司南导航:司南导航首次公开发行股票并在科创板上市招股意向书
原标题:司南导航:司南导航首次公开发行股票并在科创板上市招股意向书 声明：本次发行股票拟在科创板上市，科创板公司具有研发投入大、经 营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。 投资者应充分了解科创板的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出 投资决定。 上海司南卫星导航技术股份有限公司 ComNav Technology Ltd. （上海市嘉定区马陆镇澄浏中路 618号 2幢 3楼） 首次公开发行股票并在科创板上市 招股意向书 保荐人（主承销商） 发行人声明 中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。 根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。 发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺招股意向书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。 发行人控股股东、实际控制人承诺招股意向书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。 公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股意向书中财务会计资料真实、完整。 发行人及全体董事、监事、高级管理人员、发行人的控股股东、实际控制人以及保荐人、承销的证券公司承诺因发行人招股意向书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损失。 保荐人及证券服务机构承诺因其为发行人本次公开发行制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失。 本招股意向书存在引用第三方数据的情形，该等外部数据来自于 Wind金融终端、上市公司官网及其公开披露的公告、公开行业研究报告、第三方行业调研平台等，有较为充分、客观、独立的依据，该等外部数据并非为公司本次发行并上市专门定制，公司确认其取得该等数据未支付费用或提供帮助。
发行人声明 ................................................................................................................... 1 本次发行概况 ............................................................................................................... 2 目 录............................................................................................................................... 3 第一节 释义 .................................................................................................................. 7 一、一般释义 ............................................................................................................ 7 二、行业专用名词释义 ............................................................................................ 9 第二节 概览 ................................................................................................................ 12 一、重大事项提示 .................................................................................................. 12 二、发行人及本次发行人的中介机构基本情况 .................................................. 21 三、本次发行概况 .................................................................................................. 21 四、发行人主营业务情况 ...................................................................................... 29 五、发行人符合科创板定位相关情况 .................................................................. 32 六、发行人主要财务数据和财务指标 .................................................................. 35 七、财务报告审计截止日后经营状况及主要财务信息 ...................................... 35 八、公司选择的具体上市标准 .............................................................................. 37 九、公司治理特殊安排等重要事项 ...................................................................... 37 十、募集资金主要用途与未来发展规划 .............................................................. 38 十一、其他对发行人有重大影响的事项 .............................................................. 39 第三节 风险因素 ........................................................................................................ 40 一、与发行人相关的风险 ...................................................................................... 40 二、与行业相关的风险 .......................................................................................... 41 三、其他风险 .......................................................................................................... 42 第四节 发行人基本情况 ............................................................................................ 