步科股份(688160):向特定对象发行股票证券募集说明书（申报稿）
原标题:步科股份:向特定对象发行股票证券募集说明书（申报稿） 本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺募集说明书及其他信息披露资料不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性及完整性承担相应的法律责任。 公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人保证募集说明书中财务会计资料真实、完整。 中国证券监督管理委员会、上海证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。 根据《证券法》的规定，证券依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责。投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担证券依法发行后因发行人经营与收益变化或者证券价格变动引致的投资风险。 重大事项提示 公司特别提醒投资者注意下列重大事项或风险因素，并认真阅读本募集说明书相关章节。 一、本次向特定对象发行 A股股票情况 1、本次向特定对象发行的方案及相关事项已经 2023年 12月 29日召开的公司第四届董事会第十五次会议、2024年 1月 15日召开的 2024年第一次临时股东大会审议通过。 2、本次发行对象为不超过 35名符合中国证监会规定条件的特定对象，包括证券投资基金管理公司、证券公司、信托投资公司、财务公司、资产管理公司、保险机构投资者、合格境外机构投资者、其他境内法人投资者、自然人或其他合格投资者。证券投资基金管理公司、证券公司、合格境外机构投资者、人民币合格境外机构投资者以其管理的 2只以上产品认购的，视为一个发行对象；信托投资公司作为发行对象的，只能以自有资金认购。 最终发行对象将在本次发行经上海证券交易所审核通过并经中国证监会同意注册后，由公司董事会根据询价结果，与保荐机构（主承销商）协商确定。 若发行时法律、法规或规范性文件对发行对象另有规定的，从其规定。 所有发行对象均以人民币现金方式并以同一价格认购公司本次发行的股票。 3、本次向特定对象发行股票采取询价发行方式，本次向特定对象发行的定价基准日为发行期首日。本次发行价格不低于定价基准日前 20个交易日公司股票交易均价的 80%。最终发行价格在本次向特定对象发行申请获得中国证监会的注册文件后，按照相关法律、法规的规定和监管部门的要求，根据询价结果由董事会根据股东大会的授权与保荐机构（主承销商）协商确定，但不低于前述发行底价。 定价基准日前 20个交易日股票交易均价=定价基准日前 20个交易日股票交易总额/定价基准日前 20个交易日股票交易总量。若公司股票在该 20个交易日内发生因派息、送股、配股、资本公积转增股本等除权、除息事项引起股价调整的情形，则对调整前交易日的交易价格按经过相应除权、除息调整后的价格计算。 在定价基准日至发行日期间，若公司发生派发股利、送红股或公积金转增股本等除息、除权事项，本次向特定对象发行股票的发行底价将作相应调整。 4、本次发行的股票数量按照募集资金总额除以发行价格确定，同时本次发行股票数量不超过 25,200,000股（含本数），且不超过本次发行前公司总股本的30%，最终发行数量上限以中国证监会同意注册的发行数量上限为准。在前述范围内，最终发行数量由董事会根据股东大会的授权结合最终发行价格与保荐机构（主承销商）协商确定。 若公司股票在董事会决议日至发行日期间有送股、资本公积金转增股本、股权激励行权等事项导致公司总股本发生变化的，则本次发行数量上限将进行相应调整。 若本次向特定对象发行的股份总数因监管政策变化或根据发行注册文件的要求予以变化或调减的，则本次向特定对象发行的股份总数及募集资金总额届时将相应变化或调减。 5、本次发行完成后，发行对象认购的股份自发行结束之日起六个月内不得转让。法律法规、规范性文件对限售期另有规定的，依其规定。 发行对象基于本次交易所取得的上市公司向特定对象发行的股票，因上市公司分配股票股利、资本公积转增股本等情形所衍生取得的股份亦应遵守上述股份锁定安排。 发行对象因本次交易取得的上市公司股份在锁定期届满后减持还需遵守《公司法》《证券法》《科创板上市规则》等相关法律法规及规范性文件。 6、本次向特定对象发行募集资金总金额不超过 50,000.00万元（含本数），本次募集资金总额在扣除发行费用后的净额将用于以下方向： 单位：万元
注 2：2023年 12月 29日经公司第四届董事会第十五次会议、2024年 1月 15日经公司2024年第一次临时股东大会审议通过了《关于对部分募投项目追加投资及项目延期的议案》，同意对“智能制造生产基地建设项目”追加投资并进行延期，调整后项目投资总额为人民币 66,115.62万元，项目达到预定可使用状态的时间为 2027年第四季度，具体内容已披露于上海证券交易所官网。 募集资金到位前，公司可以根据募集资金投资项目的实际情况，以自筹资金先行投入，并在募集资金到位后予以置换。募集资金到位后，若扣除发行费用后的实际募集资金净额少于拟投入募集资金总额，不足部分由公司以自筹资金解决。若本次向特定对象发行募集资金总额因监管政策变化或发行注册文件的要求予以调整的，则届时将相应调整。 7、本次向特定对象发行前的滚存未分配利润将由本次发行完成后的新老股东共享。 8、本次向特定对象发行股票不会导致公司控股股东与实际控制人变化，不会导致公司股权分布不具备上市条件。 9、根据《国务院办公厅关于进一步加强资本市场中小投资者合法权益保护工作的意见》（国办发[2013]110号）《国务院关于进一步促进资本市场健康发展的若干意见》（国发[2014]17号）和中国证监会《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》（证监会公告[2015]31号）的要求，为保障中小投资者利益，公司分析了本次发行对即期回报摊薄的影响，并提出了具体的填补回报措施，相关主体对公司填补回报措施能够得到切实履行做出了承诺，相关情况参见本募集说明书之“第七章/六、发行人董事会声明”，请投资者予以关注。 公司所制定的填补回报措施不等于对于公司未来利润做出保证。投资者不应据此进行投资决策，投资者据此进行投资决策造成损失的，公司不承担赔偿责任。提请广大投资者注意。 10、本次向特定对象发行股票决议的有效期为发行方案经公司股东大会审议通过之日起 12个月。 11、本次向特定对象发行尚须上交所审核通过、中国证监会同意注册。 二、重大风险提示 （一）对公司核心竞争力、经营稳定性及未来发展可能产生重大不利影响的因素 1、研发投入不足导致技术被赶超或替代的风险 工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。如果公司研发投入不足，不能满足技术升级需要或客户需求，可能导致公司技术被赶超或替代的风险，对当期及未来的经营业绩产生不利影响。 2、关键技术人员流失、顶尖技术人才不足的风险 优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面有所落后。 