[年报]华中数控(300161):2023年年度报告
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时间：2024年03月25日 08:40:33 中财网 |
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原标题:华中数控:2023年年度报告
武汉华中数控股份有限公司
2023年年度报告
2024-018
2024年3月25日
2023年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人万欣及会计机构负责人(会计主管人员)罗佳琪声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议。
| 未亲自出席董事
姓名 | 未亲自出席董事
职务 | 未亲自出席会议
原因 | 被委托人姓名 |
| 吴奇凌 | 董事 | 因公务 | 陈吉红 |
本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。公司在生产经营中可能存在宏观经济波动和行业波动风险等有关风险因素具体内容在本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“十一 公司未来发展的展望”中“可能面临的风险”部分予以描述，敬请广大投资者关注，并注意投资风险。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以198,696,906为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.2元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ................................................... 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................. 7 第三节 管理层讨论与分析 ...................................................... 11 第四节 公司治理 .............................................................. 65 第五节 环境和社会责任 ........................................................ 87 第六节 重要事项 .............................................................. 89 第七节 股份变动及股东情况 ................................................... 105 第八节 优先股相关情况 ....................................................... 112 第九节 债券相关情况 ......................................................... 113 第十节 财务报告 ............................................................. 114
备查文件目录
一、载有公司法定代表人签名的2023年年度报告及其摘要原件。
二、载有公司法定代表人、主管会计工作的公司负责人、公司会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
三、载有会计师事务所签章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
四、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
五、其他有关资料。
六、以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 |
| 本公司、公司、华中数控 | 指 | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 中国证监会、证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 深交所 | 指 | 深圳证券交易所 |
| 工信部 | 指 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 卓尔智造 | 指 | 公司第一大股东，卓尔智造集团有限公司 |
| 华科资产 | 指 | 武汉华中科大资产管理有限公司 |
| 数控系统 | 指 | 数控机床控制部分的统称，一般由控制系统、伺服系统和检测系统组
成。产品形态一般由一台数控装置、若干台伺服驱动装置、电机及其
他散件构成 |
| 数控机床 | 指 | 用指令控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹，进行零部件自
动加工的机床 |
| 工程中心 | 指 | 国家数控系统工程技术研究中心 |
| 伺服系统 | 指 | 由闭环控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系
统。该系统在数控机床上用于进给运动的驱动，接受数控系统的指令
通过驱动机械部件运动，实现被加工工件的形状轨迹。由伺服驱动装
置和伺服电机组成 |
| IPD | 指 | 集成产品开发，一种研发管理的思想、模式和方法 |
| 华数锦明 | 指 | 子公司常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
武汉华数锦明智能科技有限公司 |
| 泉州华数 | 指 | 子公司泉州华数机器人有限公司 |
| 南宁设计院 | 指 | 子公司南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 |
| 南宁华数南机 | 指 | 子公司南宁华数南机新能源汽车有限责任公司 |
| 南宁产投 | 指 | 南宁产业投资集团有限责任公司 |
| 华中数控（南京）研究院 | 指 | 子公司华中数控（南京）研究院有限公司 |
| 西安华数 | 指 | 子公司西安华中数控有限公司 |
| 重庆华数 | 指 | 子公司重庆华数机器人有限公司 |
| 佛山华数 | 指 | 子公司佛山华数机器人有限公司 |
| 华工激光 | 指 | 武汉华工激光工程有限责任公司 |
| 山东豪迈 | 指 | 山东豪迈机械科技股份有限公司 |
| 东莞埃弗米 | 指 | 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司 |
| 武重机床 | 指 | 武汉武重机床有限公司 |
| 天水星火 | 指 | 天水星火机床有限责任公司 |
| 宁江机床 | 指 | 四川普什宁江机床有限公司 |
| 福建威诺 | 指 | 福建省威诺数控有限公司 |
| 宁波海天 | 指 | 宁波海天精工股份有限公司 |
| 艾姆克斯 | 指 | 深圳市艾姆克斯科技有限公司 |
| 昂克激光 | 指 | 东莞市昂克激光设备有限公司 |
| 秦川机床 | 指 | 秦川机床工具集团股份公司 |
| 江西佳时特 | 指 | 江西佳时特精密机械有限责任公司 |
| 浙江海德曼 | 指 | 浙江海德曼智能装备股份有限公司 |
| 东部数控 | 指 | 台州市东部数控设备有限公司 |
| 温岭深澳 | 指 | 温岭市深澳机床有限公司 |
| 云南一机 | 指 | 云南一机机床有限公司 |
| 山东大汉 | 指 | 滕州市山东大汉智能科技有限公司 |
| 山东威达 | 指 | 山东威达机械股份有限公司 |
| 安徽新诺 | 指 | 安徽新诺精工股份有限公司 |
| 常州瑞其盛 | 指 | 常州瑞其盛精密机械有限公司 |
| 卡斯特铝 | 指 | 常州卡斯特铝精密铸造科技有限公司 |
| 比亚迪 | 指 | 比亚迪股份有限公司 |
| 东风岚图 | 指 | 岚图汽车科技有限公司 |
| 深圳创世纪 | 指 | 深圳创世纪机床有限公司 |
| 宇环数控 | 指 | 宇环数控机床股份有限公司 |
| 蓝思科技 | 指 | 蓝思科技股份有限公司 |
| 嘉泰数控 | 指 | 福建省嘉泰智能装备有限公司 |
| 久久精工 | 指 | 东莞久久精工机械有限公司 |
| 汇专科技 | 指 | 汇专科技集团股份有限公司 |
| 深圳宇和 | 指 | 深圳市宇和创智科技有限公司 |
| 浙江杰克 | 指 | 浙江杰克智能装备有限公司 |
| 秦川格兰德 | 指 | 陕西秦川格兰德机床有限公司 |
| 耀能 | 指 | 耀能新能源（赣州）有限公司 |
| 孚能 | 指 | 孚能科技（赣州）股份有限公司 |
| 青岛力神 | 指 | 力神（青岛）新能源有限公司 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
| 股票简称 | 华中数控 | 股票代码 | 300161 |
| 公司的中文名称 | 武汉华中数控股份有限公司 | | |
| 公司的中文简称 | 华中数控 | | |
| 公司的外文名称（如有） | Wuhan Huazhong Numerical Control Co.,Ltd. | | |
| 公司的外文名称缩写（如
有） | HCNC | | |
| 公司的法定代表人 | 陈吉红 | | |
| 注册地址 | 武汉市东湖开发区华工科技园 | | |
| 注册地址的邮政编码 | 430223 | | |
| 公司注册地址历史变更情况 | 2004年7月8日公司注册地址由武汉市洪山区珞喻路 1037 号变更为现注册地 | | |
| 办公地址 | 武汉市东湖开发区华工科技园 | | |
| 办公地址的邮政编码 | 430223 | | |
| 公司网址 | www.huazhongcnc.com | | |
| 电子信箱 | [email protected] | | |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的证券交易所网站 | 《证券时报》、《中国证券报》、《上海证券报》、《证券日
报》 |
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | www.cninfo.com.cn |
| 公司年度报告备置地点 | 公司董事会办公室 |
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
| 会计师事务所名称 | 中审众环会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 会计师事务所办公地址 | 湖北省武汉市武昌区水果湖街道中北路166号长江产业大
厦17-18楼 |
| 签字会计师姓名 | 陈刚、聂慧蓉 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用 □不适用
| 保荐机构名称 | 保荐机构办公地址 | 保荐代表人姓名 | 持续督导期间 |
| 中信证券股份有限公司 | 北京市朝阳区亮马桥路48
号中信证券大厦 | 张欢、何洋 | 2021年5月19日至2023
年12月22日 |
| 中信证券股份有限公司 | 北京市朝阳区亮马桥路48
号中信证券大厦 | 王安、陈力 | 2023年12月22日至中国
证券监督管理委员会和深交
所规定的持续督导义务结束
为止 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
?是 □否
追溯调整或重述原因
会计政策变更
| | 2023年 | 2022年 | | 本年比
上年增
减 | 2021年 | |
| | | 调整前 | 调整后 | 调整后 | 调整前 | 调整后 |
| 营业收入
（元） | 2,114,672,572.98 | 1,663,398,662.75 | 1,663,398,662.75 | 27.13% | 1,633,827,491.32 | 1,633,827,491.32 |
| 归属于上市
公司股东的
净利润
（元） | 27,090,694.23 | 16,799,989.74 | 18,593,657.60 | 45.70% | 31,228,910.68 | 31,228,910.68 |
| 归属于上市
公司股东的
扣除非经常
性损益的净
利润（元） | -79,016,034.48 | -90,717,432.39 | -88,923,764.53 | 11.14% | -64,347,366.04 | -64,347,366.04 |
| 经营活动产
生的现金流
量净额
（元） | 211,526,468.68 | -31,548,296.16 | -31,548,296.16 | 770.48% | 215,367,433.86 | 215,367,433.86 |
| 基本每股收
益（元/股） | 0.1363 | 0.0846 | 0.0936 | 45.62% | 0.1662 | 0.1662 |
| 稀释每股收
益（元/股） | 0.1363 | 0.0846 | 0.0936 | 45.62% | 0.1662 | 0.1662 |
| 加权平均净
资产收益率 | 1.64% | 1.02% | 1.13% | 0.51% | 2.17% | 2.17% |
| | 2023年末 | 2022年末 | | 本年末
比上年
末增减 | 2021年末 | |
| | | 调整前 | 调整后 | 调整后 | 调整前 | 调整后 |
| 资产总额
（元） | 4,420,661,321.58 | 3,734,943,830.23 | 3,749,333,469.19 | 17.91% | 3,398,669,691.70 | 3,398,669,691.70 |
| 归属于上市
公司股东的
净资产
（元） | 1,660,679,900.93 | 1,646,169,064.02 | 1,647,521,535.35 | 0.80% | 1,633,341,718.54 | 1,633,341,718.54 |
会计政策变更的原因及会计差错更正的情况
公司自2023年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第 16 号》“关于单项交易产生的资产和负债相关的
