[中报]德马科技(688360):德马科技2023年半年度报告

时间：2023年08月21日 10:07:08 中财网

原标题:德马科技:德马科技2023年半年度报告

公司代码：688360 公司简称：德马科技 德马科技集团股份有限公司 2023年半年度报告




重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、 重大风险提示
相关风险已在本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”中详细描述，敬请投资者予以关注。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人卓序、主管会计工作负责人黄海及会计机构负责人（会计主管人员）陈学强声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 不适用

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................. 9
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 32
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 35
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 37
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 77
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 83
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 83
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 84

备查文件目录	载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并 盖章的财务报告
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文 及公告的原稿

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司、本公司、 德马科技	指	德马科技集团股份有限公司工商更名前系浙江德马科技股份有限公司
本集团	指	公司在包含子公司时的统称
德马工业	指	浙江德马工业设备有限公司，系公司之全资子公司
上海德马	指	上海德马物流技术有限公司，系公司之全资子公司
上海力固	指	上海力固智能技术有限公司，系公司之全资子公司
上海德欧	指	上海德欧物流科技有限公司，系公司之全资子公司
浙江德尚	指	浙江德尚智能科技有限公司，系公司之全资子公司
德马欧洲	指	Damon Industrial Europe SRL，系公司之控股子公司
德马澳洲	指	Damon Australia Pty.Ltd.，系公司之全资孙公司
德马投资	指	湖州德马投资咨询有限公司，系公司之控股股东，曾用名“湖州德马机械 有限公司”
嘉兴德马	指	嘉兴德马物流产业投资合伙企业（有限合伙）
北京基石	指	北京基石创业投资基金（有限合伙）
湖州力固	指	湖州力固管理咨询有限公司
创德投资	指	湖州创德投资咨询合伙企业（有限合伙）
上海斐昱	指	共青城斐昱丹瑄投资管理合伙企业（有限合伙），更名前为“上海斐昱丹 瑄投资管理合伙企业（有限合伙）”
上海斐君	指	上海斐君铂晟投资管理合伙企业（有限合伙）
系统	指	物流输送分拣系统
关键设备	指	物流输送分拣关键设备
核心部件	指	物流输送分拣核心部件
京东	指	指京东公司（JD）及其下属企业
亚马逊	指	Amazon.Com,Inc.及其下属企业
e-bay	指	总部位于美国的在线购物网站公司
顺丰	指	顺丰控股（公司）股份有限公司及其下属企业
菜鸟	指	菜鸟网络科技有限公司及其下属企业
盒马鲜生	指	上海盒马网络科技有限公司
爱仕达	指	浙江爱仕达电器股份有限公司（爱仕达，002403.SZ）。是集炊具、厨房小 家电研发、制造、营销为一体的股份制企业，拥有目前中国最大的厨具生 产基地之一
安踏	指	安踏体育用品有限公司及其下属企业
百丽	指	百丽国际控股有限公司
新秀丽	指	新秀丽（中国）有限公司及其下属企业
九州通	指	九州通医药公司股份有限公司及其下属企业
广州医药	指	广州医药有限公司及其下属企业
华为	指	华为技术有限公司及其下属企业
JNE	指	PT TikiJalurNugrahaEkakurir，总部位于印尼雅加达的全球知名快递企 业
LAZADA	指	中文名称来赞达，为东南亚地区最大的在线购物网站之一
今天国际	指	深圳市今天国际物流技术股份有限公司
达特集成	指	北京达特集成技术有限责任公司
中集空港	指	深圳中集天达空港设备有限公司
瑞仕格	指	SWISSLOG，总部位于瑞士的全球知名物流系统集成商
范德兰德	指	VANDERLANDE，总部位于荷兰的全球知名物流装备制造商
大福	指	DAIFUKU，总部位于日本的全球知名物流系统集成商
Coupang	指	Coupang Inc.总部位于韩国首都首尔的电子商务企业，纽交所上市公司
Shopee	指	SHOPEE EXPRESS PRIVATE LIMITED
Ozon	指	Ozon，指Ozon Holdings PLC（NASDAQ：OZON），是俄罗斯唯一的多品类 综合B2C电商平台，也是俄罗斯最受认可的电商品牌。
大华	指	浙江大华技术股份有限公司 (大华股份，002236.SZ) ，是全球领先的以 视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商。
宁德时代	指	宁德时代新能源科技股份有限公司（宁德时代，300750.SZ）
新能安	指	东莞新能安科技有限公司
新松机器人	指	沈阳新松机器人自动化股份有限公司（机器人，300024.SZ）
伯曼	指	德国伯曼集团 (Beumer Group)，创立于 1935 年,总部设在德国北威州 Beckum镇；伯曼机械制造（上海）有限公司（伯曼集团在中国的分公司）
报告期、本报 告期	指	2023年1-6月
《公司章程》	指	公司现行有效的《德马科技集团股份有限公司章程》
《公司法》	指	《中华人民共和国公司法》
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
元、万元	指	人民币元、万元
输送	指	物品的传输、传达，把货物商品从一个地点传输到另一个地点的作业。
分拣	指	按照一定的归类方法，采用人工或者不同的分拣设备，将物品进行分类、 集中的作业过程，通过分拣，可以将具有相同属性的物品归类集中到一起。
合流	指	指应用于输送分拣系统，采用不同形式的合并输送方式，将多条分支输送 的物品合并到一条主输送线上，确保主输送线高速高流量。合流的方式有 单侧合流、二合一、三合一等。
新零售	指	新零售，即商业零售企业以互联网为依托，通过运用互联网、大数据等技 术手段，对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造，把线上服务、线 下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。
辊筒	指	又可写成“滚筒”，是指机械中圆筒状可以转动的物体，常用电机等动力 源驱动辊筒，带动其他物料前进，或是利用辊筒产生压力对材料进行加工。
PLC	指	可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，可用 于内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面 向用户的指令，通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产 过程，是工业控制的核心部分。
分叉X型导轨	指	是指应用双向分拣的滑块分拣机，使得双向分拣导轨在中间交汇处形成X 型，采用独特的中间道岔转撤机构，将双向分拣导轨连接，实现分拣导轨 快速准确对接，保证滑块沿着预定的分拣导轨运行，实现物品分拣。
转辙技术	指	是指应用于滑块分拣机的道岔转撤机构，采用高速电磁驱动拨叉转动，快 速切换拨叉位置，改变滑块的运行轨迹，实现高速高效分拣。
PLM	指	Product Lifecycle Management的简称，指产品生命周期管理系统
BPM	指	Business Process Management的简称，指业务流程管理系统
SAP	指	SAP公司（NYSE：SAP）, 中国公司为：思爱普(中国)有限公司 ,SAP(思爱 普)公司总部位于德国沃尔多夫，是一家为全球企业管理解决方案的提供 商,提供完善的ERP、云ERP、CRM、大数据、云计算、供应链、物联网解决 方案的公司。

