[中报]中科微至(688211):中科微至2023年半年度报告

 时间：2023年08月30日 21:43:24 中财网

原标题:中科微至:中科微至2023年半年度报告

公司代码：688211 公司简称：中科微至 中科微至科技股份有限公司
2023年半年度报告




























重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示
公司已在本报告中描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”部分，请投资者注意投资风险。

三、 公司全体董事出席董事会会议。

四、 本半年度报告未经审计。

五、 公司负责人李功燕、主管会计工作负责人姚益及会计机构负责人（会计主管人员）姚益声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。

九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ......................................................... 4 第二节 公司简介和主要财务指标 ....................................... 6 第三节 管理层讨论与分析 ............................................ 10 第四节 公司治理 .................................................... 64 第五节 环境与社会责任 .............................................. 66 第六节 重要事项 .................................................... 68 第七节 股份变动及股东情况 .......................................... 88 第八节 优先股相关情况 .............................................. 94 第九节 债券相关情况 ................................................ 95 第十节 财务报告 .................................................... 96


备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章 的财务报表
　报告期内在中国证监会指定媒体上公开披露过的所有公司文件的正文 及公告的原稿



第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义　　
公司/中科微至指中科微至科技股份有限公司
微至有限指中科微至科技股份有限公司，公司前身
安徽微至指安徽中科微至物流装备制造有限公司，公司全资子公司
广东微至指广东中科微至智能制造科技有限公司，公司全资子公司
微至研发指中科微至人工智能技术研发（江苏）有限公司，公司全资子公 司
微至成都指中科微至自动化科技（成都）有限公司，公司全资子公司
微至江西指中科微至自动化科技（江西）有限公司，公司全资子公司
中科贯微指江苏中科贯微自动化科技有限公司，公司全资子公司
智能传感指中科微至智能传感科技（杭州）有限公司，公司全资子公司
至瞳智能指至瞳智能科技（上海）有限公司，公司全资子公司
江西中微指江西中微智能装备有限公司，公司全资二级子公司
江苏动力指中科微至动力科技（江苏）有限公司，公司控股子公司
安徽动力指安徽中科微至动力科技有限公司，公司控股二级子公司
荧光磁业指江西荧光磁业有限公司，公司参股公司
江西绿萌指绿萌科技股份有限公司，公司参股公司
安徽中微指安徽中微智能装备有限公司，公司全资二级子公司
微之至自动化指上海微之至自动化系统有限公司，公司全资子公司
微至新加坡指WAYZIM TECHNOLOGY PTE. LTD. 公司全资子公司
微至马来西亚指WAYZIM TECHNOLOGY SDN. BHD. 公司全资二级子公司
微至俄罗斯指LIMITED LIABILITY COMPANY《WAYZIM TECHNOLOGE》公司 全资二级子公司
微至泰国指WAYZIM TECHNOLOGY(THAILAND) CO., LTD. 公司全资二 级子公司
微至英国指WAYZIM TECHNOLOGY LTD公司全资二级子公司
微至匈牙利指WAYZIM HUNGARY KFT. 公司全资二级子公司
微至德国指WAYZIM TECHNOLOGY GmbH公司全资二级子公司
微至美国指WAYZIM TECHNOLOGY INC. 公司全资二级子公司
苏州分公司指中科微至科技股份有限公司苏州分公司
重庆分公司指中科微至科技股份有限公司重庆分公司
郑州分公司指中科微至科技股份有限公司郑州分公司
深圳分公司指中科微至科技股份有限公司深圳分公司
群创众达指无锡群创众达投资合伙企业（有限合伙），公司股东
微至源创指无锡微至源创投资企业（有限合伙），公司股东
中科微投指北京中科微投资管理有限责任公司，公司股东
中通指中通快递（ZTO Express （Cayman） Inc.）及其控制的下属企 业
灼识咨询指灼识投资咨询（上海）有限公司
WCS指仓库控制系统（Warehouse Control System），可以协调各种 物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小 车等物流设备之间的运行，主要通过任务引擎和消息引擎，优 化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行 保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监 控。
WMS指仓库管理系统（Warehouse Management System），仓库管理系
　　统，通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管 理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、 虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控 制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业 仓储信息管理。
《公司章程》指《中科微至科技股份有限公司章程》
《公司法》指《中华人民共和国公司法》
元、万元指人民币元、人民币万元
报告期指2023年1月1日-2023年6月30日





































第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称中科微至科技股份有限公司
公司的中文简称中科微至
公司的外文名称Wayzim Technology Co., Ltd.
公司的外文名称缩写Wayzim
公司的法定代表人李功燕
公司注册地址无锡市锡山区安泰三路979号
公司注册地址的历史变更情况无
公司办公地址无锡市锡山区安泰三路979号
公司办公地址的邮政编码214000
公司网址www.wayzim.com
电子信箱[email protected]

二、 联系人和联系方式

　董事会秘书（信息披露境内代 表）证券事务代表
姓名奚玉湘张蝶
联系地址无锡市锡山区安泰三路979号无锡市锡山区安泰三路979号
电话0510-822010880510-82201088
传真0510-822010880510-82201088
电子信箱investor_relationships@wayz im.cominvestor_relationships@wayz im.com

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《证券日报》（www.zqrb.cn） 《证券时报》（www.stcn.com） 《中国证券报》（www.cs.com.cn） 《上海证券报》（www.cnstock.com）
登载半年度报告的网站地址www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点公司董事会办公室
报告期内变更情况查询索引不适用

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况　　　　
股票种类股票上市交易所 及板块股票简称股票代码变更前股票简称
人民币普通股（A 股）上海证券交易所 科创板中科微至688211不适用


(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上 年同期增减(%)
营业收入783,557,419.38686,788,921.4014.09
归属于上市公司股东的净利润59,771,623.3931,893,349.0187.41
归属于上市公司股东的扣除非经 常性损益的净利润31,600,331.78-9,979,664.28不适用
经营活动产生的现金流量净额403,841,753.86-66,096,925.33不适用
　本报告期末上年度末本报告期末比 上年度末增减 (%)
归属于上市公司股东的净资产3,626,852,573.893,569,230,294.501.61
总资产6,039,622,153.485,553,468,596.018.75

(二) 主要财务指标

主要财务指标本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上年 同期增减(%)
基本每股收益（元／股）0.470.2495.83
稀释每股收益（元／股）0.470.2495.83
扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股）0.250.06316.67
加权平均净资产收益率（%）1.660.82增加0.84个百分 点
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%）0.880.21增加0.67个百分 点
研发投入占营业收入的比例（%）12.089.51增加2.57个百分 点


公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1. 报告期内，归属于上市公司股东的净利润同比增加87.41%，主要原因是： （1）主营业务影响
报告期内，公司收入平稳增长，公司为了适应市场的竞争变化实行降本增效，2023年上半年主营业务毛利率21.15%，同比增加2.33个百分点。

（2）期间费用影响
报告期内，公司立足未来长远发展，进一步加强了高素质人才团队的建设，积极扩充了管理、销售和研发团队，也扩充了海外业务的销售和售后服务团队等，工资薪酬同比增长 3,045.54万元。

同时，公司持续重视研发投入，布局系列化产品线，其中研发测试材料及测试线搭建成本同比增加1,391.32万元，同比增加约77.98%，研发费用占营业收入比重12.08%，同比增加约2.57个百分点，高强度的研发投入为公司的可持续发展奠定基础，更有利于未来的长期高质量发展。

（3）信用减值损失影响
公司2023年加大应收账款催收力度，对应的坏账转回金额12,320.14万元，信用减值损失同比减少9,173.89万元。

（4）资产减值损失影响
资产减值损失同比增加1,765.05万元，同比增长116.55%，主要是预计未来难耗用的原材料跌增加861.60万元，预计成本超过预期经济利益的在产品跌价增加979.26万元。

2. 报告期内，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比变动较大，主要原因是归属于上市公司股东的净利润同比增长87.41%，非经常性损益同比减少32.72%，其中理财收益同比减少1,692.92万元，同比减少56.87%。

3. 报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比增长46,993.87万，主要是由于销售商品，提供劳务收到的现金同比增加76,495.66万，同比增长83.39%。

4. 报告期内，公司基本每股收益和稀释每股收益同比增长95.83%，主要是由于今年上半年净利润相比上年同期增长87.41%。

5. 报告期内,扣除非经常性损益后的基本每股收益同比增长316.67%，主要是由于今年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增长较大。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）
非流动资产处置损益-580,459.74按税前金额列示
越权审批，或无正式批准文件， 或偶发性的税收返还、减免--
计入当期损益的政府补助，但与 公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外22,364,936.58按税前金额列示
计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费--
企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益--
非货币性资产交换损益--
委托他人投资或管理资产的损益--
因不可抗力因素，如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备--
债务重组损益--
企业重组费用，如安置职工的支 出、整合费用等--
交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益--
同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益--
与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益--
除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外，持有交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债产生的公允 价值变动损益，以及处置交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益12,837,492.98按税前金额列示
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回420,000.00按税前金额列示
对外委托贷款取得的损益--
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益--
根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响--
受托经营取得的托管费收入--
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出-437,898.28按税前金额列示
其他符合非经常性损益定义的损 益项目--
减：所得税影响额6,432,779.93按税前金额列示
少数股东权益影响额（税 后）--
合计28,171,291.61按税前金额列示

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况 中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案，并通过自主研发 及部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒等核心部件，实现了智能物流装备系统全产业链 的布局。中科微至是国内少数几家掌握智能物流装备系统及其核心部件研发、设计、生产一体化 能力的公司。
图：中科微至产品矩阵示意图
秉承“科技创新、匠心品质”的精神，中科微至引领行业科技创新，为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案。公司的交叉带、摆轮、窄带等分拣单机实现了从小件、大件到重载件的全面分拣；叠件分离、单件分离、居中机等配套单机实现了分拣流程的全自动化；堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储单机可实现仓配一体流程的全自动化。

1）交叉带分拣系统，面向快递的小件包裹。运用了公司自主研发的视觉识别装置，可实现条形码/二维码信息的高速率读取，同时对条码污损、褶皱变形、倾斜、模糊等问题具有良好的应对能力。

2）大件分拣系统，面向快递和快运的大件包裹。以摆轮式大件分拣系统为例，由动态称重设备、3D尺寸测量仪、高精度条码识别系统和分拣摆轮等核心部件组成，具有对于中大包裹的高速传送的能力支持。

3）总集成式分拣系统，包括交叉带分拣系统、大件分拣系统、动态称重设备、输送设备、单件分离设备等多项产品组合的整体输送分拣系统，为客户提供集输送、去堆叠、排序、拉距、供包、数据采集、分拣、集包为一体的总集成式分拣系统。

4）智能仓储系统，面向电商、食品、药品、家居、制造业等行业，产品包括堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储核心单机硬件，结合WCS、WMS等软件系统，可为客户实现仓配一体流程的全自动化。