递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”规定，对于在首次施行本解释的财务报表列报最早期间的期初因适用本解释
的单项交易而确认的租赁负债和使用权资产，产生应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的，公司按照本解释和《企业会
计准则第18号——所得税》的规定，将累积影响数调整财务报表列报最早期间的期初留存收益及其他相关财务报表项目。
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不
确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
?是 □否
| 项目 | 2023年 | 2022年 | 备注 |
| 营业收入（元） | 2,114,672,572.98 | 1,663,398,662.75 | |
| 营业收入扣除金额（元） | 5,028,709.36 | 8,748,001.07 | 主要为出租固定资产及销售
材料等 |
| 营业收入扣除后金额（元） | 2,109,643,863.62 | 1,654,650,661.68 | |
六、分季度主要财务指标
单位：元
| | 第一季度 | 第二季度 | 第三季度 | 第四季度 |
| 营业收入 | 357,541,015.75 | 528,551,706.51 | 409,743,986.80 | 818,835,863.92 |
| 归属于上市公司股东
的净利润 | -38,545,343.06 | 3,434,975.16 | 1,491,222.64 | 60,709,839.49 |
| 归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益
的净利润 | -57,865,344.69 | -41,933,981.16 | -12,673,600.38 | 33,456,891.75 |
| 经营活动产生的现金
流量净额 | 1,864,626.71 | 58,260,572.52 | -9,004,531.74 | 160,405,801.19 |
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2023年金额 | 2022年金额 | 2021年金额 | 说明 |
| 非流动性资产处置损益（包括已计提资产减值
准备的冲销部分） | 4,409,627.76 | 1,518,146.47 | 1,018,224.59 | |
| 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业
务密切相关，符合国家政策规定、按照确定的
标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补
助除外） | 121,808,436.52 | 126,637,661.92 | 127,948,061.36 | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业
务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产
生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金
融负债产生的损益 | -162,156.43 | 162,068.49 | 538,623.12 | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | 5,297,006.50 | 1,070,418.30 | 902,515.75 | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 2,687,973.90 | -518,577.41 | 1,552,423.96 | |
| 减：所得税影响额 | 11,937,184.87 | 6,708,279.38 | 15,152,442.19 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 15,996,974.67 | 14,644,016.26 | 21,231,129.87 | |
| 合计 | 106,106,728.71 | 107,517,422.13 | 95,576,276.72 | -- |
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项
目的情况说明
?适用 □不适用
| 项目 | 涉及金额（元） | 原因 |
| 软件产品退税 | 2,776,724.57 | 按确定的标准享有，对公司损益产生持续影响 |
| 与资产相关的政府补助在本期确认的收益 | 9,048,502.86 | 按确定的标准享有，对公司损益产生持续影响 |
| 合 计 | 11,825,227.43 | |
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
1、数控系统配套
（1）数控机床是工业“母机”，数控系统是数控机床的“大脑”
以数控机床为代表的工业“母机”，是制造装备的装备。从生活用品、消费电子产品到汽车、高端重点领域，国民经济的各行各业都离不开数控机床，尤其是高端制造领域更需要高速、高精、多轴联动的数控机床设备，一个国家数控机床的水平很大程度上决定了其工业的发展水平和综合竞争力。
数控系统是数控机床的“大脑”，是数控机床中技术含量极高的核心部件，数控系统行业受下游需求拉动影响较大，随着机床行业的转型升级，数控系统的下游市场需求从完全依赖投资向投资兼顾消费方向转变。高端重点领域、能源、钢铁、装备制造业、3C、新一代移动通信技术、新能源汽车等众多领域转型升级需求旺盛。受贸易战等国际大环境的影响，高端重点领域对制造装备国产化的需求十分迫切，催生了对国产高性能数控系统的需求。
（2）国家宏观政策对行业发展的支持
党的二十大报告指出，坚持把发展经济的着力点放在实体经济上。受政策指引，工业母机行业企业受到更多重视，相关支持政策陆续出台。2023年 6月工业和信息化部等五部门联合发布《制造业可靠性提升实施意见》，围绕制造强国、质量强国战略目标，聚焦机械、电子、汽车等重点行业，对标国际同类产品先进水平，补齐基础产品可靠性短板，提升整机装备可靠性水平，壮大可靠性专业人才队伍，形成一批产品可靠性高、市场竞争力强、品牌影响力大的制造业企业。
2023年 8月财政部和国家税务总局联合发布《关于工业母机企业增值税加计抵减政策的通知》，引导机床企业加大研发投入，推动工业母机最终实现自主可控；
2023年 9月财政部、税务总局、国家发展改革委、工业和信息化部四部门联合发布《关于提高集成电路和工业母机企业研发费用加计扣除比例的公告》，进一步鼓励企业研发创新，促进集成电路产业和工业母机产业高质量发展；
2023年 12月《工业和信息化部等八部门关于加快传统制造业转型升级的指导意见》出台，再次从政策端发力引导与支持企业加大研发投入，加快传统制造业转型升级，激发高端装备产业突破核心技术封锁的动力。
中国机床工具工业协会重点联系企业统计数据显示，2023年金属切削机床行业实现营业收入 1,586亿元，同比下降 7.2%，金属加工机床的新增订单和在手订单，同比分别下降 8.0%和 14.3%。根据国统局及中国海关数据，2023年金属切削机床产量61.3万台，同比增长6.4%；机床工具进出口总额320.2亿美元，同比下降3.1%。其中，进口额111.1亿美元，同比下降10.3%；出口额209亿美元，同比增长1.2%，机床工具进出口保持了自2019年6月以来的顺差态势。
根据中国机床工业协会及申万宏源研究显示，预计 2023年市场规模 161.1亿元，数控系统行业 2023-2027年增长率均在 8%以上。在未来，随着全球制造业的持续复苏和新兴产业的发展，数控系统的市场规模有望进一步扩大，尤其是在智能制造、工业自动化等领域的快速发展，将推动数控系统市场的快速增长。
在 3C加工领域，随着 5G等新一代信息技术、互联网技术的大规模推广，在消费升级和技术革新的推动下，消费者对 3C产品的要求越来越高，市场空间不断扩大。同时，钛合金等新材料和新工艺对加工效率及工艺的要求，带动对数控机床需求提升。未来，随着钛合金材料进一步在国内外各大手机品牌及产品类型中逐步渗透，对数控机床需求的成长空间有望持续打开。在新能源汽车领域，2023年新能源汽车产销双破 900万辆，新能源汽车产业已进入规模化、全球化高质量发展阶段。新能源汽车的“三电”系统及其部件如副车架、减震塔、轮毂等的精密制造需求持续增强，对多轴联动、多通道高速数控机床产生巨大市场需求，为国产数控系统行业开拓出广阔的成长空间和发展机遇。
（4）行业发展趋势
“高速、高精、复合、智能”是未来数控机床行业发展的重要方向。数控系统作为数控机床的核心，也正向该方向发展，主要趋势如下：
向高速、高精度、高可靠性方向发展。主要是根据数控机床高效加工需要，结合机床相应功能部件性能的提升，开发相应的数控系统。
向多轴联动、复合化方向发展。针对高端重点领域设备、精密医疗设备、精密仪器等复杂加工要求，实现数控系统的控制、高性能伺服驱动和精密加工等功能。
向智能化、网络化方向发展。实现自适应控制、自动编程加工、智能监控、智能诊断，实现机床加工数据积累，建立“数字”经济新模式等。
向开放式数控系统发展。可通过对数控系统功能进行重新组合、修改、添加或删减，针对不同厂家、用户和行业需求，快速构建不同品种和档次的数控系统，不必重新设计软硬件。开放式数控系统已逐渐应用于高档数控机床，发展前景良好。
2、工业机器人及智能产线行业
近年来，随着中国的新能源汽车、锂电、光伏等战略性新兴产业的发展，大负载机器人的需求量和场景被拓宽，机器人企业围绕新能源汽车、锂电、光伏的产品生产以及使用维护中的需求，推出创新解决方案，推动了战略性新兴产业机器人快速增长；协作机器人因高灵活性、安全性以及易用性，将成为机器人拓展其他应用场景的重要载体。随着超大负载协作机器人入局者的增加，应用场景的不断拓展，基于成本优势，2023年协作机器人市场规模也在继续保持增长，逐步替代部分多关节机器人的应用。
根据国际机器人联合会（IFR）数据，中国已成为工业机器人第一大市场，2022年市场规模达到 87亿美元，预计到 2024年中国工业机器人市场规模将超过 110亿美元。同时，中国工业机器人的销量也呈现出快速增长的趋势，2022年约为 30万台，复合增长率为 26%，远高于全球市场的 12%。根据 GGII预计，2023 年中国市场工业机器人全年销量约为 31.6万台，同比增长 4.29%。中国作为全球最大工业机器人产销市场的地位持续巩固，国产化率加速提升。目前工业机器人已被广泛应用于码垛、冲压焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，极大提高生产效率、安全性以及智能化水平。
自动化装备作为智能制造的重要载体，已广泛应用于众多领域。通过引进自动化装备和生产线，企业能实现成本的节约、生产效率的提高以及产品质量的提升，生产方式也逐渐向精细化转变，依托于自动化装备细分领域的巨大市场空间，工业自动化行业应用领域的不断拓展，包括汽车制造、工程机械、石油化工、冶金、物流仓储、医药制造、消费电子、半导体产业等自动化设备应用范围越来越广，市场需求越来越大。据中商产业研究院发布的《2024-2029年中国工业自动化行业深度调查及投融资战略研究报告》数据显示，2022年我国工业自动化市场规模达 2611亿元，同比增长 3.2%，预测 2024年我国工业自动化市场规模将增至 3011亿元。中国工业自动化市场呈现出快速增长、多元发展、智能引领的态势，并为中国制造业转型升级提供强大支撑。
（2）政策推动加速中国制造业转型升级
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国出台一系列政策措施鼓励机器人产业发展，2023年初工信部等 17部门联合发布《“机器人＋”应用行动实施方案》，制定了总体目标：到 2025年，制造业机器人密度较 2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦 10大应用重点领域，突破 100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。《制造业可靠性提升实施意见》也提出，将重点提升工业机器人用精密减速器及工业机器人等产品的可靠性水3、教育教学领域
在加快建设制造强国，加快发展先进制造业的大背景下，制造业对相关人才的需求日益增加，国家对职业教育的重视和支持力度也将不断加大。
2023年 1月，国务院职业教育工作部际联席会议办公室发布《职业教育培训评价组织及职业技能等级证书退出目录实施细则》，旨在推动“学历证书+若干职业技能等级证书”（1+X证书）制度实施，落实职业技能等级证书和职业教育培训评价组织目录动态管理机制。
2023年 4月，教育部办公厅印发《关于开展市域产教联合体建设的通知》，坚持以教促产、以产助教，深化产教融合、产学合作，充分发挥政府统筹、产业聚合、企业牵引、学校主体作用，以产业园区为基础，打造一批兼具人才培养、创新创业、促进产业经济高质量发展功能的市域产教联合体。2023年底前建设 50家左右，2024年底前再建设 50家左右，到 2025年共建设 150家左右的市域产教联合体。
4、新能源汽车配套
随着中国为实现“碳达峰、碳中和”的战略目标，制定诸多政策，引导各产业向绿色产业发展，其在打破传统工业生态的同时，也推动绿色低碳技术大规模研发、应用和推广，给众多行业带来新的发展机遇。
在终端能源消费中，电能对化石能源的替代作用随着经济增长模式的转变而不断强化，大到客车、卡车，小到乘用车、场地车，电能驱动替代内燃机驱动的速度逐渐加快。场地电动车具备安全、平稳、低噪音、环保等特点，相较于一般内燃车，更加契合旅游度假地、巡逻、高尔夫球场、厂区物流、大型楼盘、主题公园、科技园区、机场、车站、商业中心等场景对节能环保与安全的需求，适用性更强。随着应用场景的不断拓展，场地电动车市场近几年来一直处于增长的态势。根据《中国场地电动车市场发展深度调研与投资战略报告》（2023-2030年）显示，截至 2022年，我国场地电动车市场规模达到 59.41亿元，未来随着旅游观光、厂区货运等主要下游行业的快速发展，场地电动车的市场需求量将得到极大拉动。
5、特种装备
