[中报]凯尔达(688255):2023年半年度报告

时间：2023年08月30日 19:43:41 中财网

原标题:凯尔达:2023年半年度报告

公司代码：688255 公司简称：凯尔达 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 2023年半年度报告



重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中第五条风险因素相关内容，敬请投资者注意投资风险。


三、公司全体董事出席董事会会议。


四、本半年度报告未经审计。


五、公司负责人侯润石、主管会计工作负责人郑名艳及会计机构负责人（会计主管人员）郑名艳声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。


九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 32
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 34
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 36
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 55
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 61
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 61
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 62

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管 人员）签名并盖章的财务报表
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以 及公告的原稿

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司、本公司、凯 尔达	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司，曾用名“杭州凯尔达机器 人科技股份有限公司”
凯尔达有限	指	杭州凯尔达机器人科技有限公司（凯尔达前身）
凯尔达电焊机	指	杭州凯尔达电焊机有限公司，公司全资子公司
凯尔达集团	指	凯尔达集团有限公司
安川电机	指	株式会社安川电机（YASKAWAElectricCorporation）
安川电机（中国）	指	安川电机（中国）有限公司
南极电气	指	乐清市南极电气有限公司
安徽瑞祥	指	安徽瑞祥工业有限公司
乐清珍金	指	乐清市珍金财务咨询服务中心（普通合伙）
申万宏源承销保 荐、保荐机构	指	申万宏源证券承销保荐有限责任公司
天健、天健会计师	指	天健会计师事务所（特殊普通合伙）、申报会计师
中伦律师	指	北京市中伦律师事务所
股东大会	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司股东大会
董事会	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司董事会
监事会	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司监事会
公司章程	指	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司章程
中国证监会、证监 会	指	中国证券监督管理委员会
上交所	指	上海证券交易所
伏能士、奥地利伏 能士	指	奥地利伏能士（Fronius）公司
日本 OTC	指	日本 DAIHEN Corporation，其在中国的品牌为 OTC，在中国的经 营主体为欧地希机电（上海）有限公司
日本松下	指	日本松下集团（Panasonic），其焊接机器人业务在中国经营的主 体为唐山松下产业机器有限公司
美国林肯	指	美国林肯电气控股有限公司
伊萨集团、ESAB 集团	指	伊萨集团公司
IFR	指	国际机器人联合会，International Federation of Robotics
ODM	指	Original Design Manufacture,原始设计制造商
工业机器人	指	面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动 执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机 器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
机器人手臂	指	由机器人机械结构和电气系统组成，是机器人的机体结构和机械 传动系统，也是机器人的支撑基础和执行机构，类似于人类的手 臂，也可称为机器人本体。
机器人控制器	指	机器人控制器是实现对机器人所具有功能进行控制的电气系统， 一般由控制柜以及示教器组成。
示教器	指	示教器又叫示教编程器，是人机交互的重要装置。通过示教器， 可实现机器人示教编程、位置监控、状态监视以及参数配置等应 用。
机器人整机	指	由机器人手臂及控制器构成的，可自动执行工作的整套机械装 置。
运动控制	指	运动控制是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设 备如液压泵、线性执行机或者电机来控制机器的位置或速度。
WinOS	指	Windows Operating System，即 Windows操作系统。
RTOS	指	Real Time Operating System，即实时操作系统，指当外界事件或数 据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果 又能在规定时间内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应， 调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调 一致运行的操作系统。
EtherCAT	指	以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太网为基础的现 场总线协议。
弧焊、电弧焊	指	工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电 （俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊材与工件互相熔化并在凝固 后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。
工业焊接设备	指	工业焊接设备，是指将电能及其他形式的能量转化为焊接能量并 对金属进行连接，使其成为具有给定功能结构的制造设备。其 中，工业弧焊设备为目前应用最为广泛的焊接设备，本半年报如 无特别说明，工业焊接设备均指工业弧焊设备。
焊接机器人	指	是指由机器人专用焊接设备与机器人手臂及控制器组成的，可实 现全自动化焊接的机器人系统。其中，六关节弧焊机器人是目前 应用最为广泛的焊接机器人，本半年报如无特别说明，焊接机器 人均指六关节弧焊机器人。
伺服焊接机器人	指	搭载机器人专用伺服焊接设备的焊接机器人。
超低飞溅焊接机器 人	指	搭载机器人专用超低飞溅焊接设备的焊接机器人。
焊丝	指	焊接过程中作为填充金属或同时兼作电极导电用的金属丝状焊接 材料。
焊条	指	涂有药皮的供手工电弧焊用的熔化电极，由药皮和焊芯两部分组 成，有各种型号的焊条用于焊接不同的材料。
逆变	指	与整流相对应，整流是将交流电变为直流电，逆变是将直流电变 为交流电。对于焊接电源，通过逆变可以把交流电的频率提高到 20千赫兹以上，从而达到提高性能和节约电能的目的。
送丝系统	指	焊接设备中实现自动化输送焊丝的装置。
焊枪	指	焊枪利用焊接电源产生的电弧热，加热焊丝及母材形成焊缝的装 置，是焊接过程中执行焊接操作的部分。
IGBT	指	绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor）的简称， 由双极型三级管和绝缘栅型场效应管复合而成的新型功率半导体 器件。
飞溅	指	焊接过程中，飞到熔池之外的金属。
超低飞溅	指	通过精确控制焊接过程，使焊接过程中的飞溅量大幅下降的焊接 方式。
伺服系统	指	是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，伺服系统是 使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或 给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服电机	指	伺服系统中控制机械元件运转的电动机。
伺服焊接系统	指	通过焊接电流与焊丝送给的伺服控制，实现对焊接能量精确控制 的焊接系统。
气体保护焊、气保 焊	指	利用气体作为电弧介质和保护介质的焊接方法。
熔化极气体保护焊	指	焊丝既作为电极又作为填充材料的气体保护焊。
铝焊	指	铝和铝合金的焊接，包括各种技术和焊接工艺。
溶滴	指	弧焊时，在焊条（或焊丝）端部形成的液态金属。
短路焊接	指	焊丝端部的熔滴与熔池短路接触，溶滴向熔池过渡的焊接方法。
等离子切割	指	利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化（和蒸 发），并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加 工方法。
MIG焊	指	熔化极惰性气体保护焊。
报告期、本报告期	指	2023年 1月 1日-2023年 6月 30日
元、万元	指	人民币元、人民币万元

