[中报]埃夫特(688165):埃夫特2023年半年度报告

 时间：2023年08月30日 20:24:08 中财网

原标题:埃夫特:埃夫特2023年半年度报告

公司代码：688165 公司简称：埃夫特 埃夫特智能装备股份有限公司 2023年半年度报告 重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示
截止 2023年 6月 30日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损为 5,832.72万元。

公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业正处于一个高速发展期，公司为保持技术和产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化平台化，核心零部件自主化，降低产品成本，同时增加市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性不及预期，或经营环境出现重大不利变化，下游市场出现较大波动，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。

截至 2023年 6月 30日，公司合并报表累计未弥补亏损为 77,010.63万元，母公司累计未弥补亏损为 30,563.95万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配，将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。

公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利风险、核心竞争力风险、经营风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等因素，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人游玮、主管会计工作负责人康斌及会计机构负责人（会计主管人员）汪洋声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对公司投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 9
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 13
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 59
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 61
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 64
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 89
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 94
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 94
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 95



备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章 的财务报表
　报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿



第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义　　
埃夫特、公司、发行人指埃夫特智能装备股份有限公司
芜湖希美埃指希美埃（芜湖）机器人技术有限公司，系公司的子公司
江西希美埃指江西希美埃机器人工程有限公司，系芜湖希美埃的子公司
芜湖埃华路指埃华路（芜湖）机器人工程有限公司，系公司的子公司
广东埃华路指广东埃华路机器人工程有限公司，系芜湖埃华路的子公司
瑞博思指瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司，系公司的子公司
上海埃奇指上海埃奇机器人技术有限公司，系公司的子公司
广东埃汇指广东埃汇智能装备有限公司，系公司的子公司
赣享未来指赣州赣享未来家居有限公司，系公司的子公司
WFC指EFORT W.F.C. Holding S.p.A.，系公司的境外子公司
CMA指CMA Robotics S.p.A.，系 WFC的子公司
CMA GmbH指CMA Roboter GmbH，系 CMA的子公司
Efort France指Efort France S.A.S.，系 WFC的子公司
Autorobot指“AUTOROBOT-STREFA”Spó?ka zograniczon?odpowied zialno?ci?，系 WFC的子公司
OLCI指O.L.C.I. Engineering S.r.l.，系 WFC的子公司
OLCI India指O.L.C.I. ENGINEERING INDIA PRIVATE LIMITED，系 OLCI的子公司
GME指GME Aerospace Indústria de Material Composto S.A.，系 WFC的子公司
Efort Europe指Efort Europe S.r.l.，系公司的境外子公司
Efort Systems指EFORT Systems S.r.l.，系 Efort Europe的子公司
EVOLUT指Evolut Service S.r.l.，系公司的境外子公司
ROBOX指ROBOX S.p.A.，系公司的境外参股公司
奥一精机指芜湖奥一精机有限公司，系公司的参股公司
工布智造指安徽工布智造工业科技有限公司，系公司的参股公司
汇有美指江西汇有美智能涂装科技有限公司，系公司的参股公司
埃特智能指安徽埃特智能装备有限公司，系公司的参股公司
世之高指江苏世之高智能装备有限公司，系公司的参股公司
深圳埃夫德指深圳埃夫德智能机器人技术有限公司，系公司的参股公司
共创中心指安徽共创工业机器人创新中心有限公司，系公司的参股公司
海螺中南指安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，系公司的参股公司
芜湖市国资委指芜湖市国有资产监督管理委员会，系公司的实际控制人
芜湖远宏指芜湖远宏工业机器人投资有限公司，系公司的直接控股股东
芜湖建投指芜湖市建设投资有限公司，系公司的间接控股股东
远大创投指芜湖远大创业投资有限公司，系公司的间接控股股东
睿博投资指芜湖睿博投资管理中心（有限合伙），公司员工持股平台， 系公司的股东
信惟基石指安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限合伙），系公司 的股东
鼎晖源霖指上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合伙），系公司的股 东
美的集团指美的集团股份有限公司（000333.SZ），系公司的股东
Phinda Holding指Phinda Holding S.A.，系公司的股东
马鞍山基石指马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有限合伙），系公
　　司的股东
京道智勤指厦门京道智勤投资合伙企业（有限合伙），系公司的股东
工业机器人指自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机， 可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化 （ISO8373:2012标准定义）
关节机器人指是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多 工业领域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节机 器人和水平关节机器人
协作机器人指和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人
SCARA指Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关节机器 人
桌面机器人指一般行业内将负载较轻，且可以在桌面安装的机器人称为桌 面机器人。公司生产的桌面机器人产品为负载小于 10公斤， 自重小于 50公斤的机器人机型
中小型机器人指也称“中小负载机器人”，一般行业内将负载较轻和中等， 且在地面或墙壁安装的机器人统称为中小型机器人。公司生 产的中小型机器人产品为负载小于 50公斤，自重大于 50公 斤的机器人机型
大型负载机器人指公司生产的大型负载机器人产品为负载 50公斤及以上的机 器人机型
AGV指Automated Guided Vehicle，移动机器人，指装备有电磁或光 学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全 保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的 搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源
系统集成指通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，根据不同客户 的实际情况、技术参数和工艺要求，利用机械、电子、控制、 工业软件、传感器、人工智能等技术，将机器人、夹具、焊 枪、移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、 机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的自动化生产线
