[年报]芯动联科(688582):2023年年度报告

时间:2024年03月05日 10:26:58 中财网

原标题:芯动联科:2023年年度报告

公司代码:688582 公司简称:芯动联科







安徽芯动联科微系统股份有限公司
2023年年度报告









重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中详细披露了可能面对的风险,提请投资者注意查阅。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 中汇会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人陈丙根、主管会计工作负责人白若雪及会计机构负责人(会计主管人员)栗艳声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2023年度利润分配预案为:公司拟以实施权益分派股权登记日的总股本为基数向全体股东每10股派发现金红利人民币1.28元(含税)。截至2023年12月31日,公司总股本400,010,000.00股,以此计算拟派发现金红利总额为人民币51,201,280.00元(含税)。

公司2023年度利润分配预案已经公司第二届董事会第二次会议及第二届监事会第二次会议审议通过,尚需提交公司股东大会审议。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质承诺,投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识,并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异,请投资者注意投资风险。


十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用



目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 11
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 35
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 54
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 60
第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................... 106
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 115
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................. 115
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 116


备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主管 人员)签名并盖章的财务报表
 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本 及公告的原稿



第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
公司、本公司、芯动联科安徽芯动联科微系统股份有限公司
MEMSLinkMEMSLink Corporation,注册地为开曼群岛, 系公司股东
北京芯动北京芯动联科微电子技术有限公司,系公司 股东
北方电子院北方电子研究院有限公司,系公司股东
芯动致远北京芯动致远微电子技术有限公司,系公司 全资子公司
芯动科技芯动联科科技河北有限公司,系公司全资子 公司
Moving StarMoving Star Limited,注册地为中国香港,系 公司全资子公司
三会公司股东大会、董事会和监事会的统称
股东大会安徽芯动联科微系统股份有限公司股东大会
董事会安徽芯动联科微系统股份有限公司董事会
监事会安徽芯动联科微系统股份有限公司监事会
MEMSMicro-Electro-MechanicalSystem,即微机电系 统,是微电路和微机械系统按功能要求在芯 片上的集成,通过采用半导体加工技术能够 将电子机械系统的尺寸缩小到毫米或微米 级。MEMS传感器中的 MEMS芯片主要作用 为感应外部待测信号并将其转化为电容、电 阻、电荷等信号
ASICApplicationSpecificIntegratedCircuit,即专用集 成电路,MEMS传感器中的 ASIC芯片主要 负责为 MEMS芯片供应能量,并将 MEMS芯 片感应到的信号转化成电学信号并经控制、 校准、补偿以提高传感器的测量精度
陀螺仪陀螺仪是测量载体相对空间角速率的传感 器,可以感知和测量载体的角运动状态和变 化
MEMS陀螺仪微机电陀螺仪,采用微机电加工技术制造而 成的陀螺仪
加速度计测量载体线加速度的传感器,可以感知和测 量载体的线运动状态和变化
MEMS加速度计微机电加速度计,采用微机电加工技术制造 而成的加速度计
惯性技术惯性技术是惯性导航、惯性测量及惯性稳定 等技术的统称,是具有自主、连续特性、无环 境限制的载体运动信息感知技术
惯性系统惯性技术运用的载体,用于计算被测量物体 的位置、速度、姿态、航向等变化的自主式系 统
晶圆/圆片硅半导体集成电路或 MEMS器件制作所用的 硅晶片,由于其形状为圆形,故称为晶圆/圆 片
封装将芯片装配为最终产品的过程,即把芯片制 造厂商生产出来的芯片放在一块起承载作用 的基板上,引出管脚,固定并包装成一个整体
标定确定惯性系统及惯性传感器误差和标度因数 的过程
EDAElectronicDesignAutomation,电子设计自动 化,其中 EDA软件多用于芯片设计
IMUInertialMeasurementUnit,即惯性测量单元,是 测量物体三轴姿态角(或角速率)及加速度的 装置。一个 IMU通常包含三个轴向的陀螺和 三个轴向的加速度计,以测量物体在三维空 间中的角速率和加速度
Yole/YoleDeveloppement/YoleIntelligenceYole是一家成立于 1998年的市场调研及战 略咨询机构,覆盖半导体制造、传感器和 MEMS等新兴科技领域,本文引用 Yole集团 旗下 YoleDeveloppement和 YoleIntelligence 的行业研究报告
鼎量圳兴成都鼎量圳兴股权投资合伙企业(有限合 伙),系公司股东
量子基金安徽省量子科学产业发展基金有限公司,系 公司股东
航天京开航天京开创业投资(潍坊)合伙企业(有限合 伙),系公司股东
国兵晟乾福州开发区国兵晟乾成长股权投资合伙企业 (有限合伙),系公司股东
南京芯思南京芯思研创业投资合伙企业(有限合伙),曾 用名“宁波芯思投资合伙企业(有限合伙)”, 系公司股东
宝鼎久磊绍兴宝鼎久磊投资合伙企业(有限合伙),系 公司股东
海南奎速海南奎速创业投资合伙企业(有限合伙),系 公司股东
海河赛达中芯海河赛达(天津)产业投资基金中心(有 限合伙),系公司股东
安徽和壮安徽和壮高新技术成果基金合伙企业(有限 合伙),系公司股东
招商证券投资招商证券投资有限公司,系公司股东
中城创投蚌埠中城创业投资有限公司,系公司股东
交控金石安徽交控金石并购基金合伙企业(有限合 伙),系公司股东
长峡金石长峡金石(武汉)股权投资基金合伙企业(有 限合伙),系公司股东
基石智能马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业(有 限合伙),系公司股东
领誉基石深圳市领誉基石股权投资合伙企业(有限合 伙),系公司股东
横琴高影珠海横琴高影投资合伙企业(有限合伙),系
  公司股东
自动化所北京自动化控制设备研究所,系公司股东
嘉兴鑫汇嘉兴鑫汇芯联创业投资合伙企业(有限合 伙),系公司股东

