[中报]科捷智能(688455):2023年半年度报告

 时间：2023年08月16日 19:43:57 中财网

原标题:科捷智能:2023年半年度报告

公司代码：688455 公司简称：科捷智能
科捷智能科技股份有限公司
2023年半年度报告








重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”相关内容。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人龙进军、主管会计工作负责人陈吉龙及会计机构负责人（会计主管人员）陈吉龙声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及公司未来发展计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者实质承诺，请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 37
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 39
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 41
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 63
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 68
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 69
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 70



备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人 员）签名并盖章的财务报表。
　报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。



第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义　　
公司、科捷智 能指科捷智能科技股份有限公司
益捷科技、控 股股东指青岛益捷科技设备有限责任公司，系科捷智能控股股东
实际控制人指龙进军，系科捷智能实际控制人
科捷投资指青岛科捷投资管理中心（有限合伙），系科捷智能员工持股平台
科捷英豪指青岛科捷英豪投资管理中心（有限合伙），系科捷智能的员工持股平台
科捷英贤指青岛科捷英贤投资管理中心（有限合伙），系科捷智能的员工持股平台
科捷英才指青岛科捷英才投资管理中心（有限合伙），系科捷智能的员工持股平台
顺丰投资指深圳市顺丰投资有限公司，系科捷智能股东
海尚创智指青岛海尚创智投资有限公司，原名：青岛日日顺创智投资管理有限公司， 系科捷智能股东
汇智翔顺指汇智翔顺股权投资基金（青岛）合伙企业（有限合伙），系科捷智能股东
金丰博润指金丰博润（厦门）股权投资合伙企业（有限合伙），系科捷智能股东
报告期指2023年1月1日至2023年6月30日期间
报告期末指2023年6月30日
德马泰克指美国德马泰克生产与物流自动化系统有限公司，行业知名的物流集成商
大福指日本株式会社大福（Daifuku），行业知名的物流系统综合制造厂家
胜斐迩指德国胜斐迩控股国际有限公司，行业知名的物流集成商
范德兰德指荷兰Vanderlande公司，行业知名的物料搬运和物流自动化公司
罗克韦尔指美国罗克韦尔自动化有限公司，行业知名的智能工厂解决方案供应商
ABB指ABB集团，总部位于瑞士，电力和自动化技术领域的领导厂商
和利时指和利时科技集团有限公司，行业知名的智能工厂解决方案供应商
发那科指北京发那科机电有限公司，行业知名的数控系统及工厂自动化产品及技术 解决方案供应商
KUKA指库卡（KUKA）柔性系统制造有限公司，行业知名的柔性自动化系统设备供 应商
北自所指北自所（北京）科技发展股份有限公司，公司所处行业可比公司
今天国际指深圳市今天国际物流技术股份有限公司，公司所处行业可比公司供应商
兰剑智能指兰剑智能科技股份有限公司，公司所处行业可比公司
昆船指昆船智能技术股份有限公司，公司所处行业可比公司
顺丰指顺丰控股股份有限公司及其子公司
海尔日日顺指日日顺供应链科技股份有限公司及其他受海尔集团公司控制的、与公司存 在关联交易的企业
赛轮轮胎指赛轮集团股份有限公司及其附属公司
Coupang指Coupang Inc.，韩国知名电商平台运营公司
燕文物流指北京燕文物流股份有限公司及其附属公司
京东指京东集团（JD.com, Inc.）及其附属公司
长虹指四川长虹电子控股集团有限公司及其附属公司
德邦指德邦物流股份有限公司及其附属公司
喜临门指喜临门家具股份有限公司及其附属公司
本田动力指本田动力（中国）有限公司
徐工集团指徐州工程机械集团有限公司及其附属公司
金洲管道指浙江金洲管道科技股份有限公司
金牌橱柜指金牌厨柜家居科技股份有限公司及其附属公司
递一物流指递一国际物流有限公司及其附属公司
朗进科技指山东朗进科技股份有限公司
宗申动力指重庆宗申动力机械股份有限公司及其附属公司
Delhivery指Delhivery Private Limited，印度知名物流服务商
Flipkart指印度知名电商平台，公司直接客户Instakart Services Pvt. Ltd.的母公 司
AGV指Automated Guided Vehicle，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够 沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。主要 应用于分拨中心、仓储场景，可实现分拣操作的无人化
PLC指Programmable Logic Controller（可编程逻辑控制器），一种专门为在工 业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。用于其内部存储程序，执 行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程
RFID指Radio Frequency Identification(无线射频识别技术)，是自动识别技术 的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式 对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交 换的目的
GPS指Global Positioning System（全球定位系统），是一种以人造地球卫星为 基础的高精度无线电导航的定位系统
UWB指Ultra Wide Band（超宽带），一种利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据 的无线载波通信技术
5G指5th Generation Mobile Networks（第五代移动通信技术），最新一代蜂 窝移动通信技术，能实现高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、 提高系统容量和大规模设备连接
SFP指Smart Factory Platform（智能工厂系统平台），公司自主研发的信息化 管理平台，该系统在信息技术的基础上，以系统化的管理思想为企业员工 及决策层提供一定的决策参考
MES指Manufacturing Execution System（企业生产执行系统），面向制造企业 车间执行层的生产信息化管理系统
WMS指Warehouse Management System（仓库管理系统），通过出库、入库、库位 调拨、库存调拨等功能，实现批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理 和即时库存管理等功能综合运用的管理系统
WCS指Warehouse Control System（仓库控制系统），可以协调各种物流设备， 如输送机、码垛机、穿梭车以及机器人、引导车等物流设备之间的运行， 主要实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控
SDS指Sorter Director System（分拣控制系统），通过对各种自动化设备的控 制，实现货物的高速高效分拣
RDS指Router Director System（路径管理系统），主要用于控制输送的转向， 通过对图、节点、路径的配置及管理，利用算法实时计算各区域压力，合 理均衡分配对应区域的输送流量，通过流量和容器目的地来对每个容器的 路径进行实时规划
PDS指Pick Director System（拣选控制系统），用于仓库的拣选系统，可以管 理所有的拣选任务及其执行过程，支持不同设备的拣选
DWS指Dimension & Weight Scanning（体积测量称重系统），是一种全流程一站 式服务智能设备，能实现尺寸测量、包裹称重、手动扫码、运费计算、拍 照存档
ERP指Enterprise Resource Planning（企业资源规划），是指基于信息技术， 集信息技术和先进的管理思想于一体，系统化的管理思想，为企业员工和 决策层提供决策手段的管理平台
LTC指Leads To Cash（从线索到现金），是一种企业运营管理思想
IPD指Integrated Product Development（集成产品开发）是一套产品开发的模 式、理念与方法
BOM指Bill of Materials（物料清单），是描述企业产品组成的技术文件，它表 明了产品的总装件、分装件、组件、部件、零件、直到原材料之间的结构 关系，以及所需的数量
MQTT指MQTT 是用于物联网的 OASIS 标准消息传递协议。它被设计为一种极其轻 量级的发布/订阅消息传输，非常适合连接具有少量代码占用和最小网络带 宽的远程设备
CAE指Computer Aided Engineering（计算机辅助工程），指用计算机辅助求解 分析复杂工程和产品的结构力学性能，以及优化结构性能等，把工程（生 产）的各个环节有机地组织起来，其关键就是将有关的信息集成，使其产 生并存在于工程（产品）的整个生命周期
OCV指OCV（Open Circuit Voltage）即开路电压测试，指对电芯来料进行电芯电 压（OCV）、内阻（IR）数据测试，用以判断电池内部的特性及一致性，所 有测试产生的NG需分档处理，分别为扫码NG、OCV测试NG，此外包括电 芯极性的检测以及逻辑排序
3DSCADA指3DSCADA场景管理，与MES、WMS系统结合，以全景监控、3D可视化、多元 数据集成统计与分析为核心，支持覆盖多仓的远程统一云端监控，管理人 员可依靠系统实现对多地仓库的管理运营
DCIR指DCIR（Direct Current Internal Resistance）即直流内阻的测试，测试 锂离子电池在工作过程中表现出来的阻抗。测试直流电阻的目的是为了得 到电池在实际工况中表现出来的阻抗
注：本报告书中数字一般保留两位小数，部分表格合计数与各分项数值直接相加之和在尾数上存在差异，系四舍五入的尾数差异所致。



