[中报]工大高科(688367):工大高科2023年半年度报告

时间：2023年08月28日 12:27:18 中财网

原标题:工大高科:工大高科2023年半年度报告

公司代码：688367 公司简称：工大高科 重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。敬请投资者予以关注，注意投资风险。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人魏臻、主管会计工作负责人姜志华及会计机构负责人（会计主管人员）余维声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................. 9
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 34
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 36
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 38
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 56
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 60
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 60
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 61

备查文件目录	载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主 管人员)签名并盖章的财务报表。
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以 及公告的原稿。
	经现任法定代表人签字和公司盖章的本次半年报全文和摘要。

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
工大高科、公司、本公司	指	合肥工大高科信息科技股份有限公司
工大高科有限	指	合肥工大高科信息技术有限责任公司，系工大高科前身
海南华臻	指	海南华臻交通信息技术服务有限公司，系工大高科全资子公司
合肥正达	指	合肥正达智控信息工程有限公司，系工大高科控股子公司
合肥湛达	指	合肥湛达智能科技有限公司，系工大高科参股公司
上海玖现	指	上海玖现企业管理有限公司，系工大高科参股公司
华臻投资	指	合肥华臻投资管理有限公司，系工大高科股东
合工大资产	指	合肥工业大学资产经营有限公司，系工大高科股东
惟同投资	指	合肥惟同投资中心（有限合伙），系工大高科股东
镇江银河创投	指	镇江银河创业投资有限公司，系工大高科股东
国元投资	指	国元股权投资有限公司，系国元证券的全资子公司，系工大高 科股东
国元创投	指	国元创新投资有限公司，系国元证券的全资子公司，参与工大 高科首次公开发行战略配售，系工大高科股东
保荐机构、国元证券	指	国元证券股份有限公司
报告期、本报告期	指	2023年1月1日-2023年6月30日
报告期末	指	2023年6月30日
智能矿山	指	将以工业物联网为核心、包括人工智能、大数据等在内的新一 代信息技术与矿山开发技术、装备进行深度融合，形成全面自 主感知、实时高效互联、自主学习、智能分析决策、动态预测 预警、精准协同控制的矿山智能系统，能够实现矿山生产的全 流程智能化运行，最终实现矿山生产的安全提升、减员增效、 节能降耗
物联网	指	通过各种信息传感器、射频识别技术等各种装置与技术，实时 采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、 热等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、 物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和 管理
云计算	指	一种通过网络云将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小程 序，通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小程序得 到结果并返回给用户的分布式计算方式
大数据	指	一种规模大到在获取、存储、管理、分析方面大大超出了传统 数据库软件工具能力范围的数据集合
人工智能/AI	指	Artificial Intelligence，是研究、开发用于模拟、延伸和扩 展人的智能的理论、方法及应用系统一门新的技术科学
工业物联网	指	物联网技术在工业领域的应用
隔爆型	指	电气设备的一种防爆型式，隔爆型防爆型式是把设备可能点燃 爆炸性气体混合物的部件全部封闭在一个外壳内，其外壳能够 承受通过外壳任何接合面或结构间隙，渗透到外壳内部的可燃 性混合物在内部爆炸而不损坏，并且不会引起外部由一种、多 种气体或蒸气形成的爆炸性环境的点燃
本安型	指	电气设备的一种防爆型式，全称本质安全型，它将设备内部和 暴露于潜在爆炸性环境的连接导线可能产生的电火花或热效应 能量限制在不能产生点燃的水平
隔爆兼本安型	指	同时具备隔爆以及本质安全的防爆型式
安标证	指	矿用产品安全标志证书，是确认矿用产品符合国家标准、行业 标准和矿山安全有关规定，准许生产单位生产、销售，使用单 位采购、使用的标识和凭证
防爆证	指	防爆合格证，防爆电器产品生产、销售所需证照
铁路专用线	指	由企业或者其他单位投资建设并管理的与国家铁路或者其他铁 路线路接轨的岔线
专用铁路	指	由企业或者其他单位投资建设的主要为企业内部运输服务的自 备铁路
窄轨铁路	指	两条铁轨之间的轨距小于1,435mm（标准轨间距）的铁路，目前 在我国主要应用在煤矿、金属矿的井下运输以及森林铁路中
工业铁路	指	铁路专用线、专用铁路以及窄轨铁路的统称
国家铁路	指	由中国国家铁路集团有限公司管理的铁路
城市轨道交通	指	城际铁路与地铁交通系统
铁路信号计算机联锁系 统	指	利用计算机实现车站内进路、道岔与信号之间联锁关系的技术 保障系统
工业铁路信号控制与智 能调度	指	在工业铁路领域，实现站场信号计算机联锁、调度集中、智能 作业计划生成与执行、编/解管理与控制、安全监督与智能物流 管理的综合应用系统
地面工业铁路信号控制 与智能调度产品	指	在地面标准轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智能调 度产品
矿井井下窄轨信号控制 与智能调度产品	指	在矿井井下窄轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智能 调度产品
ATS	指	Automatic Train Supervision的缩写，自动列车监控系统
ATP	指	Automatic Train Protection的缩写，列车自动防护系统
ATO	指	Automatic Train Operation的缩写，列车自动驾驶系统
CTC	指	Centralized Traffic Control的缩写，调度集中控制系统
UWB	指	Ultra Wide Band的缩写，一种超宽带无线通信技术
胶轮车运输监控	指	矿井井下所使用的无轨胶轮车运输监控系统
全电子计算机联锁控制	指	从联锁层到执行组电路全部采用光电组件构成的计算机控制系 统
IIoT	指	Industrial Internet of Things的缩写，即工业物联网
5G	指	第五代移动通信技术
RFID	指	Radio Frequency Identification的缩写，也称射频识别。它 是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号识别目标对象 并获取相关数据，识别过程无须人工干预，可用于识别运动物 体并同时识别多个标签
PLC	指	Programmable Logic Controller的缩写，即可编程逻辑控制 器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的 电子装置
CBTC	指	Communication Based Train Control System的缩写，指基于 通信的列车运行控制系统，由控制中心设备、地面设备、轨旁 设备和车载设备共四部分组成，按业务功能划分为CBI、ATS、 ZC、DSU、ATP、ATO六个子系统。CBTC决定了列车运行安全与 运营效率
TüV SüD	指	德国TüV南德认证公司，是全球规模最大的安全技术咨询服务 机构
TüV Rheinland	指	德国TüV莱茵认证公司，是全球领先的安全技术咨询服务机构
SIL	指	Safety Integrity Level的缩写，即安全完整性等级。SIL认 证是由第三方权威机构针对安全设备的安全完整性等级进行评
		估、验证和认证，包括通用产品、通用应用与特定应用三种认 证方式，分为SIL1、SIL2、SIL3、SIL4等4个等级，其中SIL4 的安全等级最高