3、市场竞争风险 公司与行业内国际大型厂商相比，在市场规模、技术水平等方面仍然存在一定差距；与国内的同行业公司相比，公司已具备一定市场领先地位和先发优场动态和行业发展趋势，则公司的行业地位、市场份额、经营业绩等可能受到不利影响。 （二）可能导致本次发行失败或募集资金不足的因素 1、审批风险 本次发行尚需满足多项条件方可完成，包括但不限于上交所审核通过并获得中国证监会注册等。本次发行能否获得上述批准或注册，以及获得相关批准或注册的时间均存在不确定性，提请广大投资者注意投资风险。 2、发行风险 本次发行对象为不超过 35名（含 35名）的特定对象，且最终根据竞价结果与本次发行的保荐机构（主承销商）协商确定，发行价格不低于定价基准日前二十个交易日公司股票交易均价的 80%。 本次发行结果将受到宏观经济和行业发展情况、证券市场整体情况、公司股票价格走势、投资者对本次发行方案的认可程度等多种内外部因素的影响，公司本次发行存在发行失败和不能足额募集资金的风险。 （三）对本次募投项目的实施过程或实施效果可能产生重大不利影响的因素 1、募投项目实施的风险 本次募投项目系基于当前市场环境、国家产业政策、未来市场需求以及技术发展趋势等因素做出，经过了慎重、充分的可行性分析论证，但如果行业发展趋势、下游市场需求、技术方向的变化等发生调整，将可能导致募投项目的实施产生一定的影响。同时，若发生募集资金未能按时到位、实施过程中发生延迟等不确定性事项，也将对募投项目的实施效果带来较大影响。 如果本次募投项目的投资进度、建设过程及投资收益与预期不符，或者公司无法补足募投项目的资金缺口，将会导致募投项目无法顺利实施，从而对公司生产经营产生不利影响。 2、募投项目的实现效益不及预期的风险 本次募集资金投资项目的效益实现与宏观经济环境、下游市场需求、行业技术发展趋势、国家政策变化、公司管理水平及市场竞争情况等因素密切相关。 根据公司的可行性论证和评估，本次募集资金投资项目具备较好的市场前景和经济效益，但是项目在实际运营中将面临宏观经济波动的不确定性、行业需求与供给变化、资产及人员成本上升等诸多因素或者风险，将对募投项目的效益实现产生较大影响，因此本次募投项目存在未来实现效益不及预期的风险。 3、募投项目的产能消化风险 2021年、2022年、2023年，公司主要工控产品产能利用率水平为 114.48%、109.24%、108.10%，产能利用率整体处于较高水平；产销率分别为 98.26%、99.68%、96.24%，公司产品销售状况良好。 本次募集资金投资项目对应年产 181万台工控产品产能，若未来工控行业市场增速低于预期、市场竞争加剧或者公司市场开拓不力、销售推广不达预期，则公司存在一定的产能消化风险。 4、募投项目新增折旧摊销导致净利润下滑的风险 公司本次募投项目将投入较大金额用于生产基地建造及装修、软硬件设备购置等。项目达到预定可使用状态后，将新增相应的固定资产折旧和无形资产摊销。根据项目测算，项目计算期第 6年（预计为 2029年度）达到满负荷生产状态时，折旧摊销金额为 2,702.00万元，占募投项目预测当年利润总额比例为16.78%；其占公司 2022年度、2023年度利润总额的比例为 26.32%、42.10%。 如果行业或市场环境发生重大不利变化，公司未来的收入规模增长未达预期，则募投项目折旧摊销等费用支出的增加可能导致公司利润出现下滑。另外，由于募集资金投资项目的实施、技术研发及产品产业化需要一定时间，公司短期内存在因折旧摊销费用增加而导致利润增速下降的风险。 （四）财务风险 1、存货跌价或滞销风险 公司 2021年、2022年、2023年各期末存货账面价值分别为 14,919.02万元、12,699.25万元、11,569.77万元，占同期末流动资产的比例分别为 21.45%、17.17%、14.88%。若公司不能及时消化库存，将可能导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况和生产经营带来不利影响。 2、公司业绩波动的风险 公司 2021年、2022年、2023年营业收入分别为 53,732.64万元、53,930.65万元、50,648.03万元，归属于母公司所有者的净利润分别为 7,471.07万元、9,105.55万元、6,068.34万元。2021年至 2022年度，公司营业收入及归属于母公司所有者的净利润持续较快增长。2023年营业收入较上年度同期下滑 6.09%，2023年归属于母公司所有者的净利润较上年度同期下滑 33.36%，主要系公司下游客户需求影响及部分产品线调整导致营业收入略有下滑、研发及销售等期间费用有所增长导致。 如果发生市场竞争加剧、宏观经济景气度下行、国家产业政策变化、原材料供求变化或者期间费用持续提高等情形，而且公司未能采取有效应对措施，公司将面临一定的经营压力，公司存在业绩波动或者业绩下滑的风险。 3、应收账款回收的风险 随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司 2021年、2022年、2023年各期末应收账款账面价值分别为 7,785.94万元、10,268.09万元、9,776.49万元，占流动资产的比例分别为 11.19%、13.88%、12.57%。公司应收账款规模较大，如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。 目 录 声 明 ............................................................................................................................. 1 重大事项提示 ............................................................................................................... 2 一、本次向特定对象发行 A股股票情况 ............................................................... 2 二、重大风险提示.................................................................................................... 5 目 录 ............................................................................................................................. 9 释 义 ........................................................................................................................... 