[年报]中大力德(002896):2023年年度报告
|
时间：2024年04月15日 22:46:18 中财网 |
|
原标题:中大力德:2023年年度报告
宁波中大力德智能传动股份有限公司
2023年年度报告
2024年4月
2023年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人岑国建、主管会计工作负责人方新浩及会计机构负责人（会计主管人员）方新浩声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司在本报告第三节“管理层讨论与分析”中“十一、公司未来发展的展望”部分描述了公司未来经营中可能面临的风险，敬请广大投资者注意查阅，敬请投资者注意投资风险。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 151,171,285为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.8元（含税），送红股0股（含税），不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 .................................................................................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................................ 7
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................................. 11
第四节 公司治理 ................................................................................................................................................ 49
第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................................. 64
第六节 重要事项 ................................................................................................................................................ 66
第七节 股份变动及股东情况 ......................................................................................................................... 76
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................................. 82
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................................... 83
第十节 财务报告 ................................................................................................................................................ 84
备查文件目录
一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本及公告原稿。
四、经公司负责人签名的公司2023年度报告文本原件。
五、其他备查资料。
六、以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 |
| 本公司、公司、股份公司、中大力德 | 指 | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 |
| 中国证监会、证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 深交所、交易所 | 指 | 深圳证券交易所 |
| 审计机构、中汇 | 指 | 中汇会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 保荐机构、国投证券 | 指 | 国投证券股份有限公司，系原安信证
券股份有限公司 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《公司章程》 | 指 | 《宁波中大力德智能传动股份有限公
司章程》 |
| 中大投资 | 指 | 宁波中大力德投资有限公司，公司控
股股东 |
| 中大香港 | 指 | 中大（香港）投资有限公司，公司股
东 |
| 德立投资 | 指 | 慈溪德立投资管理合伙企业（有限合
伙），公司股东 |
| 德正投资 | 指 | 慈溪德正投资管理合伙企业（有限合
伙），公司股东 |
| 中大创远 | 指 | 宁波中大创远精密传动设备有限公
司，公司全资子公司 |
| 嘉富得 | 指 | 嘉富得（香港）投资有限公司，公司
全资子公司 |
| 中大电驱 | 指 | ZD Motor Drive Corporation，公司
全资子公司 |
| 金首指 | 指 | 宁波金首指科技服务有限公司，公司
全资子公司 |
| 佛山中大 | 指 | 佛山中大力德驱动科技有限公司，公
司全资子公司 |
| 新加坡中大 | 指 | Zhongda Leader (Singapore) Motion
Control Pte.,Ltd，公司全资子公司 |
| 新加坡创远 | 指 | Zhongda chungyuan (Singapore)
Motion Control Pte.,Ltd，公司全资
孙公司 |
| 泰国中大 | 指 | Zhongda Leader Motion
Control (Thailand) Co.,Ltd，公
司全资孙公司 |
| 甬威智能 | 指 | 宁波甬威智能科技有限公司，公司控
股子公司 |
| 日本那步 | 指 | 那步马达株式会社，公司参股公司 |
| 传习机器人 | 指 | 浙江传习机器人有限公司，公司参股
公司 |
| 元、万元、亿元 | 指 | 人民币元、万元、亿元 |
| 减速器 | 指 | 多个齿轮组成的传动零部件，利用齿
轮的啮合改变电机转速，改变扭矩及
承载能力 |
| 精密减速器 | 指 | 传动链误差达到特定精度以上的减速
器，多用于精密控制领域 |
| 减速电机 | 指 | 减速器和电机的集成，各类械设备动
力传动与控制应用零部件 |
| 智能执行单元 | 指 | 由驱动器、伺服电机、精密减速器等
核心零部件组合、搭配形成的机电一 |
| | | 体化集成产品，广泛应用于机器人、
自动化流水线、工业母机等智能传动
与控制领域 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
| 股票简称 | 中大力德 | 股票代码 | 002896 |
| 变更前的股票简称（如有） | 不适用 | | |
| 股票上市证券交易所 | 深圳证券交易所 | | |
| 公司的中文名称 | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 | | |
| 公司的中文简称 | 中大力德 | | |
| 公司的外文名称（如有） | Ningbo ZhongDa Leader Intelligent Transmission Co., Ltd. | | |
| 公司的外文名称缩写（如
有） | ZD Leader | | |
| 公司的法定代表人 | 岑国建 | | |
| 注册地址 | 浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路185号 | | |
| 注册地址的邮政编码 | 315301 | | |
| 公司注册地址历史变更情况 | 不适用 | | |
| 办公地址 | 浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路185号 | | |
| 办公地址的邮政编码 | 315301 | | |
| 公司网址 | www.zd-motor.com | | |
| 电子信箱 | [email protected] | | |
二、联系人和联系方式
| | 董事会秘书 | 证券事务代表 |
| 姓名 | 伍旭君 | 周央君 |
| 联系地址 | 浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区
宗汉街道新兴一路185号 | 浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区
宗汉街道新兴一路185号 |
| 电话 | 0574-63537088 | 0574-63537088 |
| 传真 | 0574-63537088 | 0574-63537088 |
| 电子信箱 | [email protected] | [email protected] |
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的证券交易所网站 | 深圳证券交易所 http://www.szse.cn |
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《证券时报》、《证券日报》、《上海证券报》、《中国
证券报》、巨潮资讯网 http://www.cninfo.com.cn |
| 公司年度报告备置地点 | 公司董事会办公室 |
四、注册变更情况
| 统一社会信用代码 | 913302007900592330 |
| 公司上市以来主营业务的变化情况（如有） | 不适用 |
| 历次控股股东的变更情况（如有） | 不适用 |
五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
| 会计师事务所名称 | 中汇会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 会计师事务所办公地址 | 杭州市江干区新业路8号华联时代大厦A幢601室 |
| 签字会计师姓名 | 章祥、鲁波 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
□适用 ?不适用
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否
| | 2023年 | 2022年 | 本年比上年增减 | 2021年 |
| 营业收入（元） | 1,085,984,622.01 | 897,595,484.08 | 20.99% | 952,973,785.81 |
| 归属于上市公司股东
的净利润（元） | 73,147,951.97 | 66,363,645.62 | 10.22% | 81,360,499.32 |
| 归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益
的净利润（元） | 56,450,066.52 | 50,327,015.28 | 12.17% | 75,943,909.91 |