注：本报告中若出现表格内合计数与实际所列数值总和不符的情况，均为四舍五入所致。


第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
公司的中文简称	凯尔达
公司的外文名称	Hangzhou Kaierda Welding Robot Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写	Kaierda
公司的法定代表人	侯润石
公司注册地址	浙江省萧山经济技术开发区红垦农场长鸣路778号
公司注册地址的历史变更情况	2011年 12月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场红 垦路83号”变更为“杭州市萧山区萧山经济技术开发区垦辉5路 6号”；2019年 10月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区垦 辉5路6号”变更为“浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区 红垦农场长鸣路778号”；2023年6月由“浙江省杭州市萧山区 萧山经济技术开发区红垦农场长鸣路778号”变更为“浙江省萧 山经济技术开发区红垦农场长鸣路778号”。
公司办公地址	浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号
公司办公地址的邮政编码	311232
公司网址	www.kaierda.cn
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	无

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名	陈显芽
联系地址	浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号
电话	0571-83789560
传真	0571-83789560
电子信箱	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《上海证券报》（www.cnstock.com） 《中国证券报》（www.cs.com.cn） 《证券时报》（www.stcn.com） 《证券日报》（www.zqrb.cn） 《金融时报》（www.financialnews.com.cn）
登载半年度报告的网站地址	上海证券交易所（www.sse.com.cn）
公司半年度报告备置地点	公司证券部
报告期内变更情况查询索引	无

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
人民币普通股（A股）	上海证券交易所科创板	凯尔达	688255	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上 年同期增减(%)
营业收入	243,695,384.06	207,448,441.27	17.47
归属于上市公司股东的净利润	11,415,214.52	22,674,157.26	-49.66
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润	3,153,933.65	9,054,621.67	-65.17
经营活动产生的现金流量净额	-15,734,197.20	8,282,620.21	-289.97
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	1,107,467,697.43	1,116,440,281.77	-0.80
总资产	1,270,516,005.28	1,210,407,043.72	4.97

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.10	0.29	-65.52
稀释每股收益（元／股）	0.10	0.29	-65.52
扣除非经常性损益后的基本每股收益 （元／股）	0.03	0.12	-75.00
加权平均净资产收益率（%）	1.02	2.01	减少0.99个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资 产收益率（%）	0.28	0.80	减少0.52个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	6.58	5.52	增加1.06个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
（1）归属于上市公司股东的净利润较上年同期减少 49.66%，主要系报告期内为保持公司技术的先进性，持续提高公司产品的市场竞争力和占有率，公司加大研发投入、人员招聘规模和市场推广力度，在营业收入增长的同时，研发费用、管理费用、销售费用也增加较多；此外，报告期内公司政府补助有所减少，资产减值准备有所增加，以及为提升自产机器人产能，加大了生产制造投入力度共同所致。

（2）归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期减少 65.17%，主要系报告期内归属于上市公司股东的净利润下降较多所致。

（3）基本每股收益、稀释每股收益和扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期减少比例分别为 65.52%、65.52%和 75.00%，主要系报告期内公司以资本公积金转增股本和归属于上市公司股东的净利润下降共同所致。

（4）经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少 289.97%，主要系报告期内，公司加大研发投入、市场推广力度，导致公司支付其他与经营活动有关的现金增加，以及购买商品、接受劳务支付的现金增加共同所致。



七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动资产处置损益	-144,279.15
计入当期损益的政府补助，但与公司正 常经营业务密切相关，符合国家政策规 定、按照一定标准定额或定量持续享受 的政府补助除外	443,500.00
除同公司正常经营业务相关的有效套期 保值业务外，持有交易性金融资产、衍 生金融资产、交易性金融负债、衍生金 融负债产生的公允价值变动损益，以及 处置交易性金融资产、衍生金融资产、 交易性金融负债、衍生金融负债和其他 债权投资取得的投资收益	9,402,282.36
除上述各项之外的其他营业外收入和支 出	17,650.75
减：所得税影响额	1,457,873.09
少数股东权益影响额（税后）
合计	8,261,280.87

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一) 所处行业
公司属于智能制造装备行业，主要为客户提供焊接机器人及工业焊接设备相关产品。

根据《上市公司行业分类指引》（2012年修订）和《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所从事的业务属于“C34 通用设备制造业”，其中公司焊接机器人以及工业机器人手臂及控制器业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3491 工业机器人制造”；公司工业焊接设备业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3424 金属切割及焊接设备制造”。

根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所属的智能制造装备行业为我国重点发展的战略新兴产业之一。公司焊接机器人与工业机器人手臂及控制器业务属于战略新兴产业“2.1.1机器人与增材设备制造”下的“工业机器人制造”，公司的工业焊接设备业务属于战略新兴产业 “2.1.3 智能测控装备制造”下的“金属切割及焊接设备制造”。

1、行业的发展阶段与基本特点
（1）工业机器人：快速发展已成为必然趋势，焊接机器人市场的空间更为广大 我国工业机器人保有量及机器人使用密度在近几年持续提升，制造业的自动化程度持续增加，工业自动化程度已经超过全球平均水平，但与国外发达国家相比，我国的自动化程度仍然较为落后。我国工业机器人使用密度与发达国家及地区相比仍有差距，我国工业机器人市场仍具有较大的市场空间及潜力。