44 一、发行人基本情况 .............................................................................................. 44 二、发行人设立情况和报告期内股本、股东变化情况 ...................................... 44 三、发行人报告期内的重大资产重组情况 .......................................................... 57 四、公司在其他证券市场的上市及挂牌情况 ...................................................... 57 五、发行人的股权结构及投资结构 ...................................................................... 58 六、发行人控股子公司、参股及分公司情况 ...................................................... 59 七、持有发行人 5%以上股份的股东及实际控制人的基本情况 ........................ 63 八、发行人股本情况 .............................................................................................. 66 九、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员简介 ...................................... 71 十、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员与公司签订的协议及履行情况 .............................................................................................................................. 78 十一、董事、监事、高级管理人员、其他核心人员及其近亲属持有发行人股份情况 ...................................................................................................................... 78 十二、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员近二年内变动情况 .......... 79 十三、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的对外投资情况 .............. 81 十四、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的薪酬情况 ...................... 81 十五、发行人员工情况 .......................................................................................... 85 第五节 业务与技术 .................................................................................................... 88 一、发行人主营业务及主要产品或服务的情况 .................................................. 88 二、发行人所处行业的基本情况 ........................................................................ 101 三、发行人的竞争优势与劣势 ............................................................................ 129 四、发行人销售情况和主要客户 ........................................................................ 144 五、发行人采购情况和主要供应商 .................................................................... 148 六、发行人主要固定资产和无形资产 ................................................................ 154 七、发行人核心技术及研发情况 ........................................................................ 158 八、生产经营中的环境保护情况 ........................................................................ 180 九、境外经营情况 ................................................................................................ 181 第六节 财务会计信息与管理层分析 ...................................................................... 182 一、盈利能力或财务状况的主要影响因素分析 ................................................ 182 二、财务报表 ........................................................................................................ 182 三、审计意见 ........................................................................................................ 187 四、合并财务报表的编制基础、合并范围及变化情况 .................................... 188 五、关键审计事项及重要性水平的判断标准 .................................................... 188 六、非经常性损益 ................................................................................................ 190 七、主要税项与税收优惠 .................................................................................... 192 八、重要会计政策及会计估计 ............................................................................ 194 九、主要财务指标 ................................................................................................ 205 十、经营成果分析 ................................................................................................ 