灵鸽科技(833284):向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市招股说明书

时间:2023年12月06日 17:47:24 中财网

原标题:灵鸽科技:向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市招股说明书

无锡灵鸽机械科技股份有限公司江苏省无锡市惠山区洛社镇新雅路 80号无锡灵鸽机械科技股份有限公司招股说明书本次股票发行后拟在北京证券交易所上市,该市场具有较高的投资风险。北京证券交易所主 要服务创新型中小企业,上市公司具有经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点,投资者面 临较大的市场风险。投资者应充分了解北京证券交易所市场的投资风险及本公司所披露的风险因 素,审慎作出投资决定。保荐人(主承销商) 新疆乌鲁木齐市高新区(新市区)北京南路 358号大成国际大厦 20楼 2004室
中国证监会和北京证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见,均不表明其对注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证,也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。

根据《证券法》的规定,股票依法发行后,发行人经营与收益的变化,由发行人自行负责;投资者自主判断发行人的投资价值,自主作出投资决策,自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。



声明
发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。

发行人控股股东、实际控制人承诺招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。

公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股说明书中财务会计资料真实、准确、完整。

发行人及全体董事、监事、高级管理人员、发行人的控股股东、实际控制人以及保荐人、承销商承诺因发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的,将依法承担法律责任。

保荐人及证券服务机构承诺因其为发行人本次公开发行股票制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,给投资者造成损失的,将依法承担法律责任。


本次发行概况

发行股票类型人民币普通股
发行股数本次发行数量为 1,500.00万股(未考虑超额 配售选择权的情况);1,725.00万股(全额 行使本次股票发行的超额配售选择权的情 况)。公司及主承销商可以根据具体发行情 况择机采用超额配售选择权,采用超额配售 选择权发行的股票数量不超过本次发行股票 数量的 15%(即不超过 225.00万股)
每股面值1.00元
定价方式公司和主承销商自主协商直接定价方式确定 发行价格
每股发行价格5.60元/股
预计发行日期2023年 12月 8日
发行后总股本102,535,645股
保荐人、主承销商申万宏源证券承销保荐有限责任公司
招股说明书签署日期2023年 12月 7日
注:行使超额配售选择权之前发行后总股本为 102,535,645股,若全额行使超额配售选择权则发行后总股本为 104,785,645股

重大事项提示
本公司特别提醒投资者对下列重大事项给予充分关注,并认真阅读招股说明书正文内容:

