华中数控(300161):武汉华中数控股份有限公司2023年度向特定对象发行A股股票募集说明书（修订稿）（豁免版）（2023年年度数据更新版）
原标题:华中数控:武汉华中数控股份有限公司2023年度向特定对象发行A股股票募集说明书（修订稿）（豁免版）（2023年年度数据更新版） 公司及全体董事、监事、高级管理人员保证本募集说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，对本募集说明书的真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。 本募集说明书按照《上市公司证券发行注册管理办法》、《公开发行证券的公司信息披露内容与格式准则第 61号——上市公司向特定对象发行证券募集说明书和发行情况报告书》等要求编制。 本次向特定对象发行股票并在创业板上市完成后，公司经营与收益的变化，由公司自行负责；因本次向特定对象发行股票并在创业板上市引致的投资风险，由投资者自行负责。 本募集说明书是公司董事会对本次向特定对象发行股票并在创业板上市的说明，任何与之不一致的声明均属不实陈述。投资者如有任何疑问，应咨询自己的股票经纪人、律师、专业会计师或其他专业顾问。 深交所和中国证监会及其他政府部门对本次向特定对象发行股票所做的任何决定或意见，均不表明其对本公司股票的价值或投资者的收益做出实质性判断或保证。 重大事项提示 本公司特别提醒投资者注意下列重大事项或风险因素，并认真阅读本募集说明书相关章节。 1、本次向特定对象发行股票的相关事项已经公司第十二届董事会第五次会议审议通过。本次向特定对象发行股票的相关事项已经公司 2023年第二次临时股东大会审议通过。本次向特定对象发行股票的股东大会决议有效期延长相关事宜已经公司第十二届董事会第十八次会议和2024年第一次临时股东大会审议通过。 2、本次股票发行的发行对象为包括公司控股股东卓尔智造在内的符合中国证监会规定条件的不超过 35名（含 35名）特定对象。卓尔智造认购本次发行股票的事项构成关联交易。卓尔智造不参与本次发行股票的询价，愿意接受市场询价结果，认购价格与其他发行对象的认购价格相同。所有发行对象均以同一价格认购本次向特定对象发行股票，且均以现金方式认购。 3、本次向特定对象发行股票的定价基准日为本次向特定对象发行股票的发行期首日。本次向特定对象发行股票的发行价格不低于定价基准日前 20个交易日公司股票交易均价的 80%。定价基准日前 20个交易日公司股票交易均价=定价基准日前 20个交易日公司股票交易总额/定价基准日前 20个交易日公司股票交易总量。 如公司股票在本次发行定价基准日至发行日期间发生派息、送股、资本公积金转增股本等除权、除息事项，则本次向特定对象发行股票的发行价格将进行相应调整。 4、本次向特定对象发行股票数量不超过 59,609,071股（含本数），截至本募集说明书签署日，公司股份总数为 198,696,906股。本次向特定对象发行股票数量上限未超过本次发行前公司总股本的 30%。最终发行数量将在本次发行经深圳证券交易所审核通过并经中国证监会同意注册后，由股东大会授权公司董事会根据中国证监会、深交所相关规定与保荐机构（主承销商）协商确定。 本次发行前，如果公司股票在审议本次发行的董事会决议公告日至发行日期间发生派息、送股、资本公积金转增股本等除权除息事项，本次向特定对象发行股票的发行数量将进行相应调整。 5、本次向特定对象发行股票完成后，卓尔智造认购的本次发行的股票自发行结束之日起 18个月内不得转让，其他发行对象所认购的公司股票自本次向特定对象发行结束之日起 6个月内不得转让。限售期结束后，按中国证监会及深圳证券交易所的有关规定执行。 6、本次发行的募集资金总额不超过 100,000万元（含本数），扣除发行费用后的募集资金净额将用于投资以下项目： 单位：万元
7、本次向特定对象发行股票不构成重大资产重组，不会导致公司控股股东及实际控制人发生变化。本次向特定对象发行股票完成后，公司股权分布将发生变化但不会导致公司不具备上市条件。 8、本次向特定对象发行股票完成前公司的滚存未分配利润，由本次发行完成后新老股东按照持股比例共享。 9、根据中国证监会《上市公司监管指引第 3号——上市公司现金分红》（证监会公告〔2013〕43号）《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》（证监发〔2012〕37号）及《公司章程》的相关规定，公司制定了《未来三年分红回报规划（2023年-2025年）》。 公司所制定的填补回报措施不等于对公司未来利润做出保证。投资者不应据此进行投资决策，投资者据此进行投资决策造成损失的，公司不承担赔偿责任。提请广大投资者注意。 10、根据《国务院关于进一步促进资本市场健康发展的若干意见》（国发[2014]17号）《国务院办公厅关于进一步加强资本市场中小投资者合法权益保护工作的意见》（国办发[2013]110号），以及中国证监会《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》（证监会公告[2015]31号）等相关规定，公司制定了本次向特定对象发行股票后填补被摊薄即期回报的措施。公司控股股东、实际控制人、公司董事、高级管理人员对公司填补回报措施能够得到切实履行作出了承诺，相关措施及承诺情况详见本募集说明书“第六节 与本次发行相关的声明”。公司所制定的填补回报措施不等于对公司未来利润做出保证，投资者不应据此进行投资决策；投资者据此进行投资决策造成损失的，公司不承担赔偿责任。提请广大投资者注意。 11、本次向特定对象发行股票方案最终能否通过深交所审核，并获得中国证监会作出同意注册的决定，尚存在较大的不确定性，提醒投资者注意相关风险。 重大风险提示 公司特别提示投资者对下列重大风险事项给予充分关注，并仔细阅读本募集说明书中有关风险因素的章节。 一、募集资金投资项目的风险 （一）募集资金投资项目短期无法盈利或不能达到预期效益的风险 公司本次募集资金投资项目是基于当前的产业政策、市场环境和技术发展趋势等因素做出的。虽然公司对本次募集资金投资项目做了充分的行业分析和市场调研，并制定了完善的市场开拓措施，但由于市场本身具有不确定因素，在项目实施过程中，工程进度、产品市场开拓能否顺利进行存在一定的不确定性，若下游市场环境发生了重大不利变化等，可能使项目面临一定的市场风险。同时，募投项目中的研发具有一定不确定性，若研发项目启动后的进度及效果未达预期，或者研发的新技术、产品尚不具备商业价值，可能导致前期的各项成本投入无法收回。因此，若未来产业政策、市场环境等因素发生不利变动，亦或公司自身市场开拓措施没有得到较好的执行，都可能导致募投项目短期内无法盈利，对募投项目的顺利实施和公司的预期收益造成不利影响。 （二）募投项目产能消化风险 “五轴数控系统及伺服电机关键技术研究与产业化项目（一期）”达产后，预计实现年产 1,200套五轴加工中心数控系统、500套五轴车铣复合数控系统、300套五轴激光数控系统、2,500套专用五轴数控系统、250,000台伺服电机、50,000台直线电机的生产能力。本次募投项目将新增数控系统产能 4,500套，公司目前已有数控系统产能为26,000套，本项目达产后公司数控系统产品扩产比例为17.31%。