5）面向民航机场的行李分拣系统：同时提供面向国际性、区域性和地区性枢纽机场的解决方案，主要产品包括ICS行李处理系统、环形交叉带、窄带系统等。

6）单机和核心部件：公司提供智能物流装备的单机和核心部件。单机包括动态DWS系统、单件分离设备、交叉带分拣机、摆轮、堆垛机、穿梭车等。核心部件则包括以智能视觉为主的工业传感器和包括伺服、驱动、电滚筒等在内的动力科技。核心部件以“一体两翼”战略中的“两翼”之工业传感器和动力科技的部件为主。其中，工业传感器的布局以机器视觉领域为主。机器视觉是与快递物流结合最为紧密的人工智能技术之一，通过对图像的智能分析，使物流装备具有了强大的识别和分析能力，它如今深入到物流行业各场景中，成为智能物流的重要支撑力量。随着机器视觉在物流领域上的应用越来越深入自动化层面，深度学习算法现已在诸多应用场景中替代了传统算法。公司针对物流行业应用的开发了一系列的算法，并基于此，自主研制了基于8K线阵图像传感器的自适应调焦高速读码系统、基于衍射光学元件（DOE）的三维体积测量系统和基于深度学习的叠件自动识别等系统。动力科技的布局则包括伺服、电机、电滚筒等。以电滚筒为例，公司已经有效的解决了高功率密度及高效率电机、一体化传动、密封散热等技术难题，电动滚筒产品线已经实现了系列化产品可应用于物流快递行业和智能仓储行业等。


(二) 主要经营模式
报告期内，公司的经营模式未发生重大的变化。公司拥有独立的研发、采购、生产和销售体系。公司主要经营模式情况如下：
1、销售模式
公司主要从事智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，根据不同客户的需求，采取定制化销售模式。

（1）销售渠道模式
报告期内，根据下游客户的特点，公司采取直销为主、经销为辅的销售模式。

直销模式下，公司销售团队直接参与中通、顺丰、极兔等国内物流集团型企业的集中采购，以及其他智能物流装备集成供应商的采购，对其提出的各项需求进行快速、精准响应，同时派出经验丰富的营销团队参加国内外各种行业展会，拓展海外市场。

经销模式作为直销模式的补充，主要针对快递物流集团企业分散在各地区的网点加盟商，有助于公司扩大销售网络的覆盖范围。

（2）销售流程
公司主要采取协商谈判、招标等方式获取智能物流分拣系统项目。

对于协商谈判获取的项目，客户向公司发送产品需求，随后公司会对项目进行项目立项和方案设计。方案设计完毕后，公司核算并确定项目报价后反馈给客户，经过双方协商确定产品价格并签订合同。

对于招标获取的项目，在获得项目信息后，公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业技术人员在内的项目小组，从技术、商务、财务等角度研讨方案，形成投标书或报价单，最终由客户确定中标供应商。

（3）售后与退换货政策
公司与客户的销售合同中，双方主要就发生产品质量问题时的退换货情况做出约定，主要内容如下：

主要处理方式典型合同条款约定
及时更换 严重赔偿质保期内，乙方负责免费解决设备所有质量问题，包括零部件的 更换、机械及电气故障。质保期内出现质量问题的，乙方当免费维修 或更换，经更换仍无法使用的，甲方有权要求退货，并要求乙方承担 相应的赔偿责任。
根据合同内容约定，当产品发生质量问题时，公司主要采取及时维修的处理方式。报告期内，公司未发生大规模产品退换货的情况，保持了良好的客户合作关系，不存在因产品质量问题终止合作的情况。

2、生产模式
公司产品为定制化产品，采取“以销定产”的生产模式，根据客户需求进行设计、制造和安装。通常情况下，在获取客户订单后，公司将根据客户需求进行设计，并通过对外采购或自主生产获得所需零部件，最终在项目现场完成安装和调试。公司生产环节主要包括软、硬件协同设计、零部件生产和现场安装等步骤，具体如下：
（1）软、硬件协同设计
公司会根据客户的需求进行产品参数设计，明确产品方向后进行产品立项，确定产品所需软件及硬件要求。公司的软件研发部负责完成PLC、WCS、核心算法的设计及研发，主要是基于现有软件体系上完成参数的修订和更改。硬件方面，机电系统研发中心、电气研发部等研发部门负责对核心部件的结构设计和制造工艺的管理。

公司根据不同产品的参数，将设计完毕的软件录入至硬件中，进行小规模批量试产，试产品（2）零部件生产
公司产品所需原材料主要分为机械类、电气类、钣金类等，核心原材料主要包括分拣小车、电滚筒、相机、供包机、摆轮分拣机、模组分拣机、动态称、单件分离、居中机等，其中，分拣小车、供包机、电滚筒、相机、摆轮分拣机、单件分离、居中机等核心原材料和下料口等定制件由公司自主开发设计。

（3）现场安装
项目经理根据项目图纸进行现场定位、画线工作，确定设备安装位置。设备安装位置确定后，公司将自产零部件和采购零部件运至项目现场，进行机械安装工作。机械安装完毕后由电气工程师、软件技术支持工程师进行设备电气调试、软件录入和调试工作。调试完成以后，进行现场试运行及项目自验工作，并且进行设备联合调试。设备联合调试结束之后，协调客户进行项目初验工作，初验完成后，进行一定时期的运行检测，检测通过之后客户进行终验。现场安装环节均由安装团队在客户指定的安装现场完成。

3、采购模式
公司产品为定制化产品，使用“以产定采”的采购模式，采购的原材料主要包括分拣小车、供包机、电滚筒、伺服电机、钢平台以及皮带机等。

公司根据以往销售以及未来订单情况，会确定采购范围和价格，并在年初与主要供应商签订采购框架协议。如果供应商提供原材料为首次使用，公司将认定该方案为非成熟方案，同时公司会要求供应商生产样品进行测试，测试合格后再通过小批量试用来确定原材料是否合格。公司在获得订单后，会根据采购内容采用询价和比价方式确定供应商，随后与供应商签订采购订单或合同。公司采购的伺服电机、滑触线、通讯元器件等为标准件，供应商会少量备货，以满足公司生产需求。对于定制件，公司会根据客户的要求和研发部提供的图纸，向供应商确定原材料的规格和价格。供应商在规定的交付时间，向指定地点运输原材料，同时公司工作人员在现场验收，验收合格后在合同约定的时间内付款。

4、研发模式
为持续研发新一代技术和产品，巩固并增强公司的技术优势，公司设立了全资子公司微至研发，统筹各研发部门，合理的分配研发任务，下属研发部门包括智能系统实验室、机器人技术研发中心、软件研发中心、机电系统研发中心等。

公司根据自身发展战略与客户需求确定研发方向，在项目立项后召开评审会，评审会期间会根据研发情况需要判断是否需要与外部机构合作开发。公司所有涉及研发项目都需要经过阶段性评估，阶段性评估通过后进行评审和验收，最终开始生产样品。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司的主营业务为智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，属于智能物流装备领域。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017）和中国证监会于2012年发布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司所属行业为“C34通用设备制造业”。根据2018年11月7日公布的国家统计局令第23号《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处行业属于“高端装备制造产业”。

1）智能化是驱动物流业、制造业向高质量发展的关键，智能物流装备是其中重要一环 人工智能、物联网等技术对智能物流装备的影响是深远的，不仅提高了物流效率和质量，降低了物流成本和风险，还为物流行业的创新发展提供了强大的支撑。2022年，科技部等六部门发布了《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》，其中明确提出了围绕制造业、物流业等重点行业深入发掘人工智能技术的应用，打造包括机器视觉工业检验、机器人分流分拣、物料搬运、智能立体仓储等在内的重大智能场景。

在物流领域，智能物流装备是现代物流业的核心组成部分，是组织、实施物流活动的基础，也是促进现代物流业快速发展、效率升级的重要条件。智能物流装备是智慧供应链的实现前提，主要应用于工业生产及商业配送环节。智能物流装备的落地可提高货物生产及流通效率，提升库存精细化管理，有效降低人工成本，实现生产的柔性化与个性化。具体来看，社会物流总费用与GDP的比值是衡量一个国家物流效率和发展阶段的重要指标，通常情况下社会物流总费用占比越会物流总费用与GDP的比率有所提高。2022年社会物流总费用17.8万亿元，同比增长4.4%。社会物流总费用与GDP的比率为14.7%，比上年提高0.1个百分点，供应链效率有较大提升空间。

在制造业领域，我国产业体量巨大，正处于向高质量转型的关键阶段，产业发展韧性不断增强。2022年，制造业增加值占GDP的比重达27.7%，较上年提高0.2个百分点。智能制造是建设制造强国的主攻方向，其发展程度直接关乎我国制造业质量水平。发展智能制造对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、实现新型工业化具有重要作用。而智能物流装备是助力打造智慧供应链的重要力量，有助于提升制造业产业链供应链稳定性与灵活性。

2）.智能物流装备市场未来将持续快速发展，应用领域不断拓展
在智能化的大背景下，中国智能物流装备市场持续保持健康快速增长。根据灼识咨询报告，2022年中国智能物流装备市场规模达到829.9亿元，增速相对放缓，同比增长16.1%，主要受到2022年宏观环境和下游需求等因素影响，快递快运的流通产生了一定限制等影响，部分制造业企业也面临市场不确定的影响，导致部分大规模固定资产投入或建设计划推迟。与此同时，锂电、光伏等新能源行业则需求增长较快，对整体市场的发展起到了一定支撑作用。2022年市场从需求端看，下游细分行业中新能源、快递快运、快消、医药是最大的应用场景，其中新能源领域增长最快。

智能物流和智能制造已经成为我国加速高质量发展的主攻方向。物流装备行业也正在由自动化时代进入智能化时代，借助人工智能、大数据、物联网等技术，助力企业在实现自动化的基础上进一步实现数字化、网络化联通，助力企业提高质量、效率效益，减少资源能源消耗，畅通供应链。在此背景下，中国智能物流装备市场预计将持续保持快速增长。根据灼识咨询报告，2027年市场规模预计可达1,920.2亿元，未来五年年复合增长率高达18.3%。未来快递快运、电商的发展预计将继续保持为智能物流装备行业的最大需求热点。同时，锂电池、光伏、新能源汽车、高端制造业等领域的自动化、智能化趋势将为智能物流装备行业的持续增长提供新动能。叠加政策层面和各行业产业向智能化、信息化方向发展的驱动，智能物流装备的市场需求预计将快速释放。

3）.高端智能物流装备技术门槛高、需有核心软硬件能力，且对供应商制造交付能力要求高
智能物流装备系统需要大量研发投入，整合包括存储、传输、分拣、传感器等众多功能模块，且在硬件设备系统的基础上需要结合WCS、WMS等软件系统。因此对供应商的软硬件实力都提出了较高要求。目前仅有少数头部企业具备了包括传感器、驱动系统、关键零部件等关键系统的自主研发、生产和系统集成的一体化能力。包括高精度、高速工业相机、高速条码识别设备、激光雷达等高端设备的国产化机会预计将逐步释放。

在智能物流和智能制造时代，下游客户对智能化、柔性化的仓储物流方案需求强烈，因此对供应商的技术研发能力、产品能力提出了更高要求。同时要求供应商对下游客户场内操作、货物流转的具体且复杂的应用场景有深刻的理解和案例积累。此外，对智能物流设备供应商的生产制造能力提出了更高需求，要求供应商能够更快、更有效地将行业领先的创新技术、研发成果从实验室转化为符合设计条件的产品并实现批量生产，充分发挥研发成果的经济效益。


