[年报]九号公司(689009):九号有限公司2023年年度报告

时间:2024年04月02日 10:46:18 中财网

原标题:九号公司:九号有限公司2023年年度报告

公司代码:689009 公司简称:九号公司







九号有限公司
2023年年度报告









重要提示
一、 本公司董事会及董事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险,敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“风险因素”相关的内容。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人高禄峰、主管会计工作负责人凡孝金及会计机构负责人(会计主管人员)凡孝金声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)审计,公司2023年度实现的归属于母公司股东的净利润为597,994,833.29元。经公司第二届董事会第二十二次会议决议,公司2023年度拟以实施权益分派股权登记日登记的存托凭证总数扣减公司回购专用证券账户中的存托凭证份数为基数分配利润。本次利润分配方案如下:
1、公司拟以实施权益分派股权登记日登记的存托凭证总数扣减公司回购专用证券账户中的存托凭证份数为基数,向全体存托凭证持有人每10份派发现金红利2.835元(含税)。

根据《上海证券交易所上市公司自律监管指引第7号——回购股份》相关规定,上市公司回购专用账户中的股份,不享有利润分配的权利。因此,公司回购专用证券账户中的存托凭证将不参与公司本次利润分配。

截至2024年4月1日,公司存托凭证总数为714,871,031份,以扣除公司回购专用证券账户中的9,409,705份存托凭证后的705,461,326份存托凭证为基数,以此计算合计拟派发现金红利人民币2亿元(含税),占公司2023年度合并报表归属于上市公司股东净利润的比例为33.45%。

根据《上市公司股份回购规则》和《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作》等有关规定,上市公司以现金为对价,采用要约方式、集中竞价方式回购股份的,视同上市公司现金分红,纳入现金分红的相关比例计算。公司在2023年度以集中竞价交易方式累计回购5,911,945份存托凭证,支付的资金总额为人民币199,897,938.06元(不含印花税、交易佣金等交易费用),视同现金分红。

综上,2023年度现金分红总额为399,897,938.06元(含税),2023年度公司现金分红占公司2023年度合并报表归属于上市公司股东净利润的比例为66.87%。

2、公司不送红股,不进行资本公积转增股本。

如在本公告披露之日起至实施权益分派股权登记日期间,因可转债转股/回购股份/股权激励授予股份回购注销/重大资产重组股份回购注销等致使公司存托凭证总数发生变动的,公司拟维持现金分红总额不变,相应调整每份现金分红比例。如后续存托凭证总数发生变化,将另行公告具体调整情况。

本次利润分配方案尚需提交公司2023年年度股东大会审议。

八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
√适用 □不适用
公司治理特殊安排情况:
√本公司为红筹企业
√本公司存在协议控制架构
√本公司存在表决权差异安排
(一)本公司为红筹企业
公司为一家根据《开曼群岛公司法》设立的公司,公司治理模式与适用中国法律、法规及规范性文件的一般A股上市公司的公司治理模式存在一定差异。

(二)本公司存在协议控制架构
公司全资子公司纳恩博(北京)科技有限公司为外商投资企业,由于中国法律法规限制外商投资增值电信业务,因此公司通过协议控制架构以VIE公司鼎力联合(北京)科技有限公司从事增值电信业务,通过一系列合约安排取得其实际控制权并取得运营所得的经济利益。

(三)本公司存在表决权差异安排
1、报告期内的实施和变化情况
公司采用特殊投票权结构,根据《公司章程》规定,公司股份分为A类普通股股份(普通股份)和B类普通股股份(特别表决权股份),公司每份B类普通股股份具有5份表决权,每份B类普通股股份的表决权数量相同,除表决权差异外,A类普通股股份与B类普通股股份具有的其他股东权利完全相同。截至报告期末,公司实际控制人高禄峰、王野合计控制公司62.83%的投票权。

此外,公司股东对下列事项行使表决权时,每一B类普通股股份享有的表决权数量仍与每一A类普通股股份的表决权数量相同:
(1)对公司章程作出修改;
(2)改变B类普通股股份享有的表决权数量;
(3)聘请或者解聘独立董事;
(4)聘请或者解聘为公司定期报告出具审计意见的会计师事务所; (5)公司合并、分立、解散或者变更公司形式。

截止目前,存托凭证持有人Putech Limited、Cidwang Limited、Hctech I L.P.、Hctech II L.P.、Hctech III L.P.所持有的存托凭证对应的B类普通股股份每份具有5份表决权,所持有的存托凭证对应的A类普通股股份每份具有1份表决权;其他存托凭证持有人持有的存托凭证所对应的A类普通股股份每份具有1份表决权。

2、保护投资者合法权益有关措施的实施情况
公司已建立了包括《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《信息披露管理办法》《独立董事工作制度》等在内的一系列内控制度,完善公司治理,保障中小投资者的合法权益。根据《公司章程》及相关内部控制制度的规定,公司采取如下具体措施保护中小投资者利益: (1)充分保障中小投资者分红权益;
(2)设置独立董事;
(3)符合一定条件的股东有权提名公司董事;
(4)符合一定条件的股东有权提议召开董事会临时会议;
(5)符合一定条件的股东有权向董事会提议召开临时股东大会;
(6)建立健全信息披露制度;
(7)拓展投资者沟通渠道等。


九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质承诺,请投资者注意投资风险。

十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用


目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 12
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 53
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 88
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 95
第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................... 164
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 179
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................. 180
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 180




备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主管人 员)签名并盖章的财务报表
 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及 公告的原稿



第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
公司/本公司Ninebot Limited,中文名称:九号有限公司,证券简称:九 号公司,证券代码:689009
CDRChinese Depository Receipt,中国存托凭证
A类普通股公司股本内每股面值0.0001美元的A类普通股,使A类股份 持有人可就本公司股东大会提呈的决议案享有1票的投票权
B类普通股公司股本内每股面值0.0001美元的B类普通股,使B类股份 持有人可就本公司股东大会提呈的决议案享有 5 票的投票 权。特殊情形下,涉及的B类股份持有人可就本公司股东大 会提呈的决议案享有1票的投票权,相关特殊情形请参阅公 司章程。
纳恩博(北京)/WFOE纳恩博(北京)科技有限公司,系公司全资子公司九号(香 港)之全资子公司
鼎力联合/VIE公司鼎力联合(北京)科技有限公司,系纳恩博(北京)协议控制 的主体,为境内经营主体
员工认股期权计划《员工认股期权计划》《经修订的员工认股期权计划》及《经 二次修订的员工认股期权》《经三次修订的员工认股期权》
《存托凭证》《存托凭证存托协议》
《托管协议》《存托凭证基础证券托管协议》
工商银行、存托人、存托 机构中国工商银行股份有限公司
工商银行(亚洲)、托管 人、托管机构、境外托管 人中国工商银行(亚洲)有限公司
董事会九号有限公司董事会
股东大会九号有限公司股东大会
公司章程《九号有限公司经第二次修订及重述的公司章程大纲细则》
《上市规则》《上海证券交易所科创板股票上市规则》
报告期2023年1月1日至2023年12月31日
报告期期末2023年12月31日
子公司对于任何主体而言,其直接或间接通过股权、表决权、协议 控制架构或其他方式实现控制的任何公司实体
开曼或开曼群岛Cayman Islands
中国证监会、证监会中国证券监督管理委员会
交易所、上交所上海证券交易所
中国结算上海分公司中国证券登记结算有限责任公司上海分公司
元、万元、亿元人民币元、人民币万元、人民币亿元
BMSBattery Management System,即电池管理系统
ISOInternational Organizationfor Standardization,即国际 标准化组织
ORVOff-Road Vehicle,主要指可在崎岖地面使用的越野车辆
物联网、IoT通过互联网、传统电信网等信息承载体,将所有能行使独立 功能的普通物体实现互联互通的网络
超宽带Ultra Wide Band,一种五载波通信技术,利用纳秒至微秒级
  的非正弦波窄脉冲传输数据
小米集团、小米Xiaomi Corporation、小米集团及其关联公司

