[中报]华中数控(300161):武汉华中数控股份有限公司2023年半年度报告
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时间：2023年09月01日 00:48:44 中财网 |
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原标题:华中数控:武汉华中数控股份有限公司2023年半年度报告
武汉华中数控股份有限公司
2023年半年度报告
2023-073
2023年 08月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人万欣及会计机构负责人(会计主管人员)罗佳琪声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。
本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。公司在生产经营中可能存在宏观经济波动和行业波动风险等有关风险因素具体内容在本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施 ”章节中予以描述，敬请投资者注意投资风险。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 .................................................................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................ 6
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................ 9
第四节 公司治理 ......................................................................................................................... 40
第五节 环境和社会责任 .............................................................................................................. 41
第六节 重要事项 ......................................................................................................................... 42
第七节 股份变动及股东情况 ...................................................................................................... 54
第八节 优先股相关情况 .............................................................................................................. 59
第九节 债券相关情况 .................................................................................................................. 60
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 61
备查文件目录
一、载有公司法定代表人签名的2023年半年度报告及其摘要原件。
二、载有公司法定代表人、主管会计工作的公司负责人、公司会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
四、其他有关资料。
五、以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 |
| 本公司、公司、华中数控 | 指 | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 中国证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 工信部 | 指 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 卓尔智造 | 指 | 公司第一大股东卓尔智造集团有限公司 |
| 华科资产 | 指 | 武汉华中科大资产管理有限公司 |
| 数控系统 | 指 | 数控机床控制部分的统称，一般由控制系统、伺服系统和检测系统组成。产
品形态一般由一台数控装置、若干台伺服驱动装置、电机及其他散件构成 |
| 数控机床 | 指 | 用指令控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹，进行零部件自动加工
的机床 |
| 伺服系统 | 指 | 由闭环控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。该系
统在数控机床上用于进给运动的驱动，接受数控系统的指令通过驱动机械部
件运动，实现被加工工件的形状轨迹。由伺服驱动装置和伺服电机组成 |
| 工程中心 | 指 | 国家数控系统工程技术研究中心 |
| 重庆华数 | 指 | 子公司重庆华数机器人有限公司 |
| 佛山华数 | 指 | 子公司佛山华数机器人有限公司 |
| 深圳华中数控 | 指 | 子公司深圳华中数控有限公司，原名“深圳华数机器人有限公司” |
| 汇专机床 | 指 | 汇专机床有限公司 |
| 山东豪迈 | 指 | 山东豪迈机械科技股份有限公司 |
| 东莞埃弗米 | 指 | 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司 |
| 艾姆克斯 | 指 | 深圳市艾姆克斯科技有限公司 |
| 华工激光 | 指 | 武汉华工激光工程有限责任公司 |
| 秦川机床 | 指 | 秦川机床工具集团股份公司 |
| 宝鸡机床 | 指 | 宝鸡机床集团有限公司 |
| 汉江机床 | 指 | 陕西汉江机床有限公司 |
| 秦川格兰德 | 指 | 陕西秦川格兰德机床有限公司 |
| 江西佳时特 | 指 | 江西佳时特精密机械有限责任公司 |
| 山东大汉 | 指 | 滕州市山东大汉智能科技有限公司 |
| 山东威达 | 指 | 山东威达机械股份有限公司 |
| 安徽新诺 | 指 | 安徽新诺精工股份有限公司 |
| 常州瑞其盛 | 指 | 常州瑞其盛精密机械有限公司 |
| 深圳创世纪 | 指 | 深圳创世纪机床有限公司 |
| 宇环数控 | 指 | 宇环数控机床股份有限公司 |
| 蓝思科技 | 指 | 蓝思科技股份有限公司 |
| 嘉泰数控 | 指 | 福建省嘉泰智能装备有限公司 |
| 久久精工 | 指 | 东莞久久精工机械有限公司 |
| 西格马 | 指 | 沈阳市西格马数控机械有限责任公司 |
| 云南一机 | 指 | 云南一机机床有限公司 |
| 海德曼 | 指 | 浙江海德曼智能装备股份有限公司 |
| 东部数控 | 指 | 台州市东部数控设备有限公司 |