2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
中科微至是国内智能物流分拣系统领域内领先的综合解决方案提供商。根据灼识咨询报告，2022年公司位于中国快递快运智能物流装备市场解决方案提供商领域第一梯队，是中国最大的快递快运智能物流装备集成商。

根据 英国 Market Monitor Global 之报告
《Intelligent Automatic Sorting System Market, Global Outlook and Forecast 2023-2029》，2022年中科微至的智能分拣系统按收入口径在全球市场排名第五位，占比为3.93%。

3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 智能化发展是现代物流业和制造业发展关键趋势：当前，工业智能化已经成为各国制造业发展的共识和实现战略的关键抓手。借助工业互联网、AI、云计算等创新技术的快速发展，智能物流装备在自动化的基础上进一步发展进入智能时代，助力下游应用借助传感器、物联网、数据分析等技术，实现实时监控、智能调度和无人作业，从而进一步提升供应链管理效率并降低人力智能物流装备渗透率进一步提升：快递、快运、电商、医药、汽车等行业的仓储物流需求旺盛，同时持续面对着物流成本高、管理效率较低、柔性不足等挑战，智能物流装备可以在满足企业仓储物流需求的同时帮助企业应对挑战。根据灼识咨询报告，传统人力分拣效率约为每人每小时100-300件，且存在差错率高、效率上限低、平均单件分拣成本高等问题。而单层智能分拣的效率可以达到每小时超1万件，而多层智能分拣系统的效率甚至可达每小时超3万件，显著突破人类分拣的极限，助力企业实现高质量发展。存储方面，传统堆叠和货架模式的堆高有限，因此难以有效率用纵向存储空间，借助立体库等高密度存储系统，存储空间可拓展3倍以上。未来，随着企业越发重视效率，智能物流装备的成本、效率优势进一步显现，渗透率预计将快速提升。

新能源等领域应用发展迅速：全球范围内，各国均在积极应对气候变化和减少碳排放的挑战，推动了全球范围内新能源相关行业的发展。而中国作为制造业大国和强国，在新能源领域实现了也快速发展，由此催生出了大量的智能物流装备需求。锂电池领域，GGII数据显示，2022年中国锂电池出货655GWh，同比增长100%。其中，动力电池市场出货量480GWh；储能电池出货量130GWh。根据行业规范公告企业信息和行业协会测算，2022年全年光伏产业链各环节产量再创历史新高 ，全国多晶硅、硅片、电池、组件产量分别达到82.7万吨、357GW、318GW、288.7GW，同比增长均超过55%。此外，根据乘联会数据，2022年全年中国新能源乘用车渗透率达到27.6%，较2021年提升12.6个百分点。在下游持续火热的市场需求带动下，产业链企业纷纷拓展产能，由此带动了对智能物流装备系统的需求。根据灼识咨询报告，到2027年，新能源行业的智能物流装备市场规模预计可达514.9亿元。

技术应用不断发展革新：技术的不断创新和发展为物流行业带来了革命性的变化，人工智能、物联网等技术的应用和普及，极大地改变了现有仓储、运输、配送等作业的模式。以机器视觉、大数据、深度学习等为基础的智能仓储相关的仓储管理系统、运输管理系统、订单管理系统等软件平台，为物流行业的信息识别、存储、管理、应用开辟了更加高效的路径，技术的应用也变的越发普遍。随着底层技术不断成熟，头部供应商可将研发成果进行产品化，并赋能众多场景的应用。以机器视觉为例，GGII预计至2025年该市场规模将超过1,200亿元，2022年至2025年复合增长率约为12%。

智能物流装备供应商国产化替代加速：近年来，国内头部厂商加速将研究成果转化为可以面向包括快递、电商、快消品、新能源等众多领域不同应用场景的产品，逐步实现传感器、动力系统、核心零部件的国产化替代，稳步通过建设产业链集群和生产基地降低采购成本和综合交付成本。未来，国内头部供应商的综合竞争力预计将进一步提升，在解决方案性能、综合项目成本、服务能力、研发能力等方面的优势进一步凸显，国产化替代的进程预计将加速。



二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
报告期内，公司核心技术未发生重大变化。

公司自成立以来，公司秉持“科技创新、匠心品质”的精神，坚持以研发为核心、以市场需求为导向的经营理念，对智能物流与智能制造多项具有良好发展前景的多项核心技术进行深入攻关，取得了突破性进展。公司重视技术成果转化，针对所处的行业特点和未来下游应用市场发展趋势，在提高智能装备性能和运行效率的同时采用先进的设计理念有效降低生产成本，巩固并增强技术优势，确保公司主营业务的可持续发展。