| 经营活动产生的现金
流量净额（元） | 176,909,793.93 | 96,618,700.91 | 83.10% | 133,743,957.35 |
| 基本每股收益（元/
股） | 0.48 | 0.47 | 2.13% | 0.60 |
| 稀释每股收益（元/
股） | 0.48 | 0.47 | 2.13% | 0.60 |
| 加权平均净资产收益
率 | 6.77% | 7.70% | -0.93% | 11.39% |
| | 2023年末 | 2022年末 | 本年末比上年末增减 | 2021年末 |
| 总资产（元） | 1,621,249,851.61 | 1,478,286,532.66 | 9.67% | 1,480,287,998.61 |
| 归属于上市公司股东
的净资产（元） | 1,112,402,744.18 | 1,049,836,782.16 | 5.96% | 763,668,128.20 |
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、分季度主要财务指标
单位：元
| | 第一季度 | 第二季度 | 第三季度 | 第四季度 |
| 营业收入 | 218,864,440.12 | 321,006,468.40 | 282,134,438.74 | 263,979,274.75 |
| 归属于上市公司股东
的净利润 | 15,075,160.48 | 18,199,045.84 | 24,050,384.85 | 15,823,360.80 |
| 归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益
的净利润 | 10,451,345.08 | 14,634,967.43 | 20,738,834.89 | 10,624,919.12 |
| 经营活动产生的现金
流量净额 | -7,097,943.95 | 57,962,838.04 | -2,636,185.49 | 128,681,085.33 |
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
九、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2023年金额 | 2022年金额 | 2021年金额 | 说明 |
| 非流动性资产处置损
益（包括已计提资产
减值准备的冲销部
分） | -105,109.69 | -830,464.33 | -798,836.20 | |
| 计入当期损益的政府
补助（与公司正常经
营业务密切相关，符
合国家政策规定、按
照确定的标准享有、
对公司损益产生持续
影响的政府补助除
外） | 18,513,354.27 | 17,818,502.64 | 10,942,741.13 | |
| 除同公司正常经营业
务相关的有效套期保
值业务外，非金融企
业持有金融资产和金
融负债产生的公允价
值变动损益以及处置
金融资产和金融负债
产生的损益 | 1,452,315.06 | 2,810,008.37 | | |
| 单独进行减值测试的
应收款项减值准备转 | 5,000.00 | 139,404.00 | 103,191.80 | |
| 回 | | | | |
| 因税收、会计等法
律、法规的调整对当
期损益产生的一次性
影响 | | 1,425,249.48 | | |
| 除上述各项之外的其
他营业外收入和支出 | -416,953.47 | -1,105,321.43 | -2,404,998.39 | |
| 其他符合非经常性损
益定义的损益项目 | 92,738.03 | 92,493.18 | | |
| 减：所得税影响额 | 2,843,458.75 | 4,313,241.57 | 2,425,508.93 | |
| 合计 | 16,697,885.45 | 16,036,630.34 | 5,416,589.41 | -- |
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
?适用 □不适用
其他符合非经常性损益主要是企业代扣个税收到的手续费收入
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
（一）报告期内行业基本情况
公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于制造业门类下的通用设备制造业（分类代码：C34）。根据《国民经济行业分类》（GB/T 4754－2017），该行业归属于“C34通用设备制造业”——“C345轴承、齿轮和传动部件制造”。公司产品主要应用于工业场景，行业景气度与宏观经济周期、固定资产投资额密切相关。
2023年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，通用机械行业面对复杂多变的外部环境，认真贯彻落实党中央有关决策，坚持稳中求进，积极应对风险与挑战，加快推进高质量发展，全面支撑了国民经济各领域发展需求，行业总量指标、科技创新、高质量发展取得新成绩。2023年通用机械行业经济运行呈现先扬后抑再稳的态势：一季度快速回升，二季度市场需求不及预期企业订单减少面临下行压力，三季度回落并企稳，四季度低位平稳运行。据国家统计局统计，通用机械行业规模以上企业7889家，截至 2023年底，拥有资产总额 12199.64亿元，同比增长 8.19%。2023年通用机械行业实现营业收入 10217.22亿元，同比增长 4.28%；实现利润总额 835.73亿元，同比增长 10.45%。泵、风机、压缩机、阀门、气体分离及液化设备、减速机 6种产品完成同比增长。据中国通用机械工业协会对 215家重点联系企业的统计显示，2023全年完成工业总产值 1432.19亿元，同比增长 7.35%；完成工业销售产值 1420.04亿元，同比增长 7.93%，其中：出口交货值 97.92亿元，同比增长 9.69%；实现营业收入1669.78亿元，同比增长 9.69%；利润总额 133.57亿元，同比增长 2.66%；累计订货额 25313.37亿元，同比增长 9.47%。
（二）行业发展现状及发展趋势
1、行业总体规模不断扩大，与发达国家的差距正逐渐缩小
受益于改革开放以来我国工业化、城镇化进程的不断深入及国家对机械设备制造业的重视，我国减速器、减速电机及机电一体化行业得到了长足发展。近年来，我国机械设备制造业规模发展迅速，已超过日本和美国，成为全球机械设备制造第一大国，2022年我国机械工业主营业务收入达 28.9万亿元。
机械设备制造业的发展带动了动力传动与运动控制领域减速器、减速电机及机电一体化的行业规模的不断扩大。
工业自动化产品在欧美日等国家发展相对成熟，我国工业自动化及核心零部件产业起步较晚，早期在产品的可靠性上与国外企业存在较大的差距。经过多年的发展，国内一些优秀厂商技术水平不断提高，并借助国内制造业升级的契机，加快了对国外品牌的替代速度，市场份额持续扩张。在机器人减速器领域，日本的纳博特斯克、哈默纳科仍占有一定主导优势，但在中国的市场份额呈下降趋势，国产减速器已有所突破，市场占有率逐年提升。
2、核心技术的突破成为行业发展的主要驱动因素
小型和微型减速电机已基本实现了国产化，主要因为一般传动减速器和普通电机技术较为成熟，国内厂商以成本优势实现了进口替代。但在精密减速器领域，技术突破成为国内企业产业升级的难点。行业内企业努力探索精密减速器技术和生产工艺，技术突破替代成本优势并占据主导，将逐步改变国内关键基础零部件受制于人的局面。下一步把握我国制造业转型升级的机会，依靠产业化和规模化发展，不断实现进口替代和市场份额的提升，是我国在工业自动化产业竞争格局中获得一席之地的必由之路。
3、智能制造产业升级，行业总体需求持续旺盛
近年来，随着国家产业政策的大力支持、制造业转型升级加速、先进制造技术与新一代信息技术的深入应用，我国智能制造装备发展深度和广度逐步提升，我国智能制造装备行业已初步形成了以工业机器人、自动化成套生产线、智能控制系统、新型传感器为代表的产业体系，并在汽车、光伏、军工、半导体和医疗等制造企业不断普及，推动我国智能制造装备产业规模日益增长。根据国务院新闻办，截至2022年底，重点工业企业关键工序数控化率达到了 58.6%，数字化研发设计工具普及率达到了 77%，我国新型工业化步伐显著加快。在智能制造产业升级的背景下，减速器、减速电机及机电一体化等产品作为各类智能制造设备不可替代的动力传动及运动控制应用零部件，其产业需求将持续旺盛。
4、下游应用领域不断扩大，以精密减速器、减速电机以及伺服电机、驱动器等为代表的关键基础零部件产业市场前景广阔
我国已经在新能源汽车、光伏、集成电路、通信设备、高端显示器件、航空航天等高端制造领域形成具备一定竞争力的产业集群，产生对国产高端装备和基础核心技术的广泛应用场景。同时，传统基础制造业如纺织、印刷、物流、冶金等也在市场化规律下形成特色化产业集聚，并在全面人工替代、高速同步控制、分布式控制、传统工艺数字化提炼等领域形成广泛的智能化提升需求。随着下游应用领域不断扩大，以精密减速器、减速电机以及伺服电机、驱动器等为代表的关键基础零部件需求随之增长。
5、动力传动与运动控制的核心基础技术实现自主可控是国家战略，相关产品将充分受益于国产替长期以来，我国制造业基础技术研究薄弱已经成为制约制造业发展的主要瓶颈。我国制造业向智能制造发展，必须依靠传动、控制、通信、工业软件等底层基础技术的突破和深度应用。《“十四五”智能制造发展规划》明确提出，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，要加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。
目前国产企业在动力传动与运动控制的核心基础技术方面已有所突破，但市场占有率仍有待提升，国产替代进程还需进一步提高。《〈中国制造 2025〉重点领域技术路线图》提出：到 2025年，形成完善的机器人产业体系，自主品牌工业机器人国内市场占有率达到 70%以上，国产关键零部件国内市场占有率达到 70%；高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过 80%，中高档功能部件国内市场占有率达到 80%。因此，在当前的世界政治经济环境下，我国智能制造领域实现自主可控、国产化替代将是长期的发展趋势，动力传动与运动控制行业作为关键核心环节，将充分受益于国产替代进程。我国精密减速器、减速电机、伺服电机、驱动器等产品的进口替代过程已然加速。
（三）行业周期特点
1、市场需求的波动性
制造业的产品需求通常与宏观经济状况紧密相关，经济繁荣时，市场需求旺盛，生产活动活跃；而经济衰退时，市场需求疲软，导致订单减少和产能过剩。
2、投资与产出的滞后效应
由于生产设备、厂房等固定资产的投资具有长期性和不可逆性，当市场需求发生变化时，制造商调整产能的速度往往滞后于市场变化，从而加剧了行业周期性波动。
3、库存管理挑战
在经济周期的不同阶段，制造业企业需要应对库存水平的大幅波动。在上升期过度生产可能导致库存积压，在下降期则可能出现供应过剩或短缺的问题。
4、利润周期性变动
随着经济周期的起伏，制造企业的销售收入和利润会出现明显的波峰和波谷。在景气周期中可能实现高利润增长，而在衰退周期中则可能面临严重亏损。
5、资本投入与回报周期
大型设备更新换代和技术改造所需的资金量大，且投资回收期长，这使得企业在经济周期低谷时面临更大的财务压力。
6、产业链上下游传导
原材料价格波动、供应链瓶颈和下游消费需求的周期性变化会通过产业链传导到制造业，进一步强（四）公司地位