| IPD | 指 | 集成产品开发，一种研发管理的思想、模式和方法 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介
| 股票简称 | 华中数控 | 股票代码 | 300161 |
| 股票上市证券交易所 | 深圳证券交易所 | | |
| 公司的中文名称 | 武汉华中数控股份有限公司 | | |
| 公司的中文简称（如有） | 华中数控 | | |
| 公司的外文名称（如有） | Wuhan Huazhong Numerical Control Co.,Ltd. | | |
| 公司的外文名称缩写（如
有） | HCNC | | |
| 公司的法定代表人 | 陈吉红 | | |
二、联系人和联系方式
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化 □适用 ?不适用
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见2022年年报。
2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
□适用 ?不适用
公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见2022年年
报。
3、注册变更情况
注册情况在报告期是否变更情况
□适用 ?不适用
公司注册情况在报告期无变化，具体可参见2022年年报。
四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否
| | 本报告期 | 上年同期 | 本报告期比上年同期增减 |
| 营业收入（元） | 886,092,722.26 | 626,899,691.21 | 41.35% |
| 归属于上市公司股东的净利
润（元） | -35,110,367.90 | -48,779,284.73 | 28.02% |
| 归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益的净利润
（元） | -99,799,325.85 | -97,024,540.31 | -2.86% |
| 经营活动产生的现金流量净
额（元） | 60,125,199.23 | -260,558,616.49 | 123.08% |
| 基本每股收益（元/股） | -0.1767 | -0.2455 | 28.02% |
| 稀释每股收益（元/股） | -0.1767 | -0.2455 | 28.02% |
| 加权平均净资产收益率 | -2.16% | -3.03% | 0.87% |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比上年度末增减 |
| 总资产（元） | 4,122,031,274.67 | 3,734,943,830.23 | 10.36% |
| 归属于上市公司股东的净资
产（元） | 1,608,700,345.99 | 1,646,169,064.02 | -2.28% |
五、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
六、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 金额 | 说明 |
| 非流动资产处置损益（包括已计提资
产减值准备的冲销部分） | 1,459,347.18 | |
| 计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策
规定、按照一定标准定额或定量持续
享受的政府补助除外） | 71,452,445.40 | 主要为公司承担国家、地方科技项目
课题经费（未扣除投入支出） |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准
备转回 | 4,286,990.40 | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和
支出 | 978,149.57 | |
| 减：所得税影响额 | 3,883,593.68 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 9,604,380.92 | |
| 合计 | 64,688,957.95 | |
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项
目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经
常性损益的项目的情形。
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
报告期，公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大变化。公司坚持“一核三军”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块”?
（一）各领域主要业务
1、数控系统配套
数控机床是高端装备制造业的工业母机，在整个机床系统产业链中，数控系统为先进制造领域关键核心技术，是数控机床的“大脑”。公司的数控系统配套业务主要为各类数控机床企业、汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供数控系统配套和服务，包括为各类专机、高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型提供高性能数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。
2、工业机器人及智能产线业务
在工业机器人领域，公司始终坚持“PCLC”的发展战略，即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以细分领域的工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。
3、教育教学方案服务
教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业提供专业升级方案、师资培训、实训基地建设方案、开展校企合作项目等，其中设备部分包括各类数控机床、工业机器人实训工作站、智能制造教学单元、智能工厂实训基地等。
4、新能源汽车配套
公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和应用推广，具体包括新能源汽车伺服电机、伺服驱动器、控制器、轻量化车身及新能源汽车智能化产品等。
5、特种装备
公司特种装备业务主要包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应用的红外产品，以及 GF装备配套产品，如控制系统用于 GF装备部件或单元总成配套、特种机器人及智能系统在 GF领域的应用等。
（二）主要经营模式
1、采购模式
公司采购部门根据生产编制采购计划，按比质比价原则，对主要原材料采用招标采购制度，并建立了价格、质量、数量和资金等监督程序，对采购过程采取全程监督。公司与供应商有长期稳定的合作关系。总部负责数控系统和机床业务的采购，工业机器人的零部件采购主要由公司下属的重庆华数、佛山华数等子公司自行负责。