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	合肥工大高科信息科技股份有限公司
公司的中文简称	工大高科
公司的外文名称	Hefei Gocom Information Technology Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写	GOCOM
公司的法定代表人	魏臻
公司注册地址	合肥市高新区习友路1682号
公司注册地址的历史变更情况	2014年9月1日，公司注册地址从安徽省合肥市高新区 天智路变更为合肥市高新区习友路1682号
公司办公地址	安徽省合肥市高新区习友路1682号
公司办公地址的邮政编码	230088
公司网址	http://www.gocom.cn
电子信箱	[email protected]

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	胡梦慧	王雅洁
联系地址	安徽省合肥市高新区习友路1682号	安徽省合肥市高新区习友路1682号
电话	0551-65256600	0551-65256600
传真	0551-65256602	0551-65256602
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日报》
登载半年度报告的网站地址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	公司证券部

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所科创板	工大高科	688367	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入	87,274,595.64	94,839,005.97	-7.98
归属于上市公司股东的净利润	8,261,942.65	15,397,565.30	-46.34
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润	6,160,726.29	9,214,785.37	-33.14
经营活动产生的现金流量净额	-15,414,715.56	-22,132,489.04	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	559,073,810.78	566,841,122.53	-1.37
总资产	790,484,469.15	812,624,816.87	-2.72

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同期 增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.09	0.18	-50.00
稀释每股收益（元／股）	0.09	0.18	-50.00
扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股）	0.07	0.11	-36.36
加权平均净资产收益率（%）	1.45	2.88	减少1.43个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%）	1.08	1.72	减少0.64个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	12.48	10.58	增加1.90个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、报告期内，公司实现营业收入8,727.46万元，相比上年同期减少7.98%，主要系报告期内多个项目实施周期较长，尚未达到收入确认时点所致。

2、报告期内，公司实现归母净利润和扣非归母净利润分别为826.19万元和616.07万元，相比上年同期分别减少46.34%和33.14%，主要系：（1）营业收入减少，毛利额减少；（2）公司加强营销体系建设及区域推广，销售费用增加；（3）公司重视技术和产品创新，持续加大研发投入，研发费用增加；（4）政府补助相比上年同期有较大幅度减少。

3、报告期内，经营性活动现金流相比上年同期增加671.78万元，主要系销售回款增加所致；经营性现金流为负数的主要原因系上半年缴纳以前年度政策性缓缴税款所致。

4、报告期内，公司每股收益和稀释每股收益为0.09元，相比上年同期减少50.00%，主要5、报告期内加权平均净资产收益率和扣非加权平均净资产收益率分别为1.45%和1.08%，相比上年同期分别减少1.43个百分点和0.64个百分点，主要系归母净利润和扣非归母净利润减少所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动资产处置损益	8,660.75
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、 减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切 相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持 续享受的政府补助除外	179,824.47
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于 取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产 生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减 值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损 益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期 净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有 交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生 金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融 资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和 其他债权投资取得的投资收益	2,253,819.30
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价 值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一 次性调整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	30,000.00
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额	370,975.32
少数股东权益影响额（税后）	112.84
合计	2,101,216.36

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所属行业情况
公司是国内领先的铁路信号控制与安全调度、智能化矿山建设解决方案专业提供商，以具有自主知识产权的铁路信号安全完整性技术与防失爆设计技术为核心，为用户提供信号联锁、调度集中、物流智能化管理、矿井无人驾驶、矿井机车车辆运输智能调度指挥、移动目标精确定位与管控一体化、无线通信（5G/WiFi6）等解决方案，广泛应用于矿山、冶金、石化、港口、电力等国民经济支柱行业。根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》，公司所处行业为第 C37类：“制造业”之“铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”；根据国家发改委公布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录2016版》，公司主营业务产品属于“高端装备制造产业”之“轨道交通通信信号系统”。

1、行业的发展阶段
本行业是国家大力发展的战略性新兴产业，也是新一代信息技术与工业化深度融合的重要方向，《中国制造2025》、《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》等国家宏观规划及文件均明确提出支持和鼓励本行业发展。

在智能化矿山建设领域：煤炭资源作为我国能源结构中的主导性和基础性能源，对保障经济社会平稳运行、支撑新能源发展、确保国家能源安全具有重要意义。近年来，国家高度重视矿山尤其是煤矿智能化建设，不断完善政策顶层设计。自2020年2月国家发改委、能源局等八部门联合发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，首次于国家层面对煤矿智能化发展提出了三阶段目标以来，从国家层面到地方政府相继出台一系列指导煤矿智能化建设的相关政策，逐步明确煤矿智能化建设目标、建设内容和验收标准等具体要求，智能化矿山的种类也从煤矿逐步延伸到非煤矿山，全面落实矿山智能化建设。同时，各地政府纷纷响应国家政策，制定本省矿山行业智能化发展的目标或规划，提出更加具体的智能化推进要求。在上述政策指引下，矿山企业尤其是煤矿的智能化建设自发需求也随之上升。一方面，智能化矿山建设能够使得矿山生产极大地提升效率、优化管理、保障安全及降低成本；另一方面，智能化程度已成为当前国家对矿山企业产能判定的重要考量因素之一，效率更高、管理到位、安全达标的矿山将会优先获得提产机会，反之则可能会被限制产能。因此，以智能化矿山建设提升矿山安全与高效、持续增加产能已然成为矿山企业的迫切需求，矿山智能化成为必然趋势。

