[年报]ST工智(000584):2022年年度报告的补充更正公告

时间：2023年07月21日 09:36:42 中财网

原标题:ST工智:关于2022年年度报告的补充更正公告

证券代码：000584 证券简称：ST工智 公告编号：2023-089 江苏哈工智能机器人股份有限公司
关于2022年年度报告的补充更正公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。

江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“公司”）于 2023年 4月 29日在巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)上披露了《江苏哈工智能机器人股份有限公司2022年年度报告》。根据《公开发行证券的公司信息披露内容与格式准则第 2号——年度报告的内容与格式（2021年修订）》，公司对 2022年年度报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、主营业务分析”中的“收入与成本”“研发投入”部分进行补充更正披露如下：
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是 □否

行业分类	项目	单位	2022年	2021年	同比增减
高端装备制造生产线	销售量	条	78	94	-17.02%
	生产量	条	79	114	-30.70%
	库存量	条	52	51	1.96%
机器人一站式平台	销售量	个	1035	1295	-20.08%
	生产量	个	1001	1305	-23.30%
	库存量	个	716	750	-4.53%

4、研发投入
?适用 □不适用

主要研发 项目名称	项目目的	项目进 展	拟达到的目标	预计对公司未来发展 的影响
DG车型 研发项目	研究开发 DG 车型焊装 ER （前仓）共线 生产相关技术	已验证 成功	本研发项目拟不改变现有车型的工艺 布局，新设 DG车型专用自动化生产 线，通过积放式输送链将 DG车型前 仓总成输送至其他车型前仓生产线工 位进行焊点增打，对增打工位夹具抓 手进行共用改造，现有 AGV输送料 架共用新设，实现多车型共线生产， 且具备下一车型导入的空间布局。	本研发项目进一步提 供了公司在多车型共 线生产方面的技术水 平，预计后续将对相 关业务的顺利拓展实 施产生积极影响。
新能源乘 用车智能 化研发项 目	研究开发全铝 车身整车智能 化连接相关技 术	已验证 成功	本研发项目拟将 PLC控制系统、MES 系统、柔性线技术、机器人仿真模拟 技术、自动装配技术以及远程诊断技 术等先进系统和技术进行有机结合，	本研发项目进一步提 升了公司在全铝车身 智能化连接领域的技 术水平，预计后续将
主要研发 项目名称	项目目的	项目进 展	拟达到的目标	预计对公司未来发展 的影响
			实现单工位的自动化生产，并对生产 全过程进行有效把控，为生产全过程 提供整体解决方案。	对相关业务的顺利拓 展实施产生积极影 响。
汽车智能 装配人工 智能应用 场景建设 项目	研究开发运用 人工智能相关 技术打造集成 全自动化车身 门盖柔性智能 装配系统	待场景 运行阶 段	本研发项目拟以自动设计开发平台为 依托，结合运用边缘计算、涂胶品质 视觉检测、机器人视觉引导技术、断 差面差匹配技术、自动拧紧及扭矩监 控技术以及机器人与 AGV小车协同 作业系统等人工智能核心技术，研究 开发全自动化车身及门盖柔性智能装 配系统。	预计本研发项目将扩 大公司在车身装备制 造领域的技术领先优 势，并对全自动化车 身及门盖智能装配相 关业务的顺利拓展实 施产生积极影响。
