豪恩汽电(301488):首次公开发行股票并在创业板上市招股意向书
原标题:豪恩汽电:首次公开发行股票并在创业板上市招股意向书 中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述 根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。 本次发行概况
声明................................................................................................................................ 1 本次发行概况 ............................................................................................................... 2 目 录.............................................................................................................................. 3 第一节 释义 ................................................................................................................. 8 第二节 概览 ............................................................................................................... 12 一、重大事项提示 ............................................................................................... 12 二、发行人及本次发行的中介机构基本情况 ................................................... 16 三、本次发行概况 ............................................................................................... 16 四、主营业务经营情况 ....................................................................................... 18 五、发行人的板块定位情况 ............................................................................... 21 六、发行人主要财务数据及财务指标 ............................................................... 25 七、发行人财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况 ....................... 26 八、发行人选择的上市标准 ............................................................................... 29 九、发行人公司治理特殊安排 ........................................................................... 29 十、募集资金用途及未来发展规划 ................................................................... 29 十一、其他对发行人有重大影响的事项 ........................................................... 31 第三节 风险因素 ....................................................................................................... 32 一、与发行人相关的风险 ................................................................................... 32 二、与行业相关的风险 ....................................................................................... 38 三、其他风险 ....................................................................................................... 40 第四节 发行人基本情况 ........................................................................................... 42 一、发行人基本情况 ........................................................................................... 42 二、发行人设立情况及报告期内的股本、股东变化情况 ............................... 42 三、发行人自股份公司成立以来的重要事件 ................................................... 49 四、发行人在其他证券市场的上市或挂牌情况 ............................................... 49 五、发行人股权结构 ........................................................................................... 