[中报]瑞晟智能(688215):浙江瑞晟智能科技股份有限公司2023年半年度报告

时间：2023年08月28日 12:31:28 中财网

原标题:瑞晟智能:浙江瑞晟智能科技股份有限公司2023年半年度报告

公司代码：688215 公司简称：瑞晟智能


浙江瑞晟智能科技股份有限公司
2023年半年度报告








重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”中“五、风险因素”相关内容。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人袁峰、主管会计工作负责人王旭霞及会计机构负责人（会计主管人员）吴文文声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用√不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用□不适用
本报告中所涉及的未来规划、发展战略、经营计划等前瞻性陈述，不构成本公司对投资者的实际承诺，敬请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用√不适用




目录
第一节 释义................................................................4 第二节 公司简介和主要财务指标 ............................................... 5 第三节 管理层讨论与分析 ..................................................... 9 第四节 公司治理 ........................................................... 45 第五节 环境与社会责任 ..................................................... 46 第六节 重要事项 ........................................................... 49 第七节 股份变动及股东情况 .................................................. 75 第八节 优先股相关情况 ..................................................... 80 第九节 债券相关情况 ....................................................... 80 第十节 财务报告 ........................................................... 81

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管 人员）签名并盖章的财务报表
	报告期内在中国证券监督管理委员会指定网站上公开披露过的所有公 司文件的正本及公告的原稿

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司、本公司、瑞 晟智能	指	浙江瑞晟智能科技股份有限公司
报告期、本报告期	指	2023年1月1日至6月30日
报告期末	指	2023年6月30日
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
圣瑞思自动化	指	宁波圣瑞思工业自动化有限公司，公司全资子公司
北京圣睿	指	北京圣睿智能科技发展有限公司，公司控股子公司
沈阳瑞晟	指	沈阳瑞晟智能装备有限公司，公司全资子公司
浙江瑞峰	指	浙江瑞峰智能物联技术有限公司，公司全资子公司
欧世智能	指	宁波欧世智能科技有限公司，公司控股子公司
瑞泽高科	指	宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有限合伙）
宁波裕德	指	宁波裕德金属制品有限公司，公司实际控制人控制的公司
股东大会	指	浙江瑞晟智能科技股份有限公司股东大会
董事会	指	浙江瑞晟智能科技股份有限公司董事会
监事会	指	浙江瑞晟智能科技股份有限公司监事会
高级管理人员	指	公司总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人
元	指	人民币元
智能悬挂生产系统	指	是一种自动生产流水线，在全过程数据采集状态下，以悬挂方式将 加工物料传送到具体工位（对于服装、家纺等缝制行业来说即是各 工序的上片、缝制、质检等工位）以及将该工位产出传送到下一目的 地的自动化系统（行业内也称吊挂线、吊挂系统）
智能悬挂式仓储分 拣系统	指	以悬挂方式将货物（比如成衣、载货袋等）进行储存并且根据需要进 行自动出入库、分拣、配对的自动化系统
智能非悬挂式仓储 分拣系统	指	主要包括智能立体仓库系统以及各类智能平面物流系统
综合性智能物流系 统	指	单个合同中包含悬挂生产系统、各类仓储分拣系统，及各类配套软 件等，通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的整合贯通， 形成智能工厂
智能平面物流系统	指	以自动分拣机、AGV 为代表在地面进行物料搬运以及分拣的自动化 系统
智能立体仓库系统	指	将物料在立体仓库货架上进行储存并根据需要进行自动出入库自动 化系统
智能消防排烟及通 风系统	指	是一种自动化的通风排烟窗系统，通过烟雾、气流等传感装置与控 制中心连接，当火灾来临时或需要通风时能够自动或人工完成窗体 的闭合，以达到建筑物内部的消防排烟和自然通风作用。
RFID	指	全称为Radio Frequency Identification，即射频识别
MES系统	指	全称为Manufacturing Execution System，即生产执行系统。主要 是面向制造业制造过程的管理软件系统，可以实现计划排产、生产 调度、生产中物料管理、仓储管理、其他各类生产数据采集以及管理 分析等各项生产管理功能
WMS系统	指	全称为Warehouse Management System，即仓库管理软件系统。该类 软件系统通过入库管理、出库管理、库存管理等功能，有效控制并跟 踪仓库物料的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储自动 化管理
自动分拣机	指	将传送线上货物自动分拣到各自货位的自动化系统
AGV	指	全称为Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，能自动沿 规划路径形式，达到在工厂中自动搬运物料的目的地。
工作站	指	智能悬挂生产系统中，载具挂载物料传送到一个缝制工位（或者上 片工位、质检工位）所涉及的装置总称，大致包括：支轨、主轨与支 轨切换装置、各类传感控制装置、载具提升装置等，实现将物料准确 传送到该工位加工并重新进入主轨道的过程
线内	指	自动传送线内，在自动生产线、输送线内通过无线射频方式对于运 行中的物料载具进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记 录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交 换的目的
线外	指	自动传送线外，比如未采用智能悬挂生产系统的传统缝制车间，在 线外情况下，可以通过手持信息采集装置配合相关信息管理软件实 现制造工厂一定的数字化管理功能，形成线外信息管理系统
载具	指	用于承载物料在智能悬挂生产系统或者其他智能物料传送、仓储、 分拣系统中运动的器具，比如衣架形式的载具、布袋形式的载具等
推杆	指	推动载具在轨道上运动的各类机构
拖钩	指	拖动载具在轨道上运动的各类机构
挡点	指	在轨道上挡住载具运动的各类机构
裁片、衣片	指	布料裁剪后，呈片状的待缝制部件
上片	指	将裁片挂载在载具上的动作
OPC	指	OLE for Process Control，基于微软的OLE(Active X)、COM（部件 对象模型）和 DCOM（分布式部件对象模型）技术。OPC 包括一整套 接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统
ERP	指	企业资源计划 (Enterprise Resource Planning)，通常指符合该管 理思想的软件实现
PLC	指	可编程逻辑控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来 控制各种类型的机械设备或生产过程
智能工厂装备	指	为建设智能工厂提供的智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系 统、智能非悬挂式仓储分拣系统、生产管理信息软件系统及智能消 防排烟及通风系统、空中悬挂OHT、家纺服装线头清理机等用于建设 智能工厂的各类产品
空中悬挂OHT	指	能够在空中轨道上行驶，并能够通过皮带传动起重机构“直接”进入 保管设备或工艺设备的装卸口，应用于工序区内部运输，也应用于 工序区间或工厂间运输
数字孪生	指	充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多 物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而 反映相对应的实体装备的全生命周期过程

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	浙江瑞晟智能科技股份有限公司
公司的中文简称	瑞晟智能
公司的外文名称	ZHEJIANG RISUN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD
公司的外文名称缩写	RSIT
公司的法定代表人	袁峰
公司注册地址	浙江省宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20 号016幢701室
公司注册地址的历史变更情况	经公司2021年8月2日召开的第三届董事会第五次会议 、2021年8月18日召开的2021年第一次临时股东大会审 议，公司注册地址由宁波高新区晶源路6号4-18室变更 至宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20号016 幢701室
公司办公地址	浙江省宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20 号016幢701室、浙江省宁波市奉化区岳林街道圆峰北 路215号
公司办公地址的邮政编码	315500
公司网址	http://www.sunrise.com.cn
电子信箱	[email protected]

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	吕蒙	黄雅青
联系地址	浙江省宁波市奉化区岳林街道圆峰 北路215号	浙江省宁波市奉化区岳林街道 圆峰北路215号
电话	0574-88983667	0574-88983667
传真	0574-88868969	0574-88868969
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	上海证券报、中国证券报、证券日报、证券时报
登载半年度报告的网站地址	http://www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	公司证券投资部

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用□不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所 及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所 科创板	瑞晟智能	688215	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用√不适用

五、 其他有关资料
□适用√不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入	172,171,964.95	126,145,841.83	36.49
归属于上市公司股东的净利润	7,007,370.95	7,741,023.39	-9.48
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润	4,882,382.46	2,474,528.12	97.31
经营活动产生的现金流量净额	-36,426,348.38	-44,852,687.90	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	443,597,271.07	441,394,700.12	0.50
总资产	730,537,817.41	717,653,464.24	1.80

