[中报]步科股份(688160):2023年半年度报告
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时间:2023年08月24日 19:57:21 中财网 |
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原标题:步科股份:2023年半年度报告
公司代码:688160 公司简称:步科股份
上海步科自动化股份有限公司
2023年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细描述可能存在的风险,敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“五、风险因素”中的内容。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人唐咚、主管会计工作负责人王石泉及会计机构负责人(会计主管人员)何杏声明:保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质承诺,请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况?
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 34
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 36
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 38
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 72
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 78
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 79
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 80
备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主管
人员)签名并盖章的财务报表 |
| 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本
及公告的原稿。 |
第一节 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:
常用词语释义 | | |
公司、本公司、步科股份 | 指 | 上海步科自动化股份有限公司 |
深圳步科 | 指 | 深圳市步科电气有限公司,系公司全资子公司 |
亚特精科 | 指 | 深圳亚特精科电气有限公司,系公司控股子公司 |
常州精纳 | 指 | 常州精纳电机有限公司,系公司全资子公司 |
成都步科 | 指 | 成都步科智能有限公司,系公司全资子公司 |
香港步科 | 指 | 步科香港有限公司,系公司全资子公司 |
上海步进 | 指 | 上海步进信息咨询有限公司,系公司控股股东 |
深圳步进 | 指 | 深圳市步进信息咨询有限公司,系公司控股股东的控股股东 |
同心众益 | 指 | 深圳市同心众益投资管理中心(有限合伙),发行人股东 |
阿里云 | 指 | 阿里云计算有限公司 |
汇川技术 | 指 | 深圳市汇川技术股份有限公司(SZ.300124) |
西门子医疗 | 指 | Siemens Healthcare GmbH(德国西门子医疗)和其全资子公
司上海西门子医疗器械有限公司 |
《公司章程》、章程 | 指 | 《上海步科自动化股份有限公司章程》 |
《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
A股 | 指 | 每股面值为1元的人民币普通股 |
国家发改委 | 指 | 中华人民共和国国家发展和改革委员会 |
工信部 | 指 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
财政部 | 指 | 中华人民共和国财政部 |
证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
元 | 指 | 如无特别说明,指人民币元 |
报告期 | 指 | 2023年1-6月 |
人机界面、HMI | 指 | Human Machine Interface 的缩写,又称人机界面、人机接
口、用户界面或使用者界面,是系统和用户之间进行交互和
信息交换的媒介,它实现信息的内部形式与人类可以接受形
式之间的转换。在工业自动化控制领域,人机界面是人与机
器设备控制系统之间传递、交换设备运行信息的媒介和对话
接口,是机器设备控制系统的重要组成部分,广泛应用于工
业自动化生产设备中。 |
伺服系统 | 指 | 一种运动控制部件,由伺服驱动器和伺服电机组成,以物体
的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置
变化的自动化控制系统,可实现精确、快速、稳定的位置控
制、速度控制和转矩控制,主要应用于对定位精度和运转速
度要求较高的工业自动化控制领域。 |
运动控制 | 指 | 基于电磁原理能够对速度、力矩和位置进行控制的电气装置,
广泛应用于各类数控机床及需要位置控制的精密制造领域,
具体产品包括伺服系统、步进系统等。 |
变频器 | 指 | 将电压、频率固定不变的交流电变换为电压、频率可变的交
流电,从而实现电机的变速运行的工业自动化控制装置,其
中输入电压低于690V的变频器为低压变频器。 |
步进系统 | 指 | 一种运动控制部件,由步进驱动器和步进电机组成,可通过
角度位移或直线位移实现机器设备的准确定位,主要应用于
对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领
域。 |
工控 | 指 | 工业自动化控制的简称。 |
关节机器人 | 指 | 工业领域中常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工
业领域的机械自动化作业。按摆动方向,分为垂直关节机器
人和水平关节机器人。 |
工业机器人 | 指 | 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机,
可对三个或三个以上轴进行编程,应用于工业自动化
(ISO8373:2012标准定义)。 |
可编程逻辑控制器、PLC | 指 | Programmable Logic Controller的缩写,即采用可编程序
的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算
等操作命令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,从而实
现控制机器设备功能的数字电子系统,是机器设备的逻辑控
制和实时数据处理中心。 |
嵌入式 | 指 | 即嵌入式系统,IEEE(美国电气和电子工程师协会)对其定
义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置,是一
种专用的计算机系统;国内普遍认同的嵌入式系统定义是以
应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应
用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专
用计算机系统。 |
同步电机 | 指 | 一种常用的交流电机,转子旋转速度与定子绕组所产生的旋
