[中报]伟创电气(688698):苏州伟创电气科技股份有限公司2023年半年度报告

 时间：2023年08月15日 17:18:28 中财网

原标题:伟创电气:苏州伟创电气科技股份有限公司2023年半年度报告

公司代码：688698 公司简称：伟创电气

苏州伟创电气科技股份有限公司
2023年半年度报告








重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、 重大风险提示
本报告第三节“管理层讨论与分析”之五“风险因素”已就核心竞争力风险、经营风险、财务风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等方面进行了详细的阐述与揭示，敬请查阅。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人胡智勇、主管会计工作负责人贺琬株及会计机构负责人（会计主管人员）吕敏声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 不适用

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 11
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 53
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 55
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 58
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 77
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 83
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 83
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 84



备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报告
　报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原 稿



第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义　　
本公司、公司、伟创电气、母 公司指苏州伟创电气科技股份有限公司
伟创有限指伟创电气前身苏州伟创电气设备技术有限公司
实际控制人指胡智勇先生
深圳分公司指苏州伟创电气科技股份有限公司深圳分公司
西安分公司指苏州伟创电气科技股份有限公司西安分公司
控股股东、深圳伟创指深圳市伟创电气有限公司
金昊诚指苏州金昊诚投资合伙企业（有限合伙），系本公司股东
金致诚指苏州金致诚投资合伙企业（有限合伙），系本公司股东
诚荟创指苏州诚荟创贸易有限公司，系本公司全资子公司
伟创软件指深圳伟创软件有限公司，系本公司全资子公司
伟创控制指深圳伟创控制技术有限责任公司，系本公司控股子公司
伟创数能指深圳伟创数字伟创数字能源科技有限公司，系本公司控股子 公司
伟创医疗指苏州伟创医疗设备技术有限公司，系本公司控股子公司
伟创印度指VEICHI ELECTRIC (INDIA) PRIVATE LIMITED，系本公司 全资子公司
金建诚指苏州市金建诚企业管理合伙企业（有限合伙），受同一实控 人控制的企业
证监会指中国证券监督管理委员会
上交所指上海证券交易所
财政部指中华人民共和国财政部
保荐机构、保荐人、国泰君安指国泰君安证券股份有限公司
《公司法》指中华人民共和国公司法
《证券法》指中华人民共和国证券法
元、万元、亿元指人民币元、人民币万元、人民币亿元
三会指股东大会、董事会、监事会
君享资管计划指国泰君安君享科创板伟创电气 1号战略配售集合资产管理计 划
章程、公司章程指《苏州伟创电气科技股份有限公司章程》
本报告期、报告期、本期指2023年 1月 1日-2023年 6月 30日
报告期末指2023年 6月 30日
A股指人民币普通股
中国工控网指http://www.gongkong.com/，中国工控网是中国工业控制及自 动化领域网络传媒的开创者、领导者。中国工控网立足自动 化、跨越行业，基于网络、依托立体媒介，秉承复合市场知 识和先进营销理念，是业内知名的咨询、资讯综合传媒，为 相关行业跨国集团及本土供应商提供工业自动化、数字化、 信息化及智能制造生态服务。
PLC指可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作 的电子装置。
HMI指Human Machine Interface，即人机接口，也叫人机界面。
IC指即集成电路（integratedcircuit），是一种微型电子器件或部 件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、 电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块
　　半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具 有所需电路功能的微型结构。
IGBT指InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管，是一 种复合全控型电压驱动式功率半导体器件。
IO指Input terminal和 output terminal，指输入和输出端子
变频技术指通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术。
总线、现场总线技术指一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、 控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控 制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。现场总线的种 类较多，如 ProfiBus、CAN、RS-485等。
伺服系统指以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够跟踪目标任 意位置变化的自动化控制系统。
控制系统指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功 能的管理系统。
运动控制器指在运动控制系统中发出控制指令的装置，可实现机械运动精 确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
同步电机指转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场速度相同的电 机。
同步磁阻电机指一种遵循磁阻最小路径闭合原理，通过转子在不同位置引起 的磁阻变化产生磁拉力（即磁阻转矩）驱动电动机旋转的新 型的交流电动机，具有结构简单、坚固耐用、效率高、调速 范围广、成本较低等优点。
直驱电机指直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时,不需经过 传动装置(如传动皮带等)。
LCL滤波器指LCL滤波器为三阶滤波器，对高次谐波有着很强的抑制能力， 其内部包含两个电感，在总电感量与 L型滤波器相同时，其 输出的电流谐波畸变率更小。
探纬装置指在织机上通过压电或光电原理判断纬纱是否有断,在极短时 间内反应并通知织机刹车,以减少损耗、次品的产生。
MTPV/MTPA指最大转矩电压/电流比控制。是以最小电压/电流产生最大转 矩的控制方法，主要用于凸极电机控制。
整流指将交流电变换为直流电。
均流指通过改变各并联变换器的电压源特性(使特性变软)或改变电 压源的幅值，使各电源模块输出电流均衡。
过流指电流超过预定最大值。
滤波指将信号中特定波段频率滤除的操作，可以抑制和防止干扰。
逆变指将直流电变换为交流电。
转矩指使机械元件转动的力矩。
矢量控制指一种交流电机的控制方法，通过将交流电机的励磁电流和力 矩电流解耦，实现分别控制交流电机的磁通和输出转矩。
电流环/速度环/位置环指伺服三环控制系统的电流控制环路。根据电流、速度、位置 指令和电流、速度、位置反馈做闭环调节，实现电机反馈电 流、速度、位置准确、实现准确定位。
电磁兼容指电磁兼容性（EMC）是指设备或系统在其电磁环境中符合要 求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰 的能力。
PWM指Pulse width Modulation，即脉冲宽度调制，指代一种利用微 处理器的数字输出，来对模拟电路进行有效控制的技术。
STO指工业自动化行业术语。“安全转矩关断”功能防止电机停止时
　　产转矩，使机器成为安全系统的一部分。
CANOpen指是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN） 上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌 入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
EtherCAT指以太网控制自动化技术，让以太网运用在自动化应用中。
ERP指Enterprise Resource Planning，即企业资源计划，一种制造业 系统和资源计划软件。
M2、M3指MECHATROLINK协会开发的第二、三代现场总线，M2使 用 RS_485进行数据收发，通讯波特率为 10Mbps，M3使用 以太网进行数据收发，通讯波特率为 100Mbps，主要用于机 床总线通讯上。
MECHATROLINK指一个用在工业自动化的开放式通讯协定。
PROFINET/POWLINK指新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准、用于解决工 业控制及数据采集领域数据传输实时性的最新技术。
ISC指Integrated Supply Chain,集成供应链。
PCB指PrintedCircuitBoard，即印刷电路板。
PCBA指PrintedCircuitBoardAssembly，即将元器件焊接到 PCB空板上 后形成的线路板。




第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称苏州伟创电气科技股份有限公司
公司的中文简称伟创电气
公司的外文名称SUZHOU VEICHI ELECTRIC CO.,LTD.
公司的外文名称缩写VEICHI
公司的法定代表人胡智勇
公司注册地址苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路 1000号
公司注册地址的历史变更情况不适用
公司办公地址苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路 1000号
公司办公地址的邮政编码215000
公司网址http://www.veichi.com
电子信箱[email protected]
报告期内变更情况查询索引不适用

二、 联系人和联系方式

　董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表
姓名贺琬株欧阳可欣
联系地址苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞 葭路 1000号苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞 葭路 1000号
电话0512-661719880755-85285686
传真0512-661736100512-66173610
电子信箱[email protected][email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日报》
登载半年度报告的网站地址上海证券交易所网站www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路1000号
报告期内变更情况查询索引不适用

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况　　　　
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板伟创电气688698不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入624,535,249.72440,400,713.3441.81
归属于上市公司股东的净利润106,854,076.4378,809,504.0735.59
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润101,203,927.9161,773,780.1563.83
经营活动产生的现金流量净额-34,232,999.7411,053,274.49不适用
　本报告期末上年度末本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产1,063,825,715.68980,421,713.038.51
总资产1,611,145,117.101,471,357,098.349.50