49 六、发行人控股及参股公司和分公司基本情况 ............................................... 50 七、发行人主要股东及实际控制人的基本情况 ............................................... 55 八、发行人股本情况 ........................................................................................... 59 九、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员 ........................................... 72 十、本次公开发行前已经制定或实施的股权激励及相关安排 ....................... 86 十一、发行人员工情况 ....................................................................................... 99 第五节 业务与技术 ................................................................................................. 104 一、发行人主营业务、主要产品基本情况 ..................................................... 104 二、发行人所处行业的基本情况 ..................................................................... 130 三、发行人产品的产销情况及主要原材料采购情况 ..................................... 166 四、发行人主要产品的原材料、能源及供应商情况 ..................................... 181 五、发行人的主要固定资产与无形资产 ......................................................... 190 六、核心技术及研发情况 ................................................................................. 215 七、境外经营及境外资产情况 ......................................................................... 228 第六节 财务会计信息与管理层分析 ..................................................................... 229 一、财务报表 ..................................................................................................... 229 二、重大事项或重要性水平的判断标准 ......................................................... 233 三、审计意见 ..................................................................................................... 233 四、影响发行人未来盈利能力的影响因素及其变化趋势 ............................. 236 五、财务报表的编制基础、合并财务报表范围及变化情况 ......................... 238 六、重要会计政策和会计估计 ......................................................................... 239 七、主要税项 ..................................................................................................... 275 八、分部信息 ..................................................................................................... 277 九、经注册会计师鉴证的非经常性损益情况 ................................................. 277 十、主要财务指标 ............................................................................................. 277 十一、公司盈利预测披露情况 ......................................................................... 279 十二、资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项 ............................. 279 十三、经营成果分析 ......................................................................................... 280 十四、资产质量分析 ......................................................................................... 319 十五、偿债能力、流动性与持续经营能力分析 ............................................. 335 十六、财务报告审计截止日后至本招股意向书签署日经营状况 ................. 354 第七节 募集资金运用与未来发展规划 ................................................................. 