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	德马科技集团股份有限公司
公司的中文简称	德马科技
公司的外文名称	Damon Technology Group Co.，Ltd.
公司的外文名称缩写	Damon
公司的法定代表人	卓序
公司注册地址	浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
公司注册地址的历史变更情况	不适用
公司办公地址	浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
公司办公地址的邮政编码	313023
公司网址	www.damon-group.cn
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	不适用

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	黄海	何菁菁
联系地址	浙江省湖州市埭溪镇上强工业区	浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
电话	0572-3826015	0572-3826015
传真	0572-3826007	0572-3826007
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	中国证券报、证券时报、证券日报
登载半年度报告的网站地址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	公司证券部
报告期内变更情况查询索引	不适用

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所 及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所 科创板	德马科技	688360	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上 年同期增减 (%)
营业收入	623,484,962.38	641,836,241.66	-2.86
归属于上市公司股东的净利润	47,981,299.17	46,708,391.03	2.73
归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益的净利润	42,095,291.85	37,755,022.08	11.50
经营活动产生的现金流量净额	-4,834,471.38	26,881,737.20	-117.98
	本报告期末	上年度末	本报告期末比 上年度末增减 (%)
归属于上市公司股东的净资产	1,020,349,863.35	993,779,953.33	2.67
总资产	1,775,545,870.09	1,724,112,025.95	2.98

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.40	0.39	2.56
稀释每股收益（元／股）	0.40	0.39	2.56
扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股）	0.35	0.31	12.90
加权平均净资产收益率（%）	4.71	4.90	减少0.19个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%）	4.15	3.96	增加0.19个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	5.26	5.58	减少0.32个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少117.98%，主要系销售回款周期波动所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动资产处置损益	64,661.82
越权审批，或无正式批准文件， 或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与 公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准	6,338,304.47
定额或定量持续享受的政府补助 除外
计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支 出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外，持有交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债产生的公允 价值变动损益，以及处置交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益	567,034.17
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益
根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出	-14,023.73
其他符合非经常性损益定义的损 益项目
减：所得税影响额	1,069,969.41
少数股东权益影响额（税 后）
合计	5,886,007.32

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用


第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
报告期内，公司的主营业务为智能装备的研发、设计、制造、销售和服务，智能装备包括智能物流系统、物流机器人等关键设备、核心部件。属于智能物流装备领域，是《战略性新兴产业分类（2018）》中 “高端装备制造产业”中的“智能制造装备产业”。

公司是智能物流系统解决方案与关键设备提供商，所处的是智能物流装备行业，公司一直致力于智能物流装备系统、机器人等关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务，是国内智能物流装备领域的领先企业。公司研发、制造的智能物流装备广泛应用于电商快递、服装、医药、烟草、新零售，以及各行业的智能制造工厂等多个国民经济重点领域，面向国民经济需求。

通过智能物流装备的应用，可切实有效提高物流中心和各行业的智能制造工厂内物流系统的智能化水平，降低社会物流运行成本，提高经济运行效率。

报告期内，公司基于战略发展考虑，拟进行发行股份及支付现金购买江苏莫安迪科技股份有限公司（以下简称“莫安迪”或“标的公司”）相关资产，一方面有利于上市公司与标的公司的业务协同效应，另一方面也有利于提高上市公司盈利能力，提升股东回报。

莫安迪长期深耕快递物流行业，是国内快递物流输送分拣领域规模较大的核心部件制造企业，掌握先进的直驱型电机技术、驱动及控制技术等智能物流装备核心部件的关键技术，在技术研发和产品开发、品牌及客户资源、客户服务、定制化生产和团队等方面具有竞争优势。
若本次交易顺利完成，公司的业务规模、盈利水平、研发能力、资产质量等方面将得到进一步的提升。同时，在智能物流装备核心部件研发、关键设备制造、软件开发、系统集成的一体化产业链竞争优势将得到进一步加强，有助于实现上市公司股东利益特别是中小股东的利益最大化。

