[中报]双元科技(688623):2023年半年度报告

时间：2023年08月30日 19:33:18 中财网

原标题:双元科技:2023年半年度报告

公司代码：688623 公司简称：双元科技






浙江双元科技股份有限公司
2023年半年度报告








重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人郑建、主管会计工作负责人方东良及会计机构负责人（会计主管人员）赵琪声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 5
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................. 9
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 28
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 29
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 31
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 58
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 64
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 64
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 65

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人 员）签名并盖章的财务报表
	报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告原稿

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司、本公司、双元科技	指	浙江双元科技股份有限公司
凯毕特	指	杭州凯毕特投资管理有限公司，系公司控股股东
丰泉汇投资	指	杭州丰泉汇投资管理合伙企业（有限合伙），系公司股东
宜宾晨道	指	宜宾晨道新能源产业股权投资合伙企业（有限合伙），系公 司股东
无锡蜂云能创	指	无锡蜂云能创企业管理合伙企业（有限合伙），系公司股东
金华毕方贰号	指	金华金开德弘联信毕方贰号投资中心（有限合伙），系公司 股东
惠州利元亨投资	指	惠州市利元亨投资有限公司，系公司股东
宁波和歆	指	宁波和歆实业投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
宁波梅山超兴	指	宁波梅山保税港区超兴创业投资合伙企业（有限合伙），系 公司股东，曾用名：“宁波梅山保税港区超兴投资合伙企业 （有限合伙）”
弘泽机械	指	兰溪市弘泽机械有限责任公司，系公司子公司
湿法无纺布	指	杭州湿法无纺布设备有限公司，公司实际控制人郑建持股 30%并担任监事的企业
德康环保	指	浙江德康环保科技有限公司，公司控股股东凯毕特控制的 其他企业
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
上交所	指	上海证券交易所
元、万元、亿元	指	人民币元、人民币万元、人民币亿元
机器视觉	指	通过工业相机自动获取一幅或多幅目标物体图像，对所获 取图像的各种特征量进行处理、分析和测量，根据测量结果 做出定性分析和定量解释，从而得到有关目标物体的某种 认识并作出相应决策，执行可直接创造经济价值或社会价 值的功能活动
工业线阵相机	指	是利用单列感光CMOS传感器，对物体进行扫描拍摄应用于 工业领域的相机，又称线性阵列相机和线扫描相机
闭环控制	指	作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端， 并通过控制算法对输入端施加控制影响的一种控制关系
X射线	指	一种频率极高、波长极短、用于物体检测的电磁波
β射线	指	一种带电荷的、高速运行、从核素放射性衰变中释放出的粒 子
微波	指	频率在300MHz-300GHz之间的电磁波
WIS	指	Web Inspection System，表面缺陷在线检测系统，针对高 速度、高精度、宽门幅场景、实时性高的片材表面缺陷检测 系统
VIS	指	Visual Image System，视觉图像系统，基于上位机对分离 式个体产品（如口罩、碗面、锂电池焊接等）和速度不高的 片材（如低速胶膜、纺织等）进行缺陷或尺寸检测的系统
解耦算法	指	多变量系统的回路之间存在着耦合关联。解耦算法就是通 过校正输出、输入之间的关系，减弱甚至消除这种相互关 联，从而使系统变成多个单输入单输出系统变量特征，以实 现对每一个变量的有效控制
面密度	指	指定厚度的物质单位面积的质量
BOM	指	Bill of Material，即物料清单
PLC	指	Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器， 一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子 系统，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的 机械设备或生产过程
鲁棒性	指	在一定（结构、大小）的参数摄动下，维持其性能的特性
AI	指	Artificial Intelligence，即人工智能。是研究和开发用 于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系 统的一门新的技术科学。基于视觉的人工智能技术已广泛 应用于智能制造和社会多个领域的多个环节
深度学习	指	人工智能及机器学习的一个子集，仿真生物神经系统（例如 人类大脑）工作，使用多层神经网络最先进精确执行任务， 例如物体探测及识别、语音识别及自然语义处理
FPGA	指	Field Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列。 它是作为专用集成电路领域中的一种半定制电路而出现 的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门 电路数有限的缺点
CUDA	指	Compute Unified Device Architecture，是一种由NVIDIA 推出的通用并行计算架构，该架构使 GPU能够解决复杂的 计算问题
CT	指	Computed Tomography，即电子计算机断层扫描成像系统， 是用 X射线对被检查对象某部一定厚度的层面进行断层扫 描，由探测器接收透过该层面的X射线，通过光电转换变为 电信号，再经模拟数字转换器转为数字信号，经计算机处理 后，把数字矩阵中的每个数字转为黑白灰度不等的小方块 像素，并按矩阵排列构成检测图像