358 一、本次募集资金运用基本情况 ..................................................................... 358 二、募集资金投资项目的具体情况 ................................................................. 360 三、募集资金运用对公司财务和经营状况的影响 ......................................... 372 四、公司未来发展规划 ..................................................................................... 373 第八节 公司治理与独立性 ..................................................................................... 377 一、报告期内发行人公司治理存在的缺陷及改进情况 ................................. 377 二、发行人内部控制制度情况 ......................................................................... 380 三、报告期内发行人的违法违规行为及受到处罚、监督管理措施、纪律处分或自律监管措施的情况 ................................................................................. 381 四、发行人资金占用和对外担保情况 ............................................................. 381 五、发行人独立经营情况 ................................................................................. 381 六、同业竞争 ..................................................................................................... 383 七、关联方、关联关系与关联交易 ................................................................. 388 八、关联交易对发行人财务状况和经营成果的影响 ..................................... 401 九、报告期内关联交易的执行情况及独立董事意见 ..................................... 401 十、关于减少和规范关联交易的措施和承诺 ................................................. 405 第九节 投资者保护 ................................................................................................. 407 一、本次发行前滚存利润的处置安排及已履行的决策程序 ......................... 407 二、本次发行前发行人的股利分配政策 ......................................................... 407 三、发行后的股利分配政策和决策程序及本次发行前后股利分配政策的差异情况 ................................................................................................................. 407 四、其他 ............................................................................................................. 411 第十节 其他重要事项 ............................................................................................. 412 一、信息披露和投资者关系的相关情况 ......................................................... 412 二、重要合同 ..................................................................................................... 412 三、对外担保 ..................................................................................................... 415 四、重大诉讼及仲裁等事项 ............................................................................. 415 第十一节 声明 ......................................................................................................... 417 一、发行人全体董事、监事、高级管理人员声明 ......................................... 417 二、发行人控股股东、实际控制人声明 ......................................................... 418 三、保荐人（主承销商）声明 ......................................................................... 419 四、发行人律师声明 ......................................................................................... 