(二) 主要财务指标

主要财务指标本报告期 （1－6月）上年同 期本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）0.590.4434.09
稀释每股收益（元／股）0.590.4434.09
扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股）0.560.3464.71
加权平均净资产收益率（%）10.278.84增加 1.43个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）9.736.86增加 2.87个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）10.369.46增加 0.9个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、报告期内，营业收入较上年同期增长 41.81%，主要原因系公司持续优化产品结构和性能，凭借质量优势、服务优势，获得了竞争优势，保持了较强的增长动力，产品的高性能、高品质及合理的定价策略获得了国内外客户的认可，各产品线营业收入规模均实现增长；从销售区域来看，公司抓住市场机遇，海外收入较上年同期实现了 173.88%的增长。

2、归属于上市公司股东的净利润较上年同期增长 35.59%，主要原因系公司营业收入较上年同期增长，同时公司通过持续强化供应链整合、控制采购成本等精细化管理手段，进一步加强成本费用管控，实现了降本增效，相关利润指标较上年稳步增长。

3、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期增长 63.83%，主要原因系：非经常性损益中政府补助较上年同期减少了 1,379.85万元所致。

4、剔除股份支付的因素后，归属于上市公司股东的净利润为 11,207.02万元，较上年同期增长 40.76%，主要原因系本期股份支付较上年同期增加 481.70万元所致。

5、基本每股收益较上年同期增长 34.09%，主要原因系报告期内归属于上市公司股东的净利润较上年同期增加 2,804.46万元所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用


八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）
非流动资产处置损益456,649.20　
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免　　
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助 除外3,010,783.77　
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费　　
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益　　
非货币性资产交换损益　　
委托他人投资或管理资产的损益　　
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备　　
债务重组损益　　
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等　　
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益　　
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益　　
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益　　
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性 金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生 的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、 交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益1,760,571.12　
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回1,326,851.29　
对外委托贷款取得的损益　　
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动 产生的损益　　
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响　　
受托经营取得的托管费收入　　
除上述各项之外的其他营业外收入和支出130,259.57　
其他符合非经常性损益定义的损益项目　　
减：所得税影响额-1,034,966.43　
少数股东权益影响额（税后）　　
合计5,650,148.52　

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况 1、 主营业务 公司自设立以来一直专注于电气传动和工业控制领域，主营业务为变频器、伺服及控制系统 等产品的研发、生产及销售，产品广泛应用于数控机床、纺织机械、矿用设备、起重、高效能源、 轨道交通、智能装备、电液伺服、印刷包装、石油化工等行业。公司产品的终端用户数量众多， 行业分布广泛，包含国内外知名企业。 公司紧贴市场需求，保持强劲的研发力度，陆续推出功能更强、质量更优和效率更高的新产 品。公司系高新技术企业、专精特新“小巨人”企业、江苏省企业技术中心、江苏省工程技术研 究中心、江苏省民营科技企业，2022年荣获两化融合管理体系评定证书（AAA），获评 2022年度 运动控制领域用户满意品牌、2022“金梧桐”最佳内部治理上市公司、苏州市软件和信息服务业头 雁企业、2023年公司获评江苏省工业互联网发展示范企业（标杆工厂类）、苏州民营企业创新 100 强。 2、 主要产品 公司的产品种类丰富，包括 0.4kW至 5,600kW的变频器、50W至 200kW的伺服系统、控制 系统包含运动控制器及 PLC等。 （1）变频器
公司研制生产的变频器产品主要分为通用变频器和行业专机，其中，通用变频器主要包含AC830、AC810、AC800、AC500、AC330、AC320、AC310、AC300、AC200、AC70、AC12、AC10、AC01、V680、ACH200等系列，电压等级涵盖 220V至 10,000V交流电，功率范围涵盖0.4kW至 5,600kW；变频器行业专机包括施工升降机一体机、塔机一体机、矿用隔爆变频器机芯、空压机一体化驱动器、光伏扬水逆变器、碳化硅专用驱动器、暖通专用变频柜等。变频器产品广泛应用于光伏、矿用设备、轨道交通、高效能源、智能装备、压缩机、建材、冶金、市政、石油、暖通空调、物流仓储、化工等多个国民经济行业。

（2）伺服系统
公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，其中，通用伺服系统主要有 SD100、SD700、SD710和 SD780系列，电压等级涵盖 48VDC、220VAC、380VAC，功率范围涵盖 50W至 200kW；行业专机产品有 SD500、SD650、EHS100系列；伺服系统产品广泛应用于机床、纺织机械、印刷包装、木工机械、机器人/机械手、电子设备、光伏等各种行业。

（3）控制系统
公司研制生产的控制系统产品主要包含PLC和运动控制器产品，其中，PLC产品主要为VC5、VC3、VC1S小型 PLC系列。IO产品主要包括 VM-RTU-ECT系列、VM-RTU-PN系列等工业总线远程 IO。控制系统产品主要和伺服系统、变频器产品形成行业综合解决方案，主要运用于数控机床、纺织机械、印刷包装、食品包装、木工机械、机器人/机械手、电子设备、光伏等各种行业。

公司主要产品的具体情况如下表所示：


产品线产品类别产品系列应用行业
变频器产 品线通用变频 器AC800多机传动变频器系列 AC830四象限变频器柜机系列冶金、石油、港口起重、海工船 舶、测试平台、造纸机械、工程 机械等
　　AC500高可靠性工程型变频器、 V680高性能矢量型变频器工程型市场专用型产品
　　AC330同步磁阻电机专用驱动器 系列塑料机械、高效能源、智能装备、 纺织机械、制药机械、风机、泵 类等
　　AC320/AC12高速电机专用驱动器 系列高效能源、智能装备、石油、化 工等行业
　　AC300/AC10通用变频器系列机床、电子设备（流水线）、塑 胶、印刷包装、纺织化纤等
　　AC01网络型变频器系列锂电、食品加工、物流仓储、纺 织、厨卫、医药
　　AC810标准多机传动变频器系列、高效能源、智能装备、塑料机械、
产品线产品类别产品系列应用行业
　　AC310/AC200高性能矢量变频器建材、印刷包装、纺织化纤、市 政、冶金、石油、化工
　　AC70通用变频器系列纺织化纤、起重、矿用设备、高 效能源、智能装备、塑料机械、 建材、印刷包装、冶金、石油、 化工
　　ACH200系列高压变频器冶金、电力、矿山、石油天然气、 建材、化工、市政等
　行业专机S200系列施工升降机一体机起重-建筑机械
　　QT塔机一体化驱动器系列起重-建筑机械
　　AP系列空压机一体化驱动器高效能源
　　SI系列光伏扬水逆变器光伏扬水
　　ACP系列矿用隔爆变频器机芯矿山设备—矿井提升机、皮带机、 采煤机、乳化液泵、刮板机、矿 用风机等
　　碳化硅专用驱动器氢能源汽车、超高速电机驱动
　　BLDC驱动器物流、安检机械
　　暖通专用变频柜暖通空调
伺服系统 产品线通用伺服 系统SD710高性能伺服系统系列机床、印刷包装、纺织机械、木 工机械、机器人/机械手、电子设 备、光伏等
　　SD700通用型伺服系统系列　
　　SD780通用型伺服系统系列　
　行业专机EHS100液压集成伺服系统塑料机械、金属成形机床
　　SD500主轴伺服系统数控机床
　　SD100低压伺服机器人专用系列工业机器人、协作机器人、特种 机器人
控制系统 产品线PLCVC5/VC3/VC1/VC1S PLC系列数控机床、食品包装、纺织机械、 电子设备
　IOVM-RTU-ECT/VM-RTU-PN系列机床、印刷包装、纺织机械、木 工机械、机器人/机械手、电子设 备、光伏等
　运动控制 器V5运动控制器系列包装、电子设备等

(二) 主要经营模式
1、盈利模式
公司主要从事变频器、伺服及控制系统等工业自动化控制产品的研发、采购、生产和销售， 为制造业自动化设备生产商及其下游制造工厂提供工控产品实现收入及盈利。公司的总体业务流 程如下图所示： 2、采购模式
公司采购部分为采购履行部和供应商开发部。

采购履行部负责以销售预测和客户订单为基础，依据 PMC部物料需求计划，履行原材料采购及相关具体合同执行事宜。

供应商开发部负责对公司供应商进行开发，认证，维护，绩效管理，商务谈判等事宜，以确保公司供应体系供应安全并持续具有行业竞争力。

3、生产模式
公司具备完备的生产加工体系和适应业务需求的生产组织方式。公司采用备货生产和订单式生产相结合的生产模式，少量零部件的非核心加工工序采用外协加工辅助。

（1）自主生产加工环节
公司产品硬件部分由众多原材料、零部件加工而成，涉及多道不同工序，公司自原材料采购后主要生产工序涉及的 PCBA生产、钣金生产、整机装配、软件烧录、老化测试等环节均自主生产加工。