注:本年报中数值若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况,或股份数及股份比例与工商备案资料不符的情况,均为四舍五入原因造成。


第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称安徽芯动联科微系统股份有限公司
公司的中文简称芯动联科
公司的外文名称AnhuiXDLKMicrosystemCorporationLimited
公司的外文名称缩写XDLK
公司的法定代表人陈丙根
公司注册地址安徽省蚌埠市东海大道888号传感谷园区一期3#楼
公司注册地址的历史变更情况2023年9月8日,公司注册地址由“安徽省蚌埠市财院 路10号”变更为“安徽省蚌埠市东海大道888号传感谷园 区一期3#楼”
公司办公地址北京市海淀区知春路7号致真大厦A座20层2001号
公司办公地址的邮政编码100083
公司网址https://www.numems.com
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名林明东秋月
联系地址北京市海淀区知春路7号致真大厦A座 20层2001号北京市海淀区知春路7号致真大 厦A座20层2001号
电话010-83030085010-83030085
传真010-83030089010-83030089
电子信箱[email protected][email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址中国证券报 (www.cs.com.cn)、上海证券报( www.cnstock.com)、证券时报(www.stcn.com)、证 券日报(www.zqrb.cn)
公司披露年度报告的证券交易所网址http://www.sse.com.cn/
公司年度报告备置地点公司董事会办公室

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板芯动联科688582/

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他相关资料

公司聘请的会计师事务所(境 内)名称中汇会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址浙江省杭州市上城区新业路8号华联时代大 厦 A幢 601室
 签字会计师姓名唐谷、苏展
报告期内履行持续督导职责 的保荐机构名称中信建投证券股份有限公司
 办公地址北京市朝阳区景辉街 16号院 1号楼泰康集 团大厦 11层
 签字的保荐代表 人姓名包红星、陈利娟
 持续督导的期间2023年 6月 30日-2026年 12月 31日

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:万元币种:人民币

主要会计数据2023年2022年本期比上年 同期增减 (%)2021年
营业收入31,708.6822,685.6039.7716,609.31
归属于上市公司股东的净利润16,539.8811,660.5341.848,260.51
归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益的净利润14,285.3110,700.5433.507,266.49
经营活动产生的现金流量净额1,925.046,664.75-71.122,342.22
 2023年末2022年末本期末比上 年同期末增 减(%)2021年末
归属于上市公司股东的净资产211,363.3961,489.37243.7451,483.50
总资产217,472.9266,202.87228.4954,248.13


(二) 主要财务指标

主要财务指标2023年2022年本期比上年同期增 减(%)2021年
基本每股收益(元/股)0.440.3429.410.24
稀释每股收益(元/股)0.440.3429.410.24
扣除非经常性损益后的基本每 股收益(元/股)0.380.3122.580.21
加权平均净资产收益率(%)12.0620.80减少8.74个百分点17.44
扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率(%)10.4219.08减少8.66个百分点15.35
研发投入占营业收入的比例(%25.2924.57增加0.72个百分点24.39
    

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
公司主要会计数据和财务指标的说明
1、 报告期内,营业收入同比增长 39.77%,主要来自于主营业务收入的增长,公司产品经下游用户陆续验证导入,报告期内进入试产及量产阶段的项目逐渐增加,公司销售收入放量增长。

2、 报告期内,归属于上市公司股东的净利润同比增长 41.84%,受益于销售收入的持续增长。

3、 报告期内,经营活动产生的现金流量净额同比下降 71.12%,主要是同期支付给职工以及为职工支付的现金、税费同比增长较多导致流出金额大幅增加,同时应收票据,应收账款及存货等流动资产也有较大幅度增长。

4、 报告期末,归属于上市公司股东净资产同比增长 243.74%及总资产同比增长 228.49%,主要是公司首次公开发行股票取得募集资金,另一方面得益于年度经营利润的增加。


七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

八、2023年分季度主要财务数据
单位:万元币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入1,120.558,547.289,555.9812,484.87
归属于上市公司股东的 净利润-581.974,670.625,609.256,841.98
归属于上市公司股东的 扣除非经常性损益后的 净利润-969.553,937.594,918.616,398.65
经营活动产生的现金流 量净额-86.7093.80-307.472,225.41