421 五、审计机构声明 ............................................................................................. 422 六、资产评估机构声明 ..................................................................................... 423 七、复核验资机构声明 ..................................................................................... 425 第十二节 附件 ......................................................................................................... 426 一、备查文件 ..................................................................................................... 426 二、查阅地点及时间 ......................................................................................... 426 三、信息披露网址 ............................................................................................. 427 四、招股意向书其他附件 ................................................................................. 427 附录一：落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、股东投票机制建立情况 ........................................................................................................... 428 一、信息披露和投资者关系的相关情况 ......................................................... 428 二、股利分配决策程序 ..................................................................................... 428 三、股东投票机制的建立情况 ......................................................................... 430 附录二：与投资者保护相关的承诺 ....................................................................... 432 一、本次发行前股东所持股份的限售安排、自愿锁定股份、延长锁定期限的承诺 ................................................................................................................. 432 二、关于持股意向及减持意向的承诺 ............................................................. 435 三、稳定股价的措施和承诺 ............................................................................. 439 四、股份回购和股份买回的措施和承诺 ......................................................... 444 五、对欺诈发行上市的股份回购承诺 ............................................................. 445 六、填补被摊薄即期回报的措施及承诺 ......................................................... 446 七、利润分配政策的承诺 ................................................................................. 448 八、依法承担赔偿责任的承诺 ......................................................................... 449 九、关于避免同业竞争的承诺 ......................................................................... 451 十、关于未履行承诺事项的约束措施 ............................................................. 454 附录三：发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的其他承诺事项............................................................................................................................ 456 一、公司关于股东信息披露的相关承诺 ......................................................... 456 二、关于减少和规范关联交易的措施和承诺 ................................................. 456 三、控股股东、实际控制人关于员工社会保险和住房公积金事项的承诺 . 457 四、豪恩集团关于独立承担《投资协议》违约责任的承诺 ......................... 