2、生产模式
公司具有指挥通畅、流程科学、反应迅速的生产管理体系。生产部根据公司的年度经营目标，通过对客户的需求分析，结合市场预测及往年销量，对部分主流产品采取谨慎的原则预先备货。根据交货时间制定生产计划，再按照生产计划组织生产，产品经质量检验合格后入库作为产成品等待发货，确保快速及时、保质保量供货。
3、销售模式
（1）数控系统及机床业务
数控系统及配件业务的主要客户为机床制造商，以直销为主。定价方面，数控系统产品一般由一台数控装置、若干台伺服装置、电机及其他散件构成。在销售环节，公司为客户提供基本模块清单和价目表，客户根据机床功能、实际应用的要求进行个性化、差异化组合。公司数控系统以数控装置型号命名，同一名称的数控系统的具体构成因其配置（伺服装置的型号、数量）、电缆的长度和防护等级、选件功能（网络、多轴联动）标准的不同而具有较大差异，故销售合同的总价也各不相同。
此外，公司为培养用户使用习惯，与国内多所工科院校建立深度合作，采用高端数控机床，整合教材、辅件等，销售给下游高校客户用于教学使用。
（2）工业机器人及智能产线业务
公司工业机器人主要合作对象以系统集成商、代理商、设备商以及大型终端客户为主，目前主要应用消费电子、家电、新能源汽车、光伏等相关行业，同时有部分销售给院校类客户用于科研和教学培训。
公司智能产线产品是由硬件集成向软硬一体化集成转变，面向行业应用，推出智慧工厂的系统解决方案，主要直销给终端用户，目前主要应用在新能源、厨具、制鞋等行业。一般在产品运抵指定地点后，完成调试，客户出具书面验收报告后确认收入。在信用政策方面，对于机器人与智能产线业务板块，按照该领域业务板块产品特点，公司在与客户签订销售合同时一般会约定根据进度来回款，待产品安装调试并经验收合格后收回除质保金以外的全部款项。
公司结合市场需求和市场竞争的具体情况，针对自身产品的特点和客户定制化的需求来制定产品价4、研发模式
公司持续推行IPD的开发模式，以公司战略规划及市场需求为导向来进行产品开发和技术预研规划。
标准的产品开发流程分为概念、计划、开发、验证、发布、生命周期六个阶段，对一个产品包从概念到生命周期管理阶段结束所需所有流程的主要活动进行管理，将所有管理产品包所需的全部主要活动整合起来，保证计划、交付和生命周期结束工作的成功，实现研发目标。其中在开发过程中融合敏捷开发的思想和方法，进行敏捷实践，以较短的反馈实现价值，快速、持续不断创造客户满意的价值。技术预研及平台开发流程分为立项、开发、验证、发布及成果化四个阶段。通过技术预研，进行前瞻性研究，补齐关键技术短板，提高产品的核心竞争力；通过平台开发，搭建高性能、高可靠性的标准化平台，提高产品的功能、性能及可靠性。
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”
的披露要求：
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动 30%以上 □适用 ?不适用
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动 30%以上的 □适用 ?不适用
二、核心竞争力分析
报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到重大影响的情形。公司的核心竞争力如下： （一）核心技术自主创新优势
华中数控是首批国家级创新企业，与华中科技大学共建“国家数控系统工程技术研究中心”、“新型电机技术国家地方联合工程研究中心”、“高档数控系统关键技术创新平台”。承担和完成了国家 04重大专项、国家 863及省部级科技攻关等课题数十项，公司对标国外先进的高档数控系统，攻克了数控系统体系结构、现场总线、高速高精、五轴联动等一批关键技术，成功研制了具有自主知识产权的华中 8型高档数控系统,在功能、性能和可靠性方面达到国际先进水平，实现进口替代。自主研发 NCUC-Bus现场总线技术，获批 5项国家标准。研制的与人工智能技术深度融合的华中 9型新一代智能化数控系统入选中国智能制造十大科技进展和国家科技部、发改委等部委主办的“十三五”科技创新成就展。
在工业机器人及智能产线领域，针对国产机器人核心关键技术缺乏的问题，重点开展机器人整机、 高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面技术攻关，先后攻克机器人核心技术 400 余项，核心自主创新占比超 80%，解决了工业机器人“无脑”的卡脖子问题，自主可控的智能机器人控制器实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。在机器人整机产品方面，自主研发六大系列五十余款机器人整机产品，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖，其中 BR双旋机器人系列，取得创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利，引领了轻量级机器人设计与应用理念，运动控制技术经鉴定，达到国际先进水平。在集成应用方面，实现了行业和领域的全覆盖，公司不断深耕细分领域市场，在 3C、大小家电、厨具、卫浴、玻璃、新能源、快消品和物流领域，在机加、冲压、搬运、喷涂、打磨、涂胶、焊接、装配等领域形成应用示范。
报告期内，公司被国家工信部、国务院国资委评选为“2022年度重点产品、工艺一条龙应用示范企业”；华数机器人《机器人智能控制关键技术及应用》、《大负载工业机器人技术研究及集成应用》两项成果，荣获重庆市 2022年度科技进步三等奖；“面向厨具、小家电等高密集型行业的机器人自动化生产线及应用示范”实力斩获恰佩克第九届“年度创新工程奖”。
（二）研发及人才队伍优势
公司脱胎于华中科技大学，始终专注于数控技术研发和应用，具有三十年的技术积累和传承底蕴。
在多年研发产业化过程中，公司形成了以董事长陈吉红、总工程师朱志红等人为核心的研发团队。公司技术人员的知识结构覆盖面广、专业性强，技术能力覆盖了数控技术的全部核心领域，在硬件设计及软件创新应用方面卓有建树。强大的研发人才基础既保障了公司目前产品开发与市场开拓的有效性和高效性，也为公司长期技术战略规划奠定了稳固的基础。为了保持技术优势，公司始终保持较高的技术投入，2019 年至 2022 年，公司研发投入占营业收入的平均比重为 20.82%。公司采用“研发一代、生产一代、运营一代”的战略，工程中心负责基础前沿研究、中央研究院负责产品技术平台开发、地方研究院负责产品应用开发，建立了良好的开发梯度和迭代机制，新技术能及时向产品应用转化。
报告期内，公司研发投入 1.83亿元，研发费用率为 20.66%，同比上年同期增长 31.97%。截止报告期末，公司累计获得 1600余项专利及软件著作权。公司通过持续的高比例研发投入，保持技术优势。
（三）完善的产品服务优势
公司建立了覆盖全国的技术服务网络，为用户提供完善、及时的技术服务。公司拥有完全自主的知识产权与提供全套解决方案的能力，并建立了销售维护和售后服务体系，根据市场需求和用户定制快速、灵活多样的技术、产品和服务。
公司以客户为中心，通过健全的售前、售中及售后服务体系，为客户提供完善及高附加值的服务，并不断提高公司的服务质量。根据市场环境，产品特点和客户需求，为满足客户提供其所需的产品售后服务；聆听、挖掘客户需求，为其制定完善的解决方案；通过数字化工具管理客户和团队，在提升工作效率的同时服务好客户，提升客户满意度。公司推出的“iNC-Cloud”云平台，面向数控机床用户、数控机所有信息尽在掌握，让用户随时了解设备生产状态、生产效率、产量统计、报警信息等，享受专业、智能、安全的跟踪服务，分享制造过程中生产管理、设备维护等先进经验，从而提高企业核心竞争力。