公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，凭借在业内较高的品牌知名度、领先的研发设计能力、完善的制造工艺、严格的质量管控，公司建立了较为全面的产品体系，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，能够为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破，已在与国外先进企业的市场竞争中占有一席之地，不断实现对进口产品的替代。
公司系高新技术企业，公司已建成机械工业精密齿轮减速电机工程研究中心、浙江省级高新技术企业研究开发中心、浙江省级企业技术中心。在注重新产品、新技术研发的同时，公司重视国家及行业标准的编制工作，牵头制定国家标准《电子调速微型异步电动机通用技术条件》及行业标准《摆线轮针精密传动减速器》、《小型齿轮减速交流电动机技术条件》，同时参与起草包括《精密减速器回差测试与评价》、《协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》、《控制电机型号命名方法》、《小型齿轮减速电动机通用技术条件》等 12项国家标准、5项行业标准。2022年 12月，公司入选工业和信息化部、中国工业经济联合会《第七批制造业单项冠军企业（产品）名单》。公司是行业内较早通过 ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了 CE、ROHS、UL、3C等产品认证，远销欧美、东南亚等国家和地区，在国内实现替代进口产品的基础上，逐步参与到国际竞争中。
（五）行业政策
根据《中国制造 2025》，智能制造是实现中国制造业转型升级的主要途径之一。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035年远景目标纲要》同样提出要推动制造业优化升级，推动制造业高端化智能化绿色化。《“十四五”智能制造发展规划》提出“十四五”及未来相当长一段时期，推进智能制造，推动制造业实现数字化转型、网络化协同、智能化变革。《“十四五”数字经济发展规划》提出到 2025年，数字经济迈向全面扩展期。《数字中国建设整体布局规划》提出到 2025年数字中国建设取得重要进展，到 2035年数字化发展水平进入世界前列，数字中国建设取得重大成就。《“十四五”机器人产业发展规划》提出到 2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，到 2035年我国机器人产业综合实力达到国际领先水平。
2023年 1月工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出：到 2025年，制造业机器人密度较 2020年实现翻番；聚焦 10大应用重点领域，突破 100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。
2023年 2月工信部印发《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》，提出：着力突破
核心技术、增强高端供给、加快推广应用、壮大市场主体，打造适应智能制造发展的智能检测装备产业
体系，支撑制造强国、质量强国、数字中国建设。
2023年 7月，工信部等五部门印发《制造业可靠性提升实施意见》，要求重点提升工业机器人用
精密减速器等关键专用基础零部件的可靠性水平。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务概况
报告期内，公司主要业务并未发生变化。公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、
制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类
机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核
心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无
刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电
机等产品。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行
产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器
+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机
+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。 （二）产品主要应用领域
公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域，终
端客户包括诺力股份（603611.SH）、中科微至（688211.SH）、杭叉集团（603298.SH）等智能物流企
业，拓斯达（300607.SZ）、伯朗特机器人股份有限公司、广州数控设备有限公司等机器人生产企业，
宇环数控（002903.SZ）、亚威股份（002559.SZ）等机床企业，京山轻机（000821.SZ）等光伏设备企
业，格力博（301260.SZ）等园林机械企业，鱼跃医疗（002223.SZ）等医疗器械企业，浙江众鑫环保科
技集团股份有限公司等环保包装企业，Maersk集团、三一国际（0631.HK）等。
1、工业机器人
随着我国经济发展水平提升以及人口结构的转变，技术不断的升级和成熟，以机器人为代表的自动
化设备成本不断下降，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系
迫在眉睫。在市场需求和技术的拉动、以及一系列国家政策的推动下，我国工业机器人市场飞速发展，
2013年起跃升为全球工业机器人第一大市场。
国际机器人联合会（IFR）发布的报告显示，2022年工业机器人的全球销量约为 55.3万台，同比增
长约 7%，创下历史新高。2023-2025年的全球预计销量分别达到 59.3万台、62.2万台和 66.2万台左右，
增速分别约为 7.2%、4.9%、6.4%。2022年中国大陆的工业机器人销量为 29.0万台，占全球销量的 50%
以上。
资料来源：国际机器人联合会（IFR）
机器人的核心零部件包括精密减速器、减速电机、驱动器等，其中精密减速器占工业机器人成本的30%以上，成本占比最高、研发难度最大。2015年 8月，发改委在《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2015-2017）年）》提出要研制高精密减速器、超高性能控制器、高性能伺服电机及驱动器等关键零部件，推进自主品牌关键零部件示范应用，满足工业机器人的配套要求。《“十四五”智能制造发展规划》明确提出，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，要加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。
2021-2022年中国工业机器人产量分别约为 36.60万台、44.31万台，2022年同比增长 21.07%，假设每台机器人平均安装 5台减速器，2023-2025年国内工业机器人和配套减速器规模如下：
| 时间 | 年产量同比增长 10% | | 年产量同比增长 20% | |
| | 机器人（万台） | 减速器（万台） | 机器人（万台） | 减速器（万台） |
| 2023年 | 48.74 | 243.71 | 53.17 | 265.86 |
| 2024年 | 53.62 | 268.08 | 63.81 | 319.03 |
| 2025年 | 58.98 | 294.88 | 76.57 | 382.84 |
2、服务机器人
除工业机器人领域的应用之外，精密减速器、减速电机、驱动器等核心零部件也越来越多的应用于
服务机器人。根据 IFR的分类，服务机器人是除工业机器人以外的、用于非制造业并服务于人类的各
种先进机器人的统称。
随着人口老龄化趋势加快，以及建筑、公共服务、教育等领域持续旺盛的需求牵引，中国服务机器
人存在巨大市场潜力和发展空间，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。2017-2021年，中国服务机
器人市场规模始终保持增长态势，年均复合增长率达 42.2%。2022年，中国服务机器人市场规模达到
65亿美元。到 2024年，随着新兴场景的进一步拓展，中国服务机器人市场规模将有望突破 100亿美元。 减速器、减速电机应用于光伏支架跟踪系统，跟踪系统可调节电池板与太阳的角度，保持太阳光垂直照射电池板，显著提高光伏组件的发电效率。光伏支架作为降本增效、提高电站投资效益的重要产品，在光伏电站投资行业中的地位已显得至关重要；同时，随着跟踪系统可靠性提升，造价成本降低，近年来光伏支架跟踪系统的应用越来越普及。根据华创证券研究报告，在 2016年到 2020年间，全球的跟踪支架渗透率由 16.4%上升到了 34.1%，海外对跟踪支架的接受度更高，在美国跟踪支架的渗透率已经达到了近 80%。国内跟踪支架渗透率方面，国内总体上呈现出缓慢上升的态势，2020年底跟踪支架的渗透率为 18.7%。根据国家发改委发布的《中国 2050光伏发展展望》，预计到 2025年，中国光伏发电总装机量规模将达到 730GW。根据中国光伏行业协会的预测，2025年我国新增装机规模在 90~110GW，年均复合增长率约 14%。
4、环保行业
2021年 2月，国务院印发了《关于加快建立健全绿色低碳循环发展经济体系的指导意见》，要求推进工业绿色升级，加快实施钢铁、石化、化工、有色、建材、纺织、造纸、皮革等行业绿色化改造。
2022年，工信部、科技部、生态环境部联合发布《环保装备制造业高质量发展行动计划（2022—2025年）》，聚焦基础零部件和材料药剂等卡脖子问题，加快环境污染治理专用设备和材料的研发，聚焦新污染物治理、监测、溯源等，抓紧部署前沿技术装备研究。作为动力传动和运动控制领域的重要基础部件，减速器、减速电机及机电一体化产品在分离设备、分拣设备、粉碎设备、水处理和固废处理设备等相关环保设备和回收设备中应用广泛。
根据国家统计局相关数据，2021年我国工业污染治理完成投资 335.24亿元，其中治理废水项目完成投资 36.12亿元，治理废气项目完成投资 222.10亿元，治理固体废物项目完成投资 3.66亿元。由此可见，我国环保相关产业投资将为减速器、减速电机及机电一体化产品提供较为广阔的市场空间。
5、智能物流
智能物流是工业 4.0的核心组成部分。在工业 4.0智能工厂框架内，智能物流是连接供应、制造和客户的重要环节，也是构建未来智能工厂的基石。智能物流装备是智能物流的基础，包括自动化仓库系统、自动化搬运与输送系统、自动化分拣与拣选系统、自动信息处理与控制系统等，代表性的产品有电动叉车、自动导引车（AGV，Automated Guided Vehicle）、自主移动机器人（AMR，Autonomous Mobile Robot）、堆垛机、输送机、分拣机等，减速器、减速电机等机电一体化产品是智能物流设备的核心基础零部件。
①自动化立体仓库
自动化立体仓库是自动化物流阶段的重要应用，可大幅节省基建投资成本和建成后的人力运维费用，务部流通业发展司数据及星图研究院整理，截至 2022年底，中国立体仓库保有量近 8,000座，比上年新增 726座，预计到 2026年每年新增数量达到 1,000座。自动化立体仓库在中国有巨大发展潜力。