一、本次公开发行股票并在北京证券交易所上市的安排及风险 公司本次公开发行股票完成后,将申请在北京证券交易所上市。 公司本次公开发行股票获得中国证监会注册后,在股票发行过程中,会受到市场环 境、投资者偏好、市场供需等多方面因素的影响;同时,发行完成后,若公司无法满足北 京证券交易所上市的条件,均可能导致本次发行失败。 公司在北京证券交易所上市后,投资者自主判断发行人的投资价值,自主作出投资决 策,自行承担因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。 二、本次发行相关主体作出的重要承诺 本公司提示投资者认真阅读本公司、股东、董事、监事、高级管理人员以及本次发行 的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺以及未能履行承诺的约束措施,具体承诺事项 请参见本招股说明书“第四节 发行人基本情况”之“九、重要承诺”之相关内容。 三、关于发行前滚存利润的分配安排 为兼顾新老股东的利益,公司在本次公开发行股票完成后,滚存的未分配利润将由新 老股东按发行后的持股比例共同享有。 四、本次发行上市后公司的利润分配政策 本公司提醒投资者关注公司发行上市后的利润分配政策。公司发行上市后的股利分配 政策具体内容详见本招股说明书“第十一节 投资者保护”之“二、本次发行上市后的利润 分配政策和决策程序”。本公司提请投资者需认真阅读该章节的全部内容。 五、特别风险提示 本公司提醒投资者认真阅读本招股说明书的“第三节 风险因素”部分,并特别注意下 列事项: (一)市场竞争加剧的风险 受到政策与下游需求的驱动,物料自动化处理行业发展迅速,但行业集中度仍然较 低,市场竞争较为激烈。随着同行业竞争对手的发展壮大,公司若不能利用自身技术优势 调整经营策略,同时积极在产品质量、项目管理和市场开拓等方面寻求突破,将可能在未
来的市场竞争中处于不利地位。 (二)客户与下游行业集中度较高的风险 报告期内,公司客户主要集中于锂电池及锂电池正负极材料等新能源领域,行业集中 度较高。现有新能源领域客户的投资需求受政策及市场需求变动影响较大,若未来新能源 汽车发展进程不及预期,导致主要客户需求发生重大变化,将对公司的经营业绩带来不利 影响。 (三)业绩增长持续性的风险 报告期内,公司营业收入分别为 14,702.12万元、21,024.74万元、32,467.90万元及 16,533.36万元,2020-2022年均复合增长率为 48.61%。由于“碳中和”政策驱动,叠加汽车 换购需求以及电动车低成本、高性能优势,国内新能源车市场快速增长。下游客户锂电池 的扩产需求直接拉动对公司自动化物料处理系统产品的采购需求,导致公司营业收入总体 保持较好的增长态势。公司单个订单规模较大且集中在锂电池行业,如未来下游行业需求 呈现增速放缓或市场竞争加剧,从而公司无法持续获取大额订单,则可能对公司产品的销 量、毛利率产生不利影响,进而导致公司业绩增速放缓或下滑。 (四)核心技术人员流失及技术失密风险 公司所处行业属于高新技术制造业,技术应用创新能力是公司的核心竞争力之一。公 司目前使用的主要核心技术为自主研发,且由核心研发团队掌握。核心技术是公司保持竞 争力及生存发展的关键要素,关系公司核心产品的研发和生产,是公司保持竞争优势的基 础。由于行业内人才流动频繁,一旦公司不能保持技术先进性或因骨干人员流失而造成技 术失密,将对公司竞争力造成不利影响。 (五)应收账款较高的风险 报告期各期末,公司应收账款账面价值分别是 2,774.91万元、5,611.61万元、 13,809.21万元及 16,844.74万元,占流动资产的比例分别是 15.98%、19.86%、38.17%及 52.91%。报告期内,公司营业收入持续增长,应收款项规模扩大较快,占流动资产比例逐 步提高,较高的应收账款余额一方面影响公司的资金周转,限制公司业务的快速发展,另 一方面若下游市场环境变化或客户自身经营状况发生重大不利影响,将可能导致公司发生 坏账损失,进而影响公司的利润水平。 报告期内,公司通常与客户在合同中约定付款节点,未约定具体信用额度及信用账 期。公司项目验收后,考虑到客户需执行其内部回款审批流程,参考行业惯例,以 3个月 为标准作为应收账款的信用管理政策,即应收账款中超过 3个月尚未收回的货款及质保期
满超过 3个月尚未收回的质保金均视为逾期,列为信用期外应收账款。基于该标准,公司 2020年末、2021年末、2022年末、2023年 6月末应收账款逾期金额分别为 3,240.54万 元、3,429.64万元、7,329.26万元、11,461.49万元,逾期应收账款占期末应收账款余额比 例分别为 67.09%、43.53%、44.66%、57.86%。报告期各期末公司逾期应收账款持续增长, 主要系公司进入新能源锂电领域后,下游客户处于强势地位,付款节奏和进度较慢所致。 如发生大额逾期应收账款无法收回,将对公司经营业绩造成一定不利影响。 (六)毛利率波动的风险 2020年度、2021年度、2022年度及 2023年 1-6月,公司综合毛利率分别是 39.59%、 27.53%、27.64%及 24.96%,呈现波动趋势,公司主要从事计量配料、混合及输送等自动化 物料处理系统设备的研发、生产和销售,产品包括自动化物料处理系统和单机设备,公司 产品及服务可广泛应用于锂电、橡塑、食品等具有物料处理需求的多个领域。由于公司产 品定制化程度高,不同应用领域产品的工艺及技术含量差异较大,故各订单毛利率存在波 动。受下游领域市场需求变化及行业竞争格局的变化影响,公司未来经营可能面临因下游 市场需求变化和行业竞争格局加剧带来的毛利率波动风险。 (七)诉讼风险 2023年 1月 10日,金银河因认为发行人生产、销售的一种与其实用新型专利“一种 混合装置”(专利号为 2019214122040)相同或等同技术结构的成品罐涉嫌侵犯其实用新 型专利权,向无锡市中级人民法院起诉并要求赔偿。发行人则于 2023年 3月 15日向江苏 省无锡市中级人民法院就本案提起反诉,要求金银河就其恶意诉讼消除影响并赔偿发行人 损失。 2023年 4月 26日,无锡市中级人民法院一审开庭审理,驳回了金银河的全部诉讼请 求,同时,就发行人提起的反诉诉讼请求,一审法院认为金银河提起本案诉讼构成恶意诉 讼。2023年 5月 19日,金银河就上述一审判决提起上诉。 截至本招股说明书签署日,上述案件尚处二审阶段,案件审理结果存在一定不确定 性。若在上述诉讼中败诉,则公司存在被认定为侵权并要求停止侵权行为及承担赔偿责任 的风险,可能对公司的未来发展、经营业绩造成不利影响。 六、财务报告审计截止日后的主要经营情况 公司财务报告审计截止日为 2023年 6月 30日,立信会计师事务所(特殊普通合伙) 对公司 2023年 9月 30日的合并及母公司资产负债表,2023年 1-9月期间的合并及母公司 利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及相关财务报表附 注出具审阅报告。截至 2023年 9月 30日,公司资产总额为 48,357.36万元,较 2022年末
减少了 5.45%,主要系支付应付职工薪酬、应交税费、承兑汇票等导致货币资金减少所 致;负债总额为 21,067.40万元,较 2022年末减少了 16.55%,主要因为一方面本期完成订 单数增加,合同负债结转至营业收入中较多,从而导致本期末合同负债相比 2022年末有所 减少;另一方面随着订单的执行,公司按期支付供应商货款,从而导致本期末应付账款相 较 2022年末有所减少。公司所有者权益为 27,289.95万元,较 2022年末增长了 5.37%,主 要系 2023年前三季度净利润增加所致。2023年 1-9月,公司营业收入为 20,291.76万元, 较上年同期增长了 29.34%;净利润为 1,372.94万元,较上年同期增加了 6.20%。净利润增 幅低于营业收入增幅,主要系:(1)公司积极拓展新客户,增加参加各种展览会的频率, 从而本期销售费用相比上年同期有所增加;(2)随着经营规模的扩大和上市工作开展,公 司的差旅费、折旧费、办公经费较上年同期均有较大幅度增长,上述因素叠加从而导致本 期管理费用较上年同期有所增加;(3)公司存货本期末余额相比期初增幅较大,从而导致 本期计提的资产减值损失相比上年同期有所增加。具体信息参见本招股说明书“第八节 管 理层讨论与分析”之“八、发行人资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项”。 财务报告审计截止日至本招股说明书签署日,公司经营情况正常,公司所处行业的产 业政策等未发生重大变化、公司主要经营模式、生产模式、销售模式等未发生重大变化, 董事、监事、高级管理人员及核心技术人员未发生重大变更,主要原材料、主要销售产 品、主要客户及供应商构成、税收政策以及其他可能影响投资者判断的重大事项等均未发 生重大变化。



目录
第一节 释义 .............................................................................................................. 9
第二节 概览 ............................................................................................................ 12
第三节 风险因素 .................................................................................................... 27
第四节 发行人基本情况 ........................................................................................ 32
第五节 业务和技术 ................................................................................................ 70
第六节 公司治理 .................................................................................................. 162
第七节 财务会计信息 .......................................................................................... 174
第八节 管理层讨论与分析 .................................................................................. 202
第九节 募集资金运用 .......................................................................................... 314
第十节 其他重要事项 .......................................................................................... 337
第十一节 投资者保护 .......................................................................................... 338
第十二节 声明与承诺 .......................................................................................... 343
第十三节 备查文件 .............................................................................................. 352


