[中报]正弦电气(688395):2023年半年度报告

时间：2023年08月25日 18:12:40 中财网

原标题:正弦电气:2023年半年度报告

公司代码：688395 公司简称：正弦电气
深圳市正弦电气股份有限公司
2023年半年度报告








重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”，敬请投资者注意投资风险。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人涂从欢、主管会计工作负责人杨龙及会计机构负责人（会计主管人员）杨龙声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无。


七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 34
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 37
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 39
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 63
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 69
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 70
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 71

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的 财务报表。
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及 公告的原稿。
	公司负责人签名的2023年半年度报告文本原件。

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司/本公司/正弦电气	指	深圳市正弦电气股份有限公司
实际控制人	指	自然人涂从欢、张晓光
信通力达	指	深圳市信通力达投资合伙企业（有限合伙），系公司员工 持股平台
武汉正弦、子公司	指	武汉市正弦电气技术有限公司，系公司全资子公司
无锡分公司	指	深圳市正弦电气股份有限公司无锡分公司
交易所、上交所	指	上海证券交易所
保荐机构、国泰君安	指	国泰君安证券股份有限公司
立信、立信会计师	指	立信会计师事务所（特殊普通合伙）
信达律师	指	广东信达律师事务所
股东大会	指	深圳市正弦电气股份有限公司股东大会
董事会	指	深圳市正弦电气股份有限公司董事会
监事会	指	深圳市正弦电气股份有限公司监事会
公司章程	指	深圳市正弦电气股份有限公司章程
报告期	指	2023年 1-6月
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
《上市规则》	指	《上海证券交易所科创板股票上市规则》
《公司法》	指	《中华人民共和国公司法》
《证券法》	指	《中华人民共和国证券法》
普通股、A股	指	本公司于科创板首次发行时发行的人民币普通股
元、万元、亿元	指	人民币元、人民币万元、人民币亿元
IGBT	指	Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管，是 由双极型晶体管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控型功 率半导体器件，是变频器、伺服驱动器的主流电力电子开 关器件
PCBA	指	Printed Circuit Board Assembly,是印刷电路空板经过贴片或 插件工艺，形成制成板的过程，亦可作为制成的印刷电路 板的简称
PCB	指	Printed Circuit Board，印刷电路板
变频器	指	把电压与频率固定不变的交流电整流逆变为电压和频率可 变的交流电，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工 业自动化控制
通用变频器	指	可用于大多数应用场景的变频器
低压变频器	指	输入电压不高于 690V的变频器
伺服系统	指	由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速 度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、 快速转矩调节等特点
伺服驱动器	指	控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
一体化专机	指	一体机及行业专机
一体机	指	集变频驱动、控制器、低压电器和行业专用控制逻辑于一 体的专用控制装置
行业专机	指	在通用变频器的基础上，内置行业特定工艺控制逻辑的专 用变频器
工业自动化控制、工控	指	机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按 预期的目标实现生产和过程控制，简称工控
ABB	指	Asea Brown Boveri，总部位于瑞士的一家集团公司
西门子	指	德国西门子股份公司
汇川技术	指	深圳市汇川技术股份有限公司
SVC	指	Sensorless Vector Control 无速度传感器矢量控制技术，又 称开环矢量控制
矢量控制	指	一种交流电机的控制方法，通过将交流电机的励磁电流和 力矩电流解耦，实现分别控制交流电机的磁通和输出转矩， 该方法的控制性能比 V/F控制具有明显优势
V/F控制	指	一种交流电机的控制方法，变频器通过使输出电压与输出 频率的比值恒定，达到调节交流电机转速的目的，也称为 电压矢量控制
EMC	指	Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性
OEM	指	原始设备制造商
PLC	指	可编程逻辑控制器
EtherCAT	指	以太网控制自动化技术
CANopen	指	一种架构在控制局域网络（Controller Area Network，CAN） 上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在 嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线
Ethernet	指	以太网
FPGA	指	Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列
FVC	指	有速度传感器矢量控制技术
CNC	指	Computer numerical control machine tools, 数控机床（自动 化机床）
MTPA	指	Maximum Torque Per Ampere，最大转矩电流比
LLC	指	由电感、变压器、电容组成的谐振电源
BMS	指	Battery Management System，电池管理系统
《激励计划（草案）》	指	2023年限制性股票激励计划（草案）
本激励计划	指	2023年限制性股票激励计划

本半年度报告中除特别说明外，所有数值保留 2位小数，若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。



