根据中国仓储协会设施与技术应用专业委员会列举的应用数据，自动化立体仓库前期的硬件投资成本为传统普通仓库的 3.5倍，主要表现在对于堆垛机、输送及控制系统等的投资，而减速器、减速电机系上述物流装备的关键零部件，自动化立体仓库市场规模的快速发展将为减速器等产品带来广阔的发展空间。
②快递和电商增长迅猛，助推自动分拣设备发展
自动分拣设备是自动化物流装备中的核心部件，主要功能是按预先设定的规则对物品进行分拣，并将经过分拣后的商品送至指定位置。在人力成本及作业量高企的当下，自动化分拣已然成为各大物流企业的追求，韵达、圆通、京东、顺丰等物流巨头纷纷采用自动分拣设备提高物流中心的工作效率，自动分拣设备成为自动化物流装备的重要组成部分。自动分拣设备一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，减速器、减速电机系控制装置和输送装置的核心零部件，具有传动、调节精度的重要功能，自动分拣设备的发展将对减速器等产品的发展起到促进作用。根据中商产业研究院数据，我国自动分拣设备市场规模由 2017年的 105.4亿元增至 2022年的 267.5亿元，年均复合增长率为 20.47%，预计2023年我国自动分拣设备市场规模将达 287.8亿元。
③自动输送与搬运设备
AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引车"，属于轮式移动机器人的范畴，主要由驱动、系统和导引三部分组成，精密减速器为其核心零部件之一。随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人 AMR（Autonomous Mobile Robot）。随着我国人口红利的消失、人工成本的不断上涨，AGV/AMR机器人的应用领域从汽车工业向生活制造、物流电商、消费电子等领域拓展。
根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、新战略移动机器人产业研究所数据统计，2022年度，中国 AGV市场规模达到 185亿元（含工业类 AMR），同比增长 46.83%，2015-2022年中国 AGV市场规模复合增长率 47.81%。2021-2022年，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人（AGV/AMR）分别为 72,000台、93,000台，同比增长 75.61%、29.17%。AGV机器人的快速发展有助于拉动智能传动领域的产品升级和技术革新。
6、数控机床
机床是制造机器的机器，同时也是制造机床本身的机器，因此机床又被称为母机或工具机。中国机床行业消费量和总产值早在 2009年成为世界首位，目前依旧保持着世界第一机床生产和消费大国的地年全球机床行业总产值约 803亿欧元，中国以 257亿欧元的产值位居全球第一，在全球市场中占据 32%的份额。2022年全球机床行业消费额为 808亿欧元，中国同样以 260亿欧元的规模稳居市场第一。近五年，中国始终维持着全球机床市场供需两端的龙头地位，2022年仍保持着产值同比增长 18%、消费同比增长 10%的高速成长，未来市场成长空间较大。
根据中国机床工具工业协会数据，2022年中国金属切削机床产量 57.2万台，数控金属切削机床产量 26.5万台，金属切削机床数控化率为 46.3%，而 Research In China 发布的《全球与中国数控机床行业报告，2019-2025》中的数据显示我国的机床数控化率相较于日本（超过 90%）、德国（超过 75%）、美国（超过 80%）等发达国家仍有一定差距，中国数控高精密机床拥有广阔的提升空间。精密减速器、减速电机及相关机电一体化产品作为高档数控机床的关键功能部件，亦需加强前瞻部署和关键技术突破。
7、其他下游领域
除前述应用领域外，减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品还可广泛应用在包括电子专用设备、医疗器械、纺织机械、加工机械、食品包装设备在内的各类国民经济行业。下游机械设备领域对于核心零部件产品的市场需求与行业的产能扩张、设备升级换代、产线自动化与智能化水平提升等密切相关，设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品就越多。智能制造升级是我国的长期发展战略，随着国民经济恢复态势持续显现，制造业及固定资产投资处于增长状态，在“以国内循环为主体，国内国际双循环相互促进”以及“新基建”的大背景下，我国智能制造转型升级对减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品的需求将持续增加。
三、核心竞争力分析
（一）技术研发与创新能力
公司重视自主研发和技术创新，持续投入大量资源在产品研发上。公司专注于减速电机、减速器、智能执行单元等精密传动部件的研发，持续创新优化产品线，无刷齿轮减速电机、驱动器、电动滚筒、机器人本体组件、伺服压机新品频出，适应市场需求变化。公司坚持创新战略，通过内培外引加强研发团队建设，提升技术研发能力，优化产品性能和结构，实现产品结构升级。
（二）营销网络构建和定制化服务
公司采取“直销+经销”的营销模式，覆盖了华南、华东、华北及东北等客户较为集中的区域，并在欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案，能够结合国内市场客户的个性化需求，快速提供定制化的解决方案，并不断提升减速电机集成与检测技术、精密传动与控制技术等方面的服务水平，显示了较强的市场响应速度和客户服务能力。公司与经销商共谋发展，产品培训中心赋能经销商，“移动展厅”走进终端客户，较为稳定的经销网络有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。
（三）产业链整合与协同效应
公司注重产业链的整合，不断提高产业链上下游各环节的管理效率，包括原材料供应、生产制造、物流配送直至最终销售服务等全过程，从而实现对各类资源的高效利用和优化配置。同时注重与企业、高校的交流与合作，通过信息共享、技术交流、统一标准和同步开发等手段，共同提高产品或服务质量。
公司通过整合上下游资源，提高供应链管理效率，形成产业协同效应，进而降低成本，提高整体运营效能。
（四）固投储备优势
公司本着“以进口装备生产替代进口产品”的理念，高起点参与市场竞争，不断引进国际先进的生产和检测设备，形成了以日本“三菱”和德国“卡帕”为主体的齿轮加工系列装备；以日本“牧野”和德国“德玛吉”为主体的壳体加工系列装备；以德国“蔡司”和瑞士“海克斯康”为主体的三坐标测量装备；以德国“克林贝格”为主体的锥齿轮磨齿和产品检测系列装备。公司因长期稳定的固投而拥有充足储备，有望凭多品类零部件快速扩产的能力率先受益于国产核心部件增量需求，扩大规模效应，提升利润水平。
（五）精密制造和质量管理优势
通过 20多年的技术积累，公司沉淀了丰富的精密制造能力，拥有设计、调试和维护经验，对于机械加工过程中的工装、夹具、刀具、工位器具等进行严格管控，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。公司是行业内较早通过 ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了 CE、ROHS、UL、3C等产品认证。
四、主营业务分析
1、概述
公司是从事动力传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，成立以来深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出 RV减速器、谐波减速器、伺服电机、驱动器等产品，同时顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，致力于整合核心零部件系统，围绕工业自动化和工业机器人，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等智能执行单元模组化产品，实现产品结构升级。报告期内，公司主营业务及主要产品未发生变化。
2023年，全球经济增长放缓，外部环境复杂多变，得益于国内供应链的稳定性和政策的支持，公司表现出强劲的韧性与逆势增长态势。报告期内，公司循序渐进，稳健发展，顺应社会发展变化，围绕年度经营目标，克服行业压力、市场压力以及外部环境带来的不利影响，深入践行“销售最大化、费用最小化、时间最短化”经营的原理原则，同时继续加大研发投入，结合国内市场客户的个性化需求不断改进和优化产品性能和结构，拓展公司产品线和提升公司销售网络覆盖度，积极布局，开拓行业新赛道。
报告期内，公司实现营业收入 1,085,984,622.01元，同比增长 20.99%；实现归属于上市公司股东的净利润 73,147,951.97元，同比增长 10.22%。主要产品减速电机、减速器和智能执行单元的销售金额分别为 342,699,079.51元、239,987,454.94元和 484,893,574.23元分别占比为 31.56%、22.10%、44.65%。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
单位：元
| | 2023年 | | 2022年 | | 同比增减 |
| | 金额 | 占营业收入比重 | 金额 | 占营业收入比重 | |
| 营业收入合计 | 1,085,984,622.0
1 | 100% | 897,595,484.08 | 100% | 20.99% |
| 分行业 | | | | | |
| 通用设备制造业 | 1,085,984,622.0
1 | 100.00% | 897,595,484.08 | 100.00% | 20.99% |
| 分产品 | | | | | |
| 减速电机 | 342,699,079.51 | 31.56% | 373,280,085.37 | 41.59% | -8.19% |
| 精密减速器 | 239,987,454.94 | 22.10% | 202,813,751.51 | 22.60% | 18.33% |
| 智能执行单元 | 484,893,574.23 | 44.65% | 307,107,460.41 | 34.21% | 57.89% |
| 配件 | 5,648,450.73 | 0.52% | 3,331,155.16 | 0.37% | 69.56% |
| 其他业务收入 | 12,756,062.60 | 1.17% | 11,063,031.63 | 1.23% | 15.30% |
| 分地区 | | | | | |
| 国内 | 1,023,763,075.0
5 | 94.27% | 808,205,120.59 | 90.04% | 26.67% |
| 国外 | 62,221,546.96 | 5.73% | 89,390,363.49 | 9.96% | -30.39% |
| 分销售模式 | | | | | |
| 直销 | 643,173,837.56 | 59.22% | 583,655,090.36 | 65.02% | 10.20% |
| 经销 | 442,810,784.45 | 40.78% | 313,940,393.72 | 34.98% | 41.05% |
（2） 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 ?适用 □不适用
单位：元
| | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率 | 营业收入比上
年同期增减 | 营业成本比上
年同期增减 | 毛利率比上年
同期增减 |
| 分行业 | | | | | | |
| 通用设备制造
业 | 1,085,984,62
2.01 | 837,556,154.