目前，我国工业机器人主要应用于汽车制造业及电气电子设备制造业，上述两个行业的机器人使用量占工业机器人整体使用量的三分之二左右。而金属加工制造业等其他通用工业的自动化程度仍然较低，随着其他通用工业自动化升级改造的推进，其他通用工业的工业机器人未来应用空间巨大。

2010年以来，随着工业机器人技术的不断进步，工业机器人规模化应用替代人工生产成为未来制造业的发展趋势，全球主要国家纷纷出台支持智能制造和工业机器人的相关政策。受益于政策支持以及技术的快速发展，全球机器人市场快速爆发，全球工业机器人销量整体保持增长。

2023年上半年我国工业机器人市场虽略有承压，但仍保持中长期向好态势。根据国家统计局数据显示：2023年 1-6月规模以上企业工业机器人产品产量 222,091套，同比增长 5.4%。MIR睿工业预计 2023年我国工业机器人市场同比增速有望达 10~15%。

焊接工人因工作环境相对其他工种更为恶劣，年轻人不愿从事焊接工作，而伴随着我国老龄化的加剧以及用工成本的持续提升，制造企业无焊接工人可用的问题日益突出。随着智能制造领域技术进步与革新，工业自动化设备成本下降的同时其高效性、稳定性、精准性逐渐提升，工业自动化设备对体力劳动者的替代作用日渐显现，以焊接工业机器人为代表的自动化设备的经济替代效应拐点逐步显现，未来“机器换人”已经成为了焊接行业的必然趋势，从而为我国焊接机器人的发展提供了广阔的市场空间。

同时，国家近年来出台的一系列产业政策为我国工业机器人领域的快速发展提供了充分保障。

2021年 12月，工信部、国家发改委、科技部等 15部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出，力争到 2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；机器人产业营业收入年均增长超过 20%；制造业机器人密度实现翻番。2023年 1月 18日，工信部等十七部门就联合印发了《“机器人+”应用行动实施方案》。主要目标：到 2025年，制造业机器人密度较 2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。相关政策将推动我国工业机器人领域的技术进步和产业升级，并从战略方向、推广、税收等各个维度支持产业发展。

（2）我国高端焊接设备产品未来仍有较大提升空间
整体而言，我国焊接产品仍然集中在中端和中低端焊接设备上，随着我国制造业的逐步转型升级，自动化焊接、智能化焊接、超低飞溅焊接、伺服焊接等高端焊接设备需求将进一步提升，对于国内研发投入较高、技术领先的先进焊接设备制造企业而言，未来仍有较大的成长空间。

2、主要技术门槛
公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业，属于智能制造装备行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计、机械自动化等多个学科的专业知识，需要在先进焊接、机器人手臂及运动控制等多个领域积累大量的技术，无论从理论上或是产品研发、设计、生产等方面，都需要生产厂商具备较高的技术水平。同时，随着焊接工艺的持续改进、下游客户需求的不断变化、节能环保理念不断提升以及机器人自动化技术、通信技术的不断升级，生产厂商为了保持技术领先性及产品竞争力，需要持续不断的进行新技术、新产品的开发投入。从而对潜在的市场进入者构成了较高的技术壁垒。


(二) 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司经过多年的技术积累，已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的焊接机器人应用及工业焊接设备的成套技术，在工业焊接领域具有较强的技术能力和行业影响力，是中国机器人产业联盟副理事长单位、中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，并作为第一起草人起草了《电焊机通用技术标准》等 6项国家标准，作为参与起草人起草了 7项国家标准。公司获得了工业和信息化部颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”国防科学技术进步三等奖、中国机械工业联合会及中国机械工程学会颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”中国机械工业科学技术二等奖，教育部颁发的“船舶高效节能焊接技术及应用”科学技术进步二等奖、江苏省人民政府颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”江苏省科学技术二等奖。

公司现设有“凯尔达机器人省级重点企业研究院”和“凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企业研究开发中心”等省级研发中心，先后牵头主持了“弧焊机器人研发及产业化”、“机器人激光三维焊接切割系统关键技术及工艺研究”、“熔滴柔性过渡全数字控制气体保护焊机研制”等多项省市重点研发项目，获得了浙江省经济和信息化厅颁发“机器人伺服铝焊系统”、“机器人激光远程飞行焊接系统”、“机器人二氧化碳超低飞溅焊接系统”、“机器人打磨去毛刺系统”、“八轴机器人激光小圆切割系统”等省级工业开发新产品证书。

公司自主研发的机器人手臂及控制器技术，整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。公司自主研发的伺服焊接技术，整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。

公司工业机器人手臂及控制器使用了公司工业机器人技术，伺服焊接系统由焊接电源、送丝系统、伺服焊枪构成，使用了公司工业焊接技术，相关产品整体技术的领先性，可有效证明公司相关技术的先进性。

经检测，公司工业机器人手臂及控制器在轨迹准确度、位置准确度及重复性等主要技术指标达到或超过国际主流品牌产品。伺服焊接系统飞溅量控制及超薄板焊接性能（最小稳定电流）优于国际先进品牌同类产品。

目前，公司已成为少数几家同时掌握机器人焊接设备、机器人手臂及控制器核心技术的厂商之一。未来，公司将以焊接应用领域为基础，进一步发展多领域工业机器人，陆续向市场推出更多负载的多用途、高性能自产机器人产品。


(三) 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 1、工业焊接机器人是未来行业发展的必然趋势
最近几年，由于焊接劳动力短缺、人力成本急剧上升，焊接机器人及自动化焊接设备等产品的需求持续增长。与人工焊接相比，自动化焊接具有焊接质量稳定、焊缝一致性高、劳动生产效率高、产品生产周期明确、综合生产成本低等诸多优点，且还可以将焊接工人从高疲劳、高危险的劳动环境中解放出来，减少焊接烟尘带来的职业危害。

随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能、仿真技术、焊接工艺等方面技术的不断突破，以及人们对高品质生活需求的不断提升，未来自动化焊接设备的应用领域及应用场景将更加广泛，工业焊接机器人将成为未来行业发展的必然趋势。