转磁场速度相同的电机。若电网的频率不变,则稳态时同步
电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。 |
人工智能、AI | 指 | Artificial Intelligence的缩写,一门研究、开发用于模
拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的
技术科学。 |
算法 | 指 | 解题方案的准确而完整的描述,是一系列解决问题的清晰指
令,算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。 |
数字化工厂 | 指 | 一种智能制造的生产组织模式,在深度信息感知和生产装备
全网络互联的基础上,通过制造信息系统和物理系统的深度
融合,优化配置生产要素,并快速建立定制化、自动化的生
产模式,实现高效优化的生产制造。 |
物联网 | 指 | 通过互联网、传统电信网等信息承载体,将所有能行使独立
功能的普通物体实现互联互通的网络。 |
现场总线 | 指 | 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之
间的数字式、串行、多点通信的数据总线,是一种工业数据
总线,亦是自动化领域中底层数据通信网络。 |
异步电机 | 指 | 一种常用的交流电机,转子旋转速度低于定子绕组所产生的
旋转磁场速度的电机。异步电机的转速时刻跟随负载大小的
变化而变化。 |
3C | 指 | 计算机(Computer)、通信(Communication)和消费电子
(Consumer Electronics)首字母的合并简称。 |
AGV | 指 | Automated Guided Vehicle,即移动机器人,指应用在工业
及物流领域中的,装备有导航装置,由车载控制系统控制,
以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置的运输工具。 |
CAN | 指 | Controller Area Network的缩写,即控制器局域网络。 |
CANOPEN | 指 | 一种架构在控制器局域网路(CAN)上的高层通讯协定,是工
业控制常用到的一种现场总线。 |
CE | 指 | 法文Communaute Euripene的缩写,即CE标志,是产品进
入欧洲市场的强制性产品安全认证标志。 |
CPU | 指 | Central Processing Unit的缩写,即中央处理器,是一块
超大规模的集成电路。 |
CT | 指 | Computed Tomography的缩写,即电子计算机断层扫描,它
是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等,与灵敏度极
高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫
描,具有扫描时间快,图像清晰等特点,可用于多种疾病的
检查。 |
DR | 指 | Digital Radiography的缩写,即数字化X线摄影。 |
ERP | 指 | Enterprise Resource Planning,即企业资源计划。 |
FOC | 指 | Field-Oriented Control的缩写,即磁场定向控制,也称矢
量变频,是目前无刷直流电机和永磁同步电机高效控制的较
佳选择。 |
GUI | 指 | Graphical User Interface的缩写,即图形用户界面,系采
用图形方式显示的计算机操作用户界面。 |
IC | 指 | Integrated Circuit的缩写,即集成电路、微电路或芯片,
一种微型半导体电子器件。 |
IGBT | 指 | Insulated Gate Bipolar Transistor的缩写,即绝缘栅双
极性晶体管,一种电力电子行业的常用半导体开关器件。 |
IoT | 指 | Internet of Things,即物联网,是指通过各种信息传感器、
射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等
各种装置与技术,实时采集任何需要监控、连接、互动的物
体或过程,采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位
置等各种需要的信息,通过各类可能的网络接入,实现物与
物、物与人的泛在连接,实现对物品和过程的智能化感知、
识别和管理。 |
Linux | 指 | 一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多
CPU的操作系统。 |
Lora | 指 | Long Range的简称,是一种远距离、低功耗、低速率的无线
通信技术。 |
MES | 指 | Manufacturing Execution System,即制造执行系统。 |
M-IoT | 指 | Machine Internet of Things,即机器物联网。 |
MRI | 指 | Magnetic Resonance Imaging的缩写,即磁共振成像。 |
PCB | 指 | Printed Circuit Board的缩写,即未进行元器件贴装和焊
接的印刷线路板。 |
PCBA | 指 | Printed Circuit Board Assembly的缩写,即将元器件焊接
到PCB空板上后形成的印刷线路板。 |
PMC | 指 | Production Material Control的缩写,即生产计划与生产
进度的控制。 |
PWM | 指 | Pulse Width Modulation的缩写,即脉冲宽度调制,脉冲载
波的脉冲持续时间(脉宽)随调制波的样值而变的脉冲调制
方式。 |
SaaS | 指 | Software-as-a-Service的缩写,意思为软件即服务,是基
于互联网提供软件服务的软件应用模式。 |
UL | 指 | Underwriters Laboratories Inc.(美国保险商试验所)的
缩写,是美国最有权威的、也是世界上从事安全试验和鉴定
的较大的民间机构。UL认证在美国属于非强制性认证,主要
是产品安全性能方面的检测和认证。 |
WCS | 指 | Warehouse Control System,即仓库控制系统。 |
WMS | 指 | Warehouse Management System,即仓库管理系统。 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 | 上海步科自动化股份有限公司 |
公司的中文简称 | 步科股份 |
公司的外文名称 | Kinco Automation (Shanghai) Co., Ltd. |
公司的外文名称缩写 | Kinco |
公司的法定代表人 | 唐咚 |
公司注册地址 | 中国(上海)自由贸易试验区申江路5709号、秋月路
26号3幢北侧三楼 |
公司注册地址的历史变更情况 | 2014年5月30日,公司注册地址由“上海市浦东新区张
江高科技园区张东路1387号1幢102室”变更为“中国
(上海)自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3
幢”;2015年5月19日,公司注册地址由“中国(上海
)自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”变
更为“中国(上海)自由贸易试验区申江路5709号、
秋月路26号3幢北侧三楼” |
公司办公地址 | 中国(上海)自由贸易试验区申江路5709号、秋月路
26号3幢北侧三楼 |
公司办公地址的邮政编码 | 201210 |
公司网址 | www.kinco.cn |
电子信箱 | [email protected] |