由于本次募投项目新增五轴数控系统为高端产品，若产业政策形势改变、国际高端机床品牌及国内主要竞争对手加大对国内市场开拓力度、发行人客户拓展不及预期等因素影响，可能导致本项目新增产能无法完全消化。 “工业机器人技术升级和产业化基地建设项目（一期）”达产后，预计形成 20,000套工业机器人的生产能力，公司现有工业机器人产能 5,000台/年，待项目建成后进行人员及设备的整体搬迁，本次实际新增的产能为 15,000套/年，扩产比例为 300%，扩产幅度较大。根据 IFR及申万宏源研究的数据显示，2022年至 2026年中国工业机器人市场规模的年均复合增长率约为 18.77%，假设 2027年中国工业机器人市场规模在 2026年的基础上保持不变，则 2022年至 2027年的年均复合增长率约为 14.76%，本次募投项目产品数量增速高于市场增速。在项目实施过程中，若公司市场开拓进度或市场容量扩张速度不及预期等因素影响，可能导致本项目新增产能无法完全消化。 本次募投项目在实施过程中，若未来市场环境、下游需求、竞争对手策略、相关政策或者公司市场开拓等方面出现重大不利变化，则公司可能会面临募投项目产能无法完全消化的风险。 （三）本次募投项目新增折旧摊销费用影响公司经营业绩的风险 本次募投项目建成后，公司固定资产及无形资产将增加。虽然公司已对上述项目进行了充分、谨慎的可行性论证，预期项目达产后效益足以覆盖新增的折旧摊销费用，但如果募集资金投资项目不能如期达产或者募集资金投资项目达产后不能达到预期的盈利水平以抵减因固定资产、无形资产增加而新增的折旧摊销费用，公司将面临折旧摊销费用增加而导致短期内净利润下降的风险。 （四）本次发行摊薄即期回报的风险 本次向特定对象发行完成后，公司股本和净资产将有较大幅度增长，但募集资金产生经济效益需要一定的时间，因此短期内公司净利润有可能无法与股本和净资产同步增长，从而导致公司的每股收益和净资产收益率存在被摊薄的风险。 二、财务风险 （一）非经常性损益占公司净利润比例较高的风险 数控系统技术关系到国家安全和装备制造业的振兴，为提高我国数控系统技术的自主创新能力，国家出台了一系列税收优惠政策及重大专项等产业鼓励政策，为重大科技攻关项目提供较多的财政补贴。2021年度、2022年度和2023年度，公司归属于母公司所有者非经常性损益净额占归属于母公司所有者净利润比例较高，分别为 306.05%、578.25%和 391.67%。同期，公司扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润分别为-6,434.74万元、-8,892.38万元和-7,901.60万元，持续为负。由于公司承接重大科技攻关项目的研发投入均计入经常性损益，而相应补贴均计入非经常性损益，导致报告期公司扣除非经常性损益后的归属母公司所有者净利润持续为负。 若未来相关税收优惠、政府补助政策若发生变化，或者公司未能申请到新的政府补助，存在政府补助下滑的风险，公司业绩亦将受到一定影响。 （二）存货减值风险 报告期各期末，公司存货账面价值分别为 88,302.03万元、97,573.87万元和90,078.06万元，主要因近年来国际形势错综复杂的情况下，公司加大战略库存备货，同时伴随发行人业务规模持续扩大，存货金额相对提升。如未来公司未能对存货进行合理有效的管理，或产业市场供需情况、客户经营情况、相关政策等出现变化，导致客户取消订单或无法按期履行合同义务，公司可能面临存货滞压和跌价的风险，将会对公司经营业绩产生不利影响。 （三）应收账款回收风险 公司主要业务包括数控系统及配套、机器人与智能产线等，具有单一合同执行价格较高的特点。为满足部分客户资金周转的实际经营需求，公司依照行业惯例与部分客户采取分期收款的结算方式并给予部分客户一定信用期，导致公司应收账款整体规模相对较大，应收账款回收周期较长。2021年末、2022年末和2023年末，公司应收账款账面价值分别为 68,229.20万元、77,600.64万元和92,254.16万元，公司营业收入规模和应收账款金额持续增长。如果未来客户所处行业的政策或自身经营状况发生重大不利影响或突发事件，公司存在应收账款可能无法及时收回而形成坏账的风险，从而对公司资金使用效率及经营业绩产生不利影响。 （四）商誉减值风险 截至报告期末，发行人商誉账面价值为2,735.53万元，占发行人总资产的比重为0.62%，主要为收购江苏锦明工业机器人自动化有限公司所形成的商誉。未来，如江苏锦明因外部行业竞争、国家产业政策，或自身市场拓展、内部管理等方面受到不利因素影响，导致盈利不及预期，将会面临业绩较以往年度大幅下滑的风险，进而导致公司产生商誉减值的风险，对公司前景及未来盈利能力预期造成不利影响。 （五）公司业绩下滑的风险 报告期各期，公司营业收入分别为 163,382.75万元、166,339.87万元和211,467.26万元，同期归母净利润分别为3,122.89万元、1,859.37万元和2,709.07价格下降、原材料供应短缺、贸易摩擦加剧等不利因素，将可能导致公司业绩下滑甚至亏损的风险。 三、同业竞争的风险 公司控股股东卓尔智造及实际控制人阎志曾出具了关于避免同业竞争的承诺函，承诺其控股或实际控制的其他企业未经营与上市公司现从事的主营业务相同或类似的业务，与上市公司不构成同业竞争。将来不会以任何形式直接或者间接从事与上市公司主营业务构成实质性竞争的业务。 上述避免同业竞争的承诺如果不能有效执行，则可能产生潜在同业竞争的风险。 四、关联交易的风险 报告期内，发行人向关联方销售和采购的交易额占营业收入和营业成本的比例较低，未对发行人的经营业绩造成重大影响。公司已按照相关法规和公司制度对关联交易进行内部审议程序，并及时履行了公告义务。若公司未来不能保持内部控制有效性，可能将对公司生产经营造成不利影响。 五、与本次向特定对象发行相关的风险 本次向特定对象发行相关事宜已经公司第十二届董事会第五次会议和 2023年第二次临时股东大会审议通过。本次向特定对象发行股票的股东大会决议有效期延长相关事宜已经公司第十二届董事会第十八次会议和 2024年第一次临时股东大会审议通过。 根据相关法律、法规和规范性文件的规定，本次向特定对象发行股票方案尚需获得深圳证券交易所审核通过及中国证监会同意注册，能否取得监管机构的批复，以及最终取得批复的时间存在不确定性。 取得监管机构的批复后，若本次发行无投资者报价或本次发行未能通过询价方式产生发行价格的，则卓尔智造不参与本次发行认购。 目 录 公司声明 ................................................................................................................................... 1 重大事项提示 ........................................................................................................................... 