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.18	0.19	-5.26
稀释每股收益（元／股）	0.18	0.19	-5.26
扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股）	0.12	0.06	100.00
加权平均净资产收益率（%）	1.58	1.75	减少0.17个百分 点
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%）	1.10	0.56	增加0.54个百分 点
研发投入占营业收入的比例（%）	6.98	7.67	减少0.69个百分 点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用□不适用
1、报告期内，公司实现营业收入为17,217.20 万元，较上年同期增加 36.49%，主要原因系市场需求逐渐恢复及公司加强了技术创新和市场推广力度，使得公司整体销售订单增加，营业收入增加。

2、报告期内，公司实现归属于上市公司股东的净利润为700.74 万元，较上年同期减少9.48%,主要原因系政府补助同比减少；本期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为 488.24万元，较上年同期增加97.31%,主要原因系公司积极开拓新客户订单增加，营业收入增长。

3、报告期内公司扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期增加100.00%，主要系报告期内归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比上年增加所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用√不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用□不适用
单位:元币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动资产处置损益	32,821.24	七、73
越权审批，或无正式批准文件， 或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与 公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外	2,761,444.13	七、67
计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支 出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外，持有交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债产生的公允 价值变动损益，以及处置交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益
根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出
其他符合非经常性损益定义的损 益项目
减：所得税影响额	435,567.20
少数股东权益影响额（税 后）	233,709.68
合计	2,124,988.49

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

√适用□不适用
单位：元币种：人民币

项目	涉及金额	原因
软件产品增值税即征即退	1,479,014.17	根据《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和 集成电路产业发展若干政策的通知》（国发 〔2011〕4号）的有关精神以及财政部、国家 税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》 （财税〔2011〕第100号）的规定，增值税一 般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按 17%(现按13%）税率征收增值税后，对其增值 税实际税负超过3%的部分实行即征即退。浙 江瑞晟智能科技股份有限公司及其控股子公司 北京圣睿智能发展有限公司均有自行开发的软 件产品的销售，享受此税收优惠政策。公司预 计该优惠政策具有持续性，认定为经常性损益 项目。

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用√不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司主营业务情况
1、公司主要业务
公司是一家专业的智能工厂解决方案供应商，专注于工业生产中的智能物料传送、仓储、分拣系统、智能消防排烟及通风系统的研发、生产及销售。公司的智能物流系统产品下游客户主要集中于服装、家纺、家居等缝制行业，公司可以为其提供自动化、数字化、智能化的工厂内部生产物流整体解决方案，公司是细分行业主要市场参与者之一。同时公司的产品也应用到汽车零部件、洗涤、快递输送分拣等行业中。公司提供的智能物流系统可以为缝制企业提供从原料出入库、缝制加工、熨烫后整到成品出入库等全生产过程中的仓储分拣、物料传送、数据采集及分析等功能。公司的智能消防排烟及通风系统产品主要应用到制造业工厂、公共建筑、物流中心等的消防排烟及通风系统中，公司产品链正不断扩充与丰富，在为客户提供更加智能、快捷制造的同时实现安全、绿色制造。

2、公司主要产品
公司提供的智能工厂装备主要包括智能物流系统产品和智能消防排烟及通风系统产品，其中智能物流系统产品主要为智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统（主要包括立体仓库系统、交叉分拣及辊筒分拣等平面分拣系统及各类输送系统）、生产管理信息软件系统（如线外系统、MES、WMS、数字孪生系统等）等子系统。

（1）智能悬挂生产系统
智能悬挂生产系统是缝制企业智能工厂物流系统核心组成部分，该系统主要安装在缝制企业的缝制车间，采用电脑化管理，融合企业级数据库、管理软件、电子技术、RFID射频技术、工业自控技术、机械传动技术等于一体，是一套数字化、信息化、智能化的缝制生产流水线设备系统。

针对不同的下游服装、家纺行业特点和客户需求，公司开发了多种类型的智能悬挂生产系统，主要包括S50型、S70型、S80型、S100型、S180型、S186型、S200型等。

（2）智能悬挂式仓储分拣系统
智能悬挂式仓储分拣系统主要针对团服套装定制、私人服饰定制以及电商的存储、筛选、分拣、配对等工作的需求。该系统能同时分拣运输多类服装，多类款式、颜色、尺码等，实现对于物品信息的自动识别，并根据企业制定的存储分拣规则高速自动配对分拣。应用于分散式下单模式场景，满足小批量、多批次的快速翻单需求，对接精准发单。可以节省大量仓储分拣人力资源，并提高分拣准确率及分拣速度。该系统另一特点是采用立体高效能的自动悬挂式存储模式和自动无人化的悬挂式分拣系统，对现有的作业空间环境进行最优规划，充分利用了厂房的高度空间，实现空间的高效利用。以最小的面积实现足量的存储，优化传送距离实现了高效的运输。缓存、输入、输出各自独立运行，互不干涉。

（3）智能非悬挂式仓储物流系统
智能非悬挂式仓储物流系统主要由智能仓储系统（立体仓库系统）、柔性输送系统（自动化输送与搬运系统）、自动化分拣系统（交叉分拣、辊筒分拣等平面分拣系统）以及信息管理系统组成。

（4）生产管理信息软件系统
公司对于所出售的生产系统及仓储系统设备均配备有相关控制及信息管理软件，公司也单独出售线外系统（主要构成为信息采集装置（如扫码枪）、信息展示装置（如平板电脑等）及相关管理软件）。公司主要针对纺织服装类企业开发了针对性、综合化的生产管理信息系统，也就是MES系统。MES软件即制造企业生产过程执行管理软件，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。公司基于对下游缝制行业的深入了解，开发的MES软件可以与客户智能悬挂生产系统、仓储分拣系统、ERP等系统实现数据双向对接，为缝制企业提供包括智能订单管理、智能计划排程、智能工时管理、智能物料管控、智能裁剪管理、智能裁片管理、智能生产管理、智能人员管控、智能生产看板、智能品质管控、智能数据监控等管理功能模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。

（5）综合性智能物流系统
综合性智能物流系统为基于公司过往提供的各子系统的能力，在单个项目合同中，将悬挂生产子系统、各类仓储分拣子系统及各类配套软件等融合贯通，协调运作，将物料输送、仓储、分拣、数据采集及分析在仓库及生产车间之间打通，从而构成一个完整的、综合性的智能物流系统。

通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的物流及数据整合贯通，形成智能工厂。

（6）智能消防排烟及通风系统
智能消防排烟及通风系统由窗扇、窗樘和分别安装在窗扇、窗樘上的自动开启装置组成，自动开启装置由开启器、报警器和电动或气动控制器件等构成，系统包含机械构件、控制系统、传感装置、软件系统等，能在火灾发生触发系统后的数秒内自动开启，及时排放烟雾，也可在需要进行通风时开启设备通过空气对流的方式实现自然通风。
随着智能工厂建设不断深入推进，市场在推进智能制造同时也更加关注安全制造，公司将充分发挥现有技术、市场资源优势，将智能物流装备系统产品和智能消防排烟及通风系统装产品备进行无缝链接，为客户提供更加优秀的智能工厂解决方案，报告期内公司主营业务没有发生重大变化。

（二）主要经营模式
1、生产模式。公司的产品结构是模块化的，根据上述产品特性，公司生产过程如下： （1）自加工：悬挂生产系统、悬挂式仓储分拣系统、智能消防排烟及通风系统中，客户对于产品定制化的硬件部分主要是由产品金属框架及轨道壳体尺寸定制加工来实现，具体的加工就是对于定制型材的切割、钻孔等简单机加工，工艺较为简单，但是各客户所需尺寸规格差异较大，需要密切配合，这部分由公司加工完成；（2）直接对外采购：除上述部分由公司加工外，其他非标准件由供应商根据公司图纸、参数等要求提供，标准件由公司选型采购；（3）委托加工：由公司提供全部或者部分材料，加工商根据公司设计要求加工后提供给本公司；（4）部件组装及固件写入：供应商提供的注塑件、电器组件、五金件、气动元件等零部件抵达公司后，公司组装成小型部件；对于控制模块，公司向其中写入固件（驱动及控制程序）；（5）项目现场硬件安装：已经装配的小型部件及其他零部件装箱发运客户现场组装，少数大型外购件，比如立体仓库使用的货架、堆垛机等，由供应商直接发往客户现场，在现场安装；（6）软件安装：设备硬件安装完毕后，公司需要在设备主控电脑中安装业务管理程序及控制程序，并根据设备的具体情况进行参数设置，与各控制模块通过现场网络链接完备，并与客户的数据库系统对接完备。公司相关程序均由研发部门开发完善，且其以软件的形式存在，无实物生产过程。执行完上述程序，公司的设备即生产完毕。

