[年报]双环传动(002472):2023年年度报告
原标题:双环传动:2023年年度报告 2023年年度报告 2024年04月 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人吴长鸿、主管会计工作负责人王佩群及会计机构负责人（会计主管人员）王慧英声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本年度报告中涉及公司未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。敬请投资者注意投资风险。 公司在本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”中的“可能面对的风险”描述了公司经营中可能面对的风险及应对措施，敬请广大投资者予以关注。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司权益分派实施时股权登记日总股本扣除公司回购专户上已回购股份后的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利1.2元（含税），送红股0股（含税），不以公积金转增股本。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ................................................................................................................................ 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ........................................................................................................................... 6 第三节 管理层讨论与分析 .......................................................................................................................................... 10 第四节 公司治理 .............................................................................................................................................................. 39 第五节 环境和社会责任 ............................................................................................................................................... 58 第六节 重要事项 .............................................................................................................................................................. 63 第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................................................... 75 第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................................................... 82 第九节 债券相关情况 .................................................................................................................................................... 83 第十节 财务报告 .............................................................................................................................................................. 84 备查文件目录 （一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。 （二）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 （三）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
?适用 □不适用
□适用 ?不适用 六、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是 ?否
不确定性 □是 ?否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 □是 ?否 七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、分季度主要财务指标 单位：元
九、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
□适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益 项目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为 经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中汽车制造相关业的披露要求 公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、减速 器及其他产品。根据《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2017），公司归属于“C 制造业－C34 通用设 备制造业－C345 轴承、齿轮和传动部件制造－C3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造”。齿轮产品应用领 域非常广泛，其市场规模主要取决于下游应用领域的市场需求。下游行业的持续发展及产业转型升级， 为齿轮行业提供了广阔的市场前景和发展预期。2023年，公司主要齿轮产品下游行业发展概况： （一）汽车行业 根据中国汽车工业协会统计分析，2023 年汽车产销突破 3000 万辆，全年实现两位数增长，乘用车 市场表现良好，产销实现较快增长，商用车市场企稳回升，新能源汽车保持产销两旺发展势头。2023 年，乘用车产销分别完成2612.4万辆和2606.3万辆，同比分别增长9.6%和10.6%；商用车产销分别完 成 403.7 万辆和 403.1 万辆，同比分别增长 26.8%和 22.1%；新能源汽车产销分别完成 958.7 万辆和 949.5万辆，同比分别增长35.8%和37.9%。 注：以上数据及图表来源于中国汽车工业协会 注：以上数据及图表来源于中国汽车工业协会 注：以上数据及图表来源于中国汽车工业协会 （二）工程机械行业 中国工程机械工业协会数据显示，据协会对主要制造企业统计，2023 年挖掘机销量 195018 台，同比下降25.4%，其中国内销量89980台，同比下降40.8%，出口销量105038台，同比下降4.04%；各类装载机销量103912台，同比下降15.8%，其中国内销量56552台，同比下降30.1%；出口销量47360台，同比增长11.5%；汽车起重机销量24077台，同比下降7.2%，其中国内销量16639台，同比下降18.6%，出口销量7438台，同比增长35.1%;工业车辆销量1173773台，同比增长12.0%，其中国内销量768368台，同比增长11.9%，出口销量405405台，同比增长12.1%。 总体来看，2023 年工程机械行业仍然面对复杂严峻的内外部形势处于调整周期，但后续随着稳增长政策逐步落地，带动更新需求释放，行业有望触底企稳。 注：以上数据来源于中国工程机械工业协会 （三）工业机器人行业 工业机器人作为我国高端制造业的典型代表，近年来在国家政策支持下高速发展。2023 年，因下游市场需求端萎靡，行业增速有所放缓，根据国家统计局数据显示，2023 年全年我国工业机器人产量42.95 万套，较上年略有下降，但下半年市场较上半年有所改善，行业展现出了较强韧性。展望未来，工业机器人国产化进程的加快以及下游应用领域的拓展将进一步推动工业机器人的发展。结合 5G 通信技术、大数据、云计算和 AI 技术，未来工业机器人将能实现更多的功能。同时，运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件的加快突破使得我国工业机器人整机功能和性能显著增强，有力推动工业机器人品牌国产化、智能化和高端化发展。 二、报告期内公司从事的主要业务 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中汽车制造相关业的披露要求 （一）公司所从事的主要业务、产品及其用途 1、公司主营业务 公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的传动 系统、新能源汽车的动力驱动装置、非道路机械（含工程机械和农用机械）的传动装置，以及轨道交通、 风力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。顺应我国经济结构的转 型升级、高端装备和智能装备产业的不断发展，公司在机械传动领域多年深耕和既有优势的基础上逐步 完成从传统齿轮产品向高精密齿轮及其相关零部件的转型升级，目前在国际市场已具有较高知名度。 