商用车关 键零部件 建设研发 项目	研究开发重型 商用车车身关 键零部件焊装 相关技术	待场景 运行阶 段	本研发项目拟创建基于车身模块化设 计运用仿真分析进行优化的技术路 径，同时采用 DOE(正交设计)方法对 相关参数进行优化，实现重型商用车 车身关键零部件焊装线生产节拍、自 动化及柔性化率大幅提升	预计本研发项目将会 提高公司在重型商用 车焊装领域的相关技 术水平，预计后续将 对相关业务的顺利拓 展实施产生积极影 响。
BE21平 台研发项 目	研究开发新能 源汽车激光焊 接相关技术	研发项 目现处 于外购 设备采 购过程 中，待 安装试 验阶 段。	本研发项目拟结合运用自研软件控制 系统，通过对激光焊接机功率、焊接 焦距、激光脉冲宽度及波形的全程实 时干预及有效控制，实现激光焊接在 多作业场景下的无缝适用，同时大幅 提升激光焊接技术在新能源汽车焊装 产品线上的成熟度及应用水平。	预计本研发项目将会 加大公司在新能源汽 车激光焊接领域的技 术储备及运用水平， 预计后续将对相关业 务的顺利拓展实施产 生积极影响。
基于无人 化工厂概 念工艺技 术的一种 集中供料 和自动装 配设备的 产品研发	交付自动化装 配生产工艺的 线体设备	已经成 功验证	通过集中供料及自动装配设备实现无 人化装配车身外覆盖件工艺	在汽车外覆盖件领域 可以实现全自动化作 业，实现造车工艺改 革，扩大企业在自动 装配领域的竞争优 势；
基于新能 源电池包 系统开发 的一种气 密测试设 备产品研 发	交付气密检测 产品	机械气 密堵头 已经研 发完 毕，系 统还在 开发	实现机械+系统+测试仪的整机交付	提升公司自制率，增 加企业品牌影响力， 降低产线成本，扩大 市场竞争力
基于新能 源电池系 统开发的 电池包组 装生产线 产品研发	交付电池包组 装生产线	已经成 功验证	实现客户 15s一个模组的超级生产线	在新能源-电池包组装 领域实现零突破，成 功研发侧缝焊+busbar 等设备，扩大企业在 电池组装领域的竞争 优势；
基于新能 源电驱系 统开发的 定转子装 配线的产 品研发	交付定转子装 配生产线	已经成 功验证	实现单一设备柔性生产 3种电子+转 子+变速箱合装机	在新能源-电机装配领 域实现零突破，成功 研发定转子合装机等 设备，扩大企业在电 机装配领域的竞争优 势；
基于一体	实现自攻拧紧	已经成	实现自攻螺栓通过工装定位及高扭矩	在新能源-压铸机加工
主要研发 项目名称	项目目的	项目进 展	拟达到的目标	预计对公司未来发展 的影响
式压铸车 身工艺技 术零件自 攻拧紧组 合设备产 品研发	工艺（高扭矩 拧紧系统 160Nm）	功验证	拧紧系统进行自攻拧紧	邻域实现零突破，成 功研发自攻拧紧系 统，扩大企业在机加 工行业的竞争优势；
一种门洞 滚边头工 具	实现门洞区域 的自动随行滚 边工艺	已经成 功验证	实现侧围内板和侧围外板在总拼线体 通过机器人携带伺服滚边工具进行包 边工艺；	在汽车焊装领域，门 洞滚边是新的链接工 艺，当前均使用在豪 华汽车领域，对公司 在未来豪华汽车市场 更具备竞争力；
CTSO- HA1 4门 1盖 自动生产 线研发项 目	研发自动包边 技术在柔性化 产线中的应用	已经成 功验证	完全掌握汽车门盖自动化包边技术在 柔性化产线中的应用	利于拓展汽车门盖包 边及其他行业包边业 务，利于相关行业的 业务拓展
刷头连接 件自动镭 雕组装机	研发自动镭雕 技术在小家电 项目中的应用	已经成 功验证	掌握自动镭雕在小家电行业中应用	利于拓展小家电业 务，对于标记工艺有 的更多的选项，利于 相关行业的业务拓展
电动牙刷 自动组装	研发电动牙刷 的自动组装	已经成 功验证	对于电动牙刷刷柄的自动化装配	积累小家电的自动化 经验，在小家电行业 推广自动化
YF坦克 300、长 城炮 P01 车架	研发汽车车架 在焊接变形后 的自动矫正	待验证	对于汽车车架在焊接变形后基于测量 数据的自动矫正	针对焊接变形矫正提 供了多项选择，并积 累相关经验，利于相 关行业的业务拓展
