[中报]禾川科技(688320):浙江禾川科技股份有限公司2023年半年度报告全文

时间：2023年08月29日 17:41:48 中财网

原标题:禾川科技:浙江禾川科技股份有限公司2023年半年度报告全文

公司代码：688320 公司简称：禾川科技 浙江禾川科技股份有限公司 2023年半年度报告






重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人王项彬、主管会计工作负责人王志斌及会计机构负责人（会计主管人员）叶云青声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无


七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 11
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 44
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 45
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 47
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 76
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 82
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 82
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 83

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计负责人、会计机构负责人（会计主管人 员）签名并盖章的财务报表。
	报告期内在上海证券交易所、符合中国证监会规定条件的报刊上公开 披露过的所有公司文件的正文及公告原稿。

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
发行人、公司、本公司、禾川科技	指	浙江禾川科技股份有限公司
浙江菲灵	指	浙江菲灵传感技术有限公司，公司全资子公司
禾川信息	指	浙江禾川信息工程有限公司，公司全资子公司
杭州禾芯	指	杭州禾芯半导体有限公司，公司控股子公司
衢州禾立	指	衢州禾立五金制品有限公司，公司全资子公司
大连川浦	指	大连川浦智能科技有限公司，公司控股子公司
台钰精机	指	台钰精机（浙江）有限公司，公司控股子公司
闽驱智达	指	闽驱智达（泉州）科技有限公司，公司控股子公司
杭州禾意	指	杭州禾意智能科技有限公司，公司控股子公司
禾盈智能	指	苏州禾盈智能科技有限公司，公司全资子公司
芯盟半导体	指	浙江芯盟半导体技术有限责任公司，公司参股公司
芯悦微	指	无锡芯悦微电子有限公司，公司参股公司
上海牧非	指	上海牧非科技有限公司，公司参股公司
苏州谋迅	指	苏州谋迅智能科技有限公司，公司参股公司
杭州和永	指	杭州和永科技有限公司，公司控股子公司
铭匠智能	指	铭匠智能装备（浙江）有限公司，台钰精机控股子 公司
威仕喜	指	威仕喜（浙江）流体技术有限公司，公司关联公司
越超公司	指	Alpha Achieve Limited，即越超有限公司，公司 股东
禾川投资	指	衢州禾川投资管理中心（有限合伙），公司股东
龙游联龙	指	龙游联龙股权投资基金合伙企业（有限合伙），公 司股东
达晨一号	指	深圳市达晨晨鹰一号股权投资企业（有限合伙）， 公司股东
达晨二号	指	深圳市达晨晨鹰二号股权投资企业（有限合伙）， 公司股东
中新兴富	指	苏州中新兴富新兴产业投资合伙企业（有限合伙）， 公司股东
衢州禾鹏	指	衢州禾鹏企业管理咨询中心（有限合伙），公司股 东
衢州禾杰	指	衢州禾杰企业管理咨询中心（有限合伙），公司股 东
长劲石	指	东莞长劲石股权投资合伙企业（有限合伙），公司 股东
珠海镕聿	指	珠海镕聿投资管理中心（有限合伙），公司股东
背影如山	指	温州背影如山股权投资基金合伙企业（有限合伙）， 公司股东
国弘智能	指	张家港国弘智能制造投资企业（有限合伙），公司 股东
深圳芯能	指	深圳芯能半导体技术有限公司
上海东熠	指	上海东熠数控科技有限公司
浙江来福	指	浙江来福谐波传动股份有限公司
成都卡诺普	指	成都卡诺普机器人技术股份有限公司
无锡惠晶	指	无锡惠晶科技股权投资基金合伙企业（有限合伙），
		公司曾经的股东
股东大会	指	浙江禾川科技股份有限公司股东大会
董事会	指	浙江禾川科技股份有限公司董事会
监事会	指	浙江禾川科技股份有限公司监事会
《公司章程》、章程	指	《浙江禾川科技股份有限公司章程》
《公司法》	指	《中华人民共和国公司法》
《证券法》	指	《中华人民共和国证券法》
《上市规则》	指	《上海证券交易所科创板股票上市规则》
A 股	指	每股面值为1元的人民币普通股
财政部	指	中华人民共和国财政部
证监会	指	中国证券监督管理委员会
国家统计局	指	中华人民共和国国家统计局
上交所	指	上海证券交易所
元、万元、亿元	指	如无特别说明，指人民币元、万元、亿元
报告期、本报告期	指	202３年1月-6月
上年同期	指	202２年1月-6月
三通一达	指	指国内四家知名的快递公司，包括圆通速递、申通 速递、中通速递和韵达快递
专业名词解释
工控	指	工业自动化控制的简称
伺服系统	指	一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组 成，以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能 够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统，可实 现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩 控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高 的工业自动化控制领域。伺服系统可分为通用伺服 系统和专用伺服系统，除特别说明外，本报告中的 伺服系统均指通用伺服系统。
伺服驱动器/伺服驱动	指	控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
伺服电机	指	在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种 补助马达间接变速装置
低压变频器	指	把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频 率可变交流电的装置，变频器一般用于控制交流电 机的转速或者输出转矩。输入电压不高于690V 的 变频器为低压变频器
可编程逻辑控制器、PLC	指	Programmable Logic Controller 的缩写， 即采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数 字式、模拟式的输入和输出，从而实现控制机器设 备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控制和 实时数据处理中心
IPC	指	工控机（Industrial Personal Computer），是一 种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业 控制器在工业环境中可靠运行
HMI	指	Human Machine Interface，即“人机接口”，也 叫人机界面
智能相机	指	用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过 程中的控制和监视的图像识别机器
电机	指	依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电
		磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为电器或 各种机械的动力源，包括直驱式旋转电机（DDR）、 直驱式直线电机（DDL）、伺服电机、永磁同步电 机等
工业机器人	指	自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式 的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用 于工业自动化
3C	指	电脑 Computer、通讯 Communication 和消费性电 子Consumer Electronic
数字化工厂	指	一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和 生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统 和物理系统的深度融合，优化配置生产要素，并快 速建立定制化、自动化的生产模式，实现高效优化 的生产制造
EtherCAT	指	实时以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以 以太网为基础的现场总线系统
CANopen	指	一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的通信协议，包括通信子协议及 设备子协议，工业控制的一种现场总线
I/O	指	Input/Output，即输入/输出，通常指数据在内部 存储器和外部存储器或其他周边设备之间的输入 和输出
FPGA	指	Field Programmable Gate Array，即现场可编程 门阵列，是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一 种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不 足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点
现场总线	指	以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的 网络
MCU	指	Micro Control Unit ，即多点控制单元，又称单 片微型计算机（SingleChipMicrocomputer），是 指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机 的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O 接口集成 在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应 用场合做不同组合控制
算法	指	按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这 样的步骤和序列可以解决一类问题
矢量控制	指	通过测量和控制电动机定子电流矢量，根据磁场定 向原理分别对电动机的励磁电流和转矩电流进行 控制，从而达到控制电动机转矩的目的
嵌入式	指	即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会） 对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设 备的装置，是一种专用的计算机系统；国内普遍认 同的嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技 术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、 可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算 机系统
柔性生产	指	依靠有高度柔性的制造系统来实现多品种、小批量 的生产方式，适用于工厂多种产品的快速转换生产
CNC	指	Computer Numerical Control 的缩写，即计 算机数字控制，是数控机床的核心部件，能够逻辑
		地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序， 通过计算机将其译码，从而使机床执行规定的动作
逆变	指	将直流电变换为交流电
转矩	指	使机械组件转动的力矩
OEM	指	Original Equipment Manufacturer，原始设备制 造商
MES	指	制造执行系统，是面向制造企业车间执行层的生产 信息化管理系统
编码器	指	将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输 和存储信号形式的设备
SIP	指	System In a Package，系统级封装，是将多种功 能晶圆，包括处理器、存储器等功能晶圆根据应用 场景、封装基板层数等因素，集成在一个封装内， 从而实现一个基本完整功能的封装方案
ERP	指	ERP（Enterprise Resource Planning），即企业 资源计划，一种制造业系统和资源计划软件
STO	指	STO(Safe Torque Off)，即安全扭矩关断，是一种 专用的内置安全电路功能