48 | 22.88% | 20.99% | 22.94% | -1.22% |
| 分产品 | | | | | | |
| 减速电机 | 342,699,079.
51 | 244,173,670.
31 | 28.75% | -8.19% | -7.12% | -0.82% |
| 精密减速器 | 239,987,454.
94 | 207,503,658.
72 | 13.54% | 18.33% | 17.22% | 0.82% |
| 智能执行单元 | 484,893,574.
23 | 370,183,402.
27 | 23.66% | 57.89% | 61.84% | -1.86% |
| 配件 | 5,648,450.73 | 4,785,666.36 | 15.27% | 69.56% | 67.22% | 1.18% |
| 其他业务 | 12,756,062.6
0 | 10,909,756.8
2 | 14.47% | 15.30% | 11.87% | 2.62% |
| 分地区 | | | | | | |
| 国内 | 1,023,763,07
5.05 | 801,324,591.
87 | 21.73% | 26.67% | 28.10% | -0.87% |
| 国外 | 62,221,546.9
6 | 36,231,562.6
1 | 41.77% | -30.39% | -34.97% | 4.10% |
| 分销售模式 | | | | | | |
| 直销模式 | 643,173,837.
56 | 485,956,225.
09 | 24.44% | 10.20% | 12.60% | -1.62% |
| 经营模式 | 442,810,784.
45 | 351,599,929.
39 | 20.60% | 41.05% | 40.82% | 0.13% |
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 ?不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是 □否
| 行业分类 | 项目 | 单位 | 2023年 | 2022年 | 同比增减 |
| 通用设备制造业 | 销售量 | 台 | 3,420,033.00 | 2,871,815.00 | 19.09% |
| | 生产量 | 台 | 3,362,186.00 | 2,856,894.00 | 17.69% |
| | 库存量 | 台 | 371,285.00 | 429,132.00 | -13.48% |
| | | | | | |
相关数据同比发生变动30%以上的原因说明
□适用 ?不适用
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 ?不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
行业分类
单位：元
| 行业分类 | 项目 | 2023年 | | 2022年 | | 同比增减 |
| | | 金额 | 占营业成本比 | 金额 | 占营业成本比 | |
| | | | 重 | | 重 | |
| 通用设备制造
业 | 直接材料 | 572,572,268.
82 | 69.26% | 466,971,444.
28 | 69.54% | -0.28% |
| 通用设备制造
业 | 直接人工 | 91,221,697.7
2 | 11.04% | 74,068,090.7
4 | 11.03% | 0.01% |
| 通用设备制造
业 | 制造费用 | 162,852,431.
12 | 19.70% | 130,475,340.
27 | 19.43% | 0.27% |
说明
直接材料占比 69.26%，同比下降 0.28%；直接人工占比 11.04%，同比增加 0.01%；制造费用占比19.70%，同比增加 0.27%。
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
?是 □否
1.以直接设立或投资等方式增加的子公司
2023年 5月，宁波中大力德智能传动股份有限公司出资设立 Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd。该公司于 2023年 5月 9日完成工商设立登记，注册资本为新加坡元 5.00万元，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2023年 12月 31日，Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd的净资产为 0.00元，成立日至期末的净利润为 0.00元。
2023年 6月，Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd出资设立 Zhongda chungyuan (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd。该公司于 2023年 6月 1日完成工商设立登记，注册资本为新加坡元5.00万元，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2023年 12月 31日，Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd的净资产为 0.00元，成立日至期末的净利润为 0.00元。
2023年 5月，Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd和 Zhongda chungyuan (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd共同出资设立 Zhongda Leader Motion Control(Thailand)Co.,Ltd。该公司于 2023年5月 9日完成工商设立登记，注册资本为泰铢 500.00万元，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2023年 12月 31日，Zhongda Leader Motion Control(Thailand)Co.,Ltd的净资产为 0.4元，成立日至期末的净利润为 0.4元。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
| 前五名客户合计销售金额（元） | 290,502,850.19 |
| 前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 | 26.74% |
| 前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 | 0.00% |
公司前5大客户资料
| 序号 | 客户名称 | 销售额（元） | 占年度销售总额比例 |
| 1 | 第一名 | 90,018,631.41 | 8.29% |
| 2 | 第二名 | 59,347,012.11 | 5.46% |
| 3 | 第三名 | 50,260,182.69 | 4.63% |
| 4 | 第四名 | 48,911,644.16 | 4.50% |
| 5 | 第五名 | 41,965,379.82 | 3.86% |
| 合计 | -- | 290,502,850.19 | 26.74% |
主要客户其他情况说明
□适用 ?不适用
公司主要供应商情况
| 前五名供应商合计采购金额（元） | 125,984,960.75 |
| 前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 | 24.03% |
| 前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例 | 0.00% |
公司前5名供应商资料
| 序号 | 供应商名称 | 采购额（元） | 占年度采购总额比例 |
| 1 | 第一名 | 30,479,751.57 | 5.81% |
| 2 | 第二名 | 27,183,379.09 | 5.18% |
| 3 | 第三名 | 26,935,518.20 | 5.14% |
| 4 | 第四名 | 22,146,303.00 | 4.22% |
| 5 | 第五名 | 19,240,008.89 | 3.67% |