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	浙江双元科技股份有限公司
公司的中文简称	双元科技
公司的外文名称	Zhejiang Shuangyuan Technology Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写	Shuangyuan Technology
公司的法定代表人	郑建
公司注册地址	杭州市莫干山路1418号标准厂房2号楼（上城科技工 业基地）
公司注册地址的历史变更情况	2008年5月，公司注册地由杭州市西湖区翠柏路6号 3号楼七层变更为杭州市莫干山路1418号15-4幢2楼 （上城科技工业基地）；2009年8月，公司注册地由 杭州市莫干山路1418号 15-4幢2楼（上城科技工业 基地）变更为杭州市莫干山路1418号标准厂房2号楼 （上城科技工业基地）
公司办公地址	杭州市莫干山路1418号标准厂房2号楼（上城科技工 业基地）
公司办公地址的邮政编码	310015
公司网址	http://www.zjusy.com
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	不适用

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	方东良	包黎丹
联系地址	杭州市莫干山路1418号标准厂房2 号楼（上城科技工业基地）	杭州市莫干山路1418号标准厂房2 号楼（上城科技工业基地）
电话	0571-88854902	0571-88854902
传真	0571-88910049	0571-88910049
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	上海证券报、中国证券报、证券时报、证券日报
登载半年度报告的网站地址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	公司董事会办公室
报告期内变更情况查询索引	不适用

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所科创板	双元科技	688623	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上 年同期增减(%)
营业收入	228,816,859.76	176,104,589.89	29.93
归属于上市公司股东的净利润	60,987,669.59	34,898,734.76	74.76
归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益的净利润	59,468,200.20	33,091,993.91	79.71
经营活动产生的现金流量净额	46,116,935.57	-22,698.64	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比 上年度末增减 (%)
归属于上市公司股东的净资产	2,105,977,202.81	378,630,861.01	456.21
总资产	2,749,237,346.25	877,874,694.43	213.17

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）	1.37	0.79	73.42
稀释每股收益（元／股）	1.37	0.79	73.42
扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股）	1.34	0.75	78.67
加权平均净资产收益率（%）	14.91	11.44	增加3.47个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%）	14.54	10.84	增加3.70个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	5.61	7.57	减少1.96个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、报告期内，公司实现营业收入228,816,859.76元，同比增长29.93%；实现归属于上市公司股东的净利润60,987,669.59元，同比增长74.76%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润59,468,200.20元，同比增长79.71%。主要系客户需求增加，报告期内经客户验收的产品金额较去年同期大幅增长，盈利水平相应大幅增长。

2、报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额46,116,935.57元，较上年同期大幅提高，主要系报告期内在扩大营业规模的增加运营资金的同时，公司加强对货款的催收从而使经营性现金流转正。

3、报告期内，公司实现基本每股收益1.37元/股、稀释每股收益1.37元/股、扣除非经常性损益后的基本每股收益1.34元/股，分别同比增长73.42%、73.42%、78.67%，主要是本报告期公司营业利润增加所致。

4、报告期内，公司净资产同比增长456.21%，总资产同比增长213.17%，主要系公司首次公开发行股票并上市，募集资金到账所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动资产处置损益	-325.83
越权审批，或无正式批准文件， 或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与	1,000,400.00
公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外
计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支 出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外，持有交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债产生的公允 价值变动损益，以及处置交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回	675,270.00
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益
根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出	112,266.88
其他符合非经常性损益定义的损 益项目
减：所得税影响额	268,141.66
少数股东权益影响额（税 后）
合计	1,519,469.39