特别说明：本半年报中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上有差异，或部分比例指标与相关数值直接计算的结果在尾数上有差异，这些差异是由四舍五入造成。





第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	浙江禾川科技股份有限公司
公司的中文简称	禾川科技
公司的外文名称	Zhejiang He Chuan Technology Corporation Limited
公司的外文名称缩写	HCFA
公司的法定代表人	王项彬
公司注册地址	浙江龙游工业园区阜财路9号
公司注册地址的历史变更情况	无
公司办公地址	浙江龙游工业园区阜财路9号
公司办公地址的邮政编码	324400
公司网址	www.hcfa.cn
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	无

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	王志斌	徐建明
联系地址	浙江龙游工业园区阜财路9号	浙江龙游工业园区阜财路9号
电话	0570-7117218	0570-7117218
传真	0570-7882868	0570-7882868
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《中国证券报》、《证券时报》、《证券日报》、《 上海证券报》
登载半年度报告的网站地址	http://www.sse.com.cn/
公司半年度报告备置地点	公司证券事务中心
报告期内变更情况查询索引	不适用

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所科创板	禾川科技	688320	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入	601,693,759.98	466,820,967.99	28.89
归属于上市公司股东的净利润	50,014,637.06	56,610,271.15	-11.65
归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益的净利润	34,362,539.34	50,553,707.53	-32.03
经营活动产生的现金流量净额	-58,936,301.90	-108,500,263.07	45.68
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	1,562,651,777.61	1,536,823,936.68	1.68
总资产	2,229,530,733.78	2,120,741,411.04	5.13

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期	上年同期	本报告期比上年同
	（1－6月）		期增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.33	0.45	-26.67
稀释每股收益（元／股）	0.33	0.45	-26.67
扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股）	0.23	0.40	-42.50
加权平均净资产收益率（%）	3.20	6.07	减少2.87个百分 点
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%）	2.20	5.42	减少3.22个百分 点
研发投入占营业收入的比例（%）	11.27	10.42	增加0.85个百分 点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内，公司营业收入60,169.38万元，同比增长28.89%。主要系光伏行业继续保持良好发展态势，公司产品在光伏行业客户的销量增加所致。
报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润5,001.46万元，同比降低11.65%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润3,436.25万元，同比降低32.03%，主要系公司的大客户、大终端主要集中在新能源行业，同类产品的销售价格在新能源行业比其他行业偏低，新能源行业销售占比较大，以及受产品更新换代影响，公司产品毛利率同比略有下降。公司正处于快速发展期，为更好抢占市场先机，提升技术创新能力和研发水平，增加了在市场、研发方面的投入，销售、研发费用增加，导致净利润同比降低。

报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额同比增长45.68%，主要系销售商品收到的现金增加所致。