206 十一、资产质量分析 ............................................................................................ 244 十二、偿债能力分析 ............................................................................................ 272 十三、股利分配情况 ............................................................................................ 282 十四、现金流量分析 ............................................................................................ 282 十五、流动性风险分析 ........................................................................................ 286 十六、持续经营能力分析 .................................................................................... 286 十七、资本性支出分析 ........................................................................................ 286 十八、资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项 ................................ 286 十九、财务报告审计截止日后经营状况及主要财务信息 ................................ 286 第七节 募集资金运用与未来发展规划 .................................................................. 289 一、募集资金投资项目概况 ................................................................................ 289 二、募集资金运用情况 ........................................................................................ 290 三、未来发展规划 ................................................................................................ 300 第八节 公司治理与独立性 ...................................................................................... 304 一、股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书以及董事会专门委员会运行及履职情况 ............................................................................................ 304 二、发行人内部控制制度情况 ............................................................................ 305 三、发行人自报告期以来违法违规行为情况 .................................................... 306 四、发行人报告期内资金占用及对外担保情况 ................................................ 306 五、发行人独立经营情况 .................................................................................... 306 六、同业竞争 ........................................................................................................ 308 七、关联方及关联交易 ........................................................................................ 309 第九节 投资者保护 .................................................................................................. 315 一、股利分配政策 ................................................................................................ 315 二、重要承诺事项 ................................................................................................ 318 第十节 其他重要事项 .............................................................................................. 319 一、重大合同 ........................................................................................................ 319 二、对外担保的有关情况 .................................................................................... 323 三、重大诉讼或仲裁事项 .................................................................................... 324 第十一节 有关声明 .................................................................................................. 325 一、发行人全体董事、监事、高级管理人员声明 ............................................ 325 二、发行人控股股东、实际控制人声明 ............................................................ 326 三、保荐人（主承销商）声明 ............................................................................ 327 四、保荐人（主承销商）董事长、总经理声明 ................................................ 328 五、发行人律师声明 ............................................................................................ 