随着我国经济迅速发展和国际格局逐步演变，特种装备支出持续走高和信息化建设的有序推进，特种装备行业有望迈入现代化建设加速期。特种装备自主安全、国产替代的现实需求，将助推特种装备核心零部件的国产化率提升。红外热成像技术最早运用在防务领域，在特种装备上有极高的应用价值，夜间观察和目标探测是最典型的应用之一。国际市场上，新兴经济体的快速发展，红外热像仪成为民用领域的重要消费用品，广泛应用于新兴经济体中的安防监控、智慧城市、物联网等领域；在国内市场上，随着我国经济结构调整与经济持续增长，红外热像仪将在工业现代化进程中发挥更大的作用，例如应用于现代化工业生产中的工业检测、AI、检验检疫、消防等领域。根据弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理的数据显示，2022年中国红外热成像行业总体市场规模达到 640.18亿元，预计 2023年市场规模将达到 723.24亿元。随着产业结构升级及消费水平提高，未来我国民用红外热像仪将更多的应用于汽车辅助驾驶、个人消费电子及物联网等新兴领域，市场规模在不断扩大，需求空间广阔。
二、报告期内公司从事的主要业务
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
从事工业机器人系统集成装备或解决方案的
?适用 □不适用
报告期，公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大变化。公司坚持“一核三军”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块”。围绕三个主要业务板块公司各领域主要业务情况如下： （一）各领域主要业务、产品及所处市场地位
1、数控系统配套
数控机床是高端装备制造业的工业母机，在整个机床系统产业链中，数控系统为先进制造领域关键核心技术，是数控机床的“大脑”。公司作为国产中高档数控系统的创新型企业，拥有数控装置、伺服驱动、伺服电机成套装备研发生产能力，具备强大的技术优势，主要为各类数控机床企业和汽车、3C、木工、磨床及高端重点领域等用户提供数控系统配套和服务，包括为量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心、各类专机、五轴机床等中、高档数控机床等机型提供华中 8型、9型高档数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。
报告期内，公司被国家工信部、国务院国资委评选为“2022年度重点产品、工艺一条龙应用示范企业”；荣登“2023中国智能制造领军企业榜单”，并荣获“湖北省制造业单项冠军产品”荣誉；“高端智能五轴数控系统”被列入《2023年度湖北省创新产品应用示范推荐目录》名单；“华中 8型高档数控系统”项目荣获“合力杯”第二届全国机械工业产品质量创新大赛金奖；“高性能数控系统关键技术及应用”荣获“科创中国”湖北科技经济融合优秀项目一等奖；《基于工业互联网标识解析的机床行业典型应用》荣获 2023年湖北省工业互联网标识十大优秀应用；参与制定中国机床工具工业协会团体标准 2项即《数控系统的光栅传感器通信协议（NCEC）规范》、《数控机床数据工业互联网标识编码规范》；子公司华中数控鄂州有限公司入选《2023年湖北省智能制造试点示范企业名单》。一系列的荣誉凸显了公司的技术实力，也彰显了国产数控系统在技术创新和产品研发上的领先地位。
截至报告期末全集团共有 15家专精特新小巨人企业。公司数控系统已在国内多家机床企业批量配套应用，与机床企业深度融合，助力机床行业转型升级，实现数控机床从数字化向智能化发展，引领智能数控发展新趋势。
2、工业机器人及智能产线业务
公司始终坚持“PCLC”的发展战略，即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以细分领域的工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。
在工业机器人业务领域，华数机器人是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、机械本体和工艺软件等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业，是国产机器人的中坚力量。产品设计先进，具备速度快、占地小、惯量轻的特点；自主可控，能够实现无力矩传感器感知应用；精确同步，适合对精度、速度以及空间要求比较高的行业；控制柜可实现控驱共芯一体化；伺服电机可实现高功率密度。
随着新能源汽车产业快速发展，作为核心部件的动力电池进入爆发式增长阶段。如今锂电池正在往安全性以及标准化的方向发展，设备的高精度、高效率、系列化以及高自动化生产线将成为行业发展的大方向，锂电池设备也将成为新能源领域的发展重点。针对国内锂电池高需求、高标准等需求痛点分析，子公司华数锦明在锂电池模组/PACK环节加大研发投入，根据客户的工艺需求量身规划，提供满足客户生产工艺需求的全自动生产线。推动产线关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，为锂电池制造企业建设锂离子动力电池的智能工厂，以提升动力电池制造水平，提高国产动力电池制造装备自动化、智能化水平，提升产品性能，并进军国际市场，促进我国自主研制锂离子动力电池制造装备的自动化、智能化达到国际先进水平。
华数机器人自成立以来，已参与完成 10余个国家级智能制造示范工厂、100余个省部级智能制造示范车间建设，成功入选《国家智能制造系统解决方案推荐供应商》和《国家工业机器人行业规范》企业。
报告期内，“面向厨具、小家电等高密集型行业的机器人自动化生产线及应用示范”实力斩获恰佩克第九届“年度创新工程奖”； CR系列工业协作机器人以其独特的创新技术和对市场需求的精准把握，获得高工金球奖“年度创新产品奖” ；《机器人智能控制关键技术及应用》、《大负载工业机器人技术研究及集成应用》两项成果，荣获重庆市科技进步奖；泉州华数“机器人柔性制鞋解决方案”入选工信部“2023年度智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目”，荣获“2023年度知名品牌企业称号”，代表行业对于华数机器人品牌影3、教育教学方案服务
教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业提供专业升级方案、师资培训、实训基地建设方案、开展校企合作项目等，其中设备部分包括各类数控机床、工业机器人实训工作站、智能制造教学单元、智能工厂实训基地等。
在职业教育领域，公司利用在先进制造领域的产学研优势，专注于数控、机器人和智能制造应用技术的高技能人才培养。报告期内，公司获评“国家级高技能人才根基工程培训基地”。通过承办国家技能大赛、参与标准制定、开发教学资源、共建实训基地等方式，为工程职业教育的教学改革和技能人才培养贡献力量。公司下设华数学院，采用“线上+线下”模式服务人才培养，并获得了职业教育培训评价组织资质。在本科教育领域，公司也积累了丰富经验，通过校企合作、参与研讨会、共建实训中心等方式，推动智能智造与工程创新人才培养，树立了在本科教育领域的品牌优势。
4、新能源汽车配套
华中数控经过多年积累，在新能源电动汽车的技术创新和产品研发上取得较为丰富的成果。在轻量化方面，采用自主产权的“椎卯-腔梁”结构技术体系，可实现从车身到底盘的全轻量化，整车减重明显，达国内领先水平，已在南宁建设有整车及核心零部件生产基地。在电控系统方面，进一步优化了一体化设计算法先进，控制精度更高，在效率、智能化上为国内先进水平，目前已完成应用验证，具备产业化能力。在电驱系统方面，采用永磁同步电机，多合一驱动，具有体积小、重量轻、功率密度大等优点，属国内先进水平。目前已在华数新能源汽车上实现应用验证，具备规模生产能力。公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和应用推广，具体包括新能源汽车伺服电机、伺服驱动器、控制器、轻量化车身及新能源汽车智能化产品等。子公司武汉工研院和南宁设计院全面掌握全铝轻量化新能源汽车（客车、物流车及观光车领域）整车设计开发技术和核心工艺。
南宁设计院研发团队是国内最早从事汽车轻量化研究的团队之一，是国内第一家推出 6米、8米全铝轻量化客车平台的公司。经过多年发展，公司全面掌握 6米小巴、8米公交车、8座/11座/14座/23座系列观光车、环卫车等多款应用车型整车开发技术及核心生产工艺。公司与南宁产投联合共建场地车生产基地，新能源汽车板块实现形成“设计—生产—销售”一套完整的业务链，核心业务环节自主可控。公司产品进军国际市场，开启了与国际客户合作新篇章。武汉工研院历时三年时间，融合多项创新技术，成功研发了行业领先的电动牵引车解决方案，产品功能、性能领先行业内同类产品。
5、特种装备
公司特种装备业务主要包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应用的红外产品，以及特种装备配套产品，如控制系统用于特种装备部件或单元总成配套、特种机器人及智能系统在装备领域的应用等。
在复杂的国际形势下，加速特种装备的现代化更新与智能化转型成为迫切需求，并且推进机械化、信息化、智能化三位一体深度融合发展已成大势所趋。公司紧抓自主研发的核心竞争力，在多个特种装备项目上加快了产品的迭代配套和预研交付进程，圆满完成了相关技术支持与保障任务，有力确保了装备的稳定运行和预研项目的顺利进行，为维护国家安全提供了坚实有效的支撑。在红外装备产业方面，我国已完全具备从红外芯片到红外整机全产业链生产能力，公司处于产业链中下游的重要位置，在行业技术不断进步的趋势下，公司的红外技术和产品预计将在未来进一步拓展应用领域，发挥更加广泛的作用。
（二）主要经营模式
1、采购模式
公司采购部门根据生产编制采购计划，按比质比价原则，对主要原材料采用招标采购制度，并建立了价格、质量、数量和资金等监督程序，对采购过程采取全程监督。公司与供应商有长期稳定的合作关系。总部负责数控系统和机床业务的采购，工业机器人的零部件采购主要由公司下属的重庆华数、佛山华数等子公司自行负责。
2、生产模式
公司具有指挥通畅、流程科学、反应迅速的生产管理体系。生产部根据公司的年度经营目标，通过对客户的需求分析，结合市场预测及往年销量，对部分主流产品采取谨慎的原则预先备货。根据交货时间制定生产计划，再按照生产计划组织生产，产品经质量检验合格后入库作为产成品等待发货，确保快速及时、保质保量供货。
3、销售模式
（1）数控系统及机床业务
数控系统及配件业务的主要客户为机床制造商，以直销为主。定价方面，数控系统产品一般由一台数控装置、若干台伺服装置、电机及其他散件构成。在销售环节，公司为客户提供基本模块清单和价目表，客户根据机床功能、实际应用的要求进行个性化、差异化组合。公司数控系统以数控装置型号命名，同一名称的数控系统的具体构成因其配置（伺服装置的型号、数量）、电缆的长度和防护等级、选件功能（网络、多轴联动）标准的不同而具有较大差异，故销售合同的总价也各不相同。
此外，公司为培养用户使用习惯，与国内多所工科院校建立深度合作，采用高端数控机床，整合教材、辅件等，销售给下游高校客户用于教学使用。
（2）工业机器人及智能产线业务
公司工业机器人主要合作对象以系统集成商、代理商、设备商以及大型终端客户为主，目前主要应公司智能产线产品是由硬件集成向软硬一体化集成转变，面向行业应用，推出智慧工厂的系统解决方案，主要直销给终端用户，目前主要应用在新能源汽车、锂电、家电、厨具、制鞋等行业。在信用政策方面，对于机器人与智能产线业务板块，按照该领域业务板块产品特点，公司在与客户签订销售合同时一般会约定根据进度来回款，待产品安装调试并经验收合格后收回除质保金以外的全部款项。
公司结合市场需求和市场竞争的具体情况，针对自身产品的特点和客户定制化的需求来制定产品价格。
4、研发模式
公司持续推行IPD的开发模式，以公司战略规划及市场需求为导向来进行产品开发和技术预研规划。
标准的产品开发流程分为概念、计划、开发、验证、发布、生命周期六个阶段，对一个产品包从概念到生命周期管理阶段结束所需所有流程的主要活动进行管理，将所有管理产品包所需的全部主要活动整合起来，保证计划、交付和生命周期结束工作的成功，实现研发目标。其中在开发过程中融合敏捷开发的思想和方法，进行敏捷实践，以较短的反馈实现价值，快速、持续不断创造客户满意的价值。技术预研及平台开发流程分为立项、开发、验证、发布及成果化四个阶段。通过技术预研，进行前瞻性研究，补齐关键技术短板，提高产品的核心竞争力；通过平台开发，搭建高性能、高可靠性的标准化平台，提高产品的功能、性能及可靠性。
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上 □适用 ?不适用
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动30%以上的 □适用 ?不适用
三、核心竞争力分析
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到重大影响的情形。公司的核心竞争力如下： （一）核心技术自主创新优势
华中数控是首批国家级创新企业，与华中科技大学共建“国家数控系统工程技术研究中心”、“新型电机技术国家地方联合工程研究中心”、“高档数控系统关键技术创新平台”。承担和完成了国家 04重大专项、国家 863及省部级科技攻关等课题数十项，公司对标国外先进的高档数控系统，攻克了数控系统体系结构、现场总线、高速高精、五轴联动等一批关键技术，成功研制了具有自主知识产权的华中 8型高档数控系统，在功能、性能和可靠性方面达到国际先进水平，实现进口替代。自主研发 NCUC-Bus现场总线技术，获批 5项国家标准。研制的与人工智能技术深度融合的华中 9型新一代智能化数控系统入选中国智能制造十大科技进展和国家科技部、发改委等部委主办的“十三五”科技创新成就展。
在工业机器人及智能产线领域，针对国产机器人核心关键技术缺乏的问题，重点开展机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面技术攻关，先后攻克机器人核心技术 400余项，核心自主创新占比超 80%，解决了工业机器人“无脑”的卡脖子问题，自主可控的智能机器人控制器实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。在机器人整机产品方面，自主研发六大系列五十余款机器人整机产品，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖，其中 BR双旋机器人系列，取得创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利；攻克高性能机器人关键零部件控制系统、伺服电机、“All-in-one”驱控一体领先产品、机器人离线编程、车间仿真工业软件，工业机器人全生命周期管理软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术。