物联网指通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立 功能的普通物体实现互联互通的网络
人工智能、AI指Artificial Intelligence，简称 AI，一门研究、开发用于模拟、 延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术 科学
通用工业指General Industry，也称一般工业，在机器人领域通常指汽车 工业以外的其他工业
3C指是计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电子 （Consumer Electronics）首字母的合并简称
PCB指印制电路板，又称印刷线路板(Printed Circuit Board)，是重 要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气 连接的载体
白车身指Body In White（BIW），完成焊接但未涂装之前的车身
焊装指利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起的工艺。是汽车 制造四大工艺流程（冲压、焊装、涂装和总装）中自动化程 度最高，应用工业机器人最多的环节
工业机器人四大家族指工业机器人行业知名度较高的四家公司，分别为发那科 （ FANUC Corporation）、安川（ YASKAWA Electric Corporation）、 ABB（ ABB LTD.）、库卡（ KUKA Aktiengesellschaft）
夹具指机械制造过程中用来固定加工对象，使之始终占有正确的位
　　置，以接受施工或检测的装置
减速器、减速机指工业机器人核心零部件，在原动机和工作机或执行机构之间 起匹配转速和传递转矩的作用，分为 RV减速器和谐波减速 器
RV减速器指一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星 轮与摆线针轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具有传 动精度高、刚度高、输出扭矩大、耐冲击等特点
谐波减速器指一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生 器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传 递运动和动力的传动系统，具有传动精度高、质量轻、体积 小等特点
控制器指工业机器人核心零部件，根据指令以及传感信息控制机器人 完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能
弧焊指工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放 电（俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊条与工件互相熔化并 在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程
点焊指点焊是焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用电 阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊方法
动力学指动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体 的力与物体运动的关系
运动学指理论力学的分支学科，从几何的角度研究物体的运动。这里 的“运动”指机械运动，即物体位置的改变
运动控制指运动控制是自动化的一个分支，就是对机械运动部件的位置、 速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规 定的运动参数进行运动。分控制器和驱动装置，控制器有专 用或者通用的运动控制卡或运动控制器。驱动装置有多种形 式，如液压缸、电机、电缸，是为了实现将电能转化为机械 能的机构，这过程中实现对机械运动的精确位置或速度控制
轨迹精度指是机器人的动态精度指标，是指实际运动轨迹接近于指令给 定轨迹的程度
数字孪生指是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成 多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空 间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过 程
离线编程指机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人 工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需 求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制 指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行 程序传输给机器人
正向设计指以系统工程理论、专业的设计方法论和过程模型为指导，面 向市场导向和客户需求，系统性的进行产品研发和原创设计， 区别于模仿、抄袭、从同类产品实物反推设计的一种设计和 开发路径
热弯指热弯是玻璃曲面加工的一种应用较广的工艺，曲面玻璃兼具 特性优良、外观精美、工艺成熟、成本低等多重优势，已逐 渐成为中高端智能手机盖板市场的潮流，因此（玻璃）热弯 机在 3C行业近年来成长迅猛
IDE指Integerated Development Environment集成开发环境
CE认证指是一种安全认证， CE代表欧洲统一（ CONFORMITE EUROPEENNE），在欧盟市场"CE"标志属强制性认证标志
ATEX防爆认证指指 1994年 3月 23日，欧洲委员会采用的“潜在爆炸环境用 的设备及保护系统”(94/9/EC)指令
Stellantis集团指菲亚特克莱斯勒集团（Fiat Chrysler Automobiles N.V.）与 标志雪铁龙集团（PSA Automobiles S.A.）于 2021年合并成 为 Stellantis集团(Stellantis N.V.)，为公司第一大客户
股东大会指埃夫特智能装备股份有限公司股东大会
董事会指埃夫特智能装备股份有限公司董事会
监事会指埃夫特智能装备股份有限公司监事会
公司章程指现行有效的《埃夫特智能装备股份有限公司章程》
财政部指中华人民共和国财政部
证监会、中国证监会指中国证券监督管理委员会
国家发改委指中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部指中华人民共和国工业和信息化部
科技部指中华人民共和国科学技术部
上交所指上海证券交易所
IFR指International Federation of Robotics，即国际机器人学联合会
ISO指International Organization for Standardization，即国际标准化 组织
MIR睿工业指中国制造业领域专业的市场研究公司和数据供应商，尤其专 注在机器人，自动化，智能制造，机床，汽车和零部件，半导 体制造等领域
报告期指2023年 1月 1日至 2023年 6月 30日
元、万元、亿元指人民币元、万元、亿元




第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称埃夫特智能装备股份有限公司
公司的中文简称埃夫特
公司的外文名称EFORT Intelligent Equipment Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写EFORT
公司的法定代表人游玮
公司注册地址中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路 96号
公司注册地址的历史变更情况2016年 1月 29日，公司注册地址由“安徽省芜湖市 鸠江经济开发区飞跃东路 8号”变更为“安徽省芜湖 市鸠江经济开发区万春东路 96号”；2020年，安徽 省芜湖市鸠江经济开发区更名为中国（安徽）自由贸 易试验区芜湖片区
公司办公地址中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路 96号
公司办公地址的邮政编码241000
公司网址http://www.efort.com.cn/
电子信箱[email protected]
报告期内变更情况查询索引无

二、 联系人和联系方式

　董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表
姓名康斌陈青
联系地址中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区 万春东路 96号中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万 春东路 96号
电话0553-56706380553-5670638
传真0553-56352700553-5635270
电子信箱[email protected][email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称中国证券报、证券时报、上海证券报
登载半年度报告的网站地址www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点公司证券部
报告期内变更情况查询索引无

