[中报]利元亨(688499):广东利元亨智能装备股份有限公司2023年半年度报告
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时间：2023年08月25日 21:37:17 中财网 |
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原标题:利元亨:广东利元亨智能装备股份有限公司2023年半年度报告
公司代码：688499 公司简称：利元亨
转债代码：118026 转债简称：利元转债
广东利元亨智能装备股份有限公司
2023年半年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”部分，请投资者注意投资风险。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人周俊雄 、主管会计工作负责人高雪松 及会计机构负责人（会计主管人员）李俊杰声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中关于公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 5
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................. 9
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 52
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 53
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 56
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 85
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 92
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 92
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 95
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人
员）签名并盖章的财务报表 |
| | 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及
公告的原稿 |
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 公司、利元亨、本公司、
本集团 | 指 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 利元亨投资 | 指 | 惠州市利元亨投资有限公司，系公司控股股东 |
| 弘邦投资 | 指 | 宁波梅山保税港区弘邦投资管理合伙企业（有限合伙） |
| 奕荣投资 | 指 | 宁波梅山保税港区奕荣投资管理合伙企业（有限合伙） |
| 卡铂投资 | 指 | 宁波梅山保税港区卡铂投资管理合伙企业（有限合伙） |
| 昱迪投资 | 指 | 宁波梅山保税港区昱迪投资管理合伙企业（有限合伙） |
| 川捷投资 | 指 | 宁波梅山保税港区川捷投资合伙企业（有限合伙） |
| 贝庚投资 | 指 | 宁波梅山保税港区贝庚股权投资合伙企业（有限合伙） |
| 深圳宏升 | 指 | 深圳宏升成长三号投资合伙企业（有限合伙） |
| 招银肆号 | 指 | 深圳市招银肆号股权投资合伙企业（有限合伙） |
| 佛山创金源 | 指 | 佛山市创金源商贸有限公司 |
| 招银共赢 | 指 | 深圳市招银共赢股权投资合伙企业（有限合伙） |
| 深圳宏升 | 指 | 深圳宏升成长三号投资合伙企业（有限合伙） |
| 招银肆号 | 指 | 深圳市招银肆号股权投资合伙企业（有限合伙） |
| 华创深大二号 | 指 | 深圳华创深大二号产业投资合伙企业（有限合伙） |
| 晨道投资 | 指 | 长江晨道（湖北）新能源产业投资合伙企业（有限合伙） |
| 超兴投资 | 指 | 宁波梅山保税港区超兴创业投资合伙企业（有限合伙） |
| 粤科汇盛 | 指 | 广东粤科汇盛创业投资合伙企业（有限合伙） |
| 松禾创新 | 指 | 深圳市松禾创新五号创业投资合伙企业（有限合伙） |
| 松禾创智 | 指 | 深圳松禾创智创业投资合伙企业（有限合伙） |
| 津蒲创投 | 指 | 津蒲创业投资有限公司 |
| 超前投资 | 指 | 广东超前投资有限公司 |
| 昆石创富 | 指 | 深圳市昆石创富投资企业（有限合伙） |
| 博实睿德信 | 指 | 东莞市博实睿德信机器人股权投资中心（有限合伙） |
| 昆石智创 | 指 | 宁波昆石智创股权投资合伙企业（有限合伙） |
| 稳正瑞丰 | 指 | 深圳市稳正瑞丰投资中心（有限合伙） |
| 稳正景泰 | 指 | 深圳市稳正景泰创业投资企业（有限合伙） |
| 曼恩斯特 | 指 | 深圳市曼恩斯特科技股份有限公司 |
| 新能源科技 | 指 | 东莞新能源科技有限公司、宁德新能源科技有限公司、东莞
新能德科技有限公司、东莞新能安科技有限公司等 |
| 宁德时代 | 指 | 宁德时代新能源科技股份有限公司及其子公司 |
| 比亚迪 | 指 | 比亚迪股份有限公司及其子公司 |
| 国轩高科 | 指 | 合肥国轩高科动力能源有限公司及其关联方公司，如安徽国
轩新能源汽车科技有限公司、柳州国轩电池有限公司等 |
| 蜂巢能源 | 指 | 蜂巢能源科技股份有限公司及其关联公司，如蜂巢能源科技
（无锡）有限公司、蜂巢能源科技有限公司等 |
| 欣旺达 | 指 | 欣旺达电子股份有限公司及其关联公司，如惠州锂威新能源
科技有限公司、东莞锂威能源科技有限公司等 |
| 远景动力 | 指 | 远景动力技术（江苏）有限公司及其子公司 |
| 三星 SDI | 指 | Samsung SDI Co.,Ltd.及其子公司 |
| 瑞浦兰钧 | 指 | 瑞浦兰钧能源股份有限公司及其子公司 |
| 耀宁科技 | 指 | 岳阳耀宁新能源科技有限公司、江苏耀宁新能源有限公司、
江苏耀宁新能源创新科技有限公司 |
| 清陶能源 | 指 | 苏州清陶新能源科技有限公司 |
| 海辰能源 | 指 | 厦门海辰新能源科技有限公司 |
| 楚能新能源 | 指 | 武汉楚能新能源有限公司 |
| 高景 | 指 | 四川高景太阳能科技有限公司 |
| 阿特斯 | 指 | 阿特斯储能科技有限公司 |
| 天能股份 | 指 | 天能电池集团股份有限公司及其子公司 |
| 国电投 | 指 | 国家电投集团氢能科技发展有限公司及其子公司 |
| 华晟新能源 | 指 | 安徽华晟新能源科技有限公司 |
| HJT | 指 | 一种太阳能电池技术，具有本征非晶层的异质结
（Heterojunction with Intrinsic Thin Layer） |
| 西门子 | 指 | 西门子（中国）有限公司 |
| ABB | 指 | ABB机器人（珠海）有限公司 |
| Festo | 指 | 费斯托（中国）有限公司 |
| 欧姆龙 | 指 | 欧姆龙自动化（中国）有限公司 |
| 冯?阿登纳 | 指 | 冯阿登纳真空设备（上海）有限公司 |
| 森松国际 | 指 | 上海森松化工成套装备有限公司 |
| BOM | 指 | 物料清单，Bill of Material |
| SOP | 指 | 标准作业程序，Standard Operating Procedure |
| 报告期 | 指 | 2023年 1月 1日-2023年 6月 30日 |
| 报告期末 | 指 | 2023年 6月 30日 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
| 公司的中文名称 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 利元亨 |
| 公司的外文名称 | Guangdong Lyric Robot Automation Co.,Ltd. |
| 公司的外文名称缩写 | Lyric Robot |
| 公司的法定代表人 | 周俊雄 |
| 公司注册地址 | 惠州市惠城区马安镇新鹏路4号 |
| 公司注册地址的历史
变更情况 | 1、2014-11-19，博罗县柏塘镇金湖工业区
2、2015-06-24，惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号（厂房）
3、2017-01-11，惠州市惠城区水口街道办事处统昇东路5号（厂房B）
4、2017-08-15，惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号（厂房）