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称九号有限公司
公司的中文简称九号公司
公司的外文名称Ninebot Limited
公司的外文名称缩写Ninebot
公司的法定代表人高禄峰
公司注册地址Maples Corporate Services Limited at PO Box 309, Ugland House, Grand Cayman, KY1-1104, Cayman Islands
公司注册地址的历史变更情 况
公司办公地址北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园A4号楼
公司办公地址的邮政编码100192
公司网址www.ninebot.com
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名徐鹏王蕾
联系地址北京市海淀区西小口路66号中关村 东升科技园A4号楼北京市海淀区西小口路66号中 关村东升科技园A4号楼
电话010-84828002-841010-84828002-841
传真010-84828002010-84828002
电子信箱[email protected][email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体 名称及网址《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日报》
公司披露年度报告的证券 交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园A4号楼

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
□适用 √不适用

(二) 公司存托凭证简况
√适用 □不适用

公司存托凭证简况     
证券种类存托凭证与基础 股票的转换比例存托凭证上市 交易所及板块存托凭证简称存托凭证 代码变更前存托凭 证简称
中国存托10:1上海证券交易九号公司689009/
凭证(CDR) 所科创板   


存托机构名称中国工商银行股份有限公司
 办公地址中国北京市西城区金融大街5号
 经办人范薇
托管机构名称中国工商银行(亚洲)有限公司
 办公地址香港中环花园道 3 号中国工商银行大厦 33 楼
 经办人王轶宁

五、其他相关资料

公司聘请的会计师事务所(境 内)名称毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址北京市东城区东长安街1号东方广场东2座 办公楼8层
 签字会计师姓名付强、李瑶
公司聘请的会计师事务所(境 外)名称 
 办公地址 
 签字会计师姓名 
报告期内履行持续督导职责 的保荐机构名称国泰君安证券股份有限公司
 办公地址北京市西城区金融大街甲9号金融街中心南 楼16层
 签字的保荐代表 人姓名彭凯、沈昭
 持续督导的期间2020年10月29日至募集资金使用完毕
报告期内履行持续督导职责 的财务顾问名称 
 办公地址 
 签字的财务顾问 主办人姓名 
 持续督导的期间 

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据2023年2022年本期 比上 年同 期增 减(%)2021年
营业收入10,222,083,359.9910,124,318,048.9 50.979,146,053,585.0 8
归属于上市公司股东 的净利润597,994,833.29451,308,098.5632.50410,598,753.65
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润412,940,415.10380,451,895.858.54256,187,145.44
经营活动产生的现金 流量净额2,319,465,051.801,589,096,254.5645.96-161,451,665.80
 2023年末2022年末本期2021年末
   末比 上年 同期 末增 减(% ) 
归属于上市公司股东 的净资产5,456,715,304.004,897,648,287.6511.424,274,779,972.5 4
总资产10,849,629,489.109,393,676,960.4315.507,672,446,491.2 0

(二) 主要财务指标

主要财务指标2023年2022年本期比上年同 期增减(%)2021年
基本每股收益(元/股)8.376.3531.815.83
稀释每股收益(元/股)7.545.7331.595.36
扣除非经常性损益后的基本每 股收益(元/股)5.785.367.843.64
加权平均净资产收益率(%)11.509.85增加1.65个百 分点10.31
扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率(%)7.948.30减少0.36个百 分点6.44
研发投入占营业收入的比例(%)6.035.76增加0.27个百 分点5.51

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增长 8.54%,主要系公司持续深耕经营,加大研发投入力度,电动两轮车、服务机器人和全地形车产品不断推出新产品,产品市场占有率和销售规模持续提高。本报告期内公司加强业务流程管理,提升运营效率,资产减值损失和信用减值损失较同期减少。

经营活动产生的现金流量净额 231,946.51 万元,主要系本报告期内电动两轮车等新业务的增长带来经营性现金净流入增加,同时公司加强资金管理,提升销售回款速度,加大承兑汇票结算规模所致。

受益于归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润的增长,扣除非经常性损益后的基本每股收益同比增长7.84%。

七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

八、2023年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入1,661,970,955.332,718,177,459.653,145,882,543.432,696,052,401.58
归属于上市公司 股东的净利润17,498,902.02204,910,359.78156,439,098.82219,146,472.67
归属于上市公司 股东的扣除非经 常性损益后的净 利润834,923.01210,512,756.66136,453,735.2365,139,000.20
经营活动产生的 现金流量净额-19,850,277.541,078,171,861.201,174,726,849.9986,416,618.15

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2023年金额附注 (如适 用)2022年金额2021年金额
非流动性资产处置损益, 包括已计提资产减值准备 的冲销部分3,987,015.23 1,683,619.2141,655,795.44
计入当期损益的政府补 助,但与公司正常经营业 务密切相关、符合国家政 策规定、按照确定的标准 享有、对公司损益产生持 续影响的政府补助除外26,572,620.14 24,149,707.1210,961,606.76
除同公司正常经营业务相 关的有效套期保值业务 外,非金融企业持有金融 资产和金融负债产生的公 允价值变动损益以及处置 金融资产和金融负债产生 的损益93,537,491.08 52,759,152.80139,601,955.09
计入当期损益的对非金融 企业收取的资金占用费    
委托他人投资或管理资产 的损益    
对外委托贷款取得的损益    
因不可抗力因素,如遭受 自然灾害而产生的各项资 产损失    
单独进行减值测试的应收 款项减值准备转回    
企业取得子公司、联营企 业及合营企业的投资成本 小于取得投资时应享有被 投资单位可辨认净资产公 允价值产生的收益    
同一控制下企业合并产生 的子公司期初至合并日的 当期净损益    
非货币性资产交换损益    
债务重组损益    
企业因相关经营活动不再 持续而发生的一次性费 用,如安置职工的支出等    
因税收、会计等法律、法 规的调整对当期损益产生 的一次性影响    
因取消、修改股权激励计 划一次性确认的股份支付 费用    
对于现金结算的股份支 付,在可行权日之后,应 付职工薪酬的公允价值变 动产生的损益    
采用公允价值模式进行后 续计量的投资性房地产公 允价值变动产生的损益    
交易价格显失公允的交易 产生的收益    
与公司正常经营业务无关 的或有事项产生的损益    
受托经营取得的托管费收 入    
除上述各项之外的其他营 业外收入和支出77,037,767.25 -2,507,615.54-11,131,084.03
其他符合非经常性损益定 义的损益项目22,868,714.05   
减:所得税影响额39,557,017.83 5,021,268.9426,631,850.40
少数股东权益影响额 (税后)-607,828.27 207,391.9444,814.65
合计185,054,418.19 70,856,202.71154,411,608.21