第一节 释义
本招股说明书中,除非文意另有所指,下列简称和术语具有的含义如下:
普通名词释义  
公司、本公司、股份公 司、发行人、灵鸽科技无锡灵鸽机械科技股份有限公司
有限公司、灵鸽有限无锡灵鸽机械科技有限公司
伊犁灵鸽伊犁灵鸽企业管理咨询服务合伙企业(有限合伙)
大族创投深圳市大族创业投资有限公司
程浩机械无锡程浩机械科技有限公司
灵鸽软件无锡灵鸽软件有限公司
灵鸽智能化无锡灵鸽智能化科技有限公司
灵鸽能源无锡灵鸽能源科技有限公司
灵鼎智能无锡灵鼎智能科技有限公司
海天机电无锡市洛社海天机电供应站
大族激光大族激光科技产业集团股份有限公司
宏工科技宏工科技股份有限公司
金银河佛山市金银河智能装备股份有限公司
赢合科技深圳市赢合科技股份有限公司
瀚川智能苏州瀚川智能科技股份有限公司
保荐机构/主办券商/申万宏 源承销保荐申万宏源证券承销保荐有限责任公司
发行人律师、锦天城律师上海市锦天城律师事务所
审计机构、立信会计师立信会计师事务所(特殊普通合伙)
中国证监会中国证券监督管理委员会
北交所北京证券交易所
全国股转系统、股转系统全国中小企业股份转让系统
《公司章程》发行人现行的《公司章程》
《公司章程》(草案)发行人本次发行上市后将适用的《公司章程》
《公司法》《中华人民共和国公司法》
《证券法》《中华人民共和国证券法》
业务规则《全国中小企业股份转让系统业务规则(试行)》
北交所上市规则《北京证券交易所股票上市规则(试行)》
报告期2020年度、2021年度、2022年度和 2023年 1-6月
招股说明书/本招股说明书《无锡灵鸽机械科技股份有限公司招股说明书》
本次股票发行本次公司向不特定合格投资者公开发行并在北交所上 市
元、万元人民币元、人民币万元
专业名词释义  
液体失重式喂料机利用各种形式的液体泵,对液体物料进行高精度连续 计量输送的计量给料设备,在输送过程中还可同时进 行物料的加热、冷却等物理操作,可实现均匀准确地 连续喂送物料,是失重式喂料机的一种
振动失重式喂料机适用于易碎、易损和其他难处理的物料的失重式喂料 机,通过喂料机筛体的振动,使物料松散、分层和输 送
切粒机一种在塑料改性造粒过程中,将塑料条切成颗粒的机 器
双螺杆两根平行、同向个且啮合在一起工作的螺杆
连续匀浆系统、连续制浆 系统一种将多种粉料、液体等原料连续计量配比,连续混 合分散,制备浆料的系统
自动配混系统一种将不同的原材料,从投料、储存、称重、配料、 混合及自动分配并输送至生产线各工位的整套流程系 统
粉料常态下物质形态为粉末状的物料
料斗一种存储物料的金属容器
气力输送利用气流的能量,在密闭管道内沿气流方向输送颗粒 或粉状物料,是流态化技术的一种具体应用。气力输 送装置的结构简单,操作方便,可作水平的、或垂直 方向的输送,在输送过程中还可同时进行物料的加 热、冷却、干燥和气流分级等操作
锂电池一般是使用含锂的金属化合物为正极材料、石墨等碳 素材料为负极材料,并使用非水电解质溶液的电池。 锂电池具有能量密度高、使用寿命长、自放电率低、 重量轻、绿色环保等特点
锂电池正极材 料用于锂离子电池正极上的储能材料,主要为含锂氧化 物,如磷酸铁锂(LFP)、镍钴铝酸锂(NCA)、镍 钴锰酸锂(NCM)等。正极是电池的核心部件,其优 劣直接影响电池性能。一般而言,正极材料的关键性 能有化学成分、晶体结构、粒度分布、振实密度、比 表面积、pH值、首次放电比容量、首次充放电效率、 循环寿命等
锂电池负极材料用于锂离子电池负极上的储能材料,主要为天然石墨 和人造石墨。负极材料有克容量、倍率性能、循环寿 命、首次效率、压实密度、膨胀、比表面积等多项性 能指标
三元电池正极材料使用镍钴锰酸锂(Li(NiCoMn)O?)或者镍钴 铝酸锂的三元正极材料的锂电池
磷酸铁锂电池正极材料使用磷酸铁锂(LiFePO?),碳作为负极材料 的锂离子电池
锰酸锂一种无机化合物,主要用途为锂离子电池的正电极材 料
轨道窑炉外循环系统覆盖锂电池正负极粉体原料在窑炉烧结前后的各工序 的自动循环系统
干法及湿法包覆正极材料处理后需要经过表面包覆再打包保存,干法 包覆是指将基体与改性添加剂通过物理混合,在混合 过程中发生摩擦、碰撞,改性添加剂均匀分散并吸附 在基体表面形成包覆层,并通过烧结进行反应和固 化。湿法包覆将改性添加剂充分溶解、分散于溶剂, 以膜状形貌均匀分布在基体表面
失重式喂料机是一种对物料的连续称重、计量、加料的高精度喂料 机,又称为失重秤,由料斗、喂料器、称重系统和调 节器等组成,结合了动态秤和静态秤的优点
体积式喂料机一种由料斗、搅拌装置、螺旋、搅拌电机和螺旋电机 等组成,对物料进行连续定量输送的装置
犁式搅拌机一种搅拌器,由多组犁头与飞刀组成,能进行粉体粉 碎分散的混合设备
双行星搅拌机两个行星搅拌桨叶绕公共轴沿容器壁运转的同时又围
  绕自身的轴心旋转
喂料精度实际喂料量与设定喂料量之间的误差值
固含量指浆料各组分中活性物质、导电剂、粘结剂等固体物 质在浆料整体质量中的占比
涂布将搅拌均匀的浆料均匀地涂覆在金属承载体上,并将 浆料中的溶剂烘干的一种工艺
辊压用旋转的压辊将涂布后的极片进一步压实的工序
DMF溶剂DMF(二甲基甲酰胺)是一种重要的化工原料和有机 溶剂,其性质稳定,难生物降解,具有一定毒性。广 泛应用于农药、医药、染料溶剂和染料合成原料等领 域