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所属行业发展情况
公司专注于在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统的研发、生产和销售。根据《国民经济行业分类与代码》（GBT4754-2017）分类标准，公司属于“C35专用设备制造业”；根据国家统计局《战略性新兴产业分类（2018）》，公司产品属于“2 高端装备制造产业”中的“2.1.3智能测控装备制造”。

1、在线自动化测控系统现状和未来发展趋势
在工业自动化中，特别是连续生产过程的自动化中，检测系统是实现生产过程自动化必不可少的技术工具之一。自动检测系统通过对过程参数的准确检测，可以及时准确地反映工艺设备的运行工况，为操作人员提供必要的操作依据，为自动控制系统提供必要的信号，是过程控制中重要的前端系统。随着工业自动化的应用领域不断拓展和工业生产过程中对于检测精细度的要求不断提升，工业自动化产业对于检测设备的需求日益旺盛。

从细分领域角度，公司在线检测产品主要涉及自动检测设备中的射线检测设备、激光检测设备和微波检测设备。射线检测技术、激光检测技术和微波检测技术等作为无损检测技术，应用范围广泛。

2、机器视觉智能检测系统现状和未来发展趋势
我国机器视觉产业起步晚，发展迅速，未来前景广阔。近年来，国家大力推进制造业转型和智能制造，国内制造业升级转型和国产化替代的趋势明显加快，我国机器视觉行业迎来了空前的发展机遇，市场规模快速提升。

嵌入式系统技术在机器视觉中的应用不断拓展，形成以智能相机为代表的智能化机器视觉设备。相比于基于上位机的视觉技术，嵌入式系统技术将用于实现图像处理和深度学习算法的AI模块集成至工业相机，实现边缘智能，能够同时胜任图像采集与数据处理工作。公司自研的基于FPGA硬件逻辑实现的智能相机，实现了集图像采集、缺陷识别、尺寸测量、数据通信等功能于一体。

（二）公司主要业务、主要产品及其用途
公司是生产过程质量检测及控制解决方案提供商，专注于为企业提供产品生产过程中的面密度/厚度/克重/定量、水分、灰分等工艺参数检测并对生产过程进行高精度闭环控制的在线自动化测控系统，以及适用于表面瑕疵检测、内部缺陷检测和尺寸测量的机器视觉智能检测系统。公司的产品可助力客户实现智能化检测及自动化控制。

公司主要产品展示如下：

分类	主要产品	明细产品	应用领域	产品展示
在线 自动 化测 控系 统	片材在线 测控系统	极片面密度在线 测控系统	新能源电池
		极片面密度/厚 度一体化在线测 控系统	新能源电池
		铜箔面密度在线 测控系统	新能源电池
		薄膜厚度在线测 控系统	薄膜
		无纺布克重/水 分在线测控系统	无纺布
		纸张定量/水分/ 灰分/在线测控 系统	造纸
	激光测厚 系统	/	新能源电池
	冷凝水回 收/集散 控制系统	/	造纸、无纺布
机器 视觉 智能 检测 系统	WIS视觉 检测系统	高速宽幅片材视 觉检测系统	新能源电池、 薄膜、造纸、 无纺布
	VIS视觉 检测系统	常速片材视觉检 测系统	薄膜、无纺布
		锂电池焊后视觉 检测系统	新能源电池
		口罩视觉检测 系统	卫材
		碗面视觉检测 系统	食品
	X-ray内 部缺陷检 测系统	/	新能源电池

（三）经营模式：
1、盈利模式
公司拥有独立的研发、采购、生产、销售体系，依靠所积累的在线测控和机器视觉检测两大技术平台，在充分了解客户生产工艺流程和自动化测控需求后，为客户提供定制化的设备及服务，从中取得收入、获得盈利。