第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称科捷智能科技股份有限公司
公司的中文简称科捷智能
公司的外文名称KENGIC Intelligent Technology Co., Ltd.
公司的外文名称缩写KENGIC
公司的法定代表人龙进军
公司注册地址山东省青岛市高新区锦业路21号
公司注册地址的历史变更情况2019年3月，公司注册地址由青岛市市北区郑州路43号701室，变 更为山东省青岛市高新区锦荣路321号2号厂房； 2021年11月，公司注册地址由山东省青岛市高新区锦荣路321号2 号厂房变更为山东省青岛市高新区锦业路21号。
公司办公地址山东省青岛市高新区锦业路21号
公司办公地址的邮政编码266111
公司网址http://www.kengic.com
电子信箱[email protected]
报告期内变更情况查询索引不适用

二、 联系人和联系方式

　董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表
姓名陈吉龙郭青
联系地址山东省青岛市高新区锦业路21号山东省青岛市高新区锦业路21号
电话0532-555835180532-55583518
传真0532-555835180532-55583518
电子信箱[email protected][email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称中国证券报（www.cs.com.cn）、上海证券报（www.cnstock.com ）、证券时报（www.stcn.com）、证券日报（www.zqrb.cn）
登载半年度报告的网站地址www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点公司证券事务部
报告期内变更情况查询索引不适用


四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况　　　　
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
人民币普通股（A股）上海证券交易所科创板科捷智能688455不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上 年同期增减(%)
营业收入355,650,104.45381,538,679.31-6.79
归属于上市公司股东的净利润-39,346,312.82-11,980,639.52不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润-47,637,249.92-19,467,907.15不适用
经营活动产生的现金流量净额-93,375,199.82-114,136,889.94不适用
　本报告期末上年度末本报告期末比 上年度末增减 (%)
归属于上市公司股东的净资产1,255,194,049.411,328,043,807.79-5.49
总资产2,390,896,571.412,525,124,592.57-5.32


(二) 主要财务指标

主要财务指标本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上年同期 增减(%)
基本每股收益（元／股）-0.22-0.09不适用
稀释每股收益（元／股）-0.22-0.09不适用
扣除非经常性损益后的基本每股收益 （元／股）-0.26-0.14不适用
加权平均净资产收益率（%）-3.00-3.57增加0.57个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资 产收益率（%）-3.64-5.80增加2.16个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）10.008.35增加1.65个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1.报告期内，归属于上市公司股东的净利润变动主要系市场竞争激烈，为维持公司市场占有率，采取多元化的销售策略，导致毛利率同比下降7.34%所致。

2.报告期内，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润变动主要系报告期内公司营业利润减少所致。

3.报告期内，基本每股收益和稀释每股收益变动主要系报告期内公司营业利润减少，以及2022年公司首次公开发行股票并上市导致发行在外的普通股股数增加所致。
4.报告期内，扣除非经常性损益后的基本每股收益变动主要系报告期内公司营业利润减少，以及2022年公司首次公开发行股票并上市导致发行在外的普通股股数增加所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用


八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目金额附注（如 适用）
非流动资产处置损益-37,510.21　
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免-　
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助 除外5,371,100.00　
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费-　
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益-　
非货币性资产交换损益-　
委托他人投资或管理资产的损益-　
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备-　
债务重组损益-　
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等-　
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益-　
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益-　
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益-　
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性 金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生 的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、 交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益1,234,842.39　
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回2,656,921.26　
对外委托贷款取得的损益　　
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动 产生的损益　　
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响　　
受托经营取得的托管费收入　　
除上述各项之外的其他营业外收入和支出530,196.71　
其他符合非经常性损益定义的损益项目-　
减：所得税影响额1,464,613.05　
少数股东权益影响额（税后）-　
合计8,290,937.10　

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主营业务、主要产品或服务情况
公司是国内知名的智能物流和智能制造解决方案提供商，专注于为国内和国外客户提供智能物流与智能制造系统及产品的设计、研发、生产、销售及服务。报告期内，公司作为自有核心技术和产品的解决方案提供商主要为客户提供智能物流领域的智能输送系统、智能分拣系统，以及智能制造领域的智能仓储系统和智能工厂系统，同时为客户提供核心设备以及信息化系统与解决方案等产品。

公司主要产品包括：
1、智能物流系统
报告期内，公司智能物流系统主要包括智能输送系统和智能分拣系统。

（1）智能输送系统
公司的智能输送系统根据所输送物件品类及物理性质的不同，主要有包裹输送设备、托盘输送设备、箱式输送设备等核心输送设备以及其他配套硬件设备与软件产品，根据系统指令将物品运送至指定工位，替代了传统的人工搬运、叉车搬运等模式，可提高物件输送效率，以及生产流通配送过程中的作业效率和准确率，降低劳动强度、减少人力需求。
公司的智能输送系统包括以皮带输送设备为主的系统以及以箱式输送设备为主的系统等，主要用于快递物流中转场地、电商配送中心，并可应用于其他领域的生产流通环节，是物品移动场景应用中的基础产品。

（2）智能分拣系统
公司的智能分拣系统由包裹整理系统（单件分离系统）、供件系统（导入台）、包裹信息收集系统（条码扫描/RFID 读取装置等）、主分拣系统、分拣格口（滑槽、输送机等）、集包系统、控制系统、信息系统以及配套的输送系统组成。
根据不同的应用场景及不同的处理能力需求，主分拣系统主要有以下三类：环形交叉带分拣机、直线交叉带分拣机、转向轮分拣机。
公司的智能分拣系统适用于快递物流中转场地、电商配送中心等场景，可对分拣过程进行自动化、智能化的迭代升级。

2、智能制造系统
公司智能制造系统主要以自有核心设备及软件为基础，为客户提供涵盖从原材料入库、原料配送、生产制造、成品运转和产成品出库等全流程的智能制造解决方案。通常而言，公司的智能制造系统将堆垛机、各类输送设备、穿梭设备、机器人等硬件设备，通过具有机器视觉、大数据等先进算法技术的智能制造控制中台，统一于企业生产执行系统（MES）、仓库管理系统（WMS）等软件系统的调度之下，形成机、电、软一体的智能控制，从而实现精益生产、全面质量管理的公司智能制造核心理念。