12 一、基本术语.......................................................................................................... 12 二、专业术语.......................................................................................................... 13 第一章 发行人的基本情况 ........................................................................................ 16 一、股权结构、控股股东及实际控制人情况...................................................... 16 二、所处行业的主要特点及行业竞争情况.......................................................... 19 三、主要业务模式、产品或服务的主要内容...................................................... 36 四、现有业务发展安排及未来发展战略.............................................................. 45 五、截至最近一期末，不存在金额较大的财务性投资的基本情况.................. 46 六、科技创新水平以及保持科技创新能力的机制或措施.................................. 47 七、同业竞争情况.................................................................................................. 50 八、发行人及董事、监事、高级管理人员等相关主体的合法合规情况.......... 52 九、最近三年的重大资产重组情况...................................................................... 53 十、境外生产经营和拥有资产情况...................................................................... 53 第二章 本次证券发行概要 ........................................................................................ 54 一、本次发行的背景和目的.................................................................................. 54 二、发行对象及与发行人的关系.......................................................................... 56 三、发行证券的价格或定价方式、发行数量、限售期...................................... 57 四、募集资金金额及投向...................................................................................... 59 五、本次发行是否构成关联交易.......................................................................... 59 六、本次发行是否将导致公司控制权发生变化.................................................. 59 八、本次发行符合《证券期货法律适用意见第 18号》第四条“理性融资、合理确定融资规模”规定.............................................................................................. 60 九、募集资金未直接或变相用于类金融业务的情况.......................................... 61 第三章 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析 ............................................ 62 一、本次募集资金使用计划.................................................................................. 62 二、本次募集资金项目的具体情况...................................................................... 62 三、发行人的实施能力及资金缺口的解决方式.................................................. 79 四、募投项目效益测算的假设条件及主要计算过程.......................................... 82 五、本次募集资金投资项目涉及立项、土地、环保等有关审批、批准或备案事项的进展、尚需履行的程序及是否存在重大不确定性...................................... 85 六、本次募集资金用于扩大既有业务的情况...................................................... 85 七、本次募集资金用于研发投入的情况.............................................................. 87 八、补充流动资金的原因及规模的合理性.......................................................... 87 九、本次募集资金投资于科技创新领域的主营业务，以及募投项目实施促进公司科技创新水平提升的方式.................................................................................. 87 十、本次发行满足“两符合”和不涉及“四重大”的情况.............................. 88 十一、发行人符合国家产业政策和有关环境保护、土地管理等法律、行政法规规定.......................................................................................................................... 90 第四章 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析 ........................................ 