2 重大风险提示 ........................................................................................................................... 5 一、募集资金投资项目的风险......................................................................................... 5 二、财务风险..................................................................................................................... 6 三、同业竞争的风险......................................................................................................... 8 四、关联交易的风险......................................................................................................... 8 五、与本次向特定对象发行相关的风险......................................................................... 8 目 录 ....................................................................................................................................... 9 释 义 ..................................................................................................................................... 12 一、一般释义................................................................................................................... 12 二、专业释义................................................................................................................... 13 第一节 发行人基本情况 ....................................................................................................... 14 一、发行人基本情况....................................................................................................... 14 二、股权结构、控股股东及实际控制人情况............................................................... 14 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况................................................................... 16 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容............................................................... 35 五、现有业务发展安排及未来发展战略....................................................................... 44 六、财务性投资情况....................................................................................................... 46 七、行政处罚情况........................................................................................................... 52 八、同业竞争情况........................................................................................................... 53 第二节 本次证券发行概要 ................................................................................................... 55 一、本次向特定对象发行股票的背景和目的............................................................... 55 二、发行对象及与发行人的关系................................................................................... 58 三、附条件生效的股份认购协议摘要........................................................................... 58 四、发行证券的价格或定价方式、发行数量、限售期............................................... 62 五、募集资金金额及投向............................................................................................... 63 六、本次发行是否构成关联交易................................................................................... 64 七、本次发行是否将导致公司控制权发生变化........................................................... 64 八、本次发行方案取得有关主管部门批准的情况以及尚需呈报批准的程序........... 64 第三节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析 ....................................................... 