在集成应用方面，公司不断深耕细分领域市场，在 3C、大小家电、厨具、卫浴、玻璃、新能源、快消品和物流领域，在机加、冲压、搬运、喷涂、打磨、涂胶、焊接、装配等领域形成应用示范。
（二）研发及人才队伍优势
公司脱胎于华中科技大学，始终专注于数控技术研发和应用，具有三十年的技术积累和传承底蕴。
在多年研发产业化过程中，公司形成了以董事长陈吉红、总工程师朱志红等人为核心的研发团队。公司技术人员的知识结构覆盖面广、专业性强，技术能力覆盖了数控技术的全部核心领域，在硬件设计及软件创新应用方面卓有建树。强大的研发人才基础既保障了公司目前产品开发与市场开拓的有效性和高效性，也为公司长期技术战略规划奠定了稳固的基础。为了保持技术优势，公司始终保持较高的技术投入，2019年至 2023年，公司研发投入占营业收入的平均比重为 20.49%。公司采用“研发一代、生产一代、运营一代”的战略，工程中心负责基础前沿研究、中央研究院负责产品技术平台开发、地方研究院负责产品应用开发，建立了良好的开发梯度和迭代机制，新技术能及时向产品应用转化。
报告期内，公司研发投入 4.15亿元，同比上年同期增长 20.08%，占营业收入的比例为 19.63%。截止报告期末，公司累计获得 1,800余项专利及软件著作权。通过充分的资金、人员等投入，建立高效的技术管理体系，持续保持公司技术优势。
（三）完善的产品服务优势
公司建立了覆盖全国的技术服务网络，为用户提供完善、及时的技术服务。公司拥有完全自主的知识产权与提供全套解决方案的能力，并建立了销售维护和售后服务体系，根据市场需求和用户定制快速、灵活多样的技术、产品和服务。
公司以客户为中心，通过健全的售前、售中及售后服务体系，为客户提供完善及高附加值的服务，服务；聆听、挖掘客户需求，为其制定完善的解决方案；通过数字化工具管理客户和团队，在提升工作效率的同时服务好客户，提升客户满意度。公司推出的“iNC-Cloud”云平台，面向数控机床用户、数控机床、系统厂商打造以数控系统为中心的智能化、网络化数字服务平台。无论何时何地，只需移动终端，所有信息尽在掌握，让用户随时了解设备生产状态、生产效率、产量统计、报警信息等，享受专业、智能、安全的跟踪服务，分享制造过程中生产管理、设备维护等先进经验，从而提高企业核心竞争力。
（四）客户资源优势
在数控系统与机床业务领域，公司与国内主要机床厂均实现了批量配套，相应数控系统成功应用于数控车床、数控铣床、加工中心、数控立车、重型数控机床、车铣复合机床、数控磨床等各种机床，在重大机械装备、船舶、发电、汽车等领域获得批量应用，产品的性能和可靠性得到了广大数控机床制造企业和最终用户的认可，公司下游客户主要为国内外大型机床厂家及终端用户，包括秦川机床、汇专机床、深圳创世纪、宇环、蓝思科技等；在新能源动力电池智能装备领域，经过多年发展，凭借一流的技术和过硬的产品质量，已拥有一大批国内外优质的客户资源，成功跻身戴姆勒、福特、金康汽车、长安汽车、东风汽车、小鹏汽车、零跑汽车、理想汽车等汽车厂商，宁德时代、比亚迪、孚能科技、国轩高科、力神电池、亿纬锂能、远景能源等新能源汽车动力系统厂商的供应商体系。公司依托自身的研发优势和自主创新能力，凭借先进成熟的工艺技术、优质的产品品质积累了优质的客户资源。稳定优质的客户资源不仅为公司带来了稳定的营业收入，也提升了公司品牌市场知名度，为公司长期持续稳定发展奠定坚实基础。
（五）携手合作伙伴，缔造产业协同优势
公司不断优化产业布局，积极推进产业链、生态链建设。公司通过加强与各级职业院校的合作，积累公司口碑，增加用户粘性；协同机床厂、行业用户共同构建数控系统智能化应用的二次开发平台和环境，培育中国智能制造创业与创新的生态圈，携手推进国产化数控设备的推广和应用。
报告期内，公司取得授权专利 219项，其中发明专利 51项、实用新型专利 125项、外观设计专利 43项；获得计算机软件著作权 79项。具体情况如下：
| 成果类型 | 成果名称 | 所涉公司 | 专利号/登记号 | 授权时间 |
| 发明专利 | 一种基于多智体的生产线调
度系统及方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2020107528485 | 2023年 6月 16日 |
| 发明专利 | 环境温度影响下立式机床 z
轴热误差建模方法及系统 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022100087565 | 2023年 11月 14日 |
| 发明专利 | 一种通用伺服驱动总线接口
的实现装置及方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2020114194510 | 2023年 3月 31日 |
| 发明专利 | 一种漏电抑制电路及其控制
方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2020112044129 | 2023年 3月 10日 |
| 发明专利 | 一种基于广义直方图均衡的
红外图像自适应增强方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2021101087515 | 2023年 3月 10日 |
| 发明专利 | 基于探测器温度的红外测温
方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2021104782116 | 2023年 3月 14日 |
| 发明专利 | 一种无快门的非均匀校正的
方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 202110393052X | 2023年 4月 28日 |
| 发明专利 | 嵌入式系统中文件数据未同
步的检测方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2019112520885 | 2023年 6月 2日 |
| 发明专利 | 一种工业以太网总线设备及
其自检测方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2016101761155 | 2023年 7月 11日 |
| 发明专利 | 一种涡旋压缩机的驱动盘结
构 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023202430564 | 2023年 7月 25日 |
| 发明专利 | 一种可插拔式多轴一体化伺
服驱动装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 202111495307X | 2023年 10月 31日 |
| 发明专利 | 嵌入式系统中数据文件的校
验方法及设备 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2020109529891 | 2023年 10月 31日 |
| 发明专利 | 带有自修正功能的五轴机床
RTCP自动标定方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2021113706766 | 2023年 12月 22日 |
| 软件著作权 | 现场总线数据采集分析工具
软件[简称：总线分析工 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0098067 | 2023年 1月 17日 |
| 软件著作权 | 具]V1.0
立式五轴数控系统软件
V1.02 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0098068 | 2023年 1月 17日 |
| 软件著作权 | 华中数控 iNC-Box-200智能
网关配置系统软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0141634 | 2023年 1月 28日 |
| 软件著作权 | 华中数控 iNC-Box-200智能
网关检测软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0307878 | 2023年 3月 9日 |
| 软件著作权 | 一种直驱力矩电机用伺服驱
动单元软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0307956 | 2023年 3月 9日 |
| 软件著作权 | 三维五轴激光切割设备控制
系统软件 V1.00 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0336143 | 2023年 3月 14日 |
| 软件著作权 | NC-Link数据采集软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0341740 | 2023年 3月 15日 |
| 软件著作权 | 双通道同步轮毂加工控制软
件 V1.00 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0344302 | 2023年 3月 16日 |
| 软件著作权 | HSV-180PI大功率内嵌式永
磁同步伺服软件 V1.00 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0419080 | 2023年 3月 30日 |
| 软件著作权 | 华中 8型系统 NCUC量仪
圆度控制仪软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0507093 | 2023年 4月 27日 |
| 软件著作权 | 华中 8型系统 NCUC量仪
端面控制仪软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0507098 | 2023年 4月 27日 |
| 软件著作权 | 智能车间产线运行监测软件
V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0597573 | 2023年 6月 8日 |
| 软件著作权 | 数控机床健康状态数据汇聚
软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0597571 | 2023年 6月 8日 |
| 软件著作权 | 华中数控 MCP下面板接口
模块软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0644991 | 2023年 6月 13日 |
| 软件著作权 | 数控系统国产密码基础设施
管理软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0795313 | 2023年 7月 4日 |
| 软件著作权 | 数控系统安全网关软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0795314 | 2023年 7月 4日 |
| 软件著作权 | HNC-818DiM数控系统高效
换刀功能软件 V2.4 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR0896092 | 2023年 8月 4日 |
| 软件著作权 | HNC-808DG磨削数控系统
软件 V2.40.05.03 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1092555 | 2023年 9月 18日 |
| 软件著作权 | 华中 8型车床数控系统软件
V3.00 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1097972 | 2023年 9月 19日 |
| 软件著作权 | 华中 9型大型内外圆复合磨
床数控系统软件 V1.02 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1108380 | 2023年 9月 20日 |
| 软件著作权 | 玻璃机数控系统软件
V3.30.00 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1126910 | 2023年 9月 21日 |
| 软件著作权 | 华中 8型数控系统采样数据
处理分析软件 V2.42 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1209685 | 2023年 10月 11日 |
| 软件著作权 | 基于数控总线的三轴机械手
安全控制软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1293868 | 2023年 10月 24日 |
| 软件著作权 | 华中数控 NCUC-EtherCAT
数据交换模块软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1303153 | 2023年 10月 25日 |
| 软件著作权 | 华中 8型凸轮磨数控系统软
件 V2.41 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1312314 | 2023年 10月 26日 |
| 软件著作权 | 华中数控 HIO单元 PWM
输出软件 V1.0 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1308453 | 2023年 10月 26日 |
| 软件著作权 | 华中 8型玻璃机触摸式数控
系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1513117 | 2023年 11月 27日 |