公司的智能制造系统可分为智能仓储系统和智能工厂系统产品，相应产品的具体介绍如下： （1）智能仓储系统
智能仓储系统产品利用 RFID、二维码、条形码等条码信息记录货物信息，通过结合光电传感器与智能相机识别读取相关信息，系统后台会进行对采集到信息，进行深度挖掘分析，获取货物信息，并配合光电传感器与智能硬件输送配合，实现物品的实时追踪，能够代替人工记录货物信息，并根据智能码垛拆垛算法实现自动化码垛拆垛，能代替人工使用叉车处理，减少了人工导致的货物信息错乱，提高了信息的准确率。
智能仓储系统较为广泛地应用于家电家居、汽车、通信电子、设备制造、医药健康行业等各种制造型企业的生产及配送流通领域，能有效提升储存空间，降低储运损耗，提高仓库管理的智能化水平。

（2）智能工厂系统
智能工厂系统产品是对自动化设备和信息化软件系统进行贯穿整个制造过程的整合，使生产制造流程标准化、柔性化、智能化，可协助客户实现产品全生命周期追踪和实时交付，并为各级管理者实时提供相应层级的数据以协助管理决策。
公司的智能工厂系统可以与工厂内的产品生命周期管理系统、计算机辅助工艺过程设计系统、企业资源计划系统等进行数据交互集成，亦能与设备、终端等进行生态组网互联，同时依托视觉、数据技术进行动作和数据追踪、计算、分析与决策，并在此基础上搭载5G技术为客户提供云端化服务。公司可以结合客户业务现状和产品特点等为客户提供定制化系统服务，帮助客户打造数字化工厂，提升企业竞争力和创造力。

3、核心设备及软件产品
根据不同应用场景及客户需求，公司智能物流和智能制造系统通常由多种自有核心设备及软件构成。根据设备功能不同，公司将核心设备分为输送设备、分拣设备及仓储设备等。报告期内，公司自有专利的核心设备及软件产品情况如下：
（1）核心设备

名称/ 类型图片简介
1）智能物流输送设备　　
包裹输送 设备　包裹输送设备系公司自有专利产品，主要应用 于快递物流、电商、机场等中转枢纽大型项目， 是快递分拣、货物输送、行李转运的重要设备。 该类设备采用标准化、模块化设计，长度、宽 度和速度等参数可根据客户特定需求快速定 制。包裹输送设备是大型枢纽输送分拣系统必 不可少的设备，协同转向轮、可编程逻辑控制 器（PLC）、视觉系统、体积测量称重系统（DWS）、 分拣控制系统（SDS）等共同组成输送与分拣系 统。
托盘输送 设备　托盘输送设备系公司自有专利产品，通常应用 于自动化立体仓储、自动化生产线、自动化打 包线、物料搬运、生产工位之间物料传送等场 景，用于托盘类货物的搬运和输送。 公司提供的托盘输送设备类型主要包括链式输 送机、滚筒输送机、顶升移载机、旋转台、直 轨穿梭车、环轨穿梭车、拆码盘机及提升机等。 该类设备采用标准化、参数化设计，根据货物 的包装形式、托盘结构和场地布局空间等条件 的不同，可配置不同的输送速度、提升速度、 定位公差及载荷。该设备集成了控制技术、视 觉技术、数字交换技术、信息追踪技术等多项 技术，实现物料自动、高效、准确的配送和存 储。
箱式输送 设备　箱式输送设备系公司自有专利产品，作为大型 物流仓配中心最常用的设备，主要应用于箱式 货物的输送、分拣、存储及空容器的回收。该 设备采用了标准化和模块化设计，可以根据客 户特定需求和使用场景灵活地配置设备；通过 预留标准的接口形式，可以快速高效地完成输 送分拣系统的搭建。该设备集成了控制技术、 视觉技术、数字交换技术、信息追踪技术等多 项技术，实现物料自动、高效、准确的输送与 分拣。
2）智能物流分拣设备　　
环形交叉 带分拣设　环形交叉带分拣设备系公司自有专利产品，主 要用于快递物流中转场地、电商配送中心等场
备　景，根据不同的应用工况及不同的处理能力需 求选用不同的分拣设备。环形交叉带分拣设备 由连续小车、主机、轨道、导入台、分拣格口、 条码扫描器、直线电机、漏波电缆通讯系统和 供电系统等组件组成，在水平方向上循环运动， 可经过导入台自动将货件平稳地导入分拣机小 车，由扫描器读码、数据库地址查询后，通过 小车皮带的动作平滑地将货件卸载到指定格 口。
直线交叉 带分拣设 备　直线交叉带分拣设备系公司自有专利产品，应 用场景与环形交叉带类似，当场地空间受限时 可选用此类产品，主要由连续小车、主机、轨 道、导入台、分拣格口、条码扫描器、直线电 机、漏波电缆通讯系统和供电系统等设备组成， 在垂直方向上单向直线运动，由扫描器读码、 数据库地址查询后，通过小车皮带的动作平滑 地将货件卸载到指定格口。
转向轮分 拣设备　转向轮分拣设备系公司自有专利产品，应用场 景与上同，主要是由输送装置和摆转装置组成， 可将输送主线上的货物快速、准确的分流到指 定位置。通过输送装置驱动转向轮旋转，将货 物向前输送；通过摆转装置控制转向轮摆转， 实现货物分拣。
单件分离 设备　单件分离设备与其他分拣设备的应用场景相 似，主要由散射皮带机、分离皮带机以及视觉 系统组成。单件分离设备主要用于货物分拣之 前，货物经过散射皮带机拉开缝隙后进入分离 皮带机，同时视觉系统捕捉货物的实时位置， 通过数据算法分析计算出最优的分离顺序及路 径，最后由分离皮带机实现货物包裹的分离、 拉距及排队，为分拣设备提供单排等间距的货 物流，是无货分拣前的预处理设备，提高了分 拣设备的分拣效率。
全自动供 件设备　全自动供件设备通常应用在自动化分拣系统前 端，由叠件分离系统、单件分离系统、转向轮 产品和全自动导入台四大部分组成。该设备支 持无缝对接各类自动化分拣设备，实现混堆包 裹的全自动整位、叠件分离、智能排队和分拣， 减少因批量包裹进入造成的线路拥堵、堆积和 遗漏，具有减少人力投入、提升包裹处理效率 等优点。适用于各大快递分拨中心及电商仓配 中心。
窄带分拣 设备　窄带分拣设备由多条等间距分布的窄型皮带组 成的输送机、连续小车组成的主机、主机驱动、 轨道、导入台、分拣道口、条码扫描器、通讯 系统及供电系统等部分组成。设备工作时包裹 经过导入台自动平稳的从主机的一端导入，经 过扫描器读码，数据库地址查询后，通过小车 皮带输送机动作平滑的将货物卸载到指定的道
　　口。适用于中小型分拣场地或者底面不平的异 形件的分拣应用，广泛运用于快递、电商、家 居、服装、航空、化妆品等行业。
3）智能仓储设备　　
堆垛机　堆垛机系公司自有专利产品，由行走电机通过 驱动轴带动两夹紧的导轮，推动车轮在下导轨 上做水平行走，由提升电机通过同步带带动载 货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸 缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货 物取出或将货物送入指定货位。通过光电识别， 以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也 可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同 时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停 机时的冲击，缩短堆垛机的起动、停止的缓冲 距离，提高了堆垛机的运行效率。应用于家居、 汽车零部件、锂电新能源、医疗、化工化纤、 烟草、食品冷链等行业高效生产、存储及配送 环节的自动化仓库。
料箱穿梭 车　料箱穿梭车系公司自有专利产品，在拣选和配 送效率要求较高的场景下，能够实现高效的储 分一体化。该设备作为“货到人”拣选模式的 核心设备，主要是基于小件物品的自动化存取 需求，以料箱、纸箱、硬质托盘等为器具载体， 对物料进行自动化存储以及高效的智能拆零拣 选。 应用于库存量大、小订单比例大的电商、 医疗、食品冷链、3C电子、智能产线等场景。
托盘穿梭 车　托盘穿梭车系公司自有专利产品，该产品是集 四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和 交通动态管理等功能于一体的智能重载四向车 搬运设备，可以到达仓库任意一个指定货位， 不受场地限制，适应多种业务场景，实现密集 存储。车体结构设计了同步机制，以保证换轨 与取放货动作的一致性，此外还搭载了codsys 平台控制器，运用科学的运动算法，实现了对 车体动作的精准控制。 与之匹配的货架采用的是高低轨结构，帮助车 体实现换轨，同时在换轨位置以及每个货位都 设有对应的感应机构，配合车体本体配备的扫 描装置，完成车体位置实时反馈与精准定位， 进一步提高了产品运行稳定性。应用于化工化 纤、汽车零部件、家居、服装等行业。
（2）公司主要软件产品信息如下：