66 一、本次募集资金投资使用计划................................................................................... 66 二、本次募集资金项目的基本情况............................................................................... 66 三、本次募集资金投资项目与公司现有业务、前次募投项目的区别和关系........... 82 四、本次发行对公司经营管理和财务状况的影响....................................................... 83 五、募集资金投资项目可行性分析结论....................................................................... 84 六、公司前次募集资金使用情况................................................................................... 84 七、本次募投项目是否涉及产能过剩行业、限制类及淘汰类行业........................... 87 八、本次发行满足《注册管理办法》第三十条关于符合国家产业政策和板块定位（募集资金主要投向主业）的规定....................................................................................... 87 第四节 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析 ................................................... 88 一、本次发行后，公司业务及资产、章程、控制权结构、高管人员结构、业务结构的变化情况....................................................................................................................... 88 二、本次发行后上市公司财务状况、盈利能力及现金流量的变动情况................... 89 三、公司与控股股东、实际控制人及其关联人之间的业务关系、管理关系、关联交易及同业竞争等变化情况............................................................................................... 89 四、本次发行完成后公司的资金、资产占用和关联担保的情形............................... 90 五、本次发行对公司负债情况的影响........................................................................... 90 第五节 与本次发行相关的风险因素 ................................................................................... 91 一、募集资金投资项目的风险 ........................................... 91 二、财务风险................................................................................................................... 92 三、业务经营风险........................................................................................................... 94 四、行业与市场风险....................................................................................................... 95 五、与本次向特定对象发行相关的风险....................................................................... 96 第六节 与本次发行相关的声明 ........................................................................................... 97 一、本公司及全体董事、监事、高级管理人员声明................................................... 97 二、本公司控股股东、实际控制人声明..................................................................... 108 三、保荐人及其保荐代表人声明................................................................................. 110 四、发行人律师声明..................................................................................................... 113 五、会计师事务所声明................................................................................................. 114 六、发行人董事会的声明............................................................................................. 115 释 义 在本募集说明书中，除非另有说明，下列简称具有如下含义： 一、一般释义
第一节 发行人基本情况 一、发行人基本情况
（一）股权结构 截至2023年12月31日，发行人股权结构如下：
截至2023年12月31日，发行人前十大股东如下：
（三）发行人的控股股东、实际控制人情况 1、控股股东卓尔智造
单位：万元