从生产组织方式来看，公司对于销量较大的常售型号产品采用备货式生产来应对客户普遍较短的供货期需求，保持常售型号产品的合理库存和周转需求。公司物控部在合理考虑公司产能的基础上，根据公司商务部门提供的有效订单和各类产品销售的淡旺季特点编制生产计划。在生产管理方面，对于常售型号产品，公司结合月度平均销量和库存情况制定排单计划，保持销量较大的产品维持合理库存。

对于各月订单数量不固定或存在一些定制化需求的产品，公司采用订单式生产模式，在收到客户订单后随即组织生产活动。公司通过协调供应链中心内部，计划物控、采购、生产、物流系统，相互配合，及时地生产并交付出客户所需的各型号产品。因此，公司的生产线能够适应下游客户数量众多，订单批次多、批量小的情况。

（2）外协加工环节
公司少量零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式，主要外协加工工序为机箱外壳表面喷涂及电镀处理和线材加工等。此类少量非核心加工工序委外加工，可以使公司减少成本投入，将有限的资源与精力集中在工业自动化控制产品的核心工序。公司通过询价和商务谈判确定供应商，委托加工供应商按照公司技术要求来件加工，根据加工数量核算加工费。

4、销售模式
公司采用区域与行业相结合、经销与直销相结合的营销模式。

区域销售侧重于区域客户的开发和维护，主要通过区域经销商进行销售。公司在国内多个主要城市设立常驻业务和技术服务团队，在海外成立了印度子公司，并拥有苏州、东莞、石家庄、郑州、印度 5个仓储中心，截至 2023年 6月，国内共有 248个经销商，国外共有 41个经销商。

公司与经销商之间的合作模式属于买断式销售。经销商收到产品确认无质量问题后的签收即视为对产品控制权的转移，经销商承担与产品相关的风险和收益，双方定期就产品数量、型号、价格等进行对账确认，经销商对外销售产品的价格由其自主决定，实际售价与采购价之间的差额归经销商所有。除产品质量问题之外，公司一般不接受客户进行退换货。

行业销售侧重于各行业的客户开发和维护，主要针对各行业大客户进行直销。深入了解行业客户的特点与需求，提供定制化系统解决方案，公司的行业销售聚焦于光伏、纺织、起重、高效能源、轨道交通、矿山机械、智能装备、塑料机械、印刷包装、石油化工等行业。

公司建成了辐射全国及海外的营销网络和技术服务体系，为主营业务的快速发展奠定了基础。

5、结算模式
报告期内，公司与客户主要采取月度结算的模式，根据合作客户的不同等级，信用期在 30至 90天。公司主要的结算方式有银行转账、银行承兑汇票、商业承兑汇票及信用证。

6、研发模式
面对工业自动化下游应用行业广、地域分散，生产工艺和应用环境差异较大，产品种类丰富、需求多样性、个性化的特征，公司研发采用矩阵式组织架构和集成产品开发流程。具体研发模式分为技术开发、产品开发和应用开发三类。

（1）技术开发
技术开发由研发中心平台部门主导，集中资深技术人员组成技术小组对产品开发过程中的软件、硬件、结构关键技术进行攻关突破。同时还实时跟踪国内外行业内技术发展动向，随时掌握行业当前技术水平，通过对前瞻性技术方向进行分析、判断，选择具有重大应用价值的技术点进行专项攻关，在技术攻关过程中鼓励攻关人员对基础技术深层次理解和挖掘，突破传统箍束，大胆创新，形成技术储备，输送至产品开发团队实现产品化。此外，技术小组还承担着对公司目前拥有技术进行分类整合工作，持续完善公司公共技术平台，为产品的高效开发提供技术支撑。

（2）产品开发
公司的产品开发由产品线主导，采用矩阵式管理，整合营销、研发、供应链等资源，打破各职能部门的信息孤岛，高效开展产品研发工作。

产品立项阶段产品经理对接市场与客户，研究制定市场及产品竞争策略，同时带领研发人员深入应用场景，了解工艺特点及变化趋势，并将需求分析整理后提交集成开发项目组实施；集成开发经理带领项目组成员进行软件、硬件及结构设计及样机验证，由中试部门进行实验室内部和现场设备严格测试，经评审合格后转小批量试产，工艺开发工程师组织供应链进行新产品试产，不断优化生产工艺及生产测试设备，最终量产；产品质量工程师进行器件质量认定和失效分析，开发新的质量检测方法和验证，保证产品质量稳定性。公司正是通过研发、供应链和营销各环节的紧密结合和高效运行，打造了高质量的产品。

（3）应用开发
应用开发以行业为主线，以提供系统解决方案为目标，应用开发工程师深入工业现场了解细分行业设备工艺流程和技术特点，将公司产品与行业需求深度融合，开发出差异化具有竞争力的系统解决方案，从而提高产品附加值，帮助客户在该细分行业内取得竞争优势。

(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段
①工业自动化行业
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，工业生产通过自动化可以实现提高生产效率、增加产量、提升质量、
　应用核心是各类工业自 、步进系统、传感器及 发展先进制造技术和实 纺织、风电、起重、塑 制系统包含的细分产品 分类如下：　
产品大类主要功能主要产品
控制层理解与下达指令PLC、HMI、运动控制器等
驱动层电信号的识别与传导变频器、伺服驱动器、一体化专机等
执行层执行指令异步电机、同步电机（含伺服电机、直驱电机等）、 阀门、气动或液动元件等
我国工业自动化是伴随着改革开放起步的，整体起步较晚，但发展较快。从发展路径上看， 大部分企业是在引进成套设备和各种工业自动化系统的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和 应用；也有一部分企业通过引进国外技术，与外商合作合资生产工控产品。经过多年的技术积累 和应用实践，我国工业自动化控制技术、产业和应用有了很大发展。根据中国工控网相关资料， 2021年我国工业自动化产品和服务整体市场规模约为 2,530亿元，2022年达到约 2,611亿元，同 比增长约 3.20%，未来仍有较大的成长空间。 图表：2017-2022年我国工业自动化市场规模及增速 数据来源：中国工控网
近些年，我国政府制定的工业自动化控制产业政策对行业发展起到了积极地引导和支持作用，国产品牌凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际巨头在产品性能、技术水平等方面的差距，市场份额自2009年的24.8%逐渐增长到2022年的43.7%，工控行业正进入一个国产品牌全面替代进口品牌的快速发展阶段，国内厂商市场占有率将不断提高。

图表：2009-2022年工业自动化本土品牌市场份额变化趋势 数据来源：中国工控网
②低压变频器领域
在变频器诞生之前，由于无法自由地调节电机转速，传统机械不得不增加大量的辅助配件以满足一定的运动要求，这不仅增加了整体系统的复杂性与成本，还限制了设备的性能和发展空间，因此推出简单而高效的电机调速技术就成为了一项迫切的需求，变频器正是基于这个需求而产生的。此后随着变频器元器件、控制理论和控制技术的发展，变频器的性能不断提升，在此期间，欧美、日本等发达国家凭借电子元器件生产和电子技术的优势，迅速抢占市场。

目前全球工控行业低压变频器市场主要可以分为欧美系和日系两大派别，欧美系代表厂家包括西门子、ABB、施耐德等，日系代表厂家则是安川电机、三菱电机、富士电机等。欧美厂家的擅长领域为大型自动化系统，日系厂家则更加擅长小型自动化系统。在大型工程电气传动领域，欧美品牌的市场占有率高，而在小型机械的设备制造领域，日系品牌的市场份额较大。在国家的大力支持下，国产变频器生产厂商在吸收国外变频技术的基础上通过不断创新，生产规模持续扩大，产品性能持续增强，使得国产低压变频器生产企业能够逐步抢占外资品牌的市场，市场份额也得到了快速持续提升。

根据中国工控网统计，2021年和 2022年，我国低压变频器市场规模分别达到约 283亿元和约 290亿元，分别同比增长 19.92%和 2.47%。随着国内宏观经济环境逐渐恢复，智能制造带来产业链升级，供给侧结构性改革深入推进，政策红利持续释放，下游制造业投资信心有望持续回升，低压变频器市场将回归稳定增长，预计 2025年我国低压变频器市场规模有望达到 334.81亿元，增速趋于平稳。