报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
二、 联系人和联系方式
| 董事会秘书(信息披露境内代表) | 证券事务代表 |
姓名 | 刘耘 | 邵凯真 |
联系地址 | 深圳市南山区高新园北区朗山一路6
号意中利科技园1号3楼证券部 | 深圳市南山区高新园北区朗山一
路6号意中利科技园1号3楼证券部 |
电话 | 0755-86336477 | 0755-86336477 |
传真 | 0755-26616372 | 0755-26616372 |
电子信箱 | [email protected] | [email protected] |
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 | 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报 |
登载半年度报告的网站地址 | www.sse.com.cn |
公司半年度报告备置地点 | 公司证券部 |
报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况 | | | | |
股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
A股 | 上海证券交易所科创板 | 步科股份 | 688160 | 不适用 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币
主要会计数据 | 本报告期
(1-6月) | 上年同期 | 本报告期比上年
同期增减(%) |
营业收入 | 234,849,072.43 | 256,328,979.31 | -8.38% |
归属于上市公司股东的净利润 | 31,342,683.58 | 42,888,892.73 | -26.92% |
归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益的净利润 | 28,151,532.93 | 41,950,247.66 | -32.89% |
经营活动产生的现金流量净额 | 38,736,061.33 | 40,645,201.82 | -4.70% |
| 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比上
年度末增减(%) |
归属于上市公司股东的净资产 | 717,647,966.80 | 719,102,636.74 | -0.20% |
总资产 | 910,909,126.08 | 894,01 9,246.65 | 1.89% |
(二) 主要财务指标
主要财务指标 | 本报告期
(1-6月) | 上年同期 | 本报告期比上年
同期增减(%) |
基本每股收益(元/股) | 0.37 | 0.51 | -27.45% |
稀释每股收益(元/股) | 0.37 | 0.51 | -27.45% |
扣除非经常性损益后的基本每股收
益(元/股) | 0.34 | 0.50 | -32.00% |
加权平均净资产收益率(%) | 4.33% | 6.36% | 减少2.03个百分
点 |
扣除非经常性损益后的加权平均净
资产收益率(%) | 3.89% | 6.22% | 减少2.33个百分
点 |
研发投入占营业收入的比例(%) | 12.02% | 8.32% | 增加3.70个百分
点 |
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润下降32.89%,主要系为保持未来长期发展动力,进一步扩充研发团队,公司加大研发和营销投入,但受宏观综合因素影响,下游需求下降,销售收入略有下降,导致净利润较上年同期减少。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 | 金额 | 附注(如适用) |
非流动资产处置损益 | -23,382.88 | |
计入当期损益的政府补助,但与
公司正常经营业务密切相关,符
合国家政策规定、按照一定标准
定额或定量持续享受的政府补助
除外 | 1,217,091.64 | |
除同公司正常经营业务相关的有
效套期保值业务外,持有交易性金
融资产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债产生的公允
价值变动损益,以及处置交易性金
融资产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债和其他债权
投资取得的投资收益 | 2,221,630.04 | |
单独进行减值测试的应收款项、合
同资产减值准备转回 | 356,429.24 | |
除上述各项之外的其他营业外收
入和支出 | 19,230.76 | |
其他符合非经常性损益定义的损
益项目 | 65,846.17 | |
减:所得税影响额 | 541,309.06 | |
少数股东权益影响额(税后) | 124,385.26 | |
合计 | 3,191,150.65 | |
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目,以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(1)公司所属行业
公司主要从事工业自动化设备及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以
及相关技术服务,并为客户提供设备自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。根据《国
民经济行业分类》(GB/T 4754-2017),公司所属行业为“仪器仪表制造业(C40)”中的“工业自动
控制系统装置制造(C4011)”,即“用于连续或断续生产制造过程中,测量和控制生产制造过程的
温度、压力、流量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检
测仪表、执行机构和装置的制造”。据《战略性新兴产业分类(2018)》,高端装备制造产业作为
中国当前重点发展的战略性新兴产业之一,公司主营业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造
装备产业”——“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。
(2)公司主要业务
公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业,主要从事工业自动化及机器人核心部
件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务,并为客户提供自动化控制、机器
人动力、数字化工厂解决方案。
公司以智能制造为战略发展方向,坚持不懈地发展工业自动化、机器人、工厂数字化核心技
术,聚焦行业与客户深度链接,提供创新的高质量低成本的自动化与数字化解决方案。经过多年
持续不断的研发和创新,公司建立了完整的拥有自主知识产权的产品线,涵盖从机器物联网到人
机交互、控制、驱动和执行等一系列产品,实现解决方案从自动化到数字化的升级,有效提高客
户的生产和管理效率,提升客户生产自动化、智能化水平。
公司聚焦行业为客户创造价值,在机器人、医疗影像设备、机器物联网等领域引领创新,取
得了一定的竞争优势。在国家政策的大力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造业转型升级等
多种因素作用下,众多行业对自动化设备、机器人、数字化工厂以及智能制造的需求将不断增