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况　　　　
股票种类股票上市交易所 及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上交所科创板埃夫特688165不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：万元币种：人民币

主要会计数据本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入89,348.3860,821.7646.90
归属于上市公司股东的净利润-5,832.72-7,036.43不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润-9,402.65-8,736.48不适用
经营活动产生的现金流量净额-12,781.88-14,432.50不适用
　本报告期末上年度末本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产175,203.03175,109.040.05
总资产354,761.37332,577.306.67


(二) 主要财务指标

主要财务指标本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）-0.11-0.13不适用
稀释每股收益（元／股）-0.11-0.13不适用
扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股 ）-0.18-0.17不适用
加权平均净资产收益率（%）-3.33-3.80不适用
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益 率（%）-5.37-4.72不适用
研发投入占营业收入的比例（%）5.207.78减少2.58个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1.公司本报告期营业收入较上年同期大幅增长 46.90%。本报告期内，公司持续坚持资源聚焦战略，工业机器人销量较上年同期增长 96.54%，带动公司工业机器人业务收入较上年同期增长 89.39%。

俄乌战争等因素影响减弱，公司境外系统集成业务恢复成长，国内系统集成业务主动进行风险控制和减少资源占用，公司集成业务整体较上年同期增长约 22.40%。

2. 公司本期整体毛利率从上年同期的 14.45%下降到本期的 12.33%，主要系公司境外系统集成业务毛利率大幅降低所致。尽管公司工业机器人业务受市场竞争加剧，平均售价下降的影响，但公司资源聚焦、降本控费逐步落地，规模效应逐步开始体现，机器人毛利率仍较上年同期增长 0.45个百分点达到 18.32 %；公司系统集成业务由于汽车行业竞争加剧，导致终端车企对成本控制要求日益提升，将压力充分传导到了系统集成商，导致公司系统集成业务毛利率较上年同期下降 5.9个百分点。

3. 公司本报告期研发费用与上年同期基本持平。本报告期公司各研发项目正常执行，同时公司亦加强了对研发投入的管控，避免资源浪费。

4. 公司本报告期归属于上市公司股东的净亏损比去年同期减少约人民币 1,200万元，亏损减少17.11%。主要因公司本年业务收入增长带来的毛利额贡献增加，本期确认的政府补贴增加，但规模增长带来的应收账款和存货的减值准备金增加部分抵消了上述正向影响。

5. 公司本报告期经营活动产生的现金流量流出净额约 1.28亿元人民币，主要为机器人业务快速成长带来的应收账款增长 44.52%导致了资金的占用。经营活动产生的现金流量流出净额较上年减少 11.44%，主要系本报告期公司加强现金流收付款管理，国内系统集成项目回款增加及收到国家项目政府补贴款所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）
非流动资产处置损益371.51　
越权审批，或无正式批准文件， 或偶发性的税收返还、减免-　
计入当期损益的政府补助，但与 公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外3,103.23　
计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费-　
企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益-　
非货币性资产交换损益-　
委托他人投资或管理资产的损益-　
因不可抗力因素，如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备-　
债务重组损益-　
企业重组费用，如安置职工的支 出、整合费用等-　
交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益-　
同一控制下企业合并产生的子公-　
司期初至合并日的当期净损益　　
与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益-　
除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外，持有交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债产生的公允 价值变动损益，以及处置交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益906.05　
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回-　
对外委托贷款取得的损益-　
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益-　
根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响-　
受托经营取得的托管费收入-　
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出-92.08　
其他符合非经常性损益定义的损 益项目-　
减：所得税影响额709.79　
少数股东权益影响额（税 后）8.99　
合计3,569.93　

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一） 所处行业情况 1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。 根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2023版）和《国民经济行业分类》 （GB/T4754-2017），公司工业机器人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备 通用设备 制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制 造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。 根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴 产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”中的“2.1智能制造装备产业”。 我国从 2013年起成为全球最大的机器人应用市场，根据 IFR的数据，2018年至 2022年中国 的工业机器人安装量分别为 15.40万台、14.05万台、16.84万台、26.81万台、26.77万台。我国 机器人行业发展历史中包含了较长时间的萌芽期、2013到 2017年的快速成长期和 2018到 2019 两年的调整期，随着碳中和、制造业转型升级、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下， 从 2020年开始行业又进入一个新的快速发展阶段。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步 减少的大背景下，机器人市场存在较大的发展空间。 注：数据来源于 IFR，单位：万台。


工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节： （1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。

（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。

（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。

工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训的服务。机器人为标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。

该领域的技术门槛涉及核心零部件、机器人整机和系统集成，具体为： （1）核心零部件：
减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，RV减速器相对于谐波结构更为复杂，加工和装配的难度较大，随着与产业链相关企业的深度合作，目前自主化和国产化比例已经大幅增加，仅少数机型还在采用进口 RV。

伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。

控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。

（2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。

（3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。


2.公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》）。

公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，安徽省专精特新 50强，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60科创走廊机器人产业联盟理事长单位。

公司技术中心 2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等知名高校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项 2项、863计划项目 5项、十三五国家重点研发计划 18项，十四五国家重点研发计划 2项，国家智能制造装备发展专项 9项，参与国家科技支撑计划 1项，牵头和参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准 20项（其中国家标准 5项，行业标准 2项，团体标准 12项，地方标准 1项），2023年 7月，公司牵头制定的《电阻点焊机器人系统通用技术条件》团体标准正式发布并于 2023年 8月 1日起实施。