第二节 概览
本概览仅对招股说明书作扼要提示。投资者作出投资决策前,应认真阅读招股说明书全文。

一、 发行人基本情况

公司名称无锡灵鸽机械科技股 份有限公司统一社会信用代码913202005969643957 
证券简称灵鸽科技证券代码833284 
有限公司成立日期2012年 6月 5日股份公司成立日期2014年 11月 24日 
注册资本87,535,645.00法定代表人杭一 
办公地址江苏省无锡市惠山区洛社镇新雅路 80号   
注册地址江苏省无锡市惠山区洛社镇新雅路 80号   
控股股东王洪良实际控制人王洪良 
主办券商申万宏源证券承销保 荐有限责任公司挂牌日期2015年 8月 17日 
上市公司行业分类制造业(C) 专用设备制造业(C35) 
管理型行业分类制造业(C)专用设备制造 业(C35)电子和电工机 械专用设备制 造(C356)电子工业专用 设备制造 (C3562)

二、 发行人及其控股股东、实际控制人的情况
发行人控股股东、实际控制人为王洪良先生。截至本招股说明书签署日,王洪良直接 持有灵鸽科技 24.27%的股份,通过伊犁灵鸽企业管理咨询服务合伙企业(有限合伙)间接 控制公司 7.98%的股份,合计控制公司 32.25%的股份,为公司的控股股东,同时王洪良担 任公司董事长,在公司日常经营与重大决策过程中起着实际控制作用,为公司的实际控制 人。

三、 发行人主营业务情况
公司是一家物料自动化处理解决方案提供商,主要从事计量配料、混合及输送等自动 化物料处理系统设备的研发、生产和销售,产品包括自动化物料处理系统和单机设备。其 中,自动化物料处理系统主要包括锂电池正负极材料自动化生产线、锂电池双螺杆连续制 浆系统、智能微量配料系统以及自动计量配混输送系统,单机设备主要为失重式计量喂料 机。公司产品及服务可广泛应用于锂电、橡塑、食品等具有物料处理需求的多个领域。

四、 主要财务数据和财务指标


项目2023年6月30日 /2023年1月—6月2022年12月31 日/2022年度2021年12月31 日/2021年度2020年12月31 日/2020年度
资产总计(元)470,142,504.23511,439,915.40349,045,982.80193,518,171.25
股东权益合计 (元)272,031,205.41258,979,855.96183,295,285.8599,652,322.27
归属于母公司所 有者的股东权益 (元)272,031,205.41258,979,855.96183,305,475.5899,572,166.87
资产负债率(母 公司)(%)39.6545.3742.1146.32
营业收入(元)165,333,618.33324,679,025.41210,247,397.32147,021,228.12
毛利率(%)24.9627.6427.5339.59
净利润(元)12,914,132.7844,193,451.5818,592,824.8824,236,358.02
归属于母公司所 有者的净利润 (元)12,914,132.7844,193,451.5818,683,170.0124,456,215.16
归属于母公司所 有者的扣除非经 常性损益后的净 利润(元)12,025,594.3937,881,179.4617,985,994.1920,180,159.83
加权平均净资产 收益率(%)4.8619.9914.4828.09
扣除非经常性损 益后净资产收益 率(%)4.5317.1313.9423.18
基本每股收益 (元/股)0.150.520.270.39
稀释每股收益 (元/股)0.150.520.270.39
经营活动产生的 现金流量净额 (元)-29,785,117.02-1,837,546.79-12,801,983.3718,814,734.77
研发投入占营业 收入的比例(%)3.453.144.274.18

五、 发行决策及审批情况

2022年 10月 21日,公司召开第三届董事会第十六次会议,审议通过了《关于公司申 请公开发行股票并在北交所上市的议案》等与本次公开发行并在北交所上市相关的议案, 并提请股东大会审议批准。 2022年 11月 9日,公司召开 2022年第二次临时股东大会,审议通过了《关于公司申 请公开发行股票并在北交所上市的议案》等与本次公开发行相关的议案,并同意授权董事 会处理与公司本次发行并上市有关的具体事宜。
2023年 9月 4日,公司召开第三届董事会第二十二次会议,审议通过了《关于调整公 司向不特定合格投资者公开发行股票并在北交所上市发行方案的议案》,将“发行底价为 7.5元/股”调整为“以后续的询价或定价结果作为发行底价”。除上述调整外,发行方案 其他内容不变。本次发行方案调整属于 2022年第二次临时股东大会对董事会的授权范围, 无需提交股东大会审议。 2023年 9月 15日,本次发行已经北京证券交易所上市委员会 2023年第 54次审议会议 审核通过。 2023年 11月 17日,本次发行并上市取得中国证监会《关于同意无锡灵鸽机械科技股 份有限公司向不特定合格投资者公开发行股票注册的批复》(证监许可[2023]2599号)。