基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益均减少，主要系利润减少所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动资产处置损益	108,356.80
越权审批，或无正式批准文件， 或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与 公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外	16,228,276.38
计入当期损益的对非金融企业收
取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支 出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外，持有交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债产生的公允 价值变动损益，以及处置交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益	264,772.60
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回	600,000.00
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益
根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出	-903,891.93
其他符合非经常性损益定义的损 益项目	182,543.20
减：所得税影响额	82,097.85
少数股东权益影响额（税 后）	745,861.48
合计	15,652,097.72

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所属行业发展情况
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/4754-2017），公司所处行业为“C40 仪器仪表制造业”中的“C4011 工业自动控制系统装置制造”；根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所处行业为“C40 仪器仪表制造业”；根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为我国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”中的“工业自动控制系统装置制造”，属于科创板重点推荐的“高端装备领域”。

（二）公司主营业务
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司自设立起即以成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商为使命，秉承“创新、诚信、服务”的核心价值观，通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，力争成为一家在技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化企业，助力中国制造业的转型升级。

禾川科技是一家具有深度制造能力的工业自动化厂商，建有自主化压铸、CNC 精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，可以提供从产品设计、模具及压铸件生产、到零部件组装的垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品的品质及供货的及时性。同时，公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用ERP、MEMS系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。

禾川科技将行业前沿技术、先进的管理体系以及对工业自动化市场的深刻理解融入到公司的产品及服务中，产品在光伏、锂电池、机器人、3C电子、包装、纺织、物流、木工、激光等行业广泛应用，并覆盖了比亚迪、工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、迈为股份、先导智能、蓝思科技、埃夫特、卡诺普等多家行业龙头企业。同时，公司还拥有资深的技术服务团队，可以就近为客户提供优质的贴身技术服务，为客户创造更多价值，客户对公司品牌的忠诚度较高，使得公司报告期内的市场占有率不断提升。

（三）公司主要产品及其用途
公司力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案，产品矩阵已经实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。公司成功在部分中高端工业自动化核心部件领域内与外资品牌开展竞争，助力中国制造业的转型升级。公司工控核心部件产品具体如下：
（１） 伺服系统
伺服系统是使物体的位置、速度、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制系统，是工业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。

公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个行业，具体如下：

产品名称	产品图示	产品特点
伺服驱动器
X 系列通用应 用伺服平台	X2 X3 X5	? X系列平台是禾川通用伺服产品平台，其代表的 产品有X2、X3.X5系列产品。 ? 产品以稳定，经济，高可靠为核心价值。 ? 驱动器功率规划 100w~2.5kw ? 产 品 支 持 PTI 控 制 方 式 外 还 支 持 EtherCAT,CANOPEN,Modbus485 总线通讯 ? 特别是 X5 系列伺服，更新增了 STO，动态刹车 等安全保护功能，同时电压等级也扩展到380v范围 ? 可以满足如锂电、光伏、纺织等行业追求稳定， 安全，和性价比的行业需求。
Y系列高阶应 用伺服平台		? Y系列是Y7smart为代表的高阶型伺服平台。这 个平台的特点是在通用基础功能上，以追求更高产品 的性能、更高应用价值为目标。 ? 其代表产品有Y7 ,Y7Smart，Y7-L ? 功率段分布为 100W~22KW, 未来更会扩展到 55kw功率选择更丰富。 ? 支持EtherCAT ， MECHATROLINK总线和传统的 PTI 控制方式，可以满足不同系统的控制需求 ? 标配STO安全，动态制动安全功能， ? 扩展一键自整定，黑匣子，等IOT和易用功能， ? Y7系列伺服，外观轻薄，还获得2022德国红点 奖设计。
		? Y7-L 能够支持 DDL/DDR 电机，支持多种类型的 光栅反馈元件。 ? 可满足机床/激光/包装/木工/光伏/3C 行业市 场高性能的行业需求
J3一体机		? 完美继承X3系列伺服功能和性能，又具有独特 的共直流母线，模块式安装，在行业应用中更具有竞 争力，为客户提供更小安装空间，更省配线一体机伺 服驱动
D3系列		? DC 48V 功率：100W-750W；DC 24V功率：100W， 200W；精巧设计，支持EtherCAT，CANopen，modbus RTU主流通讯，为低压应用行业提供体积精巧，功能 完善，性能强悍的伺服驱动技术
伺服电机
X2/X6系列 伺服电机		? X2/X6系列电机平台采用全新结构设计，整体 长度较上一系列缩短 10%-20%，可以实现小型轻量 化设计，转速也有所提升 。 ? 功率从 14w~22kw，提供 76种以上规格的电机 产品，以丰富的功率规格和多样化的指标设计，可 以满足各个行业的应用需求。
编码器
磁编/光编		? 磁编码器最高可达 21位，光编码器最高可达 23位、精度可达±20角秒，采用差分串行输出信 号，能够有效防止外部干扰，可以提供性能与价格 的完美结合。

（２） PLC
控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字I/O组件，控制各种机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。

公司的控制器产品主要为PLC，下游主要应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、LED、机床、纺织、包装、食品、印染等行业，具体如下：