公司产品在下游应用的延展性较大，实现从造纸行业逐步延伸至无纺布及卫材、薄膜、新能源电池等领域。除了拓展下游应用领域之外，公司逐步实现核心部件自研，进一步提高产品的利润率和整体性能。另外，通过为客户提供优质、及时的售后技术服务，提升客户满意度、打造良好的行业口碑，巩固现有客户和不断开发新客户，提升公司的盈利规模。

2、采购模式
公司采购的原材料主要有机械件、仪表件、电气件、电子件、光学件等。公司按照市场化的原则自主选择供应商，根据客户订单来制定生产计划、安全库存需求，进而确定原材料采购计划。

部分原材料会进行一定的备货，主要包括单价较高且批量采购有利于降低采购成本的原材料、供应较为紧张的原材料以及使用较频繁、通用性较高原材料。

采购部结合历史同类采购价格以及供应商报价，经对比后确定采购单价，向供应商下达采购订单。需要质检的货物送达后由品管部进行检查，仓库对合格的物料进行入库，财务部负责对账、开票及付款。

3、生产模式
公司产品采用“订单驱动为主，标准化部件适当备货”型生产模式。

订单驱动型的生产是在接到客户订单后，客户服务部按照客户的需求确定整体技术方案和详细设计方案。由生产部门汇总完整的产品设计方案，安排生产计划，下发生产任务和BOM表，组织采购部采购原材料，对于设备和部件中所需的机械件大部分采取定制化采购的形式，由公司自行完成机械图纸设计，下发图纸给机械加工商采购相应的合金材料并完成加工。生产部对进行产品的生产、组装，工程部负责对产品进行调试，品管部验收后方发往客户现场，最终由工程部对产品进行安装、调试和用户培训。

4、销售模式
公司的经营方式为直销。公司通过参加展会、行业会议、老客户推荐等方式获取新客户。销售部了解客户需求后，由客户服务部与客户进行进一步的技术交流，以确保完全理解客户需求，并确定产品方案，进而进行商务洽谈、合同签订。

公司一般采用成本加成的方式，与客户协商确定销售价格，销售价格会依据产品成本、市场情况等因素定期更新。公司结算方式主要为“签订订单后预收-发货/到货预收-设备验收后收取验收款-质保期结束收取质保款”的分阶段收款方式。公司根据客户的商业信用和结算需求，以及双方商业谈判的情况，不同行业客户的付款条件可能会有所不同。

5、研发模式
公司研发中心下设在线测控组、机器视觉组和机械设计组，打造了在线测控和机器视觉检测两大技术平台，形成核心技术支撑核心部件和关键软件算法，进而支撑各类检测及控制解决方案的研发体系。该研发体系根据下游行业的市场需求，结合前瞻性的技术发展趋势，对产品、核心部件或技术进行研究开发，以解决现有产品中的技术痛点或以技术突破来孵化新产品、实现产品核心部件的自研及核心算法的自主设计，提升或扩充公司的核心技术，增强公司技术实力和核心竞争力，并将研发成果推广应用到公司的主要产品，提升研发产业化效果。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司自成立以来注重技术创新和自主研发，在行业通用技术基础上，经过十多年的积累，形成在线测控技术和机器视觉检测技术两大技术平台。其中，在线测控技术覆盖了传感器技术、扫描架检测技术、闭环控制技术等三个技术模块；机器视觉技术覆盖了高速线扫描相机技术、数字图像处理技术、光源及恒流频闪控制技术三个技术模块。公司的核心技术均来源于自主研发，具有技术先进性，存在一定的技术门槛，且形成相应的知识产权的保护。报告期内公司相关核心技术的先进性表现如下：

