景业智能(688290):杭州景业智能科技股份有限公司以简易程序向特定对象发行人民币普通股（A股）股票募集说明书（申报稿）
原标题:景业智能:杭州景业智能科技股份有限公司以简易程序向特定对象发行人民币普通股（A股）股票募集说明书（申报稿） 本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺本募集说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。 本公司控股股东、实际控制人承诺本募集说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。 中国证券监督管理委员会、上海证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对本公司的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。 根据《证券法》的规定，证券依法发行后，本公司经营与收益的变化，由本公司自行负责；投资者自主判断本公司的投资价值，自主作出投资决策，自行承担证券依法发行后因本公司经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。 重大事项提示 本重大事项提示仅对需要特别关注的风险因素和其他重要事项做扼要提示。 投资者做出决策前，应当认真阅读募集说明书全文。 一、关于公司本次向特定对象发行股票的规模 根据本次发行的竞价结果，本次以简易程序向特定对象发行的股票数量为3,309,714股，发行价格为 63.77元/股，发行对象拟认购金额合计为人民币21,106.05万元，不超过三亿元且不超过最近一年末净资产百分之二十。 本次发行的最终发行股票数量以中国证监会同意注册的数量为准。 二、特别风险提示 （一）业务集中于核工业领域及该领域产业政策变化的风险 公司主要从事特种机器人和智能装备的研发、生产与销售，目前业务主要集中于核工业领域，核心产品为核工业系列机器人和核工业智能装备等。报告期内，公司核工业系列机器人业务收入和核工业智能装备业务收入合计占营业收入的比重分别为 81.21%、90.04%、89.74%和 90.38%，因此，公司当前的收入结构对核工业依赖较大，公司业务发展与所面临的核工业领域产业政策、核工业领域所面临的政治、经济、社会环境息息相关。 核工业涉及国家能源开发利用、高科技发展、军事现代化以及国家竞争力等多个方面，核工业的发展依托于政策布局、政府由上至下推动以及政企合作等共同合力。但是，一方面，由于核工业领域的智能化、数字化处于起步阶段，部分领域涉密或公开数据较少，因此难以获取相对准确的市场容量数据，可能对投资者判断公司投资价值造成不利影响。另一方面，未来如果核工业领域的产业政策发生重大不利变化，或者核工业领域在国家战略布局中的地位大幅降低，或者下游装备市场投资规模出现停滞或萎缩，公司的主营业务、盈利能力以及未来的成长性将受到较大的不利影响。 （二）客户集中度较高的风险 公司主业聚焦于核工业领域，主要客户为中核集团下属单位、航天科工集团下属单位和航天科技集团下属单位。报告期内，公司前两大客户的收入占比分别为 80.01%、71.06%、74.37%和 90.75%，公司的客户集中度较高。 如果未来公司无法持续获得中核集团的合格供应商认证并持续获得订单，或公司与中核集团、航天科工集团以及航天科技集团下属单位的合作关系被其他供应商替代，或如果未来客户的经营、采购战略发生较大变化，或由于公司产品质量等自身原因流失主要客户，或目前主要客户的经营情况和资信状况发生重大不利变化，导致公司无法在主要客户的供应商体系中持续保持优势，无法继续维持与主要客户的合作关系，将对公司经营产生不利影响。 （三）关联销售占比较高的风险 报告期内，公司向中核集团下属单位的销售金额合计分别为 9,585.13万元、6,543.25万元、19,143.97万元和 4,137.15万元，分别占营业收入的比例为 46.44%、18.76%、41.30%和 79.58%。若未来相关关联方基于自身业务发展需要持续加大对公司产品和服务的采购，可能导致关联交易金额及占比提升，如出现关联交易定价不公允情况，则可能对公司经营独立性构成不利影响。 （四）订单取得不连续导致业绩波动的风险 报告期，公司产品主要应用于核工业领域，客户对核工业机器人及智能装备的需求具有定制化、小批量的特点，客户提出订单需求及公司取得订单的时间，受到核工业客户年度预算、具体采购实施时间、相关建设项目进展等多种因素的影响，呈现一定波动性和不连续性。同时，公司部分合同金额较大，而大金额项目的实施周期较长、牵涉环节较多，项目完工并最终验收的时间存在一定的不确定性。部分项目可能会受到客户场地、其他配套设施等条件影响，而不能在年底前完成安装调试及验收，从而影响公司当年的经营业绩。 （五）业绩的季节性风险 由于公司客户集中于核工业领域，受其固定资产投资计划、资金预算管理等因素的影响，每年公司产品交付及安装调试验收的时间在四季度居多。同时，公司的员工工资、固定资产折旧等各项费用在相应年度内相对均匀发生。因此，公司业绩的季节性波动可能会导致公司上半年度或前三季度盈利水平较低，甚至出现季节性亏损的情形，公司存在业绩季度性波动的风险。 三、关于即期回报摊薄 本次向特定对象发行股票完成后，公司总股本和净资产将有所增加，而本次募集资金投资项目的实施具有一定周期。