2、伺服焊接为未来行业发展的必然趋势
伺服焊接通过伺服电机及软件控制技术实现了对焊接能量的精确控制，可有效解决传统焊接设备无法解决的技术痛点，实现超薄板焊接、高速焊接、大电流超低飞溅焊接，并可有效降低客户使用成本，在下游客户对产品轻量化、提升焊接效率、降低焊接成本相关需求日益提升的环境下，具有较为广阔的市场空间，为未来行业发展的方向。

(四) 主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
公司主要从事焊接机器人及工业焊接设备的研发、生产与销售，是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为技术支撑，为客户提供焊接机器人及工业焊接设备的高新技术企业。公司的终端客户所处行业主要集中于汽车及汽车零配件制造、健身器材、金属家具等行业。

2、主要产品如下：

业务	产品	代表产品示例
焊接机器人业务	焊接机器人 机器人专用焊接设备
工业焊接设备业务	全手动焊接设备 半自动焊接设备

焊接机器人业务方面：（1）公司基于在工业焊接设备领域雄厚的技术积累，先后推出了超低飞溅焊接及伺服焊接两大系列产品。其中，伺服焊接产品整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。伺服焊接系统可实现超薄板焊接、提升焊接速度、降低大电流焊接的飞溅量，且对保护气体的要求进一步降低，可大幅降低客户的使用成本，在对轻量化要求逐步提升的铝合金车身制造、金属家具制造等行业具有广阔的应用空间，产品性能达到日本 OTC、日本松下、奥地利伏能士等国际先进品牌水平。（2）在工业机器人手臂与控制器方面，公司研制了基于工业计算机（由 WinOS、RTOS及 EtherCAT构成）的机器人控制器。相较于工业机器人国际主流厂商所擅长的“专用 PC+运动控制卡”或“PLC控制器”的硬件控制技术，公司相关产品实现了基于工业计算机的运动控制软件技术，不仅可有效降低产品生产成本，且在运动控制精度及完成复杂任务的适应性方面达到目前国际主流厂商的产品水平，并可实现机器人控制系统的在线扩展，升级和维护，可以在硬件成本基本不变的情况下，通过在线或线下软件更新的方式实现客户机器人系统的快速升级，以便完成更复杂多样的工作。而传统的硬件控制技术伴随着控制系统的升级，其整个控制单元都需要更新，导致产品更新成本较高。因此公司基于工业计算机（由 WinOS、RTOS及 EtherCAT构成）的机器人控制器在机器人控制系统领域具有较强的竞争优势，大大降低了客户的使用成本，有利于公司工业机器人的推广。公司相关产品整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。

工业焊接设备方面：（1）公司推出了以逆变主电路、数字化控制电路为基础的半自动、全手动焊接设备，实现了焊接电源的智能化、轻便化和绿色化，并通过研发“逆变电源抗干扰技术”、“焊接电源数字控制技术”、“气保焊高精度送丝技术”及“焊接电源辅助技术”等工业焊接领域核心技术，进一步提升了相关产品的可靠性及焊接工艺性能。（2）公司在大力发展半自动数字焊接设备的基础上，根据行业的自动化发展趋势，进行了相关领域的技术积累与产业拓展。

公司将以焊接应用领域为基础，进一步发展多领域工业机器人，陆续向市场推出更多负载的多用途、高性能自产机器人产品。


(五) 主要经营模式
1、研发模式
公司作为智能制造装备行业的高新技术企业，研发是公司保持产品技术领先、提升产品竞争力的重要基础与保障。公司的研发主要包括机器人专用焊接设备、工业机器人手臂与控制器以及新型工业焊接设备等方面的研发。公司的研发模式主要为自主研发。

2、销售模式
（1）国内销售，公司采取经销商销售和直接销售相结合的模式。

经销商模式方面，公司将全国划分为若干区域分别设立市区级经销商，授权经销商负责该区域内产品推广和销售；直销模式方面，焊接设备用量较大或需求较为专业的下游用户由公司直接完成销售。

公司设销售部，负责产品销售、客户和经销商的开发与维护。

（2）海外销售，分为 ODM以及自主品牌销售两种模式。

报告期内，海外销售中，ODM模式收入占外销收入的比例约为 90%，为公司外销收入的主要来源。生产商根据采购方要求进行产品设计和开发，然后按采购方的订单进行生产，产品生产完成后销售给采购方，采购方以其自有品牌及渠道对外销售。公司 ODM客户主要包括伊萨集团等国际知名的焊接设备制造商。

（3）公司与经销商的合作模式
公司各产品的销售均以经销为主、直销为辅，报告期内，经销收入占公司主营业务收入的比例约为 80%。

1）公司与经销商合作的整体情况
经销商作为独立的经济主体，其人、财、物均独立于公司，合作模式均为买断式销售，系平等的业务合作关系。

公司制定了《经销商管理制度》等一系列内部控制制度，涵盖经销商准入与退出、经销政策、经销商考核、产品定价与维护、销售合同管理等多个方面。公司经销商负责区域内客户关系拓展和维护及部分售后服务。公司按年度与经销商签订销售协议，为其提供培训和技术支持。年度结束后，公司按其销售业绩、服务水平等综合考量，淘汰不合格经销商，确保经销商能为客户提供符合公司标准的产品和服务。

在日常的业务合作上，公司主要通过经销商协议及日常的培训、沟通对经销商客户进行管理，对经销商相关人员提供必要的市场销售、技术、服务、项目实施等方面的培训和指导，保障最终用户获得优质的产品和服务。公司与经销商签订年度经销商合同，对经销商的权利、义务进行了明确约定，内容涵盖：授权产品与区域，经销方式（非排他性销售、独家销售）、年度销售任务、市场规范与协作、市场推广与品牌保护等内容。