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币

非经常性损益项目2023年金额附注(如适 用)2022年金额2021年金额
非流动性资产处置损益,包括已计 提资产减值准备的冲销部分-59,082.38   
计入当期损益的政府补助,但与公 司正常经营业务密切相关、符合国 家政策规定、按照确定的标准享 有、对公司损益产生持续影响的政 府补助除外13,769,355.67 5,129,893.003,598,058.08
除同公司正常经营业务相关的有效 套期保值业务外,非金融企业持有 金融资产和金融负债产生的公允价 值变动损益以及处置金融资产和金 融负债产生的损益8,855,446.73 4,632,745.686,517,802.05
计入当期损益的对非金融企业收取 的资金占用费    
委托他人投资或管理资产的损益    
对外委托贷款取得的损益    
因不可抗力因素,如遭受自然灾害 而产生的各项资产损失    
单独进行减值测试的应收款项减值 准备转回    
企业取得子公司、联营企业及合营 企业的投资成本小于取得投资时应 享有被投资单位可辨认净资产公允 价值产生的收益    
同一控制下企业合并产生的子公司 期初至合并日的当期净损益    
非货币性资产交换损益    
债务重组损益    
企业因相关经营活动不再持续而发 生的一次性费用,如安置职工的支 出等    
因税收、会计等法律、法规的调整 对当期损益产生的一次性影响    
因取消、修改股权激励计划一次性 确认的股份支付费用    
对于现金结算的股份支付,在可行 权日之后,应付职工薪酬的公允价 值变动产生的损益    
采用公允价值模式进行后续计量的 投资性房地产公允价值变动产生的 损益    
交易价格显失公允的交易产生的收 益    
与公司正常经营业务无关的或有事 项产生的损益    
受托经营取得的托管费收入    
除上述各项之外的其他营业外收入 和支出-20,000.00 -239,000.00-5,353.24
其他符合非经常性损益定义的损益 项目  76,354.3426,605.03
减:所得税影响额   196,902.03
少数股东权益影响额(税后)    
合计22,545,720.02 9,599,993.029,940,209.89

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的,以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。

□适用 √不适用

十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影响 金额
交易性金融资产137,712,645.60472,559,455.15334,846,809.555,746,809.55
合计137,712,645.60472,559,455.15334,846,809.555,746,809.55


十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
√适用 □不适用
公司主要客户名称、供应商的销售、采购情况及个别研发项目,属于公司商业秘密。公司己按照《科创板上市公司自律监管指引第1号--规范运作》有关规定及公司内控制度要求履行相应豁免披露程序。对于上述信息,公司将以代称等方式进行脱密处理后披露。




第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
公司长期致力于自主研发高性能 MEMS惯性传感器,经过多年的探索和发展,公司高性能MEMS惯性传感器的核心性能指标达到国际先进水平,复杂环境下适应性强。目前,公司产品已实现批量化应用并在应用的过程中不断升级和迭代。其中,高性能 MEMS陀螺仪具有小型化、高集成、低成本的优势,有力推动了 MEMS陀螺仪在高性能惯性领域的广泛应用。

公司产品主要应用于惯性系统,惯性系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航、定位和测量系统,在国家工业建设等诸多领域均能发挥重要作用。公司高性能 MEMS惯性传感器经过下游模组和系统厂商的开发与集成,成为适用于不同领域的惯性系统,并最终形成适用特定场景的终端产品,为用户实现导航定位、姿态感知、状态监测、平台稳定等多项应用功能。

公司作为 Fabless模式芯片设计企业,自设立以来一直专注于高性能硅基 MEMS惯性传感器的研发、测试与销售,已形成了 MEMS惯性传感器核心技术体系,涵盖 MEMS惯性传感器芯片设计、MEMS工艺方案开发、封装与测试等主要环节,并应用于产品量产。

整体情况
报告期内,公司实现营业收入 31,708.68万元,较 2022年同比增长 39.77%;实现归属于上市公司股东的净利润 16,539.88万元,同比增长 41.84%;实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 14,285.31万元。

营业收入
报告期内,营业收入同比增长 39.77%,主要来自于主营业务收入的增长,公司产品经下游用户陆续验证导入,报告期内进入试产及量产阶段的项目逐渐增加,公司销售收入放量增长。其中MEMS陀螺仪、惯性传感器模组增长较快,分别增长了 42.37%和 128.59%。

研发费用
报告期内,公司研发费用为 80,197,942.27元,较 2022年同期增长 43.85%,占收入比重为25.29%。公司作为芯片设计企业,在业务增长的情况下持续保持研发的高投入。2023年研发人员人数为 78人,较 2022年末研发人员数量增长 56%;截至 2023年 12月 31日,公司已取得发明专利 23项、实用新型专利 22项,集成电路布图设计 3个,在 MEMS惯性传感器领域已形成自主的专利体系和技术闭环。

随着公司的发展,一方面持续加大研发投入,不断提升现有产品陀螺仪和加速度计的产品性质,另一方面不断拓宽公司研发产品的种类,在研项目涵盖压力传感器、车规级适用于 L3+自动驾驶的高性能 MEMSIMU、汽车级功能安全 6轴 MEMSIMU,并推进公司研发项目尽快量产。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司主营业务为高性能硅基 MEMS惯性传感器的研发、测试与销售。目前,公司已形成自主知识产权的高性能 MEMS惯性传感器产品体系并批量生产及应用,在 MEMS惯性传感器芯片设计、MEMS工艺方案开发、封装与测试等主要环节形成了技术闭环,建立了完整的业务流程和供应链体系。

公司主要产品为高性能 MEMS惯性传感器,包括 MEMS陀螺仪和 MEMS加速度计,均包含一颗微机械(MEMS)芯片和一颗专用控制电路(ASIC)芯片。陀螺仪和加速度计通过惯性技术实现物体运动姿态和运动轨迹的感知,是惯性系统的基础核心器件,其性能高低直接决定惯性系统的整体表现。硅基 MEMS惯性传感器因小型化、高集成、低成本的优势,成为现代惯性传感器的重要发展方向。

