型机器人 | |
| 编码器 | | | |
| 电磁快换模块 | 公司开发的电磁快换模块，具有高精度（重复定
位精度±0.2mm）、高安全性（采取断电时吸合的设
计逻辑，此时负载高达 25kg，确保使用安全性）、
低配套成本（较常规气动快换模块，无需配套空
压机、调压阀和气管等，节省占地空间）和安装
便捷（电模块配套续航进行电信号快速连接，满
足客户即插即用）的特点。 | 主要应用于协
作机器人和轻
型机器人 | |
| 六维度力钜传感器 | 公司开发的六维度力钜传感器具有以下特点
（1）世界级的力控精度≤0.1Nm ；（2）温度自补
偿，蠕变小，结构解耦；（3）18 或 24 位 A/D 转
换，采样率高达 1KHz ；（ 4）通信协议：
Ethercat、以太网、CAN、R485 等多种选择；（5）
卡尔曼和巴特沃双重滤波算法，力/力矩输出更平
顺；（6）6通道模拟信号输入，低噪声仪表放大。 | 主要应用于协
作机器人和轻
型机器人 | |
| 控制系统 | 公司开发的控制系统：（1）利用 TI AM5728 平台
的技术特色（双 CPU+DSP）集示教器与控制器为
一体；（2）采用 Ethercat总线模式控制，控制周期
1ms，抖动小于 5‰；（3）融合高精度力矩传感器
和 3D视觉相机信息，并采用自适应力控算法进行
机器人柔性控制，力控精度在 1N以内；（4）有好
的人机交互界面，结构紧凑，体积小巧 。 | 主要应用于协
作机器人和轻
型机器人 | |
| 关节模组 | 公司开发的关节模组具有定位精度和重复定位精
度高；重量轻，结构紧凑；内置温度传感器保
护；传动平稳，负载力大，寿命长；多种规格面
对不同应用场合及负载要求，轻松选型，易于安
装；可兼容众多机器人控制器。主要满足小型
化、轻量化、模块化的需求，可满足机器人厂商
快速实现机器人功能化、实用化的目标。 | 主要应用于协
作机器人和轻
型机器人 | |
| RV减速器 | 公司正在研发的 RV减速器，是一款主轴承内置型
摆线针轮减速器，可承受中载荷，运转稳定，工
作可靠，精度保持性好；其传动比大且范围宽，
单级传动的传动比 i=31~185；传动精度高，传动
误差≤60 弧秒；扭矩刚性大，振动小，耐冲击；传
动效率高，传动效率达到 85%~92%。 | 主要应用于六
关节机器人、
冲压机械手等 | |
| 末端执行机构（气动手指、
快换模块） | 公司开发的气动手指精度达到国际水平，零件表
面经过特殊硬化处理，经 100 万次试验测试，精
度无损失；重量经过轻量化设计，优化结构，重
量低于国际同类产品。
公司开发的快换模块夹紧和松开只需 0.1s，大幅度
提高生产效率，搬运和组装的灵活性；异常断气
可自锁，保证安全性。 | 各类机器人 | |
5、运动控制产品
（1）伺服电机
伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。伺服
电机主要由定子和转子构成，定子上有励磁绕组和控制绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产
生的旋转磁场的作用下转动。Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流
伺服电机。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 公司的主要产品 | 产品特点 | 配套设备 |
| 精密交流伺服电机 BL30/40/50/70/110/140/190 | 完整的产品范围：可选择 220V系列或 400V系列；堵
转转矩从 0.18Nm—82Nm，如有需要可扩展到
250Nm；高转速：最高转速达 11000RPM；电机工作
温度范围-40℃至+75℃；线圈工作温度可达 150℃。 | 数控机床、加工中
心及其他数控装
备、机器人、多轴
转台、激光加工设
备、自动焊接设备
及其它通用自动化
设备。 |
| 低压无刷伺服电机 BL48V | DC28-48V 供电，实现真正低伺服；紧凑体积设计，
充分节省空间；电机最高转速可达 3000RPM；电机工
作温度范围 -40℃至 +75℃；供电电压范围： 10-
60VDC。 | |
| 防爆直流伺服电机 Eexdiilc | 特式结构设计，可安装于易燃易爆的场合；特殊结构
设计，保证同等力矩及动态性能下，最紧凑长度，适
合各种狭小空间安装。 | |
| 空心轴伺服电机 HSM | 空心轴直径可达 40mm；体积紧凑；最大转速可达
5000RPM；适合于高精度控制场合；适合于直连控制
场合。 | |
| 全不锈钢防水伺服电机 BFS | 全不锈钢设计，实现真正意义上全面防水；IP67 防护
等级，可在水下 1 米运行；可适用于食品、医药等全
面防水有特殊要求的场合；电机端电缆无接头设计。 | |
| 盘式直流伺服电机 MSS | 无铁芯转子设计，可以有效延长电机使用寿命并提高
工作效率；特殊结构设计，极大延长电刷的寿命，解
决了长期困扰直流电机的问题；特殊结构设计，保证
同等力矩及动态性能下，最紧凑长度，适合各种狭小