| 合计 | -- | 125,984,960.75 | 24.03% |
主要供应商其他情况说明
□适用 ?不适用
3、费用
单位：元
| | 2023年 | 2022年 | 同比增减 | 重大变动说明 |
| 销售费用 | 44,107,656.17 | 35,226,388.22 | 25.21% | 主要系本期销售人员
薪酬、参展费、售后
服务费支出增加所致 |
| 管理费用 | 62,001,247.41 | 50,058,763.78 | 23.86% | 主要系本期管理人员
薪酬、中介服务费增
加所致 |
| 财务费用 | 2,911,285.69 | 11,956,130.11 | -75.65% | 主要系去年同期发行
可转债利息支出增加
所致 |
| 研发费用 | 70,001,981.14 | 53,294,342.68 | 31.35% | 主要系研发项目增加
导致人员薪酬、原材
料支出增加所致 |
4、研发投入
| 主要研发项目名称 | 项目目的 | 项目进展 | 拟达到的目标 | 预计对公司未来发展
的影响 |
| RE系列摆线针轮精密
减速器的研发 | 在RVE、SC系列等机
型基础上开发转角输
入机型，90度，110
度转角输入节约空
间，配合安装法兰，
做好密封，使用安装
简便宜，特别适合应
用于加工中心刀塔、
刀库，相比传统的蜗
轮减速器。 | 完成7个机座号9个
功率段的产品开发，
完成全流程的工艺定
型及全系列性能固
化。 | 在RVE、SC系列等机
型基础上开发转角输
入机型，90度，110
度转角输入节约空
间，配合安装法兰，
做好密封，使用安装
简便宜，特别适合应
用于加工中心刀塔、
刀库，相比传统的蜗
轮减速器，RER系列
一个减速器完成转
位、定位功能，结构
简单，且可任意分
度，适用于多种规格
刀库。 | RER系列一个减速器
完成转位、定位功
能，结构简单，且可
任意分度，适用于多
种规格刀库,可以广泛
适用于市场。 |
| AGV用减速电机的研
发 | 通过自主研发设计，
实现AGV高精度、高
稳定性的控制，使电
机体积更加紧凑，在
AGV上实现行走与转
向集成化，实现全方
位行驶，适合于任何
导航形式。 | 完成了转向减速电
机：机座60、80，设
计开发，已完成产品
试装，完成了电机性
能测试；完成了行走
减速电机设计开发，
已完成产品试装，完
成了电机的性能测
试；已进入总成样机
装配阶段，总成测试
完成达标后，可推广
批量生产。 | 通过自主研发设计，
实现AGV高精度、高
稳定性的控制，使电
机体积更加紧凑，在
AGV上实现行走与转
向集成化，实现全方
位行驶，适合于任何
导航形式。满足AGV
市场应用环境多种多
样，实现AGV高精
度、高可靠性、可控
制性。 | 满足AGV市场应用环
境多种多样，实现
AGV高精度、高可靠
性、可控制性。 |
| K2微型系列齿轮减速
电机的研发 | 无刷电机的转子使用
永磁体，实现了薄型
和大功率特点，减速
器采用TC油封+O型
圈的模式，可以使用
流动性好的油脂，驱
动器采用C41无感无
刷，整体实现低成
本、高效率、紧密安
装的特色。 | 完成60、80、90、
100四个规格减速器
的试装，现性能验证
过程中，达标后可批
量生产。 | 无刷电机的转子使用
永磁体，实现了薄型
和大功率特点，减速
器采用TC油封+O型
圈的模式，可以使用
流动性好的油脂，驱
动器采用C41无感无
刷，整体实现低成
本、高效率、紧密安
装的特色。 | 驱动器采用C41无感
无刷，整体实现低成
本、高效率、紧密安
装的特色，有更好的
市场前景。 |
| L2系列无刷减速电机
的研发 | 匹配高压无刷电机，
有感，无感均支持，
更小巧的设计，减少
了安装空间，通过对
性能的优化。 | 100机座完成试装，
60、80、90准备试装
配，实验室对托试验
进行中，达标后可批
量生产。 | 匹配高压无刷电机，
有感，无感均支持，
更小巧的设计，减少
了安装空间，通过对
性能的优化，更具有
市场竞争力。 | 通过优化设计，使产
品更具有市场竞争
力。 |
| ZDGT系列工业机器人
的研发 | 国家为了推动传统制
造业实现产业转型升
级，利用机器手、自
动化控制设备或流水
线自动化对企业进行
智能技术改造，实现
“减员、增效、提
质、保安全”的目
的。 | 完成制定目标的设计
开发、验证技术指
标。 | 国家为了推动传统制
造业实现产业转型升
级，利用机器手、自
动化控制设备或流水
线自动化对企业进行
智能技术改造，实现
“减员、增效、提
质、保安全”的目
的。对于技术进步、
提升劳动力素质、提
高企业生产效率、促
进产业结构调整、推 | 对于技术进步、提升
劳动力素质、提高企
业生产效率、促进产
业结构调整、推进工
业转变发展方式等具
有重要意义。 |
| | | | 进工业转变发展方式
等具有重要意义。 | |
| 高刚性谐波减速器的
研发 | 谐波传动装置主要由
三个基本零部件构
成，即波发生器、柔
轮和钢轮。因此更加
满足小型化和轻量型
的需求。谐波减速器
的特点在于精度高、
传动比大、承载能力
强、体积小、重量
轻、传动效率高。 | 完成产品设计并定
型，完成相对应批产
模具及产品技术规
范。 | 谐波传动装置主要由
三个基本零部件构
成，即波发生器、柔
轮和钢轮。因此更加
满足小型化和轻量型
的需求。谐波减速器
的特点在于精度高、
传动比大、承载能力
强、体积小、重量
轻、传动效率高。研
究开发CSG系列和
SHG系列的5种常规
型号，相比于CSF系
列和SHF系列，CSG
系列和SHG系列提升
了30%的转矩容量。 | 研究开发CSG系列和
SHG系列的5种常规
型号，相比于CSF系
列和SHF系列，CSG
系列和SHG系列提升
了30%的转矩容量。 |
| 数显面板式无刷驱动
器的研发 | 实现了永磁同步电机
无传感器位置算法产
品化。 | 已完成共计4款产品
的硬件设计、软件设
计、产品验证、工艺
导入、批量生产并投
放市场。 | 实现了永磁同步电机
无传感器位置算法产
品化，通过技术创新
对成本进行优化，具
有较高的性价比，在
市场端具有竞争力。 | 通过技术创新对成本
进行优化，具有较高
的性价比，在市场端
具有竞争力。 |
| 无感系列驱动器的研
发 | 实现永磁同步电机无
传感器位置算法产品
化，通过技术创新对
成本进行优化，兼具
主流的工业控制总线
接口，兼容高速电
机，具有较高的性价
比。 | 已完成共计2款产品
的硬件设计、软件设
计、产品验证、工艺
导入、批量生产并投
放市场。 | 实现了永磁同步电机
无传感器位置算法产
品化，通过技术创新
对成本进行优化，兼
具主流的工业控制总
线接口，兼容高速电
机，具有较高的性价
比，在市场端具有竞
争力。 | 兼具主流的工业控制
总线接口，兼容高速
电机，具有较高的性
价比，在市场端具有
竞争力。 |
| 高精度直角行星减速
器的研发 | 输入输出多样化设
计，可以完美适配客
户各种应用场景。 | 完成075、090、
110、140四个规格机
座单级减速的设计开
发，已完成产品试
装，现性能验证过程
中，达标后可批量生
产。 | 输入输出多样化设
计，可以完美适配客
户各种应用场景，速
比范围1-100，高刚
性，高扭矩，高寿
命，高精度，传动效
率高，低惯量，低振
动，低噪音，低温
升，安装便捷，操作
简单。 | 速比范围1-100，高
刚性，高扭矩，高寿
命，高精度，传动效
率高，低惯量，低振
动，低噪音，低温
升，安装便捷，操作
简单，设计端的优
化，使得公司在市场
端更具有竞争力。 |
| 精密控制用行星减速
器的研发 | 高扭矩、高精度以及
紧凑的结构使其应用
场景广泛。 | 完成95、115两种规
格机座单级减速的设
计开发，已完成产品
试装，性能验证过程
已通过，已小批量生
产。 | 高扭矩、高精度以及
紧凑的结构使其应用
场景广泛，速比范围
1-30，高精度，传动
效率高，高刚性，高
扭矩，高寿命，径向
承载能力强，安装便
捷，操作简单，通用
性佳。 | 速比范围1-30，高精
度，传动效率高，高
刚性，高扭矩，高寿
命，径向承载能力
强，安装便捷，操作
简单，通用性佳，使
得公司在市场端更具
有竞争力。 |
| 高压系列滚筒的研发 | 可以试用于皮带线、
滚筒线的场景应用。 | 完成50、60、76、89
四个规格的滚筒整机
的设计开发，已完成
产品试装配，验证通
过，处于小批量生产
阶段。 | 可以试用于皮带线、
滚筒线的场景应用，
配套中大自主研发法
人C41、C14等驱动
器，可以满足市场需
求。 | 配套中大自主研发法
人C41、C14等驱动
器，可以满足市场需
求。 |