公司有关莫安迪的相关交易尚需获得上交所审核通过并经中国证券监督管理委员会同意注册后方可实施， 相关交易能否取得上述审批、审核或注册，以及获得相关审批、审核或注册的时间均存在不确定性。公司将根据交易的实际进展情况，严格按照有关法律法规的规定和要求及时履行信息披露义务。有关信息均以公司发布的公告为准，敬请广大投资者关注后续公告并注意投资风险。


（一）主要业务和主要产品情况
1、主要业务
公司主要从事智能物流系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务，是国内智能物流装备领域的领先企业。

公司致力于成为全球智能物流与数字能源的高端装备供应商，打造以智能物流+数字能源为引擎，高端装备+核心部件、国内市场+国际市场复合型双轮驱动为核心的产业发展模式，充分发挥在高端智能装备上研发和制造的核心优势，以同心圆多元化的方式，紧紧围绕高端智能装备快速拓展行业应用，大力提升在智能物流、智能制造、数字新能源、工业及服务机器人等行业领域的产品研发、制造、应用的服务能力和竞争能力，以创新技术、数字化的智能产品和解决方案能力来获取公司业绩的持续增长。

公司研发、制造的智能装备包括具有人工智能+物联网技术的智能输送和分拣机、拣选机器人、拆码垛机器人、智能物流搬运机器人等，以及穿梭机器人为核心的智能化密集存储货到人拣选一体化系统，配合公司开发的基于物联网和云技术、大数据技术和AR（增强现实）技术的远程维护和诊断系统，为客户提供先进和高效率的输送分拣一体化的解决方案，广泛应用于电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造等多个国民经济重点领域，面向国民经济需求，通过智能装备的应用，可切实有效提高物流系统和制造工厂的数字化和智能化水平，降低社会物流运行和生产制造成本，提高经济运行效率。

公司经过多年发展，积累了先进的机器人、软件、输送分拣、智能驱动、新能源装备等关键核心技术，形成了核心部件设计、关键设备制造、软件开发、系统集成的一体化产业链竞争优势，可为物流装备制造商、系统集成商和终端客户提供从核心部件、关键设备到系统集成的完整解决方案，是覆盖自动化物流输送分拣装备全产业链的科技创新企业。


2、主要产品及服务
公司的主要产品及服务为智能物流装备核心部件、关键设备、智能物流系统及数字能源装备产品。


2.1智能物流核心部件
公司的智能物流核心部件主要包括输送辊筒、智能驱动单元等，是物流自动化装备和系统的基本组成单元，公司拥有规模化的生产能力，年产辊筒达2000万支，是目前全球最大的辊筒制造基地之一。智能物流核心部件可用于自产的输送分拣设备，也可外销给物流设备制造商或系统集成商。


2.2智能物流关键设备 公司的智能物流关键设备主要包括智能机器人、智能输送设备（箱式、托盘、垂直等）、智 能分拣设备（交叉带式、滑块式、落袋式、转向轮式等）等产品。该系列产品的主要客户以智能 物流系统集成商为主，包括今天国际、东杰智能、新松机器人、中集空港、瑞仕格、范德兰德、 大福等国内外知名物流系统集成商和物流装备制造商。
2.3智能物流系统 公司的智能物流系统为商业流通及生产制造客户提供自动化、数字化的智能物流整体解决方 案。包括智能仓储、柔性搬运、高速输送与分拣、智能拣选、物流机器人应用以及智能物流信息 系统，应用在仓配一体化中心、生产制造等各个环节，覆盖众多细分领域。核心用户包括京东、 亚马逊、e-bay、Coupang、Shopee、旷视、华为、格力、大华、顺丰、菜鸟、希音、安踏、百丽、 新秀丽、九州通、广州医药、JNE、LAZADA等众多国内外行业标杆企业。 仓储一体化中心智能物流系统 2.4 新能源锂电装备及整厂系统解决方案 公司加强在新能源锂电池工厂关键工艺装备的制造和应用，从研发、生产、到销售服务，为 客户提供数智化的整厂系统解决方案、关键装备和核心部件。客户包括新能源行业的系统集成商， 以及宁德时代、新能安、耀宁新能源等锂电制造的终端客户。 新能源锂电制造装备及系统

（二）主要经营模式
报告期内，公司的经营模式未发生重大的变化
1、销售模式
公司主要采用直接销售的模式面向国内和海外市场销售，根据客户对系统的定制化需求进行设计、制造、销售和服务。

公司目前已经实现了从项目售前阶段到项目规划设计、项目实施阶段以及售后阶段的全过程数字化。从数字化系统布局平台、数据仿真工具、到方案报价软件、硬件设计系统、控制程序设计工具、电控仿真、智能检测平台等全过程数字化，项目在信息设计、生产、安装和调试阶段被不断丰富，实时保存在一个相同数据平台中。项目可以基于这些数据作为基础，在PLM、ERP、BPM、控制系统及供应链管理中实现了无缝的信息互联，从而实现了一个可以持续改进，并不断迭代的自动控制数据库。


2、研发和创新模式
公司全面实行IPD创新研发管理体系，以企业战略为导向制定产品战略，从市场需求的角度选择业务机会，以投资的理念实施商业计划，通过异步研发模式、跨部门团队、结构化并行研发流程，成功将产品推向市场，实施产品生命周期管理。


3、生产及服务模式
对于系统、关键设备类业务，公司实行项目管理制，以销定产，根据客户需求进行设计、制造和销售，在获取项目后，公司的生产过程可以分为生产加工、现场实施、售后服务三个阶段。