2）不同产品经销商的差异情况
①焊接机器人业务的经销商情况
公司焊接机器人业务的经销商具有一定的系统集成能力，需要在公司焊接机器人的基础上结合终端用户的生产场地、作业需求等集成相应的生产装置，如工装、夹具、变位机等。同时，下游经销商一般在取得终端客户的订单后再向公司下单采购，经销商客户基本没有库存或者仅有少量的样机。

②工业焊接设备业务的经销商情况
对于工业焊接设备，由于机型众多、单位价值较低，终端用户对性能、型号的需求呈多样化，且市场竞争较充分，下游经销商客户往往经销多个品牌以满足客户的多样化需求，公司与经销商之间均为平等的合作关系，且均为买断式销售。同时，工业焊接设备的经销商一般自主开店，主要采取零售直营模式直接面对最终使用客户，终端用户较为分散。

3、生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式。对于 ODM等贴牌产品，根据客户的产品具体需求安排生产。对于自有品牌的产品，一方面根据国内客户的具体订单情况，下达生产计划；另一方面，则根据销售部门的市场预测情况下达生产计划。

公司生产的具体流程主要包括了生产指令下达、安排生产计划、提交物资采购计划、进行生产制造、产成品检验入库、销售出库等流程。公司利用 ERP系统对上述生产流程进行协调管理，实现生产指令、物料备货、生产进度等实时数据的传递和共享，以确保最终产品按照计划顺利完成生产工作。

4、采购模式
公司根据客户需求及销售预期制定生产计划，根据生产计划制定采购计划，同时针对日常耗用量较大的标准件原材料进行一定的备货。

公司的整体采购工作主要涉及公司 PMC部、技术部、采购部、品质部等。在供应商选择和资质认证方面，采购部负责对供应商的工艺技术能力、生产制造能力、物流配送能力、质量体系和价格水平进行初审，技术部根据供应物料的重要性决定进行样品测试或小批量试生产或者现场全面审核，采购部、品质部、技术部联合进行供应商资格认证，认证通过后与供应商签订质量协议、基本合同、保密协议等必要文件。公司建立《合格供应商名录》，并周期性地联合生产、技术、品质、采购及财务部门，根据交货及时性、技术能力、产品质量、财务状况等因素对供应商进行绩效表现评估。


二、 核心技术与研发进展
（一）核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司核心技术为工业机器人技术及工业焊接技术。机器人手臂及控制器使用了工业机器人技术，公司机器人专用焊接设备使用了工业焊接技术。

公司自成立伊始，一直致力于成为国产工业机器人龙头企业。公司产品广泛应用于车辆船舶、轨道交通、工程机械、石油化工、金属家具、五金制品、医疗器械、健身器材等行业。

截至 2023年 6月 30日，公司掌握的主要核心技术如下：

序 号	技术名称		技术来源	技术的具体内容
1	运 动 控 制 技 术	正逆运动学快速 算法	自主研发	该技术通过快速算法满足了控制器的实时性要求
		保持作业姿态的 轨迹规划技术	自主研发	该技术对直线和圆弧的姿态轨迹规划进行了优化， 可有效满足机器人作业的姿态要求
		伺服电机增益参 数控制技术	自主研发	该技术对伺服电机增益参数进行精确控制，从而保 证了机器人高速运动的稳定性和低速作业下的精确 性
		振动抑制技术	自主研发	该技术可有效抑制运动过程中振动幅度，实现机器 人的高速、高精度性能
		工业机器人多机 器人协调控制技 术	自主研发	该技术克服了现有固定式主从关系的多机器人控制 方法适应性差的问题，提供一种能在执行程序中更 换主从关系的机器人控制方法及系统，从而大大提 高多机器人主从协调运动控制的灵活性，增加了多 机器人协同工作的应用场景，拓展了市场空间
		高速柔顺运动控 制技术	自主研发	该技术采用高阶运动控制算法，可根据机器人状态 计算出最佳规划曲线，在高速情况下保持顺滑动 作，可显著提升自产机器人运动速度、运动稳定性 和精准度等综合运动控制性能
2	机器人操控（控制软 件平台）技术	自主研发	该技术实现了工业机器人的人机交互、机器人程序 预编译、焊机管理、文件读写、机器人语言预读、 指令在线编译、指令执行控制、轨迹规划、运动学 及动力学运算等功能
3	安全控制技术		自主研发	该技术采用多安全回路的控制方式，确保伺服驱动 模块能准确响应异常输入或故障，从而实现急停； 同时，该技术实现了安全单元和总线传输主站之间 的多模块安全互锁控制，保障了机器人控制系统运 行的可靠性，确保了机器人作业的安全
4	可 靠 运 行 保 障 技 术	控制系统断电保 护和上电时序控 制技术	自主研发	当机器人突然断电时，该技术为机器人控制系统持 续供电以使得相关数据得以存储；在主电路再次上 电时，该技术可以对机器人存储、系统状态等进行 判断，并根据判断结果按照时序控制重新启动操作 系统，从而保障了突然断电后再次上电时，工业机 器人运行的稳定性及可靠性
		高速数据传输技 术	自主研发	该技术利用总线模块实现运动控制器和多个驱动模 块之间的通信，通过软件方式实现了高速传输，解 决了标准USB接口或RS串行接口数据传输速度较 慢，不能满足涉及安全的急停信号或者传感器的输 入信号等高响应速度信号等问题
		工业机器人示教 器及信号传输技 术	自主研发	该技术使得示教器程序在机器人控制器上运行，示 教器无需再嵌入独立的操作系统，大幅降低成本
5	数字逆变焊接技术	自主研发	包括了逆变电源抗干扰技术、焊接电源数字控制技 术、焊接电源网络管理技术、气保焊高精度送丝技 术、焊接电源辅助技术等相关子技术。焊接电源主 电路使用IGBT等功率半导体实现了逆变化，控制电 路实现全数字化
6	超低飞溅焊接技术	自主研发	通过反馈电路及精确的检测算法，在复杂多变的电 流环境下，判断出焊接飞溅的具体时点。在合理判 断出飞溅时点后，在极短的时间内（100～200us）， 通过控制系统控制焊接电源快速降低电流，并利用 电弧稳定控制技术保持焊接电弧的稳定
7	伺服焊接技术	自主研发	在超低飞溅技术的基础之上，通过伺服电机及控制 算法，精确控制焊接材料送丝过程，改变原单方向 送丝，达到每秒100次以上的正反送丝效果，再配 合焊接电流控制，实现更为精确的能量控制
8	机器人焊接应用技术	自主研发	针对机器人焊接的特殊性，公司开发了机器人焊接 应用相关的技术，保障了机器人焊接的成功率、增 加了焊接机器人的易用性及适应性