图表：2017-2025年低压变频器市场规模及增速情况
数据来源：中国工控网
③伺服系统领域
伺服技术可以实现以小功率指令信号去控制大功率负载以及在没有机械连接的情况下为实现由近端输入轴同步控制远端输出轴并跟踪电信号的目的，最早应用于军事需求，例如军事船舶的自动驾驶、火炮的控制发射以及飞船与导弹的制导。后来，伺服技术被逐步应用于民用工业，如自动机床、针式打印机等，但由于其存在发热大、不易维修等缺点，应用范围受到了极大的限制。

随着电机技术、电力电子技术、微电子技术、控制技术和计算机技术的快速发展，交流伺服驱动技术日益成熟，性能和成本更具优势的交流伺服系统在国外得到快速发展，应用领域不断拓展。

在行业发展期间涌现出松下电器、安川电机、三菱电机、西门子等知名品牌，并经过数十年积累逐步成为伺服系统市场的领先企业。

我国伺服系统起步较晚，最初也是用于国防军工，自 2000年以后随着国内中高端制造业不断发展，各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这一需求促使国内伺服系统市场快速增长。国内厂商纷纷开始民用伺服系统的研发，通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，国内厂商自主研发的伺服系统开始进入快速发展阶段，国产伺服系统产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取得一定的份额。根据中国工控网统计，2022年我国伺服系统市场规模达到 206亿元，受宏观环境波动影响，较 2021年略有下滑。

伴随着我国智能制造的推进，高端制造行业对工控设备的加工精度、响应速度、稳定性等要求不断提升，作为工控产品核心部件的伺服系统，其应用场景将持续拓展，市场需求将迅速增长，预计 2025年伺服系统市场规模有望达到 235亿元，未来三年复合增长率有望达到 4.49%，增速趋于稳定。

图表：2017-2025年伺服系统市场规模及增速情况
数据来源：中国工控网
（2）行业的基本特点
工业自动化行业包含的产品种类众多，分别有驱动类、控制类、运动控制类、反馈类、执行机构等多种类别，上游主要为晶体管及 IGBT模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器件、低压电器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等基础材料，市场供应充足。除少许高端半导体器件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛，本行业对其议价能力较强。上游行业的技术进步、价格降低可促进工业自动化行业产品升级及降低生产成本。

工业自动化产品应用领域非常广泛，不同领域之间的产品差异显著，同一领域不同客户对同类工业自动化产品的需求也不一样，需要根据客户的工艺及技术要求的变化，不断地更新产品设计，产品种类繁多，工艺复杂、专业性强。因此，针对通用化、标准化的产品需求，自动化厂商一般采用备货式生产，并以经销销售为主；而针对定制化、非标准化的产品需求，自动化厂商则主要采用订单式生产，“经销+直销”并行的销售模式。

（3）行业主要技术门槛
变频器、伺服等工业自动化控制产品由于集成度高，不同元器件之间间隔距离近，需要承受电压和电流以及外界恶劣的运行环境，因此产品设计和工艺实现需要考虑绝缘、耐压、散热、抗干扰、电磁兼容性等诸多因素，产品设计和制造过程中涉及多学科知识，大批量生产出可靠性和稳定性高的产品，需要长时间经验积累，对生产工艺、元器件特性和制造水平进行持续提升。新进入者产品的可靠性和稳定性需要经过长期使用和严苛环境检验，才能逐步被用户认可，市场进入门槛较高。


　行业地位分析及其变 行业重要的供应商之 1,887.50万元、90,599. 806.02万元和 10,501. 。根据中国工控网统 第十一，伺服系统市 器领域 统计数据，同行业可情况 一。2020年度至 2023年 0万元和 62,453.52万元， 4万元。报告期内，公司 计数据，2022年末，公司 份额已增长至 0.93%。具 比公司在低压变频器领域　
公司名称2022年市场排名2022年市场份额2021年市场份额
ABB119.00%17.70%
汇川技术218.60%16.10%
西门子316.10%15.10%
丹佛斯47.80%7.10%
台达电子55.60%6.10%
英威腾65.30%5.10%
施耐德75.20%5.70%
安川电机84.00%4.90%
三菱电机92.50%3.10%
罗克韦尔102.30%2.40%
公司112.00%2.20%
其他11.60%14.50%　
合计100%100%　
公司在低压变 （2）伺服系 根据中国工控器领域市场占有率整 领域 统计数据，同行业可体呈上升趋势，与国内外 比公司在伺服系统领域的线品牌的差距不断缩小。 场占有率情况如下：
公司名称2022年市场排名2022年市场份额2021年市场份额
汇川技术124.30%17.80%
西门子210.90%9.40%
三菱电机39.50%9.90%
　　　　
公司名称2022年市场排名2022年市场份额2021年市场份额
安川电机49.20%11.80%
松下电器58.70%11.60%
台达电子66.80%9.00%
禾川科技73.70%3.10%
信捷电气82.90%2.50%
欧姆龙92.70%2.50%
埃斯顿102.20%未入榜
其他19.10%22.40%　
合计100%100%　
根据中国工控网统计，2022年度中国伺服系统整体市场规模为 206亿元，公司伺服系统业务收入约为 1.92亿元，对应市场占有率约为 0.93%。伺服系统产品作为公司成长型业务，近年来表现尤为出色，公司市场份额显著提升。

3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 近年来，我国变频器的用户需求日趋多样化，变频器市场应用领域不断扩大，同时越来越多的新型技术和材料被应用在变频器研制中，变频器产品也加快向智能化、定制化、集成化和节能化方向发展。由于数字化转型与智能制造的持续推进，变频器作为智能制造的驱动单元，也正在迈向智能化。随着市场应用领域的扩展，细分行业定制化变频器或变频器系统集成解决方案不但可以为用户提供适应性更好的控制策略，而且能降低设备的综合成本。当前国家深入贯彻“双碳”战略，节能环保需求增多，越来越多的新型技术和材料被应用于工业自动化产品研制中，变频器成为同步电机、同步磁阻电机等新型高效电机驱动方案的最佳选择，也为用户带来了良好的节能降耗效果。

伺服系统作为智能制造的核心部件，快速响应、精准定位是伺服系统核心竞争力。随着数字化交流伺服系统的应用越来越广，对伺服驱动技术的要求越来越高，高性能化成为伺服系统未来的发展方向之一，芯片运算能力的提升、电机控制算法的优化、编码器技术的升级，为伺服系统性能的提升提供了基础。随着国内对大规模分布式控制装置的需求增加，伺服系统网络化成为未来发展的必然趋势，构建总线型伺服是实现工业物联网的必要途径之一。具备参数记忆、故障诊断和分析、系统参数自整定、系统参数免调整等功能的智能化伺服系统会更普及。伺服电机材料及编码器技术的升级，电机能够越来越小型化，伺服系统功率密度也会越来越高。

PLC作为工业自动化的控制核心，近年来技术方面已经非常成熟。从原来的逻辑控制到运动控制、远程 IO分布式控制，再到与 IT的融合，使得 PLC应用场景上也越来越复杂。技术方面，也从单一处理器到多核的高端处理器，从单一的任务到多任务操作系统的应用，也使得 PLC功能越来越强大，大型、中型、小型 PLC的边界也越来越模糊。PLC技术将成为整个工业自动化行业发展的重要支撑，未来工业控制领域也会对 PLC技术的可靠性、稳定性和多功能性提出更高的要求。

目前我国制造业正在加速朝着自动化、智能化方向升级，机器换人、人机协作成为一种趋势和共识，机器人在智能制造中承担着至关重要的角色，控制器、伺服系统、减速器等核心零部件的设计和工艺更是直接决定了机器人的性能。公司聚焦人工智能领域，为机器人行业提供专用伺服电机，专用伺服驱动以及一体化模组动力解决方案。产品涵盖移动机器人动力单元，通用低压伺服、低压伺服一体轮，机器人关节模组、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件，满足移动类、协作类、服务类机器人、人型机器人的高速、高精控制，未来公司还将进一步推动自动化业务与机器人行业的深度融合。

随着人们健康意识的提高、国家支持医疗器械创新发展和政策文件的密集出台，医疗设备行业进入了发展黄金阶段，新材料、新工艺、微创手术等技术正在加速应用。公司融合市场需求及自身技术储备，围绕医疗领域自主研发出高效可靠的高速 BLDC变频驱动产品——手术动力系统VPS1000系列产品，为神经外科、耳鼻喉科、骨科、整形外科等医疗行业提供全方位治疗方案。