在地面工业铁路领域：近年来，中国货运结构正在发生重大变革。国家出台的《打赢蓝天保卫战三年行动计划》及《关于加快推进铁路专用线建设的指导意见》等政策，提出积极调整运输结构，发展绿色交通体系，优化调整货物运输结构，大幅提升铁路货运比例，进一步加快推进铁路专用线及专用铁路建设。随着上述政策持续推进，大宗商品公路运输将逐步转为铁路运输，运量的增加必然需要新建铁路站场或对现有铁路站线扩容技改，新建专用线及专用铁路规模也相应地将逐年提升。因此，当前及未来一段时期，我国地面工业铁路领域将面临着大量新建专用线及专用铁路、存量规模较大的工业铁路信号控制与智能调度产品的建设和升级改造的重大机遇，市场空间广阔。

2、行业的发展趋势
近年来，在国家与各行业共同大力推动下，工业互联网的“平台+新技术”解决方案已经从试点探索实现规模应用，大数据、人工智能、云计算、边缘计算的规模化应用逐渐显现，5G、区块链、数字孪生和AR/VR在特定场景下也开始了应用探索，新技术组合成为主流应用模式，体现了在产业发展中不同种类技术的优势互补。

从行业技术发展历程、国家政策导向和产品实际市场需求来看，工业铁路信号控制与智能调度领域的技术路线是从以PLC与计算机控制、工业现场总线、计算机网络管理信息系统和 GIS 等技术为代表的自动化、数字化和信息化，向以全电子容错设计、人工智能、大数据与云计算、5G 和工业物联网等技术深度融合的智能化和无人化方向发展，这其中包括了机车无人驾驶、车辆精确定位与跟踪、车列自动编组与解编、货物装卸自动化、智能化运输调度决策等新技术的发展，最终要实现全自动无人化作业。同时，在上述发展趋势下，工业铁路信号控制与智能调度产品生产厂商的业务支撑服务平台逐步升级为基于云服务、大数据的智能化业务支撑平台。

3、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度领域，通过持续的自主创新与市场开拓，已形成先进的核心技术、完善的产品体系，在行业内树立了良好的品牌形象，综合竞争优势明显。

在智能化矿山建设领域，公司从事该系列产品研制生产近二十年，是国标《煤矿井下机车车辆运输信号设计规范》（GB50388-2016）的主持制订单位；在地面工业铁路领域，公司产品在行业较早研制、较早应用、技术水平领先，获得国家科技进步二等奖。

近年来，公司行业地位及市场竞争力不断提升，产品应用领域不断扩大，获得了用户的充分认可，行业地位突出，已经发展成为国内工业铁路信号控制与智能调度细分市场领域有重要影响力的行业领先企业。
公司是国家高新技术企业、国家创新型企业、国家知识产权示范企业、国家专精特新“小巨人”企业，建有分布式控制技术国家地方联合工程研究中心、安徽省矿山物联网与安全监控技术重点实验室、安徽省铁路智能运输安全关键技术与装备工程技术研究中心，也是安全关键工业测控技术教育部工程研究中心共建单位。相关产品核心技术成果获得国家科学技术进步二等奖、国家安全生产科技成果一等奖、国家信息产业重大技术发明、中国专利优秀奖及安徽省科技进步一等奖等重大科学技术奖项；主持了国家863计划项目1项、工信部电子信息产业发展基金项目4项、科技部国家国际科技合作项目1项等国家重大科研项目，参与了国家863主题项目1项；主持制订国家标准1项，参与制订国家标准5项；获得国家重点新产品认定7项。

报告期内，公司“全电子计算机联锁运行监测及故障诊断解决方案”入选工业和信息化部（以下简称“工信部”）“2022年工业互联网APP优秀解决方案名单”、“工业铁路5G+工业互联网安全生产解决方案”入选工信部“2022年工业互联网试点示范名单”；同时，公司牵头申报的“智能化矿井安全运输关键技术研发与应用”项目入选国家矿山安全监察局“矿山安全生产科研攻关项目（第一批）名单”。截至报告期末，公司拥有发明专利共76项，实用新型专利48项，软件著作权40项。

未来，公司将继续坚持走“专精特新”专业化道路，以推动铁路行业技术进步、保障企业安全高效生产为己任，不断通过技术创新，加快新技术、新产品迭代开发和应用推广，实现公司向技术更高、实力更强的科技型企业迈进，助力铁路运输与矿山生产实现智能化、少人化、无人化，为成为中国铁路与矿山行业的技术先行者、引领者而持续努力。

（二）公司主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主要业务
公司是工业铁路、智能化矿山领域信号控制与安全调度完整解决方案提供商，以铁路信号安全完整性技术与防失爆设计技术为核心，为工业铁路提供信号联锁、调度集中、物流智能化管理、矿井无人驾驶、矿井机车车辆运输智能调度指挥、移动目标精确定位与管控一体化、无线通信（5G/WiFi6）等解决方案。产品已经广泛应用于矿山、冶金、石化、港口、电力等行业，覆盖国内31个省、市、自治区。

2、主要产品或服务
公司核心产品按应用场景分为地面工业铁路信号控制与智能调度、矿井井下窄轨信号控制与智能调度两大系列，主要应用于矿山、冶金、石化、港口、电力以及其他专用线与专用铁路领域。

同时，为提升公司两大核心产品智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力，公司还从事信息系统集成及技术服务业务。

（1）地面工业铁路信号控制与智能调度产品
工业铁路运输一直是我国矿山、冶金、石化、港口、电力等大型工业企业的主要物资流转方式，其物资流转数量多、重量大的特点决定运输及调度管理涵盖的环节众多且涉及的技术复杂。

公司地面工业铁路信号控制与智能调度系列产品以GKI-33e全电子计算机联锁系统为主导产品，结合工业物联网和人工智能技术，将工业铁路信号控制与智能调度技术深度融合，在业内率先建立并实现了信号控制全电子联锁与列车运行安全防护、调度计划自动生成与执行、物料自动跟踪与物流智能化管理的综合技术体系，该系列产品核心技术成果荣获国家科技进步二等奖。公司既 可以为客户提供功能全面的铁路信号控制与智能运输调度综合信息平台，也可以根据客户需要提 供定制化的各个分项系统产品。该产品的主要组成示意图如下： （2）矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品
公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品以KJ293（A）矿用轨道运输监控系统为核心，通过构建多网合一的矿山井下高速信息传输通道，采用先进的工业物联网技术，在矿井综合自动化系统的基础上，将井下机车、人员、胶轮车、矿车、物料、设备等移动对象的目标身份识别、移动轨迹跟踪、联锁协同控制、运行状态监测、流转过程管理、设备信息交互、远程信息发布等功能综合集成，实现统一技术平台下的矿井移动目标综合安全监控与信息管理。该系列产品核心技术成果荣获国家安全生产科技成果一等奖、国家信息产业重大技术发明、安徽省科技进步一等奖、安徽省首台套重大技术装备产品。公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品既可以为客户提供具有全面功能的矿井井下窄轨信号控制与智能调度的综合业务平台，也可以根据客户需要提供定制化的各个分项系统产品。该产品的主要组成示意图如下：