（四）客户资源优势
在数控系统与机床业务领域，公司与国内主要机床厂均实现了批量配套，相应数控系统成功应用于数控车床、数控铣床、加工中心、数控立车、重型数控机床、车铣复合机床、数控磨床等各种机床，在重大机械装备、船舶、发电、汽车等领域获得批量应用，产品的性能和可靠性得到了广大数控机床制造企业和最终用户的认可，公司下游客户主要为国内外大型机床厂家及终端用户，包括秦川机床、汇专机床、深圳创世纪、宇环、蓝思科技等；在新能源动力电池智能装备领域，经过多年发展，凭借一流的技术和过硬的产品质量，已拥有一大批国内外优质的客户资源，成功跻身戴姆勒、福特、金康汽车、长安汽车、东风汽车、小鹏汽车、零跑汽车、理想汽车等汽车厂商，宁德时代、比亚迪、孚能科技、国轩高科、力神电池、亿纬锂能、远景能源等新能源汽车动力系统厂商的供应商体系。公司依托自身的研发优势和自主创新能力，凭借先进成熟的工艺技术、优质的产品品质积累了优质的客户资源。稳定优质的客户资源不仅为公司带来了稳定的营业收入，也提升了公司品牌市场知名度，为公司长期持续稳定发展奠定坚实基础。
（五）携手合作伙伴，缔造产业协同优势
公司不断优化产业布局，积极推进产业链、生态链建设。公司通过加强与各级职业院校的合作，积累公司口碑，增加用户粘性；协同机床厂、行业用户共同构建数控系统智能化应用的二次开发平台和环境，培育中国智能制造创业与创新的生态圈，携手推进国产化数控设备的推广和应用。
报告期内，公司取得授权专利共计 121项，其中发明专利 28项，实用新型专利 61项，外观专利 32项；获得计算机软件著作权 45项。获得授权的知识产权具体情况如下：
| 成果类型 | 成果名称 | 所涉公司 | 专利号/登记号 | 授权时间 |
| 发明专利 | 一种具有初步预处理功能的
便捷式废弃口罩回收装置 | 重庆华数机器人有限公
司 | 2021105043499 | 2023年 1月 24日 |
| 发明专利 | 一种基于遗传算法的 PID控
制器参数优化方法及电机 | 重庆华数机器人有限公
司 | 2019108408736 | 2023年 3月 24日 |
| 发明专利 | 一种红酒用带有无传动自灌
入封盖功能的灌装装置 | 重庆华数机器人有限公
司 | 2020115891127 | 2023年 3月 31日 |
| 发明专利 | 一种圆形罐头瓶回收用瓶身
标签去除装置 | 重庆华数机器人有限公
司 | 2020114889543 | 2023年 5月 16日 |
| 发明专利 | 一种机器人柔顺性测试装置 | 重庆华数机器人有限公
司 | 2016111052282 | 2023年 6月 6日 |
| 实用新型专利 | 一种具有限位效果的上下料
智能机器人 | 西安华中数控有限公司 | 2022235366456 | 2023年 4月 14日 |
| 实用新型专利 | 一种便于维护的双轴旋转机
构 | 西安华中数控有限公司 | 2022235122127 | 2023年 5月 5日 |
| 实用新型专利 | 一种数控机床用工业机器人
打磨设备 | 西安华中数控有限公司 | 2022229989271 | 2023年 3月 14日 |
| 实用新型专利 | 一种可变负载的两轴旋转机
构 | 西安华中数控有限公司 | 2022229216095 | 2023年 3月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种用于打靶测试的机械装
置 | 西安华中数控有限公司 | 202222921624X | 2023年 3月 14日 |
| 实用新型专利 | 一种整车控制器测试装置 | 武汉智能控制工业技术
研究院有限公司 | 2022224825608 | 2023年 1月 17日 |
| 实用新型专利 | 一种车载空压机驱动装置 | 武汉智能控制工业技术
研究院有限公司 | 2022224218713 | 2023年 3月 10日 |
| 实用新型专利 | 一种具有电磁屏蔽功能的车
身控制器 | 武汉智能控制工业技术
研究院有限公司 | 2022221351277 | 2023年 3月 10日 |
| 实用新型专利 | 一种轨道牵引车电源装置 | 武汉智能控制工业技术
研究院有限公司 | 2022208880565 | 2023年 3月 10日 |
| 实用新型专利 | 一种新能源车用液晶仪表装
置 | 武汉智能控制工业技术
研究院有限公司 | 2022227778435 | 2023年 3月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种火车防水低压开关盒 | 武汉智能控制工业技术
研究院有限公司 | 2022225555254 | 2023年 3月 24日 |
| 发明专利 | 一种前舱仪表台一体化空间
结构及汽车 | 武汉智能控制工业技术
研究院有限公司 | 2018109799198 | 2023年 5月 26日 |
| 实用新型专利 | 一种电动船船载控制器 | 武汉智能控制工业技术
研究院有限公司 | 2022227781029 | 2023年 5月 9日 |
| 实用新型专利 | 一种电动汽车高压配电控制
箱 | 武汉智能控制工业技术
研究院有限公司 | 2022227620953 | 2023年 5月 9日 |
| 实用新型专利 | 一种具有磁屏蔽功能的汽车
线束 | 武汉智能控制工业技术
研究院有限公司 | 2022227909643 | 2023年 5月 9日 |
| 实用新型专利 | 一种新能源汽车智能控制器 | 武汉智能控制工业技术
研究院有限公司 | 2022217473623 | 2023年 5月 9日 |
| 软件著作权 | 智能车间产线运行监测软件
V1.0 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0597573 | 2023年 6月 8日 |
| 软件著作权 | 数控机床健康状态数据汇聚
软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0597571 | 2023年 6月 8日 |
| 实用新型专利 | 鉴频锁相检测电路及整流回
馈电源模块 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2022219704590 | 2023年 1月 3日 |
| 实用新型专利 | 一种用于开发电动涡旋压缩
机的水冷电机 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2022221800280 | 2023年 1月 3日 |
| 发明专利 | 一种漏电抑制电路及其控制
方法 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2020112044129 | 2023年 3月 10日 |
| 发明专利 | 一种基于广义直方图均衡的
红外图像自适应增强方法 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2021101087515 | 2023年 3月 10日 |