对于核心部件业务，公司实行“以销定产”的生产模式进行核心部件的生产。制造部门制定详细的生产计划，进行生产调度、管理和控制，及时处理订单在执行过程中的相关问题，确保生产计划能够顺利完成。“以销定产”的生产模式可使公司根据订单情况来安排生产和原材料采购，有效控制原材料的库存量和采购成本，减少资金占用，最大限度提高公司的经营效率。


4、采购模式
公司主要采用“以产定购”的采购模式。公司采购的原材料主要包括单机（如电机、皮带机等）、电气元件、金属材料、以及其他机械零部件等。

公司按照质量管理体系的要求，制定了严格的采购管理制度，从供应商选择、物料计划编制、采购计划编制、采购工作方式等方面对物料采购工作进行管理。供应商管理部门负责供应商的评审、采购价格的协商、合格供应商质量能力的保持和持续改进，生产部门按照物料计划实施具体采购订单的下达，品质管理部门负责对采购物资实施验证。


（三）行业情况说明
当今世界，现代物流系统已成为集物流、信息流和价值流于一体的离散、随机和并发的复杂系统。在全球化、互联网技术和电子商务的多重推动下，小批量、多批次、高频率物流服务成为物流产业发展的必然趋势。信息技术成为现代物流行业的核心，物流智能化和自动化、资源整合和全过程优化更成为了发展方向。高密度存储、高效输送、分拣和拣选、巨大订单日处理量、降低劳动强度和节省用工数量，已成为现代物流行业发展的重要目标。物流作为国民经济的动脉系统，其发展水平已成为衡量国家现代化程度和综合国力的重要标志之一。毫无疑问，物流业是国民经济发展中不可或缺的基础性和战略性产业。


1、在全球市场中，电商快递行业对智能物流装备的市场需求规模仍有较大空间。

在市场全球化、互联网技术和电子商务快速发展等多重推动下，多批次、小批量、高频率的服务需求已经成为新常态。配送中心日处理量巨大、SKU超级繁多、订单履行效率越来越高、地价稳步上升等现状都在倒逼现代物流服务业在仓储配送环节走向存储密度高、自动化搬运、智能化订单履行、节省人力资源等方向发展。包括仓储在内的物流各环节效率提升空间巨大，仓储环节是物流全流程的关键节点，而智能物流系统的应用是仓储环节降本增效的关键。智能物流装备目前仍然是现代物流服务业的降本增效的最有效的解决方案。


2、政策助力制造行业数字化转型，智能制造领域的物流装备需求前景广阔 2020年08月，发改委、工信部等14部门联合发布《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案》，鼓励制造业企业开展物流智能化改造，推广应用物流机器人、智能仓储、自动分拣等新型物流技术装备，稳步推动物流业制造业深度融合、创新发展，推进物流降本增效，促进制造业转型升级。2021年12月，工信部、发改委等8部门联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》，其中"智能制造装备创新发展行动"之"通用智能制造装备"指出：要研制一批国际先进的新型智能制造装备，其中包括智能多层多向穿梭车、智能大型立体仓库等智能物流装备。随着中国政府对工业制造行业一系列的政策支持，以及制造行业与智能仓储的进一步融合，有效促进了制造行业领域的智能物流系统建设需求，呈现出自动化、数字化、集成化、生态化的发展趋势。加快了中国制造走向智能制造的步伐，中国制造行业的发展已经迎来新阶段。

来自中国物流信息中心的数据显示，2022 年工业品物流总额占全国社会物流总额的 88.95%的份额，工业品物流总额同比增长 3.6%，首次超越了“单位与居民物品物流总额”的同比增长（3.4%）。来自头豹研究院的报告显示，2022年智能制造市场规模为3.9万亿，预计2025年市场规模将达5.3万亿，2021-2025年复合增长率为13.9%。由此可见，制造业工业品物流市场需求与发展潜力非常庞大。随着制造业各项成本快速攀升加速物流装备市场空间不断扩容，以及技术水平快速智能化发展不断促进物流装备行业长足进步，智能制造市场的智能物流装备需求前景广阔。

3、“双碳”目标引领新能源领域发展，锂电装备和智能物流装备需求持续快速增长 全球锂电池市场规模持续扩大，随着新能源汽车市场的快速增长，全球锂电池市场规模正在不断扩大。全球资讯机构SNE research数据显示，2023年上半年，全球动力电池装车量为304.3GWH，同比增长 50.1%，尤其是在中国、美国等发达国家的政策支持下，锂电池行业迎来了快速发展的机遇。据工业和信息化部发布的数据显示,2023 年上半年,我国锂电池产业延续增长态势,产量超过400GWh，,同比增长超过43%。从动力电池装机量来看，GGII依据终端零售数据统计显示，2023年上半年国内新能源汽车销售303.0万辆，同比增长38%，带动相应的动力电池装机量约142.8GWh，同比增长42%。

在储能侧，替代传统火力发电的“绿电+储能”也在快速发展，电化学储能在以光伏和风能为代表的绿电储能中加速渗透，全球表前需求量大增，中国增速高于全球平均增速。截至2023年上半年中国储能招标新增规划储能项目超50GW。