457 五、发行人及豪恩集团关于减少向控股股东租赁房屋计划的承诺 ............. 458 附录四：股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度的建立健全及运行情况说明 ....................................................................................................... 459 附录五：审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明 ................................... 460 附录六：募集资金具体运用情况 ........................................................................... 461 附录七：子公司、参股公司简要情况 ................................................................... 462 第一节 释义 本招股意向书中，除非文义另有所指，下列简称和术语具有如下含义：
第二节 概览 本概览仅对招股意向书全文作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅读招股意向书全文。 一、重大事项提示 公司特别提请投资者注意，在作出投资决策之前，务必仔细阅读本招股意向书正文全部内容，并特别关注以下重要事项及风险。 （一）主要风险因素 本公司特别提醒投资者注意公司及本次发行的以下事项，并请投资者认真阅读本招股意向书“第三节 风险因素”的全部内容。 1、与发行人相关的风险 （1）技术创新风险 发行人是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统等。伴随着汽车电子行业智能化、网联化和集成化发展趋势，发行人所处的汽车智能驾驶感知系统产业的技术发展速度较快，虽然公司已经掌握了超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持 CVBS、LVDS和以太网的全景影像技术、基于全景影像的视觉算法技术以及传感器装配及制造设计技术等多项核心技术，并已在现有技术的基础上，积极布局新型超声波感知、视觉感知和毫米波感知等新技术的研究和开发工作，进行了一定的资金、人员和技术投入。如果公司在市场应用领域的预判、新技术的研发方向等方面偏离了行业发展趋势，未能及时满足客户的需求，将对公司的经营业务和竞争地位带来不利影响。 （2）主要客户集中风险 报告期内，公司的主要客户为汽车整车制造商及其一级供应商。汽车制造企业一般需要经过严格的程序选择供应商，且通常情况下与供应商保持较为稳定的合作关系，该模式有助于保持公司业务及客户的稳定性。报告期内，公司向前五名客户的销售收入占同期营业收入的比重分别为 59.30%、55.32%和58.14%，客户集中度较高。虽然公司与主要客户建立了长期稳定的合作关系，且这些客户为国内外知名品牌的汽车整车厂商和一级供应商，信誉度较高，但公司若不能通过技术、产品创新等方式及时满足上述客户的业务需求，或上述客户因为市场低迷等原因使其自身经营情况发生变化，导致其对公司产品的需求大幅下降，或者公司不能持续拓展新的客户和市场，公司将面临一定的因客户集中度较高而导致的经营风险。 （3）新能源整车厂客户开发风险 发行人的产品可以通用于新能源汽车与传统燃油车，但截至目前，发行人客户以燃油车整车厂为主，部分传统燃油整车厂客户的下游整车销量存在下滑，导致发行人的部分存量燃油车订单有所下降。公司已经在新能源整车厂客户上进行了布局，获得了比亚迪、理想汽车、小鹏汽车、合众汽车等新能源整车厂客户的订单，但发行人目前新能源整车厂客户的增量订单收入相对占比较小，尚未形成规模，如未来燃油车存量订单持续下降，而新能源车的增量订单未能及时弥补燃油车订单的下降，将会对公司的业绩造成重大不利影响。 （4）经营厂房租赁及未取得房产证风险 截至 2022年 12月 31日，公司的生产经营场地均通过租赁方式取得。其中，公司租赁控股股东位于深圳市龙华区大浪街道同胜社区工业园路豪恩科技园厂房 A栋第一、三层和 B栋第一层、第二层、第三层、第四层作为主要生产和办公场所，上述厂房的租赁面积共计 9,879.66平方米，占公司自有及租赁房产总面积的比重为 60.18%。截至本招股意向书签署日，发行人承租的该处房产未完成竣工验收，未取得权属证书，亦未办理租赁备案，同时租赁房屋所在宗地因其上建筑物未能在土地出让合同约定的期间内完成竣工验收存在被出让方国土资源局收回土地的风险。 2023年 2月，深圳市龙华区城市更新和土地整备局出具了《关于商请为豪恩汽车电子装备股份有限公司出具租用场地可持续性经营证明的复函》，回复：“经核查，根据来文提供资料，截至目前，来函所述项目不涉及我区已纳入及正在申请纳入城市更新单元计划的城市更新项目，不涉及已列入计划和正在申报计划立项的土地整备利益统筹项目，不在我局正组织开展的征地拆迁及常规土地整备项目范围内”。 虽然控股股东及实际控制人出具了相关补偿承诺，且厂房周边容易找到同等条件的生产厂房，搬迁成本较低，如果租赁协议到期后不能续签或者发生其他未能继续租用现有经营场所的情形，公司将面临搬离目前生产经营场所的可能，这将对公司经营业绩造成短期不利影响。 （5）应收账款回收风险 报告期各期末，公司应收账款账面价值分别为 19,871.25万元、22,466.64万元和 23,945.12万元，占总资产的比例分别为 28.47%、30.06%和 24.35%。报告期内，北汽银翔、重庆比速及其关联方陷入财务困境，除此以外，公司应收账款回款情况良好，账龄主要在 1年以内，发生坏账风险较小。未来随着公司经营规模的不断扩大，公司年末应收账款余额将逐步增加，虽然公司已经建立了严谨的应收账款管理体系，但是如果出现应收账款不能按期收回或无法收回发生坏账的情况，将使公司的资金使用效率和经营业绩受到不利影响。 2、与行业相关的风险 （1）汽车行业景气程度风险 发行人主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，产品主要应用于乘用车领域，公司业务的发展与我国汽车行业的发展状况息息相关。2010至 2017年，我国汽车产销量复合增长率分别为 6.84%及6.93%，其中乘用车产销量的复合增长率为 8.66%和 8.76%。