91 一、本次发行完成后，上市公司的业务及资产的变动或整合计划.................. 91 二、本次发行完成后，上市公司控制权结构的变化.......................................... 91 三、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人从事的业务存在同业竞争或潜在的同业竞争的情况...................................... 91 四、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人可能存在的关联交易的情况.............................................................................. 92 五、本次发行完成后，上市公司科研创新能力的变化...................................... 92 第五章 最近五年内募集资金运用的基本情况 ........................................................ 93 一、前次募集资金金额.......................................................................................... 93 二、前次募集资金投资项目及其延期及变更情况.............................................. 93 三、前次募集资金投入进度及效益...................................................................... 96 四、前次募集资金使用对发行人科技创新的作用.............................................. 98 五、会计师事务所对前次募集资金运用所出具的报告结论.............................. 99 第六章 与本次发行相关的风险因素 ...................................................................... 100 一、对公司核心竞争力、经营稳定性及未来发展可能产生重大不利影响的因素................................................................................................................................ 100 二、可能导致本次发行失败或募集资金不足的因素........................................ 100 三、对本次募投项目的实施过程或实施效果可能产生重大不利影响的因素 101 四、财务风险........................................................................................................ 102 第七章 与本次发行相关的声明 .............................................................................. 104 一、发行人全体董事、监事和高级管理人员声明............................................ 104 一、发行人全体董事、监事和高级管理人员声明............................................ 105 二、控股股东、实际控制人声明........................................................................ 106 三、保荐人（主承销商）声明（一）................................................................ 107 三、保荐人（主承销商）声明（二）................................................................ 108 四、发行人律师声明............................................................................................ 109 五、会计师事务所声明........................................................................................ 110 六、发行人董事会声明........................................................................................ 111 释 义 本募集说明书中，除非文义另有所指，下列词语或简称具有如下含义： 一、基本术语
第一章 发行人的基本情况 一、股权结构、控股股东及实际控制人情况 （一）公司基本情况
截至 2023年 12月 31日，发行人前十大股东情况如下：
1、控股股东 截至 2023年 12月 31日，上海步进持有发行人 44.02%的股份，为发行人的控股股东，上海步进的基本情况如下：
截至 2023年 12月 31日，深圳步进通过持有上海步进 97.00%的股权，间接控制发行人 44.02%的表决权，为发行人的间接控股股东，深圳步进的基本情况如下：
截至 2023年 12月 31日，唐咚先生直接持有发行人 12.09%的股份；通过持有深圳步进 71.69%的股份间接控制发行人 44.02%的表决权；作为同心众益的执行事务合伙人，通过持有同心众益 6.54%的股份间接控制发行人 10.89%的表决权。唐咚先生直接和间接合计控制发行人 67.00%的表决权，为发行人的实唐咚先生简历如下： 唐咚，1969年 5月出生，中国国籍，无境外永久居留权，住所为广东省深圳市南山区科技园***，身份证号码为 51010219690505****，东南大学生物医学工程系本科学历，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士。1991年 9月至 1992年 7月在东南大学任助教；1992年 8月至 1996年 4月任深圳航天微电机有限公司市场部经理；1996年 5月至 1999年 4月任瑞士思博电子集团中国代表，全面负责中国地区的销售与市场工作；1996年 5月至 2012年 2月先后任深圳步进科技（原深圳步进机电）执行董事/董事长、总经理；2012年 3月至今任深圳步进董事长；2004年 11月至今任亚特精科董事长；2006年 8月至 2012年 2月任上海步科电气执行董事兼总经理；2012年 3月至今任上海步进执行董事；2007年 9月至今任深圳步科执行董事/董事长兼总经理；2008年 3月至今任常州精纳董事长；2008年 12月至 2012年 4月任步科有限执行董事兼总经理；2012年 5月至今任公司董事长兼总经理；2015年 3月至今任同心众益执行事务合伙人；2018年 4月至今任常州精纳总经理；2018年 11月至今任香港步科董事；2019年 2月至今先后任成都步科董事/董事长。 