329 六、审计机构声明 ................................................................................................ 330 七、资产评估机构声明 ........................................................................................ 331 八、验资机构声明 ................................................................................................ 333 第十二节 附件 .......................................................................................................... 335 一、备查文件目录 ................................................................................................ 335 二、备查文件查阅时间、地点、电话及联系人 ................................................ 336 附件 1：..................................................................................................................... 337 一、承诺事项 ........................................................................................................ 337 二、公司投资者权益保护的情况 ........................................................................ 356 三、股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度的建立健全及运行情况说明 ........................................................................................................ 356 四、审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明 ........................................ 357 附件 2：专利 ............................................................................................................ 359 附件 3：软件著作权 ................................................................................................ 364 附件 4：作品著作权 ................................................................................................ 367
第二节 概览 本概览仅对招股意向书全文作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅读招股意向书全文。 一、重大事项提示 本公司特别提请投资者注意，在作出投资决策之前，务必认真阅读本招股意向书正文内容，并特别关注以下事项： （一）特别风险提示 本公司提醒投资者认真阅读本招股意向书的“第三节 风险因素”全文，并特别提醒投资者注意下列风险： 1、经营及市场竞争风险 报告期内，公司扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润为1,324.97万元、1,227.00万元和 2,186.36万元，扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润率为 4.60%、4.26%和 6.51%。 在高精度 GNSS板卡/模块产品领域，由于技术含量较高，因此市场中的竞争者数量较少。随着国内企业技术水平打破国际龙头的垄断，国产板卡/模块制造商凭借成本优势迅速抢占了大部分市场份额。目前，国内高精度 GNSS板卡/模块市场上的主要厂商包括发行人、和芯星通、Trimble（天宝）和 NovAtel（诺瓦泰），在实时动态差分定位精度、测速精度等核心指标上，发行人高精度 GNSS板卡/模块均不逊于同行业公司同类产品。目前，发行人与和芯星通占据了国内高精度 GNSS板卡/模块的绝大多数市场份额，和芯星通的主要客户包括华测导航、中海达、大疆创新、上海联适导航技术股份有限公司等，2021年市场占有率约为 62.02%；发行人的主要客户包括南方导航、黑龙江惠达、丰疆智能等，2021年市场占有率约为 23.67%。 在高精度 GNSS接收机产品领域，由于技术门槛相比板卡/模块等关键元器件较低，因此市场中的竞争者数量较多。随着国内企业技术水平的不断提高，国产接收机制造商凭借成本优势抢占了绝大部分市场份额。目前，国内高精度GNSS接收机市场上的主要厂商包括发行人、南方导航、华测导航和中海达等。 其中，发行人高精度 GNSS接收机在实时动态差分定位精度、静态差分定位精度等核心指标上均不逊于同行业同类产品，2021年市场占有率约为 6.17%。 在农机自动驾驶系统产品领域，虽然市场刚刚起步，增长速度较快，但竞争却异常激烈，且农户对价格较为敏感，相关厂商之间的价格竞争现象较为严重。目前，农机自动驾驶系统市场规模较大的企业主要包括发行人、华测导航、上海联适导航技术股份有限公司、黑龙江惠达科技发展有限公司、丰疆智能科技股份有限公司等，发行人农机自动驾驶系统在直线精度等核心指标上不逊于同行业同类产品，2021年市场占有率约为 3.13%。 综上所述，公司目前业务规模较小，抵御经营风险的能力相对偏弱，产品市场占有率有待进一步提高。若国内外宏观经济形势、市场需求及产品质量等因素出现重大不利变化，公司盈利能力将可能出现较大幅度波动。另外，虽然目前高精度全球卫星导航定位领域，尤其是上游芯片、板卡/模块领域进入门槛高、研发资金需求大，国内竞争者数量不多，若个别竞争对手利用其品牌、技术、资金优势，加大在公司所处市场领域的投入，可能对公司的市场份额形成挤压，使得公司产品收入下降，从而将影响公司的盈利能力。 2、未来经营业绩下滑的风险 在卫星导航系统产业蓬勃发展的大背景下，我国高精度卫星导航定位市场整体保持了快速增长。报告期内，发行人主营业务收入分别为 28,771.56万元、28,794.69万元以及 33,536.64万元，公司经营业绩持续保持增长态势。报告期内，受到产品更新迭代以及市场竞争等因素的影响，发行人主要产品销售单价呈下降趋势。若未来竞争厂商增加、市场竞争加剧，则对产品价格产生进一步不利影响，公司未来将面临经营业绩增长不及预期甚至存在下滑的风险。 3、国际贸易摩擦及对重要供应商依赖的风险 2023年 4月 13日，乌克兰国家预防腐败局发布公告，将发行人、小米公司以及中国建筑集团有限公司等 3家中国企业列入所谓“国际战争赞助商”名单，进而施加制裁。报告期内，发行人在乌克兰地区销售收入分别为 0万元、21.91万元和 5.99万元，销售金额较低。上述制裁行为不会对公司经营产生重大不利影响。