第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	深圳市正弦电气股份有限公司
公司的中文简称	正弦电气
公司的外文名称	Shenzhen SINE Electric Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写	SINEE
公司的法定代表人	涂从欢
公司注册地址	深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7 号厂房五层
公司注册地址的历史变更情况	2003年5月15日，公司注册地址由“深圳市福田区商报 路天健公寓1919室”变更为“深圳市南山区科技工业园 科苑路24号南楼4楼西侧”； 2003年6月2日，公司注册地址由“深圳市南山区科技工 业园科苑路24号南楼4楼西侧”变更为“深圳市南山区 科技工业园24号南楼四层西侧”； 2007年1月5日，公司注册地址由“深圳市南山区科技工 业园24号南楼四层西侧”变更为“深圳市南山区龙珠五 路龙井第二工业区A栋5楼”； 2015年4月8日，公司注册地址由“深圳市南山区龙珠五 路龙井第二工业区A栋5楼”变更为“深圳市宝安区沙 井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”； 2021年6月28日，公司注册地址由“深圳市宝安区沙井 街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”变更为“深圳 市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂 房五层”。
公司办公地址	深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7 号厂房五层
公司办公地址的邮政编码	518104
公司网址	www.sinee.cn
电子信箱	[email protected]

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	邹敏	陈亭
联系地址	深圳市宝安区沙井街道沙二社区安 托山高科技工业园7号厂房五层	深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托 山高科技工业园7号厂房五层
电话	0755-86267396	0755-86267396
传真	027-87001887	027-87001887
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《中国证券报》《上海证券报》《证券日报》《证券时报》
登载半年度报告的网站地址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	公司董事会办公室

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所科创板	正弦电气	688395	无

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入	202,592,642.95	188,394,557.77	7.54
归属于上市公司股东的净利润	34,127,415.15	29,614,740.73	15.24
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润	30,071,261.53	24,114,085.49	24.70
经营活动产生的现金流量净额	6,123,825.80	33,430,926.38	-81.68
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	703,071,709.92	682,704,294.77	2.98
总资产	822,742,222.46	789,266,406.39	4.24

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.40	0.34	17.65
稀释每股收益（元／股）	0.40	0.34	17.65
扣除非经常性损益后的基本每股收益 （元／股）	0.35	0.28	25.00
加权平均净资产收益率（%）	4.89	4.42	增加0.47个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资 产收益率（%）	4.31	3.60	增加0.71个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	7.31	6.37	增加0.94个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内，公司实现营业收入 20,259.26万元，同比增长 7.54%；归属于上市公司股东的净利润为 3,412.74万元，同比增长 15.24%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 3,007.13净资产收益率 4.89%，同比增加 0.47个百分点；经营活动产生的现金流量净额同比减少 81.68%，主要原因为公司上半年应收账款增加，收回的货款减少所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动资产处置损益	83,682.16
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关， 符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府 补助除外	1,269,799.12
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投 资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益	2,441,831.72
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易 性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债 产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金 融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得 的投资收益	1,052,510.92
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动 产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调 整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	-75,878.49
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额	715,791.81
少数股东权益影响额（税后）
合计	4,056,153.62

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用












































第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
正弦电气是专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，以“自动化的生产与生活”为愿景，持续为客户提供最有价值的产品和服务。公司秉承“客户第一，以客户需求为中心发展业务，让客户满意，为客户创造价值即公司价值”的经营理念，坚持技术领先和产品创新战略，建立了高性能变频矢量控制、高精度伺服驱动、微型计算机控制、电力电子应用、通讯接口等关键核心技术平台，拥有规模化的新技术与新产品开发设备、实验设备、自动化的检测和生产设备，具备产品设计和开发、产品与过程确认、批量化生产、稳定供货的能力，可以为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案。公司产品广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、数控机床、印刷机械、包装机械、金属压延、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等行业。

报告期内，公司始终紧贴市场需求，以客户为中心，通过行业和客户需求驱动公司业务发展，持续加大研发投入，积极推出新产品，不断丰富公司产品种类和应用领域，提升市场竞争力。公司为国家高新技术企业，被认定为“广东省高性能变频器及伺服系统工程技术研究中心”，荣获“国家级专精特新小巨人”企业称号、“深圳知名品牌”、“3A级信用企业”、 “广东省守合同重信用企业”等荣誉。

2、主要产品
公司主营业务产品为通用变频器、一体化专机和伺服系统。

（1）通用变频器
变频器是一种变频调速装置，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工业自动化控制系统的工艺调速和节能运行，提高生产效率和产品质量，降低生产能耗。

（2）一体化专机
一体化专机是集成特定工艺控制逻辑的专用控制装置，是为行业客户定制的系统解决方案，可降低系统综合成本、提高设备可靠性和可操控性，有效促进行业专用设备的自动化升级改造。
（3）伺服系统
伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在快速高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。

公司主要产品系列和应用如下表所示：

产品类别	产品系列	应用行业/设备
通用变频器	EM760高性能系列	印刷机械、包装机械、金属压延、数控机床、 橡胶机械等
	EM730通用系列	石油化工、电线电缆、纺织机械、塑料机械、 数控机床、建筑材料、物流设备、风机、水 泵等
一体机	EM530C 施工升降机一体机	施工升降机
	EM510C 拉丝机一体机	电线电缆
	EM618C 一体机	陶瓷设备
	AE680C抽油机节能控制系统	石油化工
	EM650C空压机一体机	空压机
行业专机	TC760起重专用变频器	起重机械
	EM650E 空压机专用变频器	空压机
伺服系统	EA350 高性能伺服	高性能机床、多线切割、激光加工
	EA300E 总线型伺服
	EA180C /P 总线型伺服	物流设备、舞台设备、纺织机械、包装机械、 印刷机械
	EA180模拟量脉冲型伺服
	EA190脉冲型伺服	物流设备、纺织机械
	EA190E总线型伺服
	EA196 经济型伺服
	EA200 大功率伺服	数控机床、金属压延、电线电缆
	EA200A 主轴伺服