产品名称	产品图示	产品特点
A系列 小型PLC		? A系列是公司第一代小型 PLC系列，可实现 10- 256点控制规模，具备扩展型与卡片型设计架构，高速 脉冲多轴运动控制，可广泛应用于 OEM领域； ? A系列包括 A1P通用单机型、A2P通用扩展型、 A2C经济扩展型、A8P高速高性能可扩展型、A8C高 速卡片型，在性价比、可靠性、安全性、功能等方面各 具优势。
R系列 扩展型PLC		? R系列中小型 PLC基于 M7与 A7处理器架构， 整体处理效率达到中小型 PLC一流水准，并完善控制 种类算法，通讯架构丰富，支持 4、8轴多轴运控控制， 可应用于所有 OEM领域。
Q系列 大型PAC		? Q系列具备 ARM平台与 X86平台两种设计架构， 具备高速高配、高易用性、通讯兼容与运动控制特性， 可覆盖 256轴以内应用领域，是高端工业自动化领域 打造整体解决方案的强劲控制器。
QX系列 IO模块		? IO模块产品，可提供 8信道、16信道和 32信道 的数字量及模拟量输入输出，搭配公司的 HC-Q 系列 产品，可为客户提供更多选择，更自由的拓扑结构。
IQ系列 IPC		? IQ 系列为公司新一代 IPC 产品，搭载 Intel 多核 处理器，可提供卓越的运算能力的新一代产品，支持 Linux和 Windows操作系统，实现小型 IPC硬件架构 设计，专为高端制造业打造高性能解决方案。
HCNXE系列远程 IO模块		? HCNXE系列远程扩展模块，支持 EtherCAT协议； 支持 32 点数字量输入/输出、16 点输入 16 点输出混 合、24点输入 8点输出混合，凭借高防护特性，为客 户提供高保障选择。
HCGXE系列远程 IO模块		? 高防护 IP67 系列分布式远程 IO 模块, 支持多种 协议 PN，ECAT，EIP等。
M系列中小型 PLC		? M系列控制器是禾川全自研控制类产品，涵盖通 用型 PLC、脉冲型运动控制器、总线型运动控制器。 具备脉冲控制、总线控制、脉冲+总线控制多种应用方 式，支持单轴、多轴运控指令，可全面覆盖 64轴以内 的中小型自动化应用领域。 ? 自主研发的编程平台，指令开发遵循 PLCopen 2.0 标准，支持 ST、LD、C/C++编程语言，是国产自主开 发环境的利器。
M系列扩展模块		? M系列扩展模块是禾川全自研控制类产品，支持 16 通道数字量输入/输出、8 通道输入 8 通道输出混 合、4通道模拟量输入/输出几种规格。搭配禾川 M系 列控制器，可为提供客户更多的选择，满足各种场景 的应用。

（３） 其他产品
近年来，公司在原有伺服系统和PLC产品的基础上，根据市场需求和总线技术的发展不断扩充产品类别。同时，公司还不断沿产业链上下游发展，推出了HMI、工控芯片、智能相机、传动模组等产品，基本情况如下：

产品类 别	产品名 称	产品图示	产品特点
HMI	TP2000		? 采用 ARM全新平台，性 能较上一代提升 50%。支 持以太网功能，可适用网 络远程通讯控制领域，为 用户带来全新的应用体 验。
HMI	TP3000		? TP3000 系列采用全新外 观设计，基于四核A35处 理器，性能比上一代提升 50%；支持以太网，多路串 口通信；易操作的组态， 为人机交互提供更便捷 的操作。
变频器	标准型 矢量控 制变频 器		? 全新设计，全系列控制板 和键盘版及扩展卡通用； ? 功能强大，优越的过压抑 制能力，快起快停及过流 抑制； ? 外观精巧，体积缩小最高 达40%，提升空间利用率；
变频器	紧凑型 E600 通用型 E610	E600 E610	? 书本式设计、高功率密 度 ? 独立风道、支持并列式 安装 ? 强化三防涂层，满足恶 劣环境下运行需求 ? 标配 Type-C 接口，免 上电参数设置 ? 支持参数上传、下载， 支持向导式操作 ? 支持异步电机、同步电 机控制 ? 内置多功能应用场景，可 以满足大部分工业领域 的马达控制需求
步进系 统	集成式 步进AMZ		? 集成省配线：驱动/电机/ 编码器三位一体 ? 闭环防丢步、自适应电流 控制、平滑驱动控制 ? 航空式插头、IP54 防护 ? Type-C接口、免上电参数 设置
无刷系 统	直流无 刷电滚 筒BLE		? 2 倍启动转矩、支持动态 刹车 ? IO/485通讯控制 ? 停止/启动、正反转
			? 加速/减速调节 ? 过流/过热保护 ? 多种LED状态指示
直驱电 机	HC-LMD 系列		? 具有高精度、高响应速度 和运行稳定等特点的直 驱电机，最高精度可达到 ±2角秒，通过驱动器直接 驱动旋转，中间没有变速 箱的装置，可快速的响应 启动和停止，且长时间运 转后精度不会变差。
直线电 机标准 模组	HC-GLA 系列		? 适用于 3C自动化，光伏， 锂电，激光，半导体等行 业 ? 具有卓越的性能、定位精 度以及运行效率 ? 免维护，安全可靠性高， 动定子相对运动时无接 触，避免了传统机械传动 的限制 ? 大推力和高刚性，推力密 度高 ? 行程长度不受限制，模块 的磁轨，理论上行程可以 无限拼接
直线电 机标准 模组	HC-GLS 系列		? 适用于 3C自动化，光伏， 锂电，激光，半导体等行 业 ? 具有卓越的性能、定位精 度以及运行效率 ? 免维护，安全可靠性高， 动定子相对运动时无接 触，避免了传统机械传动
			的限制 ? 大推力和高刚性，推力密 度高 ? 行程长度不受限制，模块 的磁轨，理论上行程可以 无限拼接
直驱电 机	HR系列		? DDR电机是一种高精度、 高刚性、高扭矩的直驱电 机，因其输出扭矩大，又 称力矩电机。禾川 HR系 列 DDR 电机集成高分辨 率编码器，具有响应速度 快、定位准确、重复精度 高等优点。DDR电机广泛 应用于激光切割、 检测、 旋转台、工业机器人等行 业。 ? 结构简单，负载可以和电 机直接相连，无任何中间 传动部件 ? 大中空，大中心孔允许线 缆、轴、激光等穿过 3 ? 低温升，缩短了冷却时 间，并缩短客户生产周期 ? 高精度、高刚性，电机内 置光学编码器，使系统具 有更好的定位精度，同时 电机搭载高刚性 ? 交叉滚柱轴承，使电机具 有高承载能力 ? 低轴向、低径向跳动
有铁芯 直线电 机	HFM系列		? 禾川直线电机具有齿槽 力小、大推力和高刚性， 推力密度高 的特点 ? 免维护，安全可靠性高， 动定子相对运动时无接 触，避免了传统机械传动 的限制 ? 低温升，铁芯采用硅钢片 叠片结构，增大散热面积 ? 行程长度不受限制，模块 的磁轨，理论上行程可以 无限拼接
传感产 品	TOF光电 传感器		? TOF 光电传感器采用激 光原理、是全系列自主研 发产品； ? 产品可替换 70%的传统 光电传感器使用场景；设 计精巧，一键示教功能使 安装调试更便捷； ? 检测范围 50~4000mm， 长检测距离能灵活应对 工件位置的变化，采用飞 行时间原理，不受被检测 物体的材质和颜色影响， 可覆盖大多数行业检测 需求； ? 占地空间小，可应用于穿 梭车防撞及堆垛机探货 等应用中。
数控机 床	MW 系列		? 采用直驱同步电机主轴 装置，有效消除主轴振 动，提高工件的表面光洁 度，且在精加工过程中保
			持高精度、高刚性、高转 速、高效率
工控芯 片	SOLAR 系列		? 集 成 了 高 性能 ARM MCU 内核及动态配置逻 辑架构的双核异构架构， 最高运行主频高达 1GHz，并且内置了自主 开发的高速实时同步以 太网总线 IP，可以广泛应 用于公司核心控制和驱 动产品上，目前拥有 MERCURY 、 MARS 、 WENUS 、 SATURN 、 JUPITER 五大产品系列 同步精度在 50ns左右，抖 动在 20ns左右，满足高精 度低延时工业控制同步 应用需求。