公司建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站和国家级博士后科研工作站等。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖 1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得），国家专利优秀奖 2项，安徽省科学技术奖二等奖 3项，安徽省科学技术奖三等奖 4项，安徽省专利金奖 3项，安徽省专利银奖 1项，北京市科学技术奖二等奖 1项，中国自动化学会科技进步奖一等奖 1项。

在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，据 MIR睿工业统计，公司 2023年上半年中国工业机器人市场销量排名进入前十，在自主品牌工业机器人企业中排名保持前三。

截至 2023年 6月 30日，公司累计 16款机器人获得 CE认证，累计 6款机器人获得 ATEX防爆认证，属首家国内机器人企业获得欧盟 ATEX防爆认证证书。


3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 （1）机器人智能化是未来发展方向
机器人智能化如机器视觉、力觉、自学习、自调整等人工智能技术是未来发展方向；人工智能和工业互联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。

人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契合制造业企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协作具有广泛的应用延展性。

（3）通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式 随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应用场景不断深化，在各个工业领域的使用密度逐年提升。

（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域如汽车、3C电子等行业维持较大的需求规模，锂电、光伏等行业需求高速增长，一般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。

（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展
机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。


（二） 主营业务情况
公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。

公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、机器人整机产品、机器人系统集成解决方案，具体如下：

　　　　
产品生产主体　　
运动控制器、伺服系 统瑞博思/埃夫特　　
工业机器人、喷涂工 业机器人、协作机器 人、SCARA工业机器 人埃夫特 CMA 希美埃　　
焊接和铆接生产线解 决方案、智能物流与 输送生产线解决方 案、智慧喷涂解决方 案、通用工业自动化 生产线解决方案及工 作站埃夫特、WFC及 下属子公司、 CMA、希美埃及 下属子公司、 EVOLUT、埃华 路及下属子公司　　
　　　　

（1）工业机器人核心零部件产品
公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。报告期内，公司的控制器主要用于公司自主生产的工业机器人整机，少量应用于 AGV及其他智能装备控制。

（2）工业机器人整机产品
在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、上下料、装配、搬运、码垛、打磨、抛光、喷涂、切割等功能，可应用于汽车及汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、3C电子等诸多行业。公司整机产品分为桌面机器人（负载小于 10公斤、自重小于 50公斤）、中小型负载机器人（负载小于 50公斤、自重大于 50公斤）、大型负载机器人（负载 50公斤及以上）。

公司主力机型为 3公斤负载 ER3系列、7公斤负载 ER7系列、15公斤负载 ER15系列、20公斤负载 ER20系列、25公斤负载 ER25系列、50公斤负载 ER50系列和 210公斤负载 ER210系列。3公斤负载和 7公斤负载机器人自重较轻，为轻型桌面机器人，主要用于 3C电子行业的搬运、检测、上下料及教育行业的教学系统；公司 15公斤负载、20公斤负载、25公斤负载机器人均为中小型机器人，可以实现喷涂、打磨、焊接、高精度搬运、上下料等功能，主要应用于光伏、3C、汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、金属加工等行业。公司 50公斤及以上的大型负载机器人主要应用于光伏、通用机械、汽车及汽车零部件、木工、建陶、锂电等行业。

公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与国外知名品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距；在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更贴近通用工业对机器人应用的需求：
在 3C电子行业，公司 SCARA系列机器人应用于电子物料搬运、缺陷检测，ER7/ER10系列机器人应用于装配、包装，ER15系列机器人应用于手机壳打磨抛光、PCB板转运，ER25系列机器人应用于上下料以及检测等。

在光伏行业，公司 ER15系列机器人应用于光伏电池片段的石墨舟插片工艺，ER25系列机器人应用于光伏电池片段的花篮搬运、光伏组件段的 EL检测工装接头插拔，ER50系列机器人应用于光伏电池片段的双花篮搬运，ER35-1900应用于光伏电池片段的石英舟插片、光伏电池片段的花篮搬运，ER12-2100应用于光伏电池片段的摆串工艺，ER150-3200应用于光伏玻璃搬运，ER210-2700应用于光伏组件段的分档工艺等。公司机器人产品可覆盖光伏电池片上中下游全生产流程。

在锂电行业，公司 SCARA系列机器人应用于电芯极片堆叠、电芯检测、电芯装配、电芯顶盖搬运焊接，ER7/ER15/ER25系列机器人应用于电芯检测、模组螺丝紧固、外壳打磨，ER35/ER50系列应用于电芯烘烤、电芯检测、电芯化成组盘、拆盘，ER210重载系列应用于电芯化成换盘、模组固化、模组盖板组装、涂胶、模组汇流排焊接等，公司机器人产品可基本覆盖锂电池生产全工艺流程。

（3）机器人系统集成业务
按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车及汽车零部件、家具制造、金属加工、轨道交通、卫浴陶瓷等行业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司截至本报告期末拥有 18项核心技术，其中 10项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸收再创新，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、驱动控制硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。公司各项核心技术具体情况如下：