激光切割 夹具研发	研发激光切割 夹具	待验证	对于激光切割夹具的研发，夹具激光 切割过程中高温、多粉尘对夹具的影 响。	针对高温、多粉尘、 要求自动排料夹具设 计积累经验，利于相 关行业的业务拓展
协作机器 人应用研 发	协作机器人在 自动化过程的 应用	待验证	实现协作机器人在无物理防护状态下 的人机共同安全工作	积累了协作机器人在 自动化应用中的经 验，加大了协作机器 人的应用范围，利于 相关行业的业务拓展
高合 VC1 车机自动 化装配线	研发 VC1车 机自动化装配	待验证	实现 VC1车机的全自动化装配	掌握了车机从无到有 的全自动装配，掌握 了触摸屏、显示屏、 小伺服电机的全自动 化装配，利于相关行 业的业务拓展
一体化机 器人工作 平台	移动一体化工 作台设计减少 了由于地面平 整度和强度问 题对机器人岛 精度的影响， 采用统一的机 器人工作平 台，方便了汽 车厂现场的安 装和调试，在	已发布	技术指标：1、承载能力：>10000kg	随着我国经济改革的 不断深入发展,使我国 科技水平也不断的提 高,从而导致生产力需 求旺盛,提升工业生产 力的有效方法就是工 业机器人技术。为了 提高空间利用率和生 产环境的安全性,采用 统一的机器人工作平 台,更有效安全
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	运输过程中也 大大减少了风 险。对应机器 人岛的移动位 置也更加方 便，合理布局 厂房空间。
小型零点 定位机构 组	一种非标装配 车间的辅助机 构。 在应对非标生 产过程中需要 兼容很多产品 的切换，用于 生产节拍低的 产品采用零点 定位机构。依 靠定位机构自 身定位和锁 紧，保证上部 切换工位器皿 的精定位以及 高强度的装 夹。纯气控的 控制方式也使 得机构可以在 更多安全场合 下使用。剥离 了传统的带电 带点信号的控 制方式。传统 的定位组仅仅 使用在一些大 型机加工车 床，而该小型 零点定位组可 以用于小型设 备，使非标制 造更适用多元 化，成本也是 相对便宜。对 比传统的非标 定位模组，精 度大大提升。	已发布	技术指标：1、控制方式：纯气控， 2、承载能力：200kg；（根据承载选 不同规格的伺服电机） 3、定位精度：±0.1mm；	工件夹紧装置技术领 域，现有技术存在定 位轴的稳定性差，容 易松脱的技术问题。 而且只能使用在一些 大型机加工车床，非 标制造成本大大增 加。小型零点定位机 构可以快速跟进市场, 节约投资成本,因此在 很大程度上增强企业 的竞争优势。
多功能旋 转抓具	一款多功能旋 转抓具。多功 能旋转抓具不 仅可以实现产 品的抓取搬运 操作，还能实 现开关物料箱 操作，同时自 身的旋转可以 帮助产品转换 掉头功能。夹	已发布	技术指标：1、控制方式：电控 PLC， 2、承载能力：500kg； 3、定位精度：±0.2mm；	产品的多元化，导致 了重量外形不一，多 功能旋转抓具能同时 兼顾这些因素，灵活 方便,扩大工作范围,提 高工作效率,实用性 强。
主要研发 项目名称	项目目的	项目进 展	拟达到的目标	预计对公司未来发展 的影响
	紧头采用活动 伺服电机的方 式应对直径不 同圆柱体产品 的抱取，到位 还配有锁死机 构，防止搬运 过程中的脱 落，侧滑等安 全隐患。双向 侧滑机构保证 长度不同圆柱 体产品的抱 取。高强度的 夹爪使得抓具 可以承受更大 重量的产品， 是以往小型抓 具所不能比拟 的，但是本身 的结构也是非 常轻巧。同时 也兼备了普通 非标抓具的校 零，在位检 测，超限警报 等功能。可以 说这是一款具 备多元化，灵 活性，适用性 非常广的抓 具。