名称/类 型图片简介
分拣控制 系统 （SDS）　SDS是公司自主研发的软件系统，用于高速分 拣控制，通过对各种自动化设备的控制，实现 货物的高速高效分拣。适用于交叉带分拣机、 转向轮分拣机、模组带分拣机等产品，涉及快 递、电商、物流等多个行业。SDS系统支持多 种接口方式，将分拣信息准确无误的上传给客 户的上位系统，方便追踪货物的运动轨迹，并 通过可定制的可视化报表，为客户生产提供决 策。
路径管理 系统 （RDS）　RDS是公司自主研发的软件系统，主要用于控 制输送的转向，通过对图、节点、路径的配置 及管理，利用算法实时计算各区域压力，合理 均衡分配对应区域的输送流量，通过流量和容 器目的地来对每个容器的路径进行实时规划， 并在极短时间内对对应节点的设备做出动作指 令，控制设备群完成整体最优效率下的路径分 配。
拣选控制 系统 （PDS）　PDS是公司自主研发的软件系统，主要用于仓 库的拣选系统，可以管理所有的拣选任务及其 执行过程，支持不同设备的拣选，如电子标签 拣选、语音拣选、手持终端拣选、自动机器人 拣选等。PDS通常与 RDS配合实时均衡区域内 作业压力，做到从输送到拣选整体作业的效率 最大化。
企业生产 执行系统 （MES）　公司自主开发了适合智能制造的 MES。以 MES 为核心，连接车间生产设备、自动化物流装备、 非标定制装备、结合软件信息互联技术，覆盖 企业全生产制造过程，让企业实现标准化的精 益生产。 公司的MES可通过简单的定制化，适用于连续 型制造业和离散型制造业。该系统实现了产品 追踪追溯、工艺配置与管理、生产订单管理、 物料管理及库存管理。通过以上功能优化了生 产流程、提高了生产效率并减少人为错误率， 帮助企业优化流程，实现车间生产可视化、透 明化，同时使企业管理者实时快速地掌握企业 生产过程和状态。
智能工厂 系统平台 （SFP）　SFP是公司自主研发的信息化管理平台，该系 统在信息技术的基础上，以系统化的管理思想 为企业员工及决策层提供一定的决策参考。 SFP针对企业定制并创建了一套以项目为核心 的管理系统，以 LTC为主线（线索至现金流程， 具体包含计划线、物料数据线、问题与变更线、 成本线、物流线、现金流等），以集成开发产 品（IPD）为辅线（包含模块化产品库、交付 物管理库等）， 对企业的线索商机、客户需求 及解决方案、产品配置与定制开发、生产活动、 原材料采购、货物仓储及库存管理和最终的项 目交付等全部经营活动与环节，实施监督、分
　　析及管理，形成数据化的资源管理系统，为企 业生产、决策、组织运营提供指导及依据。
智能调度 系统　智能调度系统是公司自主研发的软件产品，是 一款面向仓储、车间生产线等应用场景的机器 人调度管理系统，可以对生产场景中所有的自 动化设备进行管控，既能对各自动化设备的运 行信息进行有效管理和丰富展示，也能通过高 效的调度算法保证自动化设备高效、安全的运 行。
3D监控平 台　3D监控平台是公司自主研发的软件产品，是一 款准确显示设备运行状态的3D可视化系统，该 系统基于现场配置对现场设备进行同步监控。 公司的3D监控平台核心是借助物理引擎模拟， 基于设备运行反馈信号进行模拟同步动作，同 时采集容器位置信息进行双重验证，以达到与 数据源（现场设备或者模拟输入）同步的 3D 显示和故障快速报警。此外，该系统亦可统计 现场活动件、易损件的安装、更换、保养、运 行时间、错误次数等信息，并与理论设计使用 上限进行比对，及时提醒即将需要检查、更换 的部件和区域，提高现场故障处理响应与日常 保养维护效率，并生成统计报表。
仓库管理 系统 （WMS）　公司仓库管理系统是公司自主研发的软件产 品，支持从收货、上架、库存管理、波次、下 架、拣选、复核、包装、集货全流程的仓储业 务流程，支持手工操作仓库和自动化仓库，同 时提供细致的批量性管理，支持货物管理多种 批次属性，如货主、批次、颜色、批号、保质 期等，为同种库存量货物提供更加精细差异化 的管理。公司的WMS基于微服务架构，运用互 联网分布式技术，可插拔式功能模块，支持大 数据处理以及订单库存处理高效化，并能部署 自动化、无感版本升级。
仓库控制 系统 （WCS）　WCS是公司自主研发的软件产品，介于 WMS和 PLC之间的一层管理控制系统。可以协调各种 物流设备，如输送机、码垛机、穿梭车以及机 器人、引导车等物流设备之间的运行，主要实 现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监 控。 公司的 WCS系统提供动态路径规划，采用 Dijkstra算法进行实时计算、动态规划，可最 大化提升设备的效率。公司的 WCS在多年行业 实施经验积累下，针对不同智能设备，制作大 量的设备交互套件，通过配置引擎，简单配置 后，即可与设备建立通信，并实现智能化调度， 支持大数据处理以及任务高速高效处理，以及 全流程全环节日志追踪分析。

1、销售模式
公司销售模式主要涵盖向客户提供智能物流和智能制造系统及产品、售后服务和技术咨询规划服务等方面，基于对不同行业和客户需求的理解，为客户提供定制化的产品和服务。公司销售部门通过公开信息、业内推荐或主动市场开拓等方式获取业务机会，经甄选决策后进入系统咨询及方案规划和设计流程，并通过协商谈判、招投标等市场竞争性手段获取订单。