5、2020-10-09，惠州市惠城区马安镇新鹏路4号 |
| 公司办公地址 | 惠州市惠城区马安镇新鹏路4号 |
| 公司办公地址的邮政
编码 | 516057 |
| 公司网址 | www.liyuanheng.com |
| 电子信箱 | [email protected] |
| 报告期内变更情况查
询索引 | 不适用 |
二、 联系人和联系方式
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
| 公司选定的信息披露报纸名称 | 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报、经济
参考报 |
| 登载半年度报告的网站地址 | www.sse.com.cn |
| 公司半年度报告备置地点 | 公司董事会办公室 |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| A股 | 上海证券交易所科创板 | 利元亨 | 688499 | 不适用 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年
同期增减(%) |
| 营业收入 | 2,729,635,328.39 | 1,743,507,917.00 | 56.56 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | -31,558,413.75 | 169,495,337.18 | -118.62 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益的净利润 | -43,945,476.94 | 151,823,385.95 | -128.95 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -683,356,516.25 | 15,527,627.19 | -4,500.91 |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比上
年度末增减(%) |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 2,567,211,536.25 | 2,603,934,644.39 | -1.41 |
| 总资产 | 10,430,132,502.11 | 9,443,981,626.05 | 10.44 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年
同期增减(%) |
| 基本每股收益（元／股） | -0.26 | 1.38 | -118.84 |
| 稀释每股收益（元／股） | -0.26 | 1.38 | -118.84 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收益
（元／股） | -0.36 | 1.23 | -129.27 |
| 加权平均净资产收益率（%） | -1.20 | 8.18 | 减少9.38个百分点 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净资
产收益率（%） | -1.67 | 7.33 | 减少9.00个百分点 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 10.45 | 11.88 | 减少1.43个百分点 |
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
（1）本报告期公司实现营业总收入 272,963.53万元，较上年同期增长 56.56%，主要是公司积极拓展海内外新能源锂电设备业务，加快设备交付和验收，公司动力锂电制造设备和智能仓储设备收入有较大幅度增长。
（2）本报告期实现归属于母公司所有者的净利润-3,155.84万元，较上年同期减少 118.62%，实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-4,394.55万元，较上年同期减少 128.95%。
其中，二季度实现归属于母公司所有者的净利润 3,530.51万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 2,519.78万元，已逐步扭转一季度的亏损局面。
本报告期出现亏损主要是验收的动力锂电设备技术要求较高，生产调试和验收周期较长，标准化沉淀及规模量产还不充分，造成毛利率偏低及费用偏高；同时本报告期营收规模增长较大，动力锂电客户信用期较长，期末应收账款及合同资产余额较大，导致本期计提的信用减值损失金额较多。公司已采取一系列提质增效、控本降费、优化技术标准和优质客户及加大海外市场开拓等综合性措施，从二季度经营环比向好的态势来看，已经取得阶段性成果。
（3）本报告期实现经营活动产生的现金流量净额-68,335.65万元，上年同期为 1,552.76万元，主要原因是动力锂电客户信用期较长，受宏观环境影响，本报告期销售回款较慢，采购付款和销售收款的错配幅度扩大；公司收款模式中票据占比较高，与供应商的结算周期较短，且报告期内存货规模迅速扩大，应付款项的增加相对较小。
（4）本报告期公司基本每股收益和稀释每股收益为-0.26元，上年同期为 1.38元；扣除非经常性损益后的基本每股收益为-0.36元，上年同期为 1.23元。主要原因是本报告期净利润出现亏损；另外，公司作为战略配售投资者的身份出资认购曼恩斯特股份并在本报告期确认了投资收益，该收益作为非经常性损益项目。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 金额 | 附注（如适用） |
| 非流动资产处置损益 | -6,794,526.85 | |
| 越权审批，或无正式批准文件，或
偶发性的税收返还、减免 | | |
| 计入当期损益的政府补助，但与公
司正常经营业务密切相关，符合国
家政策规定、按照一定标准定额或
定量持续享受的政府补助除外 | 7,989,722.30 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取
的资金占用费 | | |
| 企业取得子公司、联营企业及合营
企业的投资成本小于取得投资时应
享有被投资单位可辨认净资产公允
价值产生的收益 | | |
| 非货币性资产交换损益 | | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | 6,663,923.89 | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害
而计提的各项资产减值准备 | | |
| 债务重组损益 | | |
| 企业重组费用，如安置职工的支出、
整合费用等 | | |
| 交易价格显失公允的交易产生的超
过公允价值部分的损益 | | |
| 同一控制下企业合并产生的子公司
期初至合并日的当期净损益 | | |
| 与公司正常经营业务无关的或有事
项产生的损益 | | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效
套期保值业务外，持有交易性金融
资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债产生的公允价
值变动损益，以及处置交易性金融
资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债和其他债权投
资取得的投资收益 | 6,777,305.18 | |
| 单独进行减值测试的应收款项、合
同资产减值准备转回 | | |
| 对外委托贷款取得的损益 | | |
| 采用公允价值模式进行后续计量的
投资性房地产公允价值变动产生的
损益 | | |
| 根据税收、会计等法律、法规的要
求对当期损益进行一次性调整对当
期损益的影响 | | |
| 受托经营取得的托管费收入 | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入
和支出 | -83,035.58 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损益
项目 | | |
| 减：所得税影响额 | 2,166,325.75 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | | |
| 合计 | 12,387,063.19 | |
本集团对非经常性损益项目的确认依照《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》 (证监会公告[2008]43号)的规定执行。