（1） 核心技术介绍

核心技术名 称特点及先进性体现技术来源
工业物联网 高性能通用 边缘计算技 术基于DSP/FPGA/ARM/GPU及异构处理器芯片，建立集前端数据 采集（主要为图像数据）、ISP、实时运算、高速存储及以太 网通信等多种功能于一体的开放式、通用化软、硬件平台。 该计算平台成功应用于多类型面向智慧物流的高速图像处理 系统，有效缩短了结果输出时间延时，增强了系统的实时自主研发
核心技术名 称特点及先进性体现技术来源
　性；大幅减少了原始数据的远距离传输，降低了对网络带宽 的依赖　
支撑智慧物 流综合集成 的关键设备 单机技术公司自主研制了多品种、多型号的支撑智慧物流综合集成的 关键设备单机，具体包括单层和多层环型交叉带分拣机、直 线交叉带分拣机、排序机、摆轮分拣机、模组分拣机、堆垛 机、皮带机、靠边机、动态称重设备等，可根据场地需要灵 活配置选用，有效提高了综合集成的效率，降低了项目成 本。 高速摆轮分拣技术，基于自主研发的驱动单元和嵌入式控制 系统，可实现全品类、全规格的物品分拣，尤其对软包、集 包编织袋等疑难杂件有更强的分拣优势，模块化设计组装可 适用于各类应用场地，分拣效率最高可达10000件/小时。 自动分离排序系统，集成了视觉图像拼接及深度学习算法、 高精度轮廓识别算法、高效包裹分离算法、包裹去堆叠运动 控制算法、基于传感器复核的拉距补偿算法、多伺服独立运 动控制技术、图像高速传输技术、自适应节能模式切换技 术、多种传动方式的包裹居中技术，实现混合堆叠包裹的自 动去堆叠、分离、拉距和智能排队，使杂乱的包裹按照指定 间距单列化输出，分离效率最高可达10000件/小时。 高速高精度称重读码量方系统，集成高效率动态双秤、先进 的智能读码相机和体积测量仪，采用自主研发的多秤体高精 度动态采样算法、自适应的动态滤波算法、即时触发与动态 移位计的包裹位置实时检测技术，实现包裹高速运行时的重 量、条码和体积数据的获取。 高速交叉带分拣机，在融合了交叉带分拣机的所有核心技术 的基础上，进行了高速化升级，独创了车体、行车架分离翻 转和特殊的弯道机械结构，集成了自主研发的非接触式永磁 同步直线电机、非接触式供电、节能型驱动器、高速型电滚 筒、高速型扫码相机、高速供包机、电驱动潮汐分拣格口， 运行速度可达3.5m/s，极大提高了分拣效率。 窄带/直线分拣机，主线采用了自主研发的高效相机扫码系 统、非接触式永磁同步直线电机和红外控制器，有效节能的 同时减少了维护成本。高稳定性的链板传动结构和独立滚筒 驱动控制技术，具有更高的稳定性和灵活性。面向更大尺寸 范围的包裹，可根据包裹的长度分配不同的小车组合，通过 对包裹运动轨迹的精准控制，实现高效准确的分拣。自主研发
基于大分辨 率图像的条 形码/二维码 高精度识别 算法技术条形码/二维码识别算法采用完全自主开发技术，内置“横纵 双向条码拼接”、“超分辨率重建”、“像素无损旋正”等 特有技术，可实现条形码/二维码信息的高速率读取，同时对 条码污损、褶皱变形、倾斜、模糊等问题具有良好的应对能 力，识别准确率可达到99%以上。自主研发
基于深度学 习的视觉定 位及目标检 测技术轻量级深度学习包裹位置定位、分类以及实例分割技术，内 置的“多相机图像拼接技术”、“堆叠目标检测技术”、 “目标跟踪匹配技术”、“点云平面拟合聚类及离群点过滤 算法”以及“空间位姿计算”等技术，可以实现包裹准确快 速地定位分离、包裹堆叠状态检测，以及物流场景下的各种 包裹的类型分类，整体准确率可达99%以上；自主研发
核心技术名 称特点及先进性体现技术来源
面向智慧物 流、智能制 造的图像传 感及处理技 术图像传感及处理系统包括：面阵200万/500万/1200万/2000 万像素大景深全向条码识别系统，基于自适应调焦大分辨率 8K线阵图像传感器的条码识别系统，基于图像与衍射光学系 统融合的体积测量系统，基于激光三角测量法的体积测量系 统，面向包裹位置检测的图像识别系统，基于AI算法的包裹 分类识别系统，基于深度学习图像处理和机械臂结合的自动 供包系统，基于深度学习的静态体积测量系统。其中基于自 适应调焦大分辨率8K线阵图像传感器的条码识别系统，识别 率及稳定性达到行业先进水平，针对运动中的物流物品实现 运动速度≥4.5米/秒条件下实现最大线扫频率35KHz的图像 信息精准采集，千万像素感知图像单次识别时间≤150ms，物 流货品条码/二维码自动全向识别准确率大于99%自主研发
3D动、静态 物体体积测 量技术基于散斑结构编码以及线结构光的高精度物体动态体积测量 与定位算法技术、基于主动双目视觉的RGBD静态体积测量算 法技术，动态体积测量算法采用立体空间几何单目视觉的三 角测量算法，内置“高鲁棒字典设计”、“帧间编码匹 配”、 “激光线快速追踪提取”、“迭代滤波拟合”、“多 角度修正”等自主研发技术，可完成包裹的尺寸测量、体积 计算与定位，并对异形件、软包、编织袋等物体进行积分体 积拟合，实现±5mm的高精度实时测量与定位，同时静态体 积测量技术融合深度学习分割与3D点云处理算法，内置“轮 廓平滑算法”、“飞点去噪算法”等技术，对信封件、黑包 等具有良好的应对能力。自主研发
测量物流包 裹技术基于反射式光电的光幕系统，将感光芯片、调理电路及低功 耗处理器设计成一体化系统，用于测量物流包裹的位置、形 态、大小等信息自主研发
伺服型电机 驱控一体化 技术驱控一体化集成驱动系统，将传统的控制和驱动两部分集成 于一体，驱动器采用高速DSP+ARM双核控制，ARM核心负责 处理上位系统的交互、指令信息的解码和逻辑控制、外围信 号的处理等协调工作，并与DSP核心实时交互；DSP核心负 责永磁伺服电机的数字化矢量控制算法、高速AD的采样、电 机编码器解析、PWM的输出等。驱动部分采用隔离式驱动， 模块采用高效率集成式IGBT，发热量低。电源部分采用宽输 入电压范围的反激式板载多路隔离电源。系统整体结构紧 凑，抗干扰能力强。同时系统采用多重保护，适应电压波动 大，雷击等复杂环境。 电滚筒集成与控制技术，将电动机、减速机集成于滚筒之 内，结构紧凑一体化，安装方便；电滚筒采用伺服变频器控 制，具有启停速度快、载重量大、过载能力强的特点。自主研发
基于模块 化、分布式 架构的电气 控制系统技 术公司现有分拣产品均包含有复杂的控制系统，控制系统采用 了分布式、模块化的设计思想，确保系统持续的技术先进 性。主控系统架构为“PLC+嵌入式系统+工控机”，实现安全 机制、控制指令执行及通信协议转换、运算决策及系统监控 的高效分工协作。各控制子系统之间通过以太网、CAN、 RS485、漏波等多类型多媒介的通信方式进行互联互通，有利 于系统的自由裁剪、扩展等，实现了控制系统的柔性化配置自主研发
远程故障诊 断技术可实现日志分析、自动监控、提前预警。具体功能包括自动 监控、分析和提示公司交付的现场自动化分拣装备的运行情自主研发
核心技术名 称特点及先进性体现技术来源
　况，如分析各类自动化分拣装备各个子系统消息发送时序是 否正确、读码器是否存在跳号、机械阻力是否增大等异常信 息。可以了解各个分拣机的故障情况，在设备刚出现故障前 夕就及时安排技术人员检修排除故障，避免发生设备损坏和 严重故障　
仓储、配送 一体化技术仓储、配送一体化技术主要体现在WCS系统、WMS系统、MES 系统的研发和设计上 WCS系统完成信息采集、运算决策、状态监控等功能，系统 采用C/S架构，实时接收各子系统的信息，实现系统状态的 运算与分拣任务的决策。实时监控各个系统的运行状态，并 以可视化的形式醒目的方式提示部件或子系统的各类故障或 者潜在故障的信息 WMS系统完成订单管理、出入库管理、库存管理、存储空间 优化、机器人路径优化等功能，系统采用B/S架构。可提高 库存周转率、出入库效率、系统准确率，最终实现仓储管理 的柔性化、高效化 MES系统用于建立面向快递枢纽中转中心或仓储配送中心的 统一的生产作业协同管控平台。系统采用B/S架构，可实现 对现场生产操作情况进行实时监控、数据分析，并进行远程 操作控制的设备集控系统。用户能够通过中央大屏实时查看 现场的生产操作情况并作出及时的控制反应。设备集控系统 针对快递枢纽中转中心或仓储配送中心进行定制设计，实时 采集分拣信息、分拣率、识别率、异常报警等情况，并对采 集信息进行可视化展示，方便及时处理现场异常情况。通过 对历史数据的比对，实现对总分拣量、分拣率、识别率、异 常情况、物品视频追踪等信息进行动态分析并进行预警提 示。 四向穿梭车技术，集成自研的先进智能交通动态管理控制系 统，内置仓库地图，实现信息自动记录与反馈、路线自主优 化与更新、仓库和设备状态实时反馈等功能；行业领先的超 薄车体设计，可实现更高密度存储；基于自研嵌入式控制系 统、视觉系统，结合RFID、伺服电机、高精度传感器等，实 现小车的精确定位、稳定控制，大大提高智能仓储中货物运 输的准确性与效率；多层人机交互界面设计，增加控制调度 的灵活性。自主研发
智慧物流综 合解决方案 规划设计方 法学及应用 技术在规划设计方法学上，公司掌握了以客户需求导向的综合解 决方案规划设计，基于三维仿真、虚拟现实技术的规划设计 方案模拟、可行性论证及优化设计，多类型物流装备设备融 入BIM（建筑信息模型）的分析研究 在具体项目的技术应用上，通过全流程的信息化监管手段， 可实现物流综合集成项目的工程细化设计、单机装备研发、 供应链管理、现场施工管理、项目验收及整改、设备使用及 培训等流程的透明化管理自主研发
机场ICS智 能分拣技术ICS系统是机场智能装卸行李系统，它主要包含了SMCS、 SCADA、MIS、CCTV、MES、EBS、TMS、MMIS等系统。SMCS负 责根据包裹航班信息、分拣计划、包裹和托盘绑定关系、设 备状态等信息，确定包裹目的地和移动路径，通知底层设备 执行分拣动作，向数据库和其他系统转发包裹和设备状态。自主研发
核心技术名 称特点及先进性体现技术来源
　SCADA负责从分拣系统获取包裹和设备状态并进行展示；产 生报警提示、展示监控视频；常用参数的设置。MIS负责航 班信息、KPI、系统占用率等实时信息展示；分拣计划管理； 包裹和设备的查询和统计报表生成；设备和托盘的管理。 CCTV负责对全场设备进行视频监控。MES负责对异常包裹进 行补码、补格口、剔除等操作。EBS是早到行李存储系统， 负责对早到行李进行管理和存储，提供包裹存取的接口和管 理页面的链接。TMS负责展示需要维护的托盘的信息，记录 维护结果。MMSI负责集成在MIS中，用于管理设备（和托 盘）。 高速传送带技术，行李在系统内可快速运转，提高分拣速度 和效率。最快速度可达10m/s，适合远距离廊桥间包裹的传 输。 自动化技术，集成RIFD和视觉系统，实现行李的自动化识 别、分类、分拣、装载和全流程跟踪。 冗余备份系统，ICS系统对软件服务器，电源，控制器，通 讯进行冗余，结合路径规划功能，有效提高分拣的准确率。　
智能云监控 技术CloudMonitor通过采集设备运行数据，在云端实现对现场设 备的监控、数据分析、流量分析、故障分析运行状态监控 等。实现集中式对国内外部署的产品进行统一管理。配置可 视化地图指引，直观指示故障严重地区、设备模块。数据分 析还可以实现对未来故障预测和流量的预测。自主研发
机械臂视觉 无序抓取技 术机械臂视觉无序抓取技术是基于3D视觉引导机器人可完成物 体抓取的技术，没有固定的抓取顺序。可以实现静态堆积物 品的识别抓取，也可以实现物品在传送带上运动的动态抓 取。目前该技术可应用于分拣线的供件，实现交叉带的自动 供件。自主研发
面向高效 率、高密度 立体仓储核 心设备关键 技术高速堆垛机、料箱穿梭车、托盘穿梭车、AGV、密集仓储货 架，实现在有限的仓储空间内完成更高效的物料入库、存 储、出库，极大提高仓库空间利用率。高速堆垛机基于总线 形式、速度环和位置环双闭环S曲线的定位技术，实现行走 和提升±5mm、货叉±3mm的高精度、高速定位，并配合多层 安全保护装置，保证高速堆垛机的运行安全； 料箱穿梭车采用编码器加激光光电的定位方式，实现快速精 准的定位，并采用超级电容+备用电池的无缝供电切换，实现 快速充放电，可保证24小时连续运行；托盘穿梭车通过结合 使用伺服控制与激光光电的定位方式，可实现行走±2mm的 高精度定位，并采用高速工业相机或RFID，迅速稳定识别库 位信息，配备多方位激光避障雷达，保证穿梭车行进安全。 厚度最薄可做到125mm，满足层高更极限的仓储场合。仓储 机器人核心技术涉及运动控制算法、SLAM算法、集群调度算 法，基于激光雷达和其他传感器融合，实现机器人在仓储环 境下的自主导航，导航精度±1cm，配合避障雷达、相机、防 撞条等多种防撞传感器，保障运行安全，机器人同时具备自 主充电功能。自主研发
面向多场 合、多机型在高层立体仓库中，货叉作为承重及搬运设备，进行整体轻 量优化、模块化设计，实现自身的稳定性、精准性及安全 性。在运动控制技术路线上，采用双编码器形式实现货叉位自主研发
核心技术名 称特点及先进性体现技术来源
的货叉应用 技术置的PID调节定位控制，实现货叉运动位置实时调整，保证 货叉运行的稳定与精度。双工位货叉同步技术可实现兼容短 货物和长货物的功能，变距多深度货叉可实现兼容多长度、 多深度箱式货物的功能。　