根据公司测算，本次向特定对象发行股票可能导致公司每股收益被摊薄，公司存在即期回报因本次发行而有所摊薄的风险。为保障中小投资者的利益，公司就本次向特定对象发行事项对即期回报摊薄的影响进行了认真分析，并制定填补被摊薄即期回报的具体措施。详见本募集说明书“第七章 与本次发行相关的声明”之“七、董事会声明与承诺”。 特此提醒投资者关注本次发行摊薄股东即期回报的风险，虽然公司为应对即期回报被摊薄风险而制定了填补回报措施，但所制定的填补回报措施不等于对公司未来利润做出保证。投资者不应据此进行投资决策，投资者据此进行投资决策造成损失的，公司不承担赔偿责任，提请广大投资者注意。 目 录 声 明............................................................................................................................ 1 重大事项提示 ............................................................................................................... 2 一、关于公司本次向特定对象发行股票的规模 ................................................. 2 二、特别风险提示 ................................................................................................. 2 三、关于即期回报摊薄 ......................................................................................... 4 目 录............................................................................................................................ 5 释 义............................................................................................................................ 8 第一章 发行人基本情况 ........................................................................................... 10 一、发行人基本情况 ........................................................................................... 10 二、股权结构、控股股东及实际控制人情况 ................................................... 10 三、公司所处行业的主要特点及行业竞争情况 ............................................... 14 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容 ................................................... 20 五、现有业务发展安排及未来发展战略 ........................................................... 30 六、截至最近一期末，公司不存在财务性投资的基本情况 ........................... 32 七、公司科技创新水平以及保持科技创新能力的机制或措施 ....................... 32 八、同业竞争情况 ............................................................................................... 35 九、上市以来发生的重大资产重组的有关情况 ............................................... 38 第二章 本次证券发行概要 ....................................................................................... 39 一、本次发行的背景和目的 ............................................................................... 39 二、发行对象及与发行人的关系 ....................................................................... 42 三、发行证券的价格或定价方式、发行数量、限售期 ................................... 43 四、本次发行是否构成关联交易 ....................................................................... 