全球新能源锂电池行业的规模和技术发展还在快速创新发展中，为锂电装备和智能物流装备需求的持续增长提供了坚实的基础和强大的市场动能。


4、跨境电商和海外市场将快速发展

贸易的蓬勃发 境电商经营中 的流通。未来 ，满足消费者 络，提供更便 技术与研发进 技术及其先进 高度重视高端 物流输送分拣 内成立了专业 司拥有“浙江 、电子、控制 、机械制造、 力。 具有较强的研 得了一系列关 分拣技术、驱 术认证。截至 能驱动及软件 软件著作权； 得国家、省政 组建了以首席 创新团队，集 缘计算技术，把 打造新一代的 、大数据、云 计算等技术的 将具有更多的 复杂多变的应 拥有的核心技 输送分拣技术	，跨境电商已成为市场热点之一，相关数据预计未来三年 物流作为至关重要的环节，扮演着连接供应链和消费者的 境物流及海外市场将持续提升配送速度和可靠性，利用先 于快速交付的需求；物流服务商将加大对海外仓储的布局 、高效的物流服务，为跨境电商的发展提供支持。 以及报告期内的变化情况 流装备技术的发展，长期致力于物流装备前沿技术和关键 备产业链，积极将研发成果向产业化转化，助力国民经济 究先进物流装备和技术的专业研究院，并被认定为“省级 军型创新团队”，涵盖AI、IoT、机器视觉、导航、大数据 自动化等多个专业领域，公司已形成一支由系统规划设计 件开发、电控开发等工程师组成的优秀研发和工程队伍， 能力，在 IPD(集成产品开发)策略下创新研发管理体系驱 核心技术，其中输送分拣技术、驱动技术处于国际先进水 技术、机器人技术和软件技术等共33项核心技术，并已经 告期末，公司在智能部件和装备、物流机器人、智能输送 方面申请获得了32项发明专利、333项实用新型专利、38 主持制定1项国家标准、1项行业标准、2项浙江制造标准 、行业奖励，在国内外同行业企业的竞争中已形成了较强 工智能科学家、“国家创新人才”李睿栋博士为核心的“人 资源进行人工智能技术在智能装备上的应用研发，公司将 以人工智能+物联网为代表的智能化和数字化技术应用于德 备柔性技术和交互技术的具有人工智能的物流装备产品， 台等深度融合，在跨装备感知、自主协同控制和优化决策 撑下，智能物流装备的智能化与自主化水平将进一步提升 知与决策认知能力，变得更加灵活、灵巧与通用，能够高 场景。 均来源于自主研发，涉及具体技术情况如下：
技术名称	主要技术特点
高速输送动 态间距控制 技术	该技术将多组光电安装在输送机阵列的适当位置，通过 特殊算法测量包裹序列的长度和包裹之间的间隙大小， 同时，系统基于智能动态控制算法，根据实时测算的结 果智能的调整皮带速度，动态的优化包裹之间的间隙。 通过该技术，可在高速分拣设备中实现最佳的系统吞吐 量。
交叉带弯道 高速输送技 术	该技术设计了独特的导轨内倾角度及轮系结构，并结合 动态平衡检测及控制技术，使不同重量和形状的物品， 在内倾弯道受到离心力减小的同时，自动调整输送物品 在托盘皮带上的相对位置，避免了物品在高速弯道输送 状态下，受离心力作用而出现滑移或是甩出现象。通过 该技术的应用，轻质量物品（10克左右）在弯道可实现 高速稳定的输送。
技术名称	主要技术特点
高速合流技 术	该技术可实现对输送物品在高速输送设备上的分段和循 环释放的智能控制。通过该技术的应用，在增加输送量 的同时，降低了整体能耗。
多席位协同 高速供包技 术	该技术建立了主线和席位接入点的动态组合模型。通过 实时测量各席位上包裹的位置和形态测量参数，提前在 席位上结合运动控制时间范围、主线以及前后席位导入 需求，合理分配导入运动策略，动态修正包裹的运动控 制策略。该技术可提高输送分拣设备的处理能力。
高速道岔转 辙技术	该技术使得输送分拣设备具备毫秒级响应、恒角速度控 制、位置精准控制、启停平稳、自适应力矩输出等特 点，可实现设备高达3米/秒的稳定运行速度。
高速道岔仿 真测试仪平 台技术	该技术建立了包含脱机模拟仿真、快速装卸、滑块撞击 保护、动作响应实时监测、测试数值分析图表快速显示 的测试平台，可实现对高速道岔的快速高效测试，避免 了整机联动测试中因高速道岔性能不达标而导致的大规 模部件损坏，对高速道岔装置的研发工作起到了强有力 的辅助作用。
X型分叉导 轨中置高速 切换衔接技 术	该技术采取了无动力自换向、曲线型啮合过渡等技术， 进行了模块化设计，解决了分叉X型导轨中间断开后的 高速衔接和滑块连续行走问题。该技术特点利用了机械 式中置道岔，无需动力驱动，依靠滑块导向轴接触引导 可实现自由换向；设计了独特的啮合曲线，实现导向轴 瞬间自然切入，接触顺滑阻力小，换向动作流畅稳定， 降低了故障率。
宽适应性转 向轮式分拣 技术	该技术设计了新型磁性轮传动，将水平旋转运动变换为 垂直方向旋转运动，实现无接触传动；以皮带输送形式 代替圆柱形转向轮形式，增加了与物品底部接触面积； 采用独立伺服驱动转向，转向角度控制精度更准确，缩 小了物品最小间距，提高了分拣效率。
低噪音技术	该技术采用平台化、模块化及动态仿真模拟设计，对系 统进行机械结构优化，并匹配多种新型材料技术，使得 输送分拣设备的主线运行噪音降低至65分贝以下。
基于交叉带 模块化平台 快速装拆技 术	该技术基于交叉带分拣机的模块化平台设计，通过模块 化设计与装拆、独立分体设计、快速定位拼装、故障预 警与智能检修、模块化故障判断功能、定点维修站、快 速拆装结构设计等，可快速排查故障并解决问题，缩短 了维修更换时间，降低维修对现场运营的影响。
永磁同步伺 服直驱技术	该技术通过电磁计算与仿真，设计了低转速、大扭矩的 高效直驱伺服电机，相比传统电辊筒电机，力矩更大， 效率可提高5%，噪音可降低5分贝，寿命可延长一倍以 上；通过合理的极槽配合设计和集中式绕组设计，降低 了电机损耗，提高了过载能力，降低了使用成本。
机器人密集 存储货到人 拣选技术	该技术集成应用了系统自动存储、智能排序、高密度存 储、货到人、机器人拣选等，通过智能货位管理系统及 大数据分析技术，智能化动态计算和管理所有货物的位 置，通过对进库及出库的路径串联合并，实现出库前的 高效预排序，计算出最优最短最高效路径，实现系统进 出库效率的最大化。
技术名称	主要技术特点