2018年，我国汽车产销量同比首次出现年度下滑。2019年，我国汽车产销量同比分别下降 7.50%和 8.20%。2022年，我国乘用车累计零售销量 2,354.90万辆，同比上涨9.68%。 2022年，发行人的主要客户东风日产累计销量为 89.79万辆，同比下滑20.9%，吉利汽车累计销量为 143.30万辆，同比增长 7.9%，上汽大众累计销量124.35万辆，同比下降 14.7%。如果未来汽车行业景气度出现明显下滑，可能导致总需求下降和加剧整车行业竞争，从而将对公司的经营业绩产生不利影响。 （2）原材料价格波动及短缺风险 公司的主要原材料为芯片、电容电阻、镜头、线材、探芯、五金、PCB板、模具、塑胶等，报告期内，公司直接材料成本占主营业务成本的比重分别为 88.29%、88.69%和 89.95%，占比较高。如果公司主要原材料价格未来持续大幅上涨，公司生产成本将显著增加，因此公司存在原材料价格波动的经营风险。 此外，公司产品生产所需的芯片等电子元器件部分依赖从美国、韩国、荷兰、日本等国家进口，可能受到国际局势、贸易政策等多方面因素的影响。如果未来受国际局势和贸易政策影响芯片进口数量大幅减少，或者出现芯片工厂停工停产，将影响公司正常生产经营的稳定性，对公司业绩产生不利影响。 （二）上市后股利分配政策 公司 2021年 4月 28日召开的 2021年第三次临时股东大会审议通过下述滚存利润分配原则：首次公开发行股份前的滚存利润由发行后的新老股东按照发行后的股份比例共享。 上市后股利分配政策及未来分红回报的规划具体内容，请投资者仔细阅读招股意向书“第九节 投资者保护”之“三、发行后的股利分配政策和决策程序及本次发行前后股利分配政策的差异情况”中关于利润分配政策的内容。 （三）重要承诺事项 本次发行的相关重要承诺主要包括：（一）本次发行前股东所持股份的限售安排、自愿锁定股份、延长锁定期限承诺；（二）关于持股意向及减持意向的承诺；（三）稳定股价的措施和承诺；（四）对欺诈发行上市的股份购回承诺；（五）股份回购和股份买回的措施和承诺；（六）填补被摊薄即期回报的措施及承诺；（七）利润分配政策的承诺；（八）依法承担赔偿责任的承诺；（九）关于避免同业竞争的承诺；（十）关于承诺事项的约束措施；（十一）关于股东信息披露的相关承诺等。具体内容参见本招股意向书“第十二节 附件”之“附录二：与投资者保护相关的承诺”和“附录三：发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的其他承诺事项”。 二、发行人及本次发行的中介机构基本情况
（一）本次发行的基本情况
（一）主要业务、主要产品、服务和用途 发行人是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，发行人主要产品具有定点性特征，系根据整车厂商特定车型定向研发和生产而来，能够为整车厂提供汽车智能驾驶感知系统一站式解决方案。 目前，汽车智能驾驶感知系统主要包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知和激光感知，公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知。经过多年的发展和积累，公司已与日产、大众、PSA全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、合众汽车等国内外知名品牌车企深度合作。 （二）主要原材料及重要供应商、主要生产模式 1、主要原材料及供应商 公司产品生产所用的主要原材料包括芯片、电容电阻、镜头、线材、探芯、五金、PCB板、模具、塑胶等。报告期内，公司的重要供应商包括 IC电子元器件供应商世平国际（香港）有限公司和杭州利尔达展芯科技有限公司、芯片供应商 WT Technology pte Ltd和文晔领科商贸(深圳)有限公司、贴片电子 IC类供应商安富利科技香港有限公司和安福科技股份有限公司、镜头供应商宁波舜宇车载光学技术有限公司等。 2、主要生产模式 公司采用以销定产、适当备货的生产模式。对于需求稳定、销售规模较大的整车厂客户，公司会根据客户提供的产品需求预测未来市场需求，并结合市场需求预测和实际订单情况组织生产。公司会对需求量大且稳定的产品建立预先库存，再根据正式订单进行后续生产、发货，提高生产效率，缩短交货时间，满足客户要求。对于小批量产品，公司按照客户下达的订单组织生产。 （三）销售方式及渠道和主要客户 1、销售方式及渠道 发行人主要从事汽车智能驾驶感知系统的研发、设计、制造和销售活动，主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统。报告期内，发行人的产品主要采取直销模式销售，主要面向汽车前装市场，具有为特定车型定向开发的特点。发行人在成为整车厂客户的合格供应商后，参与新车型相关产品的竞标，竞标成功后参与到整车厂的定向开发活动中，并进行试产，试产合格后，发行人随着该车型的上市正式量产相关产品。报告期内，发行人的主要客户为东风日产、大众汽车、标致雪铁龙、吉利汽车和长城汽车等汽车整车厂商或其一级供应商。除此之外，公司还有少部分产品采用经销模式，以面向汽车后装市场。 报告期内，公司采用直销模式和经销模式的主营业务收入情况如下： 单位：万元
2、重要客户 公司的重要客户为整车生产厂商的一级供应商。经过多年的发展和积累，公司已与日产、大众、PSA全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、合众汽车等国内外知名汽车品牌合作。报告期内，公司的前五大客户有东风日产集团、Nippon集团、吉利集团、PO集团、延锋彼欧集团、长城汽车下属整车生产厂和伟速达（中国）汽车安全系统有限公司、张家港孚冈汽车部件有限公司。该等客户服务的整车厂商包括东风日产、印度铃木、印度马恒达、吉利汽车、标致雪铁龙、印度大众、上汽大众、一汽-大众、宝能汽车、长城汽车等。 （四）行业竞争情况及发行人在行业中的地位 公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知，该等产品可应用于辅助驾驶、ADAS等智能驾驶系统中。 经过多年的发展与持续积累，发行人在智能驾驶中的视觉感知、超声波感知等技术领域已经掌握多项具有自主知识产权的核心技术，并具备与整车厂商同步开发的技术实力。此外，发行人组建了图像算法研发团队，在车道偏移算法、行人侦测算法、障碍物识别算法、图像拼接算法、交通标识识别算法等领域形成了一定的竞争优势。 