此外，在“互联网+实体经济”带动下，能源行业正在进行新一轮的变革，未来能源产业链中的发电、储能、传感计算、网络通信等环节将从相对独立状态转为交叉融合、互相渗透的状态。

公司基于先进的工控自动化核心技术，依托电力电子变换技术和电池检测技术打造充放电测试设备，在电池测试、储能应用领域为客户提供竞争力强、安全可靠的解决方案和产品服务，全面助力新能源行业创新发展。

制造业是我国经济实现创新驱动、转型升级的主战场。新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，以数字技术为代表的通用技术快速发展，推动国民经济各领域发生深刻变革，制造业发展也呈现出新的转型升级趋势。近年来我国的资源禀赋、发展阶段、外部环境、发展目标等都发生了重大变化，这些都要求制造业加快向技术水平、生产效率、附加价值更高的产业领域和价值链环节升级，加速向知识化、数智化、低碳化、服务化方向发展。随着新一轮科技革命和产业变革深入发展，不断有新技术涌现，其中不乏颠覆性技术和对国民经济各领域产生重大影响的通用技术，进一步推动新的知识密集型产业出现并快速发展。制造业的实质化转型是全方位的，人工智能是数字化转型的重要驱动力，智能制造要求制造业的机器设备、生产系统拥有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应能力。与此同时，在碳减排成为全球共识的背景下，低碳化为制造业发展带来了新的机遇。此外，制造业产品架构日趋复杂，用户需求也趋于多元化、个性化，越来越多的制造业企业基于制造产品的能力积累，向用户提供增值服务，制造业从以加工组装为主向“制造+服务”转型，从单纯出售产品向出售“产品+服务”转变。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
(1)核心技术及其先进性
公司一贯以技术创新为核心发展战略，经过多年的技术积累和创新，公司自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。报告期内，公司核心技术及其先进性如下表：
序 号核心技术及描述创新依据对应产品技 术 来 源
1电机 V/F标量控制技术： 通用的电机控制方式，支持永磁同 步、三相异步及同步磁阻三大类电 机，提供电机负载自适应控制功能， 调速范围广，低频扭矩大，该技术还 包含母线能量回馈控制技术、电机消 磁控制技术、硬件限流控制技术已授权发明专利： （1）ZL201410347287.5一种电机能量回 馈的控制方法及控制装置 （2）ZL201410188224.X变频器性能的测 试系统及其方法 （3）ZL201410347335.0一种电机消磁方 法及装置 （4）ZL201310368480.2三相鼠笼式电机 自由停机的消磁电路及方法 （5）ZL201810841848.5一种负载自适应 方法 已授权实用新型专利： （1）ZL201320625593.1一种变频器的逐 波限流保护电路 （2）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器 （3）ZL202222929665.3小型变频器AC70、AC200、 AC300、AC310、 ACP30、AC330、 AC320、AC01自 主 研 发
2电机矢量控制技术： 高性能的电机控制方式，采用直接矢 量模式，磁链观测器对电机参数依赖 少，支持不同种类电机，包括异步感 应电机、同步永磁电机，同步磁阻电 机和辅磁同步磁阻电机，无速度感器 矢量控制和带速度传感器矢量控制 均实现电流预测闭环控制，转矩励磁 解耦，动、静态性能优异，开环矢量 支持转矩控制，闭环矢量支持位置伺 服控制科技查新报告（《AC300系列变频器》）、 《中国传动网专访》、《同步磁阻电机控 制专访》 已授权发明专利： （1）ZL201710226841.8一种旋转变压器 位置故障信息判断及故障处理方法 （2）ZL201810475209.1转子磁极初始位 置辨识方法、装置、系统及电机驱动设备 （3）ZL201910829555.X异步电机工作异 常检测方法及装置 （4）ZL202110763498.7观测异步电机转 子磁链矢量的方法、电子设备及存储介质 专利 （5）ZL202010158267.9电机角度误差矫 正方法、装置、计算机设备和存储介质 （6）ZL202011585256.5电机速度环 PI控 制方法、系统、设备及存储介质 已授权实用新型专利： （1）ZL201420495939.5一种太阳能光伏 变频器及光伏扬水系统 （2）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器 （3）ZL202222929665.3 小型变频器 已申请发明专利： （1）202210007102.0一种电机编码器解 码方法、装置、电子设备及存储介质AC310、AC300、 AC200、AC100、 AC80、AC70、 S200、SI23、SI20、 ACP中压通用、 ACP30、SD500、 VC600C、AC330、 AC320、AC01自 主 研 发
序 号核心技术及描述创新依据对应产品技 术 来 源
3电机高频注入控制技术: 电机低速性能加强控制技术，使用信 号叠加的方式实现电机磁极位置的 电气检测，对电机参数、电流及电压 检测误差不敏感，电机开环矢量下可 以获得媲美闭环矢量下的出力性能科技查新报告： 《第四代电机控制软件平台》 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器AC330、AC320、 AC310、AC300、 AC200、SD500、 AC01自 主 研 发
4电机参数学习辨识技术： 全面的电机参数学习辨识技术，包括 通过静态或旋转动态的方法学习获 得常规的电机参数；通过对电机施加 独特的电压脉冲序列，在静态条件下 学习同步电机的电感饱和特性、磁极 初始位置和电机启动瞬间检测电机 电子电阻温升导致的阻值变化已授权发明专利： （1）ZL201911159522.5同步电机电感检 测方法和装置 （2）ZL201811221258.9感应电机定子电 阻启动辨识方法 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器 （2）ZL202222929665.3 小型变频器 已申请发明专利： （1）202111112012.X电机永磁体磁链的 学习方法、装置、设备及存储介质 （2）202211617895.4一种电感辨识方法、 装置、电子设备及存储介质AC330、AC320、 AC01、AC310、 AC300、AC200、 AC70、AC60、 S200、SI23、SI20、 ACP中压通用、 ACP30、SD500、自 主 研 发
5电机控制保护技术： 1、电机编码器定向偏差过大保护技 术 用于防止因编码器异常导致的控制 飞车问题发生 2、输入缺相保护电路技术： 通过三相电源输入检测电路，可有 效、及时判断出输入缺相；可在停机 状态下进行保护 3、温度传感器异常检测技术： 通过分析变频器内部温度特性、检测 信号以及负载特性，进而综合判断出 温度传感器的异常并保护 4、输出缺相保护电路技术：通过三 相输出电流检测电路，可有效、及时 判断出输出缺相、电机故障，并作出 相应保护措施 5、提高编码器的可靠性，减少故障 发生的概率 6、降低编码器的成本，使得编码器 反馈技术，可以在电机控制技术中普 及应用已授权发明专利： （1）ZL201910557137.X交流永磁同步电 机的保护方法及装置 已授权实用新型专利： （1）ZL202121752308.3一种温度采样系 统、变频器和伺服控制系统 （2）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器 （3）ZL202222929665.3 小型变频器 已申请发明专利： （1）202210002750.7一种调整方法、装 置、伺服系统、电子设备及存储介质 （2）202211557261.4一种电机防飞车控 制方法、装置、设备及存储介质 （3）202211448581.6电机温度检测电路 已申请实用新型专利： （1）202321209711.0单圈绝对值磁编码 器AC330、AC320、 AC01、AC300、 AC200、AC70、 ACP30、SD710、 SD700、SD650、 SD600、SD500、 S200C1、SI23、 SI20、六相电机、 伺服电机自 主 研 发
6电机转速跟踪启动控制技术： 0电流、0等待跟踪启动控制，启动 瞬间的快速电流跟踪、转速估算控 制，可以获得 0等待时间的转速跟踪 启动效果，跟踪过程电流冲击小，过 度平滑已授权发明专利： （1）ZL201811221259.3一种交流永磁同 步电机转速追踪启动方法 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器AC330、AC320、 AC310、AC300、 AC01、AC200、 SD500自 主 研 发