2、采购模式。（1）各品类零部件采购模式。对于公司自加工型材，由型材企业根据公司要求加工后提供给公司。注塑件，均由供应商根据公司要求生产供货。电器组件及设备、五金件、气动元件等除标准件外，由供应商按照公司要求进行加工后供货。部分工控单片机等电子部件及少量其他部件，由公司提供委托加工所需的原材料或半成品零部件，由委外厂商按照公司给定的技术要求完成相关加工作业。对于公司常用零配件、原材料，公司会有部分备货。（2）供应商管理。公司通过收集市场信息结合经验判断筛选符合要求的供应商，并整理添加合格的供应商列入供应商信息库，公司已构建稳定的原材料供应渠道，并与主要供应商保持长期合作关系。公司对供应商实行动态管理，每年至少进行一次供应商考核，对于供应商供货的质量、交货期、服务等进行考核，通过考核进行供应商的动态调整。在采购实施过程中，采购部根据生产计划结合仓库库存需求制定采购清单；采购人员对供应商信息库里的合格供应商进行询价对比，确定供应商并签订采购合同；采购人员对供货情况进行跟踪，并检验供应商供应的原配件，验收合格后入库。

3、销售模式。公司主要以直接销售模式销售产品，与客户建立了稳定销售及服务关系。公司建立了遍布全国的销售网络,同时市场区域也在向东南亚、南亚等区域扩展，及时了解当地的客户需求信息。公司建立了完善的市场销售流程，从合同洽谈到项目完成共分为以下几个阶段：首先与客户进行接洽并了解客户需求，再派专人考察客户现场场地，之后提出设计方案，与客户协商后确定方案、报价、草拟合同，经公司对合同评审通过后，与客户签订合同；根据项目需要，向仓库申请备货，仓库发货时安排人员跟进项目的安装、培训及验收工作；后期继续跟进收款对账事宜。

4、研发模式。研发中心根据市场及各渠道信息对于研发需求进行初步评估，通过后由各研发部门将初步评估下发具体研发小组进行产品研发调研；研发小组调研后向研发总监提交相关调研报告。研发中心就调研报告组织本部门、市场部门及公司管理层研究讨论是否启动该项目计划，如讨论通过该研发项目正式启动，项目立项后根据立项文件完成相关研发任务。

报告期内，公司在智能工厂装备上进行了持续不断的产品创新，积极开拓新的行业应用场景，以满足公司业务发展的需要，在生产、采购、研发、业务拓展等方面没有发生重大变化，公司经营模式没有发生较大变化。

（三）所处行业情况
1、行业发展阶段
（1）智能制造领域发展状况
近年来我国人口老龄化导致劳动力优势减弱，人口红利出现拐点。在制造业劳动力比较优势减弱的情形下，智能化转型从供给侧提升企业生产要素中的科技要素，提升劳动生产率，成为我国制造业的重要转型方向。2021年12月28日，工业和信息化部等八部门联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》提出要立足制造本质，紧扣智能特征，以工艺、装备为核心，以数据为基础，依托制造单元、车间、工厂、供应链和产业集群等载体，构建虚实融合、知识驱动、动态优化、安全高效的智能制造系统。作为一项持续演进、迭代提升的系统工程，智能制造需要长期坚持，分步实施。到2025年，规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型。到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。

（2）服装生产等缝制行业的智能化现状
目前，在缝制类工厂生产过程智能化升级改造中，多数企业从应用智能化悬挂生产系统开始做起，将生产车间的生产数字化、智能化。行业头部企业开始将整个工厂的物流体系，包括从面料到生产到成品库的系列物流输送环节打通，避免信息孤岛，形成智能化工厂。纺织服装业面临着劳动力成本上升，传统生产模式导致青壮年劳动力流入减少，生产复杂管理难度大等问题，导致对智能制造形成较大需求。

（3）智能消防排烟及通风系统发展现状
2017年年初，消防信息化结合新的技术，比如云计算、大数据等，制定了十三五信息化总体规划，该规划的出台意味着消防工作走上了智慧化、科技化、智能化的大趋势。智慧城市的发展，已经接近于中后期，而相比于智慧城市，智慧消防还正处于初期发展阶段。目前，排烟窗的最大市场为制造业工厂和大型基础设施（会展中心、机场等），约占市场份额的85%。2018年8月1日《建筑防烟排烟系统技术标准》正式实施，排烟窗行业告别无规范可依的局面，整体行业迎来高速增长期，主要体现在新能源工厂和物流类厂房等工业类项目增幅较大。其中新能源行业例如新能源汽车、锂电池、太阳能硅晶加工等企业，发展较为强劲。物流类厂房从之前的机械排烟改为自然排烟后也迎来高速发展期，例如普洛斯物流、京东物流、菜鸟物流、顺丰物流、韵达、中通等龙头企业，在全国范围内的布局中都有设计和使用自然排烟窗。2023年5月22日国家消防救援局发布了《建筑通风和排烟系统用防火阀门》征求意见稿，相关产品的国家强制标准将会推出，行业发展将会更加规范。

2、基本特点
缝制行业智能制造车间，将传统的捆包流生产流程升级为单件流生产流程，可以实现“数据化、部件化、智能化”生产。即生产全过程数据通过RFID采集的方式实现数字化；将产品制造过程分成若干部件，通过智能悬挂生产系统实现多款、多码、多色、多部件分别加工拼接；通过生产过程智能控制系统，智能、自动、精确的对繁杂的工序进行管控，完成管理和制造的对接。除上述数字化车间功能外，加上具备智能自动存储及分拣的面料库、成品库，以及各环节之间的输送线或者AGV等自动输送系统，可以构成整个智能工厂的整体框架结构。智能消防排烟及通风系统主要是通过传感器感知烟雾、温度等数据，通过与系统设备条件进行反馈验证，从而实现智能化的开启、关闭。目前，虽然行业智能制造取得一些成效，系统中使用的传感器、专用控制器件、控制软件等很多国内均可制造生产，高端领域的个别核心部件，比如高端的PLC从稳定性考虑还是会大量采用国外品牌产品，随着智能制造的快速推进，相关部件将实现完全的国产化。

从近期来看，随着工业软件的普及和升级，感知元件、新传输技术以及智能设备的使用，构建行业智能工厂的基础元素已经基本构建，较大规模企业的智能化改造将逐步从数字化车间升级到智能化工厂整厂改造。从中长期看，工业大数据、工业互联网以及人工智能更多运用，使得大量工业数据会不断连接、运算、迭代，最终形成能够自感知、自决策、自执行的高度协同制造模式，智能工厂将会朝数字化的工业物联网协同大平台发展。

3、主要技术门槛
智能物流装备行业属于人才密集型行业，需要机械、电子电器、控制、计算机与网络、生产制造等各方面的技术人才，以及能够根据行业特点进行整体系统规划的人才。以应用于服装业的智能物流产品为例，其设备的生产不但需要机械设计、信息技术等科技型人才，还需要深度熟悉服装厂缝制具体工艺的经验型人才，在此基础上还需要能整体把握服装厂从面料存储、发料、剪裁、缝制、整烫、包装到仓储、批发、配货等整体生产流水操作的系统规划型人才，各种类型人才的密切无缝配合是生产智能物流系统产品的关键因素。

智能物流装备及配套系统具有定制化特点，要求供应商具有较强的总体规划、系统集成、产品研发以及现场实施能力，对各类物流软、硬件具有较深的研究，并熟悉客户所在行业及客户本身的生产工艺和运营管理的特点，才能根据下游行业客户的需求提供高质量定制化服务。因此，较强的技术实力和行业经验为进入本行业的重要壁垒。

排烟系统分为自然排烟系统和机械排烟系统，采用自然排烟系统的场所应设置自然排烟窗（口）。自然排烟窗根据是否需要人为干预分为手动排烟窗和自动排烟窗。公司智能消防排烟及通风系统产品属于自然排烟窗中的自动排烟窗，即发生火灾后无须人为干预，能自动开启的自然排烟窗，一般由窗体、执行机构、控制系统、管路（线）等组成，系统包含了自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子部件技术、信息管理软件技术要求，在火灾发生后的数秒内自动开启，及时排放烟雾，也可在需要进行通风时开启设备通过空气对流的方式实现自然通风，在传感器数据监测、大推力停启、密封隔音等有较高的技术要求。