（二）主要经营模式 1、研发模式 公司研发采用矩阵式管理模式：纵向为资源线，职能部门以业务平台构建迭代和团队能力建 设为主线，负责支撑和赋能；横向为业务线，IPD项目组拉通各专业领域资源和平台，以解决方 案及产品的设计开发为主线，负责客户需求的交付。矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技 术创新，对外能够及时了解行业市场需求，有助于公司开发有市场竞争力的产品。公司产品的技 术开发源于市场、服务市场，市场推动技术的创新完善，技术为市场推广保驾护航。 公司产品开发流程如下： 公司基于市场需求进行产品开发，并遵循分阶段决策与实施原则，概念阶段进行项目的可行 性分析、市场需求分析、核心技术分析、竞争策略分析等，确定技术创新目标和产品开发目标； 计划阶段确定产品的技术规格、总体设计方案、项目计划和成本预算；开发阶段通过概要设计、 详细设计、样机试制、样机验证，完成产品样机的开发并输出数据文档；中试阶段进行产品的小 批量试产和中试测试，验证产品的可制造性；最后，产品进入量产阶段进行市场推广。 公司产品开发按 IPD项目方式运作，确定考核目标、时间进度、交付文件、激励措施等，任 命项目经理与项目组成员，为保障产品开发的成功，项目组成员由研发、销售、服务、采购、生 产等部门组成，实行项目经理负责制。产品开发过程执行三级评审体系，包括：运营团队的决策 评审、系统专家的方案评审、技术专家的设计评审，各级评审的内容维度不同，侧重点不同，通 过对产品开发的各环节进行全面评估，不同阶段需要提供完整的过程文档，既保证产品开发的过 程质量，又保证公司技术的不断积累。 2、采购模式 公司建立了规范的采购管理流程和供应商管理制度，采购人员关注物料可获得性和总采购成 本，建立优选供应商及优选器件库，促进物料复用，提高物料清单利用率。通过推行集中采购的 招投标制度，从成本、质量、交期、技术等纬度对供应商进行综合评审，确保选择出最优供货团 队。公司长期与供应商伙伴保持友好地交流与协商，从战略层面达成一致的合作意向，已发展成 为密切的战略合作伙伴关系，彼此相互信任、相互支持，共同面对和参与激烈的市场竞争。 公司不断强化供应商绩效管理，有计划地督促供应商全面改进并提供具体的改进方法，推进 了供应商供货质量和管理水平的提升，确保了公司产品供应的安全与稳健，共同取得良好的发展。 3、生产模式 （1）主要产品生产流程 公司通用变频器、一体化专机、伺服系统生产工艺流程如下：
（2）备货式与订单式相结合的生产模式 公司主要采取库存备货式和订单式相结合的生产模式。订单模式流程图如下所示： 根据备货或订单模式，公司按照三级计划体系，每月由销售部门提供市场需求订单计划，并结合产品的特点，制定订单需求供应模式，通过采购系统、生产系统、物流系统相互配合，实现快速交付。公司制定了整机和原材料的最低和最高库存管理制度，动态平衡客户需求与库存成本之间的关系，始终确保备货处于合理状态，且能够及时满足客户需求。

4、销售模式
公司主营业务产品变频器和伺服系统是应用广泛的工业自动化产品，下游行业众多，公司目前采取经销和直销相结合的销售模式。报告期内，公司对销售业务模式进行优化，以目标行业为核心切入点，全面通过销售项目的方式，以客户需求为中心拓展业务。销售项目由涵盖销售项目经理、应用产品工程师、研发工程师、商务工程师、服务工程师的跨部门项目组组成，以立项为起点，客户验收与回款为终点，通过建立标准项目交付件模板与分级评审体系，确保销售业务的开展。销售项目的运作，基于项目等级匹配并拉通公司各方资源，同时与公司现有 IPD研发管理体系、绩效考核与任职资格体系、产品与商务管理体系、服务与质量管理体系融合，通过专业项目管理系统进行数字化管理，做到过程与风险管控、交付产出与数据统计可视化。

公司海外销售活动以经销模式为主，主要分布在新兴市场，如东南亚、中东、非洲、印度等地区。公司与海外经销商建立合作关系，由海外经销商开发当地客户，销售公司产品并提供技术服务，公司海外市场一般需要提前收到货款，信用证担保或中国出口信用保险公司的赊销承保后，按合同发货给经销商。

（三）所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）公司所处行业
根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司从事的行业为“制（GB/T4754-2017），公司所从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38）之“其他输配电及控制设备制造”（C3829）。