45 五、本次发行是否导致公司控制权发生变化 ................................................... 46 六、本次发行不会导致公司股权分布不具备上市条件 ................................... 46 七、本次发行符合以简易程序向特定对象发行股票并上市的条件 ............... 46 八、本次发行方案已经取得有关主管部门批准的情况及尚需呈报批准的程序 ............................................................................................................................... 51 第三章 董事会关于本次发行募集资金使用的可行性分析 ................................... 52 一、本次募集资金数额及投向 ........................................................................... 52 二、本次募集资金投资项目与现有业务或发展战略的关系 ........................... 52 三、本次募集资金投资项目的基本情况 ........................................................... 53 四、本次募集资金投资于科技创新领域的主营业务的说明，以及募投项目实施促进公司科技创新水平提升的方式 ............................................................... 63 五、本次募集资金运用对公司财务状况及经营管理的影响 ........................... 64 六、发行人主营业务及本次募投项目不涉及产能过剩行业、限制类及淘汰类行业、高耗能高排放行业 ................................................................................... 65 七、总结 ............................................................................................................... 65 第四章 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析 ....................................... 66 一、本次发行完成后，上市公司的业务及资产的变动或整合计划 ............... 66 二、本次发行完成后，上市公司控制权结构的变化 ....................................... 66 三、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人从事的业务存在同业竞争或潜在同业竞争的情况 ................................... 66 四、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人可能存在的关联交易的情况 ....................................................................... 67 五、本次发行完成后，上市公司科研创新能力的变化 ................................... 67 第五章 历次募集资金运用 ....................................................................................... 68 一、最近五年内募集资金运用的基本情况 ....................................................... 68 二、前次募集资金的实际使用情况 ................................................................... 69 三、前次募集资金投资项目产生的经济效益情况 ........................................... 72 四、前次募集资金投资项目的资产运行情况 ................................................... 74 五、超募资金用于在建项目及新项目（包括收购资产等）的情况 ............... 74 六、前次募集资金实际使用情况的信息披露对照情况 ................................... 74 七、前次募集资金使用对发行人科技创新的作用 ........................................... 75 八、会计师事务所对前次募集资金运用所出具的专项报告结论 ................... 75 第六章 与本次发行相关的风险因素 ....................................................................... 