（四）公司主要经营模式
禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，主要产品包括伺服系统、PLC等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。

在研发方面，公司根据产品结构和发展战略配置，形成了“共享基础平台+业务产品中心”的研发架构，研发中心下设4个技术中心（包括产品研发中心、基础技术研究中心、应用技术服务中心、工程中心）和2个支持平台（包括研发资源支持平台、业务管理支持平台），既能提高产品开发效率、缩短产品面市周期，又能提高业务部门的专业性，使其能够在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。

在采购方面，公司根据原材料到货周期和市场需求情况分别确定生产计划周期和预估生产计划并确定物料需求清单，并制定相应采购计划。为满足日益扩展的经营规模，公司开展产业链建设，将供应商纳入整体供应体系，通过预测、采购订单、JIT 等多种方式与供应商开展同步计划管理，打造精益供应链。

在生产方面，公司采取“订单+安全库存”模式，对标准产品备适量安全库存数，对定制产品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。公司的柔性生产线工序能快速切换成不天。因此能利用有限的生产设施完成多种类、多型号产品的生产，提升生产效率，快速响应市场需求。

在销售方面，公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业系统解决方案。同时公司还不断加强对销售团队的建设，深化营销网络布局，在全国部分主要城市设有办事处，并配备区域业务及技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，主要产品包括伺服系统和PLC。公司自主研发了伺服系统、PLC、传感、芯片类产品的核心技术，主要技术涵盖电机控制技术、伺服控制技术、算法调整技术、编码器技术、图像识别传感技术、芯片技术等。公司自主研发的核心技术在产品中主要体现在结构设计、软件算法、加工工艺等方面，最终形成了现有的伺服系统、PLC等产品。公司依托核心技术开展生产经营，并将核心技术广泛应用于主营业务中，核心技术产品包括伺服系统、PLC和工控芯片等，非核心技术产品包括低压变频器、HMI及数控机床等产品。

公司核心技术及其对应专利情况如下：

序号	核心技术	专利情况	应用产品
1	伺服系统三环综合矢量控制技术	4项发明专利	伺服系统—伺服驱动器
2	新型伺服控制技术	2项发明专利
3	高级智能调整算法技术	2项发明专利 4项软件著作权
4	高速总线控制技术	1项发明专利
5	高性能伺服电机设计技术	13项实用新型专利	伺服系统—伺服电机
6	高速高精度编码器技术	14项发明专利 11项实用新型专利 3项软件著作权	伺服系统—编码器
7	底层编译及解释平台技术	5项软件著作权	PLC、PAC、IPC、低压 变频器
8	上位机二次开发用户可编程技术	3项软件著作权
9	扩展模块高速总线技术	1项发明专利 1项实用新型专利 4项软件著作权
10	主从站高速通信技术	1项发明专利 1项实用新型专利
		3项软件著作权
11	多轴高速输入与定位技术	15项软件著作权
12	智能图像识别传感技术	1项发明专利 2项软件著作权	传感产品
13	高速高性能芯片技术、电机、电 路技术	9项集成电路布图设计	工控芯片