（2）行业发展状况
公司所处的工业自动化行业按照下游应用行业细分市场主要为 OEM自动化市场和项目自动化市场，OEM自动化市场主要聚焦机床、电子制造、半导体、液晶、光伏等产业，项目自动化市场主要为采矿、冶金、市政、汽车、电力等领域。工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现生产和过程控制的统称。实现生产和过程控制自动化的装置称为工业自动化控制系统。自动控制系统作为高端装备的重要组成部分，是实现工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，其产品从功能上可以划分为控制层产品、驱动层产品、执行层产品和传感器类产品。由于工业自动化具有提高生产效率、改善质量、降低成本、确保安全等优点，随着社会的发展和进步，将发挥越来越重要的作用。

工业自动化控制系统主要产品分类如下：

产品大类	主要产品
控制层	工控机、PLC、CNC系统、HMI等
驱动层	变频器、伺服驱动器、一体化专机、软启动器等
执行层	异步电机、同步电机（含伺服电机、直驱电机等）、阀门、气动或液动元件等
传感器类	编码器、接近开关、压力传感器、流量传感器、温度传感器、视觉传感器等

中国工业自动化产业起步较晚，相对而言，核心技术和品牌积累仍有较大提升的空间。随着国内工业自动化控制企业的市场规模不断扩大，技术水平、产品品质不断提高，部分企业通过登陆资本市场，进一步实现了资本、人才、技术和产品的积累与衍生，逐步缩短与国外品牌的差距。

近年来，工业自动化市场国产品牌份额不断上升，尤其在伺服系统市场，国内品牌份额较前几年有大幅提升。报告期内，国家陆续出台多项政策，鼓励工业自动化行业发展与创新，工业和信息化部等五部门联合印发《关于推动轻工业高质量发展的指导意见》，将提升产业链现代化水平作为重点任务之一，提出“产业基础进一步巩固，数字化转型稳步推进，形成一批优势产业链，建设一批智能制造示范工厂，推广一批智能制造优秀场景”的发展目标。工业自动化控制系统作为高端装备的重要组成部分，是现代工业生产实现规模、高效、精准、智能、安全的重要前提和保证，市场前景和应用领域十分广阔。

（3）主要技术门槛
变频器和伺服系统属于高新技术产品，具有较高的技术附加值，核心技术的研发需要在硬件、软件、算法、通讯接口、人才、设备等多方面的持续投入，其研发和生产涉及电力电子、微电子、计算机、自动控制、运动控制、电机学、传感器、结构、电磁兼容、安规等多学科领域，在理论、设计和制造工艺方面，都需要较高的技术水平和经验积累，对人才队伍有较高的要求，该行业具备较高的技术与人才壁垒。

2、公司所处的行业地位及变化情况
公司于 2003年成立，是国内最早从事变频器研发和生产的企业之一，经过多年在工业自动化领域深耕，已逐步建立自身的优势行业和客户群体，随着合作的进一步深入，与客户的粘度越来越强。报告期内，公司所处行业地位未发生重大变化，始终坚持以为客户创造价值为导向，为客户做好用的产品，为客户提供优质的服务为目标，根据行业规划和目标行业清单积极开拓市场，逐步提升公司市场占有率。

3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 近年来，我国低压变频器市场保持着较高的增长率，发展空间巨大。随着微处理器、高速通讯、电力电子等技术的发展，变频器未来将向智能化、定制化、集成化方向发展。智能化的发展将逐步提升变频器感知被驱动对象外特性和属性动态变化的能力，使其能主动调节适配，提高系统综合性能和可用性。应用场景的多样化将推动变频器的柔性设计，使其具备为客户快速定制个性化产品的能力，提高生产效率、降低成本，为客户创造价值。随着技术和物料平台的发展，以变频器为主体，集成控制系统、低压电器、显示单元等的集成化产品将具备技术可行性和经济可行性，降本增效，有效促进行业应用推广。

随着工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将会出现新一轮快速增长，高性能化、驱控一体化、网络化和模块化将是行业发展方向。由于芯片运算能力和集成度的提升、编码器技术的升级，电机控制算法和自适应算法的不断优化，高动态响应能力、快速精准定位将是伺服系统的核心竞争力。驱控一体化将伺服驱动器与上位机控制器集成在一起，可有效提高伺服系统灵活性、可靠性并降低成本，使伺服系统在更短的时间内完成复杂的控制算法，通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息，提高内部通信速度，明显提升系统综合效能。现场总线、工业以太网和无线网络技术的快速发展和集成应用，可满足高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。各行业对大规模分布式控制装置的需求将上升，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急；同时，为了应对不同场景下伺服驱动器、电源、再生制动、通信的多样化组合，模块化设计将成为必然选择。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司管理层与核心技术团队长期从事工业自动化领域的技术创新和产品研发，具有坚实的理论基础和丰富的实践经验，且不断通过技术积累沉淀、博采众长、吸收再创造等模式逐步实现技术层面的突破，攻克多个技术难关，为公司技术发展提供了最核心的源动力。报告期内，公司结合人员任职履历以及对公司核心技术研发的参与情况与业务发展贡献等相关因素，新增认定了四名优秀年轻骨干为公司核心技术人员，进一步充实了公司技术专家和研发管理专家库，全面提升了公司的综合技术创新能力。