2、公司主要产品及用途 公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托 车齿轮和电动工具齿轮、减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等，此外也涵 盖了电动工具、轨道交通、风电以及工业机器人等应用领域。 （二）主要经营模式 采购模式：公司采购的主要原材料包括钢材、锻件、辅料等，主要采用招标方式进行原材料采购。 为有效降低成本，提高原材料采购的科学性，公司以质量管理体系、供应链管理系统等信息平台为依托，从供应商管理、采购业务过程和进货检验等三方面对采购管理过程进行设计，满足采购过程的主要要求，实现公司的经营目标。 生产模式：公司基于精益制造理念同时确保对客户的快速响应，采取“以销定产+安全库存”的生产模式。为保障品质和服务，公司核心生产过程以自主自制生产为主，部分非核心加工工序采用外协加工模式。目前，公司在工艺开发模式上逐步转变为与整车厂或其一级总成供应商提供“合作开发及生产”的产研结合模式。 销售模式：公司客户主要为国内外知名大型整车（整机）生产厂商和一级零部件供应商，销售模式以直销为主。 报告期内，公司主要经营模式未发生重大变化。 （三）所属行业发展阶段 经过多年的快速发展，我国齿轮产业的规模不断扩大。近年来，我国齿轮行业在部分高端产品的研发和产业化方面取得突破，创新能力明显增强，目前已基本形成了门类齐全、能够满足各类主机及总成系统配套需求的生产体系。现阶段，我国齿轮产品正经历从中低端向高精密方向转变，部分高端产品已经达到了国际先进水平。 （四）周期性特点 由于齿轮产品广泛应用于衣食住行制造装备的各个领域，齿轮行业与国民经济的发展密切相关。因的不同以及其所在市场细分领域的占比不同而有可能呈现出高于或低于宏观经济发展速度的情况。 （五）公司所处的行业地位 公司所专注的齿轮传动产品，过往在乘用车应用领域呈现出“自给自足”的业态，但随着汽车产业的升级变革，特别电动化趋势，使得整车及部件企业自身所面临的核心创新能力与制造能力的竞争格局发生变化，这一态势让原有格局逐步走向分工协作、协同发展。在新能源汽车电驱动系统中，电机、控制器和减速器往往作为“三合一”模块提供给主机厂，减速器齿轮与电机轴或供给“三合一”电驱动厂商或供给车企的电驱动工厂，由于电驱动系统对齿轮的设计要求较传统燃油车更高，对高转速、高承载、啮合精度以及噪声的性能要求大幅提升，从而提高了行业的技术门槛，而电驱动厂商更注重驱动系统的整体设计与方案解决，因此在齿轮生产环节往往采用外包模式，独立第三方齿轮厂商迎来新的机遇。在这一变化趋势中，公司凭借其高精密齿轮批量化制造的能力取得先机，与国内外著名的新能源车企与电驱动厂商形成深度合作。随着海内外业务的持续拓展，公司已进入高精密齿轮制造领域国际市场的第一梯队。 报告期内整车制造生产经营情况 □适用 ?不适用 报告期内汽车零部件生产经营情况 ?适用 □不适用 单位：只
□适用 ?不适用 零部件销售模式 公司客户主要为国内外知名大型整车（整机）生产厂商和一级零部件供应商，销售模式以直销为主。 公司开展汽车金融业务 □适用 ?不适用 公司开展新能源汽车相关业务 ?适用 □不适用 新能源汽车整车及零部件的生产经营情况 单位：元
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中汽车制造相关业的披露要求 （一）优质的客户资源与合作关系优势 公司长期专注于机械传动齿轮制造领域，基于四十余年的专业化生产制造积累，公司与众多国内外优质客户建立起了深厚的合作关系，并进入到了各细分领域中头部企业的供应链体系，形成一批本行业“巨头”客户群。 在乘用车领域，公司拥有众多汽车产业链的标杆客户，包含整车厂及配套传动部件供应商，如全球领先电动车制造企业、丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃孚、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等，积累了大量的产业经验；在商用车领域，公司与采埃孚、康明斯、伊顿、玉柴等核心零部件企业建立了多年稳定且持续提升的合作关系；在工程机械领域，卡特彼勒和约翰迪尔是公司的代表性客户。公司以上优质客户群凸显了公司在齿轮行业的领先地位。 目前，公司与客户的战略合作步入共同研制、协同开拓新市场的双赢模式。公司深入挖掘客户潜力，加深与客户多层次、多领域产品链的合作。公司将持续紧密构建与客户协同共生的合作关系，通过投资建设等方式推进合作模式的快速复制，并积极尝试在主要发达国家和新兴市场国家进行市场开拓，同时加快对新产业领域如新能源汽车、商用车自动变速器产业链的扩张。 （二）工艺技术与品质升级的优势 公司具备高层次的专业工程师团队，每年实施多项工艺改造升级。公司具备与国外高端客户合作开展技术攻关和工艺改进的能力，拥有齿轮硬齿面加工磨齿技术、齿轮硬齿面加工硬滚技术、齿轮硬车技术、齿轮渗碳淬火内在质量控制技术、齿轮预修正技术、齿轮检测技术、齿轮用各种夹具设计及制造技术等多项核心技术。 