公司是《汽车用摄像头》行业标准和《车载视频行驶记录系统》《汽车用超声波传感器总成》国家标准的主笔单位，并参与了其他多项有关超声波、毫米波和流媒体后视镜等的有关国家标准起草，具有一定的竞争力和行业地位。 五、发行人的板块定位情况 （一）发行人自身的创新、创造、创意特征 发行人是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，公司始终将技术创新作为公司持续发展的核心竞争力，公司的创新、创造和创意特征主要表现在公司的技术创新和研发创新两方面。 1、技术创新 自成立以来，公司依托在摄像头和超声波雷达等传感器领域多年来的深耕实践，已逐步发展为国内研发实力较强、生产规模较大的汽车智能驾驶感知系统供应企业。公司通过自主开发形成的一系列与智能驾驶感知系统的产业化和智能化水平提升相关的知识产权，已构建出含超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持 CVBS、LVDS和以太网的全景影像技术、基于全景影像的视觉算法技术以及传感器装配及制造设计技术等多项核心技术。截至 2022年 12月 31日，公司拥有软件著作权 65项，拥有各类国内专利 204项，其中发明专利 23项，实用新型专利 108项，外观设计专利 73项。发行人核心技术的创新性如下： （1）高性能 发行人使用的超声波感知技术及超声波信号计算处理技术主要运用于超声波雷达系统产品中，具有精度高、灵敏度高、适应性强以及成本低等诸多优势，其采用公司自主创新研发的 A/D超声波回波信号采集、单探头内部依次递减的参考电压组和临近探头相互比对等方式协同判断回波信号，有效提高探测精度的同时减少误报，最远探测距离可达 6m，高于同行业 5m的平均水平，检测盲区缩小至 15cm，优于同行业 20cm的平均水准。系统响应时间缩短至130ms，车辆车速 10km/h以下可实现 AEB（自动紧急制动）功能，探测精度可达±1cm，车辆前方、后方的探测覆盖率按 ISO-17386-2010标准规定范围可达到100%，均优于同行业平均技术水准。 公司车载摄像系统的分辨率可覆盖 30万到 800万像素水平区间，最高帧率可达 60fps，高于同行业 30万至 100万像素以及 30fps的平均水平，且具有先进的视觉感知技术、算法技术。发行人自主研发的基于全景影像的视觉算法技术，可使用算法获得 360度环视中四路（前、后、左、右）摄像头的数据及投影关系，并在计算机内部实现不同环视摄像头在投影模型上的拼接优化，通过车载显示屏幕输出汽车四周 360度超宽视角、无缝拼接的适时图像信息（鸟瞰图像），帮助汽车驾驶员了解车辆周边视线盲区，更为直观、更为安全地停泊车辆，全景影像系统也支持 30万像素、100万像素、200万像素等分辨率视频解码，全景影像拼接输出的精度可达 5像素点，冷启动出全景拼接图时间可达到 2s以内。公司的全景影像产品还配备了动态自动标定功能，能够大量节约下游客户的标定修复时间，有利于提升客户在使用期间的体验。公司产品具有高性能的特征，可满足下游客户对汽车电子产品的性能要求。 （2）高可靠性 公司的产品需要在复杂环境下应用，为保障产品在车规级水平下的高性能，公司创新开发的具备高可靠性的传感器防护及热管理技术，通过特殊设计，有效解决传统产品工作温度过热而引起的老化、成像清晰度降低以及使用寿命缩短等问题。使得公司产品上的摄像头配件于-40°C-85°C的温度区间焦距最大变化可以达到≤7um的形变，保证了镜头和 CMOS对于图像的高质量输出，优于同行业≤10um的水平，同时，防尘防水等级可达 IP69K级别，高温（85°C）、高湿（85%R.H）的测试情况下可连续正常工作超 2000小时，高于同行业 1000小时的耐久度，超声波雷达系统可在-40℃-85℃温度区间稳定探测工作。此外，通过自主研发的超声波信号处理计算处理技术，并增加了喷涂电磁屏蔽层和封灌胶层等处理，既可减少电子设备向外辐射电磁干扰，又可阻止外部电磁干扰对电子设备的影响，满足大部分整车厂对于电磁抗干扰的要求。 公司于 2022年获得了 ISO26262：2018 ASIL D等级功能安全流程认证证书，这标志着公司已建立符合车规级功能安全的产品开发和设计能力，为汽车电子产品的安全性和可靠性打下了更加坚实的基础。 （3）高精密性 为保障产品的高性能和高可靠性，公司开发了高精密的传感器装配及制造设计技术，通过激光焊接以及减少前盖后盖的密封部件，使得传感器结构更加紧凑，防水性能更加，且更易于制造，通过先进的镜头生产对焦技术，将光轴中心 pitch/roll减小至 0.1°以内，百万像素中心偏移量控制在 3像素以内，镜头粘接推力可达 1500N以上，使得公司的产品更加可靠并能够发挥出更优秀的性能。 2、研发创新 除上述的技术创新外，公司在汽车电子行业的研发能力有着深厚的技术沉淀和方案积累，公司高度重视对新产品、新技术的研发投入，并在人力、物力、财力等方面对技术研发创新进行重点倾斜，以保持公司在研发创新领域的核心竞争优势。报告期内公司聚焦汽车电子开展了多个主要项目的研发工作，累计发生研发费用 23,453.94万元，占报告期内营业收入的比例为 8.44%。 （1）产品研发 随着公司产品探测精度、传输速率、稳定性、信号处理分析能力以及兼容性的提升，各品类产品不再是单独孤立的产品，通过创新融合多项核心技术，公司已可以将 12颗雷达、4个全景摄像头和 1个 ECU单元组合集成为一套 APS（自动泊车系统），并实现自动泊车等基础自动驾驶功能，该 APS系统已量产交付。 公司开发的车载智能舱内监控系统（VIMS）由传感器与智能控制器构成，可实现疲劳驾驶监控功能和舱内智能识别功能。该系统采用深度学习算法技术及人工智能嵌入式优化技术，并通过具有数据加扰及 3D人脸模型自动生成工具，加强算法训练优化，有效提高识别率、准确度等性能指标，适应更多的复杂场景，具有适用性强、可维护性高、识别率高、资源开销小等诸多优势，目前已成功应用于疲劳驾驶监控、分心监控、危险驾驶监控、智能交互等功能，提高驾驶安全性及个人体验，并已成功搭载量产。 毫米波雷达相比于超声波雷达有着探测视野更广、穿透雾、烟、灰尘的能力更强、精度更高等优势，是车用雷达未来发展的方向之一。公司已在自主研发毫米波雷达产品，并已实现对下游客户的量产供货，该产品可以实现基于毫米波雷达的 BSD（盲点监测系统）、DOW（开门提醒）、RCTA（后方横向倒车预警）、RCW（后方碰撞预警）、LCA（变道辅助预警）等功能。 