二、所处行业的主要特点及行业竞争情况 （一）所处行业的主要特点 根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司主营业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造装备产业”中的“工业自动控制系统装置制造”。 1、高端装备制造行业简介 装备制造业是为国民经济和国防建设提供各种技术装备的制造业总称，是制造类产品的“工作母机”。高端装备制造业是装备制造业的高端环节，具有技术密集、附加值高、成长空间大、带动作用强等突出特点。高端装备制造业作为以高端技术为引领，处于价值链高端和产业链核心环节，决定着整个产业链综合竞争力的战略性新兴产业，是现代产业体系的脊梁，是推动工业转型升级的引擎。 长期以来我国依靠“引进-落后-再引进”的模式发展，使我国在知识技术密集、附加值高的高精尖领域一直受制于人。近年来随着国家对战略新兴产业的重视和政策上对创新的鼓励与支持，使高端装备整体技术水平持续提升，开发出了一大批具有自主知识产权的高端装备。然而在高端电力装备、工程机械、数控机床等诸多主机领域高速发展的同时，较多关键零部件和配套产品发展滞后，严重地受制于进口。我国自主品牌的高端装备制造业核心竞争力不强、创新能力不足、中低端产能过剩、竞争激烈，高端产品被国外品牌掌控。面对前述问题，需进一步完善产业集群创新生态环境，把创新摆在制造业发展全局的核心位置，强化核心企业扶持力度，加大核心企业装备研发的投入。 高端装备制造业作为决定着整个产业链综合竞争力的战略性新兴产业，是我国抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择。对中国而言，加快装备制造业的高端化、现代化是推动工业现代化的关键，也是实现由“制造大国”向“制造强国”战略转变的重要途径。 2、智能制造装备行业简介 智能制造装备是高端装备制造业的重点方向之一。《智能制造发展规划（2016-2020年）》明确“智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式”。 智能制造装备是先进制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成和融合，体现了制造业的智能化、数字化和网络化。智能制造装备能够从根本上改变传统制造业产品研发、制造、运输、销售和售后服务等环节的运营模式，由智能制造得到的反馈数据，可以优化制造业的业务和作业流程。智能制造装备产业主要包括高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、自动化焊接线、柔性自动化生产线、3D打印机、数字化工厂等各分支领域。 智能制造的重点内容在于关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化以及智能工厂和数字化车间建设。智能制造实现工业互联网、云计算、工业大数据、工业网络安全、虚拟现实和人工智能等；通过信息物联技术、智能化的控制和驱动产品以及自主可控的智能装置，从而实现制造业务的全自动化、数字化、网络化、信息安全化。智能制造的实现需要大力发展智能制造装备，智能制造装备业是为一国工业生产体系和国民经济各行业直接提供技术设备的战略性产业，具有产业关联度高、技术资金密集的特征，是各行业产业升级、技术进步的重要保障和国家综合实力的集中体现。 智能制造装备的产业水平已经成为当今衡量一个国家工业化水平的重要标志。 3、工业自动化控制行业简介 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。工业自动化控制系统作为智能制造装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，是实现产业结构优化升级的重要基础，广泛应用于机床、风电、纺织、起重、包装、电梯、食品、塑料、建筑、电子、暖通、橡胶、采矿、交通运输、印刷、医疗、造纸和电源等行业的生产设备。 智能制造装备是智能制造的基础，智能制造的重点任务之一就是发展智能制造装备。新一代信息技术、智能技术、自动化控制等先进制造技术，与制造装备相融合的智能制造是工业自动化的重要组成部分。工控产品中的人机界面（HMI）、可编程逻辑控制器（PLC）、伺服系统、步进系统、变频器、传感器、仪器仪表、数据采集与监视控制系统（SCADA）、分布式控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）等是智能制造装备的核心产品。 4、机器人行业简介 随着新一代信息技术、新能源技术、生物技术等与机器人技术的融合，机器人产业的发展迎来了升级换代、机器换人的窗口期。机器人行业的发展也成为了衡量一个国家科技创新能力的重要标志之一。 根据中国电子学会的数据统计，全球机器人行业的市场规模 2022年达到513亿美元，预计到 2024年全球规模将达到 650亿美元。工业和信息化部等 17个部门在 2023年 1月发布了《关于印发〈“机器人+”应用行动实施方案〉的通知》，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。推进智能制造示范工厂建设，打造工业机器人典型应用场景。目前中国机器人的研发以突破关键核心技术为首要目标，不断提高伺服电机、减速器、操作器等核心技术。根据中国电子学会的数据统计，2024年中国机器人行业的规模将达到 244亿美元。 伺服系统、控制器、传感器等核心部件的智能化与应用推动机器人的智能化发展。当前，工业机器人、移动机器人、服务机器人、人形机器人等技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广阔。 （二）行业竞争情况 1、工业自动化控制行业发展概况 随着计算机、通讯、微电子、电力电子、新材料等技术不断更新、升级，工业自动化技术也得到快速发展，全球工业自动化主要经历了三个阶段：