2、实际控制人阎志 阎志，男，中国国籍，1972年 7月出生，第十三届全国人大代表、湖北省人大代表、湖北省工商业联合会副主席、湖北省青年联合会副主席、改革开放 40年百名杰出民营企业家。现任卓尔控股有限公司董事长、武汉市汉商集团股份有限公司董事长。阎志控制的企业涉及贸易、商业地产和智能制造等板块，控制一家港股上市公司卓尔智联（2098.HK）和两家 A股上市公司华中数控（300161.SZ）和汉商集团（600774.SH）。 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况 （一）公司所处行业 公司从事的主要业务包括数控系统及配套、机器人与智能产线两大类业务。根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“C34通用设备制造业”。 （二）行业监管体制与相关产业政策 1、行业主管部门及监管体制 公司所处行业的主管部门主要为发改委、科技部、工信部等行政机构，以及承担行业自律作用的中国机械工业联合会、中国机床工具工业协会等社团组织。 发改委主要负责提出加快建设现代化经济体系、推动高质量发展的总体目标、重大任务以及相关政策，牵头推进供给侧结构性改革，推动实施创新驱动发展战略，会同有关部门拟订推进经济建设与国防建设协调发展的战略和规划等。发改委对发行人所处行业的发展有宏观调控作用，是高质量发展、供给侧结构性改革、创新驱动等国家战略的政策制定者。 科技部主要负责拟订国家创新驱动发展战略方针以及科技发展、引进国外智力规划和政策并组织实施，编制国家重大科技项目规划并监督实施。国家科技部对发行人所处行业的发展有科技引领作用，是国家科技重大专项的总体负责单位，国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项（04专项）即诞生于《国家中长期科技发展规划纲要》。 工信部主要负责提出新型工业化发展战略和政策，推进产业结构战略性调整和优化升级，推进信息化和工业化融合，推进军民结合、寓军于民的武器装备科研生产体系建设；组织实施有关国家科技重大专项。国家工信部对发行人所处行业的发展有产业引领作用，是国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项实施的责任单位。 中国机械工业联合会主要负责调查研究机械行业经济运行、企业发展等方面的情况，向政府反映行业企业的意见和诉求，为政府部门制定行业技术经济政策、贸易政策和行业结构调整等提供建议和咨询服务；组织制定、修订机械工业国家和行业标准、技术规范，并组织宣传贯彻；组织行业科技成果评奖并推荐国家级科学技术进步奖。中国机械工业联合会是发行人所处行业的国家标准制修订单位和行业奖励评定单位。 中国机床工具工业协会主要负责调查研究机床工具行业的现状及发展方向，向政府反映行业、企业的要求；接受政府部门委托，提出行业发展规划、产业政策等方面的建议，承担机床工具行业的产业损害预警工作；举办机床展览会。中国机床工具工业协会（CCMT）的主办单位。 2、行业政策及发展规划
数控系统行业上游主要是为数控系统提供核心部件（计算芯片、功率模块、伺服驱动和电机等）的企业。其中，芯片和功率模块国内企业普遍采用性价比较优的进口产品，存在一定“卡脖子”风险。伺服驱动和伺服电机，国产产品能满足基本需求，但性能上与国外产品也存在差距。 数控系统行业下游主要是数控机床制造企业，最终下游为使用数控机床的制造业企业，按应用领域分主要是汽车、消费电子和高端重点领域，前述三大应用领域占数控机床需求的 70%以上。其中，消费电子领域对精度、速度及可靠性有一定要求，但技术门槛相对较低，数控系统及配套国产化率相对较高。汽车领域对数控机床和系统的要求居中，但由于安全性可靠性要求较高，一般采用国外的数控系统，国产化率较低。高端重点领域技术门槛最高，长期只能购买国外高端数控系统。目前正在实施的国产数控系统在高端重点领域的示范应用项目，将推动国产数控系统在高端重点领域的应用，公司为国内极少数进入该领域的数控系统企业。 3）标准型和高档型数控系统国产化率较低 中国机床工具工业协会对数控系统按功能、水平分为三类，即经济型数控系统、标准型数控系统和高档型数控系统。具体区别如下表所示：
2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E 2017-2025年中国数控系统市场规模及增速 来源：MIR、开源证券 作为数控机床的大脑，数控系统的发展与数控机床的市场息息相关。根据赛迪顾问数据显示，中国数控机床产业规模略有波动但整体呈现增长态势。随着制造业数字化智能化转型，推动数控机床下游行业应用不断升级发展，2022年中国数控机床产业规模达到3,825.1亿元，同比增长6.6%。预计2022-2024年复合增长率约为7.50%，到 2024年中国数控机床产业规模将达到 4,420.30亿元。
2019-2024年中国数控机床产业规模及增速 数据来源：赛迪顾问 （3）市场竞争分析 根据中国机床工具工业协会数控系统分会统计，在国内不同档次的数控系统市场中，国产和国外品牌的占有率差异较大。根据中国机床工具工业协会数据，按销售套数计算，国外品牌总体占有率约 45%，占据了高档型、标准型数控系统 70%的份额，主要集中在日本发那科、德国西门子等国际龙头企业。 高档型数控系统关键在于技术水平，产品附加值极高，市场主要由德国西门子占据。 标准型数控系统关键在于产品可靠性，产品附加值较高、稳定性高，市场主要由日本发那科占据（日本基本不向中国出口高档数控系统产品）。经济型数控系统主要取决于产品价格，进入门槛较低，主要以国产品牌为主，市场竞争激烈。 （4）行业发展趋势 “高速、高精、复合、智能”是未来数控机床行业发展的重要方向。数控系统作为数控机床的核心，也正向该方向发展，主要趋势如下： 向高速、高精度、高可靠性方向发展。主要是根据数控机床高效加工需要，结合机床相应功能部件性能的提升，开发相应的数控系统。 向多轴联动、复合化方向发展。针对精密医疗设备、精密仪器等复杂加工要求，实现数控系统的控制、高性能伺服驱动和精密加工等功能。 断，实现机床加工数据积累，建立“数字”经济新模式等。 向开放式数控系统发展。可通过对数控系统功能进行重新组合、修改、添加或删减，针对不同厂家、用户和行业需求，快速构建不同品种和档次的数控系统，不必重新设计软硬件。开放式数控系统已逐渐应用于高档数控机床，发展前景良好。 （5）行业进入壁垒 1）技术壁垒 数控系统是集计算机、电子、电气、自动化、机械等技术于一体，软件和硬件结合的高科技产品，需要强大的研发、设计、工艺等方面能力的综合支持。其核心部件数控装置和伺服驱动装置的设计和研发需要长期的技术积累，需要大量高科技、创新型技术人才协作开发。因此，技术研发和设计能力是数控系统行业最主要的壁垒。 2）资金壁垒 数控系统的研发阶段需引进大量高端技术人才，为保持技术领先还需持续性投入大量资金支持。数控系统的生产阶段主要包括数控板卡生产、部件装配、质量检测和功能测试等环节。除了常规的电子产品所需的仪器、仪表、工具等设备，还需要大量的专用质量检测、产品中试设备及相关工艺和技术。综合来看，数控系统的生产及研发所需资金投入较大，对行业进入构成壁垒。 3）产品和服务壁垒 客户对数控系统及配套产品的需求较为多元和丰富，受成本控制、仓储管理等方面因素影响，客户更希望供应商能够销售多类别产品，并且提供整体的设计、安装等专业化的解决方案服务，从而满足其一站式的生产需求，这对数控系统企业的综合服务能力要求较高。此外，由于特种机床客户需求具有多品种、小批量的特点，对供应商的配送能力提出了较高的要求，需要在保证服务高效、及时的同时能够合理控制成本水平。 同时，数控机床市场覆盖区域广，公司产品在全国各地的制造类企业都有销售。