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的,以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。

□适用 √不适用

十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影响 金额
银行理财产品 投资685,109,584.57228,068,783.62-457,040,800.9511,069,164.22
其他权益工具 投资122,308,890.1192,468,215.98-29,840,674.134,497,742.80
其他非流动金 融资产327,903,249.49611,054,498.00283,151,248.51141,151,248.51
衍生金融资产-6,512,765.106,512,765.10-63,180,664.45
合计1,135,321,724.17938,104,262.70-197,217,461.4793,537,491.08

十一、非企业会计准则业绩指标说明
√适用 □不适用
报告期内,公司股份支付费用为1.19亿元,该费用计入经常性损益,对归属于上市公司股东的净利润影响为1.19亿元。因此,本年度剔除股份支付费用影响后的归属于上市公司股东的净利润为7.17亿元,本年度剔除股份支付费用影响后的归属于上市公司股东的扣除非经常性损 益的净利润为5.32亿元。


十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
√适用 □不适用
根据《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规的相关规定,公司部分信息因涉及商业秘密已申请豁免披露。

第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
报告期内,公司围绕长期发展战略和年度经营目标,积极优化经营策略,不断开拓市场以保证经营业绩持续稳定增长。同时紧跟行业趋势,加大研发投入提升公司核心竞争力,完善制度建设,强化内部经营管理,实现营业收入102.22亿元,营业收入按销售渠道划分如下: ①自主品牌销售收入81.89亿元,同比增长31.36%。其中电动两轮车销量147.15万台,收入42.32亿元;自主品牌零售滑板车销量107.90万台,收入21.12亿元;全地形车销量1.77万台,收入6.98亿元;割草机器人销量3.68万台,收入2.24亿元;其他产品及配件收入9.23 亿元。

②ToB产品销售收入15.97亿元,同比下降39.57%。

③小米定制产品分销收入4.36亿元,同比下降65.03%。
报告期内,公司利润持续增长,为继续强化以设计创新和技术驱动的发展战略,进一步巩固运营管理成果和竞争优势,重点开展了以下工作:
1、 积极拓展产品种类,持续扩大市场份额
(1) 电动平衡车和电动滑板车
2023年,公司发布了九号平衡车L8奥特曼定制版,实现跨界IP联名,以专属有趣的玩法和丰富的周边赢得了广大用户的喜爱,推出新一代九号卡丁车套件2和九号卡丁PRO2,升级创新的游戏赛车玩法,扩展了室内使用场景,以沉浸式的游戏驾控体验,给用户带来无限乐趣。

2023年,公司电动滑板车产品累计出货量超1,200万台,从开创电动滑板车的工具化应用新生代,向带动电动滑板车成为欧美街头出行潮流时代迭代。报告期内,公司在全球发布了全新的电动滑板车产品,九号电动滑板车E2、F2、G2系列和儿童电动滑板车C2系列,全面升级和完善了电动滑板车产品矩阵,实现了滑板车品类从儿童娱乐、轻便通勤、运动通勤到高端性能玩乐的全场景和全价位段完整布局。E2系列定位为入门级通勤电动滑板车,创新地采用了汽车级冲压钣金车架、RideyLong长续航2.0技术、2.8寸高清大屏;E2 Pro获得了国际独立第三方检测、检验和认证机构德国莱茵TüV颁发的全球首张“Range at Max.Speed”(“全速真续航”)Quality-板车,继承了F系列一代可靠耐用的车架平台,升级了续航、动力等核心性能,同时应用了Findmy 智能定位技术、主动轮TCS、自修复果冻胎等创新技术,大大提升了产品的安全性、舒适性和智能 化水平。G2系列定位中高端运动通勤电动滑板车,首次采用前后双减震技术,创新开发了前中置 液压减震系统和后双筒弹簧减震系统,大幅提升了滑板车舒适性和路面适应性,全面升级G2系列 产品性能和竞争力。C2系列定位儿童和青少年休闲娱乐的滑板车产品,以创新的电动电助力双重 玩法、三挡高度调节、蓝牙音箱、RGB氛围灯,给小朋友带来了一款有趣、安全耐用的高品质电动 滑板车,深受海内外孩子和父母的喜爱。 在共享商用出行领域,公司的多款产品已成为全球主要微出行运营商和用户的首选。2023年, 公司推出了旗舰版共享滑板车Apex D110等多款共享产品。Apex D110是基于九号经典共享电动 滑板车Ninebot Max系列的升级平台产品,在运营效率、产品安全、用户骑行体验、产品寿命等 多个方面进行了全面升级,致力于在全球共享微出行行业树立新的共享滑板车产品标杆。产品通 过以全生命周期总拥有成本(TCO)为导向,旨在成为全行业最优的硬件车型,为共享运营商客户 提升运营效率并实现盈利,提供最佳的硬件车辆方案。 电动平衡车L8奥特曼版 电动滑板车F2 (2) 电动两轮车 2024年2月29日,九号电动两轮车国内累计出货量正式突破300万台,公司在“智能化、 年轻化、高端化”的发展之路也进入了新的阶段,报告期内,公司发布了多款电动两轮车新品, 高性能城市电摩E300P、全速真续航远航家M95C、V30C、MMAX110、Q系列等产品,继续稳扎稳打 地以更优质的产品和更专业的服务回馈用户,创造更多惊喜与感动。 电摩 E300P搭载国内首发的 HIAS系统,自行计算并修正灯光的铺路范围,保证夜晚安全视 野;搭载 RideyFUN系统,通过全新交互实现导航、音乐、通话等功能;实现极速 135km/h、百公 里加速 7.9s,搭载自研前后双通道 ABS及 TCS技术,实现性能与安全兼顾。远航家 M95C,搭载 自研的 RideyLONG 长续航系统,实现续航能力 25%的提升,五级可调的舒适减震以及前后碟刹 的安全配置,满足大多数人的出行需求。此外,为了丰富不同人群的出行场景需求,还发布了小 巧轻便、满足简单出行的 V30C;舒适安全、轻松操控的 Q系列;智能性能均旗舰的 MMAX110; 续航配置全面升级的全面选手 F90M等,让越来越多的人成为九号的用户,电动两轮车 300万台(3) 全地形车 公司产品已涵盖 ATV-Snarler、UTV-Fugleman及 SSV-Villain三大系列,能满足爬山骑行、娱 乐竞技、农场货运、赛事、复杂地形穿越等多场景需求。2023年,公司发布了全新的全地形车产 品 Segway AT5、Fugleman UT10 Crew、Super Villain SX20T Hybrid等产品进一步丰富了产品矩阵。 入门级 ATV全地形车 Segway AT5,搭载高效的引擎和先进的驱动系统,拥有 39hp马力,爬坡能 力可达 88%,越野表现出众。全新 UTV双排车 Fugleman UT10 Crew,配备 6座空间,1,000cc并 列双缸双顶置凸轮轴(DOHC)发动机,相较于同类型竞品拥有更强大的动力系统,同时具备强 大的满载运输能力和出色的拖拽能力,让工作轻松高效。高端旗舰车型 Super Villain SX20T Hybrid 于米兰 EICMA全球首发,是全球首款混动全地形车,拥有强大的混动系统、赛用悬挂、多重驾控 模式和智能越野等科技,引领 Powersports行业性能之巅。Super Villain拥有 2,000cc Turbo燃油 机,搭载 70kw电机组成的强大的混合动力系统,最大功率高达 330马力,确保卓越的性能和加 速度。车型搭载可靠的 7.9千瓦时电池,独特的混合系统搭配 2.0升 GDI发动机,0-100公里/小 时加速仅需 4.5秒;配备 Damper3.0赛用减震系统,多路况模式一键可调,提供卓越的越野性能 和舒适驾驶体验。此外,Super Villain提供多项智能科技,包括离线地图、实时驾驶状态、驾乘一 键设定、安全警报功能,让探险之旅更加智能和有趣。 2023年九号机器人旗下商用服务机器人九号方糖送物机器人、九号飞碟送物机器人和九号饱饱送餐机器人产品矩阵实现了丰富领域的拓展,产品在国内覆盖近万家酒店、餐饮等行业应用场景,已陆续入驻万豪、希尔顿等主流一线酒店集团,且与锦江集团、尚美、格林、亚朵等头部酒店集团达成深度合作,累计配送上亿次。九号饱饱送餐机器人立足中国,布局全球,目前已经在全世界 30多个国家地区落地使用。公司商用服务机器人展现了为行业创造真价值,与多方实现共赢的能力,对酒店、餐厅等行业的智慧化升级起到引领作用。