公司长期致力于自主研发高性能 MEMS惯性传感器,经过多年的探索和发展,公司高性能MEMS惯性传感器的核心性能指标达到国际先进水平,复杂环境下适应性强。目前,公司产品已实现批量化应用并在应用的过程中不断升级和迭代。其中,高性能 MEMS陀螺仪具有小型化、高集成、低成本的优势,有力推动了 MEMS陀螺仪在高性能惯性领域的广泛应用。

公司产品主要应用于惯性系统,惯性系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航、定位和测量系统,在国家工业建设等诸多领域均能发挥重要作用。公司高性能 MEMS惯性传感器经过下游模组和系统厂商的开发与集成,成为适用于不同领域的惯性系统,并最终形成适用特定场景的终端产品,为用户实现导航定位、姿态感知、状态监测、平台稳定等多项应用功能。

2023年度,公司主营业务没有发生重大变化。


(二) 主要经营模式
公司采用行业常用的 Fabless经营模式,专注于 MEMS惯性传感器芯片的研发、测试和销售,将晶圆制造、芯片封装环节交由专业的晶圆制造厂商和封装厂商完成,在取得芯片成品并完成测试后对外销售。

1、研发模式
(1)产品设计与研发
Fabless经营模式下,产品设计研发属于公司的核心环节,涉及到市场销售部、研发部、生产运营部、质量部等多个部门的分工合作。公司构建了产品研发流程和质量控制体系,将产品研发划分为概念、计划、开发、验证、试生产和量产等六个阶段。

(2)MEMS工艺方案开发流程
公司 MEMS芯片采用的 MEMS体硅加工工艺具有非标准化的特点,MEMS晶圆代工厂只提供基础工艺模块,公司需要根据自身 MEMS芯片设计的特点开发与之匹配的 MEMS工艺方案,并导入晶圆代工厂,以达到批量生产目标。

2、采购模式
公司不直接从事芯片的生产和加工,主要采购 MEMS晶圆、ASIC晶圆、封装服务等。报告期内,公司的主要供应商为安徽北方微电子研究院集团有限公司、ERA、上海花壳电子科技有限公司等。

公司将完成的芯片设计交付晶圆代工厂进行晶圆加工,之后由封装厂进行封装,再由公司进行产品测试与标定。

(1)采购流程
接到订单后排期生产。MEMS晶圆的生产周期通常为 9-12个月,ASIC晶圆的生产周期通常为 3-6个月左右。由于晶圆采购周期较长,公司需要根据市场情况进行一定量的备货。晶圆生产完成并入库,经测试合格后,公司向相应的封装厂下达订单,封装完成后的芯片发送给公司,公司验收后,完成芯片入库。

(2)供应商的选择
公司所处的芯片行业高度全球化、产业链高度分工化,相关国家、地区的头部厂商凭借各自多年积累的技术和市场地位,充分利用其比较优势,在芯片产业链各细分行业上分别建立了较高的技术和市场壁垒,逐步演变形成了目前的全球市场格局。在确定供应商时,公司主要从供应商的制造工艺水平、生产模式、生产时间、加工成本、产品质量、产能水平、供货及时性、历史合作情况等多方面综合评估,严格控制晶圆代工和封装过程中的风险。

3、生产模式
市场销售部每年编制下一年度的销售计划,每月滚动更新未来六个月的销量预测。生产运营部根据年度需求计划下达采购订单,委托晶圆代工厂、封装厂按照排产计划进行生产,最后由公司对已封装芯片进行测试和验收入库。

4、销售模式
公司目前主要采取直销和经销相结合的模式进行产品销售。直销模式下,客户直接向公司下订单,签订销售合同,公司根据客户订单进行生产和销售。经销模式下,经销商根据其渠道客户需求向公司下达订单,签订销售合同,公司根据订单进行生产和销售。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主营业务为高性能硅基 MEMS惯性传感器的研发、测试与销售。根据中华人民共和国国家统计局发布的《国民经济行业分类(GB/T4754-2017)》,公司所处行业为“计算机、通信和其他电子设备制造业”(C39)中的“敏感元件及传感器制造”(C3983);根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类(2018)》(国家统计局令第 23号),公司属于战略新兴产业之“新一代信息技术产业”(代码:1)项下的“电子核心产业”(代码:1.2)中的“新型电子元器件及设备制造”(代码:1.2.1);根据国家发改委发布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录(2016版)》,公司属于“新一代信息技术产业”(代码:1)项下的“电子核心产业”(代码:1.3)项下的“新型元器件”(代码:1.3.3)中的“新型传感器”。

(1) 行业发展阶段
MEMS即微机电系统(Micro-Electro-MechanicalSystem),是利用大规模集成电路制造技术和微加工技术,把微传感器、微执行器、微结构、信号处理与控制电路、电源以及通信接口等集成在一片或者多片芯片上的微型器件或系统。MEMS器件种类众多,主要分为 MEMS传感器和MEMS执行器。MEMS传感器可以感知和测量物体的特定状态和变化,并按一定规律将被测量的状态和变化转变为电信号或者其它可用信号,MEMS执行器则将控制信号转变为微小机械运动或机械操作。