计入当期损益的其他收益中，因与正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受，从而未作为非经常性损益的项目如下： √适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目 | 涉及金额 | 原因 |
| 增值税即征即退 | 44,759,218.81 | 与正常经营业务密切相关 |
| 其他减免 | 58,348.94 | 与正常经营业务密切相关 |
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）所属行业情况
公司的主营业务为高端智能制造装备的研发、生产及销售。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为制造业（C）—专用设备制造业（C35）。根据《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》、工信部联规〔2016〕349号《智能制造发展规划（2016-2020年）》、工信部联规〔2021〕207号《“十四五”智能制造发展规划》，公司属于国家当前重点支持的智能制造装备行业。
根据工信部在 2016年发布的《智能制造发展规划（2016—2020年）》，智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，是具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。智能制造装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，具有技术更新迭代快、资金密集、产品多领域应用等特点，是技术综合性较强的制造产业，融合了先进制造、信息技术、人工智能等多个领域，综合运用了控制系统设计、传感技术、精密制造技术、智能识别技术等技术，相较于传统生产模式，智能制造具备高生产速率、高产品质量和高生产弹性的优势。
公司深耕智能制造装备行业，目前从事的主要业务为锂电池制造设备，并逐步将业务延伸至光伏设备。公司各业务板块所处行业具体情况如下：
（1）锂电池市场情况
随着全球“碳达峰”战略的实施，动力电池将持续保持高需求，同时储能电池的需求量也逐渐上升，锂电池市场规模扩大释放巨额锂电设备采购需求，锂电设备市场空间持续快速扩大。根据高工产业研究院（GGII）数据显示，2021年中国锂电设备市场规模为 588亿元，2017年至 2021年市场规模年均复合增长率为 27.4%，2022年市场规模为 1,000亿元，同比增长 70%，预计 2025年中国锂电设备市场规模有望超过 1,500亿元。其中，动力锂电板块，2022年国内新能源汽车市场保持爆发式增长，全年完成产销分别为 705.8万辆和 688.7万辆，同比分别增长 96.9%和 93.4%。
在新能源汽车市场高速增长拉动下，我国动力电池装机规模也呈现高速发展态势，2022年国内动力电池装机量约为 260.94GWh，同比增长 105.48%，占全球装机量比例为 52.40%；储能板块，2022年中国储能锂电池出货量达到 130GWh，同比增速达 170.8%，其中电力储能电池出货量为 92GWh,同比增 216.2%；《“十四五”新型储能发展实施方案》提出，到 2025年，新型储能由商业化初期步入规模化发展阶段、具备大规模商业化应用条件；到 2030年，新型储能全面市场化发展。
为了满足下游大规模扩产需求、提高客户粘性，锂电设备企业开始由单纯的硬件装备供应商开始转变为同时交付软硬件产品的整体智能制造解决方案供应商，为高效率、高精度、高品质稳定生产提供保障，软件的作用日益凸显。目前，市场主流锂电设备厂商纷纷布局工艺智能、机器视觉检测、生产管理系统等，锂电设备行业已进入数字化、信息化发展阶段。国家政策大力支持“智能制造”，进一步推动行业智能化发展。
（2）光伏市场情况
光伏装机转为市场驱动，光伏设备发展空间广阔。在大众进入“平价上网”时代的背景下，装机量持续快速增长，通过技术迭代实现降本增效成为主流的行业趋势，需求量和技术迭代的诉求将转为市场驱动，同步带动光伏设备的技术迭代和高增长。根据中国光伏行业协会数据，2021年、2022年我国光伏发电新增装机量分别达到 54.88GW、87.41GW，同比增长约 13.86%、59.27%；2022年末我国光伏发电累计装机量达到 392.61GW，2022年光伏发电量为 4,276亿千瓦时，同比增长 30.76%，占全年总发电量的 4.9%，未来仍存在巨大发展空间。根据中国光伏行业协会数据预测，到 2023年，中国光伏新增装机量将达 95-120GW，全球光伏新增装机量将达 280-330GW。
根据中国光伏行业协会数据，2022年全球光伏装机量为 230GW，预计到 2025年全球光伏装机量将达到 540GW。
HJT电池有望成为光伏电池的主流技术，带动相关设备行业的发展。HJT电池性能优势显著，降本路径清晰，被光伏市场公认为是未来最具发展潜力的电池技术之一。在光伏行业加速发展的背景下，HJT电池凭借其自身优势，成为光伏设备企业弯道超车的方向。根据中国光伏行业协会预测及相关行业研究报告，到 2025年 HJT电池渗透率将到达 20%至 30%。
(3) 氢能市场情况
燃料电池核心零部件技术不断成熟，国家政策不断加码，国产化进度超预期。中国汽车工业协会统计数据显示，2022年我国燃料电池汽车产销增长迅猛，燃料电池汽车产销均突破 3,000辆，同比分别增长 105.4%和 112.8%。
作为世界上最大的制氢国，我国年制氢量约为 3,300万吨，氢能下游应用前景广泛且巨大。
根据国家发改委公布的《氢能产业发展中长期规划（2021-2035年）》显示：到 2025年，我国的
| | 辆保有量有望达到 5万辆。氢能市场的
市场。
营业务
业务
从事高端智能制造装备的研发、生产及
智慧工厂解决方案，是全球锂电池制造
半导体设备龙头。
产品
电设备方面，公司的产品系列往方壳、
片段、装配段、检测段、模组 Pack段
宽幅涂布机、激光模切分条一体机、高
、化成容量一体机、电芯外观检测机、
装备方面，公司成立了光伏事业部，建
伏行业的工艺性装备方面做了横向扩展
订单，并在串焊机、激光划线机、激光
等产品保持与客户的技术研发及样机验
，取得积极成效。
设备方面，公司在锂电、光伏、汽车部
料仓储、极片仓储、Pack仓储、化成
线及相关配套设备。公司的智能仓储设
流的信息化、自动化、标准化的管理需
度认可及大量订单。
能设备方面，公司持续布局氢燃料电池
工序的技术创新及突破，工艺水平日臻
化测试、发动机系统的组装和检测等领
，新能源电动汽车电机智能装配线也成
技术及“卡脖子”技术难题方面，如工
，其中超声波焊接机已形成系列化并覆
能源锂电设备产品 | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 方形铝壳电芯
整线解决方案 | | 整线可完成电芯的热压&检测、预焊裁切、极
耳焊接、连接片焊接、合芯包胶、包膜入壳、
激光焊接、氦检、密封钉焊接等工序，实现电
芯全流程自动化生产；同时通过软件硬件结 |
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| | | 合，实现电池装配高速、高精度、柔性控制；
ESS-280系列整线生产效率高达 40PPM，长电
芯整线生产效率高达 24PPM。 |
| 软包(动力&
消费)电芯整
线解决方案 | | 具备消费电芯和动力电芯整体解决方案多年
经验，而且程序上线调试准交率提升 30%，程
序时序实现单工位实时采集、远程显示，改善
节拍提升产能，VDA355整线生产效率高达:
30PPM，换型时间≤4H。 |
| 46系列大圆
柱钢壳电芯整
线解决方案 | | 兼容范围极组直径：46mm系列
整线产能：300PPM，至今已积累多个项目经
验，可解决 46系列整线制造中 45项痛点。 |
| 长电芯装配线 | | 整线使用了长电芯极耳折弯工艺，通过全方位
除尘、关键包膜机构，对不同产品结构采用相
对应的贴胶方式，从根源上提高长电芯高良品
率的规模化量产。 |
| 模组 Pack线 | | 整线产能可达：模组线>40ppm,Pack线 64JPH。
至今已积累上百个项目经验，已实现方形铝
壳、圆柱、软包电池模组 Pack段全覆盖。 |
| 涂布类专机 | | 涵盖极片涂布机、涂布烘烤一体机。目前最大
宽幅为 1600mm,速度达 90-100m/min，满足薄
基材的性能需求，能有效解决裂纹、打皱、干
燥不均、漏金属、划痕等行业痛点。 |
| 高速切叠一体
机 | | 该设备可完成极片裁切、除尘、纠偏、尺寸检
测、热复合、高速叠片、复合热压、电芯贴胶
和电芯下料等工艺一体化，并实现 0.125s/pcs
的超高速叠片工艺。 |
| 电芯高速卷绕
机 | | 设备主要用于方形锂电池电芯的卷绕，卷料正
负极极片放卷和隔膜主动双放卷、自动纠偏、
自动张力检测与控制、自动贴正极极片收尾保
护胶，极片由夹爪送料机构引入卷绕部分，与
隔膜一同按规定工艺要求进行自动卷绕，卷绕