由于系统投资额一般较大且较为复杂，不同客户采购智能物流系统项目和智能消防排烟及通风系统项目往往通过多方位考虑后才进行采购。技术水平、行业经验、市场信誉等是客户选择系统供应商的重要判断因素。

4、公司所处行业地位情况
公司是少有的可以自行研发生产从原材料库、到生产流水线、到成品库以及其间自动物流传送等全套智能物料传送、存储、分拣装备，以使缝制企业具备生产全过程智能工业物联系统的竞争者，同时公司的智能消防排烟及通风系统，使得公司在能够在为客户解决智能制造解决方案的同时推动客户向智能消防安全及节能减排方向上提升，公司在软件、硬件及人机交互、产品物联等方面进行不断创新，由智能制造向绿色制造、安全制造延伸，以数字化赋能产业链发展，以提高客户利润为目标，打造数字化工厂的能力进一步加强。

在智能物流系统产品方面，公司已与大杨创世、阿迪达斯、安踏、海澜之家、HM、迪尚集团、优衣库、乔治白、梦百合家居、以纯、迪卡侬、江苏阳光、罗莱家纺、耐克、九牧王、富安娜家纺、梦洁家纺、申洲国际、特步、波司登等国内外知名服装、家纺品牌商自身工厂或者其代工厂建立了长期稳定的合作关系，为国内一众品牌服装、家纺、家居生产企业提供智能化解决方案，是行业内新产品、新技术的开拓者，并且公司在不断拓展产品的行业应用场景，市场外延进一步扩大。在智能消防排烟及通风系统产品方面，公司为华晨宝马冲压车间、新桥智能电动汽车零部件产业园、奥迪一汽新能源汽车、大众汽车（安徽）、鄂州民用机场、呼和浩特新机场、大兴机场货运区、潇河国际会展中心等众多项目提供智能化的产品。

公司已成为行业品牌突出，有较强技术实力，少数能够为客户提供整场化智能制造、绿色制造、安全制造解决方案的输出者。



二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司长期致力于智能工厂装备的持续研发，不断推进产品向更加智能化、信息化的方向发展，并取得了众多的技术成果。公司产品涵盖自动控制及算法技术领域、机械机构技术领域、网络通讯及电子部件技术领域、信息管理软件技术领域。

（1）自动控制及算法技术领域。

在该技术领域的技术对于公司产品稳定运行、优化客户体验、丰富产品功能方面起到最为核心的作用，其中较为关键的核心技术主要包括：

核心技术名称	技术概要	应用产品领域
载具（衣架）轨道 自动传送及进出加 工站控制技术	概述：系统基础控制算法，为系统叠加更多 功能提供基础。 要点：具备可靠的载具定位、进出站控制、 工序负荷平衡、次品精确返工、多任务模 式、系统容错等功能；多读卡器算法，结合 容错算法，提升传送准确性、稳定性。	悬挂生产系统
悬挂式生产线协同 工作控制技术	概述：多生产线协同生产的控制算法。 要点：各独立生产线可连通协同工作。	1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统
衣架多路径自动寻 优算法	概述：多生产线协同生产下载具传送多路径 择优选择算法。 要点：支持多生产线有效协同。	悬挂生产系统
按服装部件生产方 法	概述：服装按部件生产工艺算法。 要点：配合特殊工作站实现工序拆、并。	悬挂生产系统
分色排序算法	概述：载具按缝制线进行择优传送算法。 要点：小批量、多订单下减少更换缝制线。	悬挂生产系统
分布式控制技术	概述：主电脑与控制模块分布式控制算法。 要点：杜绝集中控制较多站点导致的数据浪 涌现象和由此产生的数据丢失现象。	悬挂生产系统
工作站自动历遍算 法	概述：工作站软硬件地址自动映射算法。 要点：系统安装时提升效率、降低人工。	悬挂生产系统
多次异位动态算法	概述：一种载具传送自纠错算法。 要点：确保载具进出站及传送路径正确。	悬挂生产系统
简化PoW（工作证 明机制）容错算法	概述：一种信息采集意外错误纠错算法。 要点：对载具RFID信息未被采集实现快速纠 错。	1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统
悬挂式仓储分拣的 算法	概述：系统基础算法。具备入出库规划、存 储库位灵活设置等功能。 要点：可通过三级分拣实现套装配对排序。	悬挂式仓储分拣系统
绝对零位算法	概述：系统中的载具定位算法。 要点：根据光电反射信号准确计算定位每个 载具位置。	悬挂式仓储分拣系统
分拣线自动落料技 术	概述：分拣机自动上料算法。 要点：自动三级调速使物料准确落入分拣台 车中心。	直线垂直式交叉带分拣 机
立体仓库管理及调 度方法	概述：立体仓库自动控制基础算法，实现货 位管理、入出库控制等功能。 要点：针对服装企业特点开发。	立体仓库系统
站点与库位动态规 划算法	概述：系统根据设置条件以及运转情况自动 规划库区点位。 要点：确保多任务情况下托盘按需到达指定 点位，且入库时有序存放，加快取放货速 度。	立体仓库系统
OHT小车调度算法	概述：一种线外加工使用OHT小车输送调度 的算法。 要点：载具到达指定位置系统下发取放货任 务，受小车数量限制同一时间只能执行1个 任务，系统规划路径最优的连续执行指令。	空中悬挂OHT
多级桥接优选算法	概述：选择最合适的路径前往指定目的地站 位。 要点：在有多条通路到达目的时，按设置规 则选取最优桥接，把多个设备进行协同管 理。	综合性智能物流系统
加工站点删除衣架 路径分配算法	概述：可以在删除时，弹出一个指定相关衣 架目标站位的界面，通过特殊的P2P功能， 实现上述衣架分往下一道工序站位的目的， 当这些衣架从下一个站位出衣时，继续沿着 加工方案的路径流转。	悬挂生产系统
二分查找算法	概述：对于比较长的数据，从中查询一个指 定数值需要花很长时间，复杂度位O(N)，可 以先将数据进行排序处理，再通过二分查找 的方式查询，可以大幅度降低查询时间，时 间复杂度变为O(Logn)。	悬挂生产系统
编码器差值算法	概述：由于CAN总线宽度所限，编码器数值 不能做到每个脉冲发送一包数据，于是只能 靠算法去补偿。基本原理是实时计算最近的 两包编码器脉冲差值和时间差值，然后根据 经过的时间补偿编码器值，做到编码器误差 不大于2个脉冲。	悬挂生产系统

（2）机械机构技术领域
为实现公司产品传送物料的各项功能，针对不同的系统需求，公司产品需要应用机械机构的技术，以完成传送以及自动控制的执行等功能。在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：