技术平 台	一级技术 分类	二级技术 分类	技术门槛及难点	技术先进性具体表征
在线测 控技术	传感器技 术	X/β射线 传感检测 技术	①微小电流捕捉，前置放大电 路设计中克服零飘和温漂的 影响； ②环境和被测材料温度变化 影响检测精度； ③探头间气隙温度变化影响 检测精度； ④射线衰减影响检测精度	研制了高性能前置放大器电路模 块，实现不足1μA微电流近2,000 倍有效放大输出，设计高精度自整 定恒温控制部件、气隙温度补偿算 法和双内标样标定技术，有效提高 了X/β射线传感器的总体性能，达 到了国际同类产品的先进水平。在 温度变化30℃时，传感器的检测精 度可达到±0.1%
		微波水分 检测技术	距离、温度和信号幅度衰减影 响检测精度	研发扫频技术的谐振式微波水分 传感器，配合自适应功率调整技 术，不受被测物质的高度、温度等 因素的影响。公司研发自制的微波 水分传感器检测精度在造纸领域 达到±0.15%，接近Honeywell、ABB 产品检测性能水平
	扫描架检 测技术	扫描架开 发技术	①金属材质扫描架受温度影 响，易发生形变； ②探头间对位精度要求高	通过优化主梁截面结构、上下梁之 间设置空气循环功能和变性趋势 同向引导，来增强稳定性、控制变 形量和削弱上下梁的平行度差异。 还采用导轨自动补偿来矫正机械 形变产生的检测误差。采用上下探 头分离复位技术，使得探头复位时 能够精准复位
		嵌入式高 速数据处 理模块技 术	①车速变化影响边缘位置识 别； ②多架扫描架的同步精度要 求高	自主开发了基于 ARM系列嵌入式 处理器的高速数据处理模块，完成 多传感器的高速数据采集、校正、 边缘识边等处理功能，同时实现扫 描架往复扫描、定点等多种运动模 式控制，多扫描架同步控制误差≦ 2mm
	闭环控制 技术	纵向闭环 控制技术	片材检测点和上料机构的距 离较长，具有纯滞后大延时的 特点	自主研发了抗纯滞后大延时、强鲁 棒性的预估模型算法，叠加前馈控 制算法和串级闭环系统，同时在预 估系统的滞后时间和过程时间模 型参数中叠加了自整定功能，可预 估各种车速下的滞后时间和延时 时间，避免滞后、延时时间区间内 因检测值尚未回到目标区间继续 追加对上料机构的调节量，从而导 致过量调节的情况。定量、水分、 灰分纵向闭环控制改善率可达到 55%-60%，接近Honeywell、ABB同 类产品的水平
		横向闭环 控制技术	①横向数据分区与执行控制 点之间的数据映射难度大； ②控制点之间存在互相影响； ③生产过程存在纯滞后、大延 时特点	开发数据自动映射算法，根据产品 的收缩率等将扫描数据自动映射 到对应的调节执行机构，同时叠加 预估模型算法，计算各横幅执行机 构的调节量，控制纯滞后、大延时 问题，使得片材横幅得到有效控 制。公司产品的横幅闭环控制改善 率可达到52%，达到Honeywell同 类产品的水平
		解耦控制 技术	多变量相互耦合，在自控过程 中容易引起系统震荡	自研多回路100%解耦算法，在输入 耦合回路的关联系数后，耦合回路 变成了独立单回路，实现多耦合回 路的高速稳定控制。通过自主设计 开发的解耦控制算法使相互耦合 的变量实现解耦控制，控制改善 率>50%
		执行机构 设计技术	控制回路数量繁杂，需求具有 多样性、定制化的特点，对驱 动力和调节精度要求高	采用总线型通讯设计的执行机构， 实时性强、结构简单。现有应用中 横幅控制执行机构已经实现多达 128个同时组网操作，可根据需求 继续扩展。同时采用步进式结构、 提高传动比、设置大传动比的减速 机构，实现大驱动力和高调节精度