具体技术按产业链位 置分类类别拥有主体技术来源
面向动态性能的机器人机械本 体正向设计与优化技术整机埃夫特自主研发
面向特殊作业环境下的机器人 结构设计技术整机埃夫特自主研发
面向手持示教的结构设计技术整机埃夫特吸收 CMA技 术后创新
面向高速高精度三维激光切割 新型机器人机构技术整机埃夫特引进境外技 术后研发
面向协作机器人一体化关节设 计技术整机埃夫特自主研发
机器人快速标定技术整机埃夫特自主研发
基于动力学的时间最优轨迹规 划技术整机埃夫特自主研发
高精度（绝对精度）运动学算 法及其参数辨识与标定技术整机、核心 零部件埃夫特 瑞博思自主研发
动力学参数辨识与动力学控制 算法整机、核心 零部件埃夫特 瑞博思自主研发
基于动力学的碰撞检测及最优 运动规划算法整机、核心 零部件埃夫特 瑞博思自主研发
高性能机器人控制与驱动硬件 技术核心零部件埃夫特 瑞博思吸收 ROBOX 技术后创新
实时操作系统内核（RTE）和第 三方集成开发平台（RDE）核心零部件埃夫特 瑞博思吸收 ROBOX 技术后创新
机器人与智能制造系统自主仿 真软件平台核心零部 件、系统集 成埃夫特 瑞博思自主研发
基于云端架构和智能算法的机 器人柔性作业架构整机、系统 集成埃夫特 瑞博思自主研发
机器人智能喷涂系统成套解决 方案系统集成CMA、希 美埃吸收 CMA技 术后创新
智能抛光和打磨系统解决方案系统集成EVOLUT、 埃华路吸收 EVOLUT技 术后创新
机器人焊装线体全流程虚拟调 试技术系统集成埃夫特、 WFC吸收 WFC技 术后创新
基于多 AGV调度超柔性焊装技 术系统集成埃夫特、 WFC吸收 WFC技 术后创新

注 1：三维激光切割项目由于原型样机研发在欧洲，过去两年研发进度有所延迟，预计量产时间延期到 2023年底；
注 2：基于云端架构和智能算法的机器人柔性作业架构由于人员到位不及预期、与境外工程师之间的互访减少及效率降低产品推出延期。


国家科学技术奖项获奖情况
√适用 □不适用

奖项名称获奖年度项目名称奖励等级
国家科学技术进步奖2011国家科学技术进步奖二等 奖（作为奇瑞汽车下属项 目组获得）二等奖

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体认定称号认定年度产品名称
国家工信部国家级专精特新“小巨人”企业2019/
国家工信部国家级专精特新“小巨人”企业2022/


2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，并不断改进原有产品及开发新产品。2023年上半年公司研发成果包括机器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法等。

具体为：
在机器人底层核心技术方面：公司进一步优化了基于动力学的时间最优轨迹规划技术和振动抑制技术，有效地提升机器人节拍，为客户带来生产效率的提升；开发了机器人负载辨识技术，可更准确的评估机器人的负载，从而通过调整机器人的规划参数，提升了机器人的运动稳定性；完成了机器人精度补偿技术算法的开发，进一步提升了机器人在动态情况下的精度，相关核心技术适用于焊接、码垛、搬运、喷涂等应用场景。

在核心零部件自主化、平台化方面：完成了中大负载自主驱动器样机开发；进行了 M型和 S型两款平台化电柜的优化设计，重点对附加轴、可制造性等进行了优化和完善，已经进入批量生产阶段。开发了自主 IO并已经实现批量生产，实现了示教器的降本优化设计。

在机器人产品方面：面向 3C电子、金属加工、教育等行业，推出了基于中型桌面的 ER10-900和 ER10-700系列化机器人；基于中空腕系列，衍生开发了 ER12H-1600机型；面向焊接应用并基于中空腕系列，推出了焊接机器人 ARC12-1400、ARC10-1600、ARC12-2000系列机器人；面向新能源高精度、高防护应用场景，优化了 ER25-1800和 ER35-1900机型，并衍生开发了 ER25-2300平台机型；进一步完善优化了 SCARA系列、码垛专用系列、ER15系列、ER25系列、ER210系列等机型，提升了产品的可靠性。

在提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司正式完成了墨斗 IDE研发项目的开发，公司完成了 IDE在码垛场景的落地，针对码垛场景的应用进行了优化，形成了码垛场景的解决方案。优化机器人控制器的实时操作系统，构建了 3D虚拟仿真平台，目前产品发布了 V0.9版本，正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。

在机器人智能化方面：开发了智能喷涂系统，完成了共享工厂的数字化系统搭建，公司也完成了多个业务模块的开发，目前数字化工厂的各大主要模块均已完成，将会随着共享工厂业务的开拓同步部署。与此同时，针对中小企业数字化建设存在的若干问题，公司上线了埃享制造互联平台，埃享制造互联平台是专门面向家具行业中小企业的一体化数字化系统，可以解决中小企业在数字化转型中成本高、见效慢、可用性差的困难，帮助中小家具企业快速完成数字化转型升级，目前已启动各个家具产业聚集区的推广和普及并已成功在安徽省羚羊工业互联网平台上线销售。

在前瞻性产品研发方面：公司三维激光切割机器人产品已完成第二代样机的基础开发及部分测试工作，产品性能基本达到设计预期。并已完成安全防护房、转台、除尘等外围系统的设计及安装验证，产品已经完成联调及对典型工件的试切割验证，产品阶段性研发工作按计划完成。