但随着近年来国际地缘政治冲突加剧、贸易摩擦不断，如果未来公司其他产品出口地所在国家和地区与我国发生贸易摩擦或对公司施加制裁，将给公司出口业务带来不利影响。 此外，近年来中美贸易摩擦持续升温，芯片等高科技行业已逐步成为贸易摩擦的重点领域。芯片方面，公司自研芯片采用 Fabless 模式生产，即公司主要从事高 精度北斗/GNSS 芯片的设计工作，对于晶圆制造和封装加工环节的服务，公司还需向供应商采购。如果部分上游供应商受贸易摩擦、应用领域受限等因素影响，从而无法继续向公司提供晶圆制造或封装加工服务，将对公司的经营生产造成不利影响。 另外，报告期内发行人存在采购欧美品牌原材料的情形，主要包括通用型集成电路、电子器件和模组等。报告期内，发行人外购芯片中进口品牌采购额占比分别为 85.07%、82.07%和 74.16%，占比较高，外购芯片在一定程度上存在进口依赖。尽管发行人目前采购自欧美的商品均未被列入限制出口的商品清单，但若未来中美贸易摩擦加剧或发行人被美国商务部纳入“实体清单”，则可能会对公司采购欧美原材料产生不利的影响。 4、公司技术商业化应用的风险 目前，公司已在测量测绘、形变监测、精准农业等应用领域成功实现了产业化，但现阶段仍主要是一家上游关键基础器件制造商，在上游高精度 GNSS板卡/模块产品的市场占有率相对较高，2021年市场占有率约为23.67%。而在中下游接收机、农机自动驾驶系统等终端产品的市场占有率相对较低，2021年市场占有率分别约为 6.17%和 3.13%。未来，随着技术水平进一步提升，高精度卫星导航应用产品的成本和价格将继续下降，届时用户群体和应用范围将进一步扩大，更多应用需求将实现商业化。 我国高精度卫星导航产业中下游应用最早开始于测量测绘、地基增强、形变监测和农机自动驾驶系统等领域，近年来随着北斗导航与其他产业融合程度日益加深，中下游市场大量涌现出诸如无人装备（户外机器人、无人机、无人船）、智能与辅助驾驶（汽车自动驾驶、低速无人车）、物联网等新兴的应用需求。上述新兴应用领域，特别是智能与辅助驾驶方面，高精度 GNSS芯片的行业发展空间广阔，目前如瑞士优北罗（u-blox）、意法半导体（ST）、美国天宝（Trimble）等国外公司市场应用处于领先位置，而国内高精度 GNSS企业在市场应用、经验储备等方面相对薄弱；无人机应用方面，目前瑞士优北罗（u-blox）与和芯星通市场应用方面相对领先；其他应用领域，国内外公司目前均处于市场开拓和产品导入阶段，未来也将是新的竞争点。 综上所述，公司目前已实现产业化的应用领域主要为测量测绘、地基增强、形变监测和农机自动驾驶系统，正在进行产业布局和技术储备的新兴应用领域主要为无人机、汽车自动驾驶、物联网等。未来如果高精度北斗/GNSS技术在新兴领域的应用不及预期，或者公司在新兴领域的商业化应用中无法维持技术优势或是市场开拓落后于竞争对手，将会对公司未来的经营业绩产生不利影响。 5、农机自动驾驶系统价格和毛利率持续下降的风险 报告期内，公司农机自动驾驶系统实现收入分别为 2,191.54万元、2,431.33万元和 2,513.88万元。农机自动驾驶产业在国内起步较晚，近年来才进入高速发展阶段。但由于农户对产品价格敏感度较高，同时也为了在行业发展初期尽可能多地抢占市场，业内绝大部分企业都采取低价策略，希望通过规模效应确保利润空间，导致市场价格竞争较为激烈，公司农机自动驾驶系统价格逐年下降。报告期内，公司农机自动驾驶系统毛利率分别 27.29%、19.68%和 9.79%，毛利率逐年下降。如果未来农机自动驾驶市场竞争愈发激烈，导致农机自动驾驶系统产品价格持续下降，将对发行人业绩造成不利影响。 6、数据应用及系统解决方案收入波动及持续性不足的风险 报告期内，公司数据应用及系统解决方案收入分别为 8,030.98万元、2,814.06万元和 4,986.54万元，占主营业务收入比例分别为 27.91%、9.77%和14.87%，占比较高。公司数据应用及系统解决方案主要包括地基增强系统、形变监测系统、北斗辅助训练系统等各类基于北斗高精度 GNSS技术的项目应用。 由于数据应用及系统解决方案以开展各类项目制业务为主，需根据项目执行及验收情况确认收入，报告期各期该类业务收入波动性较大。若未来数据应用及系统解决方案应用市场需求发生变化或公司业务开拓不力，则该类业务收入将存在持续性不足的风险，进而导致公司整体经营业绩存在下滑的风险。 （二）公司与南方导航之间的合作及关系 南方测绘是一家专业从事测绘仪器研发制造的大型集团公司，主要产品涵盖各类卫星导航及光电类测绘仪器。南方导航作为南方测绘控股子公司（南方测绘持有南方导航 51%的股份）专门从事与卫星导航技术相关的测绘仪器研发、生产及销售，与发行人同处于高精度卫星导航产业链。其中，南方导航主要定位于卫星导航产业链中下游，即为用户提供各类高精度 GNSS终端产品以及系统集成与运营服务；发行人主要定位于产业链上游，即芯片、板卡/模块等基础器件，同时依托于在基础器件领域技术及成本优势，在产业链中下游进行了延伸发展，但在产业链中下游市场占有率方面，发行人低于南方导航。 1、发行人与南方导航在业务方面的合作 发行人成立于 2012年，成立当年即与南方导航开始合作。合作内容主要系向发行人采购高精度 GNSS板卡/模块用于集成其自产的高精度 GNSS接收机等终端产品。报告期内，发行人对南方导航的销售额分别为 4,273.28万元、3,720.32万元和 3,074.73万元，占公司营业收入的比重为 14.84%、12.91%和9.16%，收入占比较高，南方导航为发行人报告期内重要客户。 2、发行人与南方导航在技术方面的合作 发行人历史上曾两次与南方导航母公司南方测绘联合参与北斗重大专项招标比测以及承研北斗重大专项。在上述联合承研的北斗重大专项中，双方合作研发的具体形式为：发行人主要负责高精度 GNSS模块的设计与制造以及产品质量控制和推广等工作，南方测绘主要负责产品的测试和营销推广。双方根据合作事项分工，合理确定收益分配比例；发行人、南方测绘的研发经费分配比例为 8：2，由发行人统一结算分配。除上述情况外，发行人及其关联方与南方导航及其关联方在技术方面独立运作，不存在核心技术共享、核心技术之间纠纷等情况。 3、发行人与南方导航在人员方面的关系 鉴于发行人实际控制人王永泉具有卫星导航领域的专业背景及工作经历，南方测绘于 1996年 9月至 2000年 12月聘请王永泉作为副总工程师，具体负责高精度差分 GPS定位技术以及测量型 GPS接收机的研究。王昌担任南方导航所
除此以外，发行人及其关联方与南方导航及其关联方之间不存在其他股权关系。 5、发行人与南方导航在历史沿革方面的关系 发行人与南方导航的历史沿革相互独立，不存在代持、互相持股等情形。 （三）公司与华测导航之间的合作及关系 华测导航的主营业务为高精度卫星导航定位相关软硬件技术产品的研发、生产和销售，并为行业客户提供数据应用及系统解决方案，主要产品包括各类高精度 GNSS接收机、农机自动驾驶系统、移动数据采集终端、无人机等产品，与公司同属于高精度 GNSS产业链。 1、发行人与华测导航在历史沿革方面的关系 （1）历史上实际控制人王永泉、王昌曾持股华测导航 2003年 7月，因看好高精度卫星导航产品国产化的市场前景，王永泉与赵
除上述情况外，发行人的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员未曾在华测导航任职或领薪；华测导航的董事、监事、高级管理人员也未曾在发行人及其关联方中任职或领薪。
5、发行人与华测导航在股权方面的合作 2018年，为了更好地服务国家北斗战略并为长三角地区导航产业发展提供帮助，由上海市国资单位牵头并联合包括发行人和华测导航在内的上海地区卫星导航优势单位共同出资成立了上海西虹桥导航技术有限公司（以下简称“西虹桥导航”）。截至本招股意向书签署日，发行人和华测导航分别持有西虹桥导航 2.5%和 5%的股份。 除上述情况外，发行人及其关联方与华测导航及其关联方不存在其他股权方面的合作或关系。
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