国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用

（二）报告期内获得的研发成果
截至 2023年 6月 30日，公司（含子公司）共有 36项发明专利、34项实用新型专利、38项外观设计专利，并已取得 37项软件著作权。公司持续关注技术研发方面的投入，强化优秀研发人员的引进与培养，重点利用内外技术资源，提升公司在工业机器人领域的自主创新能力和研发水平，巩固和保持公司产品和技术的领先或先进地位。

报告期内，公司（含子公司）新增发明专利 2项、实用新型专利 1项，取得软件著作权 3项。

报告期内获得的知识产权列表：

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	1	2	45	36
实用新型专利	3	1	63	34
外观设计专利	0	0	42	38
软件著作权	3	3	37	37
其他	0	0	3	0
合计	7	6	190	145

1. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	16,031,787.92	11,450,346.67	40.01
资本化研发投入	-	-	-
研发投入合计	16,031,787.92	11,450,346.67	40.01
研发投入总额占营业收入比 例（%）	6.58	5.52	增加 1.06个百分点
研发投入资本化的比重 （%）	-	-	-

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
研发费用变动原因说明:主要系本期公司持续加大研发投入所致。研发人员数量较上年同期增加22.09%，且研发材料投入较上年同期增加187.43%。


研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

2. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序 号	项目名 称	预计总投 资规模	本期投 入金额	累计投 入金额	进展或阶段 性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	通用机 器人控 制技术 的研究 及应用	1,200	280.44	724.56	已完成新运 动控制算法 的测试，完 成 CPU单 元、安全单 元等硬件优 化。	1、基于通用计算机的机器 人控制系统优化；2、机器 人安全逻辑控制系统优化； 3、机器人伺服电机增益参 数控制方法研究；4、机器 人时序控制方法研究；5、 基于主从协调的机器人控制 方法研究。	基于已授权发明专利，针对 具体应用场景，对通用机器 人控制系统的核心方法和算 法进行改进和优化。	本项目针对通用机器人控 制技术的核心方法和算法 进行研发和应用验证，进 一步提高机器人控制器性 能，拓展机器人应用领 域。
2	基于国 产芯片 的智能 化人机 交互控 制技术 的焊机 开发	130	50.95	125.12	三台样机已 经完成样机 搭建，准备 送样检测工 作。	1、国产 MCU完全替代； 2、新型平台的建设。	1、国产 MCU的焊接工艺平 台，具有焊接工艺参数收 录；2、采用国产 MCU实现 焊机的数字化功能。	目前进口 MCU缺货严 重，本项目既能降低成 本，又能确保关键部件供 货稳定，提高市场竞争 力。具有较好的市场前 景。
3	智能化 高精密 点焊工 艺研究 WS- 315N段 码屏	100	48.36	69.85	样机完成阶 段，目前可 靠性测试。	根据不同金属材质选用不同 档放电频率，以达到最佳修 补效果。	其原理是采用大电流脉冲瞬 间流过工件和修补材料的接 合面，使其迅速熔化结合的 技术。	公司目前欠缺一款性能优 越，操作相对简单，价格 合理，稳定成熟的智能化 高精密电焊机，从而完善 公司产品，提高市场占有 率。
序 号	项目名 称	预计总投 资规模	本期投 入金额	累计投 入金额	进展或阶段 性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
4	大功率 非熔化 极填丝 自动焊 接成套 设备研 制 WS- 500S/W SM- 500S	100	34.37	58.72	硬件、软件 已基本完 成；可以送 3c以及小批 试制。	大功率氩弧焊机适用于更厚 的板材，在金属加工，模具 制造等方面有了更强的竞争 优势；集成自动送丝系统， 通过对送丝参数的调节，精 确控制焊缝成型，不仅成倍 提高焊接效率，减轻劳动强 度，同时保证焊缝质量，减 少废品，节省材料；为后续 热丝焊接工艺提供了研发基 础，确保了该项目对于产品 系列的完整性，延续性，实 用性有着极大的推进作用。	1、在人工操作焊的的 TIG 焊接过程中实现了向熔池自 动填丝，不再需要人工填 丝。2、为所有自动化 TIG 焊专机的自动填丝问题提供 了一个低成本的，简单的和 标准化的解决方案。	氩弧焊机集成自动填丝装 置为后续的热丝焊接工艺 提供了基础，对于公司今 后热丝焊接设备的研制提 供了可靠的平台。同时兼 顾焊机与自动化设备的兼 容性，开发保留通讯信号 接口，使产品面向工业自 动化制程中实现效率高， 成本低，可操作性强等优 势。
5	机器人 变位机 供电系 统（额 定 220V） 电源研 制	70	37.67	57.25	样机测试阶 段，可靠性 验证及功能 调试。	本项目为使机器人驱动系统 工作稳定，抗干扰能力强， 设计一款输出抗网压波动能 力强，高频毛刺小，抗噪音 能力强，具有良好的电磁兼 容性能的供电系统。	实现输出精度高，输出纹波 控制在 1%以内，抗网压波 动性强。允许网压土 20%波 动范围。具有过流，过压， 过热，欠压，缺相等异常报 警的供电系统。	目前工业机器人应用广 泛，本项目产品应用于工 业机器人，市场需求大。