凭借与国内外客户在高品质传动件领域的多年合作经验以及自主研发能力，公司在高端齿轮部件的设计、加工、规模化生产等方面具备显著优势，这将有益于公司把握行业转型升级的市场机遇，逐步转向高精度、高品质、高附加值的齿轮及其相关产品的业务拓展。此外，公司具备满足客户“多品种、小批量”的各种异形件需求并“批量化”生产制造的能力，同时量产质量能够保持较高一致性，这将满足公司新老客户对产品质量和供货能力提出的更高要求。 （三）产能规模与精密制造优势 齿轮的制造产能建设周期长、资金需求量大，近年来公司顺应行业趋势提前布局并建成了可满足当下及一定前瞻性需求的产能，与战略客户构建快速响应、协同共生的合作关系。大规模、多基地的项目投资形成了在一段时期内企业的“护城河”。而且经过多年投入，公司已拥有高端制造所需求的各类国际一流的大型齿轮制造设备，并且与设备供应商进行技术合作，寻求降本增效的优化方案，具备对高端设备二次开发的能力，不断打造、巩固公司的“装备能力”。 同时，在全球充满诸多不确定性的大环境下，越来越多的客户不再单纯地追求成本优势，而是强调产品质量保证和交期保证，更多地选择与供应商形成深度的合作关系以保障其供应链的安全和稳定。公司规模化的设备投资、高质量生产能力、精密化制造工艺满足了下游客户的需求。 （四）基础研究、新技术开发与市场转化能力优势 公司确立了全球“精密传动领导者”的产业理想，建立“机械工业汽车齿轮工程技术研究中心”“机械传动国家重点实验室——双环齿轮技术合作研究中心”、国家认定企业技术中心、国家 CNAS 认证实验室和省重点企业研究院，与国内外多所高校形成长期合作，开展多项齿轮传动领域的基础性研究，累计实施各类科研项目数十项。 公司建立了环研传动研究院，承担齿轮及传动系统前沿设计研究和工艺技术产业化两大功能，研究院下设产品开发中心、工艺技术中心、集成工程中心、试验验证中心、软件开发研究所、表面技术研究所、精密成形研究所、制造装备研究院所和国家级博士后工作站等，建成三电机高速NVH试验台、齿轮传动综合性能试验台、多种差速器性能试验台等功能，逐步发展成为支持和推动企业发展的核心基地，公司具备齿轮技术与工艺的研究与应用、齿轮产品制造智能化和其他相关前沿性领域应用研究的能力。 凭借多年与国内外客户在高品质传动件上的合作经验以及高精度制造能力，公司已逐步成为头部主机厂和核心供应商的创新伙伴，为客户提供产品正向研发服务，并通过研发和产业化一体项目，实现新型高端齿轮产品的大批量生产，市场转化能力突出。 （五）绩效系统保障管理增效优势 随着经营规模不断扩大，公司管理水平也持续提升，形成精细化管理模式。公司以客户需求为牵引，打造面向优质客户“同步研发、卓越品质、柔性制造、快速响应”的运营体系，依托精益生产系统、管理信息系统，形成了“产业导向式研发”“网链整合式供应”“自主经营式生产”“技术嵌入式营销”为特色的绩效系统，拉动“研、供、产、销”等价值创造过程，持续优化“人、财、物、技”四大资源配置，实现利益多方共赢。 四、主营业务分析 1、概述 公司始终聚焦主业，紧密围绕发展战略和经营管理目标开展各项运营工作，积极推动高精密制造平台化延伸和市场多元化发展。报告期内，公司重型卡车自动变速箱齿轮业务、新能源汽车齿轮业务等均呈现良好增长态势；持续推动的内部降本增效、自主创新等工作有效地提升了制造能力，降低了单位成本，推动公司业绩稳步增长。 2023 年，公司实现营业总收入 807,419.15 万元，较上年同期增长 18.08%；主营业务收入为682,084.99万元，较上年同期增长18.82%；2023年度归属于上市公司股东的净利润为81,640.73万元，较上年同期增长40.26%。 2023年度，公司主要工作开展情况如下： （一）扎实研发，与客户做创新伙伴 作为客户研发的创新伙伴，公司依托自身多年的高精密齿轮制造经验以及研发能力，持续为客户赋能并提供齿轮解决方案，以“研发先行、研产一体”的发展战略相继获得多个优质新能源汽车电驱动齿轮和小总成项目；随着下游客户对电驱动齿轮转速、密度、效率、噪音和品质稳定性的要求日益提升，公司在新能源汽车齿轮领域的竞争优势愈发显著。为进一步提高与客户的合作粘性、巩固先发优势获取全球优质项目，全资子公司环研传动研究院（嘉兴）有限公司形成较为完整的研发体系，全力投入到齿轮及相关传动部件的研发工作，包括软件开发、精密成形研究、制造装备研究、齿轮相关产品的研发设计等，它不仅成为公司新技术、新产品的研发基地，也是技术人才培养的重要平台，持续增强公司的核心竞争力，助力公司在行业中保持领先地位。 （二）深化领域拓展，构建多元化产品体系 以齿轮技术为核心，持续研发新产品和探索新的应用场景，紧跟新兴市场的发展趋势，满足更广泛的市场需求，公司将构建以齿轮为核心的多元化产品生态作为一项关键战略。为实现这一战略目标，报告期内，公司以控股子公司环驱科技为载体，凭借孙公司三多乐智能传动有限公司多年积累的设计实力，结合母公司的运营和制造能力，积极投入注塑和相关复合材料齿轮及小总成的研发，相继在智能家居、车载部品等领域的市场份额获得增长，特别在扫地机行业的市占率增长较快，预计未来将助力公司实现稳定而持续的业绩增长。 此外，子公司环动科技凭借自身机器人精密减速机的研发能力和批量交付能力，在国内 RV 减速机的市场占有率持续提升。