[年报]万集科技(300552):2023年年度报告
原标题:万集科技:2023年年度报告 2023年年度报告 2024年 4月 2023年年度报告 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人翟军、主管会计工作负责人刘明及会计机构负责人(会计主管人员)刘明声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告期公司实现营业收入 90,898.01万元，较上年同期增长 4.11%，实现归属于上市公司股东净利润-38,553.04万元，较上年同期下降 1,229.96%。 公司营业收入保持稳定，较上年同期略有增长。其中智能网联业务收入较上年同期增长 23.80%，专用短程通信业务收入较上年同期增长 23.62%，激光雷达业务较上年同期增长 9.16%。公司 2023年净利润同比下降主要原因如下：公司坚持长期战略，保持创新投入力度，持续加大激光雷达、智能网联等新产品的市场和研发投入，研发费用 3.36亿元，同比增长幅度较大；同时，公司部分产品价格在 2023年有所下降，影响了整体毛利率。另外，报告期内，公司回款受到影响，公司根据相关规定以及谨慎性原则，对应收款项计提坏账准备及对存货等资产计提减值准备的金额同比增加。公司的主营业务、技术优势、核心竞争力不存在重大不利变化，公司的持续经营能力不存在重大风险。公司所处智能交通行业不存在产能过剩、持续衰退或者技术替代等情形，公司具备持续经营能力。有关公司相关改善盈利能力的措施具体内容可参见本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、主营业务分析”、“十一、公司未来发展的展望”部分相关描述。 本报告涉及的发展战略及未来前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺。投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。敬请投资者注意投资风险。 公司在本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”部分，详细阐述了公司经营中可能存在的风险及应对措施，敬请投资者关注相关内容。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 213,133,112为基数，向全体股东每 10股派发现金红利 0元（含税），送红股 0股（含税），以资本公积金向全体股东每 10股转增 0股。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ....................................................................................................... 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................... 9 第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................... 13 第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 47 第五节 环境和社会责任 ................................................................................................................... 69 第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 70 第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 92 第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 99 第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 100 第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 101 备查文件目录 一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表； 二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件； 三、载有公司法定代表人签名的 2023年年度报告文本； 四、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告原稿； 五、其他有关资料。 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
?适用 □不适用
□适用 ?不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 ?是 □否 追溯调整或重述原因 会计政策变更