76 一、对公司核心竞争力、经营稳定性及未来发展可能产生重大不利影响的因素 ........................................................................................................................... 76 二、可能导致本次发行失败或募集资金不足的因素 ....................................... 78 三、对本次募投项目的实施过程或效果可能产生重大不利影响的因素 ....... 79 四、其他风险 ....................................................................................................... 79 第七章 与本次发行相关的声明 ............................................................................... 80 一、发行人及全体董事、监事、高级管理人员声明 ....................................... 80 二、发行人控股股东、实际控制人声明 ........................................................... 82 三、保荐人（主承销商）声明 ........................................................................... 83 四、发行人律师声明 ........................................................................................... 86 五、审计机构声明 ............................................................................................... 87 六、发行人及其控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员承诺 ............................................................................................................................... 88 七、董事会声明与承诺 ....................................................................................... 91 释 义 本募集说明书中，除非另有说明，下列简称具有如下特定含义：
第一章 发行人基本情况 一、发行人基本情况
（一）前十大股东情况 截至 2023年 3月 31日，公司前十大股东情况如下：
来建良、行之远分别持有公司 5.66%、28.99%的股份，上述股东之间的主要关联关系为：来建良直接持有行之远 100.00%的股份。 来建良、一米投资分别持有公司 5.66%、8.98%的股份，上述股东之间的主要关联关系为：来建良直接持有一米投资 33.03%的出资比例。 来建良、智航投资分别持有公司 5.66%、7.18%的股份，上述股东之间的主要关联关系为：来建良直接持有智航投资 5.18%的出资比例，且为智航投资的普通合伙人兼执行事务合伙人。 杭实资产、杭实赛谨分别持有公司 6.56%、6.19%的股份，上述股东之间的主要关联关系为：杭实资产的控股股东杭州市实业投资集团有限公司间接持有杭实赛谨 30.00%的出资比例，且杭实资产间接持有杭实赛谨 0.0003%的出资比例。 除此之外，公司其他持股 5%以上股东之间不存在关联关系。 （二）控股股东及实际控制人情况 1、实际控制人和控股股东的基本情况 （1）控股股东 截至 2023年 3月 31日，行之远持有公司 28.99%的股份，为公司控股股东。 行之远的基本情况如下：
截至 2023年 3月 31日，来建良先生个人独资的行之远持有公司 23,884,931股，占公司总股本比例为 28.99%。此外，来建良直接持有公司 4,666,669股，占公司总股本比例为 5.66%。同时，来建良为智航投资的普通合伙人，智航投资持有公司股权 7.18%。因此，来建良先生合计控制公司股权 41.83%，为公司实际控制人。 来建良先生直接持有公司股数 4,666,669股，间接持有公司股数 26,635,025股，合计持有公司股数 31,301,694股；直接控制公司股数 4,666,669股，间接控制公司股数 29,802,899股，合计控制公司股数 34,469,568股。来建良先生持有及控制公司股份的具体情况如下：
来建良先生，董事长、总经理，1969年 3月出生，中国国籍，无境外永久居留权。毕业于浙江大学机械工程专业，博士学位，教授职称。其主要经历如下：1991年 7月至 2015年 4月就职于浙江机电职业技术学院，其中 1991年 7月至2000年 6月，任教师；2000年 7月至 2004年 6月，任机械工程系系主任；2004年 7月至 2006年 9月，任现代制造工程系系主任；2006年 9月至 2014年 9月，任浙江机电职业技术学院副院长；2015年 5月至 2019年 4月，受聘于浙江大学机械工程学院；2015年 5月至 2020年 9月，任景业有限董事长；2020年 10月至今，就职于景业智能，任董事长、总经理。 报告期内，公司的实际控制人未发生变更。 2、控股股东和实际控制人控制的其他企业情况 （1）智航投资