自动抓纸 机构	一款自动抓纸 机构。自动抓 纸机构在不使 用伺服电机的 情况下，实现 了层层步进自 动抓取，可以 说是一款具备 完善功能的低 廉抓纸机构。 机构用无杆气 缸代替的以往 的伺服电机， 成本上大大降 低了，利用重 力原理以及配 合直线轴承可 以实现纸箱中 每一层纸的抓 取。抓取时采 用四个小吸盘 对纸张的四方 形取放，同时	已发布	技术指标：1、驱动方式：电控 2、定位精度：±0.5mm	在非标无人化作业过 程中，自动化是趋势 也是非常艰难的一 步。自动抓纸机构可 以实现无人化，轻量 化，符合经济效益,且 准确度高,另外较符合 环保要求。
主要研发 项目名称	项目目的	项目进 展	拟达到的目标	预计对公司未来发展 的影响
	也避免了多抓 的问题。底部 纸箱也保证了 一个工时的用 量需求。
中车智能 化产线	针对中车智能 化产线装配中 难点，模拟自 动化方案中人 工将叠片放置 到叠片托盘后 通过桁架机器 人移动末端执 行机构从叠片 托盘上整体抓 取叠片并放置 到转子定位托 托盘并在托盘 上自动将槽样 板插入到叠片 当中，通过此 实验攻克智能 化产线的难 点，进而进行 整线自动化实 施。	已发布	技术指标：1、设备定位精度±0.1mm 2、叠片装配完成精度符合图纸 要求	随着我国经济改革的 不断深入发展,使我国 科技水平也不断的提 高,从而导致生产力需 求旺盛,提升工业生产 力和产品质量的有效 方法就是智能化生产 线。
人工操作 精度插销	现改用人工插 销方式，制造 成大大降低， 使机构也更加 轻巧，同时保 证的定位的稳 定性和可操作 性，销子的方 向也可按照产 品需求调整位 置。该机构上 设计了精度衬 套，保证的机 构定位的精度 和稳定性。在 主机厂量产不 高的情况下， 这种低成本的 机械结构被广 泛使用。	已发布	技术指标：1、控制方式：人工； 2、定位精度：±0.02mm；	原有夹具结构构造复 杂，整体重量偏高， 翻转惯性大，制造成 本较高，除去以上因 素，精度和稳定性也 不理想，适用范围不 广泛，极大地增加工 厂费用。
试制夹具 机构	随着生产能力 的进步，原有 的气动锁紧， 成本高，笨 重，不方便工 人操作，需要 出现一种既能 保留保留原有 设备的稳定性	已发布	技术指标：1、控制方式：人工； 2、定位精度：±0.02mm；	试制夹具机构是一种 适用汽车主机厂的试 用夹具定位机构，取 消了原有的气动锁 紧，但保留了原有机 械结构，翻转性能保 持原来构造，在不改 变稳定的前提下采用 人工锁紧方式，制造
主要研发 项目名称	项目目的	项目进 展	拟达到的目标	预计对公司未来发展 的影响
	和操作性的同 时，又能降低 重量易于操 作，保证证机 构定位的精度 和稳定性的机 构取代原有机 构。			成大大降低，使机构 也更加轻巧，同时保 证的定位的稳定性和 可操作性。该机构上 设计了精度衬套，保 证的机构定位的精度 和稳定性。在主机厂 量产不高的情况下， 这种低成本的机械结 构被广泛使用。
气动两轴 搬运机构	原来搬运产品 运输线一般采 取两轴采用伺 服电机驱动， 配套附属零 件，成本大。 产品运输过程 中没有光感传 感器设计，产 品运输过程当 中不能发现意 外掉落情况， 造成损失较 大。工厂需要 降低成本又能 及时发现意外 掉落情况的机 构出现，并普 及。	已发布	技术指标：1、驱动方式：气动 2、承载能力：<20kg； 3、定位精度：±0.1mm	气动两轴搬运机构是 一种低成本的气动两 轴搬运机构。现机构 设计保留原有精度和 稳定的同时，采用廉 价气缸实现两轴搬运 功能，对应开发和制 造成本大大降低。机 构头部采用强力磁 铁，牢牢固定金属材 质产品件，运输过程 不会掉落。多个位置 和光感传感器设计， 保证搬运产品运输过 程中意外掉落等情况 发生，避免造成更大 的损失。等于给我们 的搬运机构增加的“眼 睛”，实现搬运过程中 造成不必要的损失。