其他技术及其对应专利情况如下：

序号	技术	专利情况
1	定子设计及其工装技术	1项发明专利 6项实用新型专利
2	电机、电路技术	10项实用新型专利
3	变频器技术	1项发明专利 2项实用新型专利
4	测试设备技术	1项发明专利 7项实用新型专利
5	磁制动器技术	4项实用新型专利
6	EtherCAT技术	5项软件著作权
7	PLC系统	5项软件著作权
8	MES系统	14项软件著作权

国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用

2. 报告期内获得的研发成果
公司始终秉持技术是保证公司核心竞争力重要的支点，围绕客户价值需求、内部价值需求、未来发展需求作为公司的研发方向。截至2023年6月30日，公司累计获得各项知识产权361项，本年新增49项。

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	9	4	93	32
实用新型专利	5	5	106	94
外观设计专利	10	14	103	95
软件著作权	6	26	130	130
其他	2	0	25	10
合计	32	49	457	361

注：公司知识产权数量与2022年年报存在差异，主要系有一个专利到期所致。


3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	67,790,061.88	48,635,225.32	39.38
资本化研发投入
研发投入合计	67,790,061.88	48,635,225.32	39.38
研发投入总额占营业收入 比例（%）	11.27	10.42	0.85
研发投入资本化的比重（%）

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
报告期内，公司不断引进研发人才，通过持续研发投入以保持技术创新优势，针对所在行业的前沿技术以及新产品、新工艺等方面新增了研发项目立项。由此，公司研发投入总额发生了较大增幅。