核心技术名称	技术概要	应用产品领域
载具技术
带指夹的载具技术	概述：用于载具夹持物料的部位。 要点：对不同厚度的物料均实现有效夹 持。	悬挂生产系统
输送线衣架载具	概述：承载用户普通衣架的载具。 要点：分拣完毕与衣架自动分离。	悬挂式仓储分拣系统
夹板载具	概述：用于粘衬后裁片的夹持。 要点：对于不同厚度材质的粘衬裁片进行 有效夹持。	悬挂生产系统
辅料袋载具	概述：用于辅料的装载。 要点：对于不同类型的辅料进行有效稳定 装载。	悬挂生产系统
伸缩对夹载具	概述：用于成衣的装载。 要点：对于不同材质的成衣进行有效的夹 持并且方便拿取。	悬挂式仓储分拣系统
双层篮子载具	概述：用于裁片料盒的装载。 要点：对于一定尺寸裁片料盒进行有效稳 定装载。	悬挂生产系统
轨道及驱动装置技术
皮带式链传动装置技 术	概述：加设驱动齿的皮带传动装置。 要点：机构简化，实现载具出站全程可 控。	悬挂生产系统
柔性齿条传动及输送 线结构技术	概述：嵌入轨道的柔性齿条等部件。 要点：轻质、耐磨、无需润滑、低噪音， 并可实现轨道三维立体布局。	1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统
载具拖钩式驱动技术	概述：用以拖动载具的拖钩。 要点：根据需要实现载具的驱动、分离。	悬挂式仓储分拣系统
输送线衣架放行技术	概述：位于变轨口的载具自动放行机构。 要点：载具高可靠分流，实现高速分拣。	悬挂式仓储分拣系统
轮式垂直提升机	概述：用于对物料的垂直提升功能。 要点：实现精准提升对接轨道，提升整体 布局利用率。	悬挂式仓储分拣系统
链式全包结构	概述：对提升链进行全方位防护。 要点：提升链条的安全性和对载具的稳定 输送。	悬挂生产系统
载具夹紧机构	概述：对吊钩式衣架进行自动夹紧。 要点：使载具在取衣点位置更加稳定，方 便拿取。	悬挂式仓储分拣系统
防火消防摆轨机构	概述：对轨道经过消防门自动感应断开。 要点：消防门自动断开位置稳定传输，容 易恢复。	悬挂式仓储分拣系统
进出站装置技术
进站技术-主轨切换式	概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机 构。 要点：可实现2次/秒高频变轨。	1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统
出站技术-载具旋转出 站机构	概述：小件载具从支轨到主轨的变轨机 构。 要点：小件物料无动力出站且与主轨载具 避免干涉。	悬挂生产系统
出站技术-齿轮分离变 速驱动技术	概述：大件载具从支轨到主轨的变轨机 构。 要点：载具借助主轨动力全受控出站。	悬挂生产系统
智能服装生产系统的 内循环站技术	概述：一种特殊的闭环支轨机构。 要点：用以实现各种筛选、配对算法。	悬挂生产系统
满站控制技术	概述：一种平行四边形连杆机构。 要点：可靠、低成本实现加工对象进站前 进行满站检测（控制进站载具数量）。	悬挂生产系统
进站技术-主轨切换式	概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机 构。 要点：可实现1次/秒高频变轨进站。	悬挂生产系统
进站保护机构	概述：一种载具从主轨到支轨的变轨保护 机构。 要点：对于高频进站结构进行检测保护。	悬挂生产系统
出站技术-连续出站	概述：载具从支轨到主轨的变轨机构。 要点：载具可连续出到主轨上空推杆上。	悬挂生产系统
进站技术-连续进站	概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机 构。要点：进站载具可以通过一次动作使 多个载具进站。	悬挂生产系统

（3）网络通讯及电子部件技术领域
在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：

核心技术名称	技术概要	应用产品领域
基于CANopen总线的控制模块	概述：基于CANopen总线协议的控制模块。 要点：实现分布式控制、	悬挂生产系统
基于Ethercat总线的控制模块	概述：基于Ethercat总线协议的控制模块。 要点：实现大容量传输。	悬挂生产系统
基于CANopen/Ethercat总线自 定义数据协议	概述：在标准协议上制定的自有协议。 要点：合理数据分包，提高数据传输效率及 网络承载力。	悬挂生产系统
槽式光电开关技术	概述：特殊设计的光电传感器。 要点：保证信号采集的准确性。	悬挂生产系统
故障动态自检技术	概述：固化在控制模块中的自检测程序。 要点：运行时自检测，及时修复及报错。	各产品的 工控系统
远程升级技术	概述：控制模块远程自动升级程序。 要点：远程加密传输，工作站同时自动升 级，无需用户操作。	各产品的 工控系统
基于工作站控制板的可视化调 试及检测技术	概述：一套仿真软件。 要点：模拟公司悬挂生产系统，用于控制模 块及其固件的持续研发。	各产品的 工控系统
综合数据终端接入技术	概述：集成多种数据采集方式的平板电脑。 要点：采集方式集成度高，故障率低。	各类系统的 信息采集
分拣线条码识别技术	概述：平面分拣线上的条码识别装置。 要点：特殊光源结合算法消除衣物塑料包装 反光影响，识别其中的条码。	各类包装衣物 平面分拣系统
JWT安全授权技术	概述：各系统服务的权限验证。 要点：识别网络中有效的请求，避免常规攻 击。	各产品的 工控系统
嵌入式信息快速插入删除技术	概述：根据吊挂系统的信息插入和删除特 点，在平衡二叉树基础上设计了衣架信息的 快速处理算法，大幅度降低了嵌入式设备的 运算时间	悬挂生产系统

（4）信息管理软件技术领域
在信息管理软件技术领域，一方面公司随系统设备提供控制及管理软件系统，实现系统控制、信息处理、生产管理的功能，另一方面公司可以另行提供MES软件等更为综合的管理软件系统。

在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：

核心技术名称	技术概要	应用产品领域
自动排程技术	概述：生产管理软件中的功能模块。 要点：提供自动生产计划排程功能。	管理软件
订单全生产周期追踪管理技术	概述：生产管理软件中的功能模块。 要点：对订单生产全流程追踪、分析。	管理软件
图形展示页面自定义工具	概述：集成在生产管理软件中的功能。要 点：具备行业特点的数据图形化展示方 法库，可由用户随时自定义选择。	管理软件
生产管理系统与 ERP 系统接口功 能及二次开发能力	概述：集成在各管理软件中的功能。 要点：封装的接口库，客户二次开发可根 据自身软件品牌自由选择接口。	管理软件
人脸识别登录技术	概述：通过摄像头采集人脸的特征值，使 用人脸识别技术，对要登录系统的人员 信息进行比对，确保合法用户能够正常 登录系统，非法用户无法使用系统。	管理软件

公司不断提高公司核心技术的水平，报告期内增加了“二分查找算法”、“编码器差值算法”、“出站技术-连续出站”、“进站技术-连续进站”等4项核心技术，促进了技术领域的发展和企业的可持续发展。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用√不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用□不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
圣瑞思自动化	国家级专精特新“小巨人”企业	2021	/

2. 报告期内获得的研发成果
报告期内公司在研项目35项，包括基于“SaaS平台的轮式分拣系统研发项目”、“基于SaaS平台的报表看板系统研发项目”、“G4嵌入式分拣控制系统研发项目”、“智能挂装存衣分拣机构研发”、“智能吊挂一体式存储分拣机构研发”等。2023年半年度公司共申请知识产权17项，其中发明专利5项，实用新型专利11项，商标1项。2023年半年度公司共获得授权知识产权17项，其中发明专利7项，实用新型专利10项，公司研发创新获得积极成果。


报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	5	7	115	34
实用新型专利	11	10	359	349
外观设计专利	0	0	95	94
软件著作权	0	0	23	23
其他	1	0	30	24
合计	17	17	622	524

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	12,024,180.58	9,675,690.70	24.27
资本化研发投入
研发投入合计	12,024,180.58	9,675,690.70	24.27
研发投入总额占营业收入 比例（%）	6.98	7.67	减少0.69个百 分点
研发投入资本化的比重（%）

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用√不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用√不适用