长,公司产品和技术的应用领域将更加广泛。
(3)公司主要产品及其用途
公司经过多年持续不断的研发和创新,目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系
统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线,可为客户提供设备自动化控
制、机器人动力产品及解决方案。公司核心产品具体如下:
1)控制系统 人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介,用以实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。
通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品,利用显示
单元(如液晶模组)显示机器设备的运行状态等实时信息;在人机界面上可利用输入单元(如触
摸屏、键盘等)写入工作参数或输入操作命令等,从而实现人与设备信息交互,是各类工业自动
化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、
纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。
近来,随着工业物联网的蓬勃发展,人机界面开始成为机器连接的智能网关,扮演越来越重
要的角色。步科物联型人机界面,作为步科 M-IoT机器物联网解决方案的重要组成部分,受到
越来越多客户的欢迎。
图 1:人机界面产品 图 2:可编程逻辑控制器产品 可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定
时、计数和算术运算等操作命令,通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信
息交互,并通过数字式或模拟式的输入和输出,实现对机器设备运行的控制,是机器设备逻辑控
制和实时数据处理的中心。主要应用于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机
械、服装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。
2)驱动系统 伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一,主要由伺服驱动器、伺服电机组成,伺服电机包括同步电机、编码器。伺服含义为“跟随”,指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制,主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。公司将伺服系统分为通用伺服系统、低压伺服系统和伺服模组。
通用伺服系统主要应用于医疗设备、制药机械、工业机器人、传统物流设备、智能仓储、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、机床工具等领域。
低压伺服系统主要应用于移动工业机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。
伺服模组是针对机器人、医疗影像、智能物流等行业的应用场景需求,将伺服驱动器、伺服
电机、减速机、驱动轮等多种部件,通过机械结构及电子电气方面的创新设计而成的模组化产
品。其既具有标准伺服系统的定位精确、快速响应、速度和力矩控制稳定的特点,还具有结构体
积紧凑、系统可靠性高、传动效率高、使用简便的优点。伺服模组广泛应用于移动工业机器人、
协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。
图 3:伺服系统产品
?步进系统
步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来
源之一,主要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确
定位和调速,主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用
于物流设备、医疗设备、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械
等领域。
公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统,将步进驱动器和步进电机组成步进系统,为客
户提供运动控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足,公司对步进电机采取外购的方
式配合自产步进驱动器为客户提供步进系统。
?低压变频器
变频器通过调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的。此外,变频器还有较多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。
输入电压低于 690V的变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。
(4)主要经营模式
在研发方面,公司自成立以来,始终坚持自主技术研发与产品创新。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。采用IPD(集成产品开发)流程,加强研发规划和研发项目管理,提高研发效率,加快产品创新。
在采购方面,公司的采购采用“销售预测+销售订单”的方式进行定量采购。公司采购的主要原材料包括 IC芯片、液晶屏、电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、编码器、磁钢、减速机、五金件等。为保证原材料的品质,公司制定了采购控制、供应商管理等相关制度。公司以销售预测、客户订单和历史销售数据为基础,制定滚动的生产计划,据此制定物料需求计划和采购计划,经审批通过后执行。
在生产方面,公司的生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式。库存生产模式下,公司每月底根据商务部门提供的标准产品未来滚动三个月的预测销量,结合合理库存的原则制定生产计划,并在下月中旬根据当月实际销量调整生产计划。对于定制化产品,公司主要采取“以销定产”的生产模式,对于少部分每月销量基本稳定的定制化产品,公司亦储备适量的产品库存数应对较短的供货期要求。公司产品由软件、众多电子元器件和塑胶、五金、包装等配件构成,公司主要负责控制系统和驱动系统产品等生产工序中的组装,测试,包装环节,包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等,保证最终产品的质量;对于非关键的 PCBA加工环节,公司委托专业厂商按照公司要求加工,所需原材料的采购由公司完成。公司外协加工以签订订单支付加工费的形式进行,主要针对 PCB板焊接(即 PCBA)采用外协加工模式。
在销售方面,公司采取直销与经销并重的销售模式。公司对采购规模较大、定制化要求较高的行业战略客户采取直销模式。公司同时通过国内外经销商将产品销售给终端用户。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
(1)公司核心技术先进性及具体表征
公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐,致力于发展中国先进制造,深入研究工业自动化、机器人、工厂数字化等领域的技术,公司始终围绕先进制造发展需求持续进行技术升级,自主研发了从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列核心技术,并拥有多项知识产权。