7电机高速弱磁控制技术: 通过对电机实施励磁弱磁控制，电机 可运行于弱磁I区、II区，且保证电流 闭环能力，高速电流稳定可控。对于 异步电机可以提供12倍额定速度的 弱磁升速控制能力；对于同步电机，科技查新报告： 《AC310系列变频器》 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器AC330、AC320、 AC310、AC300、 AC200、AC01、 SD710、SD500自 主 研 发
序 号核心技术及描述创新依据对应产品技 术 来 源
　低速实行MTPA控制，高速弱磁控制 遵从MTPV规律，保证效率同时确保 稳定可靠。　　　
8PWM控制技术: 1、PWM死区时间学习技术： 离线学习PWM死区时间，用于运行中 精确补偿PWM死区导致的输出电压 畸变问题 2、PWM死区补偿控制技术： 动态性能优异、平滑的补偿过零防止 钳位控制技术 3、PWM输出延迟补偿控制技术： 双采样双更新PWM策略、输出延迟补 偿控制策略 4、PWM同步调制控制技术： 高速输出时实时调整低载频比保证 输出电压的对称性及稳定性，降低电 流畸变及脉动，提高控制稳定裕度 5、PWM随机载波控制技术： 在设定载波的基础上叠加一定范围 内的随机载波频率，使 PWM谐波分 布均匀，降低电磁噪音 6、PWM启机短路保护技术： PWM启机时移相策略，避免了输出 短路窄脉冲电流保护不及时，提高逆 变单元可靠性已授权发明专利： （1）ZL201810842531.3一种变频器 PWM 死区时间检测方法 （2）ZL202011606697.9变频器死区钳位 补偿方法以及补偿系统 （3）ZL202010688611.5均流控制方法及 系统 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器 （2）ZL202222929665.3小型变频器 已申请发明专利： （1）202211371705.5电压补偿方法和电 压补偿装置 （2）202310786016.9 变流器启动保护方 法、装置计算机设备以及存储介质 （3）202310423266.6 一种相位同步方法、 装置、电子设备及存储介质AC800、AC330、 AC320、AC310、 AC300、AC200、 AC70、AC01、 S200、SI23、SI20、 ACP中压通用、 ACP30、SD500、 SD600、SD650、 SD700、SD710、 EHS100、AP150自 主 研 发
9游梁式抽油机曲柄位置角度实时计 算技术： 对油田采油设备游梁式抽油机曲柄 旋转位置角度的实时观测计算。通过 曲柄旋转角度来实现获取软测示功 图。利用位置角度来实现准确上下死 点位置停车，准确区分上冲程与下冲 程，任意位置间抽打摆角度控制。已授权发明专利： （1）ZL202110156608.3曲柄旋转角度的 获取方法、下死点定位方法及变频器AC100、AC200、 AC310自 主 研 发
10伺服控制技术: 1、交流电机硬件电流环技术 FPGA硬件级电流闭环控制技术，电 流控制延时小于 10us。 2、机械共振抑制技术： 对转矩指令进行带阻滤波器设计，大 幅度降低机械共振产生的振动和噪 声，可设置更高增益，实现快速响应 3、伺服系统惯量辨识技术： 对负载惯量进行辨识，构建准确的数 学模型，便于进行参数自调谐 4、参数自调谐技术： 根据不同的机械结构和工艺，自动调 谐增益，循序完成相关增益的设定， 将繁杂的参数调谐过程变成简单操 作 5、总线通讯技术 根据主站的周期同步信号，实现多台 驱动器间的精确同步 6、双轴同步控制技术 根据双轴反馈信号进行双轴控制调2015年“深圳企业创新记录”。 已授权发明专利： （1）ZL201710209440.1一种伺服系统的 转动惯量辨识方法及装置 （2）ZL202010556312.6辨识设备参数的 方法和设备 （3）ZL202010838858.0总线周期同步的 方法和系统 (4) ZL202110113144.8伺服电机的控制 方法以及控制系统 （5）ZL202011521549.7液压控制方法和 装置 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器 （2）ZL202121887744.1CAN通信和光纤 通信转换器、变频器和汽车 已申请发明专利： （1）202111433569.3电机驱动逆变装置 和自举充电方法、设备及存储介质SD710、SD700、 SD650、SD600A1、 SD500、EHS100、 AC800、VC3M、 VC5、VM系列自 主 研 发
序 号核心技术及描述创新依据对应产品技 术 来 源
　节，实现双轴位置、速度、转矩的同 步运行。(2) 202211582178.2基于编码器的校正 处理方法、装置、设备及介质 （3）202310532439.8目标通信链路的生 成方法、系统、通信设备及存储介质 已申请实用新型专利： （1）202320229823.6一种编码器校准系 统　　
111、高速高精控制技术： 采用一种新颖的实时任务调度 （125us，抖动时间在0.2us以内）， 结合现有各种通讯，运算模块，实现 高速（4M）、实时任务调度，从而获 得优异的控制性能 2、电子凸轮同步技术： 采用高次曲线，位置，速度，加速度 均平滑的电子凸轮，同时采用内部高 速计算模块，极小的控制周期计算一 次，保障每个微小线段，都能够严格 执行同步 3、动态数据可靠存储技术: 失电后需存储数据的快速、可靠保 存、保护技术科技查新报告 《V5系列可编程运动控制器》 已授权发明专利： （1）ZL202011342163.X掉电控制方法、 控制器及系统 （2）ZL202010531894.2数据同步方法及 装置 （3）ZL202110821351.9捕捉任意数据的 方法、装置、设备及存储介质 （4）ZL202010838858.0总线周期同步的 方法和系统 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器V5_MC104、 VS300自 主 研 发
12大功率逆变单元设计及并联均流技 术： 通过设计优化模块、铜排、电容的排 布和走线；有效减少了直流母线上的 杂散电感、降低了回路尖峰电压，避 免器件因尖峰电压造成的损坏；并且 使整体变得更得紧凑，满足现场安装 需求，出线方便已授权发明专利： （1）ZL202010306560.5LCL滤波器参数的 设计方法和系统 已授权实用新型专利： （1）ZL201620151527.9大功率变频器功 率单元 （2）ZL202122006635.0一种三电平功率 单元模块和变频器 已申请实用新型专利： （1）202320287633.X一种三电平功率单 元结构及变频器或逆变器 （2）202320552023.8三电平IGBT并联均 流结构AC300、AC200、 AC70、ACP30、 ACP30系列、 ACP32系列、中高 压变频器自 主 研 发
序 号核心技术及描述创新依据对应产品技 术 来 源
13功率半导体器件 IGBT/MOSFET控 制技术:针对功率半导体各种关键参 数：输入阻抗，米勒效应，di/dt,du/dt 等参数仿真模型分析，实际电路测试 验证，掌握了独特的 IGBT控制方法， 实现了在多电压等级 (220V/380V/690V/1140V),多电流等 级（3A---1200A）功率半导体 IGBT 可靠控制已授权发明专利： （1）ZL201310375385.5IGBT桥臂短路时 VCE振荡电压的抑制电路 已授权实用新型专利： （1）ZL201320606478.X小功率 IGBT驱 动互锁电路 （2）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器 （3）ZL202222929665.3小型变频器 已申请发明专利： （1）201911415063.2IGBT门极推挽驱动 电路、方法及 IGBT驱动电路 （2）202111205731.6软启动电路、方法、 装置及电子设备 （3）202111154716.3碳化硅 MOS管驱动 电路 （4）202211449333.3绝缘栅双极型晶体 管模块的驱动电路AC800、AC330、 AC320、AC310、 AC300、AC200、 AC70、AC01， S200、SI23、SI20、 ACP中压通用 ACP30、SD710、 SD700、SD650、 SD600、SD500、 S200C1、S200E自 主 研 发
14多个功率半导体器件 IGBT并联技 术： 针对 IGBT驱动阻抗，寄生参数的专 项分析，在 IGBT控制时采用主动有 源钳位，IGBT分级关断技术，将关 断过压尖峰抑制在 IGBT器件自身允 许承受的电压范围内，并将多个 IGBT并联时由于自身参数离散导致 的稳态/动态时不均流率控制在 10-15%之间科技查新报告 《第四代高可靠性电机驱动平台》 已申请实用新型专利： （1）202320287633.X一种三电平功率单 元结构及变频器或逆变器 （2）202320552023.8三电平IGBT并联均 流结构AC320、AC300、 AC70、ACP30、 ACP32、中高压变 频器自 主 研 发