（3）信息系统集成及技术服务
公司信息系统集成及技术服务业务是根据客户的信息化建设或服务需求，向客户提供网络安全、网络通信、网络存储等设备和应用软件等的系统集成服务，以及少量信息系统的技术服务，涉及信息系统方案设计、设备或软件的集成采购、系统的安装调试，以及运行维护服务等，具体包括：网络架构优化设计、网络安全方案设计以及数据中心建设方案设计、软硬件系统集成与智能化建设方案实施、技术培训等在内的一系列服务。该业务的开展，可同时提升公司工业铁路信号控制与智能调度产品在智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力。

（三）主要经营模式
1、采购模式
（1）工业铁路信号控制与智能调度产品所需材料及劳务的采购模式 对于工业铁路信号控制与智能调度产品，主要原材料为电子元器件类、计算机及配件类、外购成品部件类及其他。公司供应部根据物资采购申请单通过对多家合格供应商的比选择优确定采购单位。对于工艺技术门槛低、质量容易控制的机柜、外壳、线路板等部件，采取外协采购方式，外协厂商按照公司提供的图纸加工，经公司检验合格后供生产使用。此外，对于公司部分项目所需的现场劳务工作一般采取外购劳务的方式实施。

（2）信息系统集成及技术服务所需材料及劳务的采购模式
对于信息系统集成及技术服务，公司采购内容主要为硬件设备、通用软件等，公司通过对多家合格供应商的比选择优确定采购单位。

2、生产模式
（1）工业铁路信号控制与智能调度产品的生产模式
公司工业铁路信号控制与智能调度产品的生产作业主要涉及自制关键设备生产、专用软件开发与部署以及系统总成与安装调试等三大部分。工业铁路信号控制与智能调度产品系定制化的系统产品，由自制关键设备、专用软件与配套设备组成，其中自制关键设备、专用软件及其部署的相关配套设备承载有公司核心技术，属于核心部件。每个项目根据工业铁路的站场条件、客户需求等进行定制化生产。因此，公司主要根据销售合同及市场预测制定相应的生产计划并安排生产，再根据合同要求，在项目现场将上述自制关键设备、专用软件及其部署的相关配套设备进行系统级总成、安装与调试，并经验收合格后交付给客户。

（2）信息系统集成及技术服务的生产模式
公司信息系统集成及技术服务业务是根据客户的信息化需求，结合其应用目标与范围等，帮助其规划设计信息化及网络等建设方案，公司组织相关的软件、硬件的采购，在项目现场实施系统集成、安装与调试，并经验收合格后交付给客户。此外，还有接受客户委托从事少量与信息系统集成业务相关的运行维护和技术培训等服务。

3、销售模式
（1）工业铁路信号控制与智能调度产品的销售模式
公司工业铁路信号控制与智能调度产品的主要客户主要为矿山、冶金、石化、港口、电力等行业的国有大型工矿企业。公司主要采用公开投标方式，面对市场直接销售。针对公司核心产品专业化程度高、技术难度大等特点，公司积极采取多种技术营销方式拓展市场，包括定期组织召开面向客户与大型行业设计院所的技术研讨会及新产品推介会，参加行业产品展销会，在重点销售市场发展本地专业的市场服务商协助公司进行区域市场开拓，积极利用行业专业杂志等渠道对产品进行全面宣传等。另外，公司还凭借优质的产品和高效的服务，通过现有客户成功应用的案例以及树立的良好行业口碑进行品牌传播，以此带动新客户、新应用领域的拓展。

（2）信息系统集成及技术服务的销售模式
公司信息系统集成及技术服务的主要客户为教育、医疗、政务等领域的事业单位或政府部门等。公司及子公司直接面向市场，通过招投标、商务谈判等方式获取业务。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
作为国内领先的、完整拥有自主核心技术的工业铁路信号控制与智能调度的技术及方案提供商，公司始终坚持技术创新驱动的发展战略，采取差异化发展路线，将技术创新与市场融合作为公司发展的驱动力。公司核心产品应用的领域是专有细分市场，行业门槛高，因此保持行业内技术先进性、提高核心竞争力对公司的可持续发展尤为重要。

公司自成立以来，长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度技术领域，形成了具有完整自主知识产权的、以铁路信号安全完整性技术和防失爆设计技术为代表的核心技术体系，主要包括2项平台技术和18项产品技术，具体情况如下：
（1）平台技术