在人机界面方面,公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一,已取得包括一种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利和软件著作权,在专利技术创新的基础上,配合自主研发的图形用户界面(GUI)技术等,公司人机界面产品在业内保持高质量、高通信效率和响应速度,增强了产品竞争力,同时不断创新组态软件和硬件设计,开发具有设备数据多维度上云功能的物联型人机界面产品,并在此基础上推出 M-IoT机器物联网解决方案,公司长期引领国产人机界面的发展。
在伺服系统方面,长期以来业内伺服系统以高压为主,近年随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起,以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求,公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发,有效解决了电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题,提高了电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力,实现了更紧凑的尺寸设计,创新研发设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人关节动力需求,采用独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计,开发高功率密度无框力矩电机,在减小电机体积重量的同时输出较大力矩。为下游工业移动机器人(AGV/AMR)、协作机器人、工业 4/6轴、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了满足其需求的高性价比产品,取得了一定的市场优势。
在伺服模组方面,公司深入移动机器人客户应用场景和需求,创新推出伺服驱动、伺服电机、减速机、刹车、轮子一体化伺服轮产品,结构紧凑,模组化安装,提高动力驱动效能,同时产品安装更便捷,进一步提高产品抗干扰能力和稳定性。为下游工业移动机器人(AGV/AMR)、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了创新的解决方案,帮助客户优化产品设计、提高可靠性、降低维护成本。
在可编程逻辑控制器技术方面,业内多数小型可编程逻辑控制器仍采用传统的脉冲方式实现运动控制功能,控制轴数较少且不易扩展,公司推出基于 CANopen的分布式运动控制主站技术,可连接轴数较多、扩展方便且成本较低。
在低压变频器技术方面,公司开发了具有自主知识产权的基于 FOC技术的大功率磁悬浮高速同步电机驱动器,提高了电机载频、降低了空载电流,使得相较于传统驱动的电机温升低、能效高,具有高效节能的特点。
在数字化工厂方面,公司将数字化技术与自动化产品、步科机器物联网协同,基于物联网技术实现对生产工艺数据的采集与控制,实现产品设计的数字化工艺模型建立、生产过程数字化管理和人机协同,从而形成工业设备端、PC 端、移动端多端协同的行业应用。
(2)公司核心技术
公司自成立以来,始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产,公司核心技术均来自于自主研发及创新,不存在依赖外部购买或合作开发的情形,公司拥有与生产经营相关的核心技术的完整所有权,公司通过申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。
公司的核心技术广泛应用于公司的各类产品,具体情况如下:
领域 | 核心技术 | 技术特点 |
人机
界面 | 图形用户界面
(GUI)技术 | 基于嵌入式 Linux系统开发,结合业务场景的算法设计,使得系统资
源占用需求较同类产品显著降低,并提高运行可靠性,节省硬件成
本。 |
| 组态软件技术 | 使用图形化的编辑方式降低用户开发人机界面图形的难度,并将多个
权限用户内嵌于组态中,实现设备数据多维度上云,提高设备数据互
联互通能力。公司创新设计架构、基于场景优化算法,结合高效的
UI布局,实现先进设备十万级的大数据量高效传输,满足数百人协
同工作的需求。 |
| 嵌入式图形系统
多窗口管理技术 | 多窗口显示是人机界面图形界面系统的核心之一。通过缓存控件画布
和计算屏幕最小刷新区域,减少运算量从而提高性能,大幅增强用户
操作流畅性以及提高多窗口显示效果。 |
| 工业现场异构系
统互联通信技术 | 现场设备普遍具有不同通信协议、不同通信接口、不同通信语义的特
点。通过多协议识别、内部数据分析过滤,最终以统一的通信接口输
出,极大方便实现不同设备互联互通。 |
伺服
驱动
器 | 紧凑型精密低压
伺服驱动技术 | 区别于传统的低压无刷驱动控制方法,采用伺服驱动控制技术进行电
机控制,并通过独特的抗干扰电路设计与高效的散热设计,提高了系
统的电磁兼容可靠性、电机控制效率和系统过载能力,从而实现了相
比同行业竞品同功率下更紧凑的尺寸设计、更强的过载性能和可靠
性。 |
| 基于正弦波加速
度的 S曲线 | 区别于传统的梯型加速曲线,该技术伺服电机的加速度控制曲线拟近
正弦波型,使伺服电机在加减速过程中的运行更加平稳。 |
| 动态制动技术 | 该技术可以实现伺服驱动器与电机紧急断电时,使电机快速减速并停
止,公司是少数可以提供此技术方案的国产伺服驱动器厂商。 |
| 基于虚拟负载的
交流同步电机控
制技术 | 通过在算法内建立电机负载的理论模型,对电机实际工作状态实时监
测,实现对电机运行状态的高分辨率解析,提升电机运行的精度和平
稳性。 |
| 负载惯量在线测
定与增益自整定
技术 | 区别于传统的增益参数预先设置的方式,通过采集电机运行过程中的
过程参数变化数据,实施计算与推断,实时修改增益参数,实现对电
机负载变化情况下的动态控制,提高系统动态性能和调试效率。 |
| 机械结构残余抖
动抑制技术 | 通过对输入整形器脉冲幅值和作用时刻与残余振动幅值的关系进行计
算分析,不断缩小输入整形器脉冲幅值和作用时刻的寻优范围,最终
得到输入整形器参数的最优值,降低在使用输入整形器对机械结构末
端抖动抑制时的计算复杂度和运算量。 |
| 高效平滑数据滤
波软件技术 | 在滑动平均滤波算法的基础上,对目标数据进行重构,在保证目标数
据滤波效果的同时,有效减小了滤波算法对单片机内存的占用。 |
伺服
电机 | 伺服电机分瓣集
中绕组技术及整
体灌封技术 | 采用分瓣集中绕组形式,最大限度的提高槽满率,提高整机功率-转
矩密度,同时提升短时转矩过载能力;并采用真空灌封技术,使产品
具有优异的绝缘和导热特性,且能够承受瞬间高频PWM尖峰脉冲电压
的冲击,提高电机耐压性能,避免损坏电机。 |
| 面向一体化和整
体式要求的无框
伺服电机设计技
术 | 通过独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计,减小电
机体积;无框设计降低机器人运行的自身负载,特殊转子设计解决了
机器人线束走线困难的问题。 |
| 电磁多目标优化
技术 | 结合各应用场景的工况特点,设定多目标因子,通过多目标优化技术
模型,形成对应的最优电磁平台,提升电磁方案的成本优势及适用
性。 |
领域 | 核心技术 | 技术特点 |
编码
器 | 磁电编码器低延
时通讯设计技术 | 通过软件对磁电传感器数据进行补偿,降低了编码器与伺服驱动器间
的通讯延时,提高了伺服系统的响应速度,实现了更优的电机控制性
能。 |
伺服
模组 | 高可靠性的电机
减速机一体化技