完成后自动换工位、切断隔膜和贴终止胶带，
成品裸电芯自动下料，经过预压、Hi-pot测试
后，最终由拉带将电芯传送至下料出口，生产
效率≥15PPM，良率≥99%。 |
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 激光焊接专机 | | 本产品涵盖极耳超声波焊接、顶盖激光焊接、
密封钉激光焊、Tab激光焊接入壳一体机、合
盖激光周边焊一体机等专机系列，可实现电芯
装配环节的极耳焊接、顶盖焊接、密封钉焊接
等工艺。 |
| 化成分容一体
机 | | 涵盖化成容量一体机、并联型一体机、串联型
一体机，串联化成分容技术能够实现充放电电
流完全一致，调试效率提高 60%，充放电效率
提升 20%以上；化成分容一体机技术能够馈电
效率大于 85%，现场安调时间降低 30%，充放
电效率提升 20%以上。 |
| 电芯外观检测
机 | | 产品适用于电芯的外观缺陷检测，能够对电芯
头尾、正反、两侧边和尾部角位缺陷检测，实
现 NG料自动分选下料，追溯人、机、物料等
信息。 |
（2）新能源光伏设备产品
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 丝网印刷机 | | 全新设计的高速印刷线，满足各种太阳能
电池的丝网印刷需求，具备产品在线检测
追踪能力，进一步提升产品优质率；而且
更低的浆料消耗量，更高的产品产出，结
合更加智能的物流管控，能帮助客户降低
整体的生产成本。 |
| 串焊机 | | 本设备主要实现光伏领域太阳能电池片
的串焊工艺，兼容多主珊和半片技术，完
成电池片上料、焊带浸泡供料、电池片焊
带铺设、红外焊接、电池串输送、电池串
裁切、电池串 EL检测出料等主要功能。 |
| 激光划线机 | | 激光划线机基于超快激光的高速冷加工
效果，通过高精度视觉定位实现玻璃基底
上的导电材料高速激光剥离及划线，而且
采用微米级超窄线宽及超高精度视觉定
位结合微损伤效果，满足氧化铟锡（ITO），
银浆（Ag）、碳纳米管（CNT）、石墨烯、
纳米银、钼铝钼、铜、高分子导电膜、氧
化锌、PERC、钙钛矿电池、FTO、TCO、
碳粉等涂层材料的超细线宽激光蚀刻。 |
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 激光清边机 | | 全新设计的超快红外激光清边设备，通过
低单点能量及快速重复气化效果，可实现
钙钛矿太阳能电池封装前的清边工艺，窄
脉宽及高精度五轴插补系统可满足多次
沉积导致膜厚度不均匀带来的加工精度
损伤，获得高效精准的钙钛矿太阳能电池
的封装效果。 |
| 激光无损切割
机 | | 本设备通过超快切割引裂机理配合快速
连续激光高温度梯度输入，引入视觉检测
与定位和无损加工工艺，实现晶硅电池的
无接触切割加工，保证切割过程无损伤、
无热影响和无粉尘堆积；而且设计出高速
振镜系统，并进行前序轨迹检测，可实现
多种切割幅面兼容，满足新型晶硅电池产
品系列规格高精无损切割。 |
| 激光硼扩机 | | 该设备应用于激光硼掺杂、磷掺杂工艺，
独立外光路实现光斑大小可调，脉冲串确
保温度阈值可控，实现表面温度 1550K下
稳定扩散，重掺杂区方阻值降低至
85±5Ω，光学配置可兼容不同尺寸加工幅
面，金字塔损伤率降低至 3%，划线误差
小于 15μm，碎片率低于 0.02%，产能可
达到 7000pcs/h。 |
| 单晶拉棒机加
智能工厂 | | 通过自动化控制系统的集中控制和调配
功能，将机加四大主工序：截断、开方、
平磨、检包组成一个生产大单元：
截断机、开方机、平磨机以及包装检验承
担生产加工任务，机械手、输送线等承担
物料转运任务，硅棒标识、硅棒检测等工
艺数据配合用户已有 MES 承担信息交互
任务，与传统生产工艺相比，降低人员参
与频率和劳动强度，提高生产效率，方便
生产管理，并满足现场产能、品质要求、
数据检测及生产数据信息采集的控制要
求，实现产能＞3200pcs/天（22H）。 |
| 切片机自动上
下料设备(桁架) | | 能够完成粘胶完成的晶棒从静置辊道出
料后的调度工作，先通过立体库的调度，
经过辊道、升降装置、旋转装置、翻转装
置、桁架等输送形式，上料到切片大桁架，
由大桁架机械手对切片机进行上下料操
作，进而通过接料装置、下料桁架、回转
工位、回运辊道等对脱胶机进行上下料的 |
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| | | 工艺流程，整体实现了车间切片区的自动
化运行，减少人工操作，提高生产效率。 |
| 切片机自动上
下料(AGV) | | 能够完成粘胶完成的晶棒从静置辊道出
料后的调度工作，通过潜伏顶升式的 AGV
配合切片机自动上下料的 AGV，实现整
体晶棒的自动输送整体实现了车间切片
区的自动化运行，减少人工操作，提高生
产效率。 |
| 脱胶插片清洗
一体机 | | 针对切割完成的晶棒，实现浸泡脱胶、清
洗除酸后，完成脱胶工艺再被整体移送至
推送水槽，机械手将晶托和料框上层机构
放至回收辊位，在立式水槽中，硅片逐渐
分离缓缓的推动立式插片机头，整体实现
了车间脱胶插片自动化的自动化运行，减
少人工操作，提高生产效率。 |
| 光伏组件整线 | | 将光伏组件整线生产过程全部自动化，作
业单元包括两类：功能单元与传输单元。
功能单元属于自动化生产线的核心单元，
包括层压机、红外检测仪、自动测试仪、
自动串焊机、自动组框机等；传输单元包
括焊接汇流传输台、EAV/TPT 敷设单元、
排序分流单元、多功能输送单元、自动翻
转机、缓存堆栈机及其他辅助设备。 |
| （3）智 | 仓储设备 | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 锂电智能仓储 | | 已实现锂电领域全工序覆盖，并荣获工
业和信息化部：2022年度智能制造优秀
场景。仓储段：集成自动仓库管理系统
（WMS）、货架、堆垛机、穿梭车、堆
高车、出入库升降台、温烟感、水喷淋
系统等设备，实现产品的高效自动化存
储。物流段：用于各工序、厂房之间物
料或产品的自动输送及空托盘的回流，
包含滚筒输送机、链条输送机、旋转输
送线机、顶升移栽机、升降机、AGV、
RGV等设备，通过生产信息化管理系统
实现物料的信息化、自动化流转管理。 |
| | | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 光伏智能仓储 | | 已推出光伏整线仓储物流自动化解决方
案，包括：晶棒机加自动化、切片自动
化、制片自动化、分拣包装自动化、组
件段自动化、成品自动化存储和流转。
项目除必要的仓储物流硬件设备外，还
配备 MES、WMS、WCS等系统，以实
现货物的批号、型号、位置、仓储时间、
生产时间、供应商信息等信息的记录、
存储，实现信息的监控、追溯与管理。 |
| （4）新 | 源氢能设备产品 | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 氢燃料电池整
线智造解决方
案 | | 已推出氢燃料电池系统核心部件的整线
智造解决方案，从膜电极制备、双极板
制造、电堆堆叠、发动机系统的组装和
检测等多个关键工艺环节发力，在膜电
极制备环节，已具备成熟的浆料制备、
涂布、封装、检测等工艺技术。在双极
板制造环节，已实现全自动连续化生产。
在电堆堆叠环节，工序设备节拍可达
90min(300节电堆)，兼容能力可达
200-600节电堆，采用进口流量检测仪进
行检测，严格把控产品密封胶条的精度
和品质，保障电池质量。在发动机的组
装和检测环节，具备高效能、高可靠性
及良好的动态响应能力，并具备良好的
柔性化制造能力。 |
| （5）新 | 源电机设备产品 | |
| 主要产品名称 | 设备图示 | 产品介绍 |
| 三合一电机总
成解决方案 | | 三合一电机总成产线，含定子、转子、
三合一总成智能装配线，可适配多种高
端 EV产品。箱体装配线包括后壳体加热
压装、轴系拼装、轴系入箱、动态测量、
前壳压装，后箱压装；轴系分装线包括
差速器部装、差速器检测、轴系自动上
料压装工位、差速器螺旋拧紧；总成测
试线组成包括控制器拧紧、噪音测试、
EOL测试，保证了设备的稳定性和安全
性。 |
（三）主营业务模式
1、研发模式
公司研发活动围绕下游行业智能制造新工艺、新技术开展，依据所处行业特点，建立起有利于保持技术创新且符合公司业务情况的研发模式。
第一部分是下游行业智能制造新工艺、新技术的前瞻性预研。研发部门通过核心技术平台进行基础研究，研发符合市场需求和公司发展战略的前沿技术。预研的研发流程主要包括市场分析、立项评审、研发过程、项目验收、项目发布等。
第二部分是对下游行业智能制造新工艺、新技术的应用研究。研发部门通过设计机械解决方案、电气控制解决方案和软件解决方案，积累沉淀结构标准、电气标准、外观标准、装配调试标准等，能够广泛适用于新能源领域的工业流程，保障公司在市场上始终具有领先的竞争力。应用研究的研发流程包括需求分析、项目立项、方案架构设计与评审、方案细化设计、BOM和 SOP的制定、验证与优化设计、评审结项等。