		蒸汽引射 技术	烘缸的用汽压力的合理匹配 和耗汽量平衡	自主研发的可调节蒸汽引射器，综 合节汽率可以达到10%左右，具有 较好的实用性；常规条件下，生产 的蒸汽引射器可提供最大 1.2bar 的排水差压，最大引射率为新鲜蒸 汽的30%
		过程控制 组态技术	控制回路数量繁杂，需求具有 多样性、定制化的特点	自研 PLC自动配置程序（组态平 台），该程序固化了针对各种控制 回路开发的成熟算法模块，结合自 研的上位机程序，可方便快捷地配 置成中小型DCS系统
机器视 觉检测 技术	高速线扫 描相机技 术	基于全 FPGA相机 技术	片材检测速度快、门幅宽、精 度要求高，往往采用多相机模 式，导致数据采集量庞大，且 数据信号时序对应难度大	自研的高速工业线阵相机采用 FPGA作为主控芯片，实现相机数据 信号的高速处理和时序对应，量产 的工业线阵相机和智能相机整体 技术水平接近或达到了国内外同 类相机水平，部分指标位于行业前 列
		多通道数 据融合技 术	网口工业线阵相机中单网口 数据带宽受限	多通道数据融合技术主要应用于 公司自研的多网口相机，将图像数 据分拆为多个分片包在多网口中 发送，上位机接收到分片包后，对 多通道数据进行融合数据处理和 还原，形成完整的图像数据。采用 该技术后解决了单网口的数据带 宽问题，数据传输速度可达400兆 字节/秒
		三向位置 调节技术	线阵相机的扫描线要调整到 光带中心，并且调整被测材料 要到相机的焦平面上。相机的 对焦要求高难度大	基于三轴向自锁定相机调节结构 和 3D姿态传感器的数字化光路调 整方法，从源头上解决了待检测目 标成像的凸显性，提高整体成像的 清晰度水平和调节便捷性
	数字图像 处理技术	基于FPGA 高速图像 处理技术	多相机架构下运算力要求高； 片材视觉检测场景复杂、缺陷 类别对样	公司研发了基于 FPGA高速图像处 理技术的硬件板卡，集图像数据采 集与缺陷识别功能为一体，实现缺 陷数据的本地化处理，有效解决多 相机架构下的算力问题，检测速度 可达 500个缺陷/秒；采用深度学 习技术，实现高检测速度和精度
		面向计算 机的自由 组态图像 处理技术	对组态平台的实时处理及协 调能力、检测准确度提升与检 测时间缩小兼顾	组态过程中通过可组态编程技术、 多线程协作技术、CUDA技术等提高 组态和检测效率，广泛应用于锂电 池生产过程中的电芯内部缺陷检 测、焊后检测以及口罩等卫材检测
	光源及恒 流频闪控 制技术	条形光源 设计技术	在照度、均匀性和散热性等方 面具有较高要求，影响光源的 使用寿命	可自主设计生产的全系列条形光 源，具备多种散热制冷形式，具有 亮度高、光照均匀性好、发热量小 寿命长的特点。公司生产的光源能 在高亮度下长期稳定工作，其中聚 光型线形光源的光照强度可以达 到100万LUX，可以满足微秒级的 曝光需求
		光源恒流 控制器设 计技术	适应负载大动态范围变化，同 时要控制内部自激震荡，降低 输出电流波动	设计的光源恒流控制器在大电流 下具有较高稳定性，可达15A的驱 动能力，实现本地数字调节和通信 控制，内部具有电流检测并自动反 馈调节功能
		频闪控制 技术	多相机分时频闪的同步，以及 信号分离后的融合	自研的分时频闪同步模块，根据光 路数量要求，生成光源控制和相机 同步分离信号；频闪开关频率可达 到100KHz；采用FPGA内部硬件逻 辑直接处理相机信号分离，对分离 后的多张图像进行缺陷识别后，再 进行多张图像数据对比、运算、复 合等融合处理，其结果较单张图像 的缺陷识别更全面