3、控股股东和实际控制人持有股份的质押或其他争议情况 截至本募集说明书签署日，公司控股股东和实际控制人持有的公司股份不存在质押或其它有争议的情况。 三、公司所处行业的主要特点及行业竞争情况 公司主要从事特种机器人及智能装备的研发、生产及销售，主要产品包括核工业系列机器人、核工业智能装备、非核专用智能装备等。 根据《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2017），公司的核工业系列机器人业务属于“C34 通用设备制造业”中的“C3492 特殊作业机器人制造”，公司的核工业智能装备及非核专用智能装备业务属于“C35 专用设备制造业”。 （一）发行人所处行业的主要特点 1、智能装备制造行业 智能装备是通过机械系统、运动系统、电气控制系统、传感器系统、信息管理系统等多系统的集成和深度融合，形成具有感知、分析、推理、决策、控制功能的各类制造装备的统称，是一种能够减少生产过程对人力劳动的依赖，显著提高工作精度、生产质量和生产效率的设备。 智能装备制造业具有如下特征：（1）技术资金密集。智能装备制造业的产品蕴含先进科技和高附加值，对技术水平要求高，投入大，因此需要更多的资金来运作；（2）产业关联度高。智能装备制造业的产品种类多、范围广，不仅涉及到机械加工企业，还涉及到材料、化工等配套企业，与其他企业存在着高度关联；（3）定制化程度高。与大多数一般消费产品不同，智能装备制造业的产品多为按照客户需求而定制生产，客户会采用支付定金或预付款等方式来定制设备。在劳动力成本持续上升、自动化技术水平不断提高的双重作用下，全球智能装备制造业发展迅速。 2、机器人行业 智能装备涉及智能控制系统、智能化成套生产线、智能仪器仪表、高档数控机床、机器人等。其中，机器人作为最先进的智能化设备之一，是智能装备产业发展的核心，也是“制造业皇冠顶端的明珠”。机器人的研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 机器人行业具有以下特点：（1）应用领域广泛。机器人除了工业机器人以外，还包括服务机器人、特种机器人，涵盖多种形态和应用场景，例如制造业、医疗保健、物流、农业、教育等多个领域；（2）技术密集型。机器人行业需要大量的技术支持，涉及到多个学科领域，包括机械工程、电子工程、自动控制、计算机科学等，并涵盖理论研究、试验系统开发和工程应用等多个环节；（3）自动化和智能化。机器人执行的各种简单及复杂的任务，均需要自动化技术的支撑，且随着人工智能技术的不断进步，机器人具有了越来越强的智能化能力，可以通过各种传感器和算法进行感知、判断和学习，逐渐实现自主决策和行动；（4）物联网技术应用和人机协作。随着物联网技术的发展，机器人易用性、稳定性以及智能水平的不断提升，人机交互的层次也将逐渐加深，机器人不仅能按部就班地完成程序设定的指令，还拥有与人配合共同作业的能力，以实现更高效的协作和管理。 3、核工业机器人行业 核工业机器人，即为满足核工业特殊要求与特殊使用环境的特种机器人。核工业机器人具有以下特点：（1）耐辐照性。一般工业机器人受到的辐射超过一定剂量以后，会导致元件受损而丧失功能，核环境内存在较大的放射性，因此要求核工业机器人具有耐辐照性；（2）高可靠性。机器人在核环境下进行工作时，大多是操作高放射性物质，一旦发生故障，修复过程复杂，造成生产线长时间停机；如果需要进人维修，会使人体遭受辐照而造成人体伤害；若无法修复，将使其本身因受到放射性污染而成为新的固体废物，造成新的处理难题，因此要保证核工业机器人有很高的可靠性，使它在工作时不容易发生故障；（3）易去污。 核工业机器人长年累月与高放射性物质接触，各个部件上会残留放射性物质，因此机器人表面应设计成易于去污结构。 与一般工业机器人不同，核工业机器人在具有可编程自动运行功能之外，还需具备远程主从随动遥操作功能，即由操作人员远程操作主动装置，从动装置可跟随主动装置的操作而动作。 （二）行业竞争情况 1、行业内主要企业 在核工业产品方面，由于公司的核心产品核工业系列机器人和核工业智能装备涉及核工业特殊作业领域，客户对技术研发、生产管理的标准极为严苛，导致该行业准入门槛高，国内从业者相对较少。行业内主要企业来自国外发达国家，其中与核工业装备相关的企业主要是法国 Getinge集团的子公司 La Calhene、德国 Carr集团的子公司 W?lischmiller、法国 Orano集团、美国 Destaco公司的子公司 CRL、江苏铁锚科技股份有限公司、成都航天烽火精密机电有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司等。 （1）法国 Getinge集团的子公司 La Calhene La Calhene成立于 1960年，主要业务包括核燃料制造装置、乏燃料后处理装置等，主要产品包括远程操作机械手、用于运输转运高活性污染物的运输容器、防护手套和防护服、热室内密封转运系统等。2005年被 Getinge集团收购（瑞典斯德哥尔摩证券交易所上市）。 （2）德国 Carr集团的子公司 Walischmiller Walischmiller成立于 1946年，主要业务包括核工程机械，主要提供核工业机器人、辐射防护装置和非标设计服务等。