最早的陀螺仪基于牛顿经典力学原理,利用高速旋转的陀螺转子来测量计算运动载体的旋转角速率。经历一百多年的漫长发展,人们又研制出了多种基于不同测量原理具有不同测量精度的陀螺仪。按不同测量原理和发明先后,惯性技术发展通常分为四代,MEMS陀螺仪是第三代陀螺仪的代表。

第一代,基于牛顿经典力学原理。典型代表为静电陀螺以及动力调谐陀螺,其特点是种类多、精度高、体积质量大、系统组成结构复杂、性能受机械结构复杂性和极限精度制约、产品制造维护成本昂贵。

第二代,基于萨格奈克效应。典型代表是激光陀螺和光纤陀螺,其特点是反应时间短、动态范围大、可靠性高、环境适应性强、易维护、寿命长。光学陀螺技术较为成熟,精度高,随着产品迭代,光学陀螺及其系统应用从战术级应用逐步拓展到导航级应用,在陆、海、空、天等多个领域中得到批量应用,但由于其成本高、体积大,应用领域受到一定限制。

第三代,基于哥氏振动效应和微纳加工技术。典型代表是半球谐振陀螺和 MEMS陀螺。半球谐振陀螺是哥式振动陀螺仪中的一种高精度陀螺仪,正逐步在空间、航空、航海等领域开展应用,但受限于结构及制造技术,市场上可规模化生产的企业较少。MEMS陀螺仪具有体积小、重量轻、环境适应性强、价格低、易于大批量生产等特点,率先在汽车和消费电子领域得到了大量应用。

随着性能的进一步提高,MEMS陀螺仪应用也被拓展到了工业、航空航天等领域,使得惯性系统应用领域大为扩展。

第四代,基于现代量子力学技术。典型代表为核磁共振陀螺、原子干涉陀螺。其目标是实现高精度、高可靠、小型化和更广泛应用领域的导航系统,目前仍处于早期研究阶段。

MEMS陀螺仪具有小型化、高集成、低成本的优势,解决了第一、二代陀螺仪体积质量大、成本高的不足,并随着精度和稳定性的持续提升,在陀螺仪市场中占据了重要的位置。

综上来看,由于不同技术路线的陀螺仪可实现类似的功能,因此 MEMS陀螺仪和激光陀螺、光纤陀螺在部分无人系统、高端工业、高可靠等应用领域有所重合。随着高性能 MEMS陀螺仪的精度不断提升,并依托成本的优势,可逐步应用于中低精度激光陀螺、光纤陀螺的应用领域。同时,由于高性能 MEMS陀螺仪具有小体积、高集成、抗高过载的优势,可以解决光纤陀螺和激光陀螺由于体积较大、抗冲击能力弱的问题,满足高可靠、无人系统等领域智能化升级的要求,进一步拓展高性能 MEMS陀螺仪的增量市场。

(2) 行业基本特点
MEMS惯性传感器行业是多学科融合的高科技领域,涉及物理、信息技术、机械、电子电路、半导体材料等多门学科,学科交叉深度融合,技术复杂程度高,工艺难度大。高性能 MEMS惯性传感器要做到稳定量产,需要在 MEMS芯片设计及工艺方案、ASIC芯片设计、封装、测试等各个环节均具备相应的技术能力并建立完善的技术体系和工艺方案,技术壁垒高。

(3) 行业主要技术门槛
多学科融合领域的综合运用
MEMS是一门交叉学科,MEMS产品的研发与设计涉及物理、信息技术、机械、电子电路、半导体材料等多门学科。对研发人员的专业知识的技术储备和对上下游行业理解能力都提出了非常高的要求。

各生产环节均存在技术壁垒
MEMS惯性传感器行业的研发步骤更加复杂,不仅涵盖了 MEMS芯片设计及工艺方案,还包括了 ASIC芯片的设计,公司 MEMS芯片采用的 MEMS体硅加工工艺具有非标准化的特点,MEMS晶圆代工厂只提供基础工艺模块,公司需要根据自身 MEMS芯片设计的特点开发与之匹配的 MEMS工艺方案,并导入晶圆代工厂。需要在 MEMS芯片设计及工艺方案、ASIC芯片设计、封装、测试等各个环节均具备相应的技术能力并建立完善的技术体系和工艺方案。


2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司所处细分行业为高性能 MEMS惯性传感器行业,不同于其他 MEMS惯性传感器主要应用于消费电子领域,高性能 MEMS惯性传感器主要适用于高端工业、无人系统、高可靠等应用领域。

根据 Yole统计的数据,2021年全世界高性能 MEMS惯性传感器市场规模约 71,000万美元(含 MEMS惯性传感器系统),约 452,270万元人民币,世界 MEMS惯性产品销售额集中在Honeywell、ADI等行业巨头手中,市场份额前三的公司合计占有 50%以上的份额。根据销售额情况,公司在全世界高性能 MEMS惯性传感器市场的占有率较小,具有一定的行业地位,但与Honeywell、ADI等公司相比整体规模较小,公司仍处于快速发展期。


3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 (1)MEMS行业发展需要更精准可靠的传感器
各类智能设备作为信息获取和交互的关键器件,对传感器收集数据的丰富程度和精准程度要求越来越高。对于可以主动感知、自主决策的无人系统,准确的环境感知能力和高精度定姿定位能力至关重要。MEMS传感器精度提升有助于将应用场景扩展至高性能领域。同时,MEMS惯性传感器的应用范围越来越广泛,行业内公司需要采用新技术、新工艺使 MEMS惯性传感器在复杂的环境中保持精准可靠。