新进入者短期内很难建立完善的客户服务体系和具备专业技术水平的技术服务团队，无法快速响应客户需求，存在一定的客户服务壁垒。 2、工业机器人行业 （1）行业概述 1）工业机器人是装备行业实现智能制造的关键 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行 工作，是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器，是装备行业实现智能制造的 关键。 工业机器人由感知系统、人机交互系统、控制系统、驱动系统、机械结构系统和机 器人-环境交互系统六个子系统组成。其中控制器、伺服电机和减速器是工业机器人的 三大核心零部件，占机器人产品成本的 70%以上。 2）工业机器人下游应用较广，但核心零部件国产化率不足 30% 工业机器人产业链如下图所示，上游为核心零部件的制造厂商，公开资料显示目前核心零部件的国产化率尚不足 30%，主要采购日本和德国厂商产品。中游是工业机器人本体生产商。下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成商，产品主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能，国内厂商主要集中于产业链的中游和下游。 从行业应用来看，由于汽车行业使用工业机器人最早且使用量较大，工业机器人下游终端用户通常分为汽车行业和其他制造行业。近年来，随着国内汽车行业发展和新能源汽车的快速崛起，汽车行业对工业机器人的应用持续增长。其他制造行业主要为消费电子、化工、食品饮料、家电等。 （2）市场容量 近年来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，工业机器人增长迅猛，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业之外，化工、石油等应用市场逐步打开。据 IFR统计数据可知，2017-2022年中国工业机器人市场规模始终保持增长态势，截至 2022年市场规模已达 87亿美元。随着市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，预计到 2024年，中国工业机器人市场规模将超过 110亿美元。
2017-2024年中国工业机器人市场规模及增长率 来源：IFR、中国电子学会 （3）市场竞争分析 全球工业机器人市场份额主要集中在日本发那科、日本安川电机、德国库卡和瑞士ABB这四家企业，公开资料显示，以上四家公司在我国机器人市场的份额合计超过 50%。 目前，国产品牌主要占据低端产品市场，国外品牌主要占据中高端产品市场。 在工业机器人产业链中，技术上的核心和难点是控制器、伺服电机和减速器三大核心零部件，行业成本和利润也集中在这部分。公开资料显示，我国工业机器人产业中核心零部件国产化率合计不超过 30%。其中在伺服电机领域，以安川、松下、三菱为代表的日本品牌占据 50%的市场份额，以西门子、博世为代表的欧美品牌占据 30%的市场份额；在减速器领域，技术壁垒最高，市场高度集中，日本厂商占据了 85%的市场份额；在控制器领域，随着国内厂商技术的进步，国产品牌和国外产品的市场份额差距在逐步缩小。 国产工业机器人企业中，包括公司在内的部分厂商已进行全产业链布局，预计未来国产品牌的市场份额和国产化率会进一步提升。 （4）行业发展趋势 首先，工业机器人除向高精度、高速度、高可靠性、高性价比方向发展外，逐渐向加强人机互动、人工智能等功能和领域拓展。 其次，随着工业机器人向更深更广方向的发展以及智能化水平的提高，其应用范围也在不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。 第三，国内工业机器人在市场和政策的双重驱动下，发展潜力巨大。尤其是在核心零部件和中高端机器人本体产品方面进口替代空间较大，工业机器人行业的发展有望引导国内制造业实现整体升级。 （5）行业进入壁垒 1）技术壁垒 工业机器人行业同样是跨学科的综合性应用行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计等多个领域的专业知识，同时下游应用行业差异较大，个性化需求较强，系统产品的结构复杂，技术含量较高。随着工业机器人行业的技术更新换代不断加快，制造业的智能化、信息化水平不断提高，缺乏自主研发实力和核心技术储备的制造商难以适应本行业市场竞争环境。 2）生产工艺壁垒 工业机器人行业具有投资大、建设周期长、高投入以及产品单件难以形成批量等特点，生产工艺技术难度较高。目前，行业内的主流厂商具有较强的自主创新能力，生产工艺可以根据不断变化的市场和客户的特种需求迅速做出反应，以满足下游厂商的需求，快速开发出具有高性能、高可靠性、低能耗、环保耐用、符合客户独特需求的新产品，并率先占领市场，这对后进入的企业构成一定的生产工艺壁垒。 3、智能制造行业 智能制造的概念早在 20世纪 80年代末就已经被提出，但是发展缓慢。进入 21世纪后，伴随着智能制造的技术和成本条件日趋成熟、资源环境压力加大、劳动成本上升等因素的综合影响，智能制造市场近年来在全球出现了爆发式增长。在工业 4.0大潮下，制造业成为提高生产力、带动经济增长的动力，并经历数字化、网络化升级，逐步向智能化方向发展，智能制造也成为各国制造业的主攻方向。 中国是制造大国，制造业是国民经济的重要组成部分。但与发达国家相比，自主创新不足，产业结构较落后及能源消耗过大等劣势，使我国人力成本较低，只能从事低端制造业，效率较低，收入较少。而制造业价值链高端被发达国家控制，能获取高额利润。 2017 2018 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 中国智能制造行业市场规模（万亿元） 图 2017-2026年中国智能制造行业市场规模 来源：弗若斯特沙利文、头豹研究院 （四）行业竞争状况 1、公司的行业地位 （1）数控系统行业 作为国产中高档数控系统的创新型企业，公司拥有数控装置、伺服驱动、伺服电机成套装备研发生产能力，具备强大的技术优势，配套机型包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床，还包括与重大专项配套的千余台高档数控机床，应用领域包括汽车制造、高端重点领域。 报告期内，公司入围“2023中国智能制造领军企业榜单”，“高端智能五轴数控系统”被列入《2023年度湖北省创新产品应用示范推荐目录》，在攻克高档数控系统“卡脖子”核心技术，实现重点领域关键设备自主可控等方面取得了新的重要突破。公司参与的“高速精密数控机床误差控制关键技术及应用”获中国机械工业技术发明一等奖，“国产高档数控机床全空间精度提升关键技术创新及应用”获湖北省科技进步二等奖。 “面向机床装备领域的工业互联网一体化解决方案 iNC-Cloud”获得“中核杯”创新创效竞赛银奖。 截至报告期末，公司合并范围内共有15家专精特新小巨人企业；2022年 6月公司荣获“2022年度湖北最佳专精特新上市公司”称号。公司通过与激光行业客户联合攻关，完成国产五轴激光切割数控系统首台首套试用及国产替代批量配套。