（1）系统咨询
公司通过理解客户战略和规划，展开业务调研、现状分析等咨询活动，评估客户业务能力体系成熟度，确认客户现状及未来目标。公司为客户规划整体业务路标蓝图及业务/应用/信息/技术总体架构，制定管理与作业流程，选型、设计配套的软硬件，提供端到端的系统设计整体解决方案。

（2）方案规划和设计
公司承接咨询输出的整体解决方案，投入机械、电气、流程IT、咨询管理等专业技术资源，设计详细解决方案和项目实施计划。具体过程包含：根据咨询整体解决方案中的业务范围和目标，使用数据分析、价值流图等工具，配合土建设计、消防设计，进行客户详细需求的调研分析，完成详细的设备选型及配置方案；使用工程项目管理的方法规划具体项目实施计划，规划设备生产、现场安装调试、软件系统测试安装、系统操作培训、系统上线、售后维护等一系列项目实施过程，为客户提供完整的全生命周期系统和工程集成设计方案。

2、生产运营模式
公司为客户交付智能物流和智能制造系统时，主要工作流程包括方案细化及产品研发设计、设备生产制造、安装调试、软件实施、持续售后服务等，具体介绍如下： （1）方案细化及产品研发设计
公司根据细化后的系统集成和工程集成设计，开展具体的产品研发设计。针对常规产品的非标设计，公司借助已有核心产品的标准化、模块化、参数化设计，可以快速完成该类产品的设计和定型。针对特殊非标设备，公司结合市场需求和现有技术状况，确认独立研发或合作研发，研发项目由公司完善的研发流程和研发体系进行保障。研发设计的新产品在经过市场检验后会进一步优化迭代定型，补充到已有产品库中进行拓展，提升后期相关产品设计的效率和质量。

（2）设备生产制造
公司项目订单完成签订，项目经理根据客户要求明确整体的项目计划和物料计划；采购中心根据计划要求组织供应商加工完成相应的项目直发物料和零部件的工厂交付；在公司车间组装的部套，根据项目计划下发的生产装配BOM，生产中心进行领料和组装；在工厂内完成零部件或部套的组装、调试和测试工作，测试合格后，将产品发往客户现场。

（3）安装调试
公司具备丰富的项目管理经验和供应链保障资源，具有高质量、高效率的项目交付能力。公司具备核心方案、设备及软件设计或研发制造能力，可为客户提供包括现场安装、调试及测试在内的系统集成服务，完成全套系统解决方案的交付。

（4）软件实施
公司自主研发了智能工厂系统平台（SFP），并基于该平台开发了生产管理系统（MES）、仓库管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）、分拣控制系统（SDS）、路径管理系统（RDS）等软件系统。公司的软件系统平台具有开放性的技术和框架及灵活的配置性和扩展性，在此基础上自主研发的各类智能软件系统可满足不同类型客户、不同应用场景及不同功能的定制化需求，实现项目的快速交付。

（5）持续售后服务
公司具有较强的技术积累，能够提供产品全生命周期的售后服务。公司可以为客户提供系统质保期内的持续售后服务，也可为自产或他产系统客户提供有偿的售后服务，公司的售后监控服务部门，可提前预警设备故障，进行预防性维护保障设备的稳定运行，提高客户设备的运营效率。
3、研发模式
公司的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。基于公司对行业的深入理解，对未来的行业发展技术进行提前储备，或根据客户的现实需求进行研发。公司建立了多层次、多维度的技术研发体系，研发工作主要由公司研发中心、相关事业部的工程技术部门和软件部门协同完成。其中，研发中心主要负责创新性产品和系统的研发，以及通用技术和产品平台的搭建，软件部门负责软件底层技术的研发、平台搭建及定制化开发，工程技术部门主要负责产品工程相关的应用性研发工作。上述部门及人员相对独立、互有协同地进行各领域、各层级的研发工作，共同组成了公司的研发体系。

公司新产品研发流程主要分为市场需求和技术调研、课题立项、方案设计、详细设计、生产制造、安装调试、试验验证、初步定型、市场验证、优化定型、市场推广等阶段，经由课题立项评审、方案设计评审、详细设计评审、试验验证评审和设计定型评审等技术评审过程，由研发管理团队组织实施。同时，为保证新产品研发的战略符合性，公司在立项及验收阶段设有决策评审，由专家委员会和决策委员会进行决策评审。

4、采购模式
公司采购模式根据物料类型可分为标准件采购、定制件采购及项目采购。其中：标准件采购、定制件采购均为公司根据订单进行详细设计输出产生物料需求后完成的采购；项目采购的对象为在售前阶段已初步确定，通常为需要由供应商进行现场安装调试的部套或子系统。
根据项目实际需求，公司采购物料会发往公司生产场地进行进一步加工、组装、测试，或者直接发往客户项目现场，由项目管理部门在项目现场进行安装调试，或对供应商设备达标情况进行测试验收。
对于定制件的采购，公司向供应商提供设计图纸，确定产品的技术规格参数，供应商根据设计图和规格参数需求自行采购原材料组织生产，或公司向供应商提供设计图纸和部分材料，供应商自行采购其他原材料并组织生产。


（三）所处行业情况
1、行业格局
在智能物流领域，由于国外智能物流系统发展时间较早，该领域内国际知名企业主要来自欧洲、美国和日本等地区，该等企业规模较大，具有先进的技术、丰富的产品线和多年积累的项目经验，其优势在高端市场较为明显，代表性的企业主要有大福、范德兰德、德马泰克等。上述企业较早进入中国市场并形成较强的竞争力。在国内智能物流领域，外资和本土智能物流系统供应商基本上错位竞争，对应各自的优势领域，呈现分层化竞争态势。国际知名企业有雄厚的资金实力、丰富的产品线、强大的技术能力，定位为物流系统集成商并处于产业链核心地位，具有较强的议价能力，保持较大的营收规模。自2015年以来，国内智能物流行业一批中小企业逐渐成长起来，但发展较为分散，尚未形成巨头。与国外知名企业相比，部分国内企业经过多年发展已经积累了较多项目经验，并坚持自有核心技术和产品，在细分行业领域形成了一批研发设计能力较强、项目经验较为丰富、具有较强竞争力的企业，并开始大力拓展海外市场。

在智能制造领域，中国智能制造产业链上游包括产品与技术两类供应商，产业链中游主体为智能制造解决方案供应商，下游应用场景包括机械制造、航空航天等行业。产业链中游的头部企业包括西门子、罗克韦尔、ABB、和利时、IBM、中国石化等企业。由于美国、德国、日本等国家在智能制造不同业务领域均已全面推进，因此智能制造各大业务领域主要以这些国家的企业为主。

比如，在虚拟工厂设计与自动化系统整合领域中，市场主要参与者包括西门子、美国参数技术公司（PTC公司）、达索系统公司等；在巨量资料与云端运算领域中，主要竞争企业有IBM、惠普等；在智能仓储行业，市场上代表性的企业主要有胜斐迩、大福、德马泰克等；机器人及机器手臂行业里，市场上主要包括ABB、发那科、KUKA等。伴随国内智能制造市场需求的快速增加，以及资本的助推，国内出现了一批从事该行业的中小企业，已经基本形成了完整的智能制造系统产业链，在各细分行业发展了一批研发设计能力较强、项目经验较为丰富的企业。近年来，部分国内企业的技术水平迅速上升，通过高度定制化的解决方案、高性价比的产品、高效的项目交付和售后服务在国内市场竞争中取得领先优势，并开始积极布局海外市场，市场上主要包括：北自所、昆船、今天国际、科捷智能、兰剑等为主流解决方案集成商。