六、 本次发行基本情况

发行股票类型人民币普通股
每股面值1.00元
发行股数本次发行数量为 1,500.00万股(未考虑超额配售选择 权的情况);1,725.00万股(全额行使本次股票发行 的超额配售选择权的情况)。公司及主承销商可以根 据具体发行情况择机采用超额配售选择权,采用超额 配售选择权发行的股票数量不超过本次发行股票数量 的 15%(即不超过 225.00万股)
发行股数占发行后总股本的比例14.63%(超额配售选择权行使前) 16.46%(全额行使超额配售选择权后)
定价方式公司和主承销商自主协商直接定价方式确定发行价格
发行后总股本102,535,645股
每股发行价格5.60元/股
发行前市盈率(倍)12.94
发行后市盈率(倍)15.16
发行前市净率(倍)1.89
发行后市净率(倍)1.75
预测净利润(元)不适用
发行前每股收益(元/股)0.43
发行后每股收益(元/股)0.37
发行前每股净资产(元/股)2.96
发行后每股净资产(元/股)3.20
发行前净资产收益率(%)19.99
发行后净资产收益率(%)13.47
本次发行股票上市流通情况本次网上发行的股票无流通限制及锁定安排。上海晨 鸣私募基金管理有限公司(晨鸣 17号私募证券投资 基金)、南京盛泉恒元投资有限公司(盛泉恒元多策 略量化对冲 1号基金)、宁波梅山保税港区相伴投资 管理合伙企业(有限合伙)参与战略配售,战略投资 者获配的股票自本次公开发行的股票在北交所上市之 日起 6个月内不得转让
发行方式本次发行采用向战略投资者定向配售和网上向开通北 交所交易权限的合格投资者定价发行相结合的方式进 行
发行对象符合国家法律的相关规定及监管机构的相关监管要求 且已开通北交所股票交易权限的合格投资者(国家法 律、法规禁止购买者除外)
战略配售情况本次发行战略配售发行数量为 300.00万股,占超额配 售选择权全额行使前本次发行数量的 20.00%,占超额 配售选择权全额行使后本次发行总股数的 17.39%
预计募集资金总额8,400.00万元(超额配售选择权行使前) 9,660.00万元(全额行使超额配售选择权后)
预计募集资金净额6,917.31万元(超额配售选择权行使前) 8,177.29万元(全额行使超额配售选择权后)
发行费用概算本次发行费用总额为 1,482.69万元(行使超额配售选 择权之前);1,482.71万元(若全额行使超额配售选 择权),其中: 1、保荐承销费用:754.72万元; 2、审计及验资费用:475.00万元; 3、律师费用:226.41万元; 4、发行手续费用及其他:26.56万元(行使超额配售 选择权之前);26.58万元(若全额行使超额配售选 择权)。 注:上述发行费用均不含增值税金额,最终发行费用 可能由于金额四舍五入或最终发行结果而有所调整。
承销方式及承销期余额包销
询价对象范围及其他报价条件不适用
优先配售对象及条件不适用
注 1:发行前市盈率为本次发行价格除以每股收益,每股收益按 2022年度经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行前总股本计算; 注 2:发行后市盈率为本次发行价格除以每股收益,每股收益按 2022年度经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后总股本计算;行使超额配售选择权前的发行后市盈率为 15.16倍,若全额行使超额配售选择权则发行后市盈率为15.49倍;
注 3:发行前市净率以本次发行价格除以发行前每股净资产计算;
注 4:发行后市净率以本次发行价格除以发行后每股净资产计算;行使超额配售选择权前的发行后市净率为 1.75倍,若全额行使超额配售选择权则发行后市净率为 1.72倍; 注 5:发行后基本每股收益以 2022年度经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后总股本计算;行使超额配售选择权前的发行后基本每股收益为 0.37元/股,若全额行使超额配售选择权则发行后基本每股收益 0.36元/股; 注 6:发行前每股净资产以 2022年 12月 31日经审计的所有者权益除以本次发行前总股本计算;
注 7:发行后每股净资产按本次发行后归属于母公司股东的净资产除以发行后总股本计算,其中,发行后归属于母公司股东的净资产按经审计的截至 2022年 12月 31日归属于母公司股东的净资产和本次募集资金净额之和计算;行使超额配售选择权前的发行后每股净资产3.20元/股,若全额行使超额配售选择权则发行后每股净资产为 3.25元/股; 注 8:发行前净资产收益率为 2022年度公司加权平均净资产收益率; 注 9:发行后净资产收益率以 2022年度经审计归属于母公司股东的净利润除以本次发行后归属于母公司股东的净资产计算,其中发行后归属于母公司股东的净资产按经审计的截至2022年 12月 31日归属于母公司的净资产和本次募集资金净额之和计算;行使超额配售选择权前的发行后净资产收益率为 13.47%,若全额行使超额配售选择权则发行后净资产收益率 12.97%。

七、 本次发行相关机构
(一) 保荐人、承销商

机构全称申万宏源证券承销保荐有限责任公司
法定代表人张剑
注册日期2015年1月20日
统一社会信用代码9165010031347934XW
注册地址新疆乌鲁木齐市高新区(新市区)北京南路 358号大成国 际大厦 20楼 2004室
办公地址江苏省南京市鼓楼区华侨路 27号 501室
联系电话025-84763720
传真025-84763712
项目负责人张兴忠
签字保荐代表人张兴忠、李晖
项目组成员陈力榕、丁洪强、邹瑞扬、朱政宇、李鲍萍、胡博文、陈 榕、于进洋、方盈

(二) 律师事务所

机构全称上海市锦天城律师事务所
负责人顾功耘
注册日期1999年 4月 9日
统一社会信用代码31310000425097688X
注册地址上海市浦东新区银城中路 501号上海中心大厦 11、12层
办公地址上海市浦东新区银城中路 501号上海中心大厦 9、11、12 层
联系电话021-20511217
传真021-20511999
经办律师徐军、裴振宇、吕希菁

(三) 会计师事务所

机构全称立信会计师事务所(特殊普通合伙)
负责人杨志国
注册日期2011年1月24日
统一社会信用代码91310101568093764U
注册地址上海市黄浦区南京东路 61号四楼
办公地址上海市黄浦区南京东路 61号四楼
联系电话021-63391166
传真021-63392558
经办会计师张朱华、方宁、顾雪峰、陈璐瑛、陈竑

(四) 资产评估机构
□适用 √不适用

(五) 股票登记机构

机构全称中国证券登记结算有限责任公司北京分公司
法定代表人周宁
注册地址北京市西城区金融大街 26号 5层 33
联系电话010-58598980
传真010-58598977

(六) 收款银行

户名申万宏源证券承销保荐有限责任公司
开户银行中国工商银行股份有限公司北京金树街支行
账号0200291409200028601

(七) 申请上市交易所

交易所名称北京证券交易所
法定代表人周贵华
注册地址北京市西城区金融大街丁26号
联系电话010-63889755
传真010-63884634

(八) 其他与本次发行有关的机构
□适用 √不适用

八、 发行人与本次发行有关中介机构权益关系的说明
截至本招股说明书签署日,发行人与本次发行有关的中介机构及其负责人、高级管理 人员及经办人员之间不存在直接或间接的股权关系或其他权益关系。