本公司自 2023年 1月 1日采用《企业会计准则解释第 16号》(财会(2022)31号)"关于单项交易产生的资产和负债相关的 递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理"规定,对在首次执行该规定的财务报表列报最早期间的期初至首次执行日之 间发生的适用该规定的单项交易按该规定进行调整。 对于 2022年 1月 1日因适用解释 16号的单项交易而确认的租赁负债和使用权资产,产生应纳税暂时性差异和可抵扣暂时 性差异的,本公司按照解释 16号和《企业会计准则第 18号--所得税》的规定进行追溯调整，因执行该项会计处理规定,本 公司追溯调整了可比期间财务报表数据。 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在 不确定性 □是 ?否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 ?是 □否
单位：元
七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
□适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益 项目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为 经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 公司属于智能网联和智能交通行业。随着人工智能、移动互联、大数据等新一代信息技术的迅速发展，以数据为核心的智能网联、自动驾驶正构建新一代智能交通系统。 我国大力发展智慧交通、数字交通，在智能交通基础设施、出行服务、车路协同等重点领域，引导智慧交通、数字交通产业化发展。在人工智能技术的逐步成熟以及多项政策的推动下，高速公路智能化、智慧化、数字化成为当下公路运输的主要发展方向。今年是《交通强国建设纲要》印发 5周年，过去五年，我国交通运输基础设施网络日趋完善，接下来道路交通的数字化、智慧化改造有望提速。2023年，交通运输部印发《关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见》，提出到 2035年，全面实现公路数字化转型。中国的智慧交通市场规模有望在 2027年达到 6400亿元，2021-2027的复合年均增长率为 9.86%。随着中国数字交通建设的进一步发展，高速公路智能化、数字化市场规模将继续攀升。对数据的采集和应用是支撑智慧交通基础设施发展的基础，智慧交通相关的数据要素产业未来发展前景广阔。在交通运输传统基础设施数字化转型升级方面，提高高速公路收费站计费的准确性和通行效率，推广 ETC门架拓展应用，加快数字治超、非现场执法站点建设和联网运行。与此同时，今年国家设备更新行动方案公布，预计将会带动交通行业设备的大规模替换更新。2024年《政府工作报告》提出，推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造，鼓励和推动消费品以旧换新。2024年 3月 13日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，《行动方案》提出，到 2027年，工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较 2023年增长 25%以上；其中重点包括支持交通运输设备的更新。 近年来，政府相关部门积极推动智能网联汽车行业的发展，行业市场规模快速增长，国内已经在各层面就车路云一体化的智能网联汽车产业化落地路径达成高度一致，未来基于单车智能与网联协同融合发展的中国版自动驾驶方案预计将快速成熟落地。车路云一体化的智能网联市场蓄势待发，由过去碎片化和孤岛化的小规模市场，迅速走向规模化、批量化和标准化的蓝海市场。2023年 11月 17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，提出搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展准入试点并在限定区域内开展上路通行试点。L4+自动驾驶技术发展推动了车辆、道路与云计算之间的协同进步，对道路建设提出了新的要求，然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》（以下简称“《通知》”），组织开展“车路云一体化”应用试点，进一步推动智能网联汽车商业化应用。本次应用试点从“车路云一体化”技术落地和智能网联汽车规模应用两个维度开展更加深入的道路测试和示范应用，通过城市级的规模化应用试点，推动智能网联汽车加速从示范应用向商业化推广演进。《通知》提到（1）建设智能化路侧基础设施。试点区域 5G通信网络全覆盖，部署 LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的 C-V2X基础设施。开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率 90%以上。重点路口和路段同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通，探索建立多杆合一、多感合一等发展模式。