| 软件著作权 | 一种伺服驱动器操作面板单
元软件 V1.00 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1515355 | 2023年 11月 27日 |
| 软件著作权 | 数控系统安全卫士软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1697803 | 2023年 12月 20日 |
| 软件著作权 | 激光切割自动化工装功能软
件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1706652 | 2023年 12月 21日 |
| 软件著作权 | 五轴点胶机数控系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023SR1745901 | 2023年 12月 25日 |
| 实用新型专利 | 鉴频锁相检测电路及整流回
馈电源模块 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022219704590 | 2023年 1月 3日 |
| 实用新型专利 | 一种静涡旋盘及涡旋压缩机 | 武汉华中数控股份有限公司 | 202320382090X | 2023年 7月 7日 |
| 实用新型专利 | 一种涡旋压缩机的后盖油气
分离装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023202428850 | 2023年 9月 29日 |
| 实用新型专利 | 风电场风机 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022235034022 | 2023年 9月 29日 |
| 外观设计专利 | 模块化数控系统面板 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023300062578 | 2023年 5月 5日 |
| 外观设计专利 | 车铣数控系统面板 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023300062563 | 2023年 5月 26日 |
| 外观设计专利 | 智能五轴数控机床 | 武汉华中数控股份有限公司 | 202330006006X | 2023年 6月 23日 |
| 外观设计专利 | 高精度数控机床 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023300059804 | 2023年 4月 7日 |
| 外观设计专利 | 伺服驱动装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022308659807 | 2023年 5月 5日 |
| 软件著作权 | 数控机床数据采集与分析系
统软件 | 武汉华中数控股份有限公
司、湖北华数新一代智能数 | 2023SR0597572 | 2023年 6月 8日 |
| 软件著作权 | 华中数控系统工业设计管理
系统 | 控系统创新中心有限公司
武汉华中数控股份有限公
司、湖北华数新一代智能数 | 2023SR1329460 | 2023年 10月 30日 |
| 软件著作权 | 数控机床远程运维微信小程
序软件V1.0 | 控系统创新中心有限公司
武汉华中数控股份有限公
司、湖北华数新一代智能数 | 2023SR1329606 | 2023年 10月 30日 |
| 发明专利 | 浮动式气密性测试装置 | 控系统创新中心有限公司
常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 202211170968X | 2023年 1月 10日 |
| 发明专利 | 跟随式物料高速分流装置 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2022112985827 | 2023年 5月 2日 |
| 发明专利 | 基于机器人技术的产品集中
码垛的码垛系统 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2017112376758 | 2023年 7月 21日 |
| 发明专利 | 基于机器人技术的开装封一
体化设备 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2017112409200 | 2023年 8月 8日 |
| 发明专利 | 瓦楞纸板平行开箱装置及瓦
楞纸板开箱装箱自动化生产 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2017112409450 | 2023年 8月 25日 |
| 实用新型专利 | 线
伺服极耳裁切装置 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2022226891816 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 围挡夹具 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2022226503539 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 一种运动机构内置型升降台 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2022226404603 | 2023年 2月 14日 |
| 实用新型专利 | 一种连续升降机缓冲托架 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2022234260280 | 2023年 5月 2日 |
| 实用新型专利 | 圆柱电池的焊接工装 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2023201459480 | 2023年 7月 4日 |
| 实用新型专利 | PET膜预处理生产线 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2022235553630 | 2023年 7月 4日 |
| 实用新型专利 | 电芯转运机构 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2023205734504 | 2023年 7月 25日 |
| 实用新型专利 | 蛇形管涂胶工装 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2023204815561 | 2023年 8月 8日 |
| 实用新型专利 | 电芯堆叠工装 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2023204090660 | 2023年 8月 8日 |
| 实用新型专利 | 电芯清洗机构 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2023203581222 | 2023年 8月 8日 |
| 实用新型专利 | 电芯 OCV检测机构 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2023203643464 | 2023年 8月 8日 |
| 实用新型专利 | 一种高容差新能源电池高低
压自动测试装置 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2023201372453 | 2023年 8月 8日 |
| 实用新型专利 | 电芯扫码装置 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2023204082823 | 2023年 8月 29日 |
| 实用新型专利 | 蛇形管抓手总成 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 202320461677X | 2023年 8月 29日 |
| 实用新型专利 | 一种电芯 NG剔除机构 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2023204774364 | 2023年 8月 29日 |
| 实用新型专利 | 方壳电池检测装置 | 常州华数锦明智能装备技术
研究院有限公司 | 2023214749975 | 2023年 12月 29日 |
| 发明专利 | 一种电机油封装配装置 | 佛山登奇伺服科技有限公
司、佛山登奇机电技术有限 | 2018110738087 | 2023年 8月 8日 |
| 发明专利 | 一种散热冷却保护装置 | 公司、武汉登奇机电技术有
佛山登奇机电技术有限公司
限公司 | 2022113238718 | 2023年 1月 20日 |
| 发明专利 | 一种具有减震效果的直驱式
力矩电机 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023104733458 | 2023年 7月 4日 |
| 发明专利 | 一种电机转子自动化生产用
表面抛光装置 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023106976257 | 2023年 9月 1日 |
| 发明专利 | 一种电机用自动包装生产线 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023107598208 | 2023年 9月 1日 |
| 实用新型专利 | 一种制动器后置电机 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023203401291 | 2023年 8月 15日 |
| 实用新型专利 | 一种带气体密封的防水电机 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023206072440 | 2023年 8月 29日 |
| 实用新型专利 | 一种电机反电势测试工装 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023209870921 | 2023年 9月 29日 |
| 实用新型专利 | 一种用于电机定子组件和机
壳的加工装置 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023207851663 | 2023年 11月 17日 |
| 实用新型专利 | 一种伺服电机转子冲片冲压
成型装置 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023212013543 | 2023年 11月 17日 |
| 实用新型专利 | 一种磁钢安装结构及电机转
子 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023213199094 | 2023年 11月 17日 |
| 外观设计专利 | 电机（制动器后置式） | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023300806272 | 2023年 7月 14日 |
| 外观设计专利 | 中空轴电机 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023301490760 | 2023年 8月 15日 |
| 外观设计专利 | 双输出轴电机（气体密封
型） | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023301695474 | 2023年 8月 29日 |
| 外观设计专利 | 双输出轴电机（磁体密封
型） | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023302423778 | 2023年 9月 29日 |
| 实用新型专利 | 一种双转子直驱电机 | 佛山登奇机电技术有限公
司、武汉登奇机电技术有限 | 2022218630458 | 2023年 1月 13日 |
| 实用新型专利 | 一种曲轴散热型永磁力矩电
机 | 公司
佛山登奇机电技术有限公
司、武汉登奇机电技术有限 | 2022216228431 | 2023年 1月 13日 |
| 实用新型专利 | 一种力矩电机 | 公司
佛山登奇机电技术有限公
司、武汉登奇机电技术有限 | 2022230266663 | 2023年 3月 21日 |
| 实用新型专利 | 一种安装方便的力矩电机传
动装置 | 公司
佛山登奇机电技术有限公
司、武汉登奇机电技术有限 | 2022227318569 | 2023年 3月 21日 |
| 发明专利 | 一种关节机器人 | 公司
佛山华数机器人有限公司 | 2017104081919 | 2023年 5月 2日 |
| 发明专利 | 一种基于机器人的打磨抛光
方法 | 佛山华数机器人有限公司 | 2017101324849 | 2023年 5月 2日 |
| 发明专利 | 一种打磨工具的中心标定装
置 | 佛山华数机器人有限公司 | 2017101321183 | 2023年 6月 27日 |
| 发明专利 | 一种纸箱输送滚筒线及纸箱
输送方法 | 佛山华数机器人有限公司 | 2018108966719 | 2023年 7月 21日 |
| 发明专利 | 一种工业机器人小线段轨迹
规划方法 | 佛山华数机器人有限公司 | 2021106197210 | 2023年 10月 27日 |
| 发明专利 | 一种液体静压导轨稳态性能
实时测量装置及方法 | 佛山华数机器人有限公司 | 2019104178805 | 2023年 9月 29日 |
| 软件著作权 | 华数机器人工作站软件
V1.1.0 | 佛山华数机器人有限公司 | 2023SR0363912 | 2023年 3月 20日 |
| 实用新型专利 | 一种减速机智能取料装配装