（2）核心技术知识产权保护情况
公司主要核心技术涉及专利及所处阶段如下：

核心技术涉及相关专利所处阶段
工业物联网高 性能通用边缘 计算技术一种补码方法、补码装置及分拣系统（发明专利）；基于图 像处理的QR码识别方法（发明专利）；基于多核DSP的自适 应任务调度方法（发明专利）；基于DaVinci技术的一维条 码识别方法（发明专利）；基于多核DSP的条码识别方法 （发明专利）；图像数据采集方法和装置（发明专利）；一 种包裹运输控制方法和系统（发明专利）；产业应用
支撑智慧物流 综合集成的关 键设备单机技 术一种大件包裹分拣方法、装置及系统（发明专利）；一种模 块化分拣摆轮装置（实用新型）；面向交叉带分拣的自动上 包机（实用新型）；一种快运托盘分拣装置（实用新型）； 回转连杆式双层交叉带分拣系统（实用新型）；双层垂直循 环式交叉带分拣系统（实用新型）；一种可用于单轨双层物 流分拣机缓冲滑槽的机械结构（实用新型）；一种基于视觉 识别的单件分离系统（实用新型）；一种摆轮分拣机（实用 新型）；高速交叉带分拣机用过弯轨道（实用新型）；交叉 带分拣机无线供电用滚轮式接地装置（实用新型）；高效环 形交叉带分拣装置（实用新型）；PSS单件分离系统（软件著 作权）；DWS动态秤重系统V1.0（软件著作权）；用于180 度垂直翻转的翻转装置（实用新型）；一种多楔带式模块化 分拣摆轮装置（实用新型）；一种多角度多楔带式模块化摆 轮装置及分拣机（实用新型）；一种上下层小车连接机构 （实用新型）；一种模块化包裹发散分离装置（实用新 型）；一种水果输送吸取装箱设备（实用新型）；一种电机 绕组浸漆工装（实用新型）；一种水果吸取装置及安装结构 （实用新型）；一种用于交叉带分拣机自动供包区域的皮带 输送机（实用新型）；永磁直线同步电机用可复位防撞装置 （实用新型）；一种增强结构稳定性的C形钣金件（实用新 型）；一种永磁直线电机反电势测试工装（实用新型）；一 种防皮带跑偏的机构（实用新型）；一种分拣布线结构及窄 带分拣系统（实用新型）；一种单件分离设备的驱动控制系 统（实用新型）；一种应用于单件分离的包裹发散装置（实 用新型）；一种用于输送带的模组（实用新型）；翻转小车 用自解锁复位装置（实用新型）；维护方便的直线交叉带分 拣小车（实用新型）；减少丢件卡件的包裹直线分拣小车 （实用新型）；适用于高速包裹物流分拨的潮汐格口装置 （实用新型）；一种带衬套的万向节联轴器（实用新型）； 大件分拣机包胶式单元盖板（外观专利）；大件分拣机摩擦 式单元盖板（外观专利）；小件分拣机包胶式单元盖板（外 观专利）；一体成型模组（外观专利）；一种播种墙穿梭车 检修切换装置（发明专利）；产业应用
核心技术涉及相关专利所处阶段
基于大分辨率 图像的条形码/ 二维码高精度 识别算法技术基于图像处理的QR码识别方法（发明专利）；面向实时嵌入 式系统的一维条码识别方法（发明专利）；一种可见-红外双 通摄像机（发明专利）；光调制热成像焦平面阵列的制作方 法（发明专利）；图像数据采集方法和装置（发明专利）； 一种基于多任务目标检测的条形码倾斜矫正方法（发明专 利）；一种快递包裹条形码快速检测方法（发明专利）；条 形码区域定位方法和装置（发明专利）；产业应用
基于深度学习 的视觉定位及 目标检测技术图像数据采集方法和装置（发明专利）；物体表面缺陷的检 测方法、装置、设备及存储介质（发明专利）；一种基于图 像处理的包裹位置实时检测方法及系统（发明专利）；产业应用
面向智慧物 流、智能制造 的图像传感及 处理技术基于图像型条码识别器的物流包件扫描系统（实用新型）； 面向实时嵌入式系统的一维条码识别方法（发明专利）；光 调制热成像焦平面阵列的制作方法（发明专利）；改善微机 械非制冷红外成像芯片中反光板平整度的方法（发明专 利）；图像数据采集方法和装置（发明专利）；物体表面缺 陷的检测方法、装置、设备及存储介质（发明专利）；基于 FPGA的RS485接口信号消除毛刺方法、接收方法和FPGA（发 明专利）；基于自学习式的工业相机自动调焦方法、装置及 系统（发明专利）；一种基于图像处理的包裹位置实时检测 方法及系统（发明专利）；产业应用
3D动、静态物 体体积测量技 术图像数据采集方法和装置（发明专利）；基于散斑编码结构 光的包裹体积测量方法、装置及系统（发明专利）；产业应用
测量物流包裹 技术快递包裹分拣信息识别系统（实用新型）；图像数据采集方 法和装置（发明专利）；产业应用
伺服型电机驱 控一体化技术一种外转子伺服电滚筒（实用新型）；包裹供包台控制方法 （发明专利）；一种内转子伺服电滚筒（实用新型）；一种 电机片叠压工装（实用新型）；一种包裹摆轮分拣模块的伺 服驱动控制系统及控制方法（发明专利）；一种编码器可拆 卸式伺服电滚筒（实用新型）；一种电滚筒电机的疲劳测试 装置（实用新型）；产业应用
基于模块化、 分布式架构的 电气控制系统 技术一种外转子伺服电滚筒（实用新型）；包裹供包台控制方法 （发明专利）；一种内转子伺服电滚筒（实用新型）；初次 级双模块化永磁同步直线电机（实用新型）；基于开关霍尔 传感器的永磁体分段同步直线电机（实用新型）；产业应用
远程故障诊断 技术中科微至交叉带自动分拣系统补码软件（软件著作权）；一 种物流自动分拣远程诊断系统及其方法（发明专利）；产业应用
仓储、配送一 体化技术自平衡升降装置（实用新型）；中科微至交叉带快递包裹分 拣系统控制平台软件（软件著作权）；中科微至交叉带自动 分拣系统补码软件（软件著作权）；中科微至智能仓库控制 系统软件（软件著作权）；中科微至智能仓库管理系统软件 （软件著作权）；WMS Cloud云仓储管理系统（软件著作 权）；MCS补码系统（软件著作权）；TMS运输管理系统（软 件著作权）；OCP订单协同平台（软件著作权）；OMS订单管 理系统（软件著作权）；WMS RFID射频识别系统（软件著作 权）；WMS DEC数据交换中心平台（软件著作权）；WCS系统 （软件著作权）；中科微至智能仓储双立柱堆垛机电气控制产业应 用、测试 阶段
核心技术涉及相关专利所处阶段
　系统（软件著作权）；中科微至智能仓储三维实时监控系统 软件（软件著作权）；　
智慧物流综合 解决方案规划 设计方法学及 应用技术全向移动平台（实用新型）；托盘举升装置（实用新型）； 链传动的窄带分拣机（实用新型）；一种用于窄带分拣机的 小车（实用新型）；产业应 用、测试 阶段
机械臂视觉无 序抓取技术一种增强吸力的吸盘结构（实用新型）；产业应 用、测试 阶段
面向高效率、 高密度立体仓 储核心设备关 键技术一种双立柱多功能滚筒堆垛机（实用新型）；一种单立柱堆 垛机（实用新型）；一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落 机构（实用新型）；一种单立柱式高速堆垛机防倾倒自调节 机构（实用新型）；一种单立柱式高速堆垛机（实用新 型）；一种料箱堆垛机载货台（实用新型）；产业应用
面向多场合、 多机型的货叉 应用技术一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉（实用新型）；产业应用

（3）核心技术在智能物流系统中的作用
公司依照客户的需求生产定制化的智能物流系统，核心技术主要体现在软件开发、软件设计、硬件设计和系统集成方面。

① 软件开发
公司在把握行业趋势和客户需求的情况下开发了智能物流系统相关的工业物联网高性能通用边缘计算技术，该技术应用于高速图像处理系统，可以有效缩短结果输出时间延迟，增强系统的实时性，减少对网络带宽的依赖。在对条形码/二维码识别算法上，采用自主开发的技术，增强了图像数据采集及处理的精准性、效率性和安全性。另一方面，公司产品的控制系统采用了分布式、模块化的设计思想，不仅使整套系统高效分工协作，还有利于系统的自由裁剪、扩展等，实现了控制系统的柔性化配置。

② 软件设计
公司的软件设计体现在根据客户定制化需求对具体软件参数的调整，公司的仓储、配送一体化技术相关的软件包括了WCS系统、WMS系统和MES系统。上述物流系统涵盖了从信息采集、运算决策、状态监控到订单管理、出入库管理、库存管理的全流程覆盖。

③ 硬件设计
公司拥有支撑智慧物流综合集成的关键设备单机技术，自主研制了多品种多型号的支撑智慧物流综合集成的关键设备单机，可根据场地需要灵活配置选用，有效提高了综合集成的效率。

④ 系统集成
公司的测量物流包裹技术是将感光芯片、调理电路及低功耗处理器设计成一体化系统，用于测量物流包裹的位置、形态、大小等信息。另外，公司伺服型电机驱控一体化技术集成和优化了传统的控制和驱动，增强了整套智能物流系统的效率，强化了设备抗干扰能力。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体认定称号认定年度产品名称
中科微至国家级专精特新“小巨人”企业2022交叉带智能分拣设备

2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司新增专利11项，其中，发明专利3项，实用新型专利5项，外观设计专利3项。

报告期内获得的知识产权列表

　本期新增　累计数量　
　申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）
发明专利14311825
实用新型专利1459887
外观设计专利1398
软件著作权002929
其他0000
合计2911254149
注：报告期内公司专利统计口径为中科微至及下属子公司与分公司。

3. 研发投入情况表
单位：元

　本期数上年同期数变化幅度（%）
费用化研发投入94,616,004.7465,301,455.5644.89
资本化研发投入---
研发投入合计94,616,004.7465,301,455.5644.89
研发投入总额占营业收入 比例（%）12.089.51增加2.57个百分 点
研发投入资本化的比重（%）---

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
研发费用较上年同期增长44.89%，主要系公司持续重视研发投入，积极布局系列化产品线，其中研发测试材料及测试线搭建成本同比增加1,391.32万元，同比增加77.98%，研发人员2023年上半年末同比增加138人，工资薪酬同比增加1,558.82万元，同比增长52.08%。