15功率半导体结温实时监控技术： 通过对功率半导体结构及散热原理 分析，对 IGBT的物理模型进行仿真 及实测验证，掌握功率半导器结温估 算的数学模型，在产品上实现 IGBT 结温监控，动态调节，降低功率半导 体失效率科技查新报告： 《第四代高可靠性电机驱动平台》 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器 （2）ZL202222929665.3小型变频器AC320、AC310、 AC300、 ACP30\ACP32、 ACH100、EHS100自 主 研 发
16变频器核心器件寿命动态监控技术： 1、通过对变频器核心器件（功率半 导体，电子元件，低压电气）失效专 项分析,掌握核心器件失效机理和检 测方法，实现在产品上实时动态监 控，确保产品更可靠运行 2、母线电容寿命在线预测技术： 根据计算出的纹波电流结合工作温 度和工作电压，通过迭代公式在线预 测出电容剩余寿命已授权实用新型专利： （1）ZL202020527477.6印刷电路板 PCB 及封装结构 （2）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器 （3）ZL202222929665.3小型变频器 科技查新报告 《第四代高可靠性电机驱动平台》 已申请发明专利： （1）202310586962.9母线电容的寿命预 测系统方法及系统AC320、AC310、 AC300、ACP30、 ACP32、SD700、 EHS100、通用变频 器、SD710自 主 研 发
17基于变频器控制模拟量输出自调整 技术： AO电路结合 PWM变换，实现无零 飘的自调零控制已授权发明专利： （1）ZL201310647585.1可自调零闭环式 模拟量输出方法及电路AC320 、AC310、 AC300、AC200、 AC70、AC10、 ACP30\ACP32、 S200自 主 研 发
序 号核心技术及描述创新依据对应产品技 术 来 源
18开关电源、线性稳压电源的反馈环路 控制技术： 通过对开关电源电路控制环路零，极 点，电流环，电压环等参数优化，实 现开关电源输入电压 （250Vdc—800Vdc）范围可靠稳定工 作，从而提高了开关电源模块在恶劣 的电网工况下（波动±30%）的适用性已授权发明专利： （1）ZL201310472487.9一种多电平高压 反激式开关电源 （2）ZL201410083064.2简易脉冲开关电 源 PWM发生电路及方法 已授权实用新型专利： （1）ZL201921850223.1电压反馈调节电 路 （2）ZL201921958609.4负载开关电路 （3）ZL202121266509.2双极性输出线性 稳压电源、变频器、PLC和伺服控制系统 （4）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器 （5）ZL202222929665.3 小型变频器 （6）ZL202223090990.1 一种自激振荡驱 动电路及开关电源AC800、AC330、 AC320、AC310、 AC300、AC200、 AC70、AC01、 S200、SI23、SI20、 ACP30\ACP32、 SD710、SD700、 SD650、SD600、 SD500、S200C1、 S200E自 主 研 发
19开关电源的保护控制技术： 通过对开关电源保护电路控制创新 设计，参数优化，实现开关电源在宽 电压输入（250Vdc—800Vdc）条件下， 输出电压短路时，输出电流过功率时 实现 5mS内的快速保护，在保护期间 电路中各器件可以稳定工作，使开关 电源控制变得更加可靠，稳定已授权发明专利： （1）ZL201010510539.3一种开关电源输 出过电压保护电路 （2）ZL201310613818.6开关电源快速可 靠的短路保护方法及电路 （3）ZL201910204720.2一种开关电源保 护电路及开关电源保护方法 已授权实用新型专利： （1）ZL202022287680.3充电电路及装置 （2）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器 （3）ZL202222929665.3 小型变频器 （4）ZL202122035649.5一种并联均流电 路、开关电源、变频器及伺服系统 （5）ZL202121643659.0开关电源功率器 件过温保护电路及开关电源AC330、AC320、 AC310、AC300、 AC200、AC70、 S200、SI23、SI20、 ACP30\ACP32、 SD710、SD700、 SD650、SD600、 SD500、S200C1、 S200E自 主 研 发
20功率半导体器件 IGBT过流保护技 术： 1、通过对功率半导体 IGBT损坏机理 的分析，掌握了对功率半导体 IGBT 应用过程中电流通过硬件闭环监控 设计技术，采用 ACS710设计出响应 速度灵敏的过流保护电路，实现 5uS 内 IGBT过流保护 2.PWM启机短路保护技术： PWM启机时移相策略，避免了输出 短路窄脉冲电流保护不及时，提高逆 变单元可靠性已授权发明专利： （1）ZL201310369618.0基于 ACS710的 变频器过流保护电路及方法 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大功率伺服 驱动器 （2）ZL202222745003.0 一种辅助安装装 置及电路板模组AC330、AC320、 AC310、AC300、 AC200、AC70、 AC01、AC10、 S200、SI23、SI20、 ACP中压通用、 ACP30、SD700、 SD650、SD600、 SD500、S200C1、 S200E自 主 研 发
21喷水织机一体机电控系统技术: 1、解决传统探纬模式的灵敏度盲调 问题，利用数字触发器锁存特点，发 明一种纯硬件显示电路实现量化织 机纬丝强度，为操作工快速找到最佳 灵敏度提供便利 2、在传统探纬电路基础上首次使用 完全隔离方案以减少系统对探纬的 干扰 3、在储纬器制动过程中能量回馈时，已申请发明专利： （1）202011622049.2灵敏度可视电路、 探纬装置及织机设备 （2）202110943121.X一种母线过压保护 电路 （3）202210016338.0一种控制电路、控 制系统及织机 已授权实用新型专利 (1) ZL202222745003.0一种辅助安装装 置及电路板模组VC600B、VC600C自 主 研 发
序 号核心技术及描述创新依据对应产品技 术 来 源
　可自动的防止储纬器母线电压过高， 电路简单，控制方法新颖。同时，在 系统上电/掉电过程中，通过合理的设 计内部电路电平的变化逻辑，可有效 的解决由于电源延时或者异常原因 而导致的开关管误开通，制动电阻易 烧坏的问题，增加了系统的稳定性与 可靠性，提高了织机效率。 4、解决传统机械多臂控制盒体积大， 不方便安装、内部继电器易损坏且维 护不便等问题；并且增加电机保护功 能已申请发明专利： （1）202310786016.9变流器启动保护方 法、装置计算机设备以及存储介质　　
22电控连接系统及织机织布生产线： 针对当前织机终端的应用现场，为织 机电控系统提供一种安全可靠，且容 易直观确认织机电源进线是否规范 供电系统，从而保证织机安全稳定运 行已授权实用新型专利： ZL202122823941.3电控连接系统及织 机织布生产线VC600C自 主 研 发
23外转子直驱同步电机及织机技术： 1、一体式转子组件，散热面积更大， 电机温升更低，保证定子和转子之间 同轴同心，电机磁场气隙均匀，运行 速度更稳定。安装时不用再增加工装 或专用结构附件，安装时直接通过织 机主轴和墙板安装孔定位，整体安装 及拆卸方便. 2、重置定位参考，避免表贴磁钢累 计公差过大，实现了均匀表贴磁钢间 隙已授权实用新型专利： （1）ZL202122823875.X外转子直驱同步 电机及织机 已申请实用新型专利： （1）202321367840.2无转子槽表贴式电 机VC600C、伺服电 机自 主 研 发
24连接PCB板与逆变整流模块的结构 及其安装、拆卸方法： 1、PCB板安设在不脱出螺钉组和支撑 铜柱组之间且三者形成一整体，逆变 整流模块上也设有与外螺纹适配的 内螺纹，整体与逆变整流模块通过螺 纹适配连接。具有安装拆卸方便、满 足强电流需求等特点 2、提供一种与PCB主板相互贴合、固 定连接，结构简单紧凑、性能稳定的 平面变压器结构已授权发明专利： （1）ZL201310368797.6用于连接 PCB板 与逆变整流模块的结构及其安装、拆卸方 法 已授权实用新型专利： （1）ZL202020527477.6LCL印刷电路板 PCB及封装结构 （2）ZL202122037751.9一种变压器结构光伏扬水逆变器自 主 研 发