（2）提升车载终端装配率。试点运行车辆100%安装 C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行 C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达 50%；鼓励试点城市内新销售具备 L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载 C-V2X车载终端；支持车载终端与城市级平台互联互通。（3）建立城市级服务管理平台。（4）建设跨域身份互认体系。政策的逐步落地将会推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交通安全保障能力，促进规模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产业化发展。随着此政策的发布，智能网联汽车产业的发展以及新型基础设施的建设，将成为我国新质生产力提升的重要实践和驱动引擎。根据 2024年3月 15日中国电动汽车百人会论坛信息，我国已经建成一批智能网联新型基础设施，完成 3000余个路口智能化改造，安装一万余套各类路侧设施，完成约 50万个 5G基站，实现道路信息的实时感知和有效通信。《通知》提出在组织实施中应用试点工作以城市为主体自愿申报，五部门联合组建专家组，对应用试点申请进行综合评估，按照“成熟一批、启动一批”的原则，分批研究确定应用试点城市名单。双智城市建设向规模化示范城市迈进，城市智能网联建设将由碎片化转向全域大规模推广，给智能网联建设注入了新的驱动力。 智慧城市是数字中国、数字社会、数字交通的重要支撑，国家“十四五”规划纲要和党的“二十大”报告重点部署“打造宜居、韧性、智慧城市”，以推进中国式现代化建设全局。住建部近年来推进数字城市和智慧城市的建设，强调基于数字化、网络化、智能化手段的城市更新行动，通过利用大数据、云计算、人工智能等技术，提升城市设施、推进数字基础建设，促进智慧城市建设，推动高质量城市发展。同时，汽车产业的电动化、网联化、智能化转型，与城市融合发展，共同促进智能网联汽车与智慧城市的协同进步。“双智试点”城市已初步形成，通过双智城市实现智能网联基础设施建设及其与汽车产业转型的紧密结合，未来双智城市建设将向规模化示范城市迈进。随着技术的不断革新演进，数字经济发展全面提 速，我国智慧城市建设也将迎来更大的发展空间。 二、报告期内公司从事的主要业务 1、主要业务概述 公司本着从“交通是兴国之要、强国之基”的国家发展总基调出发，基于在交通行业多年的经验积累和技术积 淀，充分理解交通行业的客户需求以及未来发展趋势，致力于在智慧交通、智能网联、智慧城市等方向不断 突破传统、追求创新。公司围绕“车”和“路”构建泛在感知业务生态，以人工智能、车路协同、数字孪生共性 技术为基础，形成物联网全域融合感知、时空一体化数字底座、跨域资源共享与交换三大核心驱动能力。主 要业务可概括为 5大事业部、2大基础支撑体系、2类业务组团、2个营销体系。其中，5大事业部包括智能 网联事业部、激光产品事业部、汽车电子产品事业部、ETC产品事业部、称重产品事业部；2大基础支撑体 系包括北京、武汉、苏州、深圳的研发体系以及全国 32个地市级技术服务中心的客户服务体系；2类业务组 团包括 7个分子公司和智能 ETC等创新业务；2个营销体系包括国内业务营销和国际业务营销。 2、车路云一体化主要产品及用途 （1）路生态
激光雷达领域，公司坚持自主研发为主的发展路线，在光学结构、激光发射、接收电路设计等方面具有多年的技术积累和储备，同时进行机械式激光雷达、固态激光雷达等多技术路线布局。截至 2023年 12月 31日，公司关于激光雷达产品有效专利 421项，涵盖智能交通、机器人、自动驾驶及 ADAS等多个领域的应用，自主研发的激光雷达产品曾获得“国家火炬计划产业化示范项目”、“北京市新技术新产品”等奖项。对于下一代的激光雷达的研发，公司全固态激光雷达解决方案 OPA+FMCW，相关项目已获得国家自然科学基金、北京市科委重点课题、中关村颠覆性技术研发和成果转化项目等课题资金支持。公司参与激光雷达领域标准制定方面，已发布 1项团体标准《车载激光雷达检测方法》，另有参与的在编标准 15项，其中 2项国际标准、4项国家标准、4项行业标准、5项团体标准。公司牵头在中国通信标准化协会编制的行业标准《车路协同 路侧激光雷达检测方法》已经申请报批中。 ETC领域，公司以客户需求为导向，成功研制出语音播报单片式 OBU、智能 OBU等车路协同 OBU，并通过支付宝、抖音、京东、天猫等线上渠道直接面向车主销售。为实现高速公路联网收费优化升级，公司成功开发出标准化收费站系统、精确还原路径收费系统、智慧化稽核解决方案及智能稽核工单机器人产品，集成多项先进技术，如多源数据融合、雷达定位、图形+视频增强识别、RPA+OCR+NLP融合技术（即机器人流程自动化+光学字符识别+自然语言处理融合技术）等，上述系统能够较大提升高速公路收费及稽核效率，提升收费产出。同时，公司还研发出基于 ETC+技术的车辆监测系统，实现服务区车辆身份监测及稽核打逃、桥梁及隧道内车辆身份识别、车辆区间定位、车辆轨迹仿真等，能够提升上述场景的车辆监测准确率，提高运营管理水平。 