研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用


4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元

序 号项目名称预计总投资规模本期投入金额累计投入金额进展或阶段性 成果拟达到目标技术水平具体应用 前景
1基于机器视觉的物 流智能分拣系统关 键技术的研发129,676,041.126,765,872.8350,433,510.381、M 型大件六 面读码视觉系 统已于 2022 年 10月 8 号 通过客户验 收，已经进入 客户供货商名 单；配合目前 配合M型DWS 动态秤做准 入，客户场地 试用，完成初 验KPI，跟踪 现场试用数据 中。 2、高速 (3.5m/s)交叉 带五面读码视 觉系统已完成 研发及相关场 内测试，已安 排试用场地， 计划8月现场 调试。1、M 型大 件六面读码 视觉系统完 成现场验 收，进入客 户的供货商 名单，实现 批量销售。 2、高速 (3.5m/s)交 叉带五面读 码系统场地 试用验收， 实现批量销 售。 3、H 型大 件六面读码 视觉系统完 成现场验 收，进入客 户的供货商 名单，实现 批量销售。 4、AI 包裹 分类视觉系读码产品通过客户现场 使用的数据跟踪及对比 友商（进口品牌）同类 应用型产品现场使用情 况，本产品已经处于国 际先进水平。可广泛应 用于国内 外各快递 公司的物 流分拣 线。
　　　　　3、H 型大件六 面读码视觉系 统，已经安排 客户场地试 用，目前已经 完成场地初验 KPI，跟踪现场 试用数据中。 4、AI 包裹分 类视觉系统， 已完成客户场 地功能验证及 总包数据对 接，客户场地 试用已完成， 应客户需求AI 包裹分类融入 DWS六面读码 系统场地试用 中。统完成现场 验收，进入 客户的供货 商名单，实 现批量销 售。"　　
2面向物流快递行业 的高端智能化分拣 系统的研发及产业 化403,220,390.9022,222,146.00358,029,413.61进展：研发结 束，第一代机 完成设备定 型，待重庆渝 北量产。 3.5m/s 线速 600 节距高速 交叉带分拣系 统的研发设计 1、已完成第一 代3.5m/s 线1、600 节 距交叉带在 主线速度 3.5m/s 运 行工况下， 可靠过弯、 不甩包； 2、搭配新 研发的高速 供包机、高 速五面扫相3.5m/s 线速 600节距 高速交叉带分拣系统， 主线 运行速度及分拣效率在 业内同类交叉带产品 中，大幅领先于目前常 规的 2.5m/s 交叉带， 其主线和潮汐格口设 计、分拣逻辑均为业内 首创，均已申请了专3.5m/s 线速600 节距高速 交叉带分 拣系统， 作为目前 2.5m/s 交叉带的 升级产 品，可为 今后分拣
　　　　　速 600 节距高 速交叉带分拣 系统的研发设 计，样线测 试，设备定 型。量产上线 备货中。 2、研发样线已 累计运行超过 4800h，里程 61000km 的可 靠性测试，检 验各部分的强 度和可靠性。 3、已申请国家 发明专利 2 件、实用新型 专利4 件。另 有 1 件发明专 利、1 件实用 新型专利在申 报中。机系统、永 磁直线电 机、无线供 电和全电驱 摆动下料格 口，形成一 套全新的交 叉带分拣系 统，完成理 论分拣效率 由 12000 件/h(2m/s 线速、单层 环线、单供 包区）提升 至 21000 件 /h(3.5m/s 线速、单层 环线、单供 包区）。 3、核心技 术申请国家 发明专利 2 件，实用新 型专利 4 件。利，整体技术达到国际 领先水平。线的进一 步提速增 效，提供 了解决方 案。在场 地集约化 使用，人 工成本削 减，分拣 效率提升 方面优势 明显，预 测在总集 成项目上 具备较强 的竞争 力。
3智能仓储研发项目105,406,424.0712,759,563.2679,899,404.081、智能仓储研 发项目-面向多 场景的堆垛机 迭代升级研发1、智能仓 储研发项目 -面向多场 景的堆垛机1、智能仓储研发项目- 面向多场景的堆垛机迭 代升级研发达到国内中 上水平，已在多个项目1、智能 仓储研发 项目-面 向多场景
　　　　　已完成28米超 高堆垛机的单 机和联调，并 已完成验收和 交付客户使 用；已完成双 工位堆垛机的 单机和联调， 已进入试验收 运行阶段；行 走双驱型超高 速堆垛机已测 试完成，实现 行走双电机同 步驱动，速度 可达 240m/min；新 能源防爆堆垛 机已完成设计 100%，新增自 动灭火器、卷 帘门等供应 商；单立柱托 盘堆垛机已完 成设计100%， 已成功应用于 三个实际项目 中，运行良 好；双立柱转 轨堆垛机已完 成设计100%,迭代升级研 发堆垛机在 低温、高温 下电气控制 的关键参 数；掌握电 气元器件在 低温、高温 下的安全 性、实用性 及耐久性的 关键参数； 掌握堆垛机 在低温、高 温下材料工 艺、安装工 艺；实现堆 垛机多温区 的技术自主 化，降本增 效。 2、智能仓 储研发项目 -一种多穿 立体库料箱 四向穿梭车 系统的研发 达到同行同 类技术水 平，并满足 批量生产；中应用，目前运行良 好。 2、智能仓储研发项目- 一种多穿立体库料箱四 向穿梭车系统的研发替 代市场上现有车型的市 场需求；达到或超过同 行最高技术水平。 3、智能仓储研发项目- 窄通道单舵轮堆垛机器 人WZ-FS1400技术研发 针对窄通道环境研发的 堆垛式AGV，相比传统 叉车结构更紧凑、所需 运动空间更小。 4、智能仓储研发项目- FC1530平衡重式叉车 AGV技术研发设计三支 点后驱底盘、两级举升 门架、间距可调的锻打 式货叉结构，集成电控 驱动系统，提高AGV对 托盘的适应性。 5、智能仓储研发项目- FDT2016双起升托盘搬 运AGV技术研发针对举 升1.6米载重2吨、一 次搬两托的非标车型要 求，设计一款含有减震 舵轮、三级举升门架、 独立液压控制双货叉结的堆垛机 迭代升级 研发实现 在冷库、 高温库等 多场景项 目中应用 2、智能 仓储研发 项目-一 种多穿立 体库料箱 四向穿梭 车系统的 研发满足 国内外四 向托盘穿 梭车立库 系统及多 穿库系统 的各种应 用需求。 3、智能 仓储研发 项目-窄 通道单舵 轮堆垛机 器人WZ- FS1400 技术研发 首先以仓
　　　　　待实际项目验 证；堆垛机天 地轨同步电机 驱动方案已完 成设计，并在 测试样机安装 完成，正处于 电气调试工作 中； 2、智能仓储研 发项目-一种多 穿立体库料箱 四向穿梭车系 统的研发已完 成了两台料箱 穿梭车样机的 试制，运行性 能满足要求； 已完成测试立 库的搭建及穿 梭车的小批量 试制及单机测 试，目前正在 疲劳测试；料 箱四向穿梭车 已应用于实际 项目中，目前 处于试运行验 收阶段。 3、智能仓储研 发项目-窄通道实现托盘穿 梭车立库及 多穿库系统 的自主集 成，研发， 生产及实 施。 3、智能仓 储研发项目 -窄通道单 舵轮堆垛机 器人WZ- FS1400技 术研发：研 发一款专用 于仓储窄通 道环境的堆 垛式叉车 AGV，在窄 通道环境下 可以实现自 动搬运和堆 垛。 4、智能仓 储研发项目 -FC1530平 衡重式叉车 AGV技术研 发：研发一 款举升3 米、负载构的双起升托盘搬运 车，搬运效率达到国内 领先水平。 6、智能仓储研发项目- 叉车式AGV通用导航控 制器集运动控制、SLAM 导航、多机器人调度于 一体，已在少量项目中 应用。 7、智能仓储研发项目- 面向多场合、多机型应 用的输送设备迭代升级 研发在输送线设备方面 已经达到了国内中上层 水平，设备做到通用 性，适用于绝大多数客 户现场，对于我们后期 项目设计有很大帮助。 8、智能仓储研发项目- 一种托盘式四向穿梭车 的研发达到市场中上游 穿梭车水平，满足市场 需求，已有多个项目应 用。 9、智能仓储研发项目- 一种托盘式超薄四向穿 梭车的研发替代市场上 现有车型的市场需求； 达到或超过同行最高技 术水平。10、智能仓储 研发项目-一种机械式储为切入 点，和公 司其他仓 储设备进 行配合， 实现智能 仓储环境 中的AGV 应用，然 后可拓展 到物流、 制造、电 子、汽车 等行业的 应用。 4、智能 仓储研发 项目- FC1530 平衡重式 叉车AGV 技术研发 广泛应用 于仓储、 物流、制 造等领域 的多种托 盘规格的 搬运、堆 垛。
　　　　　单舵轮堆垛机 器人WZ- FS1400技术研 发FS1400机器 人和FT2000机 器人均已完成 第一台样机本 体的设计、加 工、装配、测 试，并且具备 自主导航功 能，正在进行 稳定性测试。 4、智能仓储研 发项目-FC1530 平衡重式叉车 AGV技术研发 机械结构设计 已完成，样机 正在加工中。 5、智能仓储研 发项目- FDT2016双起 升托盘搬运 AGV技术研发 机械结构设计 已完成，样机 正在加工中。 6、智能仓储研 发项目-叉车式 AGV通用导航1.5吨的平 衡重叉车 AGV，达到 减少人工、 稳定性和通 过性更好、 全方位安全 防护、可视 化管理的目 标。 5、智能仓 储研发项目 -FDT2016 双起升托盘 搬运AGV技 术研发针对 常规AGV搬 运效率低、 续航时间短 等问题，研 发一款举升 1.6米、负 载2吨，可 以一次搬运 2托的双起 升托盘搬运 AGV，实现 搬运效率 高、续航时 间长的目 标。四向托盘穿梭车的研发 满足市场特有场合对无 油，耐低温，清洁等要 求，达到行业内纯机械 小车高度最低的领先水 平 11、智能仓储研发项目 -面向多场合、多机型 应用的货叉迭代升级研 发货叉结构及货叉控制 达到业内顶尖水准。 12、智能仓储研发项目 -面向果蔬行业自动化 立库设备研发以模块 化、通用化、量产化为 指导思想，研发设计出 一整套适用于果蔬行业 的设备。5、智能 仓储研发 项目- FDT2016 双起升托 盘搬运 AGV技术 研发一次 可搬运两 个托盘， 相比常规 叉车一次 搬运一 托，效率 明显提 高，满足 客户对搬 运效率要 求较高的 应用场 景。 6、智能 仓储研发 项目-叉 车式AGV 通用导航 控制器集 导航、运 动控制、 功能安全 于一体的
　　　　　控制器系统软 硬件架构已确 定，并已搭建 完成核心软件 系统框架，核 新软件系统已 实现车体运动 控制、激光 SLAM导航、多 机器人调度等 功能，并已经 有少量实际项 目在应用。 7、智能仓储研 发项目-面向多 场合、多机型 应用的输送设 备迭代升级研 发料箱输送 线：顶升移载 机已完成改进 设计，驱动凸 轮已优化，顶 升和输送动作 运行流畅平 稳；料箱穿梭 车提升机已应 用于实际项目 中，并完成单 机和联调，目 前正处于项目6、智能仓 储研发项目 -叉车式 AGV通用导 航控制器掌 握叉车AGV 核心技术和 移动机器人 共性技术， 研发一款可 适用于不同 类型叉车 AGV的导航 控制器。 7、智能仓 储研发项目 -面向多场 合、多机型 应用的输送 设备迭代升 级研发针对 料箱和托盘 载具型式， 研发各类输 送设备，如 直线输送 机、弯道输 送机、顶升 移载机、合 流机、提升 机拆叠盘　控制器， 既能够为 AGV提供 地图构 建、定 位、导航 等基础功 能，还具 备自动充 电、多级 避障、多 机器人调 度等高级 功能，是 移动机器 人的大 脑，可应 用于各种 类型的叉 车AGV。 7、智能 仓储研发 项目-面 向多场 合、多机 型应用的 输送设备 迭代升级 研发输送 设备能用 于所有行