研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序号	项目名称	预计总投资 规模	本期投入金 额	累计投入 金额	进展或阶段 性成果	拟达到目标	技术水 平	具体应用前景
1	6KG-SCARA机器 人	850.00	353.49	694.91	产品中试	采用工业级高性能4G无线模块，以高速率、低延时无线传输作 为核心功能，实现实时监控电梯运行状态，并利用模块所支持 的音频通讯功能实现电梯内人员与监控平台的通话交互。	行业领 先	机器人使用领域
2	HCQX特殊功能模 块开发	1,500.00	12.7	1,223.76	开发完成	基于EtherCAT高速实时总线，模块之间采用自主高速Qbus总 线通讯，实现16&32通道数字量、16bit精度模拟量输入输出、 GaN高效率电源、多协议通讯耦合器等功能扩展，采用自主开发 的主控芯片，实现供应链安全保障。	行业领 先	广泛应用于锂电、光伏、 物流等自动化领域行业
3	Q9高性能PAC	1,000.00	8.6	939.1	开发完成	基于高性能X86平台，支持IEC61131-3编程语言，最大带轴支 持256轴，最小扫描周期125us的高性能PAC控制器，解决高 端运动控制器国产化需求。	行业领 先	工业自动化领域，广泛应 用于光伏、锂电、3C等行 业
4	X4系列驱动器开 发	1,500.00	7.1	1,164.46	开发完成	1.性能方面：三环响应高于现有产品同功率水平。2.功能方 面：增加三相动态制动、STO安全功能、自带制动电阻、龙门同 步、全闭环。3.支持脉冲型、CANOpen总线、EtherCAT总线。 功率范围涵盖:220V 0.1kW～2.5kW,380V 1.0kW～7.5kW。	行业领 先	3C行业，锂电行业，光伏 行业，物流行业，激光行 业，机器人行业，木工行 业
5	TOF传感器	300.00	2.7	409.02	开发完成	通过新的TOF芯片与公司自主研发的MCU相互配合开发出全新 的激光传感器应用平台，在此基础上后续可以导入到IO-link 传感器底层网络实现次世代的工业IoT的产品线建设	行业领 先	在物流，包装，搬送线， 锂电，光伏等多个行业实 现对传统光电产品的升级 替代，实现更加稳定，方 便的使用体验
6	E600-800系列通 用变频器开发	500.00	10.11	123.93	开发完成	1.E600/E800系列变频器会有经济型，标准型，高阶型等多个机 种；2.功率范围：0.4KW~450KW；3.电压范围：AC 200V ~240V 或 AC 380V ~480V 4.配备Modbus-RTU CANOpen、 EthereCAT、ProfiBUS等多种通讯总线，5.支持SVC、VF、FVC 等多种控制算法，可以开环闭环驱动同步，异步、同步磁阻等 类型的电机；6.书本式设计、高功率密度，标配Type-C接口， 免上电参数设置，支持参数上传、下载，支持向导式操作，具 备关键零部件自我诊断功能，故障预报警机制；	行业领 先	电力、油气、建材、煤炭 等行业
7	J3系列驱动器开 发	500.00	2.8	508.62	开发完成	1、性能同等与X3E伺服驱动器；2、通过方案优化原X3E一体 机采购不到的元器件；3、降低成本，增加功率密度，模块化插 接利于维护	行业领 先	机器人行业，木工行业， 机器手，激光行业等
8	DDR(水冷电机开 发)	850.00	544.53	867.37	开发完成	额定力矩为50Nm；峰值力矩为100Nm；额定转速为6000rpm；最 大转速为12000rpm	行业领 先	电主轴
9	AMZ集成步进电 机开发	760.00	385.43	385.43	样机测试	基于自研总线芯片的新一代集成式步进伺服系统，支持 EtherCAT总线型通讯协议，完美融入了伺服控制技术，创造出 具有全新优异性能表现的闭环步进伺服电机，拥有极佳的控制 性能和高防护特性，结构紧凑。	行业先 进	医疗器械和生化分析仪 器、3C自动化、移动服务 机器人（AMR+AGV）、电池 装备、太阳能光伏设备、 半导体设备等
10	HDi-RM系列	360.00	147.50	147.50	部分产品已 量产	电动滚筒：电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装 置。完成电机+齿轮箱+传感一体集成可靠、性能稳定机芯，实 现物流行业应用，达到超高性价比	行业先 进	主要应用于各种类输送 机、替代传统的电动机。 可以代替目前广泛使用着 的电机一减速器型式的外 驱动装置。密封良好、使 用维修方便。电动滚筒及 其控制装置现已广泛用于 自动化输送机技术。输送 机系统中安装了高效节能 的直流驱动，从而优化了 能源需求和物料流。
11	HFM系列直线电 机	650.00	603.80	603.80	产品中试	1、性能方面：全系列电机，低齿槽力，低速度波动，推力密度 相较于同行业更大；2、市场覆盖范围方面：全系列电机推力区 间覆盖市面上80%以上。	行业领 先	配合禾川标准模组GLS系 列开发规划，主要应用于 3C、光伏、锂电、面板、 半导体以及物流等行业， 涉及自动化对位组装、搬 运、检测等工艺领域，提 升设备的精度、效率以及 可靠性。
12	HSP/HSE	520.00	265.59	265.59	产品中试	目前TOF型光电已经成功推向市场，在闸机行业和光伏行业部 分客户取得突破，产品检测效果，稳定性较光电传统产品有较 大提升。后续TOF产品在闸机，光伏，物流行业成为其高端机 种的标杆产品，年用量超过20w只	行业先 进	光电类产品与气压表产品 在工业自动化领域与气动 系统领域有广泛运用，可 以在光伏，锂电，包装， 3C行业都有大量应用
13	Iosys QX系列产 品开发	1,500.00	266.45	946.64	产品中试	基于EtherCAT高速实时总线，模块之间采用自主高速Qbus总 线通讯，实现16&32通道数字量、16bit精度模拟量输入输出、 GaN高效率电源、多协议通讯耦合器等功能扩展，采用自主开发 的主控芯片，实现供应链安全保障。提升整体产品外观及EMC 性能，满足工业自动化复杂应用场景	行业领 先	广泛应用于锂电、光伏、 物流等自动化领域行业
14	IPC IQ系列产品 开发	860.00	631.48	631.48	研究开发	基于J6214/I3/I5/I7 X86平台高性能工业控制器，替代工控机 +运动控制板卡的一体化解决方案，实现linux实时系统、视觉 处理、工艺软件、运动控制	行业领 先	广泛应用于锂电、光伏、 3C等自动化领域行业
15	J3整流系列产品 开发	880.00	598.33	598.33	产品中试	1.性能方面：对标X3E伺服驱动器2.功能方面：增加三相动态 制动、STO安全功能、共直流母线3.支持CANOpen总线、 EtherCAT总线。功率范围涵盖:220V 0.1kW～2.5kW	行业领 先	机器人行业，木工行业， 机器手，激光行业等
16	M系列产品开发	720.00	485.75	485.75	部分型号小 批量出货	1.完善禾川控制器产品线从M200/M300/M500 系列同步展开2. 继续丰富扩展模块品类，拓展M系列控制系统应用范围	行业领 先	1.提升传统行业禾川方案 占有率