| 发明专利 | 基于探测器温度的红外测温
方法 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2021104782116 | 2023年 3月 14日 |
| 发明专利 | 一种无快门的非均匀校正的
方法 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 202110393052X | 2023年 4月 28日 |
| 实用新型专利 | 一种用于将电动涡旋压缩机
转子组件压入壳体的装置 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023200279688 | 2023年 4月 28日 |
| 外观设计专利 | 伺服驱动装置 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2022308659807 | 2023年 5月 5日 |
| 发明专利 | 嵌入式系统中文件数据未同
步的检测方法 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2019112520885 | 2023年 6月 2日 |
| 实用新型专利 | 一种用于涡旋压缩机的动涡
旋盘安装的治具 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2022232742310 | 2023年 6月 2日 |
| 软件著作权 | 现场总线数据采集分析工具
软件[简称：总线分析工
具]V1.0 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0098067 | 2023年 1月 17日 |
| 软件著作权 | 立式五轴数控系统软件
V1.02 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0098068 | 2023年 1月 17日 |
| 软件著作权 | 华中数控 iNC-Box-200智能
网关配置系统软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0141634 | 2023年 1月 28日 |
| 软件著作权 | 三维五轴激光切割设备控制
系统软件 V1.00 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0336143 | 2023年 3月 14日 |
| 软件著作权 | NC-Link数据采集软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0341740 | 2023年 3月 15日 |
| 软件著作权 | HSV-180PI大功率内嵌式永
磁同步伺服软件 V1.00 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0419080 | 2023年 3月 30日 |
| 软件著作权 | 华中数控 iNC-Box-200智能
网关检测软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0307878 | 2023年 3月 9日 |
| 软件著作权 | 一种直驱力矩电机用伺服驱
动单元软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0307956 | 2023年 3月 9日 |
| 软件著作权 | 华中数控 MCP下面板接口
模块软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0644991 | 2023年 6月 13日 |
| 软件著作权 | 数控机床数据采集与分析系
统软件 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0597572 | 2023年 6月 8日 |
| 软件著作权 | 华中 8型系统 NCUC量仪圆
度控制仪软件 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0507093 | 2023年 4月 27日 |
| 软件著作权 | 华中 8型系统 NCUC量仪端
面控制仪软件 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0507098 | 2023年 4月 27日 |
| 实用新型专利 | 一种用于五轴机床加工在线
可视化监测装置 | 武汉华中数控鄂州有限
公司 | 2022228343835 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 一种机床防护底盘 | 武汉华中数控鄂州有限
公司 | 2022226556697 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 一种机床刀库前的自动门防
护装置 | 武汉华中数控鄂州有限
公司 | 2022225881713 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 一种 3D相机上下移动装置 | 武汉华中数控鄂州有限
公司 | 2022224716511 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 一种用于机床上下料的自动
门装置 | 武汉华中数控鄂州有限
公司 | 2022227629549 | 2023年 3月 21日 |
| 实用新型专利 | 一种自动移动刀的刀架装置 | 武汉华中数控鄂州有限
公司 | 2022229152159 | 2023年 3月 24日 |
| 实用新型专利 | 电池包高低压测试机构 | 武汉华数锦明智能科技
有限公司 | 202222358276X | 2023年 3月 3日 |
| 实用新型专利 | 一种电机防水密封结构 | 武汉华大新型电机科技
股份有限公司 | 2022224545359 | 2023年 1月 31日 |
| 发明专利 | 一种电机转子动平衡调整装
置及调整方法 | 武汉华大新型电机科技
股份有限公司 | 2021113335658 | 2023年 3月 21日 |
| 实用新型专利 | 一种用于磨削十字轴端面的
加工装置 | 山东华数智能科技有限
公司 | 202223611962X | 2023年 4月 11日 |
| 实用新型专利 | 一种双环扣加工设备 | 山东华数智能科技有限
公司 | 2022236088833 | 2023年 5月 30日 |
| 实用新型专利 | 一种便于调节的光伏发电设
备 | 苏州华数机器人有限公
司 | 2022213199437 | 2023年 3月 14日 |
| 实用新型专利 | 一种光伏发电设备生产用输
送装置 | 苏州华数机器人有限公
司 | 2022215315786 | 2023年 3月 28日 |
| 实用新型专利 | 一种光伏组件输送线用稳定
支架 | 苏州华数机器人有限公
司 | 2022215319823 | 2023年 3月 28日 |
| 外观设计专利 | AGV对接输送台 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307038791 | 2023年 2月 14日 |