2023年上半年，公司牵头承担的国家重点研发计划“工业机器人核心零部件技术与应用示范”、“机器人视觉感知与电子皮肤安全控制技术研究”顺利通过课题验收，牵头的安徽省科技重大专项“高刚高精密减速机设计和关键工艺技术”顺利通过验收，参与的国家重点研发计划 “畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”，工信部产业技术基础公共服务平台项目“工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目”顺利通过课题验收。

2023年上半年，公司新申请发明专利 11项，实用新型专利 6项，外观设计专利 1项，软件著作权 5项；截止 2023年 6月 30日公司累计获得授权发明专利 70项，实用新型专利 282项，外观设计专利 57项，软件著作权 108项。

报告期内获得的知识产权列表


　本期新增　累计数量　
　申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）
发明专利11521670
实用新型专利68323282
外观设计专利166057
软件著作权50113108
其他0000
合计2319712517

3. 研发投入情况表
单位：万元

　本期数上年同期数变化幅度（%）
费用化研发投入4,554.004,564.34-0.23
资本化研发投入---
研发样机销售金额91.22167.61-45.58
研发投入合计4,645.224,731.95-1.83
研发投入总额占营业收入比例 （%）5.207.78减少 2.58个百分点
研发投入资本化的比重（%）---
注：研发投入指费用化研发投入加上研发样机销售金额