2、采购模式
（1）采购类型
①原材料采购
公司采购的原材料分为机加钣金件、电器元件、成套模块、传动元件、气动元件和其他辅料等。电器元件、传动元件、气动元件和其他辅料等，由采购部向生产厂家或其代理商直接采购。
定制化的机加钣金件和成套模块，由公司提供技术图纸或者规格要求，供应商按照要求生产。
公司的原材料采购需求是订单驱动和部分物料提前储备。订单驱动采购是指公司按照销售订单的 BOM表清单对供应商下达采购需求。提前储备，一方面是指公司根据安全库存，提前采购用量较大的原料，如伺服电机、伺服驱动器等；另一方面是指公司针对交付周期较长（如多轴机器人等）、预期价格上涨的物料提前采购备料。
②组装服务采购
为应对生产中出现的临时性、紧急性用工需求，公司将部分技术含量较低、替代性较强的工序（组装服务）外包给供应商。外包采购模式包括劳务外包和模块外包。劳务外包是直接向供应商采购劳务服务，按照供应商当月实际提供的人员工时及约定单价进行结算；模块外包是将整机中部分工位外包给供应商，供应商进行组装，公司按照技术约定进行验收，双方根据验收成果进行结算。
③加工服务采购
公司存在委托加工业务，主要是金属表层处理、线材加工、走丝、极耳压块和热处理等工序。
由公司购入原材料，将委外加工的原材料交于加工商，委外加工完成后收回加工品。
（2）付款政策
公司原材料采购款的付款方式主要为预付、现结、当月结、月结 30天、月结 60天等，主要采用开具或背书银行承兑汇票、商业承兑汇票、银行转账方式支付。
3、生产模式
公司产品主要为定制化的高端智能制造装备，公司对该类设备的生产主要采用“以销定产”的生产模式。根据技术中心制定的 BOM和 SOP，供应链中心采购物料、机加中心生产加工部分零件、装配中心组装调试产品，预验收通过后发往客户现场，整机调试完成并经客户终验收。同时，公司还为客户提供增值改造服务。
4、销售模式
公司销售模式全部为直销模式。
（1）销售流程和定价方式
公司的销售流程可以分为三个阶段，分别为主导合同签订阶段、厂内过程跟进阶段和厂外过程跟进阶段。公司与客户主要采用协议定价的方式，部分客户采用招投标定价的方式。
（2）结算方式
公司结算方式主要为“客户下单-产品发货-客户验收-质保期结束”的分步收款方式。根据客户的订单规模、合作历史、商业信用和结算需求，以及双方商业谈判的情况，不同客户的付款条件可能会有所不同。一般在签署订单时收取预收款、发货阶段收取出机款，合计金额占订单金额40%-60%，验收后合计收取到订单金额的 80%-100%，存在质保金条款的订单或合同，于质保期结束收齐尾款。
（3）营销体系
公司形成较为立体、全面且规划长远的营销体系。由销售部、市场战略管理部、技术部组成，分别主要负责客户维护拓展和订单跟踪、市场推广和新领域拓展、技术支持。其中，销售部围绕业务板块分设各事业部，服务于国内的客户群体。同时，公司结合国际化战略，设立国际销售部，主要负责公司全产品线的海外业务拓展。公司在境外设立子公司和办事处，能够及时为客户提供服务和支持。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
自动化设备由感知、控制、执行系统三大部分构成，在此基础之上，公司设备逐步引入数字化技术，实现设备数字化和智能化。公司据此将技术分为七个部分，分别为感知技术、控制技术、执行技术、数字化技术、智能仓储技术、激光应用技术和真空技术。
公司的核心技术主要为自主研发，公司拥有的主要核心技术如下：
| 技
术
类
别 | 核
心
技
术
名
称 | 核心技术含义 | 技
术
来
源 | 可应用的
代表性模
块 | 发行人创新性体现 |
| 智
能
感
知 | 成
像
检
测
技
术 | ①成像检测技术是一种非
接触式的检测技术，可代
替人眼进行检测及判断，
提高智能装备检测的效率
和自动化程度，并且将智
能装备检测的精确度提
高，降低检测失误率。具
有速度快、精度高、柔性
好等优点；
②包括光学技术、计算机
技术、图像处理技术和深
度学习技术、光源控制技
术、闭环控制技术、缺陷
检测预处理技术、神经网
络应用技术；
③广泛应用于定位引导、
尺寸测量、字符识别、缺
陷检测等场合，以及一些
不适于人工作业的危险工
作环境或者人工视觉难以
满足要求的场合。 | 自
主
研
发 | ①电池制备
过程的对齐
度检测、下
料检测、异
常检测、缺
陷检测、位
置检测等
②电芯外观
自动检测机
③动力电池
焊后检测技
术
④X-ray无
损检测机 | ①高精度 CCD检测技术：在叠片制芯段中，正
负极片的尺寸和质量，对制芯及后期的电芯装
置质量影响较大；通过在叠片机上使用一个或
多个 CCD检测机构，在制片、叠片等工位对正
负极片进行视觉检测，通过实时检测方式、闭
环检测方式等，实现对正负极片尺寸测量以及
极片表面缺陷检测；通过 CCD检测实现对电芯
极片的质量控制以及极片叠片过程中的叠片精
度的控制，进而提高电芯产品的生产质量和良
品率。
②电芯外观缺陷检测技术：在电芯制造后段，
需要对电芯进行外观检测，确定电芯的质量，
保证电池使用安全性；电芯外观缺陷检测技术
主要应用在电芯外观检测机的整机中，用于对
电芯的上下表面、角位、侧边、极耳进行高速
而全面视觉检测；电芯外观缺陷检测技术通过
优化图像采集的成像效果、优化视觉装置的调
参方案以及优化图像处理算法，提高电芯检测
的检测准确性、检测可靠性以及检测效率。
③3D检测技术：在电芯装配段目前处于 2D检
测阶段，2D检测只能获取平面信息，检测范围
有限；3D检测技术主要用于具有高度的特征检
测或缺陷检测中，通过 3D检测相机在电芯装配
相关设备中集成 3D视觉检测技术，实现对产品
高度信息的检测功能，利用 3D相机的强大功能
实现对产品品质的严格控制，将所有不良品筛
选出来，否则流出；大大提高了产品生产的稳
定性和可靠性。
④X-Ray无损检测技术：在目前的电芯装配段检
测中，难以对电芯内部进行检测，导致电芯内
部缺陷难以检出，导致产品可靠性低；通过
X-Ray无损检测技术实现对锂电池组装线的产
品质量检测与控制功能；通过加持深度学习技
术降低了检测的过杀率和漏杀率，实现了产线
检测的智能化并提升了检测效率。针对叠片电
芯成像不清晰的问题，采用 TDI探测器进行成
像，获得了较为清晰的图像。 |
| | 力
位
及
性
能
检 | ①通过机械结构和测试结
构相结合，快速地实现产
品性能的检测，提高智能
装备检测的效率和自动化
程度；
②包含张力控制技术、热
压控制技术、气密性检测 | 自
主
研
发 | ①叠片制片
恒压控制
②电芯热压
化成机
③电芯注液
检测机
④极片收放 | ①高速缓存控制技术:现有技术的放卷工位在工
作过程中容易发生断带的情况，会影响整体放
卷速度，通过将位置、速度、力矩信息进行实
时采集，自动建立控制模型，实现主动缓存控
制。通过位置、力矩偏差信息，采用 PID控制
算法，实现误差的动态调整。高速缓存控制技
术采用两者混合控制的方式实现缓存控制的动 |
| | 测
技
术 | 控制技术、扭力控制技术、
RGV定位控制技术、产品
性能检测技术；
③广泛应用于精密装配工
艺，能结合总线控制检测，
快速获取检测数据，快速
对检测情况分析处理，提
高智能装备检测的效率。 | | 卷控制技术
⑤化成分容
电源柜 | 态特性和控制精度提升，从而能够实现料带控
制的速度和精度提升。
②压装控制技术:通过在PLC端搭建一个智能边
缘运算单元，把 PLC采集到的伺服压机的力矩
和位置信息实时发送给智能边缘单元，智能边
缘单元通过把采集到的曲线数据和预设的曲线
数据实时对比，当曲线差异超过阀值时触发报
警停机，同时把异常曲线显示到 HMI用于协助
问题排查。为提升压装过程的问题性，边缘系
统会同步收集过程异常数据，闭环到当前的控
制模型，从而不断提升当前控制模型，提升压
装过程稳定性和产品安全。
③气密性检测控制技术：现有气密性检测方法
通常只针对产品本身，当检测设备出现问题时，
可能会对被检测的产品产生误判，导致气密性
检测结果不准确。对测试仪与产品整个测试系
统进行分段检测，通过各段气路的泄露值可以
分别判断每段气路的气密性，进而能够分辨是
产品密封性问题和设备本身问题或者是连接管
道问题，以提高检测的准确性。
④电池性能检测技术：通过充放电测试和电化
学分析，确定电池的容量和能量密度。内阻测
试可以衡量电池的内部损耗程度，而循环寿命
测试可以模拟电池在长期使用过程中的性能衰
减情况。 |
| 控
制
技
术 | 多
轴
耦
合
控
制
技
术 | ①多轴耦合控制技术是一
种多轴同步控制的应用技
术，将不同轴之间通过特
定算法实现高速，高精度，
高响应性的过程控制；
②包含快速卷绕控制技
术、高速叠片控制技术、
精密纠偏控制技术、多轴
飞达控制技术、多轴联动
的闭环控制技术、基于比
例积分微分控制器的放卷
速度控制技术、基于视觉
图像处理的高精度纠偏控
制技术、多轴耦合振动抑
制技术；
③广泛应用于锂电池制片
生产工艺段。 | 自
主
研
发 | ①卷绕机、
叠片机、激
光模切分条
一体机、涂
布机等设备