6	段码屏 控制等 离子切 割机	110	67.99	82.89	试制样机控 制板完成焊 接；目前进 行程序编 写。	段码屏显示，操作简单。轻 量化设计，结构紧凑，降低 成本，提高性能。	段码屏显示，简洁明了。控 制电源采用开关电源供电， 电压适应范围宽。可实现接 触引弧和非接触引弧	由公司统一生产制造，提 高劳动效率，采用全新的 结构设计，做到电路模块 化，结构简洁,切割性能 优秀，力求成为轻工业及 民用用户的首选产品。
7	逆变电 阻焊控	110	47.36	58.21	完成一台样 机，正在进	体积小，输出电流大，焊接 回路耗费小，焊接电流稳	1.采用自主研发脉宽调制 PWM为核心的控制技术从	为响应国家节能减排号 召，新能源产业大力发
序 号	项目名 称	预计总投 资规模	本期投 入金额	累计投 入金额	进展或阶段 性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
	制器及 工艺开 发				行第二台的 改造与更 新。	定，整机功率因数高，电网 输入平衡，对电网冲击小， 产品成本少等。	而获得快速脉宽调制的恒流 特性和优异的焊接工艺效 果。2.实现整机循环控制与 全自动化工作，实现更短的 焊接时间，提升工作效率和 焊接品质。3.自主设计焊接 功能调试界面，实现人机交 互。	展，国内外对点焊机的市 场需求加大。
8	KS650 机器人 本体开 发	260	127.80	127.80	已组装完成 RV版和谐波 版机器人样 机装配，目 前针对样机 做性能测试 验证。	研发低成本、高适应性、通 用型水平多关节机器人，主 要技术指标如下：1、最大 工作半径 650mm；2、Z轴 行程 260mm；3、轴度 4自 由度；4、最大负载 6KG； 5、重复定位精度±0.01mm。	本项目所研发的 SCARA机 器人具有高速、高精度的特 点,研发完成后整体技术预计 将达到国内同等水平。	可用于装配、分拣、包 装、焊接、切割、涂胶 等，主要涉及电子产品、 家电、汽车配件及医疗器 械等领域。
9	KP225 机器人 本体开 发	235	158.47	158.47	目前处于技 术可行性验 证样机装配 阶段。	完成公司大负载大臂展机器 人机型开发，主要技术指标 如下：1、最大工作半径 2702mm；2、轴度 6自由 度；3、最大负载 225kg； 4、重复定位精度±0.2mm。	本项目所研发的 6轴大负载 机器人具有高刚度、高精度 的特点，研发完成预计将达 到国内同等水平。	研发的大臂展大负载机器 人具有优秀的刚度性能， 充足的臂展配合高负载能 力可广泛应用于汽车零部 件、运动健身器材、日用 五金制品等行业的搬运、 码垛、上下料等场景。
10	KP8机 器人本 体开发	155	98.42	98.42	目前处于技 术可行性验 证样机装配 阶段。	丰富公司中小负载机器人机 型产品，本项目开发机器人 主要技术指标如下：1、最 大工作半径 727mm；2、轴 度 6自由度；3、最大负载 8kg；4、重复定位精度 ±0.05mm。	本项目研发的 KP8机器人快 速、稳定且结构紧凑、占地 面积小，最大程度地减少了 对外围设备的干扰，是高速 装配和搬运应用的理想选 择。研发完成预计将达到国 内同等水平。	本项目产品可应用于搬 运、取件/包装、码垛、 组装/分装等多种场合， 可满足散装零件抓取、嵌 装、组装、打磨、加工等 广泛用户的需求。
序 号	项目名 称	预计总投 资规模	本期投 入金额	累计投 入金额	进展或阶段 性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
11	高集成 小型化 机器人 控制器 的研究	360	185.56	185.56	目前已完成 样机组装， 进入测试阶 段。	本项目开发的机器人控制器 适配 KS650、KP8等小型机 器人，主要技术指标如下： 1、外形尺寸： 485mm*478mm*160mm； 2、重量约 16KG；3、功 率:1.5KW；4、基于专用转 换模块的 EtherCAT通讯功 能。	本项目研发的高集成小型化 机器人控制器，紧凑轻巧、 占用空间小，搭载先进的机 器人控制技术，研发完成预 计将达到国内领先水平。	本项目产品是一款功能强 大且精确的超紧凑型机器 人控制器，可匹配 SCARA机器人、六轴机 器人、协作机器人等多款 机型。它占地面积小、重 量轻，易于周边设备配 套，是节省空间独立安装 的理想选择。
12	具有多 终端互 联功能 的第二 代机器 人焊接 信息化 系统开 发	170	70.11	70.11	目前处于技 术研究开发 阶段，已完 成服务端、 客户端和客 户看板端三 端的开发， 完成机器人 数据与服务 端通讯等部 分功能的设 计。	开发出全新一代的机器人焊 接信息化系统软件，包括服 务端、客户端和客户看板 端，并采用全新的框架结构 和通讯协议实现多终端互 联；同时引入数据库概念， 实现数据的实时保存，便于 后期汇总、调取、追踪，为 客户实现数字化生产提供服 务。	研发完成将达到国内同等水 平。	本项目产品在机器人焊接 生产中可广泛应用，可以 大幅度降低客户企业的管 理成本。实现制造工艺、 制造过程控制的数字化， 多台机器人的数字化监 控，提高了生产制造的安 全性。
序 号	项目名 称	预计总投 资规模	本期投 入金额	累计投 入金额	进展或阶段 性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