(2)MEMS传感器微型化、集成化的发展趋势
随着 MEMS加工工艺的进步,以及 CMOS工艺和 MEMS工艺的集成,MEMS传感器可以在更小面积的芯片上集成更强大的运算与存储能力,更好地满足系统应用对低成本、小体积、高性能的全面要求。同时,先进的封装技术,如多芯片模块可以将多个芯片组合封装,特别是 3D堆叠封装技术,代表着 MEMS产品不断向微型化和高集成化的发展趋势迈进,预示着其可在有限的体积内集成更多的组件,实现更复杂更强大的功能。

(3)多传感器融合与协同
多传感器融合技术有助于增加可获得的数据数量,显著提高系统的冗余度和容错性,从而保证决策的快速性和正确性。随着设备智能化程度的提升,单个设备中搭载的传感器数量不断增加,多传感器的融合和协同提升了信号识别与收集效果。自动驾驶的安全性需要多传感器的冗余支持,也需要通过多传感器融合提升传感器组合的性能和容错率。在智能化加速和万物互联的时代,多传感器融合技术未来将进一步广泛应用于复杂工业过程控制、机器人、智慧交通、海洋监视和管理、智慧农业、遥感、医疗诊断等诸多领域,成为传感器产业未来主要发展趋势之一。

(4)应用场景多元化,行业规模不断扩大
MEMS传感器是智能设备重要的基础硬件之一,已被广泛应用到消费电子、汽车、工业、高可靠等各个领域,新的应用场景亦层出不穷。随着传感、5G通信连接、计算技术的快速进步和联网节点的不断增长,对于智能传感器数量和智能化程度的要求将进一步提升。未来,工业物联网、车联网、智能城市、智能家居等新产业领域都将成为 MEMS传感器行业广阔的应用空间,尤其是自动驾驶汽车需要多种高精度、高可靠性的传感器,将创造巨大的行业空间,引领 MEMS传感器的下一次应用浪潮。


(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司是掌握高性能 MEMS惯性传感器核心技术并实现稳定量产的厂商,拥有多年 MEMS惯性传感器芯片设计、MEMS工艺方案开发、封装与测试等主要环节的行业经验。公司高性能 MEMS陀螺仪核心性能指标已达到国际先进水平,产品实现了批量化应用。

公司自成立以来,始终强调科技研发,重视技术自主化,着力培养视野广阔、技术过硬的研发团队,并通过项目逐渐凝聚技术核心竞争力。截至 2023年 12月 31日,公司研发人员共有 78人、占公司总人数的 50%,拥有硕士或博士学位的研发人员为 40人,占研发人员的 51.28%。公司已经建立了梯度相对完善的研发团队,在 MEMS陀螺仪、MEMS加速度计以及压力传感器等领域建立了专门的研发队伍,并涵盖 MEMS惯性传感器芯片设计、MEMS工艺方案开发、封装与测试等主要环节。

截至 2023年 12月 31日,公司已取得发明专利 23项、实用新型专利 22项,集成电路布图设计 3个,在 MEMS惯性传感器领域已形成自主的专利体系和技术闭环。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定称号认定年度产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业2021年不适用

2. 报告期内获得的研发成果
截至 2023年 12月 31日,公司累计获得发明专利 23个,实用新型专利 22个,集成电路布图设计 3个。

报告期内获得的知识产权列表


 本年新增 累计数量 
 申请数(个)获得数(个)申请数(个)获得数(个)
发明专利233423
实用新型专利122222
外观设计专利    
软件著作权    
其他  33
合计355948

3. 研发投入情况表
单位:元

 本年度上年度变化幅度(%)
费用化研发投入80,197,942.2755,749,620.6443.85
资本化研发投入---
研发投入合计80,197,942.2755,749,620.6443.85
研发投入总额占营业收入 比例(%)25.2924.57增加 0.72个百分 点
研发投入资本化的比重(%)-- 

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
研发投入较上年增加 43.85%,主要是职工薪酬的增长,来自于研发人员数量和薪酬的增加。