公司数控系统已在国内多家机床企业批量配套应用，与机床企业深度融合，助力机床行业转型升级，实现数控机床从数字化向智能化发展。 （2）机器人与智能产线行业 在工业机器人业务领域，公司是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、机械本体和工艺软件等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业，是国产机器人的中坚力量。公司具有强大的生产和研发技术实力优势，2022年公司机器人品牌“华数机器人”HSR-JR650L顺利通过国家机器人检测与评定中心（重庆）MTBF测试标准，“平均无故障工作时间”突破 6万小时，领跑工业机器人 MTBF可靠性测试时长；“高节拍灵巧双旋机器人关键技术及应用”获省技术一等奖，创新能力及产品质量和性能进一步得到权威认定，产品及技术全面实现进口替代和规模化应用，是国产工业机器人产品研发、制造、应用的领军品牌之一。 在智能产线领域，针对国内锂电池高需求、高标准等需求痛点分析，公司子公司常州锦明和武汉锦明在锂电池模组/PACK环节加大研发投入，根据客户的工艺需求量身规划，提供满足客户生产工艺需求的全自动生产线。常州锦明和武汉锦明为锂电池制造企业建设锂离子动力电池的智能工厂，以提升动力电池制造水平，提高国产动力电池制造装备自动化、智能化水平。 公司机器人品牌“华数机器人”获行业权威机构等多项荣誉表彰，斩获“OFweek维科杯”中国机器人行业年度优秀应用案例奖、“OFweek 2022中国数字化供应链年度优质服务商奖”、恰佩克第九届“年度创新工程奖”等，2023年 12月，华数机器人连续第七年荣获“高工机器人金球奖”。 2、公司在行业中的竞争优势 （1）核心技术优势 是全国机械工业先进集体、中国机床工具协会副理事长、数控系统分会理事长单位、全国机床数控系统标委会秘书长单位。2012年开始，公司作为国家 04重大专项等多项课题的重点支持单位，对标国外龙头企业的高端数控系统产品，围绕中国市场的需求开展研发。公司对标国外先进的高档数控系统，攻克了数控系统体系结构、现场总线、高速高精、五轴联动等一批关键技术，成功研制了具有自主知识产权的华中 8型高档数控系统，在功能、性能和可靠性方面达到国际先进水平，实现进口替代。自主研发 NCUC-Bus现场总线技术，获批 5项国家标准。公司研制的与人工智能技术深度融合的华中 9型新一代智能化数控系统入选中国智能制造十大科技进展和国家科技部、发改委等部委主办的“十三五”科技创新成就展。公司荣获国家科技进步二等奖 5项、省部级科技进步一等奖 17项及二等奖 7项。 在机器人与智能产线领域，针对国产机器人核心关键技术缺乏的问题，公司重点开展机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面技术攻关，先后攻克机器人核心技术 400 余项，核心自主创新占比超 80%，解决了工业机器人“无脑”的卡脖子问题，自主可控的智能机器人控制器实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。在机器人整机产品方面，自主研发六大系列五十余款机器人整机产品，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖，其中 BR双旋机器人系列，取得创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利，引领了轻量级机器人设计与应用理念，运动控制技术经鉴定，达到国际先进水平。在集成应用方面，实现了行业和领域的全覆盖，公司不断深耕细分领域市场，特别是在 3C、磨抛应用领域形成典型行业解决方案，在该细分领域持续占据龙头地位。 （2）研发及人才队伍优势 公司脱胎于华中科技大学，始终专注于数控技术研发和应用，具有三十年的技术积累和传承底蕴。公司承担和完成了国家 04重大专项、国家 863及省部级科技攻关等课题数十项，已获得国家科技进步二等奖 5项。公司攻克了高速、高精、多轴联动控制技术和基于指令域大数据关联的网络化、智能化技术等高档数控系统关键技术壁垒，自主研制的五轴联动高档数控系统填补了国内空白，打破了国际的技术封锁。 在多年研发产业化过程中，公司形成了以董事长陈吉红、总工程师朱志红等人为核心的研发团队。截至2023年12月31日，公司拥有技术人员1,676人，占全部员工人数的45.59%。公司技术人员的知识结构覆盖面广、专业性强，技术能力覆盖了数控技术的全部核心领域，在硬件设计及软件创新应用方面均卓有建树。强大的研发人才基础既保障了公司目前产品开发与市场开拓的有效性和高效性，也为公司长期技术战略规划奠定了稳固的基础。 为了保持技术优势，公司始终保持较高的研发投入。2021年、2022年及2023年，公司研发费用分别为 20,686.56万元和 24,338.37万元和 30,792.16万元，占当年营业收入的比例分别为 12.66%、14.63%和14.56%。公司采用“研发一代、生产一代、运营一代”的战略，工程中心负责基础前沿研究、中央研究院负责产品技术平台开发、地方研究院负责产品应用开发，建立了良好的开发梯度和迭代机制，新技术能及时向产品应用转化。 （3）客户资源优势 公司与国内主要机床厂均实现了批量配套，相应数控系统成功应用于数控车床、数控铣床、加工中心、数控立车、重型数控机床、车铣复合机床、数控磨床等各种机床，在高端重点领域、重大机械装备、船舶、发电、汽车等领域获得批量应用，产品的性能和可靠性得到了广大数控机床制造企业和最终用户的认可。 在数控系统及配套业务领域，公司下游客户主要为国内外大型机床厂家及终端用户，包括秦川机床、汇专机床、深圳创世纪、山东豪迈、宇环、蓝思科技等；在新能源动力电池智能装备领域，经过多年发展，凭借一流的技术和过硬的产品质量，已拥有一大批国内外优质的客户资源，成功跻身戴姆勒、福特、金康汽车、长安汽车、东风汽车、小鹏汽车、零跑汽车、理想汽车等汽车厂商，宁德时代、比亚迪、孚能科技、国轩高科、力神电池、亿纬锂能、远景能源等新能源汽车动力系统厂商的供应商体系。 公司依托自身的研发优势和自主创新能力，凭借先进成熟的工艺技术、优质的产品品质积累了丰富的客户资源。稳定优质的客户资源不仅为公司带来了持续的营业收入，也提升了公司品牌市场知名度，为公司长期持续稳定发展奠定坚实基础。 3、主要竞争对手 （1）数控系统及配套行业 1）日本发那科公司（FANUC） 日本发那科公司（FANUC）成立于 1956年，是集数控系统科研、设计、制造、销售为一体的企业，其目前数控系统销售额在世界市场上占 50%，在日本国内占 70%，其中档产品在中国市场占有率较高。 2）三菱电机 三菱电机自动化（中国）有限公司成立于 2002年，是三菱电机株式会社在中国的全资子公司，主要负责三菱电机在中国境内的业务。三菱电机自动化作为机电产品综合供应商，其业务范围覆盖工业自动化产品和机电一体化产品，其中机电一体化产品包括数控系统（CNC）、放电加工机（EDM）、激光加工机（LP）等。 3）德国西门子 德国西门子成立于 1847年，是提供电气工程和电子解决方案的行业领先企业之一。 