| 系列高功率高压永磁
减速电机的研发 | 该产品性能上优于交
流调速电机，成本通
过设计优化接近交流
调速电机，在性能与
成本上可以实现代替
交流调速电机。 | 完成60、80、90、
104四个规格机座设
计开发，已完成产品
试装，完成性能测
试，已可批量生产。 | 该产品性能上优于交
流调速电机，成本通
过设计优化接近交流
调速电机，在性能与
成本上可以实现代替
交流调速电机，同时
也适用于其他自动化
行业。 | 通过设计和产品优化
实现直流替代交流，
丰富公司产品类别，
扩展与客户对接的选
品系列，提升市场竞
争力。 |
| 立、卧式舵轮的研发 | 驱动轮整机与转向整
机集成在回转支撑架
上，卧式驱动减速器
与转向减速器均为行
星减速器，均搭配永
磁直流伺服电机。 | 已完成300AGV、
350AGV、400AGV立式
卧式舵轮产品的设计
工作，图纸已经下
发，待零部件到位后
进行试装配与性能验
证。 | 驱动轮整机与转向整
机集成在回转支撑架
上，卧式驱动减速器
与转向减速器均为行
星减速器，均搭配永
磁直流伺服电机。做
到驱动与转向集成
化，实现全方位行
驶，适合于任何导航
形式。 | 做到驱动与转向集成
化，实现全方位行
驶，适合于任何导航
形式。 |
| 驱动减速一体机的研
发 | 集成我司永磁伺服电
机、高精密减速器、
伺服驱动器、高精度
磁编码器等产品与一
体，实现集成化、小
型化、智能化，适用
于AGV应用市场。 | 已完成60、80两个机
座号三个规格的设计
开发，完成了整机测
试，已可批量生产。 | 集成我司永磁伺服电
机、高精密减速器、
伺服驱动器、高精度
磁编码器等产品与一
体，实现集成化、小
型化、智能化，适用
于AGV应用市场。 | 集成式开发使公司在
AGV应用市场有了更
强的前景。 |
| 系列关节模组及驱动
器的研发 | ETHERCAT高速总线和
磁编码器的硬件和软
件平台搭建完成，从
电磁设计、结构设
计、力学分析、电子
硬件设计、软件设
计、产品验证到工艺
装备，制造工艺，检
验，装配，整机试
验，应用等级完成全
套技术研究，形成规
范。 | ETHERCAT高速总线和
磁编码器的硬件和软
件平台已搭建完成，
内部集成精密谐波减
速器、永磁同步伺服
电机、制动保持器、
高精度编码器等部
件，实现集成化、小
型化、智能化的协作
机器人关键零部件的
设计、制造，完成了
基本功能。 | ETHERCAT高速总线和
磁编码器的硬件和软
件平台搭建完成，从
电磁设计、结构设
计、力学分析、电子
硬件设计、软件设
计、产品验证到工艺
装备，制造工艺，检
验，装配，整机试
验，应用等级完成全
套技术研究，形成规
范。 | 多点合作，多道复杂
工序间间的配合，完
成全套技术研究，形
成规范，对公司未来
开发设计高精密高精
度有了更好的参照，
提升了公司设计技术
的硬实力，使公司在
攻关方面有了较大的
提升。 |
| 高精度编码器及总线
的研发 | 从硬件设计、软件设
计、安装结构设计、
产品验证到工艺装
备，制造工艺，检
验，装配，整机试
验，应用等级完成全
套技术研究，形成规
范。 | 已完成产品的规格定
义和系统设计方案，
采用高精度磁感应芯
片，设计兼容多种安
装方式方案，兼容绝
对式及增量式两种模
式，达到19-Bit定位
精度，掌握了编码器
关键技术。 | 从硬件设计、软件设
计、安装结构设计、
产品验证到工艺装
备，制造工艺，检
验，装配，整机试
验，应用等级完成全
套技术研究，形成规
范。 | 多点合作，多道复杂
工序间间的配合，完
成全套技术研究，形
成规范，对公司未来
开发设计高精密高精
度有了更好的参照，
提升了公司设计技术
的硬实力，使公司在
攻关方面有了较大的
提升。 |
| SC25摆线针轮精密减
速器的研发 | RSC型精密摆线针轮
减速器是采用了摆线
针轮传动的高精密减
速器。
由于该减速器同时咬
合的齿数较多，所以
具备小型、轻量特点
的同时，也具有高刚
性，耐过载的特点。 | 完成产品设计并定
型，完成相对应批产
模具及产品技术规
范。 | RSC型精密摆线针轮
减速器是采用了摆线
针轮传动的高精密减
速器。
由于该减速器同时咬
合的齿数较多，所以
具备小型、轻量特点
的同时，也具有高刚
性，耐过载的特点。
全密封、单级减速机
构区别于RVE、RVC、 | 全密封、单级减速机
构区别于RVE、RVC、
RVD系列。在工业机
械手，机床，变位
机，刀库，搬运装置
等领域有广泛的应
用。 |
| | | | RVD系列。在工业机
械手，机床，变位
机，刀库，搬运装置
等领域有广泛的应
用。 | |
| 700DBX摆线针轮精密
减速器的研发 | 700D摆线针轮传动精
密减速机是采用了
planocentric方式减
速机构的高精密控制
用减速器机，可广发
用于生活中各方面所
需一切启动、停止领
域。 | 完成产品设计并定
型，完成相对应批产
模具及产品技术规
范。 | 700D摆线针轮传动精
密减速机是采用了
planocentric方式减
速机构的高精密控制
用减速器机，可广发
用于生活中各方面所
需一切启动、停止领
域。该产品可用于控
制工业机器人的启
动、停止；在工业机
械手，机床，装配装
置，搬运装置，机床
刀库，医疗器械，AGV
驱动等领域有广泛的
应用。 | 该产品可用于控制工
业机器人的启动、停
止；在工业机械手，
机床，装配装置，搬
运装置，机床刀库，
医疗器械，AGV驱动
等领域有广泛的应
用。 |
| ZT弧锥行星减速器的
研发 | 输入输出多样化设
计，可以完美适配客
户各种应用场景。 | 完成075、090、
110、140四个规格机
座单级减速的设计开
发，已完成产品试
装，现性能验证过程
中，达标后可批量生
产。 | 输入输出多样化设
计，可以完美适配客
户各种应用场景，速
比范围1-100，高刚
性，高扭矩，高寿
命，高精度，传动效
率高，低惯量，低振
动，低噪音，低温
升，安装便捷，操作
简单。 | 速比范围1-100，高
刚性，高扭矩，高寿
命，高精度，传动效
率高，低惯量，低振
动，低噪音，低温
升，安装便捷，操作
简单，设计端的优
化，使得公司在市场
端更具有竞争力。 |
| KF微型直角系列齿轮
减速电机的研发 | 本次开发的KF微型直
角系列齿轮减速电
机，齿轮箱分为80、
90、100三种机座
号，分别配对60W、
120W、200W三种功率
电机。机座号是以箱
体的长宽命名的，输
入有平行轴斜齿轮改
为准双曲面直角式输
入，输出有实心轴改
为空心轴式，结构创
新，有平入直，可以
实现更大的扭矩输
出。 | 80、（样机完成）
90、100、120，已完
成产品试装，现性能
验证过程中，达标后
可批量生产。 | 本次开发的KF微型直
角系列齿轮减速电
机，齿轮箱分为80、
90、100三种机座
号，分别配对60W、
120W、200W三种功率
电机。机座号是以箱
体的长宽命名的，输
入有平行轴斜齿轮改
为准双曲面直角式输
入，输出有实心轴改
为空心轴式，结构创
新，有平入直，可以
实现更大的扭矩输
出，可以广泛运用于
制冰机、卡车电机、
门控道闸等行业。 | 可以广泛运用于制冰
机、卡车电机、门控
道闸等行业。 |
| 轮边减速机的研发 | 该产品属于中联重科
的高机项目，具有行
走，升高，降低功
能，可在不同工况下
快速，慢速行走。有
一个人可以在空中操
作机器，可以完成上
下，前进，后退和转
向的运动。 | 图纸设计完成，样机
完成，客户样机测试
中。 | 该产品属于中联重科
的高机项目，具有行
走，升高，降低功
能，可在不同工况下
快速，慢速行走。有
一个人可以在空中操
作机器，可以完成上
下，前进，后退和转
向的运动。主要适用
于住宅物业，飞机维
修，车站，码头，商 | 适用于住宅物业，飞
机维修，车站，码
头，商场，体育场
馆，工矿企业等大面
积高空连续作业。 |
| | | | 场，体育场馆，工矿
企业等大面积高空连
续作业。 | |
| 扫雪车用减速电机的
研发 | 随着AGV这一智能高
科技产业的兴起，市
场应用环境多种多
样，现在拓展到了智
能扫雪机器人。冬天
积雪以往人行道和车
道、庭院都是人工清
扫，现在用一种智能
化的设备代替。另外
可以实现在不同季节
切换扫雪、割草、清
理树叶等不同功能。 | 图纸设计完成，样机
完成，客户样机测试
中。 | 随着AGV这一智能高
科技产业的兴起，市
场应用环境多种多
样，现在拓展到了智
能扫雪机器人。冬天
积雪以往人行道和车
道、庭院都是人工清
扫，现在用一种智能
化的设备代替。另外
可以实现在不同季节
切换扫雪、割草、清
理树叶等不同功能。
随着科技的不断进
步，智能扫雪机器人
的功能不断强大，智