研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用


4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位:万元

序号项目名称预计总投 资规模本期投 入金额累计投入金 额进展或阶段 性成果拟达到目标技术水平具体应用前景
1工业级陀螺仪6,6301,081.895,417.02开发阶段研发并量产小尺寸单轴 和三轴 MEMS陀螺仪国内领先广泛应用于工业领域,涵盖 自动驾驶、无人机等
2高性能 Z轴 MEMS陀螺仪 4 代3,070747.172,977.63验证阶段量产下一代导航级 Z轴 MEMS陀螺仪国内领先应用于高可靠、高端工业、 无人系统、测量测绘等
3FM加速度计2,800457.442,324.05验证阶段量产导航级 MEMSFM 加速度计国内领先应用于高可靠、高端工业、 无人系统、测量测绘等
4高性能三轴 MEMS加计1,15084.94448.63验证阶段量产高性能单片三轴 MEMS加速度计国内领先应用于高可靠、高端工业、 无人系统、测量测绘等
5MEMS惯性导航 系统6,5501,719.964,004.65开发阶段研发并量产适用于 L3+ 自动驾驶的高性能 MEMSIMU国内领先主要应用于自动驾驶领域
6谐振式压力传感 器2,795741.762,194.55验证阶段研发并量产高精度谐振 式 MEMS大气绝压传感 器国际先进主要应用于压力及气流测量 等领域
7光衰减器微镜3401.4256.77开发阶段开发用于光通信系统的 光衰减器 MEMS微镜国内先进应用于光通信领域
8大量程绝压传感 器1,90078.38168.61开发阶段研发应用于工业的高精 度大量程绝对压力测量国际先进主要应用于压力及气流测量 等领域
9超高过载 X轴加 计2,400195.29363.29验证阶段实现 X轴加计带电冲击 能力的提升和转工艺国内领先应用于高可靠、高端工业、 无人系统、测量测绘等
10X轴陀螺仪 36KHZ2,50095.74258.91验证阶段实现 X轴陀螺仪带电冲 击能力的提升和转工艺国内领先应用于高可靠、高端工业、 无人系统、测量测绘等
11功能安全 6轴 IMU6,4502,608.792,919.65开发阶段汽车级功能安全 6轴 MEMSIMU国内领先主要应用于自动驾驶领域
12高性能全角陀螺 仪2,790207.01207.01开发阶段基于目前自身软硬件条 件和工艺设施基础量产 MEMS全角陀螺仪国内领先应用于高可靠、高端工业、 无人系统、测量测绘等
合计/39,3758,019.7921,340.77////


5. 研发人员情况
单位:万元币种:人民币

基本情况  
 本期数上期数
公司研发人员的数量(人)7850
研发人员数量占公司总人数的比例(%)50.0050.00
研发人员薪酬合计4,927.053,232.93
研发人员平均薪酬76.9871.84


研发人员学历结构 
学历结构类别学历结构人数
博士研究生5
硕士研究生35
本科34
专科4
高中及以下-
研发人员年龄结构 
年龄结构类别年龄结构人数
30岁以下(不含 30岁)28
30-40岁(含 30岁,不含 40岁)24
40-50岁(含 40岁,不含 50岁)24
50-60岁(含 50岁,不含 60岁)2
60岁及以上-

研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用

6. 其他说明
□适用 √不适用

三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、 自主研发及技术优势
公司在 MEMS惯性传感器芯片设计、MEMS工艺方案开发、封装与测试标定等主要环节拥有自主知识产权的核心技术。公司自主研发的高性能 MEMS芯片采用自有专利技术设计,具有独特的驱动和检测结构,能有效地抑制质量块和电容检测结构对加速度的影响。在驱动结构方面,全解耦的多质量块结构有效地抑制了振动对驱动模态的影响。同时,为了充分发挥 MEMS芯片的性能,公司自主研发了拥有完整、成熟算法的配套 ASIC芯片,可以根据不同客户的需求和产品应用场合,灵活、快速地调整 ASIC模块的各项参数以获得最优的整体性能。

2、 产品性能优势
公司是掌握高性能 MEMS惯性传感器核心技术并实现稳定量产的厂商,产品性能达到国际先进 MEMS惯性传感器水平。公司创新研发的 MEMS芯片及 ASIC芯片,在保证了产品的精度、稳定性、环境适应性等核心性能先进性的同时,降低并控制了整体生产成本。

3、 人才与团队优势
公司研发人员共有 78人、占比 50%,拥有硕士或博士的研发人员为 40人,占研发人员的51.28%。经过多年的发展,公司已经建立了梯度相对完善的研发团队,在 MEMS陀螺仪、MEMS加速度计以及 MEMS压力传感器等领域建立了专门的研发队伍,并涵盖 MEMS惯性传感器芯片设计、MEMS工艺方案开发、封装与测试等主要环节。

4、 供应商协同研发及工艺方案优势
MEMS惯性传感器的生产链具有高度定制化的特点,公司需要与委外供应商联合进行工艺研发设计,根据代工企业的制作工艺调整自身芯片设计方案,同时利用自身多年的芯片设计经验,辅助代工企业改进其加工生产模块。经过多年来艰辛的探索和尝试,公司形成了自主可控的高性能 MEMS惯性传感器研发设计技术和较高的工艺方案壁垒。

公司已经与多家晶圆制造厂商和封装厂商进行了长期的合作,建立了稳定的信任和合作关系,积累了大量晶圆协同设计、加工制造和封装测试的全流程经验,为未来新产品的研发设计和量产过程打下了坚实的基础。

(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施 □适用 √不适用

四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用

(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
□适用 √不适用

(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
(一) 公司行业经验及影响力、市场占有率、经营规模等方面和行业龙头存在差距的风险 公司产品主要性能指标已经处于国际先进水平,但从产品知名度以及行业影响力来看仍与国际知名企业存在较大差距。目前公司正处于发展阶段,根据 Yole统计的数据,Honeywell、ADI等国际知名厂商占据了近一半的市场份额,而公司的市场占有率较小,市场份额仍存在较大差距。

同时,公司经营规模相对较小,与国际知名厂商相比,公司目前无自建的晶圆制造产线,产线配套尚待完备,生产能力不及国际知名厂商等。公司作为 MEMS惯性传感器的研发企业,如若不能通过持续提升技术更新能力和产品研发能力来增强产品影响力及扩大市场规模,将因为市场竞争加剧而面临被淘汰的风险。