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用


4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序号项目名称预计总投 资规模本期投入 金额累计投入金 额进展或阶段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景
1AGV小车及 AGV 控制 系统研发1,099.00249.18826.671）国内已有>150台 AGV 配置控制系统现场稳定运 行； 2）境外子公司实体 AGV研 制已经进入样机测试阶段。1）可为客户提 供稳定、可靠 系统，批量制 造并销售； 2）可以配合机 器人集成业务 为客户提供更 多的定制服 务。国内领先，细分行 业（化纤织造）全 国第一国内化纤行业目标市 场超过 2亿元人民币； 国内外其他重载高精 度 AGV场景（包括机 器人工作单元上下料、 装配线、货架托盘运 输，物流系统自动化 等）则更为广阔。
2激光切割机 控制系统开 发480.00-392.77完成功能开发及完整的自 动化落料线控制配套方案， 已达到应用状态并实现产 业化，项目结项。完成 4轴标准 激光切割控制 系统的开发并 达到应用状 态。业界主流水平，在 运动控制等特殊 功能定制上有一 定特色该目标市场全国年度 销售额潜力 2亿元人 民币。
3三维激光切 割机器人项 目12,538.00437.596,957.141）第二轮样机搭建测试验 证环境进行测试和对典型 零件的试切割，并与潜在合 作伙伴进行了方案交流； 2）完成防护房、转台等设 计及制作并进行可靠性测 试； 3）进行程序优化及性能提 升测试和改进。优化新型激光 切割头设计并 进行工程优 化： 1）研究具有最 佳频谱的样条 插补算法和运 动参数约束条 件下轨迹段间 平滑过渡算法 研究，实现恒基于国际发明专 利所开发的产品 解决了三维激光 切割大曲率变化 情形下切割效率 低、精度低的问 题，在同样的精度 和板厚条件下，切 割效率相对于欧 日主流产品预计 有 30%提升。竞争在汽车车身更新换代 速度加快的趋势下，传 统模具制造成本高，不 利于柔性换产，同时随 着高强度钢和极高强 度钢的使用，模具的维 护成本也越来越高，高 速高精度三维激光切 割可以替换传统冲孔 和切边工艺。潜在客户
　　　　　　定切割速率并 避免运动突变 造成振动； 2）完成样机试 制，相对于国 际主流三维激 光切割机床激 光切割的效率 提升 30%以 上。优势明显，项目开 发完成后达到国 际领先水平群主要是模具厂、汽车 及汽车零部件市场。
4机器人视觉 感知与电子 皮肤安全控 制技术研究1,800.00134.972,156.93完成项目研究任务，课题已 通过验收。1）基于视觉机 器人安全控制 系统实现工业 场景示范应用 ≥20套； 2）穿戴安全电 子皮肤的工业 机器人示范应 用≥50套。国内领先水平是实现机器人安全控 制的核心部件，目前基 本被进口厂商垄断，需 要实现自主化。
5工业机器人 核心零部件 技术与应用 示范3,300.00392.673,398.491）完成了 7款机器人开发 工作； 2）进行了控制器、驱动器、 减速机关键技术的研究，并 按预期计划取得了相关成 果； 3）开发出了新一代一体式 高集成驱动器，轻量化电机 产品，并在机器人上进行了 应用；面向工业机器 人国产核心零 部件自主化不 足，高端缺失， 迫切需要批量 应用的需求， 突破工业机器 人控制器、伺 服电机及驱 动、精密减速 机等核心零部 件及其规模化核心零部件性能 指标达到国际先 进水平；以此为基 础的工业机器人， 重复定位精度、速 度、负载自重比等 指标达到国际同 类产品先进水平推动自主核心零部件 在埃夫特机器人的批 量导入，有效降低机器 人制造成本，提高核心 竞争力。
　　　　　4)装有项目研发的核心零 部件的机器人实现批量应 用； 5）项目按计划完成开发工 作并形成了相关验收材料， 完成课题验收，预计 2023 年 8月份完成项目验证。生产与应用的 核心技术，研 制出 7种规格 6关节集成高 性能核心零部 件的工业机器 人，实现在焊 接、打磨、装 配、搬运、喷 涂等场景不低 于 3000台套 的批量应用。　　
6高刚高精密 减速机设计 和关键工艺 技术4,000.00816.984,546.55完成项目验收。1）RV精密减 速机：研制适 用于多工况工 业机器人 RV 减速机 3个系 列 10种； 2）控制器：最 大控制轴数 256轴，具有 Ethercat 、 Profinet、工业 以太网总线接 口；功能安全 单元安全等级 SIL2； 3）驱动器：研 制系列伺服驱 动器，功率范 围 2kW-研发完成将达到 国内领先水平本项目研发的产品可 以应用于汽车及零部 件、电子、金属加工、 建筑及材料、食品饮 料、造船、航空航天等 领域，具有广阔的应用 前景。
　　　　　　20kW，3.5倍 以上过载，最 高速度 6500r/min，转 矩环带宽 ≥8kHz，速度 环带宽 ≥3kHz，参数 辨识与自整 定，控制模式 在线切换，功 能安全。　　
72020年工信 部工业机器 人核心关键 技术验证与 支撑保障服 务平台建设 项目1,582.00264.522,660.681）搭建了具有不同 RV减 速机的工业机器人测试平 台； 2）搭建了远程数据采集及 检测系统； 3）进行了完整生命周期可 靠性测试； 4）项目完成预期测试及验 证，通过项目验收，项目结 项。1)根据对标测 试、整机性能 测试和可靠性 测试结论提出 国产减速机改 进措施； 2)搭建在线数 据采集网络系 统，实现实时 数据上传及进 行远程诊断。研发完成达到国 内领先水平1)系统评估整机（减速 机）性能水平及性能变 化趋势； 2)基于测试结果，开发 在线故障诊断技术，研 发成果广泛应用于各 工业机器人产品。
8VR&VC 虚 拟调试试验 室511.00-155.691）巩固了虚拟调试小组的 技术能力； 2）完善了虚拟调试流程； 3）完成了虚拟调试过程中 与电气，机器人项目间分工 和接口定义及节点； 4）完成了虚拟调试的进阶 培训，技术储备等工作；满足项目中虚 拟调试的需 求，在项目进 厂前完成项目 的虚拟调试工 作，节省现场 设备安装完成 后调试时间。在国内同行业内 处于领先地位基于数字孪生的概念， 为智能制造提供虚拟 现实，可广泛应用于智 能制造领域。
　　　　　5）完成了 A02项目虚拟调 试及现场导入工作，新虚拟 调试软件开始调研。　　　
9面向智能化 应用的机器 人软件集成 开发平台3,095.9331.64711.75开发完成 V0.9版，添加了 模型编辑器的功能，能够识 别多种不同格式的机器人 模型，同时导入了大语言模 型，可以实现基于大语言模 型的编程功能。满足客户现场 应用要求，符 合立项指标。采用虚拟控制器 技术，整合程序编 译器，使用模板 化、组件化开发， 在国际同行业中 属于领先水平。在 机器人行业率先 引入大语言模型， 提高工程师的编 程效率广泛应用在机器人应 用程序开发领域，降低 机器人应用程序开发 的门槛，提高机器人应 用程序的开发效率。