4. 在研项目情况
√适用□不适用
单位：万元

序 号	项目 名称	预计总投 资规模	本期投入 金额	累计投入 金额	进展或 阶段性 成果	拟达到目标	技术 水平	具体应用前 景
1	智能 分拣 H100 高速 运输 系统 研发	243.9	115.84	190.19	已完 成，达 到预期 目标。 申请专 利 4 项。	本项目研发 目标如下： （1）设计垂 直站位上架 口结构，解决 站位小空间 的上架限制； （2）设计单 一轨道左右 分拣结构； （3）设计单 轨道多口入 线 结 构 ； （4）设计由 上述线体组 成的多功能 运输分拣系 统。	国内 领先	本项目成果 的应用，能够 大幅降低分 拣系统的成 本投入，降低 空间面积的 占用，客户应 用体验更好。 该项目的研 发成功，可使 公司在国内 服装生产装 备厂商竞争 中，保持领先 地位；同国外 厂商相比，也 处于同等技 术发展水平。
2	智能 轮式 垂直 提升 分拣	77	18.72	18.72	已完成 需求调 研和结 构设 计。申	项目主要研 究 内 容 ； （1）机构创 新：智能轮式 垂直提升分 拣系统将在	国内 领先	该项目的研 制成功可实 现轮式智能 悬挂分拣输 送系统的稳 定量产和大
	机构 研发				请专利 2项。	智能分拣系 统基础上，从 稳定性、工作 效率、系统噪 声、复杂度四 方面进行系 统优化和改 善；（2）开 发新型载具： 调研市场需 求，收集各大 行业痛点，以 现有三大轮 式载具为基 础，为客户定 制专用载具。 现有轮式载 具可简单分 为篮式、袋 式、挂钩式三 种，后续针对 特定客户，拓 宽平台式，载 具分离式，载 具易拆式等 载具；（3） 拓展智能轮 式垂直提升 分拣系统适 用性：针对汽 车零部件客 户定制开发 和超市仓储。		量的市场应 用。使其不再 局限于服装 行业，可灵活 运用于所有 物流领域的 智能物料配 送及监控系 统领域。
3	智能 轮式 分拣 西门 子分 布式 控制 软件 研发	50.2	12.22	12.22	1、已完 成项目 技术方 案分析 和论 证； 2、目前 已完成 系统架 构分 析，并 出具功 能文档 及设计 原型； 3、已完 成工作	（1）控制架 构创新：智能 轮式分拣将 在控制系统、 稳定性、工作 效率、 系统噪 声、复杂度五 方面进行设 计创新；（2） 开发新型载 具：拓宽平台 式，载具分离 式，载具易拆 式等载具； （ 3）拓展智 能轮式分拣 系统适用性。	行业 领先	项目的研制 成功可实现 智能轮式分 拣输送系统 的稳定量产 和大量的市 场应用。使其 不再局限于 服装行业，可 灵活运用于 所有物流领 域的智能物 料配送及监 控系统领域。
					任务拆 解及开 发需求 准备工 作。
4	企业 项目 信息 管理 低代 码软 件研 发	52	13.25	13.25	1、已完 成项目 技术方 案分析 和论 证； 2、 目前已 完成系 统架构 分析， 并出具 功能文 档及设 计原 型； 3、已完 成工作 任务拆 解及开 发需求 准备工 作。	（1）项目物 料 跟 踪 ； （2）计划跟 踪，实现计划 节点执行跟 踪；（3）异 常上报，对于 异常上报可 实现全程跟 踪处理结果； （4）项目进 度监测，对可 能发生的项 目风险进行 预测。	行业 领先	本项目的研 究成果，可以 适用于所有 项目过程管 理同时针对 物料有非常 明确的跟踪 管理机制，对 每一个物料 的需求、生 产、发运、安 装过程进行 跟踪管控，最 终可以实现 成本核算的 自动化项目 管控。
5	客户 服务 管理 软件 研发	50	13.15	13.15	1、已完 成项目 技术方 案分析 和论 证； 2、目前 已完成 系统架 构分 析，并 出具功 能文档 及设计 原型； 3、已完 成工作 任务拆 解及开 发需求 准备工 作。	（1）维护老 客户，寻找新 客户；（2） 避免客户资 源过于分散 引起的客户 流失； （3）提高客 户忠诚度和 满意度；（4） 降低营销成 本；（5）掌 握相关业务 人员工作状 态。	行业 领先	本项目的研 究成果，可以 适用于所有 项目协同需 求，实现现有 市场对应的 CRM 等客户管 理系统功能 基础上，更加 完善的维持 客户关系现 项目协同，最 终可以实现 与客户间信 息无缝连接， 服务无微不 至。
6	低代 码可 视化 信息 软件 研发	48	13.58	13.58	1、已完 成项目 技术方 案分析 和论 证； 2、目前 已完成 系统架 构分 析，并 出具功 能文档 及设计 原型； 3、已完 成工作 任务拆 解及开 发需求 准备工 作。	（1）传递生 产和运送指 令，通过可视 化看板呈现 生产指令； （2）调节生 产均衡，月生 产量的不均 衡以及日生 产计划的修 改都需通过 可视化看板 来进行微调； （3）改善机 能，通过可视 化看板，可以 发现并暴露 出生产中存 在的问题。	行业 领先	通过调度和 任务分配，任 务具体落实 到个人和设 备上，任务在 设备上的加 工进度和工 时信息需要 同时能够通 过可视化呈 现方式随时 被特殊环节 所知晓，同时 跟踪物料在 现场的流动 记录，可视化 呈现也是现 场数据采集 必须提供的 功能。可视化 与现场信息 数据自动采 集一起将成 为产业物联 网的普及所 必备利器。
7	智能 吊挂 S98 链条 式方 轨运 输系 统研 发	168	57.89	198.01	已完 成，达 到预期 目标	本项目的研 发为了提高 衣架的稳定 性，在运输过 程中不掉落； 通过对衣架 轨道的改变， 站内提升放 行方式的改 善；使输送线 体可根据客 户的场地灵 活布局，不再 局限于长度。	国内 领先	该项目的技 术可运用于 服装、家纺等 行业内客户 工厂的智能 化的升级和 改造，改变现 有市场格局， 为客户提供 更加优质的， 更加稳定的 更加灵活的 智能吊挂系 统；增加吊挂 系统的层次 性，满足不同 客户的需求。
8	智能 吊挂 S60 铝臂 式方 轨运 输系	168	31.79	149.38	已完 成，达 到预期 目标	本项目研发 目标如下： （1）设计研 发齿条式的 主轨道驱动 方式； （2）设计研	国内 领先	项目的研制 成功可满足 目前市场对 智能吊挂系 统的稳定性 和经济性的 要求，为智能
	统研 发					发适应新主 轨的进出站 方式；（3） 设计研发更 加经济适用 的框架结构； （4）设计研 发满足不同 需求的站位 类型和结构；		服装生产吊 挂系统的推 广应用提供 了广阔的市 场空间。为客 户工厂的智 能化的升级 和改造，提供 更加灵活、精 简、造价更低 的整厂方案 的规划，增加 吊挂系统的 层次性，满足 不同客户的 需求。
9	超柔 性高 速智 能服 装生 产物 流关 键技 术及 装备 研发	190.7	25.18	73.92	进行原 型样机 功能测 试； 改进设 计，完 成正样 机开发 和组装 完成正 样机的 功能、 性能、 安全等 全面测 试；	服装生产全 流程整体化、 工序间物料 调配智 能化、 生产管理信 息化、生产进 度可视化；将 服装生产全 过 程的物流 采用吊挂系 统衔接起来， 形成物物相 关、线线相 连、站站相通 的生产物流 智能物联网。	国内 领先	实现“单件 流”精益生 产方式为目 标的服装智 能悬挂式生 产物流系统， 实现物料在 各工序间的 无缝对接及 柔性智能配 送，有利于提 高服装企业 快速反应能 力和智能制 造水平，引领 行业技术发 展方向。
10	智能 挂装 存衣 分拣 机构 研发	119.2	32.30	32.30	已完成 结构设 计及开 模资料 整理	本项目研发 目标如下： （1）主轨道 驱动结构的 开发，如何使 钢带实现快 速的启动及 准确的停到 对应位置； （2）存衣结 构设计开发， 如何将产品 准确无误的 存入到对应 的存储点； （3）取衣机 构设计开发，	国内 领先	该新产品结 构的研制成 功可实现挂 钩分拣系统 的库内筛选， 减少客户场 地要求，实现 快速筛选。同 时可以拓展 应用到洗衣 门店、酒店等 行业实现单 件快速出衣， 使其不再局 限于服装行 业，可灵活运 用于各种物
						如何将产品 准确无误的 从库区中取 出。		流领域的智 能物料配送 及监控系统 领域。