九、 发行人自身的创新特征

公司具备快速增长的研发投入和持续创新基础,失重式动态计量、双螺杆连续制浆工 艺等主要技术及性能指标在行业内具有先进性,主要产品的技术路线和工艺上具备比较优 势,公司通过技术研发和业务模式创新提升了下游行业的自动化、智能化水平。公司核心 技术在主营业务及产品中充分应用,已形成创新成果并具备持续的创新成果转化能力,围 绕主要产品形成了 98项专利技术、16项计算机著作权和 1项集成电路布图设计登记,先
后获评江苏省高新技术企业、江苏省服务型制造示范企业和示范培育企业、江苏省版权示 范基地和国家级“专精特新”小巨人企业。公司产品和技术受到客户的广泛认可,与宁德时 代、国轩高科、瑞浦能源、万华化学、金发科技、浙江华峰、亿滋、好丽友、仲景、妙可 蓝多等国际、国内知名企业保持稳定合作关系。 1、技术投入 (1)研发投入与创新基础 2020-2022年,公司研发投入分别为 614.39万元、897.24万元和 1,018.25万元,占当 期营业收入的比例分别为 4.18%、4.27%和 3.14%,研发投入持续增长,复合增长率达到 28.74%。公司专注于物料自动化处理领域,尚处于快速成长期,营收规模相比同行业可比 公司较小。基于自身情况和发展阶段,公司在物料的计量、配混和输送等细分市场精耕细 作,提高锂电池制造等关键应用领域的创新能力和市场占有率,集中研发力量攻克失重式 动态计量及双螺杆连续制浆工艺等关键技术,优化产品和服务质量。 截至报告期末,公司拥有研发人员 32人,占员工人数的 12.50%。公司董事长王洪良 先生拥有二十多年失重式动态计量技术领域的从业经验,现任技术总监李世通先生是我国 双螺杆连续配料、混炼技术的资深专业人才和学术带头人,是太湖计划引进的高级人才, 曾负责多种系列、多种功能型号的同向双螺杆配料混炼挤出机的开发任务,在连续混合分 散技术、挥发物脱除、成套工艺及设备方面具有多年的专业经验和丰富积累。 公司拥有国内行业先进的称重配料和连续混合混炼双螺杆实验平台,实验室占地 400 平方米,拥有各类固体物料称重计量给料试验台 8个、液体称重计量给料试验机 1台、综 合性输送计量配料系统实验平台 1个、双螺杆配混挤出实验机平台 3个、粉体综合物理性 能检测仪 1台、3D打印机 1台,同时配备有智能监控实验平台等配套设施。 公司技术团队不但具有丰富的行业应用能力,还能快速根据客户的要求、场地情况以 及生产类型做出反应,设计出符合客户实际需要的生产线方案,具备先进的技术开发能 力。公司的研发团队能够立足公司核心技术改造既有机器设备产品,向其他领域对同样有 物料处理需求的企业进行延伸,能根据下游客户的反馈以及行业发展趋势对产品进行升级 迭代。此外,公司积极与江南大学、哈尔滨工业大学等多家产学研机构保持良好合作关 系,形成自主研发与产学研合作的双向驱动的研发体系。 (2)技术路线和工艺的比较优势 企业的竞争主要体现在技术研发、产品质量、成本控制和可靠性等方面。公司始终专 注技术创新与产品创新,不断提高技术水平并丰富产品结构,保持公司在行业内的市场竞 争力。在物料自动化处理设备领域,公司产品核心技术主要为失重式动态计量技术和双螺

杆连续匀浆工艺,在技术路线和工艺上具备比较优势。 ①提高失重称的计量精度 国内失重秤厂家虽然数量众多,但基本沿用了传统失重秤的结构,在设备和运算方面 难以满足市场高精度的配料产线需求。公司自主设计研发了 IC控制系统及相应的反馈算 法,能有效滤掉系统的抖动并解决信号滞后性问题,进行逼近目标流量的控制运算,输出 调节信号控制驱动器等喂料机控制器,可将计量精度由原来的百分之几提高到千分之几, 达到 0.2%的行业先进水平,大幅提升失重式喂料系统的抗干扰能力和稳定性,具体工艺技 术表现如下: 创新特 应用 具体措施 技术成果和改善 点 环节 选用应变片式数字传感器,在传感器端增加温 度、震动等指标补偿,使输出信号更真实,并 使得控制器获得更准确的信号 改善信 直接将信号转换成数字信号传输,减少信号在 信号 号传输 传输过程中的失真 接收 稳定性 增加了在补料阶段的马达控制算法,使螺杆能 在补料的时候进行阶段性调速,避免了恒速运 使综合精度更高 行产生的较大偏差 开发了数字化智能诊断算法,运算部分加入独 实现了对环境温度、振动干 特的差值补偿算法,算法剔除了偏差较大的瞬扰、输入误差的补偿计算和信 数据 提高控 时异常值,使得采集到的样本数据更真实,降号的数字化传输,提高计量反 计算 制器算 低受外部因素导致的异常值影响 馈数据的真实性 及反 力 对信号的计算更快,能够在更 馈 选用更高算力的芯片 短的时间内输出调整转速的信 号 采用伺服电机代替传统变频电机,在收到调整 采用更 运行区间更大,对应螺杆转速 信号后的几毫秒内执行并完成速度调整,比普 高功率 区间更大,失重称喂料范围更 信号 通电机快几百倍;且伺服电机运行速度从 0至 电机 大 输出 全速无限制调速 和执 采用双闭环控制方式,在采集重量信号进行计 设计双 行 算的同时,额外采集了电机的转速,与控制器避免输出信号的误差对精度产 反馈机 输出值进行比对,并根据结果进行速度运算调 生影响 制 整 提高了耐物料冲击、抗外干扰 研发了下沉式低重心平底搅拌结构 性能 提出了一种轻量化秤台结构,降低固件在称重提高了计量精度,实现了连续 范围内的比例 计量的稳定性 利用近似抛物线槽型双螺旋,通过对双螺旋中 保证喂料效率高,高精度进 心距及螺旋槽的计算,保证精度前提下提高喂料,避免沾附物料带来的精度 料效率并加大螺杆运转时的自洁度 偏差及不同物料的交叉污染 结构改 全流 根据物料特性分别设计了两种不同的料斗喂 善 程 料,针对流动性差,易架桥的物料设计了双电 避免了倒锥储料斗的产生 机垂直搅拌配大口径锥形斗 针对传统传动箱存在的各种缺陷设计了复合传减少对称重精度的影响,同时 动箱,复合传动箱采用独特的设计结构,利用还通过箱体的结构和润滑循环 齿轮加同步带的方式来共同传递,既保证了整系统降低了传动系统温升,使 体传动效率,又能通过末级的柔性传动减少振得整个传动系统高效、节能、 动干扰 振动低且保养方便    
 创新特 点应用 环节具体措施技术成果和改善
 改善信 号传输 稳定性信号 接收选用应变片式数字传感器,在传感器端增加温 度、震动等指标补偿,使输出信号更真实,并 直接将信号转换成数字信号传输,减少信号在 传输过程中的失真使得控制器获得更准确的信号
   增加了在补料阶段的马达控制算法,使螺杆能 在补料的时候进行阶段性调速,避免了恒速运 行产生的较大偏差使综合精度更高
 提高控 制器算 力数据 计算 及反 馈开发了数字化智能诊断算法,运算部分加入独 特的差值补偿算法,算法剔除了偏差较大的瞬 时异常值,使得采集到的样本数据更真实,降 低受外部因素导致的异常值影响实现了对环境温度、振动干 扰、输入误差的补偿计算和信 号的数字化传输,提高计量反 馈数据的真实性
   选用更高算力的芯片对信号的计算更快,能够在更 短的时间内输出调整转速的信 号
 采用更 高功率 电机信号 输出 和执 行采用伺服电机代替传统变频电机,在收到调整 信号后的几毫秒内执行并完成速度调整,比普 通电机快几百倍;且伺服电机运行速度从 0至 全速无限制调速运行区间更大,对应螺杆转速 区间更大,失重称喂料范围更 大
 设计双 反馈机 制   
   采用双闭环控制方式,在采集重量信号进行计 算的同时,额外采集了电机的转速,与控制器 输出值进行比对,并根据结果进行速度运算调 整避免输出信号的误差对精度产 生影响
 结构改 善全流 程研发了下沉式低重心平底搅拌结构提高了耐物料冲击、抗外干扰 性能
   提出了一种轻量化秤台结构,降低固件在称重 范围内的比例提高了计量精度,实现了连续 计量的稳定性
   利用近似抛物线槽型双螺旋,通过对双螺旋中 心距及螺旋槽的计算,保证精度前提下提高喂 料效率并加大螺杆运转时的自洁度保证喂料效率高,高精度进 料,避免沾附物料带来的精度 偏差及不同物料的交叉污染
   根据物料特性分别设计了两种不同的料斗喂 料,针对流动性差,易架桥的物料设计了双电 机垂直搅拌配大口径锥形斗避免了倒锥储料斗的产生
   针对传统传动箱存在的各种缺陷设计了复合传 动箱,复合传动箱采用独特的设计结构,利用 齿轮加同步带的方式来共同传递,既保证了整 体传动效率,又能通过末级的柔性传动减少振 动干扰减少对称重精度的影响,同时 还通过箱体的结构和润滑循环 系统降低了传动系统温升,使 得整个传动系统高效、节能、 振动低且保养方便