子公司继续不断地丰富和完善其减速机产品系列，优化性能和设计创新，以高性价比的产品和技术嵌入式营销服务赢得了客户和市场的广泛认可。利用 RV 减速机产品的技术和市场协同效应，环动科技的谐波减速机产品也已成功供货。为进一步巩固在精密传动领域的领军地位，子公司团队积极组织资源对新结构的精密减速机进行探索与研发，为满足未来机器人对关节的多样化需求奠定坚实的基础。 （三）深耕细作，拓宽护城河 1、 积累在线数据，不断加强设备定制 公司在生产制造的过程中不断地收集和分析产品的在线数据，深化对精密制造工艺的理解。借助于数据分析结果，公司能够对设备提出精准的定制化要求。报告期内，公司成立的装备研究所专注于高精密设备的定制化研究，致力于识别与制定符合公司产品特性的定制化方案。通过这一举措，公司提高了设备的加工能力、保持制造工艺上的领先地位，也形成了自身独特的精密传动产品设计、制造一体化解决路径，从而在市场竞争中占据有利地位。 2、 打造双环特色智造工厂，有效提升人均效率 公司在生产制造过程中不断推进建设高效、柔性的具有双环特色的“智造工厂”。通过精益生产和技术改善有效地提升了关键和核心工艺设备的能力和综合使用效率，叠加产线自动化的有序推进，单位产出以及人均效率有效持续提升，相较于 2022 年，人均效率提升了 20%。其次，各生产基地之间统筹调配关键生产设备资源，平衡各基地之间与下游需求的匹配性，有效促使生产资源更加充分地发挥，进一步显现内部的协同效应。 （四）健全长效激励机制，构建可持续人才发展体系 公司始终以长期战略目标为导向，对人力资源进行科学管理，明确提出了培养员工“专业、敬业、高效、廉洁”的素质目标，塑造“一群人、一件事、一辈子”的企业文化精神。 为打造具有国际竞争力的人才团队，公司实施了多项策略吸引、培养和激励各类技术型人才和管理人才。此外，公司为员工提供长远的职业发展路径，减少人才流失，确保人才的持续稳定发展。 1）公司的 “双环鹰计划”持续提升了关键岗位人员的能力、培养了中基层管理和专业人才，打造了双环的人才梯队。 2）公司已拥有12名来自国内外知名大学的在岗博士，为不断地丰富和优化人才团队，公司还通过已建立的省级、国家级博士后科研工作站持续地吸纳优秀科研人才。至 2023 年，公司博士后流动站已先后培养出 10 名博士后，同时正联合培养在站博士 3 人。未来，公司将继续拓宽渠道不断地丰富人才资源，加强团队力量。 3）报告期内，公司通过不断完善长期激励机制，成功地吸引并留住了优秀人才，同时充分调动了中高层管理人员、业务骨干及优秀员工的积极性，全年人员流失率指标有着显著改善。 通过以上举措，公司在人才竞争中力争优势，为员工提供充满活力和成长机会的工作环境，为公司的持续发展和行业领导地位打下了坚实的基础。 （五）绿色制造，走可持续发展之路 为贯彻“绿色低碳”理念，实现绿色转型，公司有序地开展企业范围内的全面碳盘查、识别并计算加大了绿色钢材的采购，鼓励供应商提高钢铁材料回收成分的占比；并在内部减少塑料包装的采购，加大发货产品中可循环包装材料的使用等等。 此外，各基地积极推行绿电设施建设，嘉兴双环、江苏双环、重庆双环已完成光伏设施建设，2023年共计发电量5589MWh。 报告期内，公司已陆续斩获国家绿色工厂、浙江省节水型企业、浙江省“无废工厂”、重庆绿色工厂等国家、省、市级荣誉。 2、收入与成本 （1） 营业收入构成 单位：元
单位：元
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入 ?是 □否
?适用 □不适用 公司于2022年7月完成对三多乐公司的非同一控制下合并，因此只包含2022年7-12月产销量数据。 （4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 ?适用 □不适用 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中汽车制造相关业的披露要求 公司汽车整车制造业务主要采用的销售模式 订单销售模式 已签订的重大订单截至报告期末的履行情况 单位：元
□适用 ?不适用 （5） 营业成本构成 行业分类 单位：元
直接材料包含小总成业务所需的外采零部件。 （6） 报告期内合并范围是否发生变动 ?是 □否 1、本期发生的非同一控制下企业合并 （1）基本情况
根据公司2023年6月26日第六届董事会第二十四次会议审议通过的《关于控股孙公司收购越南三多乐100%股权的议案》，公司控股子公司浙江环驱科技有限公司通过其下属全资子公司环驱科技（香港）有限公司收购三多乐有限公司 持有的越南三多乐公司100.00%股权，本次股权转让对价总额为25,031,505.54元人民币。截止2023年12月31日，环 驱科技（香港）有限公司已于11月24日支付30%的股权转让款7,509,451.66 元，其余70%股权转让款尚未支付，相关 股权转让已于2023年11月28日完成工商登记变更，公司自2023年12月起将越南三多乐公司纳入合并范围内。 2. 其他原因的合并范围变动 （1）合并范围增加
（8） 主要销售客户和主要供应商情况 公司主要销售客户情况
□适用 ?不适用 公司主要供应商情况
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