公司专注于电机驱动和控制系统解决方案，通过长期技术攻关，掌握了逆变控制技术、外设接口技术和行业应用技术等，公司核心技术均系自主研发，普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品，主要核心技术内容如下：
（1）逆变控制技术
逆变控制技术是指通过控制功率半导体器件的开通和关断，把直流电变换为交流电的驱动技术。公司逆变控制技术主要包括高性能变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等四方面技术。

（2）外设接口技术
外设接口技术是指逆变控制中央处理单元与其外围设备相连接的处理技术。公司外设接口技术主要包括通讯接口技术、计算机接口技术、反馈接口技术和电机接口技术。

（3）行业应用技术
公司行业应用技术是指在通用变频器技术基础上，针对细分行业个性化、差异化特点，开发量身定制的一体机和行业专机形成的专有技术。目前公司拥有的行业应用技术主要应用于施工升降机、陶瓷球磨机、金属拉丝机、螺杆空压机等一体机，以及起重机械、动力收放卷、木工旋切机、油田抽油机、同步空压机等行业专机。

公司在工业自动化控制领域进行了长期的研发投入和技术攻关，及时总结技术成果并通过申请专利、软件著作权等方式对核心技术进行保护，公司主要产品通用变频器、一体化专机、伺服系统所取得的关键核心技术、发明专利、软件著作权等，为提升产品性能、检验核心技术先进性提供了重要技术基础。

报告期内，公司主要产品核心技术未发生改变。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
深圳市正弦电气股份有限公司	国家级专精特新“小巨人”企业	2022年度	/

2. 报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司已获得授权专利共计 49项，其中发明专利 28项、实用新型专利 16项、外观设计专利 5项；拥有计算机软件著作权 53项，以上成果均为原始取得。

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	0	0	33	28
实用新型专利	3	3	19	16
外观设计专利	0	0	5	5
软件著作权	7	7	53	53
其他	0	0	0	0
合计	10	10	110	102

说明：到期未续费的发明专利、实用新型专利和外观设计专利未列入。

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	14,804,126.48	11,992,964.83	23.44
资本化研发投入
研发投入合计	14,804,126.48	11,992,964.83	23.44
研发投入总额占营业收入比例（%）	7.31	6.37	增加 0.94个百分点
研发投入资本化的比重（%）