置 | 佛山华数机器人有限公司 | 2022222636014 | 2023年 2月 17日 |
| 实用新型专利 | 协作机器人创新实训平台 | 佛山华数机器人有限公司 | 2022222636048 | 2023年 3月 28日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人（高转速大负
载） | 佛山华数机器人有限公司 | 2022306557090 | 2023年 1月 3日 |
| 外观设计专利 | 桁架机器人 | 佛山华数机器人有限公司 | 2022308641856 | 2023年 4月 18日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人电控柜（大负
载） | 佛山华数机器人有限公司 | 2023302265596 | 2023年 5月 23日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人（大负载高速四
连杆） | 佛山华数机器人有限公司 | 202330241436X | 2023年 5月 26日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人（大臂展大负
载） | 佛山华数机器人有限公司 | 2023302878330 | 2023年 8月 4日 |
| 外观设计专利 | 示教器（hspad05） | 佛山华数机器人有限公司 | 2023305079804 | 2023年 9月 1日 |
| 软件著作权 | 边缘平台 NC-Link协处理
服务管理软件 | 湖北华数新一代智能数控系
统创新中心有限公司 | 2023SR0180859 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 工业互联网平台边缘计算微
服务操作系统 | 湖北华数新一代智能数控系
统创新中心有限公司 | 2023SR0180858 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 锯片应力矫正控制系统 | 湖北华数新一代智能数控系
统创新中心有限公司 | 2023SR0644994 | 2023年 6月 13日 |
| 软件著作权 | 机床装配性能指标评价系统 | 湖北江山华科数字设备科技
有限公司 | 2023SR0923362 | 2023年 8月 11日 |
| 实用新型专利 | 一种数控机床的防护装置 | 湖北江山华科数字设备科技
有限公司 | 202222780725X | 2023年 3月 3日 |
| 实用新型专利 | 一种数控机床用机床排屑清
理装置 | 湖北江山华科数字设备科技
有限公司 | 2022226487057 | 2023年 3月 3日 |
| 实用新型专利 | 一种防止刀具夹持受损的刀
具夹头 | 湖北江山华科数字设备科技
有限公司 | 2023205122527 | 2023年 9月 22日 |
| 实用新型专利 | 一种角度可调的数控机床工
作台 | 湖北江山华科数字设备科技
有限公司 | 2023205991912 | 2023年 9月 26日 |
| 实用新型专利 | 一种自动的通用外圆磨上下
料托盘装置 | 湖北江山华科数字设备科技
有限公司 | 2023214479158 | 2023年 12月 8日 |
| 实用新型专利 | 一种数控机床刀库护罩 | 湖北江山华科数字设备科技
有限公司 | 2023215755371 | 2023年 12月 8日 |
| 发明专利 | 一种 EtherCAT协议和 ASI
协议通讯系统及方法 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2020106465915 | 2023年 3月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种自动化物料分级筛选装
置 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022207731192 | 2023年 3月 7日 |
| 实用新型专利 | 一种具备喷涂功能的智能机
械臂 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022231658510 | 2023年 4月 28日 |
| 实用新型专利 | 一种基于智能制造的机械手 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022232217322 | 2023年 5月 2日 |
| 实用新型专利 | 一种防脱型机械焊接用机械
手 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022230505645 | 2023年 5月 2日 |
| 实用新型专利 | 一种工业机器人夹持装置 | 湖南华数智能技术有限公司 | 202222634258X | 2023年 5月 2日 |
| 实用新型专利 | 一种机械加工自动上料机械
手 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2022229967906 | 2023年 5月 5日 |
| 实用新型专利 | 机器人自动码垛工装夹具 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2023214297605 | 2023年 11月 14日 |
| 软件著作权 | 华中数控 808GC锯片磨床
数控系统软件 | 华中数控（南京）研究院有
限公司 | 2023SR0099306 | 2023年 1月 17日 |
| 软件著作权 | 高精度数字化智能磨床系统
软件 | 华中数控（南京）研究院有
限公司 | 2023SR0099307 | 2023年 1月 17日 |
| 软件著作权 | 基于华中数控 808DG系统
的磨削软件 | 华中数控（南京）研究院有
限公司 | 2023SR0119411 | 2023年 1月 19日 |
| 软件著作权 | 华中数控锯片端面跳动测量
系统软件 | 华中数控（南京）研究院有
限公司 | 2023SR0119414 | 2023年 1月 19日 |
| 软件著作权 | 华中数控双工位加工中心
控制系统软件 | 华中数控（南京）研究院有
限公司 | 2023SR1555141 | 2023年 12月 4日 |
| 软件著作权 | 华中数控立式磨削加工控制
系统 | 华中数控（南京）研究院有
限公司 | 2023SR1558354 | 2023年 12月 4日 |
| 软件著作权 | 华中数控双主轴铣削数控加
工操作系统 | 华中数控（南京）研究院有
限公司 | 2023SR1557930 | 2023年 12月 4日 |
| 软件著作权 | 华中数控高速高精度数控机
床控制系统 | 华中数控（南京）研究院有
限公司 | 2023SR1564388 | 2023年 12月 5日 |
| 软件著作权 | 电机轴生产线MESS看板软
件 | 华中数控（温岭）研究院有
限公司、华中数控系统（温 | 2023SR1314789 | 2023年 10月 27日 |
| 软件著作权 | 内圆磨床控制软件 | 岭）有限公司
华中数控（温岭）研究院有
限公司、华中数控系统（温 | 2023SR1474034 | 2023年 11月 21日 |
| 软件著作权 | 数显手摇控制软件 | 岭）有限公司
华中数控（温岭）研究院有
限公司、华中数控系统（温 | 2023SR1495034 | 2023年 11月 23日 |
| 软件著作权 | 远程运维软件 | 华中数控（温岭）研究院有
限公司、华中数控系统（温 | 2023SR1495040 | 2023年 11月 23日 |
| 软件著作权 | 卧式复合磨控制软件 | 岭）有限公司
华中数控（温岭）研究院有
限公司、华中数控系统（温 | 2023SR1503833 | 2023年 11月 24日 |
| 发明专利 | 一种全自动组装汽车保险带
收缩装置的设备及其组装方 | 岭）有限公司
江苏锦明工业机器人自动化
有限公司 | 2019100913205 | 2023年 11月 21日 |
| 发明专利 | 法
一种用于高速分拣的 Y型
斜口分拣机 | 江苏锦明工业机器人自动化
有限公司 | 2019101718591 | 2023年 11月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种浮法玻璃原料均化库用
门式耙料机 | 江苏锦明工业机器人自动化
有限公司 | 202223313388X | 2023年 5月 19日 |
| 实用新型专利 | 一种斜毯式投料机自动清理
漏料装置 | 江苏锦明工业机器人自动化
有限公司 | 2022232903219 | 2023年 5月 19日 |
| 实用新型专利 | 玻璃完整性在线视觉检测系
统 | 江苏锦明工业机器人自动化
有限公司 | 2022233133875 | 2023年 6月 2日 |
| 实用新型专利 | 一种锡液深度可调节式浮法
玻璃锡槽 | 江苏锦明工业机器人自动化
有限公司 | 2022233133894 | 2023年 7月 28日 |
| 发明专利 | 全铝榫卯式伸缩扶手座椅 | 南宁华数轻量化电动汽车设
计院有限公司 | 2020116181407 | 2023年 2月 28日 |
| 发明专利 | 一种仿蜂窝结构拓扑的轻量
化车架 | 南宁华数轻量化电动汽车设
计院有限公司 | 2020108286479 | 2023年 5月 5日 |
| 实用新型专利 | 一种复底片自动上料设备 | 宁波华数机器人有限公司 | 2022233481229 | 2023年 4月 28日 |
| 实用新型专利 | 一种范围可调锅具取放料夹
爪 | 宁波华数机器人有限公司 | 2022233486294 | 2023年 5月 2日 |
| 实用新型专利 | 一种全自动混合生产型不锈
钢锅具产线 | 宁波华数机器人有限公司 | 2022234544795 | 2023年 6月 6日 |
| 实用新型专利 | 一种铝片自动上料设备 | 宁波华数机器人有限公司 | 2022234544916 | 2023年 6月 6日 |
| 实用新型专利 | 一种不锈钢锅二次拉伸喷油
上料机 | 宁波华数机器人有限公司 | 2022233486453 | 2023年 6月 16日 |
| 发明专利 | 一种全自动扭力杆胶芯减震
套矫形抛光生产线 | 泉州华数机器人有限公司 | 2017111737316 | 2023年 12月 1日 |
| 发明专利 | 一种异形曲面玻璃轮廓的加
工方法及装置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2021116019099 | 2023年 2月 10日 |
| 发明专利 | 一种鞋中底外侧立面打磨装
置及打磨方法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022102353553 | 2023年 3月 14日 |
| 发明专利 | 一种鞋底鞋面贴合压实装置
及方法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2020111729010 | 2023年 7月 25日 |
| 发明专利 | 一种制鞋成型机器人工作站
及鞋材喷胶方法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2020111754065 | 2023年 10月 27日 |
| 发明专利 | 一种鞋面施胶方法及施胶装
置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2019101973788 | 2023年 12月 1日 |
| 发明专利 | 基于便携终端的机器人增强
现实示教编程方法 | 山东华数智能科技有限公司 | 202011519955X | 2023年 5月 19日 |
| 软件著作权 | 智能电动观光车互联系统
V1.0 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023SR0369299 | 2023年 3月 20日 |
| 软件著作权 | 智能校园车小程序 V1.0 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023SR0369300 | 2023年 3月 20日 |
| 软件著作权 | 云数控系统远程桌面专用软
件 V1.0 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023SR0369302 | 2023年 3月 20日 |
| 软件著作权 | 基于标识溯源的数控系统检
测档案查询系统(web端) | 山东华数智能科技有限公司 | 2023SR0369301 | 2023年 3月 20日 |
| 软件著作权 | 数控标识批量生成系统 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023SR0369298 | 2023年 3月 20日 |
| 软件著作权 | 机床数据采集大屏展示数字
加工中心系统 V1.0 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023SR0439009 | 2023年 4月 4日 |
| 软件著作权 | 温箱数据采集及大屏数据展
示系统 V1.0 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023SR0439013 | 2023年 4月 4日 |
| 软件著作权 | 销售产品监控系统 V1.0 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023SR0439012 | 2023年 4月 4日 |
| 软件著作权 | 产品品质装配管控系统
V1.0 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023SR0439010 | 2023年 4月 4日 |
| 软件著作权 | 轴承产品高速性能表现试验
机数据采集系统 V1.0 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023SR0439011 | 2023年 4月 4日 |