浮动焊枪 架	当机器人需要 切换焊枪的时 候，必然需要 把暂时不用的 的焊枪放置到 某个机器人随 时可抓取的区 域。被焊物体 高度的不一致 时,焊枪需要有 浮动作用的机 构自动进行上 下调节,从而有 效避免焊枪因 被焊物体过高 而被损坏的问 题。	已发布	技术指标：1、承载能力：<300kg； 2、定位精度：±0.1mm	浮动焊枪架是一种浮 动焊接架。适合汽车 厂机器人自动生产先 区域，浮动焊枪架可 以实现机器人焊枪的 放置。上部可浮动的 装置可以补偿机器人 来取放焊枪时候的位 置偏差，更加顺利的 实现机器人的自动换 取。同时减少机器人 和焊枪之间的偏移磨 损。机构相对稳定， 重复几次多，负载合 格。
小型夹具 定位机构	为了实现机器 人的利用效 率，实现对不 同车型或不同 产品的焊接。 需要运用同一 机器人对不同 夹具进行焊	已发布	技术指标：1、承载能力：<2000kg； 2、定位精度：±0.1mm	小型夹具定位机构是 一种夹具可以切换定 位的机构。机构自带 导正机构和定位机 构，对不可避免的移 植夹具误差进行导 正。定位机构实现对 夹具的地面脱离功
主要研发 项目名称	项目目的	项目进 展	拟达到的目标	预计对公司未来发展 的影响
	接。在空间不 足的地方，使 用标准的切换 定位机构，小 车人工推入定 位机构进行切 换。既能节省 空间，又能节 约成本。			能，使得夹具有相同 的基准定位。实现焊 接无偏差，同时切换 方便的功能。
机器人岛 双面转台	一个双面体转 台，适合汽车 厂机器人岛工 作的区域。上 部可放置 2套 夹具，对应机 器人岛生产车 型进行随时切 换，切换为人 工切换。这样 对于无节拍要 求，产量小的 生产厂商而 言，大大降低 了生产的成 本，同时也能 满足多车型生 产的需求。中 间设计可透视 安全挡板，可 以实现机器人 工作区域和人 工工作区域隔 开。在保护工 人的前提下， 使得机器人利 用效率合理利 用。	已发布	技术指标：1、驱动方式：伺服电机 2、控制方式：PLC； 3、承载能力：>2000kg；（根据承载 选不同规格的伺服电机） 4、定位精度：±0.2mm；	随着生活水平提高， 需要不同类型的车 型，同一生产线同时 生产 2个以上车型的 情况越来越多。那么 同一生产线随时切换 各种车型的运转台需 求越来越高，既能节 省生产节拍，又能降 低生产成本。同时还 能隔离机器人工作区 域和人工区域隔开， 提高工人工作的安全 性问题。

公司研发人员情况

	2022年	2021年	变动比例
研发人员数量（人）	374	321	16.51%
研发人员数量占比	31.11%	29.89%	1.22%
研发人员学历结构
本科	211	213	-0.94%
硕士	5	6	-16.67%
本科以下	158	102	54.90%
研发人员年龄构成
30岁以下	209	127	64.57%
30~40岁	149	164	-9.15%
40岁以上	16	30	-46.67%

公司研发投入情况

	2022年	2021年	变动比例
研发投入金额（元）	92,555,533.37	85,663,473.52	8.05%
研发投入占营业收入比 例	5.08%	4.97%	0.11%
研发投入资本化的金额 （元）	0.00	0.00	0.00%
资本化研发投入占研发 投入的比例	0.00%	0.00%	0.00%

公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响
□适用 ?不适用
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
□适用 ?不适用
研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 ?不适用
除上述补充披露的内容外，公司《2022年年度报告》其他内容不变，本次补充不会导致公司《2022年年度报告》的其他内容和财务数据发生变动。补充更正后的《2022年年度报告》同步在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）进行披露。


特此公告。




江苏哈工智能机器人股份有限公司
董 事 会
2023年 7月 21日