13	机器人 用逆变 电阻焊 控制器 及工艺 开发	130	73.66	73.66	目前已完成 可行性验证 样机装配测 试并对样机 进行部分改 进。	1、能通过 EtherNet/IP、 Devicenet等多种通讯方式实 现与多种机器人的通讯连 接；2、实现焊接过程的电 流电压监控功能为焊接工艺 的提升提供数据支持；3、 通过恒压模式加热软化热成 型板解决板材间隙造成的飞 溅问题；4、优化焊接功能 调试界面，更简易的实现人 机交互。	本项目研发的机器人用逆变 电阻焊控制器具有体积小， 电流输出大，功率因数高等 特点。具有多种机器人通讯 方式，焊接过程中能实现电 流电压的监控功能，点焊过 程飞溅小，焊接工艺大幅提 升，研发完成预计将达到国 内同等水平。	可应用于汽车制造行业高 强度钢、热成型钢的点焊 和螺母凸焊，也可应用于 普通的低碳钢板、不锈钢 板、镀锌板、铝板、线材 的点焊、多点凸焊，以及 高低压电气行业铜线的电 阻钎焊、点焊，银点和铜 板的钎焊、复合银点焊接 等。
14	半自动 伺服弧 焊技术 研究与 设备开 发	360	196.33	196.33	目前处于技 术可行性验 证样机装配 阶段。	1、通过推拉送丝与电流波 形相结合的伺服焊接技术， 开发半自动伺服弧焊设备及 工艺，实现超低飞溅和低热 量焊接；2、开发新型半自 动伺服焊枪，实现稳定推拉 送丝的同时具有显示功能及 多参数调节功能，实现人机 交互。	开发的半自动伺服焊接设 备、半自动伺服短路焊接新 工艺，实现半自动焊接设备 的超薄板焊接，弥补国内高 端半自动焊接国产产品空 缺，研发完成预计将达到国 内领先水平。	半自动伺服弧焊技术可以 作为机器人伺服弧焊系统 的补充，在一些不便于使 用机器人伺服弧焊的场 合，可以选择使用半自动 伺服弧焊技术。可应用于 新能源汽车、车辆配件等 多种行业。
15	大视窗 LED屏 气体保 护焊机 研制 (KE- 500/350/ 300)	110	53.87	53.87	完成 KE-500 DVT阶段样 机 6台；完 成 KE-350 DVT阶段样 机 1台；完 成 KE-280 DVT样机两 台；已完成	1、以大视窗 LED显示屏作 为人机交互界面，提供简洁 易操作的用户体验；2、模 块化设计，提高物料通用 性，提高生产效率，控住综 合成本；3、全数字控制电 路方便软件升级和功能升级 独立于控制软件的工艺数据 库，可独立更新升级数据	简洁易操作的 LED显示向代 表用户需求；全数字控制软 件及工艺数据库开发平台国 内先进；短路气体保护焊接 性能领先行业。	目前焊接领域用量最大的 是短路气体保护焊，市场 上在售产品多为模拟电路 控制+数字显示面板，其 焊接性能由一套固定模拟 电路实现，难以适应多种 焊丝焊接性能，本产品搭 载全数字控制软件及工艺 数据库，可以实现一台焊
序 号	项目名 称	预计总投 资规模	本期投 入金额	累计投 入金额	进展或阶段 性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
					碳钢实芯焊 丝 φ1.6/1.4/1.2/1 .0/0.9/0.8数 据库。	库，方便持续提升焊接工艺 性能。		接对多种焊丝优秀的焊接 性能，模块化设计利于自 动化批量生产，综合成本 优势及优秀的焊接性能， 能提高我们短路气体保护 焊的市场占有率。
16	双电压 智能控 制手工 电弧焊 机研制 (ZX7- 315DVI/ 150DVI)	130	40.45	40.45	已经完成样 机搭建，准 备送样检测 工作。	220V、380V电压自动识 别、段码屏显示，电流调节 数字化。	对焊机一次输入侧供电状态 进行监测，通过自动切换主 变压器初级接线方式的方 法，来实现 AC145V～ AC560V全网段供电时焊机 的正常输出；纯数字化控制 技术，段码屏显示，电流调 节数字化	数字化显示断码屏，升级 换代产品，完善公司产品 线
17	LED屏 高压引 弧氩弧 焊机研 制(WS- 400 500 200 250/WS M-400 500)	130	31.37	31.37	EVT样机完 成测试，准 备 DVT试制 及相关测 试。	屏幕显示高端大气，操作界 面设计合理，便于用户调节 各种焊接需求。功能集成度 高，具备恒流、脉冲及手弧 焊接功能。满足 50米长距离 遥控需求，及加长电缆的焊 接需求。保护功能完善具备 过流，电网监测，温度监 测，及冷却系统故障报警。 设计成本低，焊接性能稳 定，性价比极高。	基于国产 MCU设计，动态 响应快，保护实时性高采用 峰值电流模式控制，控制精 准，输出更加稳定，电弧挺 度好。采用高压引弧方式， 确保加长焊枪及电网较低时 满足 100%引弧成功率。采 用单管并联设计，增加功率 器件有效散热面积，满足焊 接高负载，高负荷作业。	近年来，随着进口单片机 供货短缺，价格较高，为 保证焊机生产的稳定性， 精细设计成本，国产替代 的方案势在必行。该项目 主要基于国产 MCU设 计，在外观及功能上做出 更加具备市场竞争的产 品。不仅满足 DIY市场 需求，也符合大型工业制 造的负载能力。
合 计	/	3,860	1,603.18	2,212.64	/	/	/	/

（五）研发人员情况
单位:万元 币种:人民币

基本情况
	本期数	上年同期数
公司研发人员的数量（人）	105	86
研发人员数量占公司总人数的比例（%）	22.78	21.08
研发人员薪酬合计	920.72	884.33
研发人员平均薪酬	8.77	10.28

教育程度
学历构成	数量（人）	比例(%)
博士研究生	3	2.86
硕士研究生	12	11.43
本科	37	35.24
专科	40	38.10
高中及以下	13	12.38
合计	105	100
年龄结构
年龄区间	数量（人）	比例(%)
30岁以下（不含 30岁）	52	49.52
30-40岁（含 30岁，不含 40岁）	28	26.67
40-50岁（含 40岁，不含 50岁）	22	20.95
50-60岁（含 50岁，不含 60岁）	2	1.90
60岁及以上	1	0.95
合计	105	100

（未完）