序号	技术名称	技术介绍	技术先进性及其具体表征	技术来源
1	工业智能 感知与分 布式实时 控制技术	将传感信号检测与智能信 息处理、计算机通信相结 合，实现对象物理状态、身 份位置、行为特征的提取； 以现场总线、工业以太网 以及工业无线网络等工业 现场网络为基础，通过建 立设备之间、设备与控制 中心之间的信息传输通 道，实现大范围工业现场 的系统级控制功能，对于 实时性、可靠性以及控制 安全性有很高要求。地面 工业铁路信号控制与智能 调度、矿井井下窄轨信号 控制与智能调度的多项产 品属于工业智能感知与分 布式实时控制系统	该项技术主要体现在公司具备多 类工业智能感知设备的设计开发 能力，包括电磁感应传感器、数 字化检测装置、无线传感器（网 络）、RFID电子标签、多射频电子 标签、UWB精确定位设备、总线式 智能传感器、通用I/O模块等，是 公司多项产品技术的来源。在分 布式实时控制技术方面，公司在 现场总线以及网络操作系统、采 用二乘二取二架构的总线通信、 工业以太网及WLAN、自组织无线 网络等分布式系统通信技术，以 及大范围、分布式监测监控系统 的调度控制策略、分布式智能计 算方法、基于物联网结构的数据 集成处理分布式控制系统的安全 完整性设计等方面都有丰富的技 术积累，为公司各类系统的研发 提供了重要的基础性支撑	自主研发
2	工业嵌入 式系统与 控制软件 开发技术	工业嵌入式系统开发技术 主要包括了工业嵌入式系 统应用设计、嵌入式软件 开发、嵌入式系统仿真与 测试、信号检测与接口设 计、工业网络协议、可靠性 安全性设计、低功耗设计 等多个方面。控制软件开 发技术包括实时任务调度 技术、网络软件设计技术、 控制组件技术、软件测试 技术、代码移动与执行技 术等	该项技术主要体现在公司具备了 较强的工业嵌入式系统的开发能 力，包括基于单片机及ARM的嵌入 式控制器、嵌入式移动终端、嵌 入式软件、嵌入式设备的防失爆 设计、嵌入式机器视觉等，为公 司的多项产品研发提供了技术来 源。工业控制软件方面，在软件 的数据-程序分离、设备配置的图 形组态、多种系统的调度控制形 式化建模及算法优化、软件测试 与软件可靠性分析等方面的软件 技术，为公司在工业铁路信号控 制与智能调度软件方面的研发提 供了基础支撑	自主研发