□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元

序号	项目名称	预计总投资规 模	本期投入金额	累计投入金额	进展 或阶 段性 成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	伺服瑞萨芯 片替代项目	3,642,600.00	500,858.34	3,737,080.50	开发 阶段	1、提高主芯片主频，提高伺服产 品的电流环、速度环和位置带宽， 满足伺服高性能的需求； 2、新增 USB后台软件，可现场读 写伺服参数功能，方便客户更好地 调试伺服产品； 3、降低公司现有 EtherCAT机器 的成本同时提高同步实时性。	USB后台软件在线读写 参数技术；EtherCAT通 讯技术；支持 500us整数 倍的同步同期。	适用于雕铣机、印刷 机等实时性要求高的 现场
2	EA185系列 高性能伺服 驱动器	2,940,673.00	333,308.46	2,700,188.69	中试 阶段	1、优化控制软件，满足伺服产品 的更高性能需求； 2、实现尼康编码器的解码和分频 功能。	使用 FPGA进行电流环 控制技术；在线和离线 震动抑制功能技术；尼 康编码器的解码技术； 搭配 23bit绝对值编码 器，显著提升设备重复 定位和绝对定位精度。	广泛应用于高性能场 合例如模切机、冲床、 冲压设备
3	EA196系列 伺服驱动器	1,051,553.90	323,699.94	1,864,924.94	已结 项	1、经济型的伺服驱动器，最大限 度地降低伺服驱动器成本； 2、仅仅满足简单位置控制定位要 求； 3、匹配低成本电机减小整套系统 成本。	具有输出对地短路保护 功能。	小功率伺服，仅需进 行简单定位及较高可 靠性，基本无性能要 求的机械设备
4	玻璃磨边机 变频器项目	3,720,920.00	213,008.67	3,153,860.98	开发 阶段	1、实现下桥臂电流检测方案； 2、小母线电容的应用实现； 3、同步机开环 SVC算法实现。	能适用高温、粉尘、震 动等恶劣环境。	与玻璃磨边机专用电 机配合使用
5	EM730C系 列一体化控 制器	2,365,540.00	329,219.83	2,317,468.52	已结 项	1、全新一代一体化控制器，替代 公司原有 EM530C/EM630C产品； 2、小体积，低成本，高可靠性； 3、具备智能梯系统，具备语音播 报功能，通过选装编码器可实现自 动平层、悬停等功能；选装无线模 块可实现无线通讯控制平层功能； 4、扩展性强，支持 GPRS，无线 通讯模块，编码器拓展。	精准平层；运行平稳， 电梯无抖动。	广泛适用于通用型升 降机系统
6	TW专用施 工升降机一 体化控制器	2,879,551.35	819,580.15	2,876,252.45	中试 阶段	1、特威第二代一体化控制器， TW-ZX3C升级产品； 2、相比上一代体积大幅缩小，成 本降低； 3、具备智能梯系统，实现自动平 层、语音播报、悬停等功能； 4、具备输入电压保护、接触器粘 连保护、电源短路保护、抱闸失效 保护以及变频器故障保护等多重 保护功能。	运行平稳，电梯无抖动； 具备硬件 STO保护功 能；精准平层。	客户定制产品
7	EM760 690V 系列变频器	6,722,339.20	2,974,318.75	4,462,913.60	中试 阶段	1、替代并填补 EM600系列中功率 段范围，提高产品竞争力； 2、支持多种编码器，支持 CANopen，Profinet，EtherCAT等 总线； 3、高可靠性，高性价比； 4、万物互联。	完善的保护功能；SVC 模式启动转矩 0.25HZ/150%，稳速精度 ±0.2%，转矩精度±5%； FVC模式启动转矩 0HZ/180%，稳速精度 ±0.02%，转矩精度±3%。	广泛应用于冶金、造 纸、石油、化工、暖 通供水、市政、电力、 建材等项目市场应用
8	EA300E系 列伺服驱动 器	1,038,106.00	689,624.86	784,165.92	开发 阶段	1、全新开发具备兼容高性能异步 电机矢量控制的伺服驱动器； 2、兼容全闭环控制； 3、兼容 EtherCAT总线通信。	伺服驱动器集成永磁同 步电机和异步电机矢量 控制；针对高转速应用 场合，加入电机弱磁控 制，大幅提高电机最高	广泛应用于异步伺服 应用场合和高速主轴 伺服应用场合
							转速。
9	EA350C系 列伺服驱动 器	1,741,924.00	646,157.67	778,092.53	开发 阶段	1、拟做到支持标准 CANopen （DS301、DS402）通讯协议的 CANopen总线型伺服驱动器； 2、可作为模拟量脉冲型驱动器使 用，此时与 EA350驱动器无异； 3、支持 CiA402定义的 CSP、CVP、 CTP模式。	复用 ARM核的脉冲型 控制板，提高运营效率， 在 CANopen驱动器上开 发 CSP、CVP、CTP模 式。	适用于半导体制造设 备、机器人、智能行 车、金属加工机床、 传送机械等自动化设 备，实现快速精确的 协同控制
10	EM650C1空 压机一体机	3,511,103.00	482,190.43	3,099,173.97	中试 阶段	1、空压机系统驱动控制集成一体 化产品； 2、触摸屏集成空压机系统工作工 艺，方便客户操作及维修； 3、功率密度提高一个功率等级。	同步机控制性能在低载 波下依然很优越，对于 电机的适应性强；一体 机相对于单机产品，产 品功率密度显著提高。	广泛应用于各种空压 机系统设备上