术 | 通过一体化成形工艺,提升了零件的精度,并采用后加工配合面的设
计,提升电机与减速机的装配同心度,较好优化减速机整机噪音,振
动,保证了电机与减速机一体化运行的可靠性。 |
| 超短双极减速机
技术 | 通过采用特殊结构设计,将传统双极减速机的轴向尺寸缩短到单极长
度,减少产品安装空间,使客户的产品更加小型化、灵活化。 |
低压
变频
器 | 无感矢量控制技
术 | 采用了电压电流混合模型的磁链辨识方法,动态调整电压电流模型的
自适应参数,实现硬件无需隔离即可检测上下桥直通,且磁链观测更
准确,转速辨识更精确;通过优化算法,提高带载能力和动态响应;
可驱动同步电机、异步电机以及直流无刷电机三种类型电机。 |
| 交流异步电机参
数辨识技术 | 该技术可更精确地辨识交流异步电机的定子电阻、转子电阻、漏感、
互感、空载电流等,在电机线较长的应用场合(>25m),其辨识的
电机参数精确度具有一定竞争优势。 |
| 交流同步电机参
数辨识技术 | 通过高频和单脉冲注入相结合的方法,能够精确地辨识交流同步电机
转子位置和定子参数,位置误差小于 10电角度。 |
| 基于 FOC技术
无人机电调 | 将大功率电机的 FOC磁场定向控制技术研发应用于无人机小电机,
与行业常用的方波电调控制相比,电机转换效率提高 6%-8%,且降
低电机噪声和转矩脉动,提高稳定性、力效和滞空时间;通过对磁场
控制进行去弱磁处理,提高了电机控制系统的响应速度;优化算法复
杂度,更易于电机控制的实现。 |
| 基于 FOC技术
高速同步驱动 | 该技术提高了驱动高压高速磁悬浮轴承的大功率同步电机载频,且降
低空载电流,使得电机的温升低、能效高,节能同时降低使用成本;
驱动 160kw以上高速同步电机时无需降额使用,保证了产品的成本
优势。 |
| 优化 VF控制技
术 | 基于气隙磁通的转差补偿以及在线转矩补偿技术,提升了 VF控制低
频带载能力;通过优化过流失速、过压失速等功能提高了 VF控制的
稳定性。 |
可编
程逻
辑控
制器 | 高速内部扩展总
线技术 | 通过可编程逻辑控制器模块化设计以及自定义通信协议,实现 CPU
模块与扩展模块之间可靠、高速的数据传输。 |
| 基于 CANopen
的分布式运动控
制主站技术 | 该技术具有连接轴数多、分布范围广、扩展灵活、维护方便等优
势。 |
| 显控一体机技术 | 通过将人机界面、PLC进行一体化设计优化,减小产品体积,降低
成本,节约编程开发时间,提高了用户使用、维护便利性。 |
数字
化工
厂 | 基于 Lora无线
通信的设备数据
采集技术 | 由于工厂内设备通信协议不统一、控制方式较多,导致设备的数据连
通较为困难。该技术通过 Lora无线通信技术与工控技术的融合,利
用公司长期积累的协议驱动软件库,以及可编程数据采集和可组态数
据呈现能力,解决工厂内部设备连接、设备数据采集以及数据自动呈
现和人机交互的问题,并避免了传统有线方式的布线困难;同时,采
集的设备数据通过步科数据中心 KDC与金蝶 ERP、阿里云 IoT平台
无缝对接,实现数字化管理、智能控制。 |
| 机器物联网(M-
IOT)技术 | 通过实时采集机器设备及其工控核心部件的运行数据,经过边缘计算
处理上传到云端进行数据分析,可通过手机、智能终端等呈现数据分
析结果,用户可实时掌握设备运行状况,分析生产效率和产能情况,
及时完成故障处理与设备维护,有助于提高生产效率。 |
领域 | 核心技术 | 技术特点 |
| 轻载型智能立库
技术 | 传统立库普遍为重载型,智能化程度不高,且成本较高。该技术采用
自有专利的机械设计和工控技术,实现了轻载型立库的高效率与低成
本;同时结合公司研发的 WMS/WCS仓储管理和控制软件、机器物
联网(M-IOT)技术,使得立库数据与信息管理系统和 IoT云平台无
缝对接,实现立库的智能控制。 |
(3)报告期内,公司核心技术未发生重大变化。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 | 认定称号 | 认定年度 | 产品名称 |
深圳步科 | 国家级专精特新“小巨人”企业 | 2022 | 低压伺服 |
2. 报告期内获得的研发成果
(1)报告期内,公司大力进行伺服系统的研发投入,针对战略行业的不同需求,开发了多个系列的高压、低压伺服产品,对公司战略行业业务的持续高速发展提供了有力支撑。针对通用伺服驱动市场的需求,公司上市了FD5P系列经济型伺服驱动器,可广泛应用于锂电、光伏等新能源行业的高端装备、3C、物流、机床周边、纺织等领域的各类自动化设备。针对机器人和医疗行业龙头客户的需求,公司研发了医疗影像病床专用伺服驱动器;针对机器人客户的定制化需求,设计了一系列面向客户需求的低压伺服电机、伺服模组产品,对公司战略行业业务的持续高速发展提供了有力支撑。
(2)报告期内,公司聚焦高端智能制造如锂电、光伏等新能源行业,迭代发布了新一代组态软件DToolsPro V1.2版、V1.3版;高性能Future系列第二代产品多个型号陆续上市;针对通用市场,配套DToolsPro组态软件,开发并上市Green系列第二代产品,具备多核、大存储、高分辨率的特点,显著提高了运行速度和用户体验;开发并上市极致经济型M1系列人机界面;同时进一步丰富MK系列物联网型一体机产品型号,显著拓宽显控一体化的物联网终端的应用场景。
(3)报告期内,公司加大PLC产品的研发投入,研发并上市了物联型K6系列PLC产品,升级存储空间、具备丰富模块、全面的以太网组网能力,可一键配合公司物联网HMI等对接公司M-IoT与第三方云平台,也可以通过免基站的LoRa组成无线数据采集网络。可广泛应用于需要远程运维、物联网等功能的场景。
(4)在软件方面,公司在机器物联网平台M-IoT方向持续投入。报告期内,根据市场的反馈,对Kinco M-IoT机器物联网平台软件、M-IoT Edge Access微信小程序、Kinco Data Visualization软件产品进行迭代升级,并将使用上述技术对步科的工厂数字化进行整体升级。
报告期内,公司研发项目稳步推进,研发团队持续开发新产品、新技术,根据市场和客户需项,其中发明专利15项。报告期内新增申请专利5项,新增申请软件著作权1项,新增获得专利7项,新增获得软件著作权9项。
报告期内获得的知识产权列表
| 本期新增 | | 累计数量 | |
| 申请数(个) | 获得数(个) | 申请数(个) | 获得数(个) |
发明专利 | 3 | 0 | 59 | 15 |
实用新型专利 | 1 | 5 | 100 | 68 |
外观设计专利 | 1 | 2 | 46 | 35 |
软件著作权 | 1 | 9 | 64 | 76 |
其他 | 0 | 0 | 0 | 0 |
合计 | 6 | 16 | 269 | 194 |
3. 研发投入情况表
单位:元
| 本期数 | 上年同期数 | 变化幅度(%) |
费用化研发投入 | 28,240,417.34 | 21,332,993.19 | 32.38% |
资本化研发投入 | | | |
研发投入合计 | 28,240,417.34 | 21,332,993.19 | 32.38% |
研发投入总额占营业收入
比例(%) | 12.02% | 8.32% | 3.70% |
研发投入资本化的比重(%) | | | |
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
主要系公司重视技术创新,持续加大研发投入,研发人员数量增加及研发领用材料增加所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位:元
序
号 | 项目名
称 | 预计
总投
资规
模 | 本期投入
金额 | 累计投入
金额 | 进展或
阶段性
成果 | 拟达到目标 | 技术
水平 | 具体应用前
景 |
1 | HMI中
高端产
品项目 | 4,000
,000.