| 软件著作权 | 数控系统AI服务系统 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023SR1785729 | 2023年 12月 27日 |
| 实用新型专利 | 十字轴抓手 | 山东华数智能科技有限公司 | 2021209179328 | 2023年 3月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种用于磨削十字轴端面的
加工装置 | 山东华数智能科技有限公司 | 202223611962X | 2023年 4月 11日 |
| 实用新型专利 | 一种双环扣加工设备 | 山东华数智能科技有限公司 | 2022236088833 | 2023年 5月 30日 |
| 实用新型专利 | 一种双环扣加工用上料机构 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023219454706 | 2023年 12月 15日 |
| 实用新型专利 | 一种用于十字轴径磨的上料
装置 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023204352875 | 2023年 8月 11日 |
| 实用新型专利 | 一种电机转子的冲片成型装
置 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2023208358531 | 2023年 8月 11日 |
| 实用新型专利 | 一种内置散热风道的永磁伺
服电机 | 上海登奇机电技术有限公司 | 202320555091X | 2023年 8月 15日 |
| 实用新型专利 | 一种电机嵌线装置 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2023205522750 | 2023年 9月 26日 |
| 实用新型专利 | 一种伺服电机壳体钻孔加工
治具 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2023211059179 | 2023年 11月 14日 |
| 实用新型专利 | 一种电机定子组件的灌封工
装 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2023214304030 | 2023年 11月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种适用于伺服电机定子加
工的固定装置 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2023217104407 | 2023年 11月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种电机加工的转子绕线装
置 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2023211052220 | 2023年 11月 28日 |
| 实用新型专利 | 一种伺服电机测试装置 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2023214299371 | 2023年 12月 15日 |
| 实用新型专利 | 一种伺服电机定转子装配装
置 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2023217842891 | 2023年 12月 19日 |
| 实用新型专利 | 一种电机定子自动生产加工
装置 | 上海登奇机电技术有限公司 | 2023219391976 | 2023年 12月 29日 |
| 发明专利 | 一种用于棒料的自动分料装
置及注塑机 | 深圳华中数控有限公司 | 2017102519350 | 2023年 3月 21日 |
| 发明专利 | 一种挂件取放装置 | 深圳华中数控有限公司 | 2016112359207 | 2023年 3月 28日 |
| 软件著作权 | 龙门双面铣数控系统软件 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR0179727 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 数控系统二次开发 Api测试
软件 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR0179726 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 面方机数控系统软件 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR0179723 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 基于 NC-LINK的数控系统
二次开发接口软件 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR0179729 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 铝材机数控系统软件 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR0179722 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | MES生产执行制造系统 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR0179724 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 基于鸿蒙系统的数控系统软
件 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR0179728 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 双通道榫槽机数控系统软件 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR0179725 | 2023年 2月 1日 |
| 软件著作权 | 光学曲线磨床数控系统 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR0264172 | 2023年 2月 20日 |
| 软件著作权 | 五轴联动抛光机数控系统 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR0264173 | 2023年 2月 20日 |
| 软件著作权 | 表带抛光机数控系统 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR0264174 | 2023年 2月 20日 |
| 软件著作权 | 五轴联动数控系统 V1.0 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR1079747 | 2023年 9月 15日 |
| 软件著作权 | 激光锯片机数控系统 V1.0 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR1078700 | 2023年 9月 15日 |
| 软件著作权 | 平面铣数控系统 V1.0 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR1081052 | 2023年 9月 15日 |
| 软件著作权 | 抛光机数控系统 V1.0 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR1097442 | 2023年 9月 19日 |
| 软件著作权 | 智能 G代码转换软件 V1.0 | 深圳华中数控有限公司 | 2023SR1501273 | 2023年 11月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种镜子镜框装配自动化生
产线 | 深圳华中数控有限公司 | 2022232997748 | 2023年 4月 11日 |
| 实用新型专利 | 一种模块化Ｕ盘智能生产线
实训系统 | 深圳华中数控有限公司 | 2022235528836 | 2023年 5月 30日 |
| 实用新型专利 | 模具智能制造理实一体化实
训平台 | 深圳华中数控有限公司 | 2022233298261 | 2023年 7月 14日 |
| 实用新型专利 | 一种装盒贴标自动化生产线 | 深圳华中数控有限公司 | 2023212368339 | 2023年 11月 10日 |
| 实用新型专利 | 模具柔性制造生产线 | 深圳华中数控有限公司 | 2023210595732 | 2023年 11月 14日 |
| 实用新型专利 | 压铆螺母柱摆位装置 | 深圳华中数控有限公司 | 2023219568730 | 2023年 12月 22日 |
| 实用新型专利 | 不锈钢水盆打磨自动化生产
线 | 深圳华中数控有限公司 | 2023211005164 | 2023年 12月 29日 |
| 外观设计专利 | AGV对接输送台 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307038791 | 2023年 2月 14日 |
| 外观设计专利 | 自动打胶工作站 | 深圳华中数控有限公司 | 2022308178737 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 自动贴标签工作站 | 深圳华中数控有限公司 | 2022308178760 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 自动打钉工作站 | 深圳华中数控有限公司 | 2022308178703 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 模具智能制造理实一体化实
训平台 | 深圳华中数控有限公司 | 2022308064581 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 称重模块 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307929781 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 双列输送线 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307928685 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人实训考核教学工
作站 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307928628 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 智能制造实操考核平台 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307628905 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人技术应用创新平
台 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307260151 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 智能制造生产线平台（桌面
型） | 深圳华中数控有限公司 | 2022307260359 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 快速换装支架（机器人末端
执行器） | 深圳华中数控有限公司 | 2022307225800 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 机器人视觉引导实训装置 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307228902 | 2023年 4月 11日 |
| 外观设计专利 | 快速气动装夹治具（CNC
加工－Ｕ盘外壳加工） | 深圳华中数控有限公司 | 2022307928717 | 2023年 4月 28日 |
| 外观设计专利 | 倍速链输送线（基于视觉检
测系统） | 深圳华中数控有限公司 | 202230792869X | 2023年 4月 28日 |
| 外观设计专利 | 机器人视觉智能检测装置 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307928670 | 2023年 5月 2日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人轨迹实训模块
（可变角度） | 深圳华中数控有限公司 | 2022307928632 | 2023年 5月 2日 |
| 外观设计专利 | 工业机器人变位机实训模块 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307226184 | 2023年 5月 2日 |
| 外观设计专利 | 机器人打磨实训教学平台 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307229036 | 2023年 5月 12日 |
| 外观设计专利 | 机器人投篮工作站 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307235713 | 2023年 5月 12日 |
| 外观设计专利 | 旋转供料装置 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307237263 | 2023年 5月 12日 |