11	SMC300运 动控制器	4,981,834.85	2,401,044.77	4,708,475.80	开发 阶段	1、推出自研控制器产品，提供 CNC和 PLC的解决方案； 2、多样的扩展方案，方便客户自 定义选型，包括左扩展和右扩展， 涉及到 DI、DO、AD、DA、RTC、 CAN、485、SD卡； 3、强大的后台软件系统，可实现 用户软件自定义、固件升级、调试 监控； 4、丰富的现场总线：Ethernet、 EtherCAT、CANopen。	搭载 Linux系统环境；扩 展模块自识别，右扩展 终端电阻自适配；采用 行业领先的 Codesys应 用方案解决系统，实现 PLC与 CNC的稳定运 行。	PLC、CNC
12	TE系列储能 变流器	2,078,282.00	902,332.14	2,427,059.12	已结 项	1、完成储能变流器产品的开发设 计以及中试验证工作； 2、完成 PCS/BMS等储能变流器 相关核心技术模块的开发； 3、完成光储充检一体化相关技术 验证以及产品化工作。	PCS/BMS达到国内主流 厂家业务水平。	新能源领域的储能变 流器产品，与风光发 电等设施配套使用； 零碳工业园区一体化 相关项目实施
13	A类施工升	670,841.60	486,350.68	486,350.68	开发	1、适配客户机械系统与客户指定	1、开/闭环 150%低频带	智慧工地
	降机一体化 控制器项目				阶段	操作台设备； 2、电机及一体机噪音小； 3、具备双路电机不平衡检测功能； 4、具有自动测试模式，实现无人 自动测试； 5、具备软限位保护功能； 6、具备数据黑匣子记录功能。	载启动； 2、间隔 100ms对内部关 键参数进行数据记录并 存储，可持续记录 30天 以上； 3、具备随机载波功能， 降低电机电磁噪音。
14	旋转变压器 伺服驱动器	865,088.33	275,549.97	275,549.97	开发 阶段	1、推出支持旋转变压器编码器的 伺服驱动器； 2、EtherCAT总线伺服驱动器、脉 冲伺服驱动器； 3、旋转变压器编码器精度可达到 16位、14位、12位设置功能。	1、旋转变压器使用 16 位高精度解码芯片，控 制精度更高； 2、EtherCAT控制技术； 3、EtherCAT通讯诊断技 术。	广泛用于塑压系统、 纺织系统、冶金系统 等领域
15	EM700系列 变频器	2,160,261.20	993,267.81	993,267.81	开发 阶段	1、优化设计，方便客户安装及维 护； 2、提高产品可靠性； 3、简化生产装配工序，降低总体 成本； 4、小体积，支持并排安装，减小 安装面积。	完善的保护措施、能适 用多种应用场合。	通用简单应用场合
16	B类施工升 降机一体化 控制器项目	646,299.17	692,799.73	692,799.73	开发 阶段	1、具备自动平层，电梯招梯、智 能化自动运行拓展能力； 2、具备远程调参、远程运行数据 监控、远程锁机、离线授权功能； 3、可预设多组客户电机 CODE； 4、启停及运行舒适无抖动。	1、平层误差小于 5mm； 2、开关采用转矩提升技 术，提高低频带载能力 及启动舒适性。	智慧工地
17	大功率伺服 驱动器项目	218,200.80	241,181.83	241,181.83	开发 阶段	1、填补大功率空缺，能驱动 200~1000Nm伺服电机； 2、兼容永磁同步电机和异步电机； 3、编码器支持：①多摩川串行、 ②脉冲、磁性正余弦、③旋转变压	1、完善桥臂直通保护、 输入掉电检测、制动电 阻短路保护功能； 2、加入 MTPA算法，以 更好地支持 IPM电机。	应用于螺旋压力机、 伺服冲床、龙门机床、 大型绞线机、钢筋设 备、自动行车、码垛 机、大型弹簧机等大
						器（扩展）、④锐鹰私有 10000 线串行； 4、使用 103芯片的 485键盘； 5、载波不低于 4K(CPU速度足够 时，电流环可采用更高频率)。		功率伺服场合
18	液流电池控 制器项目	819,662.40	673,966.13	673,966.13	开发 阶段	1、完成客户 10kW、32kW、250kW 三个功率段液流控制器柜的交付， 掌握液流电池系统的运行控制逻 辑； 2、完成双向 DC-AC变流器样机 的软硬件结构开发，能提供样机在 客户端试用。	1、实现积累液流电池系 统运行的控制逻辑功 能； 2、高频隔离 DCAC双向 变流技术。	BMS和储能逆变器
19	第三代拉丝 机一体化控 制器	474,946.00	332,128.22	332,128.22	开发 阶段	1、全新一代集成拉丝一体机，替 代原有公司 EM510C产品； 2、采用单核控制，相比上一代性 能提高，成本大幅降低； 3、支持风冷及水冷散热； 4、面盖支持外接，具备高 IP等级 防护。	1、LLC电源技术、高效 率、高可靠性； 2、步进电机控制、运行 平稳、精准到位； 3、防护等级 IP53。	广泛应用于各种金属 加工设备
20	EM760L电 梯专用变频 器项目	682,651.20	64,102.42	64,102.42	开发 阶段	1、替代并填补 EM600L系列中功 率段范围，提高产品竞争力； 2、新增旋转编码器硬件扩展； 3、高性能、高可靠性； 4、完善保护功能。	1、满足 VF、开环、闭 环高精度控制场合等应 用要求； 2、满足互联互通、硬件 接口可扩展的需求； 3、同步机控制性能在低 载波下依然很优越，对 于电机的适应性强。	广泛应用于电梯系统
合计	/	43,212,378.00	14,374,690.80	36,669,003.81	/	/	/	/