随着国内外智能物流和智能制造领域企业在市场竞争中逐步构建起技术壁垒、资金壁垒、经验壁垒和人才壁垒等，该领域的进入门槛越来越高，新进入者难以在短时间内取得发展，预计未来短期内竞争格局不会发生重大变化。公司将继续充分发挥“智能物流+智能制造”联合研发、协同发展的优势，不断提高对各行业内痛点的研发投入，做到产研双精，不断提高公司产品的核心竞争力，在数字化咨询及方案规划、系统性集成设计、设备研发制造、软件研发实施、现场安装实施、全生命周期售后服务等方面大力投入，力争成长为国内外知名的智能物流和智能制造整体解决方案提供商。

2、行业发展趋势
（1）人口红利递减以及经济结构转型调整带来广阔市场发展前景
随着我国人口老龄化进程不断加快，劳动人口占比呈逐年下降的趋势，同时制造业就业人员的平均工资不断升高。劳动力成本的上升使企业采用先进物流装备和制造装备来实现降本增效的动力增加，将推动智能物流与智能制造行业的发展进程。

随着工业智慧时代来临，传统制造业向智能化转型升级，推动智能制造行业突破发展，智能制造应用行业继续扩大，从汽车制造业推广到电子电器再到锂电新能源、光伏、家居、电线电缆、化工化纤、食品冷链等行业，智能制造行业下游的需求呈现多元化趋势。

（2）国家政策及法规扶持产业发展
近年来，国务院及各部委陆续发布了《中国制造2025》《智能制造工程实施指南（2016-2020）》《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020 年）》 《国家物流枢纽布局和建设规划》《关于推动物流高质量发展促进形成强大国内市场的意见》《关于进一步降低物流成本实施意见的通知》《“十四五”智能制造发展规划》等政策，明确公司所处的智能物流和智能制造系统细分行业属于高端装备制造产业，为该细分行业发展提供有力的政策支持。

（3）视觉、物联网、大数据、云计算等新技术发展促进行业技术水平不断提高 近年来，传感器技术、定位技术，以及物流自动化技术的发展大大提升了智能物流的输送分拣效率以及仓储空间的利用率，降低了企业成本。未来，视觉、物联网、大数据、云计算等新兴技术在智能物流与智能制造行业的应用将变得愈加广泛，能进一步高效地整合、管理和调度数据资源，推动智能物流和智能制造行业发展。
（4）智能物流与智能制造的海外市场发展潜力巨大
目前，智能物流与智能制造设备在欧美发达国家已经有较高的使用率，但是在印度、土耳其等新兴市场国家的普及程度还较低，智能物流与智能制造行业在海外市场仍具有巨大的发展空间。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司致力于智能物流与智能制造领域的技术创新活动，通过多年发展，在智能输送系统、智能分拣系统、智能仓储系统及智能工厂系统等领域积累了多项核心技术，并广泛应用于各项产品中，具体情况如下表所示：