| 发明专利 | 一种用于棒料的自动分料装
置及注塑机 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2017102519350 | 2023年 3月 21日 |
| 发明专利 | 一种挂件取放装置 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2016112359207 | 2023年 3月 28日 |
| 实用新型专利 | 一种镜子镜框装配自动化生
产线 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022232997748 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 自动打胶工作站 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022308178737 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 自动贴标签工作站 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022308178760 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 自动打钉工作站 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022308178703 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 模具智能制造理实一体化实
训平台 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022308064581 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 称重模块 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307929781 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 双列输送线 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307928685 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人实训考核教学工
作站 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307928628 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 智能制造实操考核平台 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307628905 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人技术应用创新平
台 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307260151 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 智能制造生产线平台（桌面
型） | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307260359 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 快速换装支架（机器人末端
执行器） | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307225800 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 机器人视觉引导实训装置 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307228902 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 快速气动装夹治具（CNC
加工－Ｕ盘外壳加工） | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307928717 | 2023年 4月 28日 |
| 外观设计专利 | 倍速链输送线（基于视觉检
测系统） | 深圳华数机器人有限公
司 | 202230792869X | 2023年 4月 28日 |
| 外观设计专利 | 机器人打磨实训教学平台 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307229036 | 2023年 5月 12日 |
| 外观设计专利 | 机器人投篮工作站 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307235713 | 2023年 5月 12日 |
| 外观设计专利 | 旋转供料装置 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307237263 | 2023年 5月 12日 |
| 外观设计专利 | 机器人视觉智能检测装置 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307928670 | 2023年 5月 2日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人轨迹实训模块
（可变角度） | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307928632 | 2023年 5月 2日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人变位机实训模块 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307226184 | 2023年 5月 2日 |
| 实用新型专利 | 一种模块化Ｕ盘智能生产线
实训系统 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022235528836 | 2023年 5月 30日 |
| 外观设计专利 | 智能仓储 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307235817 | 2023年 5月 30日 |
| 外观设计专利 | 塑料链板组装实训输送线
（工业机器人组装实训） | 深圳华数机器人有限公
司 | 2022307928774 | 2023年 6月 30日 |
| 发明专利 | 一种通用伺服驱动总线接口
的实现装置及方法 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2020114194510 | 2023年 3月 31日 |
| 实用新型专利 | 十字轴抓手 | 山东华数智能科技有限