国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
浙江双元科技股份有限公司	国家级专精特新“小巨人”企业	2022年

2. 报告期内获得的研发成果
截至2023年6月30日，公司累计获得发明专利29个，实用新型专利21个，外观设计专利2个，软件著作权50个。

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	6	4	36	29
实用新型专利	0	1	21	21
外观设计专利	0	0	2	2
软件著作权	0	0	50	50
其他	0	0	0	0
合计	6	5	109	102

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	12,847,937.59	13,326,080.88	-3.59
资本化研发投入
研发投入合计	12,847,937.59	13,326,080.88	-3.59
研发投入总额占营业收入 比例（%）	5.61	7.57	-1.96
研发投入资本化的比重（%）

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用


4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序号	项目名称	预计总投资 规模	本期投入金 额	累计投入金 额	进展或阶段 性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	基于图像压缩技术 的网络图像通讯系 统研发	200.00	26.59	106.89	研发阶段	采用无损压缩技术，实现图像 1.4:1 到4:1的压缩比（根据实际图像不同 会有不同的压缩比），以提高网口相 机的行频和图像采集处理卡的图像 传输效率	接近国际 同业水平	机器视觉智能 检测
2	AI缺陷分类技术在 FPGA上实现的研发	200.00	34.89	146.13	研发阶段	在FPGA上实现AI分类算法。在原WIS 缺陷检测后实时进行板级 AI分类， 分类结果再上传计算机，分类速度不 低于200个缺陷/秒	达到国际 先进水平	机器视觉智能 检测
3	基于平板 X-ray相 机部件在线 3D CT 成像及缺陷检测的 研发	200.00	140.35	233.91	研发阶段	平板X-ray相机配合机械运动部件， 实现部件的3D CT成像、尺寸测量及 缺陷检测功能；目标：特定应用场景 的机电协同，实现零件 CT图像的重 建	达到国内 领先水平	工业可视化无 损检测
4	基于CMOS视觉传感 -光学透镜-信息处 理融合技术的高精 度系列传感器开发	200.00	39.23	266.01	研发阶段	依托现有公司强大的 CMOS视觉技术 积淀，结合光学透镜技术，开发显微 视觉检测、激光位移传感器、智能3D 相机等系列部件	接近国际 同业水平	机器视觉智能 检测
5	万兆网数据通讯的 研发	400.00	20.38	20.38	研发阶段	掌握万兆网的 FPGA收发技术和计算 机数据收发技术，将功能集成到相机 内，数据传输带宽达到 640兆字节/ 秒以上	达到国内 领先水平	高速机器视觉 智能检测
6	新能源电池极片涂 布干燥工艺过程优 化控制系统的研发	400.00	66.32	218.06	研发阶段	电池极片AB面独立涂布，A面要经过 二次干燥的特点，通过对极片干燥后 溶剂残留量的检测和干燥闭环控制	达到国内 领先水平	锂电极片的在 线生产过程质 量检测与控制
						来实现极片干燥过程的优化，避免极 片过干燥和欠干燥现象的发生
7	彩色智能相机的研 发	200.00	95.75	95.75	试产阶段	实现彩色图像传感器的真 RGB（红绿 蓝）3线信号矫正恢复，以及8K彩色 相机的片材快速缺陷检测功能，三行 行频达到50KHz	达到国内 领先水平	机器视觉智能 检测
8	微距高速智能相机 开发	180.00	43.87	43.87	试产阶段	实现微距成像，高精度检测。可根据 需求与目标物体保持15mm~30mm的检 测距离，贴近物体表面进行单面及双 面的在线同步检测，从而实现设备的 小型化	达到国内 领先水平	机器视觉智能 检测
9	基于国产FPGA的标 准化相机开发	180.00	69.58	69.58	试产阶段	利用紫光同创等国产 FPGA芯片开发 网口相机，减少对英特尔等进口芯片 的依赖	达到国内 领先水平	机器视觉智能 检测
10	多线高速频闪智能 相机开发	180.00	36.55	36.55	研发阶段	在相机频闪和 8TAP技术基础上实现 双路100K行频的频闪功能。同时，也 要配套调整频闪控制器	达到国内 领先水平	机器视觉智能 检测
11	锂电池极片新型面 密度系统的研究	400.00	254.99	254.99	研发阶段	通过新型射线传感器应用技术，替代 传统检测接收元件，提高检测精度同 时还可以扩展检测范围目标：实现锂 电极片在线生产过程中，面密度实时 全检	达到国内 领先水平	锂电极片在线 面密度实时全 检
12	工业CT检测技术的 研发	300.00	161.45	161.45	研发阶段	研究电芯在线 CT成像技术与重建算 法，获得清晰、可用于检测的截面图 像，完成在线对图像识别判断功能	达到国内 领先水平	电芯在线CT检 测
13	机器视觉AI平台的 研发	200.00	105.03	105.03	研发阶段	研发设计自主标注工具，集成训练及 验证工具，可适用于多类型图像检测 任务，无需编码一键完成AI布署，用 于更多场景的缺陷检测，获取缺陷特 征数据，同时减少检测时间，大幅增 强图像对比度，去除图像噪点，增强 暗部显示	达到国内 领先水平	适用于多类型 图像检测任务
14	面密度软件可配置 界面及通用纵向控 制软件研发	100.00	64.86	64.86	研发阶段	进一步提高系统人机界面的友好性， 纵向控制的普适性	达到国内 同业水平	生产过程质量 检测及控制
15	PCS7双元自定义模 块研发及复杂性制 浆设备逻辑控制编 程研发	100.00	55.13	55.13	研发阶段	基于 PCS7的双元造纸自动化自定义 模块研发	达到国内 同业水平	造纸行业 DCS 控制
16	专用AI智能相机	150.00	69.83	69.83	研发阶段	处理单元采用内置 CPU和高算力 AI 芯片的嵌入式边缘计算模块；集成图 像传感器，并兼容多种分辨率；内置 操作系统和深度学习算法；实现在线 AI检测功能，如目标定位、外观瑕疵、 缺陷分类等；系统安装简单，AI算法 可灵活配置，功能方便扩展	达到国内 领先水平	机器视觉智能 检测
合计	/	3,590.00	1,284.80	1,948.42	/	/	/	/