10畜禽类肉品 高效精准机 器人自主分 割系统251.00168.63453.92已经完成课题验收工作，项 目结项。满足课题验收 要求，能够在 实际场景使用国内先进水平，攻 克重大共性关键 技术解决我国畜禽类肉品 自主分割关键技术装 备的技术瓶颈问题。
11基于自主作 业机器人的 新能源汽车 焊装生产线 研发及应用 示范590.00-55.001）完成视觉设备的采购； 2）完成测试工装的设计、 制造； 3）完成视觉测试团队的建 立； 4）完成视觉测试所需的钣 金件和相关总成零部件的 准备工作； 5）完成视觉精度测试环境 中的 ER210工业机器人的 资源协调工作； 6）完成视觉和机器人的系 统测试；搭建视觉精度 测试环境，测 量机器人视觉 精度经验证、 涂胶检测功能 验证、焊点检 测功能验证、 滚边检测功能 验证。视觉精度达到行 业领先水平。首创 焊点检测，滚边功 能检测为主机厂提供视觉上 下料，机器人引导提供 解决方案。为主机厂提 供焊点质量、滚边质 量、涂胶质量在线检测 等解决方案，可广泛应 用于汽车业。
　　　　　7）完成涂胶视觉检测的功 能测试。　　　
12桌面重载平 台产品开发 项目144.7413.34119.831）完成 ER12-900、ER10- 1100、ER8-1300三款机器 人的开发和上市； 2）对 ER12-1400原理样机 进行了性能测试。1)实现 ER12- 900、 ER10- 1100、 ER8- 1300三款产 品在多个场景 的批量应用； 2)重复定位精 度达到 ±0.02mm, 轨迹精度达到 行业标杆水 平； 3）基于平台基 础拓展臂展和 负载，可满足 不同的客户和 应用场景的需 求。国内领先水平，同 级别负载和臂展 下精度最高应用于汽车电子、3C 电子、一般工业等行 业，可适应占地面积 小、高负载、大臂展的 应用需求。
13电柜平台标 准化项目63.123.5834.921）完成 M型标准电柜产品 和附加柜系列化产品的开 发、测试及量产导入，实现 了中大负载机器人电控柜 的统一； 2）完成了自主 IO模块、电 源分配单元的量产导入和 批量出货。1）统一中大型 机器人电柜和 盘间电缆； 2）实现可扩展 型多用途电柜 平台； 3）逐步实现核 心模块的自主 化、降低供应 链风险。实现了中大负载 机器人电柜的标 准化和平台化，可 扩展、易组装，达 到行业标杆水平机器人电柜前腔防护 等级高，可应用于多种 复杂场合。
14中负载机器 人平台研发61.9380.02102.001）完成 ER25-1800机型开 发，已大批量出货； 2）同平台机型 ER12-2100 处于小批量出货市场爬坡 阶段； 3）同平台机型 ER25-1600 已完成全部测试，具备小批 量条件。1）新平台机型 的研发； 2）基于平台的 基础可以拓展 臂展和负载， 满足客户多场 景应用需求。批量上市新机器 人产品可达到行 业标杆水平产品可以广泛应用于 光伏电池片全工艺段， PCB行业等行业，同时 也可应用于机床上下 料、打磨抛光等场景。
15紧凑型喷涂 机器人开发 项目133.510.1484.831）完成 GR6150-1500机器 人的开发和上市； 2）机器人已经在客户现场 批量使用。项目已结项。国内首款针对 中小型工件喷 涂开发的防爆 喷涂机器人， 解决客户安装 及使用痛点， 实现中小型工 件喷涂应用场 景的进口机器 人完全替换。性能及可集成性 达到同级别喷涂 机器人国际先进 水平产品在中小型工件喷 涂应用场景具有广阔 应用市场，覆盖汽车零 部件行业、小五金行 业、家具行业、摩配行 业、3C行业、家电行 业等喷涂行业。能在喷 漆、喷粉等恶劣危险环 境下正常运行，保障生 产的安全性，满足喷涂 应用行业低 VOC排 放、经济、高效、智能、 易用等需求。
16大负载平台 产品项目600.00274.81436.90整体架构方案设计，核心零 部件选型和样品测试，本体 结构设计等工作正在进行 中。完成公司下一 代大负载平台 产品的系列化 机型开发项目完成后，将达 到国内领先水平， 高于其他同类厂 家同等场景水平可应用于汽车行业点 焊、冲压、搬运、涂胶 等场景，锂电行业的搬 运上下料、涂胶等场 景，可应用于其他通用 行业的搬运、上下料场 景。
17高铁、地铁 白车身机器 人涂装自动585.0010.9310.93完成高刚性大臂展喷涂机 器人防爆正压时序图设计、针对高铁、地 铁白车身涂装 作业面积广、性能、效率及易用 性达到同级别喷进一步提高中车企业 在轨道车辆制造加工 方面的自动化水平，以
　化作业系统 研制及应用 示范　　　防爆气路图等设计工作及 初步核心零部件选型。车体尺寸大、 喷涂面积广、 作业环境易燃 易爆等问题， 自主研制高刚 性大臂展喷涂 机器人，实现 喷涂机器人高 铁、地铁等白 车身涂装生产 自动化。涂机器人国际先 进水平及拓展涂装自动化在 风电叶片、汽车等其他 相关领域的应用，显著 提高涂装工作效率，改 善作业环境，符合轨道 车辆绿色环保、可持续 发展的理念。
18高精度动力 学控制与变 惯量高速振 动抑制1,014.500.540.541）梳理了机器人的抖动工 况； 2）完成了相关技术的调研； 3）建立了机器人关节柔性 模型； 4）完成了模态仿真的测试； 5）完成了定位抑振功能的 开发。机器人运动过 程无过冲，抖 动典型负载能力国 产 6自由度关节型 工业机器人产品 性能指标达到国 际同类产品先进 水平此项目通过突破变惯 量的主动抑振技术，提 升国产机器人精度、动 态性能，进而提高国产 机器人在高精度应用 场景，高端行业如汽车 行业的市占率。
19大负载及喷 涂机器人开 发及产业化3,000.00716.23716.231)完成喷涂机器人开发及 核心零部件国产化； 2)完成大负载机器人立项 及调研； 3)完成竞品测试及性能台 架验证。完善大负载工 业机器人谱 系，进行平台 化产品开发， 补齐在大负载 负载段的产品 品类；进行喷 涂机器人功能 及新产品开 发，满足新能 源及汽车等行 业需求达到国际先进水 平满足汽车及零部件、锂 电、家具木器、食品等 行业的应用。
20焊接机器人 产品开发项 目2,500.00283.78464.951）已完成 ARC12- 1400/ARC12-2000机型开 发，已量产出货构建埃夫特 第二代平台型焊接机器人 家族； 2）全位姿电弧跟踪、多层 多道等功能开发完成。机器人关键性 能指标达到国 内领先水平； 提高智能焊接 应用场景下的 广谱适应性。性能达到国内领 先水平，部分指标 达到国际先进水 平在汽车整车和汽车零 部件、工程机械中厚板 及钢结构智能焊接、高 端装备、轨道交通、船 舶等应用场景的焊接。
21通用机器人 性能提升项 目1,800.00434.96650.101）完成 7个 SCARA机型 的优化升级； 2）完成小码垛机型的优化 升级； 3）完成 ER15系列及其他 各款机型的优化工作。1）完成机型本 体结构优化、 防护等级提 升； 2）实现相关机 型核心零部件 国产化减速机 和结构优化。攻克重大共性关 键技术，提升产品 质量研发及优化相关机型 批量应用于汽车电子、 3C电子、一般工业等 行业，可适应不同场景 的应用需求。
合计/39,149.734,314.5124,936.82////
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