然而，与世界先进水平相比，我国制造业在自主创新能力、资源利用效率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等方面差距明显，转型升级和跨越发展的任务紧迫而艰巨。并且，我国制造业面临劳动力成本上升、产能利用率较低且产品附加值较低、消费场景和需求多样化等挑战。构建以智能制造为重点的新型制造体系，着力强化工业基础能力是解决前述问题的重要路径。 2008年国际金融危机发生后，发达国家纷纷实施“再工业化”战略，重塑制造业竞争新优势，加速推进新一轮全球贸易投资新格局。与此同时，一些发展中国家也在加快谋划和布局，积极参与全球产业再分工，承接产业及资本转移，拓展国际市场空间。我国制造业面临发达国家和其他发展中国家“双向挤压”的严峻挑战。 在此背景下，围绕实现制造强国的战略目标，国务院明确提出以促进制造业创新发展为主题，以提质增效为中心，以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线，以推进智能制造为主攻方向，着力发展智能装备和智能产品，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置；改造提升传统产业，在重点领域试点建投智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制，使企业生产过程由自动化向数字化和智能化方向发展，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。 2、工业自动化控制细分行业发展概况及竞争格局 （1）人机界面行业发展概况及竞争格局 ①人机界面简介及发展概况 人机界面是人与机器进行交互的终端设备，是工业自动化控制系统不可或缺的功能单元，主要包括文本显示器、触摸屏和平板电脑。人机界面由硬件和软件两部分组成，其中软件的开发是核心。 早期工业自动化控制系统的人机交互主要依靠大量的开关按钮和二次仪表，操作人员需在较大范围内进行监视和操作。20世纪 80年代开始，随着计算机应用技术的逐渐普及，为了方便操作人员对机器设备的运行控制、工艺参数的记录和分析，以及及时地了解设备的具体运作情况，加强对生产信息和设备信息全面而直观的监控，人机界面应运而生。基于计算机的人机界面开始取代传统的控制面板，被逐步应用于各种工业现场。20世纪 90年代后期开始，随着嵌入式计算机技术的发展，基于嵌入式技术的人机界面逐步取代了传统的工业计算机成为机器设备的主要配置。 ②人机界面行业现状及竞争格局 近年来，我国经济发展迅速，制造业的较多领域成为世界工厂，快速增长的工控产品需求，以及良好的投资收益预期吸引了众多国际知名工业自动化控制产品生产企业在我国投资设立全资或者合资企业。目前，欧美、日本及中国台湾知名人机界面制造商凭借品牌和整体解决方案等方面的优势，在我国人机界面市场中占据了较大的市场份额。 我国人机界面自主研发始于 2000年以后，通过将近二十年的发展，主要生产企业在产品性能、功能、稳定性等方面均取得较大进步，我国人机界面生产企业整体呈现良好的发展势头，发行人、信捷电气等国产人机界面生产企业在国内人机界面市场已经占据了一定的市场份额。 2022年中国人机界面市场占有率 数据来源：《2022年中国 HMI市场研究报告》，工控网，2023年 4月 （2）伺服系统行业发展概况及竞争格局 ①伺服系统简介及发展概况 伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统。伺服系统集材料、电子、控制、通讯等技术于一体，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术。随着电子、控制理论、计算机等技术的快速发展以及电机制造工艺水平的不断提高，伺服系统近年来获得快速发展，广泛应用于机床、包装、纺织、电子、塑料、医疗、印刷、橡胶、食品等行业。 伺服系统的发展经历了由液压、气动到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流和交流伺服系统。20世纪 50年代，直流伺服电机实现了产品化并开始应用，但直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点。从 20世纪 70年代后期到 80年代初期，集成电路、交流可变速驱动技术的发展使得交流伺服系统逐渐成为主导产品。20世纪 80年代以来，由于电机永磁材料制造工艺的发展以及其性价比的日益提高，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展。随着计算机和数字技术的快速发展，交流伺服系统性能得到不断提升。 伺服系统是高端装备、智能制造装备实现自动控制的核心功能部件，伺服系统的应用不仅能够显著提升设备的加工速度和精度，更为重要的是，伺服系统可以赋予生产设备更加灵活的生产能力。通过控制指令的改变和参数的设置，伺服系统可以通过改变设备运行的速度和位置来满足生产不同规格产品的需求，无需人工调整生产设备即可实现生产订单的切换，降低人工操作调整带来的不确定性和不稳定性。因此，伺服系统目前广泛地应用于各种装备制造行业。 其中，低压伺服系统主要应用于移动工业机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、无人叉车、医疗设备等领域。近年机器人行业对伺服系统采用电池供电和系统安全性等要求日益提高，低压伺服产品成为新的主流发展趋势。 ②伺服系统行业现状及竞争格局 20世纪 70年代开始，国外伺服系统技术发展迅速，产生了德国西门子、法国施耐德、日本松下、日本三菱电机、日本安川、中国台湾台达等国际知名企业。其中，日本品牌以良好的性价比和较高的可靠性占据了我国较大的市场份额，在中低端设备市场中具有优势，而欧美品牌凭借较高的产品性能在高端设备中占据优势。 我国伺服系统的自主研发起步较晚，目前该领域主要的自主研发生产企业起步于 2000年以后。通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，国内企业自主研发的伺服系统开始进入快速发展阶段，国内伺服系统市场分为日系、欧美系、中国台湾系、内地国产品牌四个阵营。随着国产伺服系统产品质量和技术水平不断提升，内地国产品牌在国内市场中取得的份额也逐渐增加，其中汇川技术、禾川科技分别占据 24.30%和 3.70%的市场份额。按照公司 2022年的伺服系统产品销售收入计算，公司在国内伺服系统市场的占有率为 1.51%。 2022年中国伺服系统市场占有率 数据来源：《2023年中国通用运动控制市场研究报告》，工控网，2023年 5月 在低压伺服领域，国产厂商具有进入市场较早、技术水平得到提升的特点， 因此在市场竞争加剧的情况下，头部厂商由于其口碑和稳定的客户群体，得到 较稳定的市场份额。低压伺服由于其安全电压以及安装尺寸较小的特点，目前 产品下游应用行业主要集中在对体积和安全性要求较高的场景，如移动机器人、 医疗、半导体设备等行业。未来产品将向高集成化的方向发展，可扩展至更多 应用场景。根据 MIR睿工业《2023年中国直流伺服市场研究报告》数据，2022 年度下游市场份额较大的为移动机器人行业，且保持着较高的市场份额增速。 2021年至 2022年中国低压伺服应用领域行业分布及变动情况 数据来源：MIR睿工业《2023年中国直流伺服市场研究报告》 移动机器人行业在光伏和锂电以及下游需求的拉动下，得到了较大的发展。 在此领域低压伺服供应商较为集中，头部厂商由于其技术和口碑、品牌的优势，占据较大份额。根据 MIR睿工业《2023年中国直流伺服市场研究报告》显示， 在 2022年低压伺服市场中，步科股份以 42%的市场占有率成为第一大供应商。 