九号机器人移动平台(RMP)与英伟达等多家知名科技公司展开合作,共同探索服务机器人在室内外配送领域的商业化落地价值。2023 年 5 月,英伟达发布新一代自主移动机器人平台(IsaacAMR),所采用的机器人底盘是基于九号机器人移动平台 RMP Lite 220,九号机器人提供基于 RMP的底层移动能力支持。2024年 1月,九号机器人携与英伟达共同开发的 Nova Cater AMR等产品在 CES 2024展会亮相,以深度技术融合推动自主机器人平台产业新发展。Nova Cater AMR作为一款高度可定制的自动驾驶研发平台,由英伟达提供算力与软件平台支持,公司提供最底层的智慧移动能力及整合量产支撑,可满足企业的个性化开发需求,如仓库 AMR建图、仓库运输、科研仿真等,从而提高企业生产效率、降低运营成本,同时保障作业安全。九号机器人移动平台RMP将持续专注底层技术开拓,充分发挥自身的智慧移动能力优势,面向移动机器人市场,为全球服务机器人产业赋能。

报告期内,未岚大陆始终专注于研发智能割草机器人产品,推出了新一代无边界 Segway Navimow i系列智能割草机器人。Navimow采用了独特的 EFLS融合定位系统,将卫星定位与多重内置传感器相结合,实现了厘米级的户外定位精度,无需预埋边线。通过手机操控,用户能够轻松创造虚拟边界,一键实现自动割草,享受宁静花园生活。同时,Navimow可以通过对定位信息和花园状况的分析,计算出最优割草路径,相较于传统机器人的随机割草,大幅提升了割草效率,为用户节省时间。公司智能割草机器人产品已成功销售至全球 30多个国家,成为首个用户激活量达 3万+的无埋线割草机品牌。新产品 Navimow i系列已经于 2024年春季面向全球消费者销位技术,定位更准确,稳定性更强,为智能割草机器人走进更多全球家庭铺平道路,致力为千万 用户带来更加美好的割草体验。 (5) E-bike 2024年 1月,公司于国际消费类电子产品展览会 CES上发布了 Segway E-bike Xyber和 Segway E-bike Xafari 两款产品,受到了全球范围内用户的广泛关注。E-bike 产品线依托于公司过往在智 能化、AI及物联网技术方面的积累,继承公司传统车辆防盗、电池 BMS管理技术、交互体验、 物联网、AI技术等优势的基础上,对传统 E-bike行业进行了全面整合升级,通过多个智能适配传 感器,产品能实时监测车辆及路面状况,动态调整电助力输出,确保在各种异常情况下,如上坡、 负载、强风等,输出能保持持续均匀;车辆支持连接第三方健康设备,实时监控骑行者的身体状 况,进一步动态调整用户的骑行状态,实现高效健身、整车真智能效果。此外,公司首次提出了 E-bike智能座舱的概念。基于自研 NineBOS系统,围绕用户日常骑行的解锁、数据、导航、音乐 等常用功能,结合独特的五向滚轮按键进行交互,实现高度便捷的操作,保证了骑行便利性的同 时,降低操作风险,为 E-bike产品发展开启了全新格局,让骑行更加便捷和有趣。 在共享商用出行领域,公司推出共享 E-bike B100等系列产品。E-bike B100是一款轻量化的 共享电动自行车产品,针对共享市场上自行车成本高、操控感不流畅的特点而设计。该产品采用 轻量、稳定和舒适的设计,以满足城市通勤者的需求。E-bike B100致力于为用户提供流畅舒适的 骑行体验,同时优先考虑道路安全和运营效率,提供高性价比的硬件产品,以满足运营商的需求。 Segway E-bike Xafari Segway E-bike Xyber
2、 加大研发,持续创新
公司高度重视创新业务的培育和发展,以现有的“北京市企业技术中心”、“北京市设计创新中心”等创新技术平台为依托,大力推动技术创新,持续推进研发高投入。2023获得由时代周报颁发的“年度品牌价值传播奖”,并荣获世界人工智能大会颁发的“推荐智能机器人优秀企业”荣誉。

公司始终重视研发投入和技术积累,通过持续、深入的技术研发布局,推进产品升级与新品开发,实现行业技术的升级迭代。公司自研的无传感驱动技术,三电系统化技术,自主导航技术,电动两轮车真智能系统,VILO-SLAM2.0导航系统,EFLS(Exact Fusion Locating System)融合定位系统等,为公司的产品研发和功能升级提供了有力的技术支持,实现产品不断创新,满足更多的市场需求。在物联网领域,九号云平台通过高效、安全的数据管理,大幅提升用户的智能化产品体验,涵盖车联网、大数据、APP运营管理、用户管理系统和云通信等的一站式互联网服务。

3、 升级公司战略,提升品牌价值
报告期内,公司持续强化品牌建设,加大营销及广告投放力度,不断提升品牌声量,赋能业务发展。2023 年九号品牌开启新篇章,持续开展与九号品牌全球代言人易烊千玺的合作。此外,九号公司以“LNG电子竞技俱乐部冠名赞助合作伙伴”的身份正式签约 LNG电子竞技俱乐部,LNG电子竞技俱乐部也正式更名为“苏州 LNG九号电动电子竞技俱乐部”,简称“苏州 LNG九号电动”,同时九号公司还是王者荣耀-成都 AG 超玩会,英雄联盟-AL,和平精英-成都 AG,穿越火线-AG四大电竞战队的“科技出行行业战略合作伙伴”。公司以电竞为沟通媒介,实现与年轻粉丝的深度互动和情感触达。