主要产品包括主从机械臂、动力机械臂、车载机械臂、半自动机械臂和远程操控系统等。2010年被德国 Carr集团收购（英国伦敦证券交易所上市公司）。 （3）法国 Orano集团 Orano集团是世界核燃料产业头部企业，前身为法国国有核能工业与可再生能源公司阿海珐（AREVA），主营业务为核燃料循环前端、后端、铀矿及相关燃料循环服务业务等。 （4）美国 Destaco公司的 Central Research Laboratiories（CRL） Central Research Laboratiories（CRL）成立于 1945年，1977年开发第一款电动伺服主从操作机，2008年被美国 Destaco公司（母公司美国 Dover集团为纽约证券交易所上市公司）收购。其主营产品为主从手、传输系统、防护手套和废料桶转移系统，客户覆盖自动化、生命科学、航空航天和核工业等领域。 （5）江苏铁锚科技股份有限公司 江苏铁锚科技股份有限公司主营业务为汽车玻璃和特种玻璃，具有 21年汽车安全玻璃的生产历史，注册资本为 9,719.71万元。2016年全资收购世界核电装备领域具有 30多年历史的德国 AKG公司。其产品包括核工业动力手、机械式钢丝绳机械手。 （6）成都航天烽火精密机电有限公司 成都航天烽火精密机电有限公司成立于 1993年，主要产品包括特种机械手、机器人、精密阀类产品、非标设备等。 （7）沈阳新松机器人自动化股份有限公司 A股上市公司，股票代码 300024。主要业务为机器人及智能制造解决方案的研发、生产、销售。机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。 此外，发行人的产品为核工业系列机器人，属于特种机器人的范畴，与特种机器人相关的上市公司如下： （1）亿嘉和科技股份有限公司 A股上市公司，股票代码 603666。公司主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，充分融合移动、感知、操作、人工智能、数据分析等机器人相关技术，面向电力、商业清洁、新能源充电、轨道交通等行业领域，提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案。主要产品包括三个系列，分别为操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人。 （2）杭州申昊科技股份有限公司 断领域的智能机器人及智能监测设备的研发、制造、推广、应用。目前已开发了具有自主知识产权的智能机器人、智能监测及控制设备等一系列产品，可用于电力、轨道交通、油气化工等行业。在电力行业，产品主要包括智能巡检机器人、电力监测及控制设备，应用于发电、输电、变电、配电等电力环节；在轨道交通行业，产品主要包括轨交线路巡检机器人、列车车底检测机器人。 在非核智能装备产品方面，公司的非核智能装备主要为新能源电池生产设备，国内同行业公司包括无锡先导智能装备股份有限公司等。无锡先导智能装备股份有限公司为 A股上市公司，股票代码 300450，主要从事高端自动化成套装备的研发设计、生产销售，为锂电池、光伏电池/组件、3C、薄膜电容器等节能环保及新能源产品的生产制造商提供整体解决方案。 2、公司竞争优势 （1）技术优势 核工业机器人及智能装备研究是涉及机械工程、核科学、机器人、自动控制和计算机等多个学科和专业的深入交叉，涵盖了理论研究、试验系统开发和工程应用等多个环节的一项复杂、富有创新的系统研究工程，具有技术门槛高，实现难度大的特点。 在核工业智能制造基础数据方面，针对核工业智能装备零部件在放射性环境下的高性能要求，公司自设立以来，对近百种材料、关键部件等进行了多批次的耐辐照、耐酸性、长寿命等方面的测试，积累了大量的基础数据并基于此形成了产品及设计标准，对公司智能装备的研发起到了重要的作用。 在核工业机器人本体设计方面，公司经过多年的业务和研发积累形成了自有的适合放射性环境的机械结构设计手册与规范，自主研发了独特的、不同于一般工业机器人的特种机器人本体结构。该结构采用动力贯穿及机器人结构轻量化设计技术、全齿轮耦合传动及运动控制技术、功能单元模块化及结构多目标优化设计技术、核环境装备耐辐照设计与组件遥操作快换技术等核心技术，使得公司的机器人和智能装备产品实现了耐辐照、耐酸性、易维护的目的。 在核工业机器人核心算法方面，核心算法作为控制系统的软核，影响机器人运行的稳定性和精确性。针对核工业机器人特有的结构和操作要求，公司进行了数学、静力学、运动学建模和解算，自主研发了无传感力反馈、关节重力补偿和摩擦力补偿等核心算法，满足了机器人复杂环境下的遥操作功能要求，提高了运行的稳定性和精确性。 在数字化技术方面，公司运用数字孪生技术、大数据分析与边缘计算技术，自主研发了面向核工业应用需求的智能控制系统和信息平台，实现了数模与装备的虚实互控，对装备和系统的运行状态进行三维视景监控。同时，结合系统运行状态的监控，实现对系统和各关键装备运行故障进行诊断与预警，实现其运行寿命的预估。 公司成果“核工业遥操作电随动机械手关键技术及重大工程应用”技术上达到国际先进水平。该成果获得了 2020年度浙江省科学技术进步三等奖、2020年度浙江省机械工业科学技术一等奖。作为该项技术成果的电随动机械手产品获得浙江省 2020年度装备制造业重点领域国内首台（套）产品的认定。2021年 12月 6日，公司的分析用取样机器人产品（核工业自动取样系统 ZDQY09）获得了浙江省 2021年度装备制造业重点领域国内首台（套）产品的认定。