能化程度的不断提
高，人们的需求量也
会越来越多。减速电
机作为机器人的核心
部件，市场前景非常
广阔。 | 随着科技的不断进
步，智能扫雪机器人
的功能不断强大，智
能化程度的不断提
高，人们的需求量也
会越来越多。减速电
机作为机器人的核心
部件，市场前景非常
广阔。 |
| 输入行星加双平行轴
减速器的研发 | 满足客户技术要求。 | 完成060、090、二个
规格机座减速的设计
开发，已完成产品试
装，性能验证已完
成，达标可批量生
产。 | 顶升及托盘前后推移
的060-16、090-25配
1比1齿轮箱方案，
在客户提供技术要求
强度等参数去评估可
以使用的情况开发，
强度达到客户需求。 | 基于客户要求开发，
对同类型产品增加技
术沉淀，通过该客户
打开新市场，增加客
户群体，扩大公司市
场。 |
| 澳大利亚太阳能跟踪
器减速器的研发 | 该款太阳能跟踪器应
用于光伏发电行业，
齿轮箱内置控制器可
根据当地经度、纬
度、时间自动计算出
任意时刻太阳的运动
轨迹与所在地点的方
位角与高度角。 | 图纸设计完成，样机
完成，客户样机测试
完成，现小批量量
产。 | 该款太阳能跟踪器应
用于光伏发电行业，
齿轮箱内置控制器可
根据当地经度、纬
度、时间自动计算出
任意时刻太阳的运动
轨迹与所在地点的方
位角与高度角。在跟
踪阶段系统根据跟踪
范围自动发出指令，
控制齿轮箱内部电机
运转，每隔一段时间
调整一次跟踪角度，
以使光伏组件始终对
准当前太阳所处位
置。整个控制过程均
为全自动运行，无需
人工干预。 | 广泛应用于光伏发电
行业，具有较强的市
场前景，对公司未来
在光伏产业的拓展，
建立了基础。 |
| 32-30K中空谐波减速
器的研发 | 实现紧凑且节省空间
的设计，采用全新设
计以大中空孔，小外
径结构为特征的谐波
减速机，最大限度发
挥出中空孔结构的优
势，中空直径与外径
的比率比传统产品提
高20%。 | 图纸设计完成，样机
完成，客户样机测试
中。 | 实现紧凑且节省空间
的设计，采用全新设
计以大中空孔，小外
径结构为特征的谐波
减速机，最大限度发
挥出中空孔结构的优
势，中空直径与外径
的比率比传统产品提
高20%。在存在电缆 | 本产品为大中孔产
品，常规SHF32中孔
为36，本产品中孔为
50以上，容许穿过更
多更大的线缆，应对
特殊应用场合。 |
| | | | 线盘线等问题的机械
手末端轴以及各种机
械装置上，可实现更
加紧凑且节省空间的
设计。
本产品为大中孔产
品，常规SHF32中孔
为36，本产品中孔为
50以上，容许穿过更
多更大的线缆，应对
特殊应用场合。 | |
| ZDSC超高精密减速器
的研发 | ZDSC超高精密减速器
主要由四个独立的消
隙机构组成，通过径
向消隙实现减速器的
精密传动，同时充分
利用行星齿轮的优
势，并针对自动化和
机器人技术的应用进
行针对性优化，减速
器的自消隙结构还能
使齿隙在整个寿命周
期内保持恒定。ZDSC
超高精密减速器可应
用与多个行业，完成
各种精密的操作程
序。 | 图纸设计完成，样机
完成，客户样机测试
中。 | ZDSC超高精密减速器
主要由四个独立的消
隙机构组成，通过径
向消隙实现减速器的
精密传动，同时充分
利用行星齿轮的优
势，并针对自动化和
机器人技术的应用进
行针对性优化，减速
器的自消隙结构还能
使齿隙在整个寿命周
期内保持恒定。ZDSC
超高精密减速器可应
用与多个行业，完成
各种精密的操作程
序。主要应用领域：
工业机器人、自动化
设备、半导体制造、
精密包装机械、CNC
加工中心设备四五轴
等要求空间小速比大
的精密传动行业。 | 主要应用领域：工业
机器人、自动化设
备、半导体制造、精
密包装机械、CNC加
工中心设备四五轴等
要求空间小速比大的
精密传动行业。 |
| 380剪叉式登高车驱
动轮的研发 | 研发低压交流登高车
专用驱动轮，电压
15V，功率=800W,具有
手释放的失电刹车。
实现对高空作业驱动
控制的应用去求满足
一个人可以在空中操
作机器，以完成上
下，前进，后退和转
向的运动。 | 图纸设计完成，样机
完成，客户样机测试
中。 | 研发低压交流登高车
专用驱动轮，电压
15V，功率=800W,具有
手释放的失电刹车。
实现对高空作业驱动
控制的应用去求满足
一个人可以在空中操
作机器，以完成上
下，前进，后退和转
向的运动。适用于机
场航站楼，飞机维
修，车站，码头，商
场，体育场馆，住宅
物业，工矿企业等大
面积高空连续作业。 | 适用于机场航站楼，
飞机维修，车站，码
头，商场，体育场
馆，住宅物业，工矿
企业等大面积高空连
续作业。 |
| 65BX摆线针轮精密减
速器的研发 | RV精密摆线针轮减速
器是采用了摆线针轮
传动和渐开线齿轮传
动的高精密减速器。
由于该减速器同时咬
合的齿数较多，所以
具备小型、轻量特点
的同时，也具有高刚
性，耐过载的特点。 | 完成产品设计并定
型，完成相对应批产
模具及产品技术规
范。 | RV精密摆线针轮减速
器是采用了摆线针轮
传动和渐开线齿轮传
动的高精密减速器。
由于该减速器同时咬
合的齿数较多，所以
具备小型、轻量特点
的同时，也具有高刚
性，耐过载的特点。
在工业机械手，机 | 在工业机械手，机
床，装配装置，搬运
装置等领域有广泛的
应用。RER产品是转
角型产品，应用于刀
库等机床。 |
| | | | 床，装配装置，搬运
装置等领域有广泛的
应用。RER产品是转
角型产品，应用于刀
库等机床。 | |
| 高效电动轮椅用减速
电机的研发 | 电动轮椅车的市场呈
现出持续增长的趋
势。随着人口老龄化
程度的加深以及消费
水平的提升，电动轮
椅的需求量不断增
长，市场规模也在不
断扩大。 | 图纸设计完成，样机
完成，客户样机测试
完成，现小批量量
产。 | 电动轮椅车的市场呈
现出持续增长的趋
势。随着人口老龄化
程度的加深以及消费
水平的提升，电动轮
椅的需求量不断增
长，市场规模也在不
断扩大。电动轮椅车
的市场发展将继续保
持增长态势，同时技
术的不断创新和产品
的不断升级也将为市
场带来更多的机遇和
挑战。减速电机作为
电动轮椅车的核心零
部件，随电动轮椅的
需求量不断增长而增
长，随着电动轮椅不
断升级对减速电机的
要求也不断提高。 | 电动轮椅车的市场发
展将继续保持增长态
势，同时技术的不断
创新和产品的不断升
级也将为市场带来更
多的机遇和挑战。减
速电机作为电动轮椅
车的核心零部件，随
电动轮椅的需求量不
断增长而增长，随着
电动轮椅不断升级对
减速电机的要求也不
断提高。 |
| 制冰机用减速电机的
研发 | 制冰机为电机和减速
器一体结构的电机，
用箱盖作为电机部分
的前端盖，以此增强
了电机的装配精度，
同时减少了装配步
骤。借用我司现有的
100冲片为模板；采
用电机定子外露的设
计，大大降低了电机
的温升；且表面有电
镀层，起到美观防锈
的作用。此外通过电
机后出轴的磁环提供
霍尔信号方便控制。 | 图纸设计完成，样机
完成，客户样机测试
完成，现小批量量
产。 | 制冰机为电机和减速
器一体结构的电机，
用箱盖作为电机部分
的前端盖，以此增强
了电机的装配精度，
同时减少了装配步
骤。借用我司现有的
100冲片为模板；采
用电机定子外露的设
计，大大降低了电机
的温升；且表面有电
镀层，起到美观防锈
的作用。此外通过电
机后出轴的磁环提供
霍尔信号方便控制。 | 以此款产品的设计方
案，打开公司在日常
制冰机行业的发展前
景。 |
| 2023年电子制造等行
业用高速高精度工业
机器人项目的研发 | 高减速比准双曲面齿
轮是近年来新兴的一
种高功率和高效率的
传动形式，国外早期
关于准双曲面齿轮发
展比较成熟，不光从
齿轮的设计、加工、
应用都处于领先地
位，尤其是高减速比
齿轮副在机器人行业
的应用，目前市场主
要被日本FANUC占
有，打破市场垄断，
创新技术产品开发该
项目。 | 项目立项，制定高减
速比准双曲面齿轮和
快换装置的方案，完
成对100Nm和25KG快
换装置的评审，首批
样品试制已完成，待
试验测试完成，可进
入小批量试制阶段。 | 高减速比准双曲面齿
轮是近年来新兴的一
种高功率和高效率的
传动形式，国外早期
关于准双曲面齿轮发
展比较成熟，不光从
齿轮的设计、加工、
应用都处于领先地
位，尤其是高减速比
齿轮副在机器人行业
的应用，目前市场主
要被日本FANUC占
有，打破市场垄断，
创新技术产品开发该
项目。 | 通过参与该项目对于
公司提升了齿轮设
计、加工方案的能
力，增加了公司的技
术沉淀，也打破了被
日本ANUC垄断的市
场，使公司在相关行
位有了更强的竞争
力。 |
公司研发人员情况 （未完）