同时与国内头部电商平台建立全面的战略合作关系,共同建设“线上+线下”全渠道、“商品+供应链+履约服务”一体化的生态圈。公司在数字化战略方面也展现出卓越的洞察力和前瞻性,准确地把握了市场趋势和消费者行为变化,并荣获第十四届虎啸奖交通出行类年度品牌数字化大奖。

此外,公司也在以年轻人熟悉的场景为沟通点,从城市热门商圈打卡地、地铁广告、电梯媒体等线下媒介平台,通过结合九号骑妙日等活动形式,并依托产品力、用户口碑和 KOL内容传播,快速实现在微博、微信、小红书、抖音和 B站的跨平台产品营销数字化布局。未来,公司将持续加大力度进行海内外业务拓展和布局,打造更多精品产品,提高公司的知名度和市场竞争力。

4、 加强人才队伍建设,落实创新驱动战略
公司高度重视员工职业发展,激励员工伴随公司不断成长,搭建了管理通道、技术通道、专业通道三种职业发展路径,积极开展多维立体的培训,针对不同层级的员工设立了不同的培训计划,以促进员工的能力提升和全面发展。此外,公司面向核心骨干人员实施一系列股权激励举措,提高员工职业价值感和成就感,增强公司凝聚力,助推公司持续发展。同时公司推行“平台化”管理模式,公司各项业务集团公司统一的治理架构下,进行独立运作,并将管理重心放在捕捉市场机会、培育内部业务团队,以孵化新技术新产品,推动技术和产品向市场的转化。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司以国际化视野立足全球市场,以简化人和物的移动,让生活更加便捷和有趣为使命,专注于推动智能短交通和服务类机器人产品的创新和变革。公司主营业务为智能短交通和服务类机器人产品的设计、研发、生产、销售及服务。经过多年的发展,依托自身在技术创新、工业设计、供应链管理、品牌推广等多方面积累的竞争优势,已经形成包括电动平衡车、电动滑板车、电动两轮车、全地形车、服务机器人、E-bike、家用储能等品类丰富的产品。


(二) 主要经营模式
1、盈利模式
公司主要从事智能短交通和服务类机器人产品的研发、生产、销售及服务,公司通过向下游客户销售产品和提供技术服务来实现收入和利润。报告期内,公司主营业务收入来源于电动平衡车、电动滑板车、电动两轮车、全地形车和服务机器人等产品的销售。

2、采购模式
为提高生产效率、加强成本控制,公司建立了采购管理体系。公司拥有成熟的供应商管理体系,较为完善的供应链安全体系,建立了供应商准入机制、供应商考核与评价机制及供应商能力发展与提升机制。重视供应商管理针对供应商开发、注册、评估、合作、退出环节,制定了一系列管理措施和程序,以实现供应商全生命周期管理。

3、生产模式
公司主要采用以销定产的生产模式,同时构建了适应多品种、多批次的柔性生产体系,不断提高应变能力,快速地响应市场多样化需求。各业务部门负责统筹物料计划、生产计划和出货计划,安排自有工厂、OEM 工厂协同完成客户订单任务,满足客户需求的同时注重提升生产效率和成本控制水平。根据自身销售计划或订单情况、产能利用率、成本管控需求等因素,公司相应选择生产方式,对产品的生产过程全程进行严格的质量监控。

4、销售模式
公司致力于全球化市场布局,销售覆盖线上、线下渠道,采用直营与分销相结合的销售模式。

5、研发模式
公司产品研发以客户需求为主,对产品研发实行严格的流程管理,根据各事业部收集的国内外市场及客户动态形成调研需求,研发部门及产品部门制定产品立项报告并逐步完成产品研发工作;公司也通过产学研、战略合作等模式,加强技术开发及技术储备,建立不同层级的协作机制,实现有效的资源协调、冲突管控、信息共享等,以确保产品研发的全过程得到科学有效的控制并达到预期目标。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主营业务为智能短交通和服务类机器人产品的设计、研发、生产、销售及服务。根据中国证监会上市公司行业分类结果,公司属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”。

根据《国民经济行业分类(GB/T4754-2017)》与《战略性新兴产业分类(2018)》,公司所处细分行业情况如下:

产品种类国民经济行业分类战略性新兴产业分类
智能短程移动设 备“C39计算机、通信和其他电子设备制造” 中的“C3969其他智能消费设备制造”“1.5.2 智能消费相关设备 制造”
智能服务类机器 人“C39计算机、通信和其他电子设备制造” 中的“C3964服务消费机器人制造”“2.1.1 机器人与增材设备 制造”

1、 智能短交通行业保持稳增长态势
(1) 电动平衡车和电动滑板车
电动平衡车是利用车内加速度传感器、陀螺仪等元件检测车体姿势状态,再通过伺服控制系统驱动电机进行相应的调整,从而保持动态平衡的一种代步设备。随着生产技术逐渐进步,电动平衡车种类逐渐增多,由于电动平衡车具有特殊的机械结构和先进的控制技术,与传统交通工具相比具有携带方便、驾驶简单、旋转灵活及绿色环保等诸多优势,既方便了短途出行,又解决微交通痛点问题,与公交系统、停车场、住家、办公区接驳成为完整的循环交通链条,有效缓解交通压力的同时也实现了绿色出行的倡导。当前,随着城市化进程的加速和人们对出行品质的要求提高,电动平衡车市场需求不断增长。未来,随着电动平衡车技术的不断成熟和市场推广力度的加大,电动平衡车行业将逐渐实现品牌集中化和市场细分化。同时,随着共享经济的发展,电动平衡车将逐渐与共享单车等共享交通工具共同构建完善的出行体系。

电动滑板车具有节约能源,充电快速且续航能力强;整车具有造型美观、可以折叠,操作方便的特点,近几年我国已成为电动滑板车制造大国。骑行电动滑板车体力消耗少、机动灵活,能够满足人们短距离的出行需求,不仅解决了人们出行“最后一公里”的难题,也在某种程度上为人们提供了别样的休闲娱乐方式。此外,电动滑板车使用锂电池作为动力,符合世界各国绿色、环保、低碳的政策方向。由于欧美国家的滑板文化浓郁,加之近几年美国、欧洲流行的共享滑板车风潮逐步提升了人们对电动滑板车的认知,以及国家纷纷出台电动滑板车的相关准入标准,如美国的 UL 认证、欧盟的 CE 认证,使得行业经营环境得到改善,更有利于电动滑板车的进一步推广。根据 NHTS统计,5英里以下的短途共享出行占据了美国人 60%左右的出行需求,主要包括共享的自行车、电动滑板车及电踏车,未来全球范围内的电动滑板车市场容量有望进一步提升。

(2) 电动两轮车
电动两轮车是指以蓄电池作为辅助能源在两轮车的基础上,安装了电机、控制器、显示仪表系统等部件的机电一体化个人交通工具。作为出行工具,电动两轮车的经济性和便利性优势明显,还可满足健身、显示个性、社交等需求,部分两轮车已脱离于简单出行工具,进阶为休闲娱乐、绿色出行的新用具。电动两轮车按整车质量、最高车速、电机功率等一系列指标可划分为电动自行车、电动轻便摩托车、电动摩托车三大类。