| 外观设计专利 | 智能仓储 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307235817 | 2023年 5月 30日 |
| 外观设计专利 | 塑料链板组装实训输送线
（工业机器人组装实训） | 深圳华中数控有限公司 | 2022307928774 | 2023年 6月 30日 |
| 外观设计专利 | 自动化立体仓库 | 深圳华中数控有限公司 | 202230792876X | 2023年 8月 4日 |
| 外观设计专利 | 挂片上料及固定工作站 | 深圳华中数控有限公司 | 2022308178794 | 2023年 8月 22日 |
| 外观设计专利 | 中央电气控制设备 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307038787 | 2023年 10月 3日 |
| 外观设计专利 | 镜框镜面装配机器人工作站 | 深圳华中数控有限公司 | 2022307928740 | 2023年 11月 3日 |
| 实用新型专利 | 一种基于RFID刀具管理的
数控手持终端 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2023203846454 | 2023年 9月 15日 |
| 实用新型专利 | 一种便于调节的光伏发电设
备 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022213199437 | 2023年 3月 14日 |
| 实用新型专利 | 一种光伏发电设备生产用输
送装置 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022215315786 | 2023年 3月 28日 |
| 实用新型专利 | 一种光伏组件输送线用稳定
支架 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022215319823 | 2023年 3月 28日 |
| 发明专利 | 一种电机转子动平衡调整装
置及调整方法 | 武汉华大新型电机科技股份
有限公司 | 2021113335658 | 2023年 3月 21日 |
| 实用新型专利 | 一种电机防水密封结构 | 武汉华大新型电机科技股份
有限公司 | 2022224545359 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 一种定子板加工用的定位工
装 | 武汉华大新型电机科技股份
有限公司 | 2023206353603 | 2023年 9月 15日 |
| 实用新型专利 | 一种直线电机的初级结构灌
封工装 | 武汉华大新型电机科技股份
有限公司 | 2023220161176 | 2023年 12月 22日 |
| 实用新型专利 | 一种直线电机的定子灌封工
装 | 武汉华大新型电机科技股份
有限公司 | 2023220161161 | 2023年 12月 22日 |
| 实用新型专利 | 电池包高低压测试机构 | 武汉华数锦明智能科技有限
公司 | 202222358276X | 2023年 3月 3日 |
| 实用新型专利 | 一种用于五轴机床加工在线
可视化监测装置 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2022228343835 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 一种机床防护底盘 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2022226556697 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 一种机床刀库前的自动门防
护装置 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2022225881713 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 一种 3D相机上下移动装置 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2022224716511 | 2023年 1月 31日 |
| 实用新型专利 | 一种用于机床上下料的自动
门装置 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2022227629549 | 2023年 3月 21日 |
| 实用新型专利 | 一种自动移动刀的刀架装置 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2022229152159 | 2023年 3月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种异形工件随形支撑工装
装置 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2023204980802 | 2023年 12月 5日 |
| 发明专利 | 涡旋压缩机通用型线的设计
方法 | 武汉华中新能源科技有限公
司 | 2021112640884 | 2023年 8月 22日 |
| 实用新型专利 | 一种用于开发电动涡旋压缩
机的水冷电机 | 武汉华中新能源科技有限公
司 | 2022221800280 | 2023年 1月 3日 |
| 实用新型专利 | 一种用于将电动涡旋压缩机
转子组件压入壳体的装置 | 武汉华中新能源科技有限公
司 | 2023200279688 | 2023年 4月 28日 |
| 实用新型专利 | 一种用于涡旋压缩机的动涡
旋盘安装的治具 | 武汉华中新能源科技有限公
司 | 2022232742310 | 2023年 6月 2日 |
| 发明专利 | 一种前舱仪表台一体化空间
结构及汽车 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2018109799198 | 2023年 5月 26日 |
| 实用新型专利 | 一种整车控制器测试装置 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022224825608 | 2023年 1月 17日 |
| 实用新型专利 | 一种车载空压机驱动装置 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022224218713 | 2023年 3月 10日 |
| 实用新型专利 | 一种具有电磁屏蔽功能的车
身控制器 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022221351277 | 2023年 3月 10日 |
| 实用新型专利 | 一种轨道牵引车电源装置 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022208880565 | 2023年 3月 10日 |
| 实用新型专利 | 一种新能源车用液晶仪表装
置 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022227778435 | 2023年 3月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种火车防水低压开关盒 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022225555254 | 2023年 3月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种电动船船载控制器 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022227781029 | 2023年 5月 9日 |
| 实用新型专利 | 一种电动汽车高压配电控制
箱 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022227620953 | 2023年 5月 9日 |
| 实用新型专利 | 一种具有磁屏蔽功能的汽车
线束 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022227909643 | 2023年 5月 9日 |
| 实用新型专利 | 一种新能源汽车智能控制器 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022217473623 | 2023年 5月 9日 |
| 实用新型专利 | 一种 TBOX联网的行车记
录仪 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2023205999543 | 2023年 7月 7日 |
| 实用新型专利 | 一种电动船转向控制装置 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2022225378692 | 2023年 7月 7日 |
| 实用新型专利 | 一种电磁式主动悬架 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2023203400570 | 2023年 10月 20日 |
| 实用新型专利 | 一种车身控制器的安装结构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2023203589332 | 2023年 10月 20日 |
| 实用新型专利 | 一种电动船电机控制器 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2023203636511 | 2023年 10月 20日 |
| 实用新型专利 | 一种整车控制器的壳体结构 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2023204707533 | 2023年 10月 20日 |
| 实用新型专利 | 一种电动船用高压箱 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2023204718824 | 2023年 10月 20日 |
| 实用新型专利 | 一种电动船用防水液晶仪表
盘 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2023205818571 | 2023年 10月 20日 |
| 实用新型专利 | 一种高效散热的新能源汽车
整车控制器 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2023206319922 | 2023年 10月 20日 |
| 实用新型专利 | 一种便于拆卸的整车控制器 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2023206831732 | 2023年 10月 20日 |
| 外观设计专利 | 电动舷外机 | 武汉智能控制工业技术研究
院有限公司 | 2023302186306 | 2023年 10月 17日 |
| 实用新型专利 | 一种数控机床用工业机器人
打磨设备 | 西安华中数控有限公司 | 2022229989271 | 2023年 3月 14日 |
| 实用新型专利 | 一种用于打靶测试的机械装
置 | 西安华中数控有限公司 | 202222921624X | 2023年 3月 14日 |
| 实用新型专利 | 一种可变负载的两轴旋转机
构 | 西安华中数控有限公司 | 2022229216095 | 2023年 3月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种具有限位效果的上下料
智能机器人 | 西安华中数控有限公司 | 2022235366456 | 2023年 4月 14日 |
| 实用新型专利 | 一种便于维护的双轴旋转机
构 | 西安华中数控有限公司 | 2022235122127 | 2023年 5月 5日 |
| 实用新型专利 | 一种针对三通管件的无动力
自整定送料机构 | 西安华中数控有限公司 | 2023201941295 | 2023年 10月 3日 |
| 实用新型专利 | 一种针对异形管件的全自动
竖直环缝焊接设备 | 西安华中数控有限公司 | 2023201943750 | 2023年 11月 17日 |
| 发明专利 | 一种机器人柔顺性测试装置 | 重庆华数机器人有限公司 | 2016111052282 | 2023年 6月 6日 |
| 发明专利 | 一种红酒用带有无传动自灌
入封盖功能的灌装装置 | 重庆华数机器人有限公司 | 2020115891127 | 2023年 3月 31日 |
| 发明专利 | 一种圆形罐头瓶回收用瓶身
标签去除装置 | 重庆华数机器人有限公司 | 2020114889543 | 2023年 5月 16日 |
| 发明专利 | 一种具有初步预处理功能的
便捷式废弃口罩回收装置 | 重庆华数机器人有限公司 | 2021105043499 | 2023年 1月 24日 |
| 发明专利 | 一种基于遗传算法的 PID
控制器参数优化方法及电机 | 重庆华数机器人有限公司 | 2019108408736 | 2023年 3月 24日 |
| 实用新型专利 | 一种电机结构件加工定位工
装 | 重庆新登奇机电技术有限公
司 | 2023213696519 | 2023年 9月 15日 |
| 实用新型专利 | 一种电机镂空结构件加工固
定块 | 重庆新登奇机电技术有限公
司 | 2023213696379 | 2023年 9月 19日 |
| 实用新型专利 | 一种具有多定位点的电机结
构件加工固定板 | 重庆新登奇机电技术有限公
司 | 2023213729353 | 2023年 10月 13日 |
（未完）
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