　　　　　试运行验收阶 段；连续式料 箱提升机已完 成研发设计， 并应用于实际 项目中，目前 正处于联调试 运行阶段。托 盘输送线：旋 转输送机设计 完成，并已处 于生产制造阶 段；链条传动 式和齿轮齿条 传动式两款穿 梭车提升机都 已研发设计完 成，并应用于 实际项目中， 前款处于联调 阶段，后款已 处于试运行验 收阶段；新能 源洁净式输送 线已完成研发 设计，目前处 于生产制造阶 段。 8、智能仓储研 发项目-一种托 盘式四向穿梭机、旋转 台、顶升 台、往复式 提升机、三 叉辊道提升 机、AGV接 驳台、RGV 等多种设 备，实现多 场景的应 用。 8、智能仓 储研发项目 -一种托盘 式四向穿梭 车的研发： 研发公司首 台托盘式四 向穿梭车， 填补这项空 白 9、智能仓 储研发项目 -一种托盘 式超薄四向 穿梭车的研 发达到同行 同类技术水 平，并满足 批量生产； 实现托盘穿　业的所有 输送场 所，不仅 仅能用于 普通工业 生产，也 可以用于 新能源行 业、3C 行业、芯 片行业 等。 8、智能 仓储研发 项目-一 种托盘式 四向穿梭 车的研发 满足国内 外四向托 盘穿梭车 立库系统 应用需 求。 9、智能 仓储研发 项目-一 种托盘式 超薄四向 穿梭车的 研发满足
　　　　　车的研发180 四向穿梭车研 发完成，已经 达到批量稳定 生产的目标， 并已在项目中 使用，正处于 试运行验收阶 段； 9、智能仓储研 发项目-一种托 盘式超薄四向 穿梭车的研发 124超薄四向 穿梭车第一代 已进入稳定性 耐久测试阶 段； 10、智能仓储 研发项目-一种 机械式四向托 盘穿梭车的研 发一种机械式 四向托盘穿梭 车的研发，140 四向托盘穿梭 车第一代样机 已经投产阶 段。 11、智能仓储 研发项目-面向梭车立库及 多穿库系统 的自主集 成，研发， 生产及实 施。 10、智能仓 储研发项目 -一种机械 式四向托盘 穿梭车的研 发达到市场 超低机械式 穿梭车的领 先水平，满 足市场对此 穿梭车的需 求。 11、智能仓 储研发项目 -面向多场 合、多机型 应用的货叉 迭代升级研 发：研发出 重载型 （1.5吨、 单电机双伸 位伸缩货叉 和料箱的双 工位板式　国内外四 向托盘穿 梭车立库 系统及多 穿库系统 的各种应 用需求。 10、智能 仓储研发 项目-一 种机械式 四向托盘 穿梭车的 研发满足 市场内特 有场合的 使用，医 疗，果 蔬，冷链 等特殊场 合。 11、智能 仓储研发 项目-面 向多场 合、多机 型应用的 货叉迭代 升级研发 实现货叉 自主化生
　　　　　多场合、多机 型应用的货叉 迭代升级研发 单伸、双伸货 叉已在实际项 目中应用，并 已进行重载联 调测试，目前 运行良好，已 交付客户使 用；双深 Miniload货叉 机械装配完 成，正进行电 气接线工作。 12、智能仓储 研发项目-面向 果蔬行业自动 化立库设备研 发已完成单 伸、双伸堆垛 机的研发设计 以及AGV对接 式输送线的设 计，并已完成 单机和联调.mini货 叉；研发适 用于货叉的 变距机构； 实现货叉技 术自主化， 降本增效。 12、智能仓 储研发项目 -面向果蔬 行业自动化 立库设备研 发：研发出 一套适用于 果蔬行业的 堆垛机，以 单立柱形式 为主，通过 优化堆垛机 结构形式， 达到降低成 本目的，增 强设备竞争 力；研发测 试出一套同 AGV设备自 动对接搬运 上下料的整 体方案实现 整体设备技　产，降本 增效；应 用于料箱 堆垛机、 托盘堆垛 机。 12、智能 仓储研发 项目-面 向果蔬行 业自动化 立库设备 研发实现 自动化立 库在果蔬 行业及其 关联行业 的应用。
　　　　　　术自主化， 降本增效。　　
4自动分离排序系统 的研发72,348,575.812,356,028.9927,333,754.43进一步完成单 件分离的功能 升级实现系统 的降本增效。 完成单件分离 功能的 linux 应用部署并完 善了功能，已 批量投入使 用。 1、低压霍尔电 滚筒分离效率 和成功率已完 成6k 指标以 及 7、2K 指 标，性能优化 完成，已批量 投入使用。 2、电机驱动发 散机构已设计 完成并量产。 3、小件 10K 单间分离器研 发完成，满足 客户使用需 求，已通过客 户验收。 4、小件双通道 机型研发完通过视觉识 别给出包裹 位置再通过 算法控制每 段小皮带模 块的运动实 现包裹稳定 高效地排序 分离，并且 保证包裹的 分离成功率 1、完成低 压伺服电滚 筒单件分离 版本的开发 设计，满足 客户的使用 需求。 2、设计一 款伺服电机 驱动的发散 机构，减少 模块故障 率，提高稳 定性。 3、开发一 款 10k 水 平单件分单件分离系统集视觉图 像拼接及深度学习等算 法与驱动控制算法于一 体，实现精准定位包裹 的位置并按序间隔均匀 输包裹。随着电商 和快递的 井喷式发 展，针对 大型分拣 中心的自 动分拣系 统，高效 稳定低成 本的自动 分离排序 系统具有 广泛的应 用前景。
　　　　　成，满足客户 使用需求，已 通过客户验 收。 5、大件 7.2K 研发已完成， 客户现场使用 中。 6、快运型单件 分离研发完 成，满足客户 使用需求，已 通过客户验收 以及耐久性测 试。 7、嵌入式降本 方案已完成， 小件自动供包 方案完成叠件 与单间的电柜 与控制合并。 8、150 宽发散 区研发已完 成。 9、新分离算法 研发已完成， 有效的提高了 包裹间距的稳 定性。 10、优化了标 定与调试工离，满足客 户使用需求 4、排序机 降本增效。　　
　　　　　具，简化了配 置流程。　　　
5面向农产品高端智 能分拣系统的研发8,097,715.331,384.361,821,736.67进展：研发结 束。阶段性成 果： 1、完成多品种 水果分选线研 发，实现无损 输送、内部品 质检测、动态 称重和精确分 拣，并已投入 市场； 2、完成某种水 果抓取装箱设 备研发，掌握 具有高可靠性 吸附系统的设 计，已有样 机； 3、完成橙子翻 转装箱设备研 发，已有样 机； 4、完成红薯分 选设备设计； 5、完成草莓分 选设备设计； 6、完成苹果柔 性装箱设备设 计。完成多种具 有较高商业 价值果蔬的 分选或相关 关键设备的 研发，实现 无损输送、 品质检测、 动态称重和 精确分拣。分选设备的综合技术达 到国内领先水平。为大型果 蔬生产或 销售商提 供优质和 高性价比 的分选设 备。
6面向物流装备的专 用控制器关键技术 研发4,444,228.21489,172.311,196,754.271、基于无线通 讯功能的窄带 控制器在客户 场地批量使用 中； 2、研发相机触 发器并小批量 生产中； 3、供包台、摆 轮控制器实现 国产化物料替 代并投入使 用； 4、研发对标因 特诺50滚筒一 拖一控制卡并 投入使用； 5、ASI一拖 二、CAN一拖 二控制卡研发 中； 6、采用网络实 现50滚筒一拖 四控制卡研发 中； 7、穿梭车控制 器研发中；1、研发适 合窄带分拣 机的具备无 线通讯功能 的窄带控制 器，提高系 统通讯的稳 定性，并实 现产业化； 2、研发一 款IOT控制 器，实现外 接端子可插 拔，无需使 用工具操 作，方便快 捷；卡轨式 安装，灵活 方便；软件 层面可做到 SCADA界面 通过布局图 添加IOT模 块，实现 IOT模块与 SCADA的数 据传输，从 而实现对 IOT模块的 可视化监控 与设置；以ARM单片机为核心， 使用成熟的方案与芯 片，实现红外无线通讯 的功能，对比同类产品 使用，本产品更加灵 活、稳定、可靠。应用于交 叉带分拣 设备、机 场一车双 带分拣设 备，窄带 分拣设 备，排序 机，穿梭 车，等物 流与仓储 设备。
　　　　　　3、研发一 款相机专用 的触发控制 器，以实现 触发延时功 能，并且能 驱动多台相 机；百兆网 通讯，稳定 可靠；支持 远程更新程 序，方便快 捷； 4、使用国 产物料，降 低对进口物 料的依赖， 减少后期的 供货不稳定 因素。同 时，使用国 产物料能够 降实现降本 增效的目 的； 5、研发一 款TM50控 制器，用于 对标原英特 诺控制卡， 采用国产芯　　
　　　　　　片和自研程 序，能够完 全替换因特 诺产品，客 户可以一比 一替换 6、研发两 款一拖二控 制器，一种 用通用的 CAN协议， 成本低；一 种用ASI芯 片，实现从 站模式，扩 展性强； 7、研发一 款一拖四控 制器，采用 扁平线缆， 安装快捷； 采用网络通 讯，速率更 快；一个控 制器带4个 TM50滚 筒，接线更 方便美观； 8、研发一 款穿梭车专 用的控制　　
　　　　　　器，外接端 子可插拔， 便于接线和 使用；带外 置可插拔 flash，便 于更换；百 兆网通讯， 稳定可靠。　　
7面向机场安检的智 能旅检通道系统的 研发5,000,000.00522,956.642,029,871.35持续研发中： 调研了常州奔 牛机场的回筐 系统，并完成 初步的设计， 下一步进行打 样测试。同步 进行一款全自 动智能安检系 统的研发，三 维图设计已完 成了70%。完成“面向 机场安检的 智能旅检通 道系统”的 研发，通过 样机设备的 整体测试、 相关资质认 证，并进行 市场推广， 最终达到产 业化。处于国内领先水平。民航转盘 适用于行 李再提 取、航班 装运、分 拣环路等 场景；适 民航值机 段适用于 设有旅客 出发大厅 的小/中/ 大型机 场。该系 统在国内 市场具有 技术、价 格、售 后、品牌 等多方面 的优势， 且市场需
　　　　　　　　求量较 大，市场 前景十分 看好。
8面向低压伺服电机 的专用驱动器关键 技术研发11,104,384.702,126,377.525,257,825.871、72v/750w 驱动器以及机 场包裹分拣机 专用驱动器完 成研发，目前 在马来西亚项 目和张家界机 场项目中使 用； 2、50滚一体 机目前小批量 投入使用； 3、低压伺服驱 动器用于排序 机设备，小批 量生产1050套 用于滚筒排序 机项目； 4、无线供电在 客户场地投入 使用，用于客 户项目和3.5 米速度交叉带 项目的无线供 电正在生产 中。1、72v驱 动器采用正 弦波驱动， 实现重型交 叉带分拣需 求； 2、50滚筒 驱动器对标 因特诺，实 现内置在 50滚筒内 部，满足 50滚筒使 用需求； 3、低压伺 服驱动器采 用霍尔正弦 波驱动，满 足滚筒排序 机使用要 求； 4、无线供 电用于交叉 带设备，给 车载供电， 替代滑触线 方案；1、72v驱动器满足普 通重型交叉带以及机场 行李分拣使用场景； 2、50滚筒驱动器达到 和因特诺驱动器的水 平，满足50滚筒使用 场景； 3、低压伺服驱动器适 配霍尔编码器，满足滚 筒排序机使用场景； 4、无线供电采用磁场 耦合原理的非接触式供 电； 5、窄带红外驱动器采 用IRDA通讯，满足窄 带分拣机设备使用； 6、摆臂驱动器配套滚 筒采用正弦波实现快速 往复运动； 7、穿梭车驱动器匹配 内转子伺服，采用正弦 波驱动，满足穿梭车使 用场景。驱动器和 无线供电 广泛用于 各种分拣 设备。