受绿色出行、节能减排政策以及电动机及电池技术的进步所推动电动两轮车的市场迅速增长。

截止 2023年 12月 31日,中商产业研究院的数据显示,全国电动车市场保有量已经超过 4亿;沙利文数据显示,2019 年到 2023 年全国两轮电动车行业的市场复合增长率将提升至 7.22%。随着我国经济的不断发展,电动两轮车成为越来越多的人中短程出行的首选方式。随着 2019年新国标的实施,大量不符合规定的电动车淘汰更替,加上近年来我国外卖、配送等行业的不断发展,对(3) 全地形车
全地形车是一种被设计于非高速公路行驶的、具有四个或以上低压轮胎、且可在非道路上行驶的轻型车辆,其宽大的轮胎可增加与地面的接触面积,从而提高对地面的摩擦力并降低车辆对地面的压强,结合其独特的胎纹使轮胎不易空转打滑,使其可在沙滩、草地、山路、农场、旅游景区等多种复杂路况行驶,被广泛应用于场地赛事、户外作业、运动休闲、代步工具、消防巡逻等众多场景。

随着技术水平和世界经济的发展,全地形车行业兴起并快速形成产业化。受益于国外持续稳定增长的市场需求,全球全地形车市场预期仍有较大发展空间,据 Allied Market预测,2022年至2031年全球全地形车市场将以7.3%的年均复合增长率提升,预计在2031年达到186亿美元规模。

(4) E-bike
长期以来,在热衷于户外骑行的欧美市场上,自行车也是消费者喜爱的代步工具,E-bike 最大程度保留了自行车的原始形态和骑行体验,通过多种功能化设计打入了通勤代步、户外运动、运输载物等市场,从而实现了快速发展。作为一种消费品,电助力自行车市场规模的提升与消费者消费习惯的培养息息相关,在 E-bike 本身绿色环保的属性和海外消费者购买偏好转移推动下,E-bike在海外销量逐年攀升,增长势头强劲。

受到减轻长途出行负担、山地运动、日常通勤等需求驱动,欧洲电助力自行车发展迅速。根据欧洲自行车产业协会数据,2022年欧洲电助力自行车市场规模达 550万辆,同比增长8.76%,2011-2022年复合增长率达 20.36%,呈现快速增长趋势。美国轻型电动车协会(Light Electric Vehicle Association)的统计数据则显示,2021年,美国人购买的 E-bike数量就已经超过了电动汽车和混动汽车的总数,美国 E-bike进口量超过 79万辆,较 2020年的 46.3万辆同比增长了 70.6%。


2、 服务机器人行业
(1) 商用服务机器人
机器人作为国家战略新兴产业之一,是国家从制造大国发展成为制造强国的重要抓手,在当今国家制造业处于人口红利逐渐消失、产业迫切需要转型升级的背景下,提升产业智能化升级将助力企业提高制造效率,中国机器人市场规模快速增长。

服务机器人通常具备半自主或全自主工作模式,可以认识周围环境,根据变化的环境信息进行自主思考,并作出反应,是多种技术集成的智能化装备,其定位是服务于人类的非生产性机器人,能够广泛地运用在家庭生活、商业活动中。随着新基建的落地,5G网络、大数据中心、物联网、云计算、人工智能技术的成熟,服务类机器人一直以来的痛点,如不够智能、效率低等问题得到优化,未来 AI、GPT等概念的融入,将加速服务机器人应用场景的进一步拓展。根据国际机器人联合会(IFR)的数据,全球机器人市场在过去的几年里一直以显著的速度增长,预计在未来几年内将继续保持增长趋势。我国商用服务机器人相比家用服务机器人增速更快,类型以商用清洁机和终端配送为主,主要应用在餐厅、酒店、医疗、物流等场景。智能机器人技术产业发展白皮书(2023)显示,2022年全球服务机器人市场规模达到 217亿美元,2024年全球服务机器人市场规模将有望增长到 290亿美元。2022年,中国服务机器人市场规模达到 65亿美元;TE智库数据统计显示,2023 年中国服务机器人行业迎来向好拐点,进入 2023 年后国内服务机器人产量同比增长 47.6%,结束了连续 12个月的同比下滑;到 2024年,随着新兴场景的进一步拓展,中国服务机器人市场规模将有望突破 100亿美元。

(2) 智能割草机器人
据公开资料显示,全球约有 2.5 亿个私人花园,其中美国约有 1 亿个,欧洲拥有超 8,000万个,欧美地区合计占全球总量的 72%。目前,市面上的割草机品类仍然以传统的推式和骑式割草机为主,随着对草坪护理和园艺活动的需求不断增长、智能家居设备和自动化的日益普及、人们对环境问题和能源效率的认识不断增强,以及人工智能和机器人技术的进步,使得智能割草机器人逐渐进入大众的视野。此外,随着锂电池技术、智能控制技术、传感器技术的应用,智能割草机器人解决了传统割草机的痛点,可以实现自动避障、解决杂乱割草、应对复杂环境、制定草坪护理计划等,而锂电池的续航和快速充电可以应用于更大的草坪场景,智能割草机器人市场需求正在快速增长。行业层面,欧洲仍为全球主要割草机器人市场,其中德国、瑞典等西欧国家渗透率相对较高,侧面反映了割草机器人具备渗透提升基础。Freedonia 数据显示,预计到 2025 年全and Markets数据,2020年全球割草机器人市场规模约 13亿美元,预计 2021-2025年将以 12%的年复合增长率实现高增长,到 2025年,全球割草机器人的市场规模将升至 23亿美元,欧洲、北美将是割草机器人的核心市场。


2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
1、 公司智能短交通的行业地位
在创新短交通领域,公司已率先实现完善的智慧交通网络,布局智能短交通全赛道。电动平衡车为 2km以内的微交通提供了解决方案;电动滑板车、电动两轮车为 2-20km的短交通提供了解决方案;电动摩托车、E-bike和全地形车产品则是为 20km以上的支线交通提供了解决方案。

(1) 电动平衡车和电动滑板车
公司自成立之初就专注于智能短交通技术的研发,目前已积累了多项核心专有技术;随着电动滑板车产业的快速发展,我国相关行业标准也在逐步建立。2023年 8月 6日,由无锡市检验检测认证研究院和公司主导,并联合多家行业企业共同起草,我国首个电动滑板车国家标准——GB/T 42825-2023《电动滑板车通用技术规范》正式发布。此项国家标准的出台,让电动滑板车行业首次有标准可依,也为广大消费者选择和使用电动滑板车提供了参考依据,将有力推动我国电动滑板车产业的发展。

公司基于多年在电动平衡车领域的研发投入和技术积累,自主开发了多款电动平衡车产品。

电动平衡车通过 leansteer操控技术,专利自平衡技术,千人千面平衡算法等先进智能技术的开发应用,以及不断创新功能的增持,赋予了消费者更多的使用价值。无论是短途代步、休闲娱乐还是安保巡逻、快递外卖等最后一公里代步的生产力工具,电动平衡车都能够很好胜任,收到了无数消费者的好评和赞誉。公司通过上述的专利和技术优势,形成强有力的专业壁垒,使得公司电动平衡车产品在海内外处于领先地位。