空间安装；高加速度转矩，最大加速度转矩可达额定
转矩的 10倍。 | |
| 小型直流伺服电机 CML | 体积小巧；方形结构；径向磁通；无铁芯转子设计，
可以有效延长电机使用寿命并提高工作效率；特殊结
构设计，极大延长电刷寿命。 | |
（2）伺服驱动
伺服驱动是信号转换和信号放大的中枢，将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号的极性的
不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或者反转。伺服驱动器主要由前置磁放大器、触发管、晶闸管主回路和电源等
部件组成。Infranor 法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的 PAC、CD、EASY 系列交流伺服驱动器，具
有电机驱动控制性能卓越、功能丰富、应用组合灵活及易用性好等特点。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 公司的主要产品 | 产品特点 | 配套设备 |
| 紧凑型交流伺服驱动器 PAC | 可自由配置功能的柔性通用交流伺服驱动器；支持多
种编码器反馈单元；可编程式开关量和模拟量输入输
出和设计；支持 CANopen和 EtherCAT总线；紧凑式
结构设计；集成欧洲标准的安全扭矩关断功能
（STO）；功率等级：230 驱动器：峰值电流 5-
17Arms；400驱动器：峰值电流 8-100Arms。 | 数控机床、加工中心及其他数
控装备、机器人、多轴转台、
激光加工设备、自动焊接设备
及其它通用自动化设备。 |
| 通用型交流伺服驱动器 CD | 全数字驱动交流电机；位置环、速度环及转矩环均为
闭环控制；多种模式控制（模拟量、脉冲、
CANOPEN 、 PROFIBUS ）； 最 高 可 控 转 速 为
25000rpm。 | |
| Easy系列低压伺服驱动器 | 支持旋转变压器、TTL增量式编码器、霍尔传感器、
“增量式编码器 +霍尔”等位置反馈模式；支持
CANOPEN、扭矩模式、位置模式、速度模式等控制
指令模式；可配置 I/O逻辑信号电压 24VDC、I路可
配置模拟量输入等输入输出接口；具有驱动器自动配
置功能。 | |
（3）运动控制器
Cybelec瑞士和 Cybelec中国是运动控制器产品的研发和生产主体。运动控制器产品的核心是软件系统，公司的运动
控制器拥有丰富、强大的底层专用运动控制算法并且拥有成熟的软件开发能力。此外，公司重视更方便用户使用的人机
交互界面中的触屏技术的设计，使技术人员可快速和准确的实现相应的指标的设置，极大的降低操作难度、提高操作效
率和操作准确度。
Cybelec运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域建立了一定的竞争优势，同时通过持续的产品开发和推广，其
应用领域不断延伸，目前已成功开发了应用于工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动控制
器（数控系统）产品。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 公司的主要产品 | 产品配置 | 配套设备 |
| CybTouch 6W
CybTouch 6G CybTouch 8PS
CybTouch 12PS | 显示屏：6寸/8寸/12寸
HMI：数码/2D
操作系统：Cybelec
用于：折弯机 | 折弯、剪板等金属成型机械、
工业机器人、加工中心、数控
铣床、多轴联动数控机床。 |
| ModEva Pac ModEva 19T ModEva
19RA | 显示屏：15/19寸
HMI：2D/3D
操作系统：Windows 7
用于：折弯机 | |
| VisiTouch系列 | 显示界面：DVI
显示器分辨率为 1920x1200
用途：工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴机床
等处理器内置现场总线系统。 | |
6、高速风机产品
高速离心式空气压缩机（又称“燃料电池空压机”）是公司基于现有产品的相关技术自主研发的产品，其主要情况如
下：
| 公司的主要产品 | 产品特点 | 配套设备 |
| 燃料电池高速离心式空气压缩机 | 具有无油润滑、高功率密度、高效率、高
可靠性、长寿命、高抗振性能。 | 主要与配套于氢燃料电池汽车和燃料电池
发电系统等领域。 |
7、零配件及维修业务
公司能够自主生产各类型主轴所需的大部分零配件，除配套公司自主生产的主轴外，还能够应用于国际主流主轴品
牌的维修。同时，凭借对主轴核心技术的全面掌握和实践中积累的丰富维修经验，除公司生产的主轴产品外，公司还可
提供 PCB行业、消费电子行业不同品牌、不同系列的上百种主轴的维修服务。随着公司产品种类的不断丰富以及技术水
平的不断提升，除各类型主轴外，公司还可提供直线电机、转台、伺服电机等产品的维修服务。