25起重、升降一体机电控系统技术： 1,提高设备的可靠性，降低系统故障 率，尤其是在电网质量差的应用环 境。系统高度集成，可制造性和可维 护性高，可实时监控产品运行状态及 工作环境。提高电能的利用率以及产 品工作效率。通过对电机制动器电源 进行了创新设计，提高了起重设备的 安全性 2, 提供一种物联网平台中的变频器 “失联”处理方法。针对无线数据传输 过程中因终端长时间无法连接到蜂 窝网络而导致的设备失联问题，提供 一种安全、可靠、灵活的处理方案 控制层与运行层可无线传输，具备已授权发明专利： （1）ZL202111284848.8一种电机供电系 统 已申请发明专利： （1）202111657252.8塔吊变频一体化控 制器 （2）202211494219.2变频器的失联处理 方法、系统、设备及介质 （3）202211712896.7货梯远程控制系统 及方法 （4）202211557260.X无人货梯控制系统QT系列、S200系 列、S100系列自 主 研 发
序 号核心技术及描述创新依据对应产品技 术 来 源
　一对二的无线通信通道，可吊笼内和 外进行楼层学习，可吊笼内人形检测 自动停机，可单笼运行，可双笼运行， 可双笼智能调度。可实现一人控制多 梯运行，也可以无专职的司机智能化 运行，大大减少人员依赖，降低使用 成本　　　
26刹车控制电路、装置及设备技术： 适用于塔吊一体机回转机构控制系 统，可以利用一个控制电路实现常开 式和常闭式回转刹车，相对于针对常 开式刹车和常闭式刹车分别设计控 制电路，降低了生产成本以及后期维 护的维护成本，在实际应用中，通过 一个控制电路控制两种刹车模式，降 低了使用难度，方便用户操作已申请发明专利： （1）202111217400.4一种刹车控制电路、 装置及设备QT系列自 主 研 发
27一种施工升降机的防雷电路及防雷 装置技术： 施工升降机的防雷保护，实现了施工 升降机的防雷保护和对突变谐波的 有效吸收，减少了成本和施工升降机 的内部占用空间已授权实用新型专利： （1）ZL202122616956.2一种施工升降机 的防雷电路及防雷装置S200C1、S200E、 QT系列自 主 研 发
28一体化驾驶室技术： 对塔吊驾驶室分割出一部份，并对变 频器布局进行重新设计，将其体积缩 小，实现了在对驾驶室内部空间影响 不大的前提下，将其二者合并在一 起，具有空间紧凑，维护便利与安全， 成本低等特点已授权实用型专利： （1）ZL202122994684.X一种一体化驾驶 室QT系列自 主 研 发
29安全转矩关断STO及自诊断技术： 实现调速传动设备的安全停机，并具 有自诊断功能。针对双通主电路采用 相移脉冲进行诊断，针对主控MCU 采用外置时间窗看门狗诊断及软件 自诊断，针对电源采用硬件、软件等 多种诊断方式进行冗余备份，并在硬 件上设计有故障电源切断及锁存功 能，诊断覆盖率高达90%以上，安全 失效分数达到95%以上，安全等级达 到SIL3/PLe/Cat.3已授权发明专利： （1）ZL202110336172.6诊断装置以及安 全转矩关断系统 已申请发明专利： （1）202211400535.9故障信号响应电路、 安全转矩关断电路以及伺服控制系统多机传动变频器自 主 研 发
30对开门柜体结构防水技术： 并在柜体的敞口的四周设有水槽结 构，让第一对开门和第二对开门共同 外包该排水槽结构，最终所有侵入该 防水结构的雨水均通过排水槽结构 形成的排水通道从柜体的底部流出， 防水可靠性高且便于操作人员的安 装和维护缩小整机体积已授权发明专利： （1）ZL201510535231.7对开门防水结构 及具有该结构的机柜 已授权实用新型专利： （1）ZL202122994351.7回馈变频一体装 置和升降设备 （2）ZL202121181033.2一种分层式布局 变频器QT系列、S200系 列、AC320自 主 研 发
31一种刹车电机组装技术： 在装配时，先将制动器装在后端盖 内，再将端盖和制动器与转子装配， 得到转子组件，减少了由于装配精度 不够造成装配繁琐甚至无法装配的 问题，有利于提高装配效率已授权实用新型专利： ZL202121918565.X电机V7E系列自 主 研 发
序 号核心技术及描述创新依据对应产品技 术 来 源
32碳化硅应用技术： 采用单管及单管并联方案，以独特软 /硬件配合动态控制方法，实现单管之 间有效均流，在功率器件异常情况下 快速保护。通过对驱动参数优化，器 件与结构布局优化，解决实际使用过 程中的电磁干扰问题已授权发明专利： （1）ZL201310375385.5 IGBT桥臂短路时 VCE振荡电压的抑制电路 已授权实用新型专利： （1）ZL201320606478.X小功率 IGBT驱 动互锁电路 已申请发明专利： （1）202111154716.3碳化硅 MOS管驱动 电路 （2）202211688186.5驱动电路氢能源汽车、轨道 交通等自 主 研 发
33压缩机防喘振技术： 通过转速与进气口压力曲线控制电 动阀动作保证进气口压力与流量始 终保持在安全范围内，避免发生喘振 现象，并设置喘振报警功能，当转速 与压力坐标点位于报警曲线上方时 及时停机，避免喘振造成的机器损 坏。已申请专利： （1）202211097585.4 一种离心式压缩机 喘振保护方法、装置、设备及存储介质AC320自 主 研 发
34直驱保护技术： 提供直驱电机控制从闭环控制模式 （需要编码器）切换到开环控制模式 （不需要编码器）的方法，在高速运 行状态下，完全脱离对编码器的依 赖，从根本上避免电机飞车的问题。 同时，通过该方案也可以检测编码器 在开环运行过程中出现的故障，并作 出相应的处理已申请发明专利： （1）202211557261.4一种电机防飞车控 制方法、装置、设备及存储介质VC600C自 主 研 发
35一种晶闸管驱动电路技术： 应用于多机传动变频器中的晶闸管 驱动电路，通过对驱动信号推挽放大 后，隔离输出驱动晶闸管，采用脉冲 变压器隔离单元，性能可靠、稳定性 高，同时驱动电路结构更加简化，损 耗较小，控制效果好已授权实用新型专利： （1）ZL202222820442.3一种晶闸管驱动 电路及变频器 已申请发明专利： （1）202310158669.2一种功率模块多机传动变频器、 ACP30系列、 ACP32系列、中高 压变频器自 主 研 发
36纺织触摸屏LINUX开发技术： 通过获取触摸屏在程序启动状态下 采集得到的第一内存数据集合、在异 常状态下采集到的第二内存数据集 合以及重启所需内存量，来预测触摸 屏对应的目标内存阈值，以目标内存 阈值作为触摸屏的重启临界值，实时 获取触摸屏的检测剩余内存，在检测 剩余内存达到目标内存阈值时，对触 摸屏进行重启滤波处理，释放触摸屏 内存，以达到防止触摸屏在运行一段 时间后发生卡屏或程序闪退引起的 数据丢失的问题已申请发明专利： （1）202211404710.1 触摸屏重启滤波方 法、装置、触摸屏和存储介质触摸屏自 主 研 发
37电机制造装配技术： 1.外转子灌胶方法为定子灌胶带来新 的革新技术，使外转子的灌胶工艺得 以在生产端实现 2.电机 PCB板的焊接方案，提高了目 前的传统工艺效率和质量 3. 轴承对中组装方案，提高电机精度 和装配效率已申请发明专利: (1)202210933987.7 一种电机定子焊接装置、焊接方法及电机 (2) 202211028157.6 固定工装、外转子电机以及用于涂覆绝缘 胶层的工艺 已授权实用新型专利： ZL202221865279.6轴承对中机构及具有伺服电机自 主 研 发
序 号核心技术及描述创新依据对应产品技 术 来 源
　4.可以实现油封的快速安装又可以防 止油封在安装过程中损坏编码器罩 和编码器的风险其的电机 已申请实用新型专利： （1）202321262551.6电机油封安装工装　　
38货梯及人货梯按键技术： 利用全新的结构设计方式，结合结 构，硬件及软件，不仅满足功能需求， 而且提高了产品的外观与防护，减少 了因灰尘的进入导致按键的失效，具 有空间紧凑，生产快速，维护便利等 特点已申请实用新型专利： （1）202320118593.6按键S100系列自 主 研 发
39主从式高速总线通信技术 1、用简单低成本的硬件方案，简易 连接，实现高速可靠的通信介质 2、实现100M或更高速的通信、协议 规定提供直流均衡实现的方法和接 收还原通信数据的可靠原理 主从站通信便捷，去除了其他繁琐的 硬件和其他各种通信协议，减轻MCU 负担提高相同的效力。已申请发明专利: （1）202310532439.8目标通信链路的生 成方法、系统、通信设备及存储介质VM系列、VC5自 主 研 发
40变频器键盘更新技术： 通过采用协议通信的方式，将变频器 的功能码信息与变频器键盘进行交 互，实现了一种可匹配多变频器的智 能键盘平台已申请发明专利： （1）202310484349.6 一种变频器键盘的更新方法、装置、设备 及存储介质多机传动变频器、 AC300、AC310自 主 研 发
（未完）
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