00 | 1,063,94
2.20 | 2,229,61
2.74 | 部分型
号已经
上市 | 填补公司在高
端装备市场的
产品空缺,具
备多核高运算
处理能力,高
清显示,多功
能易操作,高
可靠性。 | 国内
先进 | 广泛运用于
锂电、光伏
等新能源行
业的高端装
备 |
2 | M-IoT
云平台 | 6,000
,000.
00 | 2,308,21
6.16 | 2,308,21
6.16 | 在研阶
段 | 通过移动互联
网实现设备物
联网相关云端 | 国内
先进 | 广泛应用于
借助于物联
网技术实现 |
| 项目
3.0 | | | | | 组态、数据分
析、远程管理
等功能平台。 | | 远程透传、
设备监控、
数据分析等
广大的数字
化制造应用
场景。 |
3 | 新型工
业组态
软件
DTP开
发项目 | 22,40
0,000
.00 | 3,088,89
0.92 | 13,974,9
10.89 | 在研阶
段 | 前瞻性考虑工
业互联网时代
的新需求,增
强组态软件功
能,进一步提
升用户体验 | 国内
先进 | 广泛运用于
工业设备人
机交互、设
备互联、设
备上云的开
发 |
4 | 战略行
业专用
HMI项
目 | 4,092
,500.
00 | 543,343.
34 | 2,104,48
6.33 | 部分型
号已经
上市 | 针对机器物联
网、移动机器
人、医疗影像
设备、水务设
备等战略行
业,满足客户
的行业定制需
求,具备各项
行业认证要
求。 | 行业
先进 | 移动机器
人、医疗影
像设备、水
务设备、机
床数据采集
设备等 |
5 | 低压一
体式伺
服系统
开发项
目 | 2,800
,000.
00 | 1,032,51
5.40 | 1,172,26
4.80 | 在研阶
段 | 通过高效的集
成实现一体化
驱动电机系
统,除满足一
般的工业应用
场景外,也满
足各种户外应
用、恶劣环境
高防护场景的
要求 | 国内
先进 | 广泛应用于
食品行业、
建筑机器
人、现场型
设备、户外
工作自动控
制设备等领
域 |
6 | 机器人
驱动-
电机-
减速器
集成模
组项目 | 6,000
,000.
00 | 1,291,13
5.31 | 1,799,04
4.42 | 部分型
号已经
上市 | 通过高可靠性
的电机减速机
一体化技术、
高功率密度短
机身电机设计
方案,同时采
用编码器驱动
器高度一体化
及超薄刹车方
面创新设计,
极大的优化了
整机长度、噪
音、振动。提
高安装维护便
利性、产品性
价比。 | 国内
先进 | 广泛应用于
移动机器人
(AGV\AMR)
、服务机器
人等应用场
景。 |
7 | 机器人
机械臂
专用电
机项目 | 1,090
,000.
00 | 96,840.7
8 | 969,343.
79 | 在研阶
段 | 针对工业机械
臂的应用特
点,实现高防
护等级、强过
载,高动态响
应,高可靠性
等要求 | 国内
先进 | 应用于四/六
轴工业机械
臂 |
8 | 移动机
器人专
用低压
伺服系
统开发
项目 | 2,250
,000.
00 | 675,402.
60 | 764,375.
23 | 在研阶
段 | 针对移动机器
人的专用低压
伺服系统,具
有多种安全防
护设计,可实
现高精度定位
控制,多轴控
制,一体化设
计,满足快速
安装部署,低
成本,高可靠
性的要求 | 国内
领先 | 广泛应用于
移动机器人
(AGV\AMR)
等应用场
景。 |
9 | 第五代
低压伺
服驱动
项目 | 2,060
,000.
00 | 385,883.
33 | 1,389,82
2.98 | 在研阶
段 | 全新Rensas
平台设计,低
成本高可靠性
方案,可实现
自适应电机、
参数自整定等
新功能。功能
全覆盖,兼容
设计,无鏠替
换老产品型
号。 | 国内
领先 | 广泛应用于
移动机器人
(AGV\AMR)
、服务机器
人、仓储物
流等应用场
景以及新兴
制造业,如
3C、半导
体、新能源
等行业。 |
10 | 汽车产
线电动
夹爪专
用伺服
系统开
发项目 | 2,600
,000.
00 | 755,806.
98 | 1,031,99
5.14 | 测试阶
段 | 电动夹爪伺服
系统,具备高
安全防护设
计,驱动电机
一体模块化设
计,集成度
高,可实现高
精度定位控
制。 | 国内
先进 | 适用于各类
机械臂未端
电动夹爪产
品 |
11 | 机器人
关节模
组专用
电机项
目 | 1,500
,000.
00 | 292,959.
76 | 1,394,72
8.38 | 测试阶
段 | 通过电磁设计
及工艺优化,
采用分瓣连绕
工艺、灌封工
艺,提高电机
转矩密度,以
更短的机身长
度满足客户需
求。同时降低
电机转矩脉动
及齿槽转矩, | 国内
领先 | 广泛应用于
各类协作机
器人、手术
机器人及中
空集成动力
模块应用场
景。 |
| | | | | | 提高低速稳定
性。 | | |
12 | 基于
Renesa
s平台
的未来
伺服产
品预研
项目 | 3,500
,000.
00 | 85,230.2
9 | 3,000,89
4.80 | 开发阶
段 | 实现多种电机
控制算法的软
硬件平台 | 国内
先进 | 机器人、纺
织,食品,
包装等各类
工业自动化
设备 |
13 | 医疗影
像病床
专用伺
服驱动
系统开
发项目 | 2,060
,000.