机器人智能 拣选技术	该技术主要用机器视觉代替人工识别，用工业机器人代 替人工操作，用计算机算法代替人脑，实现拣选的智能 化，通过系统性研究各先进传感方法，如接触传感、激 光测距传感、2D/3D视觉传感等，开发各类数据采集和处 理算法，开展智能询问、智能识别、智能检测、智能测 量等智能化应用。该技术是实现智能无人仓的关键技 术。
无线积放驱 动控制技术	该技术使系统采用模块化设计，实现个驱动单元之间的 相互无线通讯与控制；整个系统的运行不再依赖于PLC， 容错性、实时性都得到了提高。系统扩容升级简单，调 试时间短，优化了成本并提高输送效率。
基于同步带 轮结构的低 噪声高速输 送分拣技术	该技术通过一种特殊的结构，即将同步带轮坐落设置于 左右滚动体组中间的结构，使得传动的效率、稳定性、 噪音、减振等方面的性能都得到提升；具有集成性高、 传动效率高、传动精准、低噪音、低振动等特点，采用 标准模块化设计，有利于设备的维护，降低成本。
基于3D立体 存储输送的 连续提升技 术	该技术采用特殊的结构提升垂直输送的强度和稳定性、 安全性。采用本技术的连续提升机实现了货物的多进多 出，并且将货物分流进行路径分流至分拣机对应层，并 最终分拣至目标格口，连续提升机通过巧妙且合理的传 动机构，实现了提升机小车最短路径的循环移动，配合 多进多出的分流模式，达到了提高效率的技术目的。
一种往复结 构的重载垂 直输送技术	本技术将固定架上升降往复运动的升降机构固定于所述 升降机构的载荷台，升降架上平行延伸的水平支承架和 连接于两个水平支承架端部间的连接横档于载荷台下 方。本技术实现了重载式跨层提升机的重载承载性能， 可以提供对于水平和竖直方向货物输送过程中的载荷的 有效承载并具有良好的运行稳定性和较长的运行寿命。
驱动技术
技术名称	主要技术特点
辊筒高速运 行技术	该技术通过对新材料的应用和梭形轴端的独特设计，在 提升安装便利度的同时，大大提高了辊筒的运行速度。 同时，该技术集成了全时导通的无损静电去除技术，使 得阻抗值小于106欧姆，消除了高速输送条件下静电对 输送物和电子电气设备的负面影响。
电动辊筒托 盘输送技术	该技术实现了能耗和扭矩的平衡，在80W功率条件下， 辊筒可输出1,400kg的托盘搬运能力，能效比高，通过 该技术，电动辊筒拥有较宽的调速范围，可实现恒扭矩 调速。
轻旋转阻力 技术	该技术通过轻量化设计、工艺参数和关键零部件的特殊 选择，控制了辊筒的静不平衡量和质心，降低了转动惯 矩，使得辊筒的旋转阻力降低50%以上，能应用于9°倾 斜角，货物重量只有200g的下滑道中。
带式辊筒摩 擦焊接技术	该技术利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件 在压力作用下产生塑性变形而进行焊接。较之于业内传
技术名称	主要技术特点
	统技术，该技术解决了异种材料的焊接难的问题，可提 高接头强度。
智能高速伺 服电辊筒控 制技术	本技术以内置智能直流电机的电动辊筒取代了现有技术 外设的驱动电机以及载架，可以节省安装驱动电机的空 间，使得输送面做得较低以更好地匹配托盘搬运车等， 采用集成和模块化控制技术，具备更大的扭矩以及载重 性能。
基于编码器 与驱动器的 一体化集成 技术	该技术提供一种外转子永磁同步伺服电机及一体式电辊 筒，通过特殊的安装和集成方法，将编码器芯片与电机 驱动器集成为一体，方便了编码器的安装工作，进而使 得本外转子永磁同步伺服电机及一体式电辊筒组装更加 方便。
机器人技术
技术名称	主要技术特点
机器人全视 角工作环境 感知能力仿 真设计技术	结合机器人全部环境感知器件作用特点（如激光雷达、 双目视觉传感器、超声波传感器、单目RGB摄像头等多 种环境感知器件）和工作场景特点，综合进行仿真分 析。构建360度全视角的环境感知体系，使得机器人可 以在工作场景下良好地障碍物感知、躲避，确保安全。
基于视觉的 机器人全局 导航定位技 术	机器人摄像头识别环境标签、识别区域各轮廓图像、对 图像信息进行校正处理、滤除、有效集合，从而识别场 景环境，达到机器人全局导航的目的。
机器人工作 场景常见障 碍物特征识 别技术	对工作场景内经常出现的障碍物进行识别，通过获取的 障碍物图片，多层卷积、多维度多尺度分层、捕捉高层 语义信息强的特征图获得障碍物特征信息和分类信息。
集群机器人 工作环境感 知系统的运 动路线规划 技术	接合工作场景环境感知信息，和集群的各机器人任务状 态，通过AI技术等算法，对多机器人在工作场景的运动 路线进行规划，达到更高的运行效率。
机器人运动 底盘设计技 术	新一代的机器人运动底盘悬挂系统、动力系统、制动系 统、驱动系统，达到低噪音、高稳定性、制动安全等特 点。
软件技术
技术名称	主要技术特点
动态货物跟 踪及智能货 位管理软件	该软件能通过自我学习，根据现场实际情况，能够准 确、高效地管理跟踪客户订单、采购订单、以及仓库的 综合管理。 对仓储各环节实施全过程控制管理，应用视 觉技术、动态称重、智能排序算法等可对货物进行货 位、批次、保质期、配送、货主等实现条形码标签管 理，对整个收货、发货、补货、集货、送货、盘点等各
技术名称	主要技术特点
	个环节的规范化作业 , 还并自动给生成各种统计报表， 实现高效、精准、规范的仓库业务管理。
基于预测性 算法的高速 出入库控制 软件	该软件用于集成各种自动物料搬送设备和相关信息设 备，包括自动化立体仓库、输送设备、提升机设备等现 代化物流设备。同时与上位系统软件紧密结合。具有开 放及可扩展性、健壮性、高效性、高可用性几大特点。 该软件技术自动分析用户出入库物料和频次，通过人工 智能算法，并结合系统内个设备的配置和工作状态，来 快速对货物进行智能化的预测性路径排序，实现快速出 入库，采用该高速出入库技术，效率提升了20%。
基于物联网 和AR技术的 设备管理软 件	该软件用于提升售后服务质量及售后的客户满意度。解 决了诸如设备产权管理、数据可视化分析、健康维护、 性能保持、维保便利性等一系列问题。通过划时代的以 物联网技术为基础的设备资产管理和预测性维护，发现 设备潜在问题，达到提高设备可用性和稼动率、设备资 产报表图形化可视化的目的。同时通过AR虚拟现实技 术，帮助售后人员及客户设备管理人员极大提升了系统 的可靠性和维护保养、维修设备的便利性。使得原本繁 琐的维护维修工作变得简单、有计划。