截至报告期末，公司作为知识产权人共拥有 158项专利和 30项软件著作权。2022年 1月 5日，公司被浙江省经济和信息化厅认定为 2021年度浙江省“专精特新”中小企业；2022年 8月 21日，公司被浙江省市场监督管理局认定为 2022年浙江省知识产权示范企业；2022年 9月 6日，公司被工信部认定为第四批专精特新“小巨人”企业。 公司作为专业的核工业机器人及智能装备生产商，立足于自主研发，专注于核工业领域，长期持续积累，与同行业公司相比具有较大的技术优势。 （2）产品优势 在核工业业务方面，核工业装备要求具有高可靠性、高安全性和高稳定性的特点。公司通过多年的连续攻关，已形成具有自主知识产权的系列核级装备产品。 在产品制造过程中，公司始终坚持“满足客户需求，持续创新改进，交付可靠产品”的质量方针，并按照国军标质量管理体系及核电质保要求，对产品设计、制造过程进行全过程质量管控，生产的产品满足客户高标准要求。在电随动机械手、分析用取样机器人等细分产品方面，公司体现出明显的产品优势。 在非核业务方面，公司将形成的核心技术应用于对智能装备要求较高的新能源电池、医药大健康产品生产、军用特种装备等领域，既解决了核工业领域和非核领域智能化开发的波峰波谷问题，又赋能了相关行业装备智能化需求，产品获得相关客户的好评。 （3）人才优势 公司拥有一支由博士领衔的专业技术团队和管理队伍，截至 2023年 3月 31日，技术研发人员约占公司总人数的 43.87%，骨干人员毕业于浙江大学、清华大学、同济大学、中国科学院等国内知名院校，从事机器人、机械自动化、智能控制、精细化工、软件开发等多个学科领域和专业方向。公司建有浙江省企业高新技术研发中心、省级企业研究院和博士后工作站，与浙江大学博士后流动工作站合作，引进多名博士后进站培养。公司经过多年的积累，现已构建了具有复合专业背景的技术研发团队、丰富项目及产品交付经验的运营团队，保证了公司技术研发和产品交付的高效性。 （4）行业先入及品牌优势 公司成立时正值我国核工业装备智能化进程开始启动的时间窗口，公司紧紧抓住发展机遇，全力投入产品研发和市场拓展。在 2015年-2018年国内核工业智能装备发展起步的重要窗口期，公司参与了各类核工业机器人及智能装备的预研类项目，为后期工程应用供货打下坚实的基础，具备行业先入优势。 同时，经过多年专注经营，公司与中核集团下属各大主体建立了深度合作关系。公司开发的适用于辐照环境的机器人、智能装备产品及高端装备研发能力得到客户的认可。在多年的合作中，可靠的产品质量、可控的交货进度、创新的设计理念，满足了客户需求，在行业内形成了较好的品牌信誉和口碑。2020年公司获得了中核集团下属单位一 4A级履约供应商的称号。公司于 2022年 6月通过了中核集团合格供应商复审，并于 2023年 1月获得核能行业供应商信用等级“AAA-”评价，处于行业领先地位。 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容 （一）公司产品或服务的主要内容 工业系列机器人、核工业智能装备、非核专用智能装备等，产品主要应用于核工业、新能源电池及医药大健康等领域。公司已成为国内核工业机器人及智能装备领域的重要供应商，相关产品已被国家核工业多个专项成功采用，主要客户为中核集团、航天科技集团、航天科工集团等大型央企的下属企业和科研院所。同时，公司还为国防军工、新能源电池、医药大健康、职业教育等行业客户提供智能制造装备及解决方案。 公司主要产品按照应用领域可分为三类：核工业产品、非核产品和其他。主要产品构成如下图所示： 1、核工业产品 核工业产品分为核工业系列机器人和核工业智能装备。核工业系列机器人即适用于核工业环境的机器人，主要包括电随动机械手、分析用取样机器人和耐辐照坐标式机器人等；核工业智能装备即适用于核工业环境的智能化工艺装备或定制产品，主要包括放射性物料转运装备、箱室智能装备、核化工智能化系统、数字化改造项目等。 公司核工业产品可应用于核燃料循环产业的多个环节。核燃料循环产业是整个核工业产业链的一环，也是核能发展的大动脉，包括铀矿开采、冶炼、转化纯化、燃料元件制造、乏燃料后处理、放射性废物处理处置等环节。 同时，公司积极拓展核工业产品的应用领域，实现核能产业链业务全覆盖。 报告期内，公司核工业系列机器人及智能装备已应用于医用同位素制备、分离等核技术应用领域和核反应堆运维等核电站运行领域。 2、非核产品 非核产品为适用于非核工业环境的智能生产线和智能单机设备，可以为各行业客户提供智能化生产的整体解决方案以及专用的定制智能单机设备，主要应用领域包括新能源电池、医药大健康、职业教育等。 3、其他 其他产品主要包括军用特种装备和技术服务等。 上述各种产品的简介如下：
公司自成立以来，专注于核工业系列机器人及智能装备的研制和开发。报告期内，公司结合主营业务、主要产品、核心技术、自身发展阶段以及国家产业政策、市场供需情况、上下游发展状况等因素，形成了目前的经营模式。 报告期内，上述影响公司经营模式的关键因素未发生重大变化，预计未来短期内亦不会发生重大变化。未来公司将持续关注上述关键因素的变动情况，并适时作出相应的调整。 1、销售模式 公司的销售模式可分为直接销售和间接销售。直接销售为公司与产品的最终用户或其关联方签订合同并供货；间接销售为公司将产品销售给总包方、集成商、等直接客户，其再将公司产品与其他部件、模块集成或组装后销售给最终用户或其关联方。 2、采购模式 公司的原材料采购主要采取以产定购的采购方式，除通用的紧固件、电缆等材料外，一般不进行生产备货，而是根据客户订单安排原材料采购。公司采购原材料主要包括外购标准件和外购定制件两类。外购标准件包括机械、电气、气动、液压等标准部件，外购定制件主要通过公司提供设计图纸或技术要求，向具备加工制造能力的供应商采购的定制部件，包含各类机械加工部件和定制组件。 相关采购流程如下所示：