移动机器人领域 2022年度低压伺服市场份额占比情况 数据来源：MIR睿工业《2023年中国直流伺服市场研究报告》 （3）智能制造系统解决方案行业发展概况及竞争格局 ①智能制造系统解决方案简介及发展概况 伴随用户实施数字化改造的持续推进，系统解决方案从实现单项、局部的改善逐步演进到综合、集成的优化。在此过程中，用户对先进过程控制系统、调度优化系统、制造执行系统等生产过程控制系统的需求明显增加；并且，伴随用户互联互通的探索实践，带动了工业物联网、工业云平台、工业大数据等智能制造系统解决方案市场实现较快发展。 ②智能制造系统解决方案行业现状及竞争格局 智能制造系统解决方案市场的稳步推进，带动了供应商的蓬勃发展，在工业自动化、工业软件、智能装备、整体解决方案等各个领域涌现出众多不同类型的供应商，根据《中国智能制造系统解决方案市场研究报告》，据不完全统计，有超过 12,000家智能制造装备、工业自动化、工业软件供应商等参与了各类智能制造项目；从细分市场来看，智能制造系统解决方案主要有：柔性装配系统、加工环节数字化系统、智能输送系统、智能仓储系统和企业资源计划。 3、行业市场规模现状 （1）工业自动化控制行业市场供求状况 ①全球市场容量 随着全球经济的不断发展，自动化设备替代人力劳动生产的趋势不断推进，工业自动化控制产品的市场需求日益增长。根据市场调研机构 Precedence Research最新统计，2022年全球工业自动化设备市场规模达到 2,134.9亿美元，预计 2030年将达到 4,128亿美元，未来几年仍将以约 8.59%的复合增长率持续增长。 ②国内市场容量 工业自动化控制系统作为提升高端装备竞争力的重要手段，是装备制造不可或缺的组成部分；同时，工业自动化技术不断提高，除了传统的机床、纺织、起重、食品、包装、建筑、医疗、电梯等行业，工业自动化正逐步向航空航天、海洋工程、新能源等行业拓展。伴随着我国高端装备制造业的快速发展以及工业自动化控制产品应用领域的不断拓展，工业自动化控制行业市场规模呈现增长态势。 根据《2023年中国自动化市场白皮书》，2019年，中国面对外部环境错综复杂、内部转型升级迫在眉睫，工业经济增长保持了平稳发展。制造业高质量发展稳步推进，四季度以来重点行业呈现积极的变化，指标持续好转，保证了全年的平稳运行。2022年中国自动化市场规模达到 2,643亿元，较 2021年增长3.8%；预计到 2023年，中国自动化市场规模将达到 2,823亿元。随着《智能制造发展规划（2016-2020年）》战略目标的逐步实现，作为智能制造装备业重要组成部分的工业自动化控制行业有望迎来良好的发展机遇。 2011-2025年中国自动化市场规模及发展预测 数据来源：《2023年中国自动化市场白皮书》，工控网，2023年 4月 （2）公司所处的细分行业市场容量 ①人机界面行业国内市场容量 2022年国内人机界面市场规模达到 57亿元。从应用行业的分布来看，电 子制造设备同比增速为 24.6%，上涨较为明显，未来将继续保持高增长态势； 纺织机械、机床工具、暖通空调及风电设备等行业市场规模均出现不同程度的 萎缩。 2021-2022年中国主要设备制造行业人机界面市场增长情况 资料来源：《2023年中国 HMI市场研究报告》，工控网，2023年 4月 注：横轴代表各行业 2021年人机界面应用规模增长率，纵轴代表各行业 2022年人机界面 应用规模增长率，气泡大小代表各行业 2022年人机界面应用规模。 根据《2023年中国 HMI市场研究报告》内容，未来三年中国人机界面市场 将实现 9%的复合增长，2025年市场规模将达到 72.90亿元。 2020-2025年国内人机界面市场规模 数据来源：《2023年中国 HMI市场研究报告》，工控网，2023年 4月 ②伺服系统行业国内市场容量 伺服系统主要应用于对定位精度和运转速度控制要求较高的制造领域，在精密制造和柔性制造中有着不可替代的作用，目前已广泛应用于机床、包装、纺织、电子、塑料、医疗、印刷、橡胶、食品等行业，并逐步在风电、新能源汽车等新兴行业得到推广，应用领域的不断拓展将进一步推动伺服系统市场的增长。 受益于国家大力发展高端装备制造业的产业政策，随着人口红利的逐步消失、工业自动化水平的不断提升，智能制造的领域逐步扩大，我国伺服系统行业发展前景广阔。根据《2023年中国通用运动控制市场研究报告》，2022年我国伺服系统市场规模为 206亿元；未来 3年伺服系统市场需求将保持 6-9%左右增长，2025年市场规模将达到 260亿元。 2022-2025年国内伺服系统市场规模 数据来源：《2023年中国通用运动控制市场研究报告》，工控网，2023年 5月 低压伺服市场，近年来随着移动机器人市场的需求增大尤其是在锂电、光 伏领域的广泛运用，我国的低压伺服市场前景广阔。根据 MIR睿工业《2023年 中国直流伺服市场研究报告》显示，2022年我国低压伺服系统市场规模为 12 亿元；未来需求将保持较高速增长，2027年市场规模预计将达到 15亿元。 2020-2027年国内低压伺服市场规模 4、发行人产品或服务的市场地位、主要竞争对手 （1）发行人人机界面产品的市场地位 作为国内较早自主研发人机界面的企业之一，公司在人机界面技术领域拥有一定的竞争优势，根据《2023年中国 HMI市场研究报告》，2022年公司人机界面销售金额占国内人机界面市场份额为 3%，市场排位第十，国产品牌中排名第四。公司的人机界面产品的优劣势如下： ①公司人机界面产品的竞争优势 公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利，在专利技术创新的基础上，配合自主研发的图形用户界面（GUI）技术等，使得公司人机界面产品在业内同等级硬件平台上具备较高的通信效率和响应速度，增强了产品竞争力，在国内人机界面市场占有率方面连续数年保持国产品牌前列地位；同时不断创新组态软件和硬件设计，包括开发具有设备数据多维度上云功能的物联型人机界面产品，紧密跟随行业技术逐步向网络化、智能化等方向发展。 实现同等功能、相同规格产品价格较低，同等价格区间的产品功能较为丰富；同时，公司在全国多个城市设立服务网点，可及时、快速响应客户需求，为客户提供售前、售中、售后的全方位的优质服务。此外，与境外品牌相比，公司产品开发紧贴市场需求，可与客户进行深层次的探讨，充分理解产品需求，确定以解决客户需求为出发点的方案，依托公司的技术平台进行产品开发设计，使得产品具有更强的针对性和实用性，从而赢得客户的信赖，具有较为灵活的客户市场策略。 与境内品牌竞争产品相比，公司自成立起就专注于人机界面产品的开发和市场的开拓，经过多年的技术积累，公司人机界面产品已在国内市场取得了一定的市场竞争优势。同时，基于对产品的研发和发明专利的重视，使得公司人机界面产品的性能如通信效率、响应速度等方面具有一定优势，且组态软件成熟、稳定、易用。 报告期内，公司聚焦高端智能制造如锂电、光伏等新能源行业，迭代发布了新一代组态软件;高性能 Future系列第二代产品多个型号陆续上市；针对通用市场，配套新一代组态软件，开发并上市 Green系列第二代产品，具备多核、大存储、高分辨率的特点，显著提高了运行速度和用户体验；开发并上市极致经济型 M1系列人机界面；同时进一步丰富 MK系列物联网型一体机产品型号，显著拓宽显控一体化的物联网终端的应用场景。 ②公司人机界面产品的竞争劣势 以德国西门子、中国台湾威纶为代表的境外品牌经过多年的发展，在技术积累、资金规模及品牌知名度等方面具备优势，由此长期以来占据了我国人机界面市场的主要份额。近年来，虽然公司人机界面产品种类、规格不断增加，性能持续提升，功能不断完善，并在业内形成了一定的品牌知名度，但与国际知名企业的产品相比，产品的品牌知名度还有待进一步提升。 与境内外人机界面知名品牌比较，公司虽拥有一定数量和销售规模的经销商，但缺少销售、技术、服务等综合实力更强，能实现亿元级销售规模的核心经销商；此外，公司的营销网络和主要的经销商集中于国内市场，对海外市场的开拓和覆盖不足。因此公司仍需不断加强销售网络建设和核心经销商的开发。 （2）发行人伺服系统产品的市场地位 根据工控网《2023年中国通用运动控制市场研究报告》，中国国内伺服系统 2020-2022年的市场规模分别为 149亿元、212亿元和 206亿元，国产化率逐步提升。按照公司 2022年的伺服系统产品销售收入计算，公司在国内伺服系统市场的占有率为 1.51%。公司的伺服系统产品的优劣势如下： ①公司伺服系统产品的竞争优势 在伺服系统方面，长期以来业内伺服系统以高压为主，随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发，有效解决了电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高了电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现了更紧凑的尺寸设计，创新研发设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人关节动力需求，采用独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，开发高功率密度无框力矩电机，在减小电机体积重量的同时输出较大力矩。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人、工业 4/6轴、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了满足其需求的高性价比产品，取得了一定的市场优势。 公司深入移动机器人客户应用场景和需求，创新推出伺服模组，将伺服驱动、伺服电机、减速机、刹车、轮子等部件进行一体化设计，结构紧凑，模组化安装，提高动力驱动效能，同时产品安装更便捷，进一步提高产品抗干扰能力和稳定性。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了创新的解决方案，帮助客户优化产品设计、提高可靠性、降低维护成本。 与境外品牌竞争产品相比，公司最主要的竞争优势体现在灵活的定制和较高的性价比，公司在机器人和医疗设备领域推出的深度定制化的产品，性价比较高，已在市场竞争中占有一定优势。此外，对比境外品牌产品，公司伺服系统产品支持较多类型通信功能，如 Modbus、CAN、ETHERCAT、Profi-bus工业现场总线等，境外品牌产品一般支持某一类通信功能，如日本三菱产品主要采用 CC-LINK、德国西门子主要采用 Profi-bus。同时，与日系品牌产品相比，公司的产品开放的参数更多，客户可以根据应用场合灵活配置伺服系统的各类参数。 与境内品牌竞争产品相比，公司产品的功能与性能，如负载惯量识别、平滑滤波等功能与性能较优，支持的总线类型和编码器种类较多，并且在低压伺服系统控制领域，公司的紧凑型精密低压伺服驱动技术、面向一体化和整体式要求的无框伺服电机设计技术等具备独特的优势，技术的独特优势使得公司在低压伺服领域处于市场领先地位，并在移动搬运机器人、物流分拣线、医疗影像设备等行业市场具有一定的竞争优势。 ②公司伺服系统产品的竞争劣势 日本松下、安川等国际知名企业凭借较早进入国内市场以及先进的技术水平建立了良好的品牌形象，抢先树立起较高的市场知名度，占据了国内市场的主要份额。与具有先发优势的国际知名企业的伺服系统产品相比，公司伺服系统产品占有的国内市场份额较低，市场对公司认知程度有待进一步提升，公司仍需加大资金投入，不断提高技术水平、丰富产品线、提升公司营销服务水平、扩大品牌影响力，从而进一步增强公司伺服系统产品竞争优势。 三、主要业务模式、产品或服务的主要内容 （一）主要业务模式 1、采购模式 公司的采购采用“销售预测+销售订单”的方式进行定量采购。公司采购的主要原材料包括 IC芯片、液晶屏、电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、编码器、磁钢、减速机、五金件等。为保证原材料的品质，公司制定了采购控制、供应商管理等相关制度。公司以销售预测、客户订单和历史销售数据为基础，制定滚动的生产计划，据此制定物料需求计划和采购计划，经审批通过后执行。 2、生产模式 在生产方面，公司的生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式。库存生产模式下，公司每月底根据商务部门提供的标准产品未来滚动三个月的预测销量，结合合理库存的原则制定生产计划，并在下月中旬根据当月实际销量调整生产计划。对于定制化产品，公司主要采取“以销定产”的生产模式，对于少部分每月销量基本稳定的定制化产品，公司亦储备适量的产品库存数应对较短的供货期要求。公司产品由软件、众多电子元器件和塑胶、五金、包装等配件构成，公司主要负责控制系统和驱动系统产品等生产工序中的组装，测试，包装环节，包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等，保证最终产品的质量；对于非关键的 PCBA加工环节，公司委托专业厂商按照公司要求加工，所需原材料的采购由公司完成。公司外协加工以签订订单支付加工费的形式进 行，主要针对 PCB板焊接（即 PCBA）采用外协加工模式。 3、销售模式 公司采取直销与经销并重的销售模式。公司对采购规模较大、定制化要求 较高的重点战略客户或行业聚焦客户采取直销模式。由于工控核心部件在不同 国家或地区均存在一定的经销商网络，公司通过经销商将产品销售给终端用户。 4、研发模式 公司自成立以来，始终坚持自主技术研发与产品创新。公司制定了以实现 技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相 结合的研发策略。 （1）前瞻型技术研发 公司基于对行业技术发展的持续追踪，并结合现有技术、竞争对手技术、 企业优势、资源条件、收益目标等方面进行综合分析，对行业未来技术发展趋 势进行预测，进而进行前瞻性的研发。 （2）需求型产品研发 该研发模式系以客户需求为导向，根据现有技术对新产品进行研发，主要 系对现有产品的改造和优化，确保用户的新需求产品可以快速导入生产。 公司研发项目管理流程如下图所示： 对立项的研发项目，公司采用矩阵式项目管理模式，建立包括研发、市场、生产、采购、测试、财务等跨部门人员的研发项目组，由项目经理负责协调管理。研发项目基于立项报告提出，制定了一系列流程表单，在研发的不同阶段通过设置阶段性控制节点保证研发的效率与质量，同时对上市后的新产品持续进行跟踪和完善。（未完）  |