00 | 627,454.
78 | 1,631,39
4.43 | 部分型
号已经
上市 | 医疗影像病床
专用伺服驱动
器,具有可靠
性高,产品认
证全的特点,
满足MR/CT病
床的行业特定
功能要求。 | 国内
领先 | 应用于核磁
共振、CT、
DR等医疗影
像设备 |
14 | SMK通
用型伺
服电机
升级项
目 | 1,500
,000.
00 | 381,905.
55 | 381,905.
55 | 开发阶
段 | 通过电磁方案
优化,配合市
场需求,完善
SMK系列,小
法兰电机,大
法兰低惯量电
机,填补产品
线空白,提高
产品竞争力,
满足特定行业
对惯量的需求 | 国内
领先 | 各类通用伺
服市场,尤
其是3C、锂
电、光伏、
新能源、工
业机器人、
现场型设备
等场景 |
15 | 新一代
中低功
率段通
用变频
器项目 | 4,000
,000.
00 | 2,303,38
7.63 | 2,303,38
7.63 | 在研阶
段 | 全新平台经济
型变频器,
0.75-5.5KW中
小功率段;书
本窄体设计,
多安装方式安
装,具备关键
零部件自我诊
断功能,故障
预报警等机制 | 国内
先进 | 各类通用变
频市场,如
光伏、 物
流、食品、
包装、纺
织、风机等
国内和海外
市场 |
16 | HMI经
济型产
品M2
二期项
目 | 800,0
00.00 | 173,855.
35 | 173,855.
35 | 部分上
市 | 针对通用经济
型市场现有产
品的型号拓
展,国产多核
平台,具有竞
争优势的性价
比和可靠性,
适应像AGV等
特定场景的需
求。 | 国内
先进 | 广泛应用与
各类OEM自
动化场景,
如纺织、包
装、食品、
印刷等 |
合
计 | / | 66,65
2,500
.00 | 15,106,7
70.38 | 36,630,2
38.62 | / | / | / | / |
5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况 | | |
| 本期数 | 上年同期数 |
公司研发人员的数量(人) | 165 | 121 |
研发人员数量占公司总人数的比例(%) | 26.19% | 19.24% |
研发人员薪酬合计 | 2,215.62 | 1,715.27 |
研发人员平均薪酬 | 13.43 | 14.18 |
教育程度 | | |
学历构成 | 数量(人) | 比例(%) |
硕士及以上 | 15 | 9.09% |
本科 | 121 | 73.33% |
专科 | 25 | 15.15% |
高中及以下 | 4 | 2.42% |
合计 | 165 | 100.00% |
年龄结构 | | |
年龄区间 | 数量(人) | 比例(%) |
30岁以下(不含30岁) | 67 | 40.61% |
30-40岁(含30岁,不含40岁) | 62 | 37.58% |
40-50岁(含40岁,不含50岁) | 35 | 21.21% |
50-60岁(含50岁,不含60岁) | 1 | 0.61% |
合计 | 165 | 100.00% |
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
(1)研发优势
公司自成立以来,一直重视技术、产品的研发与创新,在上海、深圳、成都、常州等地均设立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术研究中心。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。
技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分,研发团队则是保证研发设计能力持续提升的关键。经过多年发展,公司建立了良好的人才引进和激励机制,为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术、数字化工厂技术等有深入理解,同时拥有长期的下游行业应用积累,并不断付诸技术和产品的研发创新实践,使公司具备了较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。
报告期末,公司(包括合并报表范围内子公司)拥有已授权的专利 118项、软件著作权 76项。报告期内,公司研发投入为 2,824.04万元,占当期营业收入的比例为 12.02%,凭借对研发的重视及长期持续的投入,公司逐步建立了研发优势,树立了良好的行业口碑。
(2)综合性的工业自动化与数字化技术平台优势
公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工控核心部件产品的生产商,主要产品覆盖了工业自动化控制主要领域。公司工控核心部件品种规格丰富,可以满足不同行业、不同客户的需求。公司逐步打造工业自动化与工厂数字化核心技术平台,建立了完整的拥有自主知识产权的产品线,公司通过产品与技术研发、整合,深入各细分领域,充分发挥自有的人机交互、控制、驱动、通信、机电一体化设计、机器物联网等技术和产品的优势,结合 MES、WMS/WCS等信息化技术,实现 SaaS软件应用,推出面向数字化工厂的解决方案,帮助客户提高工厂车间数字化、可视化、柔性化、模块化和智能化水平,实现基于互联网的产销协同和设备的远程运维。
(3)较为完整的机器人核心部件解决方案提供能力
公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台,深入机器人行业应用场景,为工业移动型机器人、协作机器人、工业机器人、泛服务机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案。公司通过对行业痛点的洞察,与机器人客户深度链接,结合产品研发优势,持续进行创新,推出引领行业的移动机器人专用低压伺服系列产品、一体化伺服轮、协作机器人专用无框力矩电机、机器人专用人机界面、机器人控制器等产品,形成较为完整的机器人核心部件能力,同时公司经过近 10年在机器人行业的耕耘,成为移动机器人低压伺服领域领先企业,在行业内有较高品牌影响力。
(4)客户服务优势
公司采用矩阵式营销策略,行业销售与区域销售协同,实现交叉营销和更大范围的客户覆盖。行业销售重点关注公司战略行业需求,拓展行业标杆客户,与客户深度链接。区域销售方面,公司根据所处行业及客户分布的地域特点,采取了直销与经销并重的销售方式,对采购规模较大、定制化要求较高的行业战略客户采取直销模式,同时建立起广泛的经销商网络,在全国多个城市设立服务网点,可及时、快速响应客户需求,为客户提供售前、售中、售后的全方位服务。(未完)