动态称重领域，公司拥有多年的深厚研发积累，通过传感器的数字化，结合数据采集与算法逻辑，不断地迭代更新动态称重的核心技术和核心产品，保证了公司的技术解决方案一直处于业界领先地位，公司的动态称重技术已经在海外市场得到了成功应用，也验证公司的技术水平站在了国际前沿。 公司经过多年持续的研发投入，进行了大量的技术创新，构建了车路云一体化的自主核心知识产权体系。报告期内新增 95项授权发明专利、96项授权实用新型专利，22项授权外观设计专利，新增 48项软件著作权，新增 9项 PCT专利，新增 1项国外专利授权。截至 2023年 12月 31日，公司拥有国内外有效专利共 1199件，软件著作权 291项。有效专利中包括 343项发明专利、765项实用新型专利、89项外观设计专利，1件美国授权专利，1件欧洲授权专利。另有 1080项专利处于审查阶段，包括 2项美国专利、1项欧洲专利、28项PCT。2023年度，公司获得了国家知识产权优势企业称号，与同济大学共同申报并获得一项国际发明大奖——日内瓦国际发明展发明专利奖银奖，首次申请并获得了 1件数据知识产权，首次申请并获得了 1件集成电路布图设计权。截至目前，公司已在欧盟、马来西亚、土耳其、印度尼西亚取得注册商标，为公司加快出海奠定了品牌基础。同时，公司高度重视产品研发与技术标准的制定工作。截至 2023年 12月 31日，公司参与的已发布标准达 112项，其中国家标准 13项，行业标准 5项，地方标准 2项，团体标准 92项；参与的在编标准达 181项，其中国际标准 3项，国家标准 20项，行业标准 31项，地方标准 30项，团体标准 97项。 其中，公司在智能网联领域参与的已发布标准 69项，其中国家标准 3项，行业标准 4项，团体标准 62项；参与的在编标准 139项，其中国家标准 13项，行业标准 22项，地方标准 25项，团体标准 79项。报告期内，公司持续深化产学研合作，共同推动车路协同技术发展和应用。长安大学牵头公司联合体的“智能网联车载系统及其测试关键技术与产业化应用”项目获得陕西省人民政府颁发的陕西省科学技术进步奖一等奖。中南大学牵头公司联合体参与承担湖南省高新技术领域重点研发计划项目“基于多传感融合的主动交通流管控技术及应用”。同济大学牵头公司联合体参与承担国家重点研发计划 2023年“新能源汽车”专项“基于先进移动通信的协同式智能网联汽车关键技术”项目课题二“面向网联协同驾驶的先进移动通信技术与装备”、课题五“智能网联汽车整车级协同驾驶测试技术与平台”。招商局重庆交通科研设计院有限公司牵头公司联合体参与承担国家重点研发计划 2023年“交通载运装备与智能交通技术”专项“自主式交通系统计算技术”项目课题二“多载运装备在途运行位姿控制与智能增强算法”、课题三“异智交通流路车协同计算与级联控制”。 2、产业化能力优势 公司在智能交通行业深耕 30年，已从单一的设备制造商转型为综合解决方案提供商，不仅具备强大的系统集成能力，同时在智能交通设备的研发、设计、制造方面也积累了丰富经验。公司深入了解交通行业的产品特性要求，形成了独特的技术工艺积累。 智能制造能力方面，在北京顺义，公司已建成 4.25万平米的智能制造生产基地，配备万级/十万级无尘车间，用于 V2X单元、多线激光雷达、ETC产品及前装 ETC-OBU等关键产品的生产和测试、智能网联大数据中心的运营。公司引入了全球领先的 ERP系统（SAP）、生产管理系统（MES）和仓库管理系统（WMS），实现生产流程的数字化管理，通过高速 SMT贴片线和全自动化装配测试线，能够高效生产车规级 PCBA及3、营销网络渠道优势 公司构建了高效的矩阵式营销网络，通过产品事业部精准统筹各产品线的市场推广，确保营销活动的有序进行。同时，公司依据地域特点设立销售分公司或派出机构，以分公司为支点，实现市场的无缝覆盖，进而将产品和服务深入渗透至目标区域。目前，公司在上海、武汉、重庆、广州、沈阳、南京等核心区域均设有营销机构，形成强大的市场影响力。 此外，公司还搭建了一支遍布三大洲的全球销售精英团队，采用先进的矩阵营销管理模式，结合产品部门与销售部门的优势，实现资源的最优配置。公司的销售代表遍布全球，包括巴西、印度尼西亚、泰国、俄罗斯、墨西哥和孟加拉国等地，为公司的全球化布局提供了强有力的支撑。 4、专业服务优势 公司各产品线均配备了专业的技术服务与质量控制团队，确保为客户提供从售前咨询到售后支持的全程专业服务。团队能够为客户提供产品介绍、方案设计、产品安装测试等一站式服务，并根据用户反馈持续优化产品与服务体验。 为提升客户服务水平，公司在总部设立了技术服务中心，负责统筹各区域的客户服务管理工作，并与质量管理部门、各事业部形成紧密的业务协同。同时，公司建立了覆盖全国的客户服务体系，能够快速响应客户需求，提供及时、专业的服务支持。 5、资质优势 公司拥有乙级测绘资质、建筑业企业资质、安全生产许可证等，通过了 ISO 9001质量管理体系认证、ISO 27001信息安全管理体系认证、基于 ISO/IEC 20000-1的服务管理体系认证、IECQ QC080000有害物质过程管理体系、ISO 14001环境管理体系认证、ISO 45001职业健康安全管理体系认证、ESD S20.20 ＆ IEC61340 静电防护管理体系、GB/T27922全国商品售后服务达标认证、ITSS信息技术服务标准符合性证书、信息安全服务资质认证。