序号核心技术名 称主要用途及先进性体现应用领 域
1基于自适应 控制的多段 式全自动高 速导入台控 制技术采用光栅检测包裹在导入台上的尺寸及位置，通过自适应智 能控制算法，基于高速工业通讯总线的伺服控制系统实时动 态调节各段皮带的运行速度，保证包裹任意形状、位于导入 台任意位置时，仍能精确控制其速度及位置并与分拣小车的 位置进行匹配，并计算出小车皮带需要动作的幅度，保证该 包裹能精确导入到分拣小车皮带的正中心，同时可以保证在 导入台上有多个包裹排队控制时，彼此不相互冲突，且能保 证最小的间隔，实现最大的通过效率，单台导入效率可以达 到3,600件/小时。智能输 送系统、 智能分 拣系统
2输送系统信 息追踪技术该技术应用于输送系统，控制输送系统的核心控制器PLC控 制信息采集终端，通过视觉、RFID等识别手段，实现货物的 识别，结合系统核心算法实现跟踪。上位计算机系统采集所 有货物信息，通过以太网通讯方式实现设备、信息的互联互 通，实现 IT层准确反映物料信息。涉及到条码识别系统、 RFID 系统、工业现场总线技术、自动控制系统、信息处理 系统的协调配合。智能输 送系统
3基于转向轮该分拣技术通过与DWS系统结合，可以完成快递包裹的全自智能分
　分拣机的大 件物流包裹 分拣技术动分拣过程。货物经过扫码、称重、拍照后会将条码信息上 传至 WCS，根据分拣任务，输送线上的货物会在经过指定分 拣位时被该位置的转向轮进行分拣，并具有较高的分拣效率 与准确率。拣系统
4超高效货物 搬运技术该技术是应用于高效智能轨道引导型的搬运设备技术，集成 了调度管理控制技术、柔性启停控制技术、 伺服驱动技术、 条码定位技术、无线通讯技术、无线遥控技术、非张力式滑 触线供电技术、激光测距防撞技术、道岔换轨技术等技术， 通过灵活配置的调度管理控制，实现货物转运的插队、排队、 自动规划路径等。智能仓 储系统
5基于采用有 限元法的分 析计算技术 及多阶S型曲 线速度位置 控制技术该技术采用CAE有限元法对堆垛机的整体结构及主要零部件 进行强度、刚度及稳定性的分析及计算，使堆垛机的结构更 加紧凑、材料的截面更加合理、利用率更高。该项技术使堆 垛机在满足机械结构、性能及使用要求下，比起常规的设计 方法，节省了用料，减轻了堆垛机的重量及成本。在控制上， 采用矢量变频控制，结合了自主开发的多阶S型曲线速度算 法，通过建立距离与时间变量的高阶函数，并通过速度环与 位置环的双重反馈控制进行 PID（比例-积分-微分）条件， 使堆垛机在较快的速度及加速度时，运行平稳，降低设备运 行冲击晃动，定位精度更高，提高了堆垛机的出入库效率。智能仓 储系统
6基于3D高效 密集储分一 体化智能仓 储物流技术该技术作业模式下，存储空间由2D平面向3D空间扩展，由 单一的储存功能向复合作业场景扩展。典型应用场景比如拆 零拣选、集货缓存、冷链配送、智能制造等多复合场景中。 该技术可广泛应用于电商、医药、日化用品、智能制造等相 关行业领域，较传统储分处理方案，可提高空间利用率和订 单处理效率。智能仓 储系统
7基于Docker 及微服务技 术架构，采用 Kubernete 集群管理技 术及 Prometheus 和Grafana监 控技术的软 件平台微服务的技术使用能够降低单个服务复杂度，将原来耦合在 一起的复杂业务拆分为单个服务，规避了原本复杂度无止境 的积累；由于微服务具备独立的运行进程，所以每个微服务 可以独立部署。当业务迭代时，只需要发布相关服务的迭代 即可，降低了测试的工作量，同时也降低了服务发布的风险； 容错性高，在微服务架构下，当某一组件发生故障时，故障 会被隔离在单个服务中。可扩展性强，单块架构应用也可以 实现横向扩展。在业务增长时，也可以方便地进行独立扩展， 可以混合使用不同的语言和对应生态的框架。 Docker 技术可以快速打包程序，降低对部署环境的依赖性， 可从一个计算环境快速可靠地切换到另一个计算环境运行； Kubernete集群管理具有服务发现和负载平衡的特点，实现 集群资源的最大化应用；同时在任何服务发生故障时，其自 愈的特点可以由集群重新启动失败的服务，替换源服务，杀 死不响应用户定义的健康检查的服务。 使用 EFK进行日志收集查看，使用 Grafana和 Prometheus 进行监控，使用Jaeger进行Trace，来监控整个系统的运行 情况，提前发现，避免问题发生。智能仓 储系统、 智能工 厂系统
8基于4G/5G技 术，采用MQTT 协议的远程 设备数据采 集该技术可通过 4G/5G 技术，实现设备数据的远程采集，为 大数据信息系统的数据分析、设备维护提供数据支持。通过 对采集数据的分析、挖掘，及时解析故障的根源并恢复，以 减少资源浪费，降低成本；同时反馈分析数据到工业生产制 造中，达到提高工业生产效率及优化产品的目的。智能仓 储系统、 智能工 厂系统
9数字化工厂数字化工厂整体咨询规划技术采用整体化、模块化的规划方智能工
　整体咨询规 划技术法论，主要用于公司数字化转型过程，针对企业流程现状、 IT架构、信息化程度以及客户的产品族信息、产品工艺信息、 生产现状、柔性生产要求、物流规划、生产管理能力等，采 用信息化、自动化、柔性化、精益化的规划原则进行。 该技术以定制ERP、PDM、MES、WMS等IT流程软件为载体实 现生产过程柔性化、透明可视化、定制个性化、智能化；通 过打通企业产品全生命周期的端到端的集成、企业内部数据 纵向集成达到生产过程、质量可控制、生产设备参数可执行 以提高公司运营效率、提升产品质量，为企业未来长期发展 奠定基础。厂系统
10基于深度学 习的多相机 缺陷检测系 统该系统通过深度学习技术，可将难以描述和清楚定义的缺陷 通过端到端的检测和定位出来，支持多相机对同一物体的同 时拍照及检测，并支持相机数量的自由增减，且能够在相对 稳定的时间内得出结果。通过自研算法等可主动减小输入物 体的异常间隔对于拍照及检测结果的影响。该系统具有普适 性，仅需较少更改可适应其他物体的缺陷检测。智能分 拣、智能 仓储、智 能工厂 系统
11智能调度平 台（基于神经 网络的多智 能体控制系 统）该系统作为通用的设备调度平台，可以智能调度二维码导航 AGV、SLAM导航 AGV、托盘穿梭车，料箱穿梭车、料箱多层 穿梭设备等。该系统使用的技术包括： 1.单神经元的避让控制技术，让车具备思考能力。 2.使用离散数学，效率统计学提高运行效率。 3.自研的智能充电算法，在保证运输效率的前提下，保证了 电量最优。 4.智能移车避让算法，实施高效的保证了车辆分布的最优。 5.基于需求的跨区域选车算法，高效利用每一辆车。 6.基于距离的提升机选择算法。 7.动态的任务交换算法，保证每辆车完成前次指令后智能匹 配新务。 8.基于Astar算法基础上创造的新一代选车算法，百车选车 在500毫米左右。 9．基于 Astar算法自研的寻路算法，在原 Astar的基础上 提升了3倍寻路效率。 10.使用蚁群算法的任务分配策略，相对于传统的最短距离 提升了30%的效率。 11.自研的设备模拟器，可模拟行业内大部分设备的运行。 12.基于工厂设计模式设计的全新通讯技术，对接效率提升 100%。 13.自研的拖拽地图编辑工具，现场实施时间缩短300%。 14.自研的 2D+3D全息监控技术，可高效显示现场所有设备 的运行和货物的流向。 15.自研的通讯融合技术把行业内所有的 PLC设备统一了读 写方式。 16.采用微积分微分法实现的弧线和贝塞尔曲线的控制技 术。 17.采用空间技术实现的空间锁定避让技术和 ABS控制辅助 技术。 18.采用CBSH算法实现的不相交路线运行控制技术。 19.采用Informed RRTstar算法实现的超大型地图快速定位 技术。 20.使用 MAPF（Multi-agent path finding）算法实现的多智能分 拣、智能 仓储、智 能工厂 系统
　　车放对冲死锁技术。 21.基于AABB算法实现的空间预测技术和防死锁技术。 22.基于神经网络的解锁技术。　
12模块化人机 交互系统 (MHMI)该系统拥有比普通HMI更强大的功能、更简单快速的开发能 力。该系统适合模块化快速开发，电控研发人员仅需要经过 简单的模块化配置和少量编程设计，即可生成强大的人机交 互系统。该系统适合做边缘控制，可以直接部署于嵌入式IPC 和PAC等的边缘控制器中，实现了更为灵活的部署和访问， 无需中心服务器。更重要的是MHMI是基于WebVirtual技术， 该系统适合跨平台开发，可以集成调度系统、WMS、MES及 ERP系统，从而实现全集成无缝控制和垂直控制，并且能与 调度系统或WMS系统等进行联合授权。该系统适合作为产线 级控制系统，也适合作为产线级的SCADA系统，拥有比常规 软件更快的开发效率，更容易部署。基于工业编程的开发技 术，该系统可以与产线设备形成更紧密的衔接。智能分 拣、智能 仓储、智 能工厂 系统


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体认定称号认定年度产品名称
国家工业和信息化部国家级专精特新“小巨人”企业2023年-

2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司新增国内外专利13项，其中，国际PCT发明专利3项，国内实用新型专利10项；新增软件著作权3项。

报告期内获得的知识产权列表

　本期新增　累计数量　
　申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）
发明专利12312135
实用新型专利410177172
外观设计专利0020
软件著作权236360
其他0000
合计1816363267

3. 研发投入情况表
单位：元

　本期数上年同期数变化幅度（%）
费用化研发投入35,569,338.9131,867,269.0811.62
资本化研发投入00　
研发投入合计35,569,338.9131,867,269.0811.62
研发投入总额占营业收入比 例（%）10.008.35增加1.65个百分点
研发投入资本化的比重（%）///