多轴联动闭
环控制
②卷绕机、
叠片机、激
光模切分条
一体机、涂
布机等设备
的放卷速度
控制
③卷绕机、
叠片机、激
光模切分条
一体机、涂
布机等设备 | ①多轴联动的闭环控制技术：通过对新能源动
力电池生产中的各生产步骤进行检测，反馈到
调节机构以使调节机构对极片、隔膜、极耳等
进行实时调节，主要是以 PLC或者单片机为控
制核心，将编码器、图像采集模块采集的信号
进行处理，通过与预设的参数进行对比，按照
PID控制策略对数据进行处理与计算，实时调整
反馈控制，通过调整交流伺服电机或者电机的
转速，保持极片、隔膜的厚度和极耳间距的实
时控制，实现高精度闭环控制效果，可体现于
卷绕电池生产工艺中，如对卷针、卷轴、卷芯
与其他轴件进行联动闭环控制；
②多轴耦合振动抑制技术：通过对系统频率系
统分析，通过设计物理隔振器、设计主动抑振
器、对系统整体结构优化以及控制抑制算法的
有效应用，实现系统振动抑制，从而提高定位
精度，缩短定位稳定时间，降低力矩波动。主
要应用于叠片多轴耦合高速叠片、涂布机长距
离料带抖动控制等多个场景，可实现叠片对齐 |
| | | | | 的纠偏控制 | 度和速度的进一步提升，或实现涂布机料带张
力和速度抖动的进一步降低，该技术可以拓展
到所有高精装备领域的多轴联动控制中；
③基于视觉图像处理的高精度纠偏控制技术：
现有纠偏控制技术通常只针对产品本身，当检
测设备出现问题时，可能会对被检测的产品产
生误判，导致产品检测结果不准确，通过获取
卷绕过程中的卷针处电芯图像、电芯装配过程
中的电芯图像、料带输送过程中的料带图像并
进行监测，获得相应对象的边缘变化参数，并
将边缘化参数反馈至纠偏控制系统，利用纠偏
控制系统及纠偏机构实现相应对象的实时调
整，确保调整对象在设定范围内的有效对齐或
定位，实现高精度的纠偏控制。
④多轴间隙控制技术：应用于辊压机和干法涂
布机中，通过设置在其中一个轴座上的测距传
感器，对与另一可滑动的轴座的相对位置进行
实时检测，当从两轴间隙之间穿过的膜料厚度
发生改变时，基于对位置信息的变化趋势，通
过伺服驱动件实时调节可滑动的轴座位置，使
两轴之间的间隙趋于恒定，提高对膜料的辊压
成型精度。 |
| | 一
体
化
控
制
技
术 | ①一体化控制技术是一种
通过总线通讯的方式，将
各元器件或者工艺基于一
体的控制方式，实现了基
于模型的自学习智能控制
功能，提高智能装备的生
产效率以及兼容性；
②包含一键换型技术、自
动化控制技术、视觉+运动
集成控制技术、计算机管
理控制技术；
③广泛应用于锂电池生产
行业，对不同规格产品快
速换型或自适应生产。 | 自
主
研
发 | ①包装机快
速换型控制
技术
②模组
Pack线快
速换型技术
③车灯检测
设备集成控
制技术 | ①一键换型技术:现有的制造设备多是有针对性
地生产其中一种特定产品，导致很难满足生产
换型要求，导致制造设备的生产适用范围较小。
为了解决以上问题，一键换型技术通过数据和
产品实物一一映射的方式，实现产品信息实时
跟着产品流转，通过工艺逻辑跟随配置信息动
态调整，实现工艺逻辑随着产品工艺信息不同
动态调整，从而实现在不更改物理结构下换型
过程不停机以及混线生产；
②视觉&运动集成控制技术：现有的视觉和运动
控制一般都是采用独立控制器，在一些强交互
场景，会出现数据通信延迟影响节拍，交互复
杂影响调试等问题。视觉+运动控制集成控制技
术，通过一台 PC-base控制器将视觉功能和运动
控制功能集成，以共享内存的方式实现数据 us
级别的交互，有效解决数据通信实时性问题，
交互稳定性问题，通过统一软硬件平台的方式，
降低成本的同时，提升调试的便利性，有效缩
短调试的周期。
③车灯检测控制技术：现有的车灯检测设备一
般是采用独立的 PLC、检测系统、上位机模块
实现车灯功能、性能检测，由于各个系统相对 |
| | | | | | 独立，导致检测系统复杂、稳定性差、数据汇
总困难。车灯检测集成控制技术，通过软件方
式把运动控制、检测系统、数据采集分析集成
到一个软件系统中，实现检测设备高度集成化，
能够快速汇总各个测试数据形成统一报表，同
时也能极大提高系统的稳定性，降低系统的整
体成本。 |
| 执
行
技
术 | 柔
性
组
装
技
术 | ①柔性组装是一种能适应
小批量、多品种、高交付、
低成本的制造要求及模块
化可重组的先进自动化技
术，通过管理信息系统对
生产实现全方面监控及生
产过程控制，在非间歇传
送装配的基础上，采用可
编程序装配工作头进行多
项产品的装配，可根据生
产的需求进行资源优化配
置、快速适应产品或者工
艺变化，进而实现制造过
程中的自动化和柔性化生
产效果；
②包括拧紧技术、输送技
术、抓取技术、封装技术、
压装技术、除尘技术、贴
胶技术、入壳技术、超声
波焊接技术等；
③应用于新能源、汽车零
部件、精密电子等自动化
装备。 | 自
主
研
发 | ①方型铝壳
电池组装
②汽车液压
挺杆组装
③汽车消音
壶装配设备
④铝壳长电
芯组装线
⑤模组
Pack电池
组装
⑥圆柱电池
组装
⑦数码电池
组装
⑧汽车电驱
组装
⑨汽车车灯
组装
⑩汽车电源
模组组装 | ①自动化柔性技术：现有自动化生产线多以单
种品种为基础，通过辅以治具更换/升级改造方
式实现柔性生产。自动化柔性技术通过伺服驱
动机构或零件，实现兼容定位和快速切换调整，
达到免拆装免维护自动切换品种。它以工艺设
计为先导，以自动化技术为核心，是自动化地
完成多品种，多批量的加工、制造、装配、检
测等过程的先进自动化技术，实现自动柔性地
换型兼容，达到免拆装免维护自动切换品种，
缩短换型时间，减少换型零件。
②图面化柔性技术：通过将产品图纸或产品图
形特征输入到自动化产线，软件系统与机械自
动化配合实现全自动切换型号/尺寸生产，并达
到无缝切换。图面化实现过程中通过对电脑组
装线中的零部件组装工序进行试行及验证，在
试行及论证过程采用高速精密数字控制，动态
追踪、自动诊断等技术，配合高精度的检测及
分析验证，以形成可控可追溯的可行性技术研
发方法。或通过在多轴执行端上增加视觉成像
系统，识别产品特征轮廓，以识别定位抓取点，
搭配多轴控制。 |
| | 精
密
成
形
技
术 | ①精密成形技术是利用机
构运动或者能量场的变
化，使产品通过机构进行
形变而达到需求一项技
术；
②包括热冷压、烫边、锻
压、折弯、模切、冲切、
涂胶、冲坑、封装等；
③应用于新能源、精密电
子、汽车零部件等领域自
动化装备。 | 自
主
研
发 | ①汽车电机
精密注造
②数码电芯
自动封装
③数码电芯
自动成型机
④涂胶成型
一体机
⑤激光切分
一体机
⑥极片成型 | ①高速高精度裁切技术：通过冲切机构将极耳
多余的部分进行精密裁切，达到产品工艺要求
的过程，以保证电池极耳与壳盖的焊接要求。
裁切一般有两种方式，一种是使用气缸/电缸直
接冲切，另一种则为使用电机带动凸轮机构作
上下冲切，以达到极耳长度的要求。裁切完成
后通过抽风式集屑系统将废料统一收集至废料
箱内。主要针对大方壳与长电芯的极耳裁切切
刀设计方法、维护及裁切力计算的相关技术。
②高精密压装成形技术：通过定位机构、压装
机构和粉尘收集机构，通过以上机构的精密配
合，实现定位准确，避免压装不良导致焊接不
良，确保顶盖与铝壳的对中度以及间隙精度要
求，提高了产品的良率；传统工艺通过固定外 |
| | | | | | 壳后再将顶盖自壳口压入，顶盖位置容易歪斜，
使得产品质量不稳定，本技术与现有技术相比，
通过第二定位机构引导顶盖只沿第一方向运动
来避免顶盖下压时发生歪斜，有助于提高产品
质量稳定性；
③高精度揉平技术：通过高精度机械结构或者
超声波振动方式对多极耳或全极耳圆柱电池的
极耳进行整形，在保证极耳端面的平面度的同
时还要保证揉平后电池的整体长度尺寸。本技
术采用不同角度揉平头进行弯折成形，能够实
现多极耳或全极耳电池揉平，揉平后电芯极耳
有序排列，无金属粉尘，前后独立伺服调节，
能够实现长度方向上的快速换型。主要探究针
对多极耳电池、全极耳电池、直径不同的情况
下揉平头角度、内径的设计要求。
④高精度冲坑技术：通过气液增压的原理实现
冲压成形所需的压力，放入铝塑膜片，启动后
利用增压缸的出力压紧膜片，凸模伸出即将膜
片拉伸至所需的深度，通过伺服调节控制冲坑
压力及冲坑深度，设置调节压力阀限制液压，
主要应用于铝塑膜厚度较薄电池。 |
| 智
能
仓
储
技
术 | 仓
储
智
能
管
控
技
术 | 仓储智能管控技术包括
WMS和 WCS，WMS具
有入库业务、出库业务、
仓库调拨、库存调拨和虚
仓管理等功能，WCS根据
WMS下发的任务生产模
块调度子任务，用来协调、
调度各模块底层物流设备
执行动作，对物流设备进
行控制和监控。 | 自
主
研
发 | 智能仓储物
流系统 | ①智能仓储高效调度控制技术：研究适用于堆
垛机智能立库和穿梭车智能立库的高效调度控
制技术，采用智能调度控制方法，通过调度规
则，研究物流设备的最佳工作模式，最大限度
地将堆垛机和穿梭车利用起来，解决货物出入
库时效率低下的问题，提高工作效率的同时提
升智能物流设备利用率。
②智能仓储一体化控制技术：通过构建信息化、