经过多年在电动滑板车领域的不断深耕和研发投入,公司在滑板车电池、电机、电控核心三电系统、车架平台、轮胎、减震系统、智能交互等各重要模块都取得了技术突破,落地 RideyLong长续航 2.0技术、前中置液压减震、Findmy智能定位技术、主动轮 TCS、自修复果冻胎等一系列自主研发的新技术新功能的开发和应用。伴随着报告期内全新一代电动滑板车产品的上市,进一步增强和提升了公司在行业的领先定位,加之公司在国内外市场持续的渠道建设和本地化运营,电动滑板车产品已进入国内外主流市场、主流渠道,在德国、法国、西班牙、土耳其等多个国家取得了优异市场表现和份额增长,自主品牌滑板车 2023 年第四季度成为了滑板车欧洲市场份额第一。

此外,公司 Segway共享业务在全球共享微出行行业中具有强大的品牌知名度和良好的声誉,在全球主要共享微出行市场中占据着市场份额第一的地位。凭借产品技术创新和对市场、行业以及可持续性发展的关注,公司商用出行事业部持续树立共享硬件产品的行业标杆。未来,公司将继续构建行业硬件产品水平和服务水平的双重标杆来继续稳固商用出行的行业领头羊地位。

(2) 电动两轮车
公司电动两轮车销量增长迅速,自 2020 年发布至今出货量已突破 300 万台,根据艾瑞咨询2023年行业白皮书数据显示,公司 5,000元以上价位段产品销量已达电动两轮车品牌第一。渠道方面,公司打通线上电商渠道并全面领跑行业,截至 2024年 3月 31日,线下门店快速扩张已超5,000家;产品方面,E300P、猎户座等产品在高端线占据优势,M系列、N系列等产品在中端线的渗透率快速上升,通过快速研发迭代,丰富产品矩阵,满足不同用户的出行需求;技术方面,公司逐步加大研发投入,持续更新“无钥匙解锁”的 RideyGo!系统、全新电驱系统 MoleDrive、全新彩屏仪表操作系统 RideyFUN,垂直整合技术栈的九号自研系统 NineBOS,带给用户越来越好骑的新体验;品牌方面,公司通过多样化的营销、过硬的产品、不断提升的服务加深用户对九号“亲切、智能、时尚”的品牌认知;用户方面,九号通过产品、篮球、电竞等方式深度链接年轻人,开展圈层营销,持续深入年轻消费群体,与用户群体保持深度沟通。

(3) 全地形车
全地形车消费市场主要集中在北美和欧洲地区,其中美国是全球最大的全地形车市场,追求大马力,大扭矩车型为行业发展基本特点。赛格威科技以“FEAR NO PLACE”为信条,产品立足全球市场,致力于成为知名的全地形移动解决方案提供商。现阶段产品已顺利进入欧美市场,迅速获得用户和经销商的认可。公司通过自研混动车型及发动机,创新全地形车品类新能源动力系统,拉平与行业顶尖全地形车汽油机的差距,使产品达到行业一流水平。

(4) E-bike
公司 E-bike在继承创新短交通领域先进技术的同时,深入研发了基于用户场景的 E-bike产品,将 RideyGo、RideyFUN和 RideyLong等技术引入 E-bike行业,并研发出独特的骑行自适应技术,让电机真正为骑行助力。当用户在骑行时,车辆通过感应不同路况,自适应调整电机最佳输出功率,保证稳定舒适的骑行体验。此外,公司推出的 E-bike还支持与健康监测设备集成,可根据用户身体状况调整性能,更好地适应骑行者个人偏好;多功能仪表盘,则能实时掌握多种骑行状态参数,从而更好的为骑行助力,实现“车、场、路、人”的动态融合统一,创造优质的骑行环境,实现 E-bike行业极致驾控体验,引领行业新标准。


2、 公司服务机器人的行业地位
(1) 商用服务机器人
公司自 2014年开始系统化进军机器人领域,自研全栈机器人技术,在图像识别、导航算法、计算平台、物联网等多个关键技术栈均有耕耘,目前主要的产品包括送物机器人、送餐机器人、移动平台 RMP以及室外无人配送车等,实现多元场景、全球多国的落地使用。经过多年的技术研发积累、全球 100多个国家的市场渠道建设、以及智能硬件设备的生产制造经验,为机器人产品在技术创新性、场景实用性、产品可靠性等方面提供了有力保障。

九号商用服务机器人产品搭载公司自研的视觉为主的多传感器室内定位技术、高动态室内环境机器人运动技术等多项国际领先的核心技术,现已全面进入规模化商用阶段,并处于行业第一梯队。随着产品全面推广,九号机器人将以自身产品力为支撑,凭借品牌的全球市场影响力和公司健全的市场渠道,进一步深入海内外室内送物场景的探索,为公司商用服务机器人业务打开新的市场空间,同时也将“真价值”的室内配送理念推向全球。

(2) 智能割草机器人
未岚大陆发布的 VisionFence 视觉配件融合了 AI 及视觉技术的产品,让智能割草机器人Navimow的避障能力获得极大的提升。在经过对海量数据的深度学习后,VisionFence和 EFLS(融合定位系统)互相补充,组成了 Navimow的核心技术。众多海外权威媒体也纷纷给予极高的评价,英国世界顶尖科技类媒体 Tech Advisor为 Navimow打出了 4星半的评分(满分 5星),并标记为“编辑推荐产品”;德国科技媒体 Computer Bild则给出了 1.2的评分(分值越低,评价越好,满分为 1.0分),在其测评的同类产品中排名第一;测评类网站 Stuff给予了满分评价,并推荐为 2024年最值得购买产品。基于对机器视觉、传感器融合算法、RTK算法、复杂神经网络算法等一系列技术的优化和创新,未岚大陆正持续突破割草机器人的定位与感知能力,扩展机器视觉应用边界。


3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 1、 智能短交通领域稳健发展
(1) 电动平衡车和电动滑板车行业标准化推进
随着欧美、亚太大部分城市和地区允许电动滑板车上路,如加州、密歇根州等美国大部分州允许电动滑板车上路行驶;英国从 2020年开始在部分城市放开电动滑板车路权试点;德国允许电动滑板车在自行车道骑行;日本从 2023年 7月 1日起,驾驶电动滑板车不需要驾照便可上路等,使电动滑板车的市场规模进一步扩大。同时欧美国家纷纷出台电动滑板车的相关准入标准,如美国的 UL认证、欧盟的 CE认证,有效的引导了有资质的企业进入市场,使得行业经营环境趋于标准化。国内,目前滑板车平衡车路权暂未开放,公司积极通过主导行业标准,推动整个产业的发展。2023年,由公司主导起草的全球短交通及送物机器人等整个电气运输设备领域国际标准——IEC 63281-1 “电气运输设备-术语和分类”,以及我国电动滑板车国家标准——GB/T 42825-2023《电动滑板车通用技术规范》相继发布,有力推动了行业标准化发展和国际互认。

共享微出行的出现旨在满足全球城市居民对便捷、绿色交通方式的增长需求,为城市用户提供了除私家车、出租车、公共交通等传统交通方式外的另一种灵活、环保、低成本的出行方案。