此外，公司还可向消费电子零配件制造商、PCB 制造商等数控机床终端用户提供刀柄、夹头、自动化夹具系列（内
拉卡盘、零点定位模块）等机械加工耗材。
（二）公司的经营模式
1、研发模式
公司技研部以及各事业部下属的研发部门和工艺课负责公司的技术研发相关工作，并根据公司目前主要产品的技术
方向以及未来产品研发规划，设置了专业研发小组。公司根据客户的需求进行开发，布局新的产品领域并进行前瞻性研
究，还致力于对现有产品的性能进行持续优化和升级，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效
率、加工精度要求不断提高的需求，巩固公司的产品领先优势。此外，Cybelec 瑞士、Infranor 法国和 Mavilor 分别设
有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发和升级，并基于客户确定的规格、参数、
时间、预算和技术等要求，为客户提供定制化的运动控制解决方案。目前，公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控
制领域的研发资源和技术积累，不断推进公司整体研发水平和产品性能的提升。
除依靠自身技术力量进行研究开发以外，公司还注重与大专院校、科研院所等外部机构进行“产、学、研”合作，
并与相关专业院校和机构建立了良好的合作关系，不断加强公司研发人员对于基础理论和技术的掌握和学习，进一步提
高了研发人员的能力，增强了公司的技术储备和技术创新能力。
2、采购模式
公司境内业务的采购模式主要包括自主采购和指定采购。在进行自主采购时，采购部将按照公司的生产计划、采购
制度和流程，从市场上直接进行采购，采购价格按市场价格确定；指定采购主要是针对客户的特定需求而进行，公司在
进行指定采购时严格按客户的具体要求，在充分进行价格评估的基础上，采购相关原材料及零部件。此外，Cybelec瑞士、
Cybelec 中国、Infranor 法国和 Mavilor 均设立了各自的采购部门，均以本地化采购为主，并各自制定了合格供应商体系，
经过与供应商在价格、质量等条款达成一致且供应商通过后续各项审核后，将其纳入合格供应商名单。
3、生产模式
对于境内业务的生产模式，公司采取“以销定产、安全库存”相结合的生产模式。营销部根据客户订单及预估未来市
场需求，制定并下达销售产品内部订单，物控计划课根据库存、在制数量并与相关部门沟通后制定并下达生产计划。生
产运营部根据计划安排组织生产。其中，公司自主设计的专用非标零件，基本实现自主生产，部分工序委托外部单位加
工，而对于滚珠轴承、密封件、传感器、紧固件、接头等市场上较为常见的通用标准件，公司主要通过外购方式获得。
此外，Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和 Mavilor以定制化产品为主，由于客户数量多、单个订单产品需
求数量小的特点，公司主要根据订单安排生产。其中，Cybelec瑞士和 Cybelec中国负责运动控制器产品的生产，Infranor
法国负责伺服驱动产品的生产，Mavilor负责伺服电机产品的生产。对于运动控制器和伺服驱动产品，上述子公司采用自
主生产和外协生产相结合的生产模式，低附加值半成品组件主要由外协生产完成，自主生产的工序主要包括半成品组装、
软件烧录、测试、老化试验和检验等核心工序。对于伺服电机产品，为确保产品质量，Mavilor采取了不同的生产模式，
产品生产所需的敏感部件全部由其自主生产，能够满足定制化、小批量伺服电机订单的需求。
4、销售模式
公司产品销售以直销为主、经销为辅。公司客户主要包括机床制造商、机床终端用户、工业机器人系统集成厂商和
工业机器人终端用户等。
在国内主机配套市场上，公司通过专业展会展示公司产品，不断提升公司产品的品牌美誉度和在行业内的影响力，
同时通过营销和技术人员与客户进行深入交流，充分挖掘和满足客户需求。随着公司品牌知名度和业内口碑的不断提升，
机床制造商也主动与公司联系业务合作。国外业务方面，Infranor集团在瑞士、西班牙、法国等各生产主体均设有销售部
门，可进行市场拓展和产品销售，Infranor集团在美国、英国、意大利、德国、法国等国家还设立了销售与技术支持子公
司，负责相关市场的客户开拓和销售，此外，Infranor集团在众多目标市场拥有多家经销商合作伙伴，由其在当地进行产
品推广和销售。
在国内售后服务市场上，除通常的根据客户需求提供零配件配套和产品维修服务外，还形成了“建站模式”等颇具特
色的销售模式。“建站服务”模式是指：公司在客户端建立能自主检测、维修、调试主轴的维修站，客户负责维修设备的
购置，公司负责维修设备的调试、安装以及客户维修员工的培训、考核，并定期对客户进行技术支持，并根据需要在客
户端设立常用零配件仓库，双方定期盘点结账，客户则在合同约定的期限内向公司采购维修主轴所需的零配件。
三、核心竞争力分析
报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、特许经营权丧失等导