   秤台通过钣金折弯设计,大幅度减轻了重量降低了固件在称重范围的比 例,并方便快换,拆装、更换 简单,提高了设备的通用性及 美观性 
      
 项目双螺杆式双行星式  
 处理速度中等  
 制浆方式连续间歇  
 产品稳定性中等  
 均匀性中等  
 搅拌腔容积  
 设备清洗难度  
 能耗  
 占地面积  
      
 创新特点应用环节具体措施技术成果和改善 
 所有运动部 件和浆料接 触的表面通 过技术处理各环节输送管道、搅拌部件做密封、喷涂,在不同 运动部件位置选用不同工艺的表面处理避免了金属异物的 产生,保证锂电池 材料和导电剂含量 
 双螺杆挤出 机选用硬度 较高的材质双螺杆挤出 机机筒基体材料采用不锈钢,内嵌特殊高耐磨 耐蚀复合衬套最大限度减少了生 产过程中磨损异物 的进入,降低金属 异物含量 
   螺杆元件采用不锈钢内核与外层高耐磨耐蚀 材质复合结构设计  
   整机外露部分除主电机外全部采用不锈钢包 履和不锈钢材质结构件,提高美观度  
   主机采用特殊设计的螺杆排列组合,各功能 分区细化,使物料经过输送、混合、剪切、 研磨分散,使活性材料导电剂、粘接剂、溶 剂充分分散,达到涂布环节对浆料的性能要 求提高制浆过程中浆 料的分散度和均匀 性 
 材料的材质 易于通过后 段工艺排除各环节多道除铁除磁,覆盖原材料投入阶段、挤出 浆料阶段、输送到涂布产线阶段获得的浆料质量在 金属异物方面达到 行业先进水平 
      
 技术名称涉及产品工作原理所处阶段形成的主要知识产权
 失重式动 态计量技 术锂电池双螺杆 连续制浆系 统、锂电池正 负极材料自动 化生产线、自 动计量配混输 送系统、智能 微量配料系 统、失重式计 量喂料机(单 机)失重式动态计量技术主 要原理是在工作时控制 重量损失。对承载物料 的承载器和排料装置进 行称重,根据单位时间 重量的损失值,将实际 排送料速率(瞬间流 量)与预先设定的排料 速率进行比较,通过控 制排料装置的速度,使 实际排料速度始终准确 地符合设定值大规模应 用(1)灵鸽失重称控制板(集成电 路布图设计登记)BS.175538638 (2)具有补料及计量功能的喂料 机(发明专利) ZL202111634277.6 (3)一种防尘且便于更换的喂料 机称台结构(实用新型) ZL202220163659.9 (4)一种新型双电机大球形斗失 重式喂料机(实用新型) ZL202222657698.7 (5)一种微量液体称(实用新 型)ZL202222273310.3 (6)一种失重式喂料机复合传动 箱体(实用新型) ZL202220164478.8
 双螺杆连 续制浆技 术锂电池双螺杆 连续制浆系统双螺杆连续制浆技术是 通过两根螺杆互相捏 合,在两个螺杆之间、 螺杆和机筒之间产生强 烈的输送、剪切、混 合、分散作用,实现物 料的均匀混合分散产业推广(1)一种锂电池浆料的混合装置 (发明专利)ZL202111475907.X (2)一种用于锂电池生产的合浆 浆料除杂装置(发明专利) ZL202111609992.4 (3)新型双螺杆密封结构(实用 新型)ZL202122779567.1 (4)一种清理料斗的可挂壁搅拌 刮 板 ( 实 用 新 型 ) ZL202122653603.X