说明：为持续满足市场和客户需求，公司增加了报告期内部分在研项目的预计总投资规模。


5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币

基本情况
	本期数	上年同期数
公司研发人员的数量（人）	111	93
研发人员数量占公司总人数的比例（%）	25.81	20.99
研发人员薪酬合计	1,092.97	812.58
研发人员平均薪酬	9.85	8.74

教育程度
学历构成	数量（人）	比例(%)
硕士研究生	12	10.81
本科	87	78.38
专科	12	10.81
高中及以下	0	0
合计	111	100
年龄结构
年龄区间	数量（人）	比例(%)
30岁以下（不含 30岁）	68	61.26
30-40岁（含 30岁，不含 40岁）	35	31.53
40-50岁（含 40岁，不含 50岁）	5	4.50
50-60岁（含 50岁，不含 60岁）	3	2.70
合计	111	100

6. 其他说明
□适用 √不适用

三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、技术和产品研发优势
公司主营业务产品主要来源于自主研发，始终以客户需求为导向，通过持续技术创新和沉淀，推动研发团队实现技术层面的突破，在此背景下，公司掌握了无编码器的矢量控制技术，通过对电机方向和电流的大小进行准确控制，使原有系列产品应用更加简单，操作更加便捷，同时降低产品应用成本。

公司拥有完善的技术平台和产品平台，掌握了电机变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等关键核心技术，开发了 EM760高性能系列和 EM730通用系列变频器， EM530C施工升降机、EM510C拉丝机、EM650C空压机等一体机产品，TC760起重专用变频器和 EM650E空压机专用变频器行业专机，以及 EA350、EA300E、EA190等伺服系列产品，广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、数控机床、塑料机械、印刷机械、包装机械等行业。

公司设立了深圳和武汉两个研发中心，建成性能实验室、EMC实验室、安规实验室、振动跌发实验大楼和相关配套设施、试验设备已经投入使用。公司建立了有效的研发业务管理和人才培养制度，以客户需求为目标、以项目为中心开发新技术和新产品，通过对项目量化考核，建立对研发人员的激励和约束机制。经过多年发展，公司已积累丰富的技术储备，具备从基础平台开发到系统方案定制的完整开发能力。

2、市场和服务优势
公司市场开拓以行业规划的方式进行，按照客户关系、产品技术、行业关联性、行业规模、发展空间等维度选择、评审目标行业，并根据该行业的销售目标确定目标行业等级，匹配相应的销售资源。目标行业清单的建立，使公司市场开拓的方向更加清晰化，销售资源更加集中化，同步提升了行业开拓效率，为公司后续新行业的拓展提供了坚实的基础。公司在全国 28个大中型工业城市设立服务中心，并常备有服务所需各类备品备件，且向客服工程师提出在 48小时内完成从接到服务诉求至解决故障问题的响应要求，以便为客户提供更加专业、便捷的服务。

公司变频器和伺服系统产品性能稳定，能根据客户个性化需求提供定制化服务和整体解决方案，部分方案在起重机械、电线电缆设备、油田采油机、物流设备等领域成功推广应用。经过多年在工控领域深耕，公司培养和锻炼了一批行业应用专家团队，他们能准确掌握客户设备的工作原理，理解客户的个性化需求，量身定制专用产品和解决方案，直至客户满意。

3、人才优势
公司自成立以来一直高度重视人才的引进和培养，已建立了较为完备的人才招聘、培养、任职、激励和留住人才的制度，制定了具有市场竞争力的薪酬和绩效奖励制度，提供有吸引力的员工职业发展通道。公司拥有一批高水平的技术专家和管理专家，涵盖电力电子、电机驱动、产品规划、营销管理、项目管理、制造工艺、质量管理、人力资源管理等领域，建立了先进的产品需求管理、研发业务流程、项目管理制度、人才培养制度、人才梯队和人才激励机制，公司各项业务的人才梯队稳定完备。

公司坚持每年招聘应届毕业生并进行系统全面的培训，各业务团队定期选拔优秀年轻骨干担任项目经理，进入各级管理团队，不断提高业务团队的整体实力。


(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施 □适用 √不适用

四、 经营情况的讨论与分析
（一）经营业绩
报告期内，公司实现营业收入 20,259.26万元，较上年同期增长 7.54%；归属于上市公司股东的净利润为 3,412.74万元，同比增长 15.24%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3,007.13万元，同比增长 24.70%。

公司主要业务涉及的物流行业订单逐步恢复，客户需求增长，公司销量增加；另一方面，公司产品主要材料 IC芯片、IGBT 模块、电容等采购价格同比有所回落，使得公司产品成本同比降低，综合使得公司经营业绩有所增长。

（二）经营管理情况
1、营销业务
报告期内，随着整体经济复苏，与民生经济相关的行业逐步回暖，公司不断拓展市场业务，使得营业收入与去年同期相比有所提升。公司各销售部团队在销售项目推进过程中，充分发挥各自能力优势及主观能动性，合理管控项目进度与项目风险，用实际行动贴近客户需求并提供定制化系统解决方案，目前已在机床、油田、空压机等行业取得较好过程业绩，得到了客户认可。按照公司战略规划要求，公司业务发展重心已同步调整到客户端，由客户端的需求决定业务流程、组织结构、资源配置；由客户端的业绩决定公司干部选拔和利益的分配，用业务发展需求牵引人才引进和培养，同时通过销售业务流程的建设加强对项目型市场的投入和深度挖掘，广泛建立重点客户战略合作关系。

2、研发业务
报告期内，研发积极布局新能源领域的技术研究和产品开发，通过引进控制器和新能源产品开发人才、投资建设开发平台和试验平台，拓展产品研发路径，推进校企合作，加快产业化进程，同时根据公司战略及业务发展需求完善并强化现有产品开发团队结构，升级研发设计软件，按行业配置研发资源，促进产品开发与行业开拓的同步性，及时响应客户需求并提供配套解决方案。（未完）