物联网和机电一体化共同实现的智慧物流解决
方案，为大规模产能扩充创造条件，以堆垛机、
穿梭车、提升机、RGV、移动机器人、输送线
等自动化设备，程序控制，软件（WMS仓储管
理系统/WCS仓储控制系统/MES车间管理系
统）为依托，将物料出入库、存储、输送、生
产、分拣等物流过程自动化、信息化和智能化，
从而实现降本增效的目的。 |
| | 机
器
人
堆
码
垛
技 | ①码垛技术是工业机器
人、自动拆/叠盘机、托盘
输送线、自动配重、贴标
签及通讯系统与生产控制
系统相连接，形成完整的
集成化包装生产线；
②仓储物流以满足自动化 | 自
主
研
发 | ①堆垛机立
体仓库试验
平台研发
②双向穿梭
车研发
③四向托盘
穿梭车研发 | ①堆垛机稳定运输技术：以“密闭式仓储“和”储
分一体”为核心设计理念，配合的 WMS与 WCS
控制系统，采用光通讯和无线通讯双通讯模式
以及绝对认址和相对认址两种定位模式，使堆
垛机在极端环境（火灾烟雾）下依然能执行指
令动作；且激光测距仪实时计算堆垛机速度、
监测运动状态，实现高层货架的高密度、高效 |
| | 术 | 产线上下游的需求为目
的，实现库房与设备、设
备与设备、车间之间等物
料配送，包括堆垛机立体
仓库和穿梭车立体仓库；
③堆垛机立体仓库实现仓
库货物的立体存放、自动
存取、标准化管理、降低
储存费用及劳动强度，提
高立体仓库的空间利用
率；
④穿梭车立体仓库实现货
物向货架的货物存取货。 | | ④四向料箱
穿梭车研发
⑤子母穿梭
车研发 | 率货物存取及分拣。
②穿梭车高精度定位技术：以双向和多向行走
方式为核心设计理念，采用以柔性化的搬运方
式，轻量的铝制结构与铝压铸制造工艺、识别
货架货位数据、自研的动态行走定位技术与运
动控制技术结合，可以实现货物快速、高效的
存取和运输，同时可以实现多货架同时操作，
提高了物流的运输效率和安全性。 |
| | 机
器
人
自
主
执
行
技
术 | 机器人自主执行技术采用
人工智能算法及大数据分
析技术进行路径规划和任
务协同，并搭载超声测距、
激光传感、视觉识别等传
感器完成定位及避障：
①新能源锂电池领域：实
现机器人从原材料搬运到
电芯、模组+Pack生产工
艺物流全流程；
②汽车零部件领域：实现
汽车零部件的工序流转、
仓储运输；
③新能源光伏领域：主要
应用包括制绒、扩散、激
光、刻蚀、火氧化、镀膜、
背膜、正膜、丝网印刷等
工艺的对接搬运，实现硅
料、硅片安全高效的自动
化性转运。 | 自
主
研
发 | ①悬臂轴
AMR研发
②双举升
AMR研发
③潜入式
AMR研发
④搬运型无
人叉车研发
⑤电动叉车
改造及系统
研发 | ①运载控制技术：通过对双举升 AMR、单臂轴
AMR、潜伏顶升 AMR、叉车 AMR等设备在运
行过程中配合的控制，以为各型号 AMR为核
心，高效，稳定完成输送任务，与车间 WMS
仓库管理系统和 WCS仓储控制系统联动，实现
了车间物料无人运输及自动上下料，应用于锂
电行业前段原材料搬运业务的涂布与辊压上下
料、分切上下料工艺段环节、后段的模组及 Pack
半成品搬运、大负载料车牵引/顶升环节，也可
应用于光伏行业整体料架搬运业务和汽车零部
件行业的零部件搬运业务；
②高动态环境下移动机器人精确定位技术：研
究基于 ICNN和 JCBB的局部数据关联算法，实
现动态环境下的数据关联和动态目标的过滤，
并采用目标检测技术对动态物体进行消除，最
终实现移动机器人在高动态环境下的精准定位
与导航。
③调度技术：通过开发 AMR自研调度系统
RCS，利用仿真、实机验证等多种方法，适配不
同机型的地图，统一控制调度，让不同类型 AGV
能同时在同一空间共同作业，完成多机调度的
工作，具备多类型地图坐标系对齐、同屏展示、
调度多类型、多品牌 AGV在地图对应位置的能
力，当机器人到目标点后，可直接加载通用任
务模板，执行高自由度拓展动作；并支持执行
完任务后加载多种通知方法（http-可编辑通知模
板），回调多个第三方系统。
④移动机器人多目标点路径规划技术：研究采
用蚁群算法对多目标点排序，进行全局规划；
研究蚁群算法信息素动态更新和转移概率机
理，进行算法及参数自适应性改进，使用渐进 |
| | | | | | 优化随机采样算法依据执行顺序进行单目标点
路径搜寻，进行局部路径规划，解决存在障碍
物环境的路径规划难题，实现实时规划的目的。 |
| 激
光
应
用
技
术 | 激
光
运
动
控
制
技
术 | ①激光与运动控制技术是
机构运动控制和激光及其
能量控制相结合的技术；
②通过对高自由度多场景
兼容的激光加工上位机开
发以及对用于高速高精度
加工控制的控制卡开发，
实现精密运动控制与激光
输出系统的匹配，对运动
轨迹精准控制、对激光能
量进行精确匹配，从而获
得高质高效的激光加工效
果。 | 自
主
研
发 | ①视觉检测
控制平台
②激光焊接
过程在线监
控系统研发
③激光控制
器多维度应
用研发 | ①焊接轨迹高精准闭环控制技术：选用高分辨
相机、镜头、伺服电机、运动控制驱动器、激
光器、焊接头、控制系统软硬件进行平台搭建。
基于边缘检测算法对轨迹进行提取，对工件进
行边缘检测，对比传统边缘检测算子，验证边
缘检测方法及其效果；基于形态学的焊缝中心
线方法，提取轨迹中心线，通过试验验证焊缝
轨迹中心以提高算法的可靠性；在间断点处拟
合计算精度误差，结合控制系统及软件实现轨
迹拼接，坐标转换及轨迹控制,以提升焊接速度
和焊接轨迹精度。
②激光切割位置精准确认技术：通过对极耳激
光切割位置进行检测并进行相应的反馈控制，
减少因单纯通过主驱动轮编码器计数方式确认
极耳切割位置导致的误差问题，提高极耳切割
的精确度，具体方式可以是：对上一切割极耳
的切割起始端的位置进行检测，实时获取上一
切割极耳起始位置到切割工位的距离 L，基于两
个极耳之间的预设间距Sn，获取差值S=（Sn-L），
对极片移动 S后即开始下一极耳的切割工作。 |
| | 激
光
器
与
光
束
整
形
技
术 | 激光器与光束整形技术旨
在遵循光学原理的基础
上，结合产线实际加工需
求：
①通过自主开发满足当前
需求及未来新工艺对新型
定制化激光器需求；
②通过仿真模拟指导激光
器及光学/光束系统定制，
实现可兼容多场景高效加
工的激光器定制化生产以
及高稳定性的异形阵列光
斑透镜光学设计，从而实
现理想的激光加工效果。 | 自
主
研
发 | ①激光器研
发工作站
②超快激光
器研发
③高功率
MOPA激光
器研发
④绿光、紫
外等短波长
激光器研发 | ①单点能量聚集技术：根据加工工艺需求，有
针对性的定制专有激光器，通过设计激光器峰
值功率、脉宽、波长、平均功率、重复频率、
横向模式、出光发散角等一项或几项参数，同
时结合调整光束质量和光纤心径，整体上提高
系统协同性，使激光器达到加工工艺所需的单
脉冲宽度和能量。在一定聚焦焦距条件下达到
尽量小的聚焦光斑尺寸，使得同等条件下达到
尽可能高的加工速度，提高加工效率。
②高功率倍频技术：基于 BBO或 LBO等非线
性倍频晶体特性，通过获取高峰值功率、窄光
谱线宽度、小光束发散角的基波激光束，以及
高平均功率的基波作用下依然能够维持高非线
性极化系数、大相位匹配允许偏差角、高功率
破坏阈值的倍频晶体，从而实现相位匹配的优
化，从而实现倍频相位匹配、倍频温度控制方
式的优化，提高了温度控制精度及激光加工效
果，进一步完成超高功率绿光、紫光激光器的
研发。
③高功率超快激光器技术：仿真啁啾放大对脉
宽的影响规律，通过高精度色散控制，获得飞 |
| | | | | | 秒、皮秒超窄脉宽激光脉冲,再根据加工应用的
需求，开发百瓦以上功率的超快皮秒、飞秒激
光器。仿真半导体、光纤或固体种子激光啁啾
脉冲放大对脉冲宽度、形状和光谱的影响，通
过高精度色散控制相关参数的变化，采取固体
或光纤放大方式实现高功率飞秒、皮秒超窄脉
宽激光输出。
④动态光束整形技术：基于激光光束仿真模拟
分析，可对激光在透镜及反射镜等传统的光束
传输系统上进行叠加分析，通过外加采用多面
镜或衍射器件的辅助，实现对激光光束的波前
整形,再应用工艺对加工效果、效率等各方面需
求，基于光学软件仿真计算，通过衍射光学器
件 DOE或折射光学器件 ROE方式，实现激光
横截面强度分布由高斯分布转变为均匀分布，
光斑截面形状由圆形转变为方形、条形、环形
等异形，单焦点聚焦转变为多焦点聚焦。 |
| | 激
光
增
材
制
造
技
术 | 激光增材制造技术为结构
创新提供了契机，以激光
熔覆技术为基础：
①采用材料逐点累积成
面，逐面累积成体的方式，
实现复杂高精度结构件快
速成型。基于先进制造量
身定做，将设计与构造高
度融合构造出全新结构形
式，包括结构功能一体化、
构型拓扑化、大型整体化；
②结合定制化增材设备自
制，引入在线跟踪监测技
术、运动控制技术来提高
模具、飞机组件等复杂加
工工件的成形精度和打印
效率；
③提升材料表面强度和耐
磨性，以及实现缺陷位置
3D识别与路径规划修复，
提升修复区质量。 | 自
主
研
发 | ①激光填丝
焊数字化送
丝系统研发
②激光同轴
送丝焊接/
增材设备研