     (5)一种用于双螺杆微量秤输出 轴的新型密封圈(实用新型) ZL202122653609.7 (6)一种双螺杆微量秤输出轴密 封 结 构 ( 实 用 新 型 ) ZL202122653797.3 (7)一种用于制备锂电池浆料的 双螺杆连续搅拌分散装置(实用 新型)ZL202120689847.0 (8)一种高效连续螺旋式匀浆机 (实用新型)ZL201920689033.X (9)一种锂电池浆料的双螺旋轴 连续匀浆系统(实用新型) ZL201920689035.9 (10)一种用于轴端密封的结构(实 用新型) ZL202223135779.7  
 气力输送 技术锂电池双螺杆 连续制浆系 统、锂电池正 负极材料自动 化生产线、智 能微量配料系 统、自动计量 配混输送系统气力输送是在一定条件 下利用空气流或某种特 殊气体流作为承载介质 来输送颗粒及粉状物料 的一门技术,适用于粉 粒输送大规模应 用(1)一种锂电池浆料投料除尘装 置(发明专利) ZL202111570005.4 (2)一种输送缓冲装置(实用新 型)ZL202220660553.X (3)一种锂电池投料除尘系统 (实用新型)ZL202120766749.2 (4)一种智能微量多组份配料系 统(实用新型) ZL202021511091.2 (5)一种智能微量多组份配料系 统用翻转组件(实用新型) ZL202021511093.1  
        
 项目灵鸽科技海川智能科倍隆久保田  
 10KG计量精度0.2%0.5%0.2%0.5%  
 喂料范围5-10,000L/h100-15,000L/h15-8,000L/h10-2,000L/h  
 控制系统驱动器微电脑控制器单片机单片机单片机  
 电机伺服电机伺服电机直流电机伺服电机  
        

标表现优于同行业竞争对手同类产品水平。公司产品性能参数与主要竞争对手、行业内知 名客户的通常要求对比如下: 行业内知名客户 项目 灵鸽科技 宏工科技 的通常要求 设备内部与物料直接接触部位 <0.01% <0.01% <0.3% 设备材质 设备外部不与物料接触部位 <0.1% <0.1% <0.3% 铜锌含量 其他与空气直接接触部位 <0.1% <0.5% <1% 计量精度(前驱体) ±0.1% ±0.1% ±0.1% 计量超差率(前驱体) ≤0.5% ≤1% ≤3% 计量精度(锂盐) ±0.1% ±0.1% ±0.1% 计量超差率(锂盐) ≤0.5% ≤1% ≤3% 成品物料磁性异物含量 ≤20ppb ≤20ppb ≤20ppb 数据来源:宏工科技二轮问询回复、发行人统计 (2)在双螺杆连续制浆工艺方面,公司较早将双螺杆方法应用于锂电匀浆领域。公司 连续匀浆技术主要技术指标与主要竞争对手基本一致,均处于行业先进水平,具体参数对 比如下: 项目 灵鸽科技 布勒 金银河 每小时可生产 600- 每小时可生产 600- 每小时可生产 处理速度 3200L/h浆料,实现产 2500L/h浆料,实现单机 2,500kg/h 能 1-9GWh; 最大产能 1-9GWh 精度 精度控制在±0.3% 精度控制在±0.3% 精度控制在±0.3% 固含量误差 ±0.5% ±0.5% ±0.5% 稳定性 稳定 稳定 稳定 国轩高科、鹏辉能源、蜂 国轩高科、鹏辉能源、 主要客户 未披露 巢能源、中创新航、南都 天辉锂电 电池 数据来源:各公司官网、公开渠道信息 3、市场地位 公司较早进入物料自动化处理领域,经过多年技术研发,掌握失重式动态计量、双螺 杆连续制浆工艺等多项行业核心技术,其中数字化失重式计量喂料机的喂料精度达到 0.2% 的行业先进水平。截至 2023年 6月 30日,公司共取得专利权 98项(其中发明专利 6 项)、集成电路布图 1项、计算机软件著作权 16项,拥有数位物料自动化处理领域资深专 家,核心技术人员在螺杆式配混方面拥有 30年的研发经验,较早将螺杆式连续匀浆技术成 功应用于锂电池行业。公司先后获评江苏省高新技术企业、江苏省服务型制造示范企业和 示范培育企业、江苏省版权示范基地、国家级“专精特新”小巨人企业。 公司秉承“无人化、无尘化、智能化”理念,深耕物料自动化处理行业,多年来累积了 丰富而优质的客户资源,客户涉及锂电池上下游产业、橡塑、食品等众多行业。公司在锂     
 项目 灵鸽科技宏工科技行业内知名客户 的通常要求
 设备材质 铜锌含量设备内部与物料直接接触部位<0.01%<0.01%<0.3%
  设备外部不与物料接触部位<0.1%<0.1%<0.3%
  其他与空气直接接触部位<0.1%<0.5%<1%
 计量精度(前驱体)±0.1%±0.1%±0.1% 
 计量超差率(前驱体)≤0.5%≤1%≤3% 
 计量精度(锂盐)±0.1%±0.1%±0.1% 
 计量超差率(锂盐)≤0.5%≤1%≤3% 
 成品物料磁性异物含量≤20ppb≤20ppb≤20ppb 
      
 项目灵鸽科技布勒金银河 
 处理速度每小时可生产 600- 3200L/h浆料,实现产 能 1-9GWh;每小时可生产 2,500kg/h每小时可生产 600- 2500L/h浆料,实现单机 最大产能 1-9GWh 
 精度精度控制在±0.3%精度控制在±0.3%精度控制在±0.3% 
 固含量误差±0.5%±0.5%±0.5% 
 稳定性稳定稳定稳定 
 主要客户国轩高科、鹏辉能源、 天辉锂电未披露国轩高科、鹏辉能源、蜂 巢能源、中创新航、南都 电池 
      
(未完)
各版头条