(四) 经营风险
√适用 □不适用
(一) 新客户开拓风险
新增客户收入占比较低的原因主要系新客户项目大多处于测试阶段,对公司产品的采购量较小,但随着新客户逐步导入公司的产品,部分测试项目逐步进入到试产、量产阶段,对公司产品的需求将大幅增长。若未来公司新客户导入量产的转换率低,则可能导致营业收入增长放缓甚至下降,从而对公司业绩造成不利影响。

(二) 客户集中风险
公司主要客户业务稳定性与持续性较好,但客户集中度较高仍然可能给公司经营带来一定风险。若公司在新业务领域开拓、新产品研发等方面进展不顺利,或主要客户因国内外宏观环境或者自身经营状况发生变化导致对公司产品的需求量下降,将对公司未来经营业绩产生不利影响,公司面临着客户拓展失败的风险。

(三) 毛利率下降风险
公司 MEMS惯性传感器核心技术指标已达到国际先进水平,销售议价能力强。同时,公司产品具有小型化、低重量等特点,并且借助半导体技术,实现了批量化生产,生产成本相对较低,毛利率相对较高。

公司主营业务毛利率波动主要受产品销售价格、原材料采购价格及政策变动等因素的影响。

随着市场竞争的加剧,若公司未能抓住高性能 MEMS惯性传感器产品的发展趋势,研发出符合市场需求的产品、未能有效降低成本,将会对公司毛利率水平造成不利影响。

此外,晶圆是公司主要的原材料,由数家国内外晶圆厂商供应,近年来晶圆厂商多次提价,若未来晶圆厂商继续提高晶圆价格,将会影响产品生产成本,从而导致公司当前毛利率水平的可持续性受到影响。

(四) 经营季节性风险
公司下半年收入占全年收入比例较高,主要因为下游用户群体大部分为我国大型央企集团及科研院所,采购需求集中于下半年,公司确认收入时间多在第三和第四季度,经营存在一定的季节性风险。

(五) 产品质量风险
MEMS惯性传感器产品结构较为复杂、技术性能要求较高,如公司在生产经营过程中出现管控不当等情况,将导致产品质量出现问题,无法满足客户需求,进而损害公司的声誉和品牌形象,对公司业绩产生不利影响。

(六) 关联交易占比较高的风险
公司与相关关联交易主体保持了长期良好的合作关系,并积极拓展其他非关联客户与供应商,但公司仍面临关联交易金额占比较高的风险,上述风险可能对公司的经营业绩及财务状况造成重大不利影响。


(五) 财务风险
√适用 □不适用
(一) 应收账款回收风险
随着经营规模不断扩大、营业收入增长迅速,公司应收账款也相应快速增长。虽然公司下游用户群体主要为大型央企集团及科研院所,客户资信情况良好,且绝大部分客户逾期应收款项已收回,但若部分尚未回款客户因宏观经济波动或其自身经营原因,到期不能偿付公司的应收账款,将会导致公司产生较大的坏账风险,从而影响公司的盈利水平,对公司经营业绩及资金周转造成不利影响。


(六) 行业风险
□适用 √不适用

(七) 宏观环境风险
√适用 □不适用
(一) 宏观环境变化风险
近年来,我国陆续出台了相关的政策法规大力支持半导体行业发展,公司 MEMS惯性传感器销量保持快速增长。但随着全球芯片产业格局的深度调整,加之部分国家正在实施科技和贸易保护措施,可能对中国芯片相关产业的发展造成不利影响。未来,如果国内外宏观环境因素继续发生不利变化,如国际贸易摩擦进一步升级加剧、重大突发公共卫生事件引起全球经济下滑等,将会影响半导体材料供应链的稳定性以及下游应用需求的增长,从而给公司经营带来不利影响。


(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用

(九) 其他重大风险
√适用 □不适用
(一) 税收优惠政策变化的风险
2022年 10月 18日,公司经安徽省科学技术厅、安徽省财政厅、国家税务总局安徽省税务局认定为高新技术企业,取得《高新技术企业证书》,公司 2022年至 2024年享受 15%的企业所得税优惠税率。同时,根据《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》(国发〔2020〕8号),公司自 2021年度起享受企业所得税第一年至第五年免征企业所得税,接续年度减按 10%的税率征收企业所得税的优惠政策。如若未来与公司相关的税收政策发生变化,或公司在未来无法持续享受企业所得税减免优惠政策,则可能因所得税税率变动而对公司业绩带来不利影响。


五、报告期内主要经营情况
报告期内,公司实现营业收入 31,708.68万元,较 2022年同比增长 39.77%;实现归属于上市公司股东的净利润 16,539.88万元,同比增长 41.84%;实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 14,285.31万元,同比增长 33.50%。


(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位:万元币种:人民币

科目本期数上年同期数变动比例(%)
营业收入31,708.6822,685.6039.77
营业成本5,387.633,194.8168.64
销售费用710.31398.0578.45
管理费用2,953.822,377.1524.26
财务费用-1,161.0848.50-2,493.82
研发费用8,019.795,574.9643.85
经营活动产生的现金流量净额1,925.046,664.75-71.12
投资活动产生的现金流量净额-54,534.246,954.22-884.19
筹资活动产生的现金流量净额131,685.66-2,141.51不适用
营业收入变动原因说明:营业收入同比增长 39.77%,主要来自于主营业务收入的增长,公司产品经下游用户陆续验证导入,报告期内进入试产及量产阶段的项目逐渐增加,公司销售收入放量增长。(未完)
各版头条