技术研发中心根据产品设计、生产要求确定不同型号产品的标准化物料清单（BOM），包括各具体生产产品所需的相关原材料名称、规格、型号、数量等。 项目管理部根据上述标准化物料清单（BOM）制定采购计划。 采购部负责货源决策及获取竞争性价格。根据《合格供应商名录》载明的供应商进行采购。公司确定供应商时考虑其制造能力、交货期限、价格等因素。所有的采购环节均按《采购控制程序》要求并得到相应审批后方可进行。 质检部负责进料检验，根据《进货检验规程》等内部制度对进料进行检验。 对于判定为不合格外购物料的，由质检员及时通知对应的责任采购员进行处理。 外购材料经质检确认后方可入库，采购员定期与供应商对账，按照公司财务规定提出付款申请，由财务管理部根据采购合同约定支付货款。 其他采购包括固定资产、办公用品、委托研发、技术服务等。 公司实行合格供应商管理制度，把通过公司认证的供应商纳入合格供应商名录。同时，每年定期对供应商进行考核和评估，采用动态和分级管理，将考核结果用于日常供应商管理环节。 3、生产模式 公司实行以销定产的生产模式，一般在获取订单并完成产品技术设计后，组织生产。每个订单生产采用项目制管理方式。公司的产品主要为非标定制化的产品，其核心技术主要在于产品设计，同时也贯穿了产品的生产全流程，具体如下： （1）产品设计 在设计环节，技术研发中心设计人员针对客户提出的具体需求，如设备功能性能、数字化、耐辐照等要求，融合自身的核心技术特点进行总体方案设计、机械机构设计、控制系统设计和算法程序设计，并输出图纸、BOM表、程序等技术文件。 （2）自制加工 对于部分核心零部件，如高精度非标齿轮、异形输送结构部件等，公司利用自有设备进行生产加工。公司自主研发专用工模具及加工工艺，应用于有关核心部件加工过程，解决相应工艺难点，实现部分核心部件的加工制造。 （3）外购定制 公司部分机械加工零部件通过外部定制完成。该部分外购定制件由公司按照设计图纸及工艺要求，向经过公司供应商评审、具备加工能力和资质的合格供应商定制。 公司对定制件的供应商进行严格管理，对于加工的每批次零部件质量，进行严格的进场检验，有效控制外购定制件质量达到生产工艺要求。 由于公司产品主要为非标定制化产品，不同产品的功能、技术指标等要求差要按照专有的核心技术进行定制研发，形成生产图纸，交由外部供应商按图生产。 （4）装配及调试 装配及调试可分为三个阶段：①工艺设计。交付中心工艺室人员根据技术研发中心的设计图纸和技术要求，建立装配工艺文件；②装配。交付中心项目交付部人员将外购的标准件和定制件及自行生产的核心部件，按照工艺室出具的机械装配、电气装配等工艺文件组装成产品，并植入自主研发且按客户需求设计的控制系统；③调试。技术研发中心电气工程师和交付中心项目交付部人员对已完成装配的产品进行调试，并且同时负责客户安装现场的调试工作。交付中心质检部对前述三阶段进行动态的质量检查。 在装配调试环节，公司自主研发专用装配工艺、工具和检测平台，并应用于相应产品的装配调试过程，解决工艺难点，并达到产品的技术要求。 4、研发模式 作为国家高新技术企业，公司产品以自主研发为主，具体由研究院和技术研发中心负责。公司将原技术研发中心下属先进技术研发室升级为研究院，下设机器人及智能算法室和数字化软件室，负责核工业机器人及控制算法、PHM智能算法和数字孪生、智能制造等数字化软件开发；技术研发中心下设研发一室、研发二室、研发三室、核化工研发室、系统控制研发室和工艺室，开展机器人产品应用、智能装备、定制化项目及关键技术研发工作。公司产品和核心技术是根据行业需求和项目开发需要，通过自主研发而逐步形成的，并经过客户实际应用与验证，不断优化和完善。 研发启动时，由技术人员提出立项申请，经公司审批通过后，技术部门（研究院或技术研发中心）组织成立研发项目组，立项开展研发工作。研发项目组针对项目需求，按照技术研发流程，进行研发项目方案设计、试验验证、详细设计、研发试制、测试优化和试制定型等工作。根据设计开发控制要求，技术部门在上述研发流程的主要环节节点，组织公司内外部专家进行设计评审。专家组将根据行业和市场需求的变化、技术发展等给出进一步优化、改进设计、结题等评审意见，研发项目组根据专家组意见开展后续工作。 （三）与产品或服务有关的技术情况 1、研发投入情况 公司注重研发投入，报告期内公司业务快速发展、经营业绩不断提高的同时，研发支出持续增长，2020-2022年复合增长率为 41.84%。报告期内，公司研发费用及其占营业收入比例的情况如下所示： 单位：万元
报告期内，公司研发人员占员工人数情况如下：
随着业务规模的扩大，公司不断充实研发人员，增强研发实力。 3、核心技术来源及应用情况 公司一贯以技术创新为核心发展战略，凭技术赢得市场、靠创新取得效益，通过自主研发，获得了一系列核心技术。公司核心技术的来源及其应用领域如下：
截至 2023年 3月 31日，公司主要固定资产概况如下： 单位：万元
截至 2023年 3月 31日，公司拥有的自有房产共 1项，已取得不动产权证，实际用途与证载用途相符，具体情况如下表所示：
截至 2023年 3月 31日，公司拥有以下土地使用权：
 |