致公司核心竞争力受到严重影响的情形。
（一）技术研发优势
公司高度重视研发投入，2020年度、2021年度、2022年公司的研发投入分别为 7,021.70万元、8,957.87和 9,635.37
万元，占营业收入的比重分别为 8.03%、7.86%和 9.76%。公司拥有一支长期专注于高端数控机床、机器人等高端装备核
心功能部件开发的研发团队，团队成员具备较为丰富的技术积累和研发经验。
经过长期经营积累和技术创新，公司已逐步建立和形成了先进的研发体系，并已拥有“广东省电主轴工程技术研究中
心”、“广东省企业技术中心”和“广东省电主轴工程实验室”等研发平台；公司多项产品获得“国家重点新产品”、“国家知
识产权局中国专利优秀奖”、“广东省高新技术产品”和“广东省名优高新技术产品”等荣誉；公司也曾荣获广州市科学技术
进步奖二等奖、广东省科学技术三等奖、2022年度广东省科学技术奖科技进步奖一等奖和“2022年广东省制造业 500强”
等奖项；还牵头承担了国家多项重点研发计划，包括工业强基工程专项“超精密静压电主轴产业化实施方案”、国家重大
研发计划重大科学仪器设备开发重点专项“高速高精度电机性能综合测试仪”、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大
专项。同时，公司境外子公司 Cybelec瑞士、Infranor法国和 Mavilor等均设有独立的技术开发部门，分别专注于运动控
制器、伺服驱动和伺服电机的开发，公司正积极整合瑞士 Infranor 集团在运动控制领域的研发资源和技术积累，不断推
进公司整体研发水平和产品性能的提升。公司注重“产、学、研”合作，与相关专业院校和机构建立了良好的合作关系，
并共同开展项目合作，不断加强公司研发人员的能力，增强公司的技术储备和技术创新能力，有效的提升了公司技术研
发的理论水平和前沿技术的储备。
公司强大的研发实力和持续的研发投入有助于公司对现有产品性能进行持续优化和升级，快速响应客户的定制开发
需求，并自主布局新产品、新技术的研发，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效率、加工精
度要求不断提高的需求，巩固并不断提升公司产品的市场竞争力。
截至 2022年 12月 31日，公司及境内子公司合计拥有专利 541项，其中发明专利 158项，实用新型专利 371项，外
观设计专利 12项。报告期内公司及境内子公司新增授权发明专利 28项和实用新型专利 16项。情况如下：
| 新增授权专利明细 | | | | | |
| 序号 | 专利名称 | 专利号 | 授权日 | 专利类型 | 专利权人 |
| 1 | 离心式压缩机轴系结构和离心式压缩机 | 201910816299.0 | 2022/1/11 | 发明 | 昊志机电 |
| 2 | 液体静压尾架、液体静压尾架系统和机床 | 201911352884.6 | 2022/1/11 | 发明 | 昊志机电 |
| 3 | 一种直线电机测试平台 | 201810968276.7 | 2022/1/18 | 发明 | 昊志机电 |
| 4 | 一种转台密封结构 | 201811375973.8 | 2022/3/8 | 发明 | 昊志机电 |
| 5 | 一种主轴 | 201911398954.1 | 2022/3/8 | 发明 | 昊志机电 |
| 6 | 一种电主轴轴芯组件、电主轴和机床 | 202110096914.2 | 2022/3/8 | 发明 | 昊志机电 |
| 7 | 一种电主轴拉刀机构、电主轴和机床 | 202110466590.7 | 2022/4/29 | 发明 | 昊志机电 |
| 8 | 一种电主轴和机床 | 202110169329.0 | 2022/4/29 | 发明 | 昊志机电 |
| 9 | 一种电主轴和机床 | 202110177886.7 | 2022/4/29 | 发明 | 昊志机电 |
| 10 | 一种绕线机的主轴结构 | 201811319129.3 | 2022/6/10 | 发明 | 昊志机电 |
| 11 | 一种电主轴和机床 | 202110063601.7 | 2022/6/10 | 发明 | 昊志机电 |
| 12 | 一种电主轴后轴承结构和电主轴 | 202110065159.1 | 2022/6/10 | 发明 | 昊志机电 |
| 13 | 一种工件夹紧装置和机床 | 202110311780.1 | 2022/7/26 | 发明 | 昊志机电 |
| 14 | 一种外转内冷刀柄 | 202110256010.1 | 2022/7/26 | 发明 | 昊志机电 |
| 15 | 一种谐波齿轮的修形方法和谐波减速器 | 202011428804.3 | 2022/7/26 | 发明 | 昊志机电 |
| 16 | 一种主轴油气润滑结构、主轴和机床 | 202011176272.9 | 2022/7/26 | 发明 | 昊志机电 |
| 17 | 一种机床加工定位机构 | 202110454013.6 | 2022/9/2 | 发明 | 昊志机电 |