电子后视镜（CMS，camera-monitor system）是一种基于摄像头和显示器的产品组合，增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知。作为间接视野装置领域的颠覆产品，其利用摄像头采集传统后视镜视野内的路况，在车内监视器上显示，相比于传统的后视镜，不仅可以有效扩展司机视野，提升恶劣环境下的后视效果，规避视野盲区，还能降低车辆的空气阻力，增加整车造型设计的未来感。对于电子后视镜这一新兴产品，发行人具有前瞻性地于前期做了大量的项目预研工作，投入了众多的研发资金和研发人员，并已获得国内部分一线整车厂的定点项目。该产品相关的国家强制性安全标准 GB 15084（机动车辆间接视野装置性能和安装要求）处于改版征求意见稿阶段，预计于 2023年 1月发布，发行人亦是该标准的支持单位之一。 （2）算法研发 公司目前在图像质量优化、相机标定、目标检测、视觉行为分析、视觉测量、视觉定位导航、多传感器融合等核心技术方向上均实现自主研发，相关性能指标在开源数据库台架测试和实际车载场景应用中达到行业领先水平。全景融合泊车系统在开放环境测试泊车成功率能够满足国内一线整车厂性能要求，基于多传感器融合的自主定位导航系统在弱纹理、光照巨变等极端场景下可实现精准的定位，场景识别成功率达到行业领先水平。未来，随着视觉传感分辨率的提升和域控制器的算力提升，公司将实现精度更高的 3D目标检测，远距离的微小目标识别等，将视觉感知技术及多传感器融合技术应用从低速泊车域向环境更开放、车速更高的驾驶场景延伸。 （3）研发机制 为了保持公司技术和研发的创新性，公司制定了一系列研发相关制度，充分调动研发人员的积极性，保障研发人员的权利；同时，公司非常注重技术团队建设，在长期发展中形成了先进的人才引进和培养机制，并完善了技术人才的聘用、管理和培养制度；持续引进富有经验的技术人员，增强公司技术人员的储备，保持研发团队的活力，鼓励员工在自我岗位上充分发挥创新意识，对于员工在工作岗位上形成的创新成果，如知识产权、成果转化、获得政府资助、成果获奖、解决重大疑难问题等给予奖励；紧跟市场发展趋势，开展前瞻性研究，加快技术积累。 公司在研发领域不断投入资金强化技术研发，并在行业内具有一定的权威及知名度，主导或参与起草了多项国家及行业标准：公司主导起草了《汽车用摄像头》行业标准和《车载视频行驶记录系统》《汽车用超声波传感器总成》国家标准，参与起草了《汽车全景影像监测系统性能要求和试验方法》国家标准、《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》国家标准、《车载毫米波雷达》国家标准、《汽车用流媒体后视镜》行业标准和《汽车用主动红外探测系统》行业标准。 发行人将持续加大研发投入，强化技术团队的建设和规模，进一步优化研发设计体系和项目品质控制体系，完善研发测试设备和软件，并加强核心器件与材料的自主研发能力，提升研发速度，为发行人在下阶段进一步拓展产品线的宽度和深度奠定基础，并在汽车电子领域为广大客户提供更专业和更有竞争力的产品。 （二）发行人科技创新、模式创新、业态创新和新旧产业融合情况 公司的车载摄像系统经历了从黑白到彩色，模拟高清 CVBS传输到全高清LVDS传输，30万像素清晰度到 100万、200万像素清晰度等转变。公司的车载视频行驶记录系统从最早期的前向单路录制，到现在集成了前向、后向、驾驶员位、乘客位和前向防撞五路录制功能。公司的超声波雷达系统经历了模拟信号、数字信号的发展，到目前公司的超声波雷达可以支持无主机设计、支持CAN、LIN和 UART多种总线协议。公司加强了对各产品的软件算法和硬件结构的研发和优化，提高了各产品探测精度、传输速率、稳定性、信号处理分析能力以及兼容性。 随着公司产品探测精度、传输速率、稳定性、信号处理分析能力以及兼容性的提升，各品类产品不再是单独孤立的产品。目前，公司可以将 12颗雷达、4个全景摄像头和 1个 ECU单元组合集成为一套 APS系统，并实现自动泊车等基础自动驾驶功能。该 APS系统已量产交付。 公司作为行业内较早进入汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的厂商之一，始终以国家战略为指引，紧跟汽车行业智能化、网联化和集成化的行业发展趋势，坚持以创新为驱动，客户需求为导向，积极投入研发力量，有效提升研发投入的转化率，并将取得的科技成果应用于公司现有产品中。目前，公司已开发出的硬件产品，结合公司自主研发的控制器，已经可以实现自动泊车等基础自动驾驶功能，并向下游客户量产销售。 六、发行人主要财务数据及财务指标 根据中天运会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《审计报告》，发行人主要财务数据如下：
（一）审计截止日后的主要经营状况 公司最近一期审计报告的审计截止日为 2022年 12月 31日，期后公司经营情况良好，所处行业产业政策未发生重大调整，税收政策未出现重大变化；公司所处行业发展趋势良好，业务模式及竞争趋势未发生重大不利变化；公司主要原材料采购价格与原材料市场价格基本保持一致，主要原材料市场价格呈波动趋势，主要产品的销售价格不存在异常变动；主要客户及供应商的构成、重大合同条款及实际执行情况等方面未发生重大不利变化；公司未发生重大安全事故、不存在对未来经营可能产生较大影响的诉讼、仲裁事项以及其他可能影响投资者判断的重大事项。 （二）2023年1-3月的业绩情况 公司财务报告审计截止日为 2022年 12月 31日。中天运会计师事务所（特殊普通合伙）对公司 2023年 3月 31日的合并及母公司资产负债表，2023年 1-3月的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司股东权益变动表以及财务报表附注进行了审阅，并出具了《审阅报告》（中天运[2023]阅字第 90018号），审阅意见如下： “根据我们的审阅，我们没有注意到任何事项使我们相信豪恩汽电公司2023年第一季度财务报表没有按照企业会计准则的规定编制，未能在所有重大方面公允反映豪恩汽电的合并及母公司财务状况、经营成果和现金流量。” 财务报告审计截止日至本发行方案出具日，公司主要经营状况正常，主要原材料采购情况、主要产品销售情况、主要客户及供应商的构成情况、主要税收政策等方面均未发生重大不利变化。 单位：万元
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