17	SV-Y7S系列产品 开发	860.00	559.30	559.30	部分型号小 批量出货	1、功率覆盖22KW以下，支持220V和380V电源输入。2、支持 脉冲型和EtherCAT总线型3、支持旋转型电机和直线型电机 4、支持全闭环功能，支持串行，BISS-C，正余弦，ABZUVW脉冲 型编码器输入。5、性能达到行业领先水平。	行业领 先	3C行业，锂电行业，光伏 行业，物流行业，激光行 业，机器人行业，木工行 业，半导体行业
18	X4 ECT系列产品 开发	720.00	544.28	544.28	产品中试	1.性能方面：三环响应高于现有产品同功率水平。2.功能方 面：增加三相动态制动、STO安全功能、自带制动电阻、龙门同 步、全闭环。3.支持脉冲型、CANOpen总线、EtherCAT总线。 功率范围涵盖:220V 0.1kW～2.5kW	行业领 先	3C行业，锂电行业，光伏 行业，物流行业，激光行 业，机器人行业，木工行 业
19	机器人核心零部 件性能提升与应 用－高品质伺服 系统高功率密度 集成与扰动抑制 技术	681.00	68.19	68.19	研究开发	研制机器人用伺服电机，全系过载能力≥3.5倍，最高转速 ≥6500转/分，齿槽转矩波动＜1%，功率密度≥255W/kg，抗震 能力≥10g，振动等级V15，效率≥90%（功率≥1kW）；研制机 器人用伺服驱动器，匹配本项目研制的伺服电机，全系过载能 力≥3.3倍，最高转速≥6500转/分；考核指标4：形成机器人 用伺服系统控制软件，齿槽转矩抑制幅度≥65%，转速波动＜ 0.3%（额定转速）；	行业领 先	智能同器人产业
20	喷气织机系统	220.00	140.60	140.60	研究开发	采用SAR2420-B0主控。提升产品集成度，并且能兼容更多外部 设备。确保系统运行可靠的情况下，降低成本，易于装配	行业先 进	用于纺织行业喷气织机场 景
21	通用变频器C8	880.00	336.19	336.19	研究开发	前期针对经济型简易小功率通用变频器需求，建立经济稳定的 平台产品，后续提高产品性能，补充产品型号，扩大产品规 模，不断深耕行业迭代低成本的专用变频器进一步扩大市场份 额。	行业领 先	广泛应用于木工机床、快 递物流、纺织、印刷包 装、食品饮料，码垛机等
22	中空感式编码器 （19bit感式编 码器）	650.00	260.50	260.50	研究开发	开发20bit中空电感式编码器，从精度，结构，性能等多方面 达到目前行业的领先水平。主要进行信号解码，信号抗扰动电 路设计等方面进行设计	行业领 先	工业自动化，协作机器 人，人形机器人
23	HCASI木芯系列 芯片开发	300.00	22.80	232.17	产品初试	SIP木芯SAR5805用于HMI和PAC系列产品，增加产品集成度， 提高系统稳定性，降低整机成本。封装15x15, bga324。 集成 1G NAND flash和1G DDR3L, 以及ARM双A7内核+M4。	行业领 先	应用于HMI和PAC系列产 品，芯片高性能的特点， 从而实现终端的丰富功能
24	HCASI土芯系列 芯片开发	180.00	41.69	41.69	产品预研	SIP木芯SAR5907用于CNC和TPC系列产品，增加产品集成度， 提高系统稳定性，降低整机成本。封装21x21, bga625。 集成 DDR4L(x32 8Gbits)以及A55*4+R5*2	行业领 先	应用于CNC/TPC系列产 品，芯片高性能的特点， 从而实现终端的丰富功能
25	HCASIC-SOLAR芯 片的金芯系列开 发	260.00	36.39	36.39	产品初试	SPI金芯SAR3522用于HMI和通用控制，增加产品集成度，提高 系统稳定性，降低整机成本。封装15x15, bga324. 集成 32Mbyte Sdram, 25k FPGA（可选配）以及ARM M7内核	行业领 先	应用于HMI和通用控制
26	SY150MSy双主轴 双通道车铣复合 开发	260.00	37.26	158.89	开发完成	研发最大加工直径100mm，最大加工长度150mm，主轴最高转速 6000rpm，直驱主轴-高速、高光表面粗糙度可达Ra0.3以内， 高效率-双主轴同时间加工产品、适合复杂精密零件加工。适合 医疗配件、汽车配件、家电配件、3C 、光学等行业精密零件的 加工。	行业先 进	汽车制造、航空制造、模 具加工等精密加工行业
27	800车铣复合机 床系列	180.00	75.41	36.51	研究开发	研发最大加工直径400mm，最大加工长度600mm，主轴最高转速 4300rpm的高刚性线轨车铣复合中心，适合医疗配件、汽车配 件、家电配件、3C 、光学等行业精密零件的加工。	行业先 进	汽车制造、航空制造、模 具加工等精密加工行业
28	智能圆纬机控制 系统开发	200.00	21.47	75.69	产品中试	大圆机伺服送纱系统+互联网+视觉系统。采用了伺服电机改变 传统的送纱功能，提升布面工艺，减少人工，视觉系统提升布 面的损耗。伺服电机750W+变频器5.5KW组成整套的控制方案	行业领 先	应用互联网平台，结合工 厂实际需求，有效的解决 了人工损耗，布面破损 等，实时数据传送，做到 有效的智能数字工厂
29	模板机新主控系 统开发	300.00	52.50	126.82	产品中试	做驱控一体电控机箱, 把主控板,接口板,电源和多轴的驱动(大 多数为六伺服加两小步进, 或者四伺服两大步进两小步进)整合 在一个机箱里面,提高稳定性,降低成本; 配上7寸10寸15寸 操作显示屏,作为一个完整的电控产品进行销售.	行业领 先	主要应用于所有缝制行业, 代替人工踩缝纫机.提高产 品质量,稳定性,劳动效率, 节约成本. 尤其在厚料缝 制市场有独特的技术算法, 在汽车配件,家居产品,沙 发,皮革,电热产品,地暖等 领域更是领先同行业竞争 者.
30	智慧电梯物联网 Ei800开发	320.00	45.60	194.60	开发完成	采用工业级高性能4G无线模块，以高速率、低延时无线传输作 为核心功能，实现实时监控电梯运行状态，并利用模块所支持 的音频通讯功能实现电梯内人员与监控平台的通话交互。	行业领 先	主要应用于电梯、自动扶 梯和自动人行道物联网 中，实现电梯、自动扶梯 和自动人行道运行参数的 采集、分析以及与企业监 控平台数据互传，实时监 控设备运行、故障状态
31	电梯驱控一体机	195.00	125.91	125.91	产品中试	电梯驱动一体机采用多种供电方式接入方案，标配电梯物联网 终端，强化电梯主板功能，增强适配性能够配套自制变频器或 者通用市场变频器使用，为电梯客户提供高性价比产品	行业领 先	主要用于垂直电梯运行控 制
32	高精度直线电机	185.00	84.56	108.64	开发完成	基于禾川自研直线电机，直驱电机，高精度交叉滚珠导轨，先 进的方案设计，搭建XYZθ轴直线模组方案，可达到直线重复 定位精度<0.3um,定位精度<0.4um，θ轴重复定位精度<±2.5 arc-sec,绝对精度< ±25 arc-sec。	行业领 先	主要应用于3C、光伏、锂 电、面板、半导体以及物 流等行业，涉及自动化对 位组装、搬运、检测等工 艺领域
合计	/	19,641.00	6,779.01	13,042.06	/	/	/	/

（未完）