　　　　　5、窄带红外驱 动器小批量生 产1500套用于 验证，已经发 货500套用于 客户项目 6、摆臂驱动器 研发并小批量 生产1200套， 用于3.5米速 度交叉带下料 口使用 7、穿梭车 750W伺服驱动 器研发中。5、窄带驱 动器采用 IRDA通 讯，正弦波 驱动，实现 窄带滚筒的 驱动； 6、摆臂驱 动器配套滚 筒替代内转 子伺服电 机，用于 3.5米速度 交叉带下料 口； 7、穿梭车 驱动器替代 步科伺服驱 动器，满足 穿梭车使用 需求。　　
9面向民航的全自动 行李分拣系统21,019,448.504,230,107.7520,816,731.74研发结束，研 发方案出具： 完成了一期 ICS测试样线 的搭建，并完 成了初步的联 调，根据测试 结果进行了相 应的优化改 善；二期将在完成“面向 民航的全自 动行李分拣 系统”的研 发，通过样 机设备的整 体测试、相 关资质认 证，并进行 市场推广，达到行业先进水平。适用于分 拣需求量 大，对自 动分拣设 备的操作 量要求高 的新建大 型枢纽机 场（航站 楼集
　　　　　交叉带式旅客 行李自动分拣 系统的研发项 目进行下一步 测试和升级。最终达到产 业化。　群），新 建大型机 场（单体 航站 楼）。该 系统在国 内市场具 有技术、 价格、售 后、品牌 等多方面 的优势， 且市场需 求量较 大，市场 前景十分 看好。
10面向大件高效率分 拣核心设备及关键 技术研发66,532,023.195,768,721.8519,820,915.341、6k摆轮电 柜标准化研 发：已经完成 了电柜的外壳 设计，需要验 证新的摆轮电 柜的分拣效 果。 2、包胶摆轮结 构标准化优化 研发：完成了 电滚筒接口和 子驱的转型， 便于安装。摆1、实现6k 摆轮自研摆 轮电柜的可 靠性，能够 批量生产。 2、优化摆 轮结构与型 号，适应电 滚筒接口和 子驱的转 型，方便拔 插，缩短维 护时间。处于国内领先水平。适用于包 胶摆轮的 大批量生 产，可以 大大提高 生产效 率，降低 生产成 本。同时 优化了的 摆轮结 构，可以 缩短摆轮 的维护时
　　　　　轮所有的轴承 座等相关机加 件进行了统一 的优化设计工 作。 3、包胶摩擦轮 单元支架稳定 性优化研发。 4、客户自动供 包包胶摆轮针 对性研发。 5、包胶摆轮摆 动传动机械结 构优化研发。 6、摆轮便捷性 调试优化研 发。3、针对包 胶摩擦轮单 元支架易磨 损件进行优 化，达到稳 定成果。 4、针对客 户项目自动 供包，进行 针对性研 发。 5、针对性 解决易磨 损，频繁更 换的难题。 6、光电支 架开模，安 装位置固 定，方便调 试；伺服参 数标准化， 提前预下载 软件和工具 保准化；其 他调试流程 简化。　间。目前 摆轮市场 需求量 大，前景 广阔。
11智能仓储多层穿梭 车系统的研发3,690,828.642,973,029.793,347,092.011、智能仓储穿 梭车系统研发 项目-一种夹抱 式四向穿梭车 的研发样机制1、智能仓 储穿梭车系 统研发项目 -一种夹抱 式四向穿梭1、智能仓储穿梭车系 统研发项目-一种夹抱 式四向穿梭车的研发兼 容性强，适用范围大， 加强市场竞争力；1、智能 仓储穿梭 车系统研 发项目- 一种夹抱
　　　　　造完成，空跑 测试完成；正 在轨道上进行 电气调试； 2、智能仓储穿 梭车系统研发 项目-一种二向 穿梭车的研发 样机制造完 成，空跑测试 完成，并完成 小批量试制； 待二期机场项 目重启后上线 测试。车的研发多 规格箱型适 用，覆盖了 市场常见的 箱型种类； 2、智能仓 储穿梭车系 统研发项目 -一种二向 穿梭车的研 发满足机场 用托盘的使 用要求及效 率要求。2、智能仓储穿梭车系 统研发项目-一种二向 穿梭车的研发达到或超 过同行最高技术水平。式四向穿 梭车的研 发适用于 立库中需 要存放多 种箱型， 且箱型大 小区别较 大的立 库； 2、智能 仓储穿梭 车系统研 发项目- 一种二向 穿梭车的 研发适用 于机场行 李等箱型 尺寸较大 且效率要 求较高的 场合。
12交叉带式旅客行李 自动分拣系统的研 发23,000,000.0011,084,623.4811,594,407.721、完成了测试 样线的搭建。 2、完成了各个 单机的效率自 测，目标达成 率在90%。1、搭建认 证样线，并 通过民用机 场专用设备 合格性检验 认证，并成 功取证。达到行业先进水平。适用于分 拣需求量 大，对自 动分拣设 备的操作 量要求高 的新建大 型枢纽机
　　　　　　2、搭建功 能更加全面 的样线，模 拟实际场 景，进行相 应功能以及 效率的测 试，并达到 ICS标准规 范的要求。　场（航站 楼集 群），新 建大型机 场（单体 航站 楼）。该 系统在国 内市场具 有技术、 价格、售 后、品牌 等多方面 的优势， 且市场需 求量较 大，市场 前景十分 看好。
13面向物流快递行业 的集成信息化智能 分拣系统单机的研 发及产业化252,600,000.0023,043,810.3723,043,810.37（1）3.5m/s 线速交叉带分 拣机研发项目 的优化： 进展：持续研 发中。 1、3.5m/s线 速600节距高 速交叉带分拣 系统已在国内 第一条产线上 完成安装、调1、交叉带 在主线速度 3.5m/s运 行工况下， 设备需保证 货物可顺畅 输送，过弯 稳定，不发 生甩包的现 象，不会对 货物造成损 坏。1、高速过弯时采用特 殊结构侧倾（车身或轨 道），已抵抗离心力。 2、三段式变径90°转 弯轨道段，保证小车及 其驮负货物的平稳入弯 及出弯。 3、轻量化通用型车 体，增加车身刚度和强 度，同时减重。 4、主线和潮汐格口设 计、分拣逻辑均为业内3.5m/s 线速600 节距高速 交叉带分 拣系统， 在总集成 项目上具 备广阔的 应用前 景，广泛 应用于快 递、电
　　　　　试，预计8.20 号交付客户使 用。 2、所申请的专 利已部分公 开。 3、完成小车结 构的优化设 计，测试中。 （2）多楔带辊 筒居中机新产 品研发，自动 供包小件多楔 带辊筒居中机 新产品研发： 进展：持续研 发中。 1、多楔带居中 机已实现自主 研发、设计、 生产，大幅降 低了设备的成 本。 2、顺丰10K高 效率多楔带居 中机研发完 成，满足客户 要求，并已通 过客户验收。 3、小件多楔带 居中机标准机2、尽量通 用目前常规 交叉带的零 部件，保证 通用性和经 济性。 3、轻量化 通用型车 体，增加车 身刚度和强 度，同时减 重。 4、适用 3.5m/s线 速的下料 口。 （2）多楔 带辊筒居中 机新产品研 发，自动供 包小件多楔 带辊筒居中 机新产品研 发： 1、通过优 化机构设 计，继续提 升设备的稳 定性、可靠 性，降本增 效。首创，均已申请了专 利，专利均已公开。 （2）多楔带辊筒居中 机新产品研发，自动供 包小件多楔带辊筒居中 机新产品研发： 1、相比较底带居中 机，多楔带居中机具有 成本低，运行稳定性 高，震动小，噪音低， 便于维护等优点。 2、解决了底带居中机 易卷入软包导致设备和 包裹损坏的难题。 3、小件多楔带居中机 针对小、薄、轻包裹， 实现稳定输送并居中。 （3）300窄带分拣机 研发的优化： 根据小包裹及信封件尺 寸小，结构轻的特点， 开发300mm节距的分拣 小车，匹配包裹尺寸， 并采用直线结构，降低 对场地空间宽度尺寸要 求；同时开发专用的自 动供包设备，提高信封 件及小包裹的分拣效 率。 （4）156/200窄带研 发的优化：商、医 药、食品 等行业， 适用于分 拣效率要 求较高的 场景，通 过高效供 包、精确 识别、准 确分拣落 格，有效 提升分拣 效率、准 确率，降 低人力成 本。 （2）多 楔带辊筒 居中机新 产品研 发，自动 供包小件 多楔带辊 筒居中机 新产品研 发： 可应用于 物流分拣 线需要居 中功能的
　　　　　型已在多个项 目场地大量使 用，满足客户 要求。 4、偏心居中机 研发已完成， 客户场地测试 中。 （3）300窄带 分拣机研发的 优化： 进展：持续研 发中。 300节距的窄 带分拣机优化 设计已完成。 （4）156/200 窄带研发的优 化： 进展：持续研 发中。 156/200窄带 为现在的主力 窄带产品，根 据现场使用情 况和客户的需 求，对两种窄 带的结构和布 局做进一步的 优化，目前优 化设计中。2、根据客 户需求，继 续开发新型 设备。 （3）300 窄带分拣机 研发的优 化： 针对物流快 递行业小件 包裹分拣需 求，开展 300节距窄 带分拣机研 发，针对客 户的小件分 拣需求和效 率要求进行 研发。 （4） 156/200窄 带研发的优 化： 针对现场情 况和客户需 求，开展 156/200窄 带分拣机研 发的优化， 以达到效率 更高、运行针对项目实施过程中的 问题点和客户使用过程 中的新需求，针对性地 进行完善。对轨道、动 力部件、机头机尾、小 车结构、软件快速调试 等方面进行了优化，使 安装调试标准简单、稳 定性更好、性能更优。 （5）一种用于快递行 业的智能分拣机器人的 新产品研发： 1、采用差速算法，实 现分拣机器人的定位控 制与转向控制。 2、采用磁传感器控制 方式，使定位与换向精 准，提升分拣效率与准 确性。 3、采用合理的机械设 计，达到要求的载重能 力。 4、采用快充电池，达 到快速充电，保证续航 的能力。"场景，可 根据场地 需求调整 设备尺 寸、辊筒 类型、筒 径等实现 包裹的稳 定分拣， 并实现包 裹尺寸的 全覆盖。 （3）300 窄带分拣 机研发的 优化： 300直线 可用于长 度300mm 以内的小 件包裹的 高效率分 拣。 （4） 156/200 窄带研发 的优化： 能适配更 大尺寸范 围的包 裹，直线
　　　　　（5）一种用于 快递行业的智 能分拣机器人 的新产品研 发： 进度：持续研 发中。 1、已完成机器 人底盘的差速 控制，实现直 线行走与直角 转弯动作，位 置识别已完 成。 2、快充方案测 试中，调度方 案设计中。更稳定、错 分率更小的 目的。 （5）一种 用于快递行 业的智能分 拣机器人的 新产品研 发： 研发公司首 台快递NC 件分拣智能 机器人，以 分拣机器人 系列为核 心，以自动 控制系统、 自动扫描系 统、智能充 电系统等为 配套组件， 逐步为智慧 物流构建起 丰富的产品 生态体系。　结构降低 了对场地 的空间尺 寸要求， 在网点项 目上广泛 使用。 （5）一 种用于快 递行业的 智能分拣 机器人的 新产品研 发： 可用于快 递、电 商、鞋 服、商 超、冷链 等行业中 小型货物 分拣或订 单拣选。 可实现柔 性化布 局，有效 降低空间 成本，大 大提升空 间利用 率。在
　　　　　　　　NC小件 分拣领域 有很大的 应用场 景。
14面向物流快递行业 的高端智能化高层 控制软件的跨平台 化研发4,000,000.00272,209.59272,209.591、目前已经到 达测试阶段， windows版本 的、linux版 本的分拣系统 都已经部署了 多个场地，跨 平台系统的性 能比之前的版 本更优，占用 工控机资源更 少。1、可以替 换客户现场 的windows 电脑，提高 生产环境安 全性，同时 解决成本。1、.netcore+avalonia 技术实现跨平台，http 以及socket网络通信 技术，分布式客户端技 术。1、针对 快递物流 行业的智 能分拣领 域有广阔 的应用， 同时能带 来一定的 收益。
合 计/1,110,140,060.4694,616,004.74604,897,437.43////
（未完）
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