（2）产品技术

序号	技术名称	技术介绍	技术先进性及其具体表征
1	铁路信号安 全完整性技 术	从系统、设备、通信、软件等不 同层次，分别采用特别的系统架 构、设计与分析方法和故障导向 安全的措施，保证系统安全等级 达到SIL4等级，保障铁路信号系 统、矿井运输监控系统相关产品 的安全性	采用该项技术设计的全电子计算机联 锁系统获得国际最高等级的安全完整 性SIL4 认证。该项技术中通过两路隔 离式动静换能电路联合安全电路、以 及双路控制的振荡器电路实现安全与 门功能，对于保障联锁系统安全性有 重要作用；此外，采用安全电路进行 互锁，两系主机形成互斥的关系，避 免了单系检测的故障；信号系统安全 电源的控制电路，当系统宕机时，保
序号	技术名称	技术介绍	技术先进性及其具体表征
			证同时断开两系的电源，克服了安全 隐患
2	防失爆设计 技术	对于在爆炸性环境下使用的产 品和系统，通过电气、电路、结 构、工艺等方面的安全性设计， 保证在设备发生故障、事故等意 外情况下，将设备中的能量释放 限制在规定的空间和等级范围 之内，不致引发环境的爆炸	采用该项技术设计的产品取得矿用产 品安全标志证书31项，包括矿用隔爆 兼本安型稳压电源、矿用隔爆兼本安 型信号机等，通过隔爆电器断电开盖 装置、本安电源输出保护的自动恢复 电路、隔爆电器浇封型线缆连接装置、 内置铰链机构的矿用隔爆计算机装 置、隔爆电器浇封型本安按钮装置、 矿用防爆外壳等措施，可有效提高矿 用设备的防失爆性能
3	控制系统总 线的安全冗 余通信技术	该技术采用了冗余的结构设计、 加强的差错控制技术、特定的通 信机制，可极大提高总线通信的 安全完整性指标，使得总线通信 具备了自诊断能力，可构建工作 稳定可靠、实时性高、具有本质 安全特性的高安全性通信网络	该项技术可以实现CAN总线的热备冗 余通信；采用地址冲突检测方法，确 保系统中从机地址唯一性，避免地址 冲突；构建了计算机联锁系统之间的 联系电路通信方法；采用FSK通信电路 及其通信方法，有效解决了远程硬件 模块的硬复位问题；实现了以太网可 配置级联电路
4	工业环境下 的精确定位 技术	在地面工业铁路信号控制与智 能调度领域中主要是GPS、北斗 技术的应用，包括定位终端设备 设计、差分基站布置、定位校准 方法、目标跟踪算法等。在矿井 井下窄轨信号控制与智能调度 领域中，主要是井下封闭空间的 超宽带（UWB）精确定位技术， 包括UWB标签与基站设计、无线 定位基站布置、多目标定位通信 协议、移动目标高速定位方法等	该项技术可基于轨道电路与DGPS系 统，实时追踪计算出机车和车皮行驶 的精确位置，提高系统的安全控制能 力；采用多路频率检测，提高了机车 速度检测的实时性，为轨道车辆的定 位提供速度信息；采用UWB无线通信， 实现工业环境下各类移动目标的定位 问题，实现限定区域内的实时巡检
5	面向复杂环 境的车地通 信技术	采用多射频复合的传输方式构 造出冗余的多个传输信道，保证 了通信的可靠性；通过频点自动 切换算法、多信道自动分配算 法、故障自诊断等，有效地抑制 了干扰，显著降低了传输延迟和 切换时间，实现了高可靠性、高 安全性、高通信容量的车地通信 系统，保障了行车安全	一体化双频复合电子标签，可以解决 车皮物料需要同时能够远距、近距识 别的问题；采用自组织网络实现的移 动群体目标识别，可以有效提高群体 目标的识别速度；具备机车运输信号 控制功能的矿井Wi-Fi基站以是井下 车地通信的基础支撑，可以提供高效 的通信功能
序号	技术名称	技术介绍	技术先进性及其具体表征
6	工业铁路物 流自动化软 件设计技术	根据企业生产的实际需求，采用 可视化技术和人工智能技术取 代传统的根据工人经验人工编 制计划的方式，自动产生最优的 调度计划，提高了计划的质量， 减少调动车列的次数和距离，从 而降低了损耗，提升了生产效 率。该技术还让管理者能够清楚 了解车辆情况、库存情况、货物 的流向与周转情况；还可与调度 指挥系统接口，自动完成调度计 划，实现无人化作业	该项技术包括了铁路运输物流智能调 度系统及其车辆位置跟踪方法、调度 计划生成方法以及具有任务预测功能 的工业铁路移动货检/车检方法，可实 现工业铁路车辆位置的跟踪、铁路运 输调度作业计划的智能编排、货检/车 检的现场实时作业，对于建立完善的 工业铁路物流自动化管理的具有关键 作用
7	工业铁路调 车作业与铁 水运输无人 化控制技术	通过车地通信网络接收企业级 的列车自动监控系统的调度命 令，利用自身采集的机车运行状 态和参数，依据专门的障碍物识 别算法、防碰撞算法和智能安全 控制策略进行计算，自主控制机 车的运行，执行调度命令，完成 机车与运输铁水的鱼雷罐车的 自动摘挂、罐车与出铁口的精确 对位、罐车的转运等调车作业	该项技术通过铁路车辆摘挂作业电子 感应器及其自动感知方法，对车辆进 行自动挂接状态判断，对铁水运输自 动化管理可发挥重要作用；利用轨道 电路的占用、空闲时间，结合所采集 的机车行驶速度，实时计算出机车在 铁路上行驶的准确位置，并进行安全 控制；机车用车载作业仪为机车的电 子化摘挂作业提供基本条件
8	智能化列车 自动监控技 术	该技术采集所有调度指令、设备 状态、环境信息，通过统一平台 的分析运算后，输出对固定和移 动设备的控制指令，指挥各个子 系统协同运行，实现机车启停与 运行、车列摘挂、信号与道口的 开放和关闭。该技术还具有作业 安全防护功能，在自动办理作业 进路过程中，除检查传统的信号 联锁关系外，还检查预先设定的 特定条件，做到在提高效率的同 时确保生产安全	该项技术基于状态图方式实现半自动 闭塞联锁逻辑，避免了软件实现继电 器逻辑的复杂过程，提高了计算机联 锁系统的可靠性和可维护性；通过对 ATS系统中安全相关命令实现二取二 运算，两台服务器互为热备，提高了 ATS服务系统的安全性及可用性；在列 车速度计算方法上，通过比较两个速 度传感器测速是否一致来进行空转/ 打滑判断，可以确保提供正确的测速 结果，提高了系统可靠性
9	全电子高安 全等级轨道 运输系统设 备状态的检 测技术	该技术包括了二取二的交流连 续式轨道电压检测装置、轨道电 路电子接收器、电涡流式计轴 器，主要用于检测轨道上的列车 占用状态，以及检测道岔开通方 向的道岔表示检测方法。	该项技术通过微处理器系统，根据轨 道电压变化情况判定轨道占用或空闲 的表示状态，实现了轨道表示状态检 测的电子化；此外，还可以采用二取 二结构的两个独立且隔离的运算通 道，进一步提高检测的可靠性和安全 性；轨道计轴传感器采用电磁感应原 理，通过非接触测量方式实现了对铁 路车辆轮轴数量的检测，提供了在轨 道电路不适应的环境下检测轨道占用 状态的方法；在CBTC系统中利用轨道 计轴器，还可以提高列车的运营效率
10	工业铁路 GIS地图生 成技术	该技术采用特定的算法，对车载 的DGPS坐标采集器和地面的计 算机联锁系统中轨道电路检测	该项技术实现对铁路站场线路及区段 绝缘点GPS坐标的自动精确测绘，可以
序号	技术名称	技术介绍	技术先进性及其具体表征
		的状态进行数据融合，通过列车 的运行获得轨道线及绝缘点的 GPS坐标，自动生成需要的GIS地 图	极大地减少工业铁路GIS地图测绘的 成本和难度
11	矿井运输监 控系统调度 技术	矿井运输监控系统调度是对于 井下机车车辆进行作业路径设 置、信号/道岔自动控制、运行 位置跟踪的全部技术管控过程。 在机车车辆每次开始行驶时，由 调度员输入调度命令，然后计算 机系统根据命令对列车的运行 进行计算、监测、监控	该项技术针对矿井井下机车和胶轮车 的运输进行实时监控调度，包括进路 调度、任务调度、任务串调度等模式， 可以大幅改善井下运输安全与效率； 此外，通过地面调度服务器将配矿调 度指令发送给矿石装载点的放矿控制 器以及机车上的车载控制器。可提高 装矿效率和合格率
12	矿井机车无 人驾驶技术	矿井机车无人驾驶是运用人工 智能（AI）技术及在宽带无线通 信的支持下，实现井下机车在轨 道上执行运输任务的无人化操 作。矿井机车无人驾驶的模式分 为遥控驾驶和自主运行两种	通过无线通讯方式在轨旁和车载设备 相互传输信息。车载设备实时分析前 方路况状态，进行障碍物检测，上报 工况信息和路况信息，并接收地面系 统下发的控制指令或者自主控制机车 运行；通过无源信标读卡器与无源信 标通讯，读取无源信标的信标号，完 成机车的精确位置自动调整，提高了 机车无人驾驶的定位精度；采用混合 运行模式，可实现无人驾驶机车与未 改造完全的人工现场驾驶的机车混合 运行的场景，提高了工况的适用性
13	矿井综合自 动化信息系 统集成技术	矿井综合自动化是采用工业物 联网的系统架构，将矿井生产中 的采掘、通风、提升、供电、运 输、排水等各个环节实现自动化 联动控制，并且对它们实施集中 的数据监测，形成集数据、图像、 语音为一体的全矿井安全、生产 指挥调度监视监控平台	该项技术能够集成矿井生产中各种不 同类型、不同技术体制的专用业务子 系统，实现全矿所有数据的集中，并 通过对数据的有机整合，依据联动预 案实现各个子系统之间信息共享及控 制联动；各业务子系统共享数据库和 联动预案库，可以依据需求灵活地实 现联动操作，可大幅提升控制系统的 集中调度范围，以及紧急事故的应急 处理能力
14	矿用电动/ 气动转辙机 一体化安全 控制技术	该技术包括了电动/气动转辙机 安全型控制器、道岔过车拒动方 法以及转辙机控制按钮的安全 检测技术。电动/气动转辙机安 全型控制器采用双MCU作为控制 核心，内嵌软件冗余计算，对输 入信号及输出信号均进行复核 处理，在故障状态发生时可自动 进入安全工作模式。道岔过车拒 动是对道岔区间的车辆通过情 况进行实时检测，在过车情况下 拒绝控制道岔动作的安全保障 机制。转辙机控制按钮的安全检 测方法，采用双重信号检测，可 有效解决由于按钮抖动、触点粘	该项技术能依据过车计轴检测结果， 防止过车时道岔误动，是道岔安全控 制的关键技术；道岔控制器采用双 MCU，对输入信号及输出信号进行复核 处理，以动态信号作为隔爆按钮和道 岔位置的检测信号，提高了安全可靠 性；双路按钮检测能够有效解决由于 抖动、触点粘连等带来的误检测；采 用动态脉冲时序信号实现对四线制直 流电动转辙机道岔的安全测控和数字 化管理；气动道岔通过设置转力臂， 改进了气动道岔伺服机构与道岔拉杆 之间的安装方式，避免了因轨道积水 造成的气缸损坏问题，提高了气动道 岔伺服机构的工作稳定性
序号	技术名称	技术介绍	技术先进性及其具体表征
		连等带来的误检测，提高设备的 安全性
15	轨道目标检 测技术	运用机器视觉处理方法将前/后 方轨道路况画面进行实时解析， 获取前/后方目标的有无及距离 信息，既包括巷道轮廓、车线/ 轨线、交叉道口等静态目标的识 别，也包括车辆设备、行人、障 碍物等动态目标的检测	该项技术使用激光雷达扫描数据并结 合图像识别方法进行融合判断，可以 实现低照度环境下矿井无人机车运行 前方的障碍物检测，控制轨道车辆的 运行状态，使得无人机车运输过程中 的行车安全得以保证
16	车辆和现场 设备故障在 线检测与分 析技术	该技术分为车载和轨旁两大系 列，通过对多种传感器检测数据 的融合分析，建立故障特征模 型，能够准确识别和定位故障 点，提前预测故障的发生，实现 对运行的车辆、现场设备和电缆 的远程在线诊断，降低车辆运行 风险以及故障对生产效率的影 响	该项技术通过在控制信号与电路传输 信号之间采用电器隔离，实现了短路 故障保护且故障解除可自识别与恢复 功能，可有效防护关联设备和信号传 输线路安全；通过对信号电缆之间的 绝缘测试，保护系统的线路安全；针 对长期无人值守的铁路信号机械室环 境温度进行实时监测，可以有效降低 火灾发生的危险
17	现实环境与 虚拟仿真相 结合的调试 技术	通过实物与计算机仿真软件的 混合运用，方便地在项目现场搭 建出可以人工设置故障又能观 察到实际控制结果的仿真平台， 高质量地完成对系统的全面测 试。还可用于对驾驶员或调度员 进行紧急故障处理的培训，提高 用户应急处置能力	该技术通过界面控件来设计测试用例 的方式，替代传统的采用脚本的方式 设计测试用例，使得测试软件的易用 性、易扩展性和易维护性可得到很大 提升，可以大幅降低测试人员工作量
18	安全相关产 品生产过程 的自动化技 术	根据产品的属性设计相应的陪 试平台，模拟待测产品外接真实 负载的接口特性，实现与待测产 品的交互，测试待测产品的各种 技术指标并自动判断测试是否 通过。该技术通过可视化的、友 好的人机界面来设计测试用例， 测试平台自动执行用例完成测 试，实现了生产过程的自动化测 试	该技术使用模拟驾驶平台、车辆模拟 器、计算机联锁，轨旁电子单元、参 考信号发生器、参考环、BTM及列车自 动保护系统等设备，可以真实模拟车 载BTM经过线路一系列应答器的报文 采集动作，便于车载BTM的可靠性测试