5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币

基本情况
	本期数	上年同期数
公司研发人员的数量（人）	93	85
研发人员数量占公司总人数的比例（%）	19.83	20.33
研发人员薪酬合计	1,141.09	1,129.92
研发人员平均薪酬	12.27	13.29

教育程度
学历构成	数量（人）	比例(%)
博士学历	1	1.08
硕士学历	23	24.73
本科学历	63	67.74
大专及以下学历	6	6.45
合计	93	100.00
年龄结构
年龄区间	数量（人）	比例(%)
30岁及以下	58	62.37
31岁-40岁	23	24.73
41岁-50岁	8	8.60
51岁及以上	4	4.30
合计	93	100.00

6. 其他说明
□适用 √不适用

三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、技术研发优势
公司在线自动化测控系统的技术涵盖了核物理、微波技术、嵌入式数据处理、电子测量技术等领域，是集多种技术为一体的自动化、智能化产品。公司通过不断自主研发，在射线传感器、微波水分传感器、高速数据处理模块、闭环控制软件算法等核心部件和软件算法的研发设计上形成多项核心技术成果。

公司机器视觉系统的智能图像处理板卡、光源、恒流控制器、软件算法等核心部件和软件均系公司自主研发生产；自主研发的工业线阵相机，已于2021年大批量投入使用。公司自主研发的以 FPGA为核心处理器的机器视觉检测系统在图像信息处理能力和边缘计算能力等方面具备突出的技术优势，尤其在铜箔、铝箔、极片、薄膜、无纺布、纸张等高速、宽幅生产场景下，优势明显。

上述核心部件及软件算法构筑了公司产品在下游应用领域的技术壁垒。公司技术水平受到中国化学与物理电源行业协会动力电池应用分会、中国塑料加工工业协会流延薄膜专业委员会和中国造纸协会等行业协会的充分认可。

2、技术和产品下游应用领域可拓展性强
公司成立以来，重视研发资源的投入，积累了传感器技术、闭环控制技术、高速线扫描相机技术和数字图像处理技术等多项核心技术，形成了在线测控技术和机器视觉检测技术两大技术平台。在在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统两大核心产品的协同并进下，公司产品应用领域从造纸逐渐渗透至无纺布及卫材、薄膜、新能源电池、玻纤、印刷和食品等领域，拥有丰富的系列产品和多个应用领域的项目经验。凭借公司多个应用行业的技术积累和跨领域应用能力，充分了解下游用户需求和用户工艺后，基于两大技术平台做产品应用层面的迁移，向更多领域的生产过程质量检测和控制拓展。（未完）