□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序 号项目名称预计总投 资规模本期投 入金额累计投入 金额进展或阶 段性成果拟达到目标技 术 水 平具体应用前景
1高效密集 的多层穿 梭车装备 的研发与 示范应用 项目2,096.19354.341,748.38该项目研 发完成， 功性能指 标达到要 求，目前 已在车间 试运行。重点突破多层 穿梭车的高速 平稳运动控制 技术、精确定位 技术、自动避障 技术、快速充电 等核心技术；智 能调度系统将 突破同时协同 调度的技术难 题，实现物料的 高密度存储和 储分一体化作 业。属 于 国 内 领 先 水 平该项目聚焦传统密 集式仓储系统因设 备自动化程度低、 场地利用率低和工 作效率低而难以实 现海量订单高效准 确地拣选作业的问 题，应用于实际的 自动化智能无人仓 库，特别是在电商、 智能工厂、医疗、 食品冷链等行业。
2智能工厂 柔性技术 平台的研 发项目1,229.65156.361,058.07该项目研 发完成， 功性能指 标达到要 求，目前 已经试运 行，应用 在车间物 料管理系 统。集成轻型输送 系统、环穿系 统、高性能堆垛 机及多穿系统 及AGV，实现密 集仓储、先进先 出（FIFO），随 机存储及应用 的功能，通过 WMS的管理和 WCS调度实现仓 库无人化作业。属 于 国 内 领 先 水 平该项目作为物流与 订单处理环节的货 物搬运、存储及应 用的集成系统，应 用于电商、医药、 烟草、离散型制造 业等。
3智能制造 数字化柔 性生产线 的研发项 目1,300.25177.14843.62该项目研 发完成， 功性能指 标达到要 求，目前 已经试运 行，应用 在车间小 车生产线 上。柔性生产，可兼 容600\650交叉 带、摆轮模组及 外形尺寸类似 的产品生产；配 置MES管理系 统、WMS系统、 AGV系统、立库、 穿梭库等自动 化、智能化的管 理系统。使生产 过程可控，产品属 于 国 内 领 先 水 平该项目的柔性智能 生产线将传统纯手 工作业模式升级为 智能生产模式，应 用于物流输送、高 低压输配电、汽车 零部件、3C电子等 行业的数智化转型 升级。
　　　　　　质量可控，生产 数据可追溯，提 高产品的可靠 性和稳定性。　　
4高速 MINILOAD 立体库的 研发项目1,005.58383.63960.68该项目调 试完成， 进行功性 能指标测 试及验证 阶段。突破高速平稳 运动控制技术、 精确定位技术 和智能调度系 统，且产品的强 度、刚性及节能 明显优于传统 的立体库系统。属 于 国 内 先 进 水 平该项目采用自动控 制技术，既有利于 提高作业效率、降 低物流成本，也有 利于优化存储空 间、提高管理水平 与服务质量，降低 了拣选环节的成本 和拣选作业人员的 劳动强度。应用于 电商、医药、烟草、 轮胎存储以及智能 工厂等行业的生产 物流与订单处理环 节。
5低净空双 层交叉带 分拣机系 统的研发 项目772.77245.96721.56该项目研 发完成， 功性能指 标达到要 求，进行 疲劳测 试。针对净空不足 的厂房，实现单 轨动力双层小 车的准确稳定 分拣，降低上层 轨道及直线电 机驱动等费用， 实现低净空厂 房无法自动化 分拣的弊端，具 有超高性价比 的自动化分拣 设备。属 于 国 内 领 先 水 平该项目是为场地净 空不足而仍需要自 动化分拣的各类客 户提供解决方案， 实现自动化分拣， 提高效率和准确 性，降低人力成本。 应用于快递、电商 等行业。
6高速小件 单件分离 系统的研 发项目509.35145.96458.40该项目功 能性指标 测试达 标，产品 运行基本 稳定，目 前在客户 场地进一 步验证其 稳定性。研究高速分拣 生产线中货物 并排、自动分 离、整理并且送 料的一种专用 自动化设备；通 过视觉算法识 别叠件并进行 分离，提高分离 效率和成功率。属 于 国 际 先 进 水 平该项目配套转向 轮、模组带或者交 叉带等自动化分拣 设备的使用需求， 将高速输送的并排 货物进行自动分 离、整理并且送料。 主要应用于快递、 电商领域的装车干 线。
7V240环 形穿梭车 的研发项 目602.71216.62549.33目前项目 组装完 成，进入 电气调试 阶段。研究一套轻载 环形穿梭系统， 成本低，根据应 用场景采用整 体旋转式道岔 结构，运用软件 调度算法，实现 高效货物输送。属 于 国 内 领 先 水 平该项目满足客户对 高效搬运和长距离 复杂地形搬运的需 求，可以实现快速 施工。主要应用于 智能仓储领域，特 别是针对大型场 地。
8龙门式自 动装车系 统的研发 项目347.50187.3329.73该项目电 气调试及 测试完 成，正在 进行视觉 技术的测 试，取得 阶段性成 功。本项目主体设 备为龙门机器 人，同时包括视 觉系统、垛形算 法、车辆雷达扫 描系统，通过本 系统的研发，可 改善现有劳动 条件，实现生产 过程的自动化 搬运、码垛和分 拣，提高生产效 率。属 于 国 内 领 先 水 平实现产品装卸车环 节的智能化转型， 提高劳动生产率， 改善劳动条件和实 现生产过程的自动 化。既可以用于装 车，也可应用于搬 运、码垛和分拣。 在物流、水泥、化 肥、日化、粮油、 饲料、汽车、机械 等装卸量大的行 业，需求量较大。
9自动集包 系统的研 发项目1,560.8328.331,141.88二次方案 已论证， 进行产品 的详细设 计。配合高效率自 动化分拣要求， 实现货物的自 动集包，减少人 员投入，提高工 作效率。属 于 国 内 领 先 水 平该项目配套小件交 叉带分拣机应用， 实现无人化集包、 扎包，提高自动化 分拣效率，应用于 快递中转场及电商 配送中心。
10拣选位移 载机系统 研发项目420.51124.74310.74该项目组 装完成， 进入电气 调试阶 段。该项目基于电 滚筒直线驱动 和电机同步带 的箱式拣选系 统，设计直角分 拣设备，采用轻 量化设计，方便 维护，降低故障 率，实现高效率 的分拣操作。属 于 国 内 领 先 水 平该项目能够满足智 能仓储行业对高效 率、紧凑空间和灵 活性的迫切需求， 为客户提供优良的 解决方案。主要应 用于智能仓储行业 的箱式输送线和小 型物流中转场。
11容器垂直 提升机的 研发项目530.01255.42426.39该项目进 入测试阶 段，功性 能指标基 本达到要 求，目前 进入疲劳 测试阶 段。该项目是配套 物流转运的系 统，以实现不同 楼层间的货物 配套装运。专注 于解决不同种 类、不同规格尺 寸和不同重量 等货物的转运 难题，通过将货 物整合成合体 状态，实现物流 中间环节的组 合体转运方式， 从而实现货物 的高效流转。属 于 国 内 领 先 水 平该项目是物流转运 中间环节周转的关 键设备，是干线物 流发展的主要产 品，应用于高效的 物流周转行业。
12直线电机 窄带分拣300.69142.54142.54该项目在 车间测试通过引入直线 电机驱动技术，属 于该项目旨在取代传 统的矩阵转向轮分
　机的研发 项目　　　合格，目 前在客户 场地试运 行。实现更精确的 运动控制和更 高的运行速度， 从而提高设备 的运行效率和 稳定性；采用压 铸开模等标准 化设计，提高设 备的制造质量， 提升设备的性 能和可靠性。通 过项目提升设 备的运行效率、 货物处理效率 和分拣准确率， 实现货物的快 速准确分拣。国 内 领 先 水 平拣线，以提高输送 速度和分拣效率。 满足快递、电商等 行业中快速增长的 货物处理需求。应 用于快递、电商等 物流行业，尤其适 用于货量较大且场 地狭长的场所。
合 计/10,676.0 42,418. 348,691.32////
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