国家科学技术奖项获奖情况
√适用 □不适用

奖项名称	获奖年度	项目名称	奖励等级
国家科学技术进步奖	2008年	CRI2002企业铁路智能运输 调度综合信息平台	二等奖

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
合肥工大高科信息科技股份 有限公司	国家级专精特新“小巨人”企业	2021年	/

2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续加大研发投入，提升自主创新能力和研发水平，注重知识产权管理。截 至报告期末，公司累计取得授权专利 124 项（其中发明专利 76 项）、登记软件著作权40项。

报告期内新增发明专利5项、登记软件著作权3 项。

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	1	5	104	76
实用新型专利	0	0	48	48
外观设计专利	0	0	10	0
软件著作权	3	3	40	40
其他	5	0	7	2
合计	9	8	209	166

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	8,174,606.03	6,289,474.32	29.97
资本化研发投入	2,720,051.92	3,743,908.00	-27.35
研发投入合计	10,894,657.95	10,033,382.32	8.58
研发投入总额占营业收入 比例（%）	12.48	10.58	增加1.90个百分点
研发投入资本化的比重（%）	24.97	37.31	减少12.34个百分点

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
√适用 □不适用
公司在研资本化项目标准站联锁软件开发与测试取证项目和移动目标精确定位系统研发项目报告期内处于样机测试和工业性试验阶段，投入减少。