| 18 | 一种气浮电主轴和机床 | 202010644467.5 | 2022/9/2 | 发明 | 昊志机电 |
| 19 | 一种主轴轴承锁紧结构、电主轴和机床 | 202110418806.2 | 2022/9/6 | 发明 | 昊志机电 |
| 20 | 一种机床组合刀具固定结构和机床 | 202110278898.9 | 2022/9/6 | 发明 | 昊志机电 |
| 21 | 一种气浮主轴和车床 | 202110170437.X | 2022/9/6 | 发明 | 昊志机电 |
| 22 | 一种电主轴和机床 | 202011149804.X | 2022/9/6 | 发明 | 昊志机电 |
| 23 | 一种机床主轴换刀机构和机床 | 202110320967.8 | 2022/10/28 | 发明 | 昊志机电 |
| 24 | 一种柔性轴承和谐波减速器 | 202011385211.3 | 2022/10/28 | 发明 | 昊志机电 |
| 25 | 一种主轴法兰温度调节装置、主轴和机床 | 202110455451.4 | 2022/11/1 | 发明 | 昊志机电 |
| 26 | 一种角度头和机床 | 202110625054.7 | 2022/12/13 | 发明 | 昊志机电 |
| 27 | 一种蜗轮蜗杆传动机构、转台和消除蜗轮蜗
杆背隙 | 202011195555.8 | 2022/12/13 | 发明 | 昊志机电 |
| 28 | 一种电主轴和机床 | 202111432202.X | 2022/12/30 | 发明 | 昊志机电 |
| 29 | 一种直线电机初级、直线电机和输送线 | 202121659387.3 | 2022/1/18 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 30 | 一种砂轮刀柄结构、磨削电主轴和磨削机床 | 202122737332.6 | 2022/4/29 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 31 | 一种机械手用工件自动夹持换向装置 | 202220363766.6 | 2022/7/22 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 32 | 一种电机定子组件、电机和双摆头 | 202123326394.4 | 2022/7/22 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 33 | 一种数控机床用鸡心夹头自动安装装置 | 202220363767.0 | 2022/7/26 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 34 | 一种双摆头的限位保护结构、双摆头和机床 | 202123139483.8 | 2022/7/26 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 35 | 一种工件头夹具和磨刀机 | 202221706044.2 | 2022/12/13 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 36 | 一种拉刀机构的止转结构、电主轴和机床 | 202222175025.8 | 2022/12/30 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 37 | 一种用高速电主轴的 HSK拉刀机构 | 202023262398.6 | 2022/1/11 | 实用新型 | 显隆电机 |
| 38 | 一种用于主轴夹头与轴霸相连接的螺丝杆安
装结构 | 202023273120.9 | 2022/1/11 | 实用新型 | 显隆电机 |
| 39 | 一种主轴弹片上油装置 | 202123347990.0 | 2022/6/7 | 实用新型 | 显隆电机 |
| 40 | 一种刀把开刀行程的检测装置及其装配结构 | 202123348051.8 | 2022/6/7 | 实用新型 | 显隆电机 |
| 41 | 一种自动化的刀柄转移工装 | 202123351658.1 | 2022/6/7 | 实用新型 | 显隆电机 |
| 42 | 一种高速电主轴中转子铸铝磁力件的质量检
测工装 | 202123351712.2 | 2022/6/7 | 实用新型 | 显隆电机 |
| 43 | 一种半自动化压线工装 | 202123351714.1 | 2022/6/7 | 实用新型 | 显隆电机 |
| 44 | 一种应用于分体式空气轴承性能检测工装 | 202123351713.7 | 2022/6/17 | 实用新型 | 显隆电机 |
同时，公司收购的 Infranor集团拥有主要专利共计 55项。公司的创新能力、研发水平和专利储备保持在行业领先水（未完）