公司 | 2021209179328 | 2023年 3月 24日 |
| 发明专利 | 基于便携终端的机器人增强
现实示教编程方法 | 山东华数智能科技有限
公司 | 202011519955X | 2023年 5月 19日 |
| 软件著作权 | 智能电动观光车互联系统
V1.0 | 山东华数智能科技有限
公司 | 2023SR0369299 | 2023年 3月 20日 |
| 软件著作权 | 智能校园车小程序 V1.0 | 山东华数智能科技有限
公司 | 2023SR0369300 | 2023年 3月 20日 |
| 软件著作权 | 云数控系统远程桌面专用软
件 V1.0 | 山东华数智能科技有限
公司 | 2023SR0369302 | 2023年 3月 20日 |
| 软件著作权 | 基于标识溯源的数控系统检
测档案查询系统(web端) | 山东华数智能科技有限
公司 | 2023SR0369301 | 2023年 3月 20日 |
| 软件著作权 | 机床数据采集大屏展示数字
加工中心系统 V1.0 | 山东华数智能科技有限
公司 | 2023SR0439009 | 2023年 4月 4日 |
| 软件著作权 | 温箱数据采集及大屏数据展
示系统 V1.0 | 山东华数智能科技有限
公司 | 2023SR0439013 | 2023年 4月 4日 |
| 软件著作权 | 销售产品监控系统 V1.0 | 山东华数智能科技有限
公司 | 2023SR0439012 | 2023年 4月 4日 |
| 软件著作权 | 产品品质装配管控系统 V1.0 | 山东华数智能科技有限
公司 | 2023SR0439010 | 2023年 4月 4日 |
| 软件著作权 | 轴承产品高速性能表现试验
机数据采集系统 V1.0 | 山东华数智能科技有限
公司 | 2023SR0439011 | 2023年 4月 4日 |
| 软件著作权 | 数控标识批量生成系统 | 山东华数智能科技有限
公司 | 2023SR0369298 | 2023年 3月 20日 |
| 发明专利 | 一种鞋中底外侧立面打磨装
置及打磨方法 | 泉州华数机器人有限公
司 | 2022102353553 | 2023年 3月 14日 |
| 发明专利 | 一种异形曲面玻璃轮廓的加
工方法及装置 | 泉州华数机器人有限公
司 | 2021116019099 | 2023年 2月 10日 |
| 实用新型专利 | 一种复底片自动上料设备 | 宁波华数机器人有限公
司 | 2022233481229 | 2023年 4月 28日 |
| 实用新型专利 | 一种范围可调锅具取放料夹
爪 | 宁波华数机器人有限公
司 | 2022233486294 | 2023年 5月 2日 |
| 实用新型专利 | 一种不锈钢锅二次拉伸喷油
上料机 | 宁波华数机器人有限公
司 | 2022233486453 | 2023年 6月 16日 |
| 实用新型专利 | 一种全自动混合生产型不锈
钢锅具产线 | 宁波华数机器人有限公
司 | 2022234544795 | 2023年 6月 6日 |
| 实用新型专利 | 一种铝片自动上料设备 | 宁波华数机器人有限公
司 | 2022234544916 | 2023年 6月 6日 |
| 发明专利 | 全铝榫卯式伸缩扶手座椅 | 南宁华数轻量化电动汽
车设计院有限公司 | 2020116181407 | 2023年 2月 28日 |
| 实用新型专利 | 一种浮法玻璃原料均化库用
门式耙料机 | 江苏锦明工业机器人自
动化有限公司 | 202223313388X | 2023年 5月 19日 |
| 实用新型专利 | 一种斜毯式投料机自动清理
漏料装置 | 江苏锦明工业机器人自
动化有限公司 | 2022232903219 | 2023年 5月 19日 |
| 实用新型专利 | 玻璃完整性在线视觉检测系
统 | 江苏锦明工业机器人自
动化有限公司 | 2022233133875 | 2023年 6月 2日 |
| 软件著作权 | 基于华中数控 808DG系统
的磨削软件 | 华中数控（南京）研究
院有限公司 | 2023SR0119411 | 2023年 1月 19日 |
| 软件著作权 | 华中数控锯片端面跳动测量
系统软件 | 华中数控（南京）研究
院有限公司 | 2023SR0119414 | 2023年 1月 19日 |
| 软件著作权 | 华中数控 808GC锯片磨床
数控系统软件 | 华中数控（南京）研究
院有限公司 | 2023SR0099306 | 2023年 1月 17日 |
| 软件著作权 | 高精度数字化智能磨床系统
软件 | 华中数控（南京）研究
院有限公司 | 2023SR0099307 | 2023年 1月 17日 |
| 发明专利 | 一种基于多智体的生产线调
度系统及方法 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2020107528485 | 2023年 6月 16日 |
| 发明专利 | 一种仿蜂窝结构拓扑的轻量
化车架 | 南宁华数轻量化电动汽
车设计院有限公司 | 2020108286479 | 2023年 5月 5日 |
| 发明专利 | 一种 EtherCAT协议和 ASI
协议通讯系统及方法 | 湖南华数智能技术有限
公司 | 2020106465915 | 2023年 3月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种自动化物料分级筛选装
置 | 湖南华数智能技术有限
公司 | 2022207731192 | 2023年 3月 7日 |
| 实用新型专利 | 一种具备喷涂功能的智能机
械臂 | 湖南华数智能技术有限
公司 | 2022231658510 | 2023年 4月 28日 |
| 实用新型专利 | 一种基于智能制造的机械手 | 湖南华数智能技术有限
公司 | 2022232217322 | 2023年 5月 2日 |
| 实用新型专利 | 一种防脱型机械焊接用机械
手 | 湖南华数智能技术有限
公司 | 2022230505645 | 2023年 5月 2日 |
| 实用新型专利 | 一种工业机器人夹持装置 | 湖南华数智能技术有限
公司 | 202222634258X | 2023年 5月 2日 |
| 实用新型专利 | 一种机械加工自动上料机械
手 | 湖南华数智能技术有限
公司 | 2022229967906 | 2023年 5月 5日 |
| 实用新型专利 | 一种数控机床的防护装置 | 湖北江山华科数字设备
科技有限公司 | 202222780725X | 2023年 3月 3日 |
| 实用新型专利 | 一种数控机床用机床排屑清
理装置 | 湖北江山华科数字设备
科技有限公司 | 2022226487057 | 2023年 3月 3日 |
| 软件著作权 | 锯片应力矫正控制系统 | 湖北华数新一代智能数
控系统创新中心有限公
司 | 2023SR0644994 | 2023年 6月 13日 |
| 软件著作权 | 数控机床数据采集与分析系
统软件 | 湖北华数新一代智能数
控系统创新中心有限公
司 | 2023SR0597572 | 2023年 6月 8日 |
| 软件著作权 | 边缘平台 NC-Link协处理服
务管理软件 | 湖北华数新一代智能数
控系统创新中心有限公