公司除了进行产品技术研发外，还集中资源开始进行智能化和数字化在物流装备上的应用研发，将以AI+IoT为代表的智能化和数字化技术应用于德马输送分拣等产品中，打造新一代的具备AI+IoT（人工智能和物联网）技术的物流装备产品，相关具备数字化智能化的物联网产品已经在项目中使用，为行业客户提供更优、更智能化的解决方案和更贴心的使用体验。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年 度	产品名称
中华人民共和国工业和信息 化部	国家级专精特新“小巨人”企业	2020年	/
中华人民共和国工业和信息 化部	单项冠军产品	2022年	输送分拣专用辊筒

2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司新增专利和软件著作权46项，其中，发明专利6项；实用新型专利38项；软件著作权2项。

截至报告期末，公司已获授权32项发明专利、333项实用新型专利、38项外观设计专利、37项软件著作权。


报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	2	6	143	32
实用新型专利	20	38	449	333
外观设计专利	0	0	102	38
软件著作权	3	2	38	37
其他	0	0	0	0
合计	25	46	732	440

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	32,782,866.95	35,793,804.37	-8.41
资本化研发投入	-	-	-
研发投入合计	32,782,866.95	35,793,804.37	-8.41
研发投入总额占营业收入 比例（%）	5.26	5.58	减少0.32个百分点
研发投入资本化的比重（%）	-	-	-