11	智能 吊挂 铝臂 式提 升方 轨运 输机 构研 发	99.2	27.49	27.49	已完成 结构设 计及开 模资料 整理	本项目研发 目标如下： （1）主轨道 结构变化后， 需要保证载 具在主轨道 运行时的稳 定性； （2）主轨道 结构改变后， 进站结构及 出站结构的 稳 定 性 ； （3）支轨结 构变化后，需 要保证载具 在提升铝臂 上运行时的 稳 定 性 ； （4）研发更 加经济适用 的框架结构；	国内 领先	设计开发一 种简易方轨 结构，采用分 体式方轨的 方式，配合铝 臂式提升，提 高衣架输送 的稳定性，降 低总体设备 成本，丰富整 体产品体系 架构，提升在 同行竞争力。
12	智能 吊挂 链条 式提 升方 轨运 输机 构研 发	57.4	15.29	15.29	已完成 结构设 计及开 模资料 整理	本项目研发 目标如下： （1）吊挂链 条式提升方 轨运输机构 上被动轮结 构设计开发； （2）吊挂链 条式提升方 轨运输机构 驱动结构设 计开发；（3） 吊挂链条式 提升方轨运 输机构简易 全包结构设 计开发；	国内 领先	设计开发一 种简易方轨 结构，采用分 体式方轨的 方式，配合链 式提升，提高 衣架输送的 稳定性，降低 总体设备成 本，丰富整体 产品体系架 构。
13	智能 吊挂 高速 变轨 机构 研发	157.5	34.66	34.66	已完成 需求调 研和结 构设计	本项目研发 目标如下： （1）研发新 的下被动轮 结构，解决下 被动轮卷裁 片的问题，同	国内 领先	该系统的研 发成功，可使 公司在国内 服装设备生 产厂商中处 于领先地位， 同国外厂商
						时增加一定 的防护结构， 改善结构强 度问题；（2） 研究圆管进 站满站检测 问题，解决吊 挂系统进站 满检检测距 离短的问题， 并降低成本； （3）研发吊 挂高速出站 变轨机构，解 决衣架出站 问题，衣架停 止不到位和 勾走绑定无 效衣架信息； （4）研究主 板电磁阀控 制盒结构，通 用现在不同 使用环境的 要求，解决车 间加工时长 降低整体成 本。		相比也处于 同等的技术 发展水平。完 善吊挂系统， 达到低成本 又稳定，提升 在同行竞争 力。
14	智能 挂钩 式高 速分 拣机 构研 发	138.5	16.72	16.72	已完成 需求调 研和结 构设计	本项目研发 目标如下： （1）解决加 厚版服装无 法感应问题。 （2）改善对 挂载客供自 带衣架的运 行分拣问题。 （3）解决单 轨线拖钩回 转后容易卡 挂架问题。 （4）改善单 轨线轨道在 长时间运行 后形成粉末 堆积等问题。 （5）解决衣 架轨切槽安 装不方便，调 整难度大问	国内 领先	本次立项的 目的是改善 设备运行过 程中发现的 一些问题，完 善悬挂式智 能分拣系统 的整体运行 及增加用于 厚衣服的挂 载运输，解决 H50 系统厚型 服装分拣及 存储问题，完 善服务线体 的全面性与 多样性。
						题；安装无法 标准，频繁出 现衣服掉落 情况；
15	智能 吊挂 一体 式存 储分 拣机 构研 发	61.1	7.19	7.19	已完成 需求调 研和结 构设计	本项目研发 目标如下： （1）设计进 出站支轨连 接结构，连 接过渡衣架 行走轨迹； （2）设计存 储轨道、挂 架及支轨结 构；（3）设 计推杆/拖钩 结构设计； （4）设计存 储主驱动结 构；（5）设 计存储挡点 放行结构。	国内 领先	该项目的技 术可运用于 服装行业的 智能物料配 送、监控系统 领域及储存 分拣领域，项 目的研制成 功可满足目 前市场对智 能吊挂系统 的稳定性和 经济性的要 求，为智能服 装生产吊挂 系统的推广 应用提供了 广阔的市场 空间。智能吊 挂一体式存 储分拣机构 开发可改善 目前结构较 为复杂、安装 比较麻烦、成 本偏高、空间 等问题，为客 户工厂的智 能化的升级 和改造，提供 更加灵活、精 简、造价更低 的整厂方案 的规划，增加 吊挂系统的 层次性，满足 不同客户的 需求。
16	基于 SaaS 平台 的轮 式分 拣系 统研	102	19.16	19.16	已完成 需求分 析、概 要设计 和详细 设计， 进入代	使用轮式分 拣做为载具 的主要目的 是提高称重 能力，从而满 足更多客户 对于挂装分 拣的需求，为	国内 领先	轮式分拣可 以大幅提高 载具的称重， 为挂式分拣 系统的业务 领域开拓提 供了前提和 保障，同时，
	发项 目				码编写 阶段。	挂装分拣系 统应用领域 的开拓提供 保障，进而更 好地服务客 户。		支持西门子 PLC 的控制系 统后，可以适 当降低系统 成本，适应更 多客户对于 电控品牌的 要求，市场前 景广阔。
17	基于 SaaS 平台 的报 表看 板系 统研 发项 目	102	38.87	38.87	已完成 需求分 析、概 要设计 和详细 设计， 进入代 码编写 阶段。	针对客户的 具体报表看 板需求，开发 相关报表、图 形展示和看 板页面，同 时，开发相关 页面定制工 具，可以高效 实现相关报 表和看板的 搭建工作。	国内 领先	报表看板系 统可以为用 户提供生产 情况的多维 度信息，方便 生产管理人 员及时掌握 生产进度，生 产异常等情 况，从而第一 时间加以干 预，使得生产 过程能够顺 利进行。
18	基于 web 服务 的吊 挂路 径分 配系 统研 发项 目	102	24.31	24.31	已完成 需求分 析、概 要设计 和详细 设计， 进入代 码编写 阶段。	使用 web 服 务方式进行 吊挂衣架路 径规划，可以 减少数据库 的访问压力， 同时，当现场 站位大量扩 展时，web服 务也可以通 过负载均衡 等方式，满足 现场大量高 并发请求衣 架路径的需 要。	国内 领先	通过 webservice 方式进行衣 架路径规划 后，吊挂系统 对于数据库 服务器的配 置要求，可以 适当降低，同 时，可以通过 负载均衡的 方式，更好地 满足吊挂站 位大幅扩充 的需求，从 而，更好地满 足大客户的 需要。
19	G4嵌 入式 分拣 控制 系统 研发 项目	120	28.80	28.80	已完成 客户需 求及方 案编 写、主 控板原 理图， PCB 设 计，打	目前，分拣系 统的站位之 间连接的方 式有几种： （1）RS485 总线连接各 分站；（2） 采用 CAN 总 线连接；（3）	国内 领先	本项目采用 了嵌入式 CAN 总线实现目 前本公司的 分拣项目所 有功能，并解 决分拣原项 目的一些致 命问题，比如
					样、各 种通信 协议的 编写、 主控板 代码的 编写， 进入代 码的调 试阶 段。	采用 EtherCAT 协 议的以太网 连接，由于该 系统有其致 命的缺陷，且 成本高，硬件 性能要求也 高，整个控制 系统依托于 第三方软件， 具有某些方 面的不可控 性，因此不如 第二种方案。 基于以上对 比，分拣系统 站位控制板 采用第二种 总线方式。		系统稳定性 差，成本高 昂，升级不方 便。此外，本 项目增加了 系统的配置 软件，相对于 以前的系统， 其操作更加 简单。该控制 系统还支持 快速的故障 定位功能，一 旦现场设备 出现故障，客 户或者售后 人员能通过 软件提示迅 速的定位问 题并解决问 题。
20	G4嵌 入式 分拣 调试 软件 研发 项目	75	40.68	40.68	已完成 客户需 求及方 案编 写、调 试软件 功能设 计、调 试软件 界面设 计，进 入调试 软件功 能程序 编写阶 段。	基于嵌入式 分拣控制系 统的整套调 试软件，目的 是为嵌入式 分拣系统服 务，将实现系 统各种参数 配置、程序在 线升级、日志 查看、报警信 息查看等功 能。调试人员 以及现场客 户可通过此 软件批量设 置线体参数、 远程在线升 级程序，极大 的节约了现 场调试时间 和维护成本， 对推进项目 进度有很好 的辅助作用， 通过调试软 件可以远程 控制查看各 站位板IO口	国内 领先	本项目可达 到的技术水 平： 调试软件可 控制查看所 有站位信息； 实现对所有 站位参数的 设置，上传下 发，参数保 存、加载、参 数复制等功 能；现场通讯 测试；流水线 启停控制；各 站位板输入 输出端口信 号查看以及 强制给输出 信号控制元 器件动作；实 现对单个或 多个站位进 出站控制；读 取扫码枪信 息；远程重启 站位板、线控 板；记录各种 功能日志，保
						信号，辅助现 场元器件问 题快速查找。		存成.tex 格 式文件方便 后期查看；实 现对所有线 控板、站位板 远程在线升 级；实现流水 线的各个站 位位置信息 的采集和保 存；G4分拣调 试软件移植 方便，稳定性 高，方便现场 调试维护，能 有效缩短调 试周期，节约 调试成本。