发 | ①高功率大芯径定制化激光器:操作光纤输出接
头方式采用主流的 QBH的输出方式，AMB光
纤激光器可根据工艺需求定制化光纤输出芯
径，随时快速更换；激光调制频率可以最高做
到 10KHz，可以加快激光加工的效率，同时也
可以通过调节调制频率减少激光加工的热变
形；激光器内部板卡自制，具有波形选择、波
形编辑的功能，可实现任意波形的编辑功能具
有内控波形编辑、外控波形选择的功能并且最
多可以保存 16组波形参数，激光功率≥6000W，
输出功率稳定在±3%以内；
②激光熔覆在线跟踪检测技术：先进激光熔覆
过程监测系统是一种非接触式的焊接质量检测
方式，它能实时的监测激光熔覆质量，快速识
别产品是否合格并诊断不合格原因，从而减少
质量事故。在线跟踪检测技术主要分为三类：
第一类为基于光电传感器的过程监督系统，该
系统主要依靠光电传感器监测激光加工过程中
产生的激光反射光特征、熔池特征和金属蒸汽
特征，通过探测到的曲线形成特征包络，从而
判定加工件是否有缺陷，能够检出功率异常、
保护气缺失、工件变形、表面污染、虚焊和炸
点等激光熔覆质量等问题；
③双激光共振镜飞行打印技术：采用激光选区
熔化技术结合运动控制系统轨迹优化及切片技
术，建立工艺参数和熔深相关的参数方程，对
加工过程中的反射光变化、温度变化、激光功 |
| | | | | | 率变化、等离子云密度变化等变化因素进行在
线跟踪检测，实现预定轨迹内的粉末材料逐层
熔化累积，形成与切片轨迹相同的薄壁墙体。
振镜轨迹精度高、速度快，结合充氩仓惰性保
护效果，使得熔池保护效果更好，沉积层表面
成形精度更高，实现免后处理高精度复杂结构
件一体成型。 |
| 数
字
化
技
术 | 大
数
据
处
理
及
智
能
决
策
技
术 | ①基于业务环境的流程对
进行信息系统处理，通过
计算机技术应用于个别资
源或者资源，如 OA办公
自动化系统、CRM系统、
ERP系统、MES生产执行
系统；
②包括大数据计算的利用
对企业信息数据的实时计
算及离线部分数据进行合
并成数据集群，对集群数
据进行监测分析；
③包括云计算应用的配置
业务访问、动态管理及数
据存储等 SAAS、IAAS、
PASS资源的数字化服务
应用；
④包括智能预测技术是一
定的科学方法和逻辑推
理，对事物未来发展的趋
势作出预计和推测，寻求
事物的未来发展规律的技
术；
⑤包括智能决策技术是综
合利用大数据和知识做为
基础，通过存储于数据库
和知识库中的问题求解总
框架模型、有机组合处理
问题的数学模型以及数据
处理模型等，设定总框架
模型的属性:如目标、功
能、数据以及条件；通过
自动采集、人机交互，辅
助或者直接进行科学决策
的技术。 | 自
主
研
发 | ①产线管理
系统：SPL
②生产模拟
排产
③产品质量
分析
④设备故障
预测性维护 | 大数据处理通过在两化融合的基础上构建的智
能分析优化系统“工业大脑”进行相应的智能决
策：
①大数据预处理技术：现有的大数据预处理数
据规模不断变大，数据的不完整、重复、杂乱，
通过高速计算能力，完成对业务原始数据的传
输、采集、辨析、抽取、清洗等操作，对企业
信息数据的实时计算及离线部分数据进行合并
成数据集群，对集群数据进行监测分析，整合
数据转化为相对单一且便于处理的构型，从而
到达快速分析处理的目标，帮助企业更好的理
解数据和利用数据，提速智能决策发展速度。
②大数据存储及管理技术：现有的数据管理大
多为复杂结构化、半结构化和非结构化大数据
管理与处理技术，将采集到的数据存储起来，
建立相应的数据库，并进行管理和调用，解决
大数据的可存储、可表示、可处理、可靠性及
有效传输等几个关键问题，利用云存储服务推
动数字化转型，大数据存储设计机制、数据结
构、数据连接控制等关键技术，存储机制正由
集中式向分布式、云存储等方向转变，实现数
据增长速度快、处理数据快、时效性高。
③智能决策技术：通过存储于数据库和知识库
中的问题求解总框架模型、有机组合处理问题
的数学模型以及数据处理模型等，设定总框架
模型的属性，改进已有数据挖掘和机器学习技
术，从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的
实际应用数据中，提取隐含在其中的、人们事
先不知道的但又是潜在有用的信息和知识的过
程，通过机器学习算法建立设备故障、产品缺
陷的预测模型，进而对工业生产过程中的图像
和视频进行处理和分析，根据数据挖掘的结果
进行智能分析和智能决策。 |
| | 物
联 | ①基于多维度通讯技术方
案连接物理对象，通过边 | 自
主 | ①远程运维
系统 | ①多维度无线物联的数据采集和处理技术：现
有的数采集处理因终端设备品牌型号类型繁 |
| | 技
术 | 缘计算终端收集基础的生
产数据进行分类、信息交
换、通讯及传输处理；
②包括通过传感器采集等
多种数据采集方式，在网
关、边缘平台进行数据交
互方案；
③利用 5G，4G，WIFI,蓝
牙，NbIot,射频，以太网，
Can-bus总线等多维度数
据交互形式进行数据传
输、通信；
④设置智能网关，建立基
础数据模型，通过边缘计
算，进行数据初筛并集成
数据管理及远程运维网络
拓扑设计。 | 研
发 | ②物联网管
理系统：
IOT
③多工厂制
造管理系统
④LEIP边
缘管理系统
⑤多维度定
位控制系统 | 多，物料调度自动化程度低，人工参与的环节
过多，信息流通滞后等管理瓶颈，采用 5G、
WIFI、蓝牙、UWB等无线物联技术，在厂区的
设备、物料、人员、载具、仓库之间建立互联
互通的物联网，通过边缘计算平台进行数据采
集和处理，组建一个全方位的物联网大数据平
台，实现生产的智能监控、物流的智能调度、
人员的智能管理，并利用大数据挖掘进行生产
决策，提供生产的效率和质量。
②物联网连接的设备运维技术：设备运维技术
中人才的数量远远追不上每年生产的设备数
量，人力资源最大化、生产提效、是每个企业
都面临的难题，设备运维技术，解决工程师异
地无法修改程序的难处，通过数据采集在 WEB
上形成数据报表，让设备生产相关人员实时了
解生产情况。从操作维护到数据分析，生产者
们在远程运维上不断发掘出潜在的功能来满足
现场调式场景、设想更智能的场景，实现数据
可视化，提高企业的生产管理水平、节约生产
成本。
③物联网的工厂制造管理技术：利用系统收集
生产现场过程数据、订单进度、设备状态、物
料数据等基础数据，通过多工厂制造管理系统
支持生产现场所有业务需求，用数据分析保障
订单达成，系统收集生产现场过程数据、订单
进度、设备状态、物料数据等基础数据，通过
后台数据模型计算后自动生成车间、工厂、企
业级管理数据，及时提交到企业总线及各业务
系统，为企业化生产管理提供数据支撑。
④ 实时资源调度技术：通过系统收集的定位标
签数据，实现物料在厂内的高精度定位，实现
跨厂区的物料跟踪，实时采集生产现场的物料
数据，与仓储管理系统实时协调调度，实现对
生产现场物料的全方位智能化监测和管理。 |
| | 数
字
孪
生
技
术 | ①数字孪生是以数字化方
式创建物理实体对应的虚
拟实体，借助历史数据、
实时数据以及算法模型，
模拟、验证、预测、控制
物理实体全生命周期过程
的技术手段；
②包括仿生平台的快速构
建处理技术；
③包括利用虚拟现实技术 | 自
主
研
发 | ①利元亨数
字孪生软件
—维数系统
②海葵虚拟
工厂
③无人工作
站数字孪生
平台 | 数字孪生是以数字化的方式拷贝一个物理对
象，模拟此对象在现实环境中的行为，对产品
的制造过程乃至整个工厂进行虚拟仿真，从而
提高企业产品研发和制造的生产效率，其研发
内容主要是通过数字化模型、传感器更新、运
行信号等数据信息，在虚拟空间中完成对现实
自动化设备映射，创建与现实设备同步的虚拟
设备，并且可以用于设备可视化的全生命周期
管理。 |
| | | （VR）、增强现实技术
（AR）、混合现实技术
（MR）进行数据交互的方
式实现更高的可视化生产
管理。 | | | |
| 真
空
技
术 | 真
空
控
制
技
术 | ①真空控制技术就是将一
定空间的空气分子排出后
形成洁净空间的技术，是
大部分高端制造都会涉及
到的基础性环境条件，最
大的特点就是无污染、超
洁净。
②包括等离子增强化学气
相沉积技术，在真空环境
下，将气体电离，形成
Plasma，利用化学反应完
成工艺所需的膜层沉积过
程。 | 自
主
研
发 | ①薄片吸附
及移动：载
物模块、运
转模块
②真空氦检
③等离子增
强化学气相
沉积技术在
真空环境
下，将气体
电离，形成
Plasma，利
用化学反应
完成工艺所
需的膜层沉
积过程。 | ①真空控制技术：主要用于真空输送、获得、
真空检漏等方面的应用。通过与各种机械泵、
罗茨泵、分子泵、冷泵配合使用，可提高真空
抽速、抽气节拍、空间扰流分析等细化的工程
工作，达到工程需求。
②等离子增强化学气相沉积技术：目前应用于
HJT异质结太阳能电池中，在 N型硅片绒面进
行钝化层和掺杂层的膜层沉积。利用真空泵、
加热系统、射频电源、质量流量计等模块精准
控制制程条件，满足每片电池片的膜厚均匀性
的要求，形成优良的 PN结，提高光电转换率。 |
（未完）