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序 号	项目名 称	预计总投资 规模	本期投入 金额	累计投入 金额	进展或阶段 性成果	拟达到 目标	技 术 水 平	具体应 用前景
1	低温环 境智能 密集仓 储拣选 系统及 装备研 发	2,200.00	346.76	1,913.58	制定总体方 案，先行试 验，系统规 划设计，算 法研究，样 机试制，软 件测试，系 统联调，项 目应用。	低温环 境智能 密集仓 储拣选 产品投 放市 场。	国 际 先 进	应用于 冷链仓 储配送 场景， 实现冷 藏冷冻 物品的 密集存 储、智 能拣选 及快速 出入 库，具 有广阔 的市场 前景。
2	智能搬 运车系 列产品 研发	1,000.00	260.74	936.94	制定总体方 案，搬运车 车体设计， 算法研究，	开发环 形穿梭 搬运 车，完	国 内 领 先	用于自 动立体 仓库托 盘出入
					软件开发， 样机试制， 测试，设备 定型。	善智能 搬运车 产品 线。		库，可 以延伸 库区作 业范 围，提 升作业 效率和 作业空 间，市 场前景 广阔。
3	室外复 杂环境 下AGV 复合引 导算法 与集群 调度研 发	1,800.00	188.86	188.86	可行性分 析，制定项 目总体方 案，先行试 验，系统规 划，制定详 细设计方 案。	研制应 用于室 外复杂 环境的 AGV并 投放市 场。	国 内 领 先	研发出 自有室 外AGV 核心感 控系 统，替 代国外 系统。 产品投 放市场 后，补 足工厂 智慧物 流解决 方案中 室外衔 接运输 领域的 空白。
4	超长输 送叉嵌 入式移 载机研 发	200.00	109.27	109.27	制定项目总 体技术方 案，机械设 计，控制卡 设计，样机 试制。	超长输 送叉嵌 入式移 载机投 放市场	国 内 领 先	研制出 新一代 超长输 送叉嵌 入式移 载机， 替代现 有的 G5401、 G5402、 G5404三 种机 型。
5	超大型 交叉带 分拣机 研发	1,800.00	599.39	599.39	制定项目总 体技术方 案，机械结 构设计，控 制软件开 发，样机试 制。	超大型 交叉带 分拣机 投放市 场	国 际 先 进	产品主 要用于 快递和 电商， 分拣质 量小于 60kg的
								物品， 目标客 户是俄 罗斯、 巴西、 印度等 新兴经 济体， 预计需 求量每 年20多 套，且 需求在 持续增 长。
6	RM101 快递皮 带机带 式电动 辊筒	418.00	63.39	317.42	开发基本完 成，已开始 有产品试售	高集成 和高能 效比， 替代外 置电机 +减速 箱的传 统设计 布置	国 内 领 先	具有高 扭矩、 高刚 性、布 局紧凑 等特 点，尤 其适用 快递行 业的长 距离重 型输 送。
7	RD104V 形槽带 式辊筒	600.00	106.19	539.42	已完成两个 批次的工程 样机，并投 放给客户小 批试用	为皮带 调偏提 供另一 种紧 凑、便 利产品 解决方 案	国 内 领 先	具有侧 向作用 力的皮 带输送 机（包 扣分拣 过程中 的合 流）以 及收银 台短距 紧凑型 皮带输 送机是 其典型 应用场 景。
8	RM106 箱式皮 带机带 式电动 辊筒	510.00	78.96	516.85	整体设计完 成，关键零 部件的供应 链开发中	高集成 和高能 效比， 替代外 置电机	国 内 领 先	中高扭 矩、速 度调节 柔性， 适用于
						+减速 箱的传 统设计 布置		输送成 件物品 的皮带 输送 机，电 商、医 药、烟 草多诸 多行业 都是气 目标应 用场 景。
9	RD201RU /RV型 带式辊 筒	600.00	135.02	519.94	工艺可行性 验证已完 成，部分规 格的工程样 机已试完成	在不堆 料设计 的框架 下，极 大提升 了产品 耐机械 疲劳的 能力	国 际 先 进	所有皮 带输送 机都是 其目标 应用， 它能极 大的改 善产品 的机械 疲劳表 现，尤 其是高 速场 合， 如：矩 阵分 拣、DWS 等。
10	XR301 托盘输 送链轮 辊筒 Pro	500.00	211.97	211.97	关键材料和 工艺完成论 证，并通过 设计评审， 产品首轮试 制准备中	大幅提 升产品 强度的 同时， 显著降 低转动 惯量	国 际 先 进	在仓储 物流、 工厂自 动化、 立体库 等重托 盘搬运 场景 中，较 之传统 产品， 能显著 降低整 体能耗
11	XR302 低成本 型箱式 输送链 轮辊筒	440.00	277.20	277.20	制定了两套 互为补充的 技术路线， 并行开发中	在不降 低性能 的基础 上，降	国 内 领 先	电商快 递等需 要大量 使用箱 式输送
						低成本 造价		辊筒的 行业 中，带 来成本 的显著 降低
12	XM304 电商皮 带机用 带式电 动辊筒	580.00	190.36	190.36	核心技术指 标已确定， 技术路线已 制定，原理 样机准备中	高集成 和高能 效比， 替代外 置电机 +减速 箱的传 统设计 布置	国 内 领 先	小尺 寸、高 扭矩、 低功 耗，适 用于电 商行业 带式输 送。
13	高速双 层交叉 带分拣 系统研 发	410.00	209.93	209.93	可行性分 析，编制项 目计划书， 先行试验， 制定详细设 计方案。	新型交 叉带分 拣系统 投放市 场	国 内 领 先	项目产 品与现 有交叉 带分拣 系统相 比，在 同等占 地面积 下分拣 效率更 高，因 此市场 前景广 阔。
14	WMS升 级迭代 V3.0	10.56	1.58	1.58	开发阶段	通过高 效、可 靠、安 全的软 件平台 系统实 现研发 目标	国 内 领 先	快速实 施客户 仓储管 理系统 项目
15	三维可 视化监 控	21.00	4.87	4.87	开发阶段	通过高 效、可 靠、安 全的软 件平台 系统实 现研发 目标	国 内 领 先	独立开 发客户 三维可 视化监 控项目
合 计	/	11,089.56	2,784.49	6,537.58	/	/	/	/

5. 研发人员情况

基本情况
	本期数	上年同期数
公司研发人员的数量（人）	192	214
研发人员数量占公司总人数的比例（%）	20.27	19.71
研发人员薪酬合计	2,378.91	2,489.68
研发人员平均薪酬	12.39	11.63

教育程度
学历构成	数量（人）	比例(%)
博士	1	0.52
硕士	16	8.33
本科	118	61.46
大专	54	28.13
高中及以下	3	1.56
合计	192	100.00
年龄结构
年龄区间	数量（人）	比例(%)
21-30岁	73	38.02
31-40岁	93	48.44
41-50岁	22	11.46
51-60岁	4	2.08
合计	192	100.00

（未完）