现阶段,共享商用出行在不同关键市场处于不同的发展阶段,市场逐渐从增量市场转变为存量市场,同时也整体面临着法规、安全、运营商盈利以及激烈的行业竞争等挑战和机遇。

(2) 电动两轮车行业向高端智能化发展
新国标驱动下,电动两轮车市场已进入强监管、高质量发展阶段。在行业大趋势下,品牌竞争逐渐从价格战转化为价值战,将持续推动电动两轮车产品向高端化、锂电化、智能化方向发展。

新国标的推广也间接引导消费客群对产品需求的提升,“智能”“便捷”“流畅”等多样需求逐步释放;消费者对品质的追求使得产品购买力提高。在续航与电池、动力等性能需求的基础上,智能化、多元场景的个性化需求也成为影响消费者购买决策的重要因素,成为吸引年轻、高端客群重要抓手。

智能驾驶辅助提高用户安全性与驾乘体验流畅度,而智能车况管理则让用户方便对车辆软硬件检测与升级。此外,智能化不仅体现在车辆的安全性与便利性,更是出行过程中包括互动、社交等全场景的服务与体验;如“一键分享”用车,邀请朋友一起来体验,增添社交价值。

(3) 全地形车行业创新技术路径
随着全球经济的持续发展,人们收入水平的提升,人们对健康生活和娱乐方式有更高需求,更多人愿意尝试玩乐类项目,户外动力运动趋势带动了动力产业的发展,从而对行业产生正面影响,消费者有了更多可支配时间和允许社交距离活动,大量新用户的加入使得全地形车市场得到快速增长,未来全球范围内以休闲娱乐、赛事竞技、日常生活为用途的个人全地形车消费需求仍将保持增长态势,进一步带动全地形车行业的发展。经过多年的发展,我国全地形车行业技术水平与国际先进水平的差距正在逐步缩小。在国家制造业转型和产业创新的战略引导下,企业越来越重视技术创新和技术储备,具有较强研发创新能力的大型龙头企业,已具备发动机、车架等多项关键零部件的自主研发与生产能力,在产品的设计理念、生产工艺、性能品质和配套体系等方面都有了较大的提升。

全地形车在安全性和功能性的基础上,随着环保要求的提高和能源转型的趋势,逐步向中大排量、电动化等方向发展。此外,随着人工智能技术的不断发展,全地形车也将变得更智能化,未来产品的设计将更加潮流前卫,并将不断应用更高附加值的零配件和电池技术,实现产品环保性、安全性、动力性、操控性和舒适性的进一步提高,为行业带来新的发展机遇和挑战。

(4) E-bike行业智能化升级迫切
技术进步、政府补贴和消费者行为的改变是 E-bike市场增长率的主要驱动因素。技术上,E-bike 对车辆的重量和设计要求比较高,通常会采用能量密度高、温度范围大、易造型的高密度锂电池,近年来锂电池的快速发展,为 E-bike的技术发展奠定基础。政策上,随着全球绿色低碳理念的盛行,欧美主要国家均针对 E-bike的购买推出不同程度的税收减免和补贴政策,刺激了消费者对 E-bike的购买热情。消费者行为上,对于使用私家车成本过于昂贵的消费者而言,E-bike以其快速、舒适、方便且零污染的特性,既可满足日常通勤需求又适用于短途骑行运动,成为消费者通勤替代工具的最佳选择。此外,中国成熟的生产系统和供应链体系,为 E-bike海外市场增长提供强有力支撑。

当前,E-bike 行业仍处于高速发展阶段。全球低碳出行理念的推广以及欧美地区骑行文化的盛行,都呼唤更优质、更智能的新一代 E-bike为用户带来更好的骑行体验。此外,在行业同质化严重和产品价格过于高昂的背景下,E-bike行业正面临着智能化升级的迫切需求。


2、 服务机器人拓展商业化落地
服务机器人产业受到我国政策的重点支持。2024年 1月,工信部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》,提出重点推进机器人在智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。多项政策的出台将为企业提供良好的生产经营环境,并推动服务机器人商业化落地加速。此外,人工智能作为科技创新产物,在促进人类社会进步、经济建设和提升人们生活水平等方面起到越来越重要的作用。近年来,国内人工智能已经形成完整的产业体系,在技术创新、产业生态、融合应用等方面取得积极进展。人工智能技术的进步将机器人从被动互动转变为主动与人互动,解决了传统服务机器人解决方案的局限性,从而快速推动服务机器人行业发展。

在政策支持、技术进步和资本青睐等多种利好因素作用下,不仅服务机器人的应用领域和市场规模将持续扩大,产品和技术也将迎来跨越式发展,产品将愈发多元化,同时服务机器人的自主性和智能化水平将进一步提升。随着应用场景更加多元和复杂,服务机器人已经不局限于从事替代人工的基础作业范畴,而是深入参与到下游应用企业的数智化转型浪潮中,或者与家庭及公共场景的硬件设备进行联通与整合,共同构成智慧家居及产业数字化的一部分,推动整个社会向智能化生产和生活方式演进。由此可见,未来服务机器人将拥有更大的应用扩展空间,迎来新的发展契机。


(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司业务专注于智能短交通和服务类机器人两大业务板块,公司在主要业务领域已拥有了一系列具有自主知识产权的核心技术。

公司核心技术如下:

序号核心技术名称技术来源应用产品技术先进性
1自平衡控制技术基于授权专利自主 研发电动平衡车类、电动自行车, 电动摩托车等一系列电动两 轮车类产品国际领先
2高可靠双重保护电 池管理技术自主研发电动平衡车类,电动滑板车 类,电动自行车类,电动摩托 车类,机器人系列国际等同
3超宽带无线定位技 术自主研发九号平衡车Plus国际等同
4高精度低成本永磁 同步电机驱动技术自主研发电动平衡车类、电动滑板车 类、电动自行车,电动摩托车 等电动两轮车类、机器人系 列产品国内领先
5电动两轮车智能系 统自主研发电动自行车、电动摩托车等 一系列电动两轮车类产品国内领先
6自主导航技术自主研发室内配送机器人国际等同
7基于视觉Tag编码 的建图和定位系统自主研发室内餐厅配送机器人国际领先
8智能骑行辅助系统自主研发智能共享滑板车国际等同
9长续航技术自主研发电动两轮车、电动平衡车和 电动滑板车,10 寸滑板车平 台行业领先
10防水抱闸轮毂电机自主研发RMP Plus 401机器人移动平 台国内领先
11半稠密Tag技术方 案自主研发室内餐厅配送机器人国内领先
12免充气更安全充气 轮胎自主研发电动两轮车、电动平衡车和 电动滑板车所有两轮产品的 轮胎行业领先, 业内首创
13基于RTK、惯导与 里程计的高精度融 合定位系统自主研发割草机器人Navimow国际等同
14全新感应解锁2.0自主研发电动两轮车、电动滑板车、E- bike国际等同
15HIAS前灯技术自主研发电动两轮车国际等同
16FindMy定位查找技 术自主研发电动滑板车、E-bike、电动摩 托车行业领先, 业内首创
17鼹鼠控算法自主研发两轮电动车、滑板车国内领先
18低成本高通用性 4GIOT技术自主研发两轮电动车国际领先
注:电动两轮车真智能系统包括:RideyGo!、RideyFun、九号云电、MoleDrive。(未完)
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