西门子数控系统是其旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统 SINUMERIK发展了多代，目前在广泛使用的主要有 802、810、840等几种类型，其中西门子 840S数控系统是世界上销量最大的五轴数控系统。 4）广州数控设备有限公司 广州数控设备有限公司（以下简称“广州数控”）成立于 1991年，是国内数控系统、工业机器人等产品的生产厂家之一，其主要产品包括 GSK机床控制系统、伺服驱动装置和电机、GSK系列工业机器人等。 5）沈阳中科数控技术股份有限公司 沈阳中科数控技术股份有限公司（以下简称“中科数控”）成立于 2005年，公司主营业务包括数控系统、伺服驱动系统、伺服电机、主轴驱动单元及相关机床电子功能部件的开发、生产和销售；提供相关的技术服务，包括制造装备的数控化改造以及数控技术人才的培训；通过提供成套技术的整体解决方案承担国家重大工程等。 6）北京凯恩帝数控技术有限责任公司 北京凯恩帝数控技术有限责任公司成立于 1993年，是一家从事数控系统及工业自动化产品研发、生产、销售及服务的高新技术企业。公司拥有数控系统、伺服驱动和伺服电机、主轴驱动和主轴电机、KRC机器人控制器、KR工业机器人五大类多个系列产品，满足了数控车床、数控铣床、加工中心、磨床等机床工具行业及其它行业专用机械的应用需求。 （2）工业机器人行业 1）机器人（股票代码：300024） 沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立于 2000年，是一家以机器人技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。公司在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。 2）埃斯顿（股票代码：002747） 南京埃斯顿自动化股份有限公司成立于 2002年，是国内领先的自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统提供商和服务商。其工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统、变频器、PLC、触摸屏、视觉产品和运动控制系统，以及以Trio控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品。 3）拓斯达（股票代码：300607） 广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称“拓斯达”）成立于 2007年，其主要业务系为制造企业提供智能工厂整体解决方案。公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数控机床，智能能源及环境管理系统等。 4）汇川技术（股票代码：300124） 深圳市汇川技术股份有限公司（以下简称“汇川技术”）成立于 2003年， 是一家专门从事工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售的高新技术企业。汇川技术主要产品包括：1）服务于智能装备领域的工业自动化产品；2）服务于工业机器人领域的核心部件、整机及解决方案；3）服务于新能源汽车领域的动力总成产品；4）服务于轨道交通领域的牵引与控制系统；5）服务于设备后服务市场的工业互联网解决方案。 5）埃夫特（股票代码：688165） 埃夫特智能装备股份有限公司（以下简称“埃夫特”）成立于 2007年，其主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售，其主要产品分为三大类别：核心零部件产品、整机产品和机器人系统集成解决方案。 6）凯尔达（股票代码：688255） 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司（以下简称“凯尔达”）成立于 2009年，其主要从事焊接机器人及工业焊接设备的研发、生产与销售，是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为技术支撑，为客户提供焊接机器人及工业焊接设备的高新技术企业。 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容 （一）主营业务 1、数控系统及配套业务 公司数控系统及配套业务主要为各类数控机床企业和汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供数控系统及配套和服务，包括为各类专机、高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型提供高档数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。 2、机器人与智能产线业务 在工业机器人板块，公司始终秉承“自主、自立、自强”的宗旨和“PCLC”的发展战略，全力推进工业机器人核心部件、整机产品及智能制造整体方案的研发、设计、生产、销售和服务工作。瞄准国内制造业对性价比较高的专业机器人的需求，以多关节通用机器人产品作为主攻方向，对标行业龙头，重点研制针对细分领域的专用机器人、创新性新结构机器人、工业级协作机器人、有特色的重载机器人、面向高等院校的开放式终端机器人产品，与国际巨头错位竞争，实现进口替代。 在智能产线业务板块，公司在新能源汽车、智能工厂、全自动包装设备、物流及立库和智能软件等领域具备一流的研发和设计制造能力，坚持以“工业 4.0”为导向，致力于为全球客户提供智能制造的整体解决方案。 3、其他业务 公司其他业务主要包括教育教学、新能源汽车配套、特种装备等。 公司教育教学业务主要是与全国职业院校深入开展校企合作，大力推进与本科职业教育的产学研合作。公司通过推广“三门课”和“一中心”相关工作，为智能数控系统、工业机器人和智能制造产业发展培养高技术、高技能人才。 公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和产品开发，具体产品包括新能源汽车伺服电机、新能源汽车驱动器、新能源汽车控制器、轻量化车身等。 公司特种装备业务主要是生产多种用途红外产品，产品可用于夜视成像、红外监控、人体测温等多个领域。 （二）主要产品基本情况 1、数控系统及配套 公司专注中、高端数控系统，主要向数控机床厂商销售数控系统和配件（如伺服驱动、伺服电机等），配套相应厂商的高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型产品。 发行人该业务板块的具体产品如下：
公司自制机器人产品核心的控制和伺服零部件，完成机器人本体的组装，并向消费电子、家电等行业的制造商或者教育院校客户销售。同时，公司也提供定制化服务，将机器人本体集成智能产线，整合云平台服务，销售给最终客户，目前智能产线业务主要应用于新能源、厨具、制鞋等领域客户。发行人该业务板块的具体产品如下：
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