21	智能 播种 墙系 统研 发	380	98.69	288.20	货架、 轨道、 穿梭车 等硬件 设备修 改、测 试、运 行；调 度系统 及管理 系统测 试运行 中。	通过本项目 研发，可实现 对10KG内的 物品进行上 百种分类的 分拣工作，最 大分选速度 Vmax:2.5 秒 /个。	国内 领先	应用于电商、 医疗、服装厂 等需要快速 分拣多种物 品的场景； 满足多行业 客户对于分 拣打包的高 效需求，大大 提高目前电 商及零售行 业的分拣效 率，达到国内 外先进水平。
22	企业 WMS 系统 （WEB 版） 研发	95	52.30	52.30	WMS 软 件系统 详细设 计开 发；货 位分配 系统详 细设计 开发。	开发一套适 用于不同类 型立体库房 及 平 库 的 WMS系统，同 时将 WMS 系 统货位管理 拆分为独立 的系统，形成 WMS与WCS标 准接口；数据 库实现 SqlServer、 Oracle、MySq 兼容，可通过 简单修改或 使 用 标 准 Sql 的数据	国内 领先	随着国内互 联网行业的 发展、5G信号 的普及，互联 网远程办公 已成为新趋 势。不需要专 门的客户端， 只要浏览器 即可远程操 作的B/S结构 WMS 已经成为 趋势；B/S 结 构WMS的开发 使用将逐步 替代行业内 传统的C/S结 构仓储管理
						管理系统；将 货位管理拆 分为独立的 系统，模块化 开发，可扩展 支持不同类 型自动化立 体仓库，而 WMS 系统不 需要进行修 改。		系统，可支持 云端部署及 通过互联网 远程协作操 作模式，为未 来远程仓储 管理带来便 利。
23	智能 高速 垂直 式分 拣系 统研 发	150	87.70	87.70	分拣机 硬件设 计和电 气设计 完成。	能够实现小 件衣服和羽 绒服混合分 拣，能够实现 衣服紧贴一 起，拉开、自 动上料功能， 分拣效率最 大10000件/ 时。	国内 领先	主要应用在 服装生产企 业的后道分 拣工序以及 快递物流等 物品分拣环 节。
24	悬挂 链自 动称 重系 统研 发	60	4.85	4.85	市场调 研与客 户需求 分析。	实现普通悬 挂链载具在 线不停线完 成物料的自 动称重以及 下料。称重精 度达到2‰。 输送速度： ≤6 m/min；承重： ≤30 KG；物 料 ： ≥200mm；	国内 领先	产品可应用 于屠宰行业 的快速称重 及脱料。满足 屠宰行业快 速作业时对 物料的输送 和称重要求， 同时自动脱 料装置可极 大节省人力。
25	智能 折叠 包装 一体 化设 备研 发	183	76.54	76.54	正在研 发阶段	可以自动化 折叠各种被 子产品，并包 装套袋。	国内 领先	可以应用在 各大被子生 产的家纺工 厂后道，实现 被子的自动 化折叠套袋 包装。
26	智能 自动 消防 断轨 道机 构研 发	74.3	19.14	19.14	正在测 试修改 阶段	主输送线体 在有消防需 求时可以自 动断开，让消 防门可以从 中间穿过主 轨起到关门 防火的目的。	国内 领先	产品研制成 功后可用于 服装生产企 业对老产品 的改造和新 设备的添置； 可实现在不 影响消防门 关闭的前提
								下，保证线体 的正常运行。
27	智能 汽车 靠枕 运输 机构 研发	43.3	22.63	22.63	在开模 及资料 整理， 软件模 拟测试	可通过吊挂 运输汽车头 枕到每个汽 车头枕的加 工环节，并收 集整理生产 过程中的数 据。	国内 领先	产品研制成 功后可用于 汽车头枕生 产工艺的运 输及数据的 采集，实现汽 车枕头从人 工转运每个 工序到自动 转运到每个 工序并能及 时准确的采 集生产信息。
28	家纺 产品 智能 清理 机研 发	100	34.22	34.22	正在研 发阶段	可以自动化 清理家纺四 件套产品，被 子产品等形 状统一，规格 方正的家纺 产品。	国内 领先	可以应用在 各大家纺生 产工厂后道 家纺表面绒 毛，线头的清 理工序，且是 必不可少的 工序。
29	基于 工业 互联 网的 场景 控制 设备 设计 与开 发的 研发	52.1	28.18	28.18	测试各 模块功 能	能直观的反 应工厂各设 备的运行情 况。	国内 领先	产品研制成 功后可应用 于各企业对 新老设备联 网智能控制 并监测设备 运行情况，在 人不在现场 亦可操作监 控各联网设 备。
30	天窗 高压 管路 自动 排气 装置 的研 发	50	36.68	36.68	项目设 计完 成，申 请专利 1项。	天窗高压管 路自动排气 装置的研发， 确保设备老 化，管路等各 种因素作用 下，确保在开 窗管路的气 压不会达到 开窗所需的 压力。只有在 接收手动开 窗信号，消防 联动信号，BA 联动信号时	国内 领先	确保设备老 化，管路等各 种因素作用 下，只有在接 收手动开窗 信号，消防联 动信号，BA联 动信号时执 行开窗动作。 最大程度的 确保客户的 财产不受损 失。延长排烟 窗设备的使 用年限。
						执行开窗动 作。
31	防爆 排烟 窗电 动推 杆的 研发	60	52.90	52.90	项目设 计完 成。	防爆排烟窗 电动推杆的 研发，通过对 推杆外壳、接 头、内部布局 的合理设计， 在有爆炸危 险性的场所， 能有效的将 爆炸危险源 隔离，达到保 证生命和财 产安全的目 标。	国内 领先	通过防爆型 外壳及接头 的设计，将内 部爆炸性危 险的元器件 隔离在壳体 内部，不至于 将危险源蔓 延至爆炸性 粉尘或气体 场所中而引 起爆炸，有效 的保证生命 和财产安全。
32	防爆 排烟 窗控 制箱 的研 发	50	37.55	37.55	项目设 计完 成。	防爆排烟窗 控制箱的研 发，通过对控 制箱箱体、接 头、内部布局 的合理设计， 在有爆炸危 险性的场所， 能有效的将 爆炸危险源 隔离，达到保 证生命和财 产安全的目 标。	国内 领先	通过防爆型 外壳的设计， 将内部爆炸 性危险的元 器件隔离在 壳体内部，不 至于将危险 源蔓延至爆 炸性粉尘或 气体场所中 而引起爆炸， 有效的保证 生命和财产 安全。
33	上悬 重型 立面 排烟 窗合 页的 研发	60	11.75	11.75	研发阶 段，已 完成三 维模拟 有限元 分析计 算，安 装方式 的设计 及确 定。	上悬重型立 面排烟窗合 页的研发通 过有限元软 件进行受力 分析，利用剪 切力，将合页 的受力从横 向传到竖向 受力。从根本 上解决了在 使用过程中 因为窗扇过 重过大而导 致的合页下 沉，脱落，窗 扇变形等问 题。	国内 领先	通过有限元 软件进行受 力分析，利用 剪切力，将合 页的受力从 横向传到竖 向受力，从根 本上解决了 在使用过程 中因为窗扇 过重过大而 导致的合页 下沉，脱落， 窗扇变形等 问题。确保了 排烟窗安全 使用。延长排 烟窗的使用 寿命。
34	液晶 显示 排烟 窗智 能控 制箱 的研 发	90	44.55	44.55	研发阶 段，已 完成控 制箱元 器件选 型及布 局的设 计。	液晶显示排 烟窗智能控 制箱通过通 讯线将采集 模块采集的 排烟窗开窗/ 关窗状态信 号经由内部 逻辑处理后， 将排烟窗状 态或故障信 号直观的显 示在液晶屏 幕上，方便操 作人员查看 和及时故障 处理，减少财 产和经济损 失。	国内 领先	通过对系统 的设计优化， 增加排烟窗 状态显示和 启闭故障报 警功能，并在 控制箱面板 的液晶显示 屏显示各报 警信息，方便 操作人员状 态查询及故 障的排查，增 加了系统的 可靠性。
35	同步 解锁 排烟 窗气 动推 杆的 研发	80	7.67	7.67	研发阶 段，已 完成技 术方案 的确 定，气 缸前后 机械锁 设计。	同步解锁排 烟窗气动推 杆项目的研 发从根本上 解决气缸的 同步问题，气 缸内部结构 的重新设计， 避免了因为 气流速度不 一致而引起 的不同步原 因。确保气缸 先同时解锁， 再执行动作。 确保了管路 漏气，人为进 出气管路接 反，窗体安装 不水平垂直 等各种不利 因素作用下， 都能同步执 行开关窗动 作。	国内 领先	通过气缸内 部结构的重 新设计，从根 本上解决气 缸的同步问 题。确保了管 路漏气，人为 进出气管路 接反，窗体安 装不水平垂 直等各种不 利因素作用 下，都能同步 执行开关窗 动作。最大程 度的确保客 户的财产不 受损失。延长 排烟窗设备 的使用年限。
合 计	/	3,709.40	1,202.42	1,772.73	/	/	/	/

（未完）