4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序号	项目名称	预计总投资 规模	本期投入 金额	累计投入 金额	进展或阶段 性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	移动目标精确 定位系统研发	950.00	195.50	914.98	已完成项目 研发与系统 测试（包括 工程现场测 试）；目前 正在送审阶 段，预计近 期可取得系 统安全标志 证书	采用多种定位技术，实现对移动目标30cm的精确定 位，实现多系统融合，满足工业铁路安全生产、应急 救援及信息化发展的需要。	行业同步 研究	煤矿和非煤矿山领域 矿用机车车辆运输监 控产品/地面工业铁 路站场信号联锁调度 产品
2	工业铁路站场 区域联结技术 研发	678.80	37.24	271.03	已结项	采用双通道冗余、光纤通信环路自愈连接技术，实现 区域站场全电子执行单元的分布式联锁安全设计，以 及远距离厂站联结电路的高速、安全工作。	行业同步 研究	地面工业铁路站场信 号联锁调度产品
3	标准站联锁软 件开发与测试 取证	500.00	76.51	619.48	已取得同济 大学出具的 计算机联锁 功能测试报 告/证书， 正在办理项 目结项事宜	开发满足标准站功能要求的联锁软件，达到国家铁路 应用的标准；实现产品标准化，并取得同济大学出具 的计算机联锁功能测试报告/证书	国内领先	地面工业铁路、城市 轨道交通领域信号联 锁产品
4	基于 AI 与 IIoT 的铁路 站场智能无人 化作业系统研	3,000.00	292.51	886.58	已完成障碍 物识别子系 统、车钩自 动摘挂子系	以人工智能与物联网技术为技术基础，以计算机联锁 系统、调度集中系统为安全依托，采用列车精确定位 技术、环境障碍物识别检测技术和智能安全调度策 略、大数据、云计算等技术，在对铁路站场内所有运	国内领先	地面工业铁路站场信 号控制与智能调度
	发				统、特种车 辆跟踪子系 统样机开发 和工业性实 验；已完成 列车自动防 护子系统、 机车自动驾 驶与远程控 制子系统设 计、开发； 正进行工业 性试验工作	输设备的监督、控制和协同运行的基础上，结合具有 远程控制及列车自主运行功能的列车自动调度指挥， 实现工业铁路站场智能无人化作业。
5	基于 5G 的矿 井机车无人驾 驶及移动目标 精确管控系统 研发	2,280.00	174.89	524.66	已完成项目 集成样机工 业性试验和 样机检测； 正在进行产 品测试与认 证工作	采用5G、工业物联网、基于超宽带无线通信的井下移 动目标(人-机-物)高精度定位及跟踪技术、基于深度 学习的低照度环境下的障碍物识别检测技术、智能调 度技术，在公司现有产品的基础上，研发构建“作业 人员精准位置信息交互-车皮物料编码识读-机车车辆 定位与路径追踪-物料转/运/卸/回收”无人化运输作 业模式的系列智能化监控装备，规范“煤炭/矿石/物 料-领-装-运-卸-收”作业过程和信息化规则，在物 料审批电子提单、车辆派送物料装配、交接、编组、 配送、换装及现场交付、转运回收的整个运输过程， 构建立体、连续、闭环的辅助运输智能装备与物流作 业管控一体化技术装备体系。	国内领先	煤矿和非煤矿山领域 矿用机车车辆运输监 控与物流管理
6	基于云服务的 业务支撑平台 研发	1,780.00	270.19	923.57	已结项	采用大数据、云计算、人工智能等技术研制并建设一 套基于云服务的工业铁路业务支撑平台，由部署在合 肥工大高科的云计算平台和智能维护云服务系统、智 能调度计划云服务系统、数字孪生工业铁路信号装备 全生命周期仿真服务系统、工业铁路行业服务网站构 成。	国内领先	工业铁路工业互联网 云平台
7	工业铁路智能 运维系统研发	304.08	42.63	42.63	软件系统开 发	智能运维系统实时监测工业铁路各类系统中设备的状 态，依据大数据平台，通过基于人工智能的算法进行 数据挖掘和智能分析，对可能出现的故障隐患进行健 康预测和预防性维修警示，指导维护人员进行科学的 预防性维护维修；设备故障时，系统也能够进行在线 智能故障诊断，快速修复系统。系统还可以实现设备 运维工作的数字化管理，实现设备的全生命周期管 理，提高运维工作管理水平。	国内领先	工业铁路信号系统设 备智能运维
合计	/	9,492.88	1,089.47	4,182.93	/	/	/	/

5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币

基本情况
	本期数	上年同期数
公司研发人员的数量（人）	96	82
研发人员数量占公司总人数的比例（%）	39.83	38.50
研发人员薪酬合计	896.33	823.25
研发人员平均薪酬	9.34	10.04

教育程度
学历构成	数量（人）	比例(%)
博士	3	3.13
硕士	25	26.04
本科	64	66.67
大专及以下	4	4.16
合计	96	100.00
年龄结构
年龄区间	数量（人）	比例(%)
30岁及以下	45	46.88
30岁-40岁（含）	32	33.34
40岁-50岁（含）	12	12.50
50岁以上	7	7.28
合计	96	100.00

6. 其他说明
□适用 √不适用

三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、技术研发与产品体系优势
（1）先进的核心技术
公司自成立以来，长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度技术领域，形成了具有完整自主知识产权的、以铁路信号安全完整性技术与防失爆设计技术为代表的核心技术体系，主要包括2项平台技术、18项产品技术。

通过持续的自主创新与产品研发，公司成功获得并取得了一系列政府重大科研项目、技术奖项、国家标准及发明专利。截至报告期末，公司获得了国家科学技术进步二等奖1项、国家安全生产科技成果一等奖1项、国家信息产业重大技术发明1项、中国专利优秀奖1项及安徽省科技进步一等奖4项等科学技术奖项；承担了6项国家重大科研项目；主持制订国家标准1项，参与制订国家标准 5项；获得国家重点新产品认定7 项；已取得授权发明专利 76项、实用新型专利48 项、软件著作权 40 项。报告期内，公司“全电子计算机联锁运行监测及故障诊断解决方案”入选工业和信息化部2022年工业互联网APP优秀解决方案名单；“工业铁路5G+工业互联网安全生产解决方案”入选工业和信息化部2022年工业互联网试点示范名单。

（2）持续的自主创新能力
公司积极贯彻落实国家创新驱动战略，具备持续自主创新能力。公司是国家高新技术企业、国家创新型企业、国家知识产权示范企业、国家专精特新“小巨人”企业，建有分布式控制技术国家地方联合工程研究中心、国家博士后科研工作站、安徽省矿山物联网与安全监控技术重点实验室、安徽省铁路智能运输安全关键技术与装备工程技术研究中心，同时也是安全关键工业测控技术教育部工程研究中心共建单位。上述国家级与省部级研发平台的设立为公司持续自主创新提供了科研条件支撑。同时，公司还自行投资建设了符合产品电磁兼容要求的EMC实验室、电子产品性能例行检测实验室，为公司的技术创新提供了完备的实验平台。公司注重研发投入，拥有一支高素质、高水平的研发团队，先后主持了国家863计划项目1项、工信部电子信息产业发展基金项目4项、科技部国家国际科技合作项目1项等国家重大科研项目，参与了国家863主题项目1项，为公司的持续研发提供了强大动力。

报告期内，公司自研产品“GKI-33e 型二版标准站全电子计算机联锁设备(联锁软件版本V2.3.28)”通过同济大学计算机联锁检验站的检测，标志着公司联锁软件的功能和安全性可以适应更多应用场景的功能和安全需求，进一步拓展了公司相关产品的应用场景；公司牵头申报的“智能化矿井安全运输关键技术研发与应用”项目入选国家矿山安全监察局安全生产科研攻关项目（第一批）名单。（未完）