司 | 2023SR0180859 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 工业互联网平台边缘计算微
服务操作系统 | 湖北华数新一代智能数
控系统创新中心有限公
司 | 2023SR0180858 | 2023年 2月 1日 |
| 发明专利 | 一种关节机器人 | 佛山华数机器人有限公
司 | 2017104081919 | 2023年 5月 2日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人（高转速大负
载） | 佛山华数机器人有限公
司 | 2022306557090 | 2023年 1月 3日 |
| 实用新型专利 | 一种减速机智能取料装配装
置 | 佛山华数机器人有限公
司 | 2022222636014 | 2023年 2月 17日 |
| 实用新型专利 | 协作机器人创新实训平台 | 佛山华数机器人有限公
司 | 2022222636048 | 2023年 3月 28日 |
| 外观设计专利 | 桁架机器人 | 佛山华数机器人有限公
司 | 2022308641856 | 2023年 4月 18日 |
| 发明专利 | 一种基于机器人的打磨抛光
方法 | 佛山华数机器人有限公
司 | 2017101324849 | 2023年 5月 2日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人电控柜（大负
载） | 佛山华数机器人有限公
司 | 2023302265596 | 2023年 5月 23日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人（大负载高速四
连杆） | 佛山华数机器人有限公
司 | 202330241436X | 2023年 5月 26日 |
| 发明专利 | 一种打磨工具的中心标定装
置 | 佛山华数机器人有限公
司 | 2017101321183 | 2023年 6月 27日 |
| 软件著作权 | 华数机器人工作站软件
V1.1.0 | 佛山华数机器人有限公
司 | 2023SR0363912 | 2023年 3月 20日 |
| 实用新型专利 | 一种双转子直驱电机 | 佛山登奇机电技术有限
公司、武汉登奇机电技
术有限公司 | 2022218630458 | 2023年 1月 13日 |
| 实用新型专利 | 一种曲轴散热型永磁力矩电
机 | 佛山登奇机电技术有限
公司、武汉登奇机电技
术有限公司 | 2022216228431 | 2023年 1月 13日 |
| 实用新型专利 | 一种力矩电机 | 佛山登奇机电技术有限
公司、武汉登奇机电技
术有限公司 | 2022230266663 | 2023年 3月 21日 |
| 实用新型专利 | 一种安装方便的力矩电机传
动装置 | 佛山登奇机电技术有限
公司、武汉登奇机电技
术有限公司 | 2022227318569 | 2023年 3月 21日 |
| 发明专利 | 一种散热冷却保护装置 | 佛山登奇机电技术有限
公司 | 2022113238718 | 2023年 1月 20日 |
| 发明专利 | 浮动式气密性测试装置 | 常州华数锦明智能装备
技术研究院有限公司 | 202211170968X | 2023年 1月 10日 |
| 实用新型专利 | 伺服极耳裁切装置 | 常州华数锦明智能装备
技术研究院有限公司 | 2022226891816 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 围挡夹具 | 常州华数锦明智能装备
技术研究院有限公司 | 2022226503539 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 一种运动机构内置型升降台 | 常州华数锦明智能装备
技术研究院有限公司 | 2022226404603 | 2023年 2月 14日 |
| 发明专利 | 跟随式物料高速分流装置 | 常州华数锦明智能装备
技术研究院有限公司 | 2022112985827 | 2023年 5月 2日 |
| 实用新型专利 | 一种连续升降机缓冲托架 | 常州华数锦明智能装备
技术研究院有限公司 | 2022234260280 | 2023年 5月 2日 |
| 外观设计专利 | 车铣数控系统面板 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023300062563 | 2023年 5月 26日 |
| 外观设计专利 | 模块化数控系统面板 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023300062578 | 2023年 5月 5日 |
| 外观设计专利 | 智能五轴数控机床 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 202330006006X | 2023年 6月 23日 |
| 外观设计专利 | 高精度数控机床 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023300059804 | 2023年 4月 7日 |
| 软件著作权 | 双通道同步轮毂加工控制软
件 V1.00 | 武汉华中数控股份有限
公司 | 2023SR0344302 | 2023年 3月 16日 |
| 软件著作权 | 光学曲线磨床数控系统 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2023SR0264172 | 2023年 2月 20日 |
| 软件著作权 | 五轴联动抛光机数控系统 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2023SR0264173 | 2023年 2月 20日 |
| 软件著作权 | 表带抛光机数控系统 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2023SR0264174 | 2023年 2月 20日 |
| 软件著作权 | 龙门双面铣数控系统软件 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2023SR0179727 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 数控系统二次开发 Api测试
软件 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2023SR0179726 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 面方机数控系统软件 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2023SR0179723 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 基于 NC-LINK的数控系统
二次开发接口软件 | 深圳华数机器人有限公
司 | 2023SR0179729 | 2023年 2月 1日 |
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