通过了汽车电子供应商所必备的 IATF 16949汽车件质量管理体系符合性认证，同时取得了CMMI_DEV ML5能力成熟度五级认证、CNAS实验室认证。此外，ETC产品市场实行资质准入制，公司相关产品具备北京中交国通智能交通系统技术有限公司出具的 ETC产品的检测报告。动态称重产品市场实行法制计量管理，公司相关产品均取得质量技术监督局颁发的型式批准。 公司打造了基于战略发展的组织绩效体系以实现公司整体价值，促进发展战略平衡，并通过不断完善公司层级价值评价体系，分层级将奖金与经营指标建立全面关联关系，营造“共创、共享，激励约束并存”的激励氛围，建立效率优先兼顾公平的价值分配体系，打造团队凝聚力。持续关注市场和行业的变化和发展趋势，调整团队的战略和方向，保持团队的竞争力和适应性。截至报告期末，公司博士 17人、硕士 531人，高级工程师 42人。 四、主营业务分析 1、概述 2023年度，受益于数字中国智慧交通的建设，公司实现营业收入 90,898.01万元，比上年同期增长4.11%，公司专用短程通信、智能网联和激光雷达业务收入稳步增长，国外地区实现收入 2,013.71万元，比上年同期增长 237.17%。同时公司在智能网联、激光雷达方面持续加大市场及研发投入，对应收款项计提坏账准备及对存货等资产计提减值准备，受上述因素综合影响导致公司净利润同比下降。报告期内公司各业务经营情况如下： （1）智能网联 公司全方位构建车路协同生态体系：将车路协同分别从车、路、云三个主要方面进行生态构建，车方面针对网联车打造了车载激光雷达、车载 V2X通信终端等感知和通讯设备，对自动驾驶车辆以及相关算法进行能力建设；路方面打造了以激光雷达为主体、辅助 AI视频相机、毫米波雷达、边缘计算单元等为一体的路侧智能感知系统，通过路侧 RSU可以为车提供感知服务；云方面，智能网联云控平台基于高精度地图、三维建模以及多源感知数据融合，实现数字孪生、智能网联、车路协同等功能，主要构建车路协同场景的可视化服务和数据服务，并通过仿真能力验证车路协同场景的可行性，通过云端为车和路提供远程数据和操作服务。公司在外延式扩张并进方面，参股的上海雪湖主要从算力方面给公司提供边缘计算的算力支撑，上海济达依靠自主开发的交通仿真软件在车路协同和自动驾驶应用场景方面为公司提供仿真能力的建设。 公司积极布局数据集业务，随着车路协同业务的不断拓展，公司在智慧高速和智慧城市建设的大量路口和路段将形成车辆轨迹数据、车辆通行数据、事件事故数据、驾驶行为数据等，通过引入轨迹数据，形成微观交通模型仿真和驾驶场景及行为的建模，有助于评估交通规划方案，建立准确可靠的智能交通系统。公司已在上海同济大学、长安大学等落地自动驾驶测试场项目，通过场景智能化生成、高精度背景下交通流模拟、自主可控测试工具链构建等全栈技术，研发场景高覆盖、测试可加速、工具可协同、评价可互信的大型自动驾驶测试评价系统，缩短自动驾驶测试周期，降低测试成本。 在智慧高速项目建设方面，公司以提高交通安全和通行效率为核心目标，深度贯彻智能化系统与业务系统的深度融合、管理与服务深度融合、边缘服务与云端服务深度融合。建设全息感知、控制诱导、协同计算与融合通信四类智能数字化设施，满足“全覆盖、全场景、全触达”需求，以 GIS、高精度地图、BIM模型、北斗授时构建时空底座，接入道路实时动态数据，构建道路实时动态数字孪生模型，形成智慧高速可视化管控系统，同时利用数据中台和业务中台，对海量信息数据进行实时与非实时分析、挖掘、发现，打造高速公路智慧大脑。公司以“为管理者提供贴合实战业务的管控服务”、“为交通参与者提供全方位出行服务”为目标，打造准全天候安全出行、全方位精准服务、全体系指挥调度、全生命周期资产管理、全业务智慧应用、全场景车路协同六大类创新应用。典型的智慧化建设项目包括如下：国内首条全域全路段轨迹连续跟踪智慧高速——重庆渝湘高速公路信息化建设项目，大流量城市下沉数字隧道实践案例——富春湾大道数字隧道项目，浙江数字孪生隧道建设验证重点试点项目——杭金衢高速浙江新岭隧道，山东省内第一个智慧收费示范站——崮山收费站等。 在双智城市项目建设方面，公司基于城市信息模型（CIM），构建三维场景服务，将城市数字要素进行时空动态基准化，提供车城一体化的智慧底座，实现全面感知和车城互联，形成“车、路、云、网、城”协同发展，支撑智能网联汽车的运行和智慧城市的管理。应用边云协同模式，融合人、车、路、云端感知数据，形成“双智”城市数字化基础设施，结合城市专网、5G、V2X、北斗等通信技术，实现车端、路端、城市物联的低时延、高可靠通信基础。公司基于城市特色、发展阶段和产业基础，面向城市治理、交通管理、自动驾驶等多层次、多类型、多场景的应用，进行特色应用场景示范建设。同时公司发布了面向交警的路网全域融合感知、城市交通信号控制、城市精细化治理解决方案，分别在长沙、济南、蒙自等地展开应用。典型的智慧化建设项目包括如下：国家重点研发计划、基金委重大项目——同济大学三相映射交通数字孪生集成项目，全功能、全气候、全场景的智能网联测试场——武汉市智能网联测试场，公司首个海外智能网联全息路口试点项目——泰国曼谷智慧路口项目等。 （2）车侧业务 公司持续推进车路协同、自动驾驶技术创新应用与实践，夯实数据信息互联互通基础，助力智能交通发展。 公司自动驾驶具备感知、定位、规划、控制算法全栈自研能力。2021年至今，公司自动驾驶在传感器感知套件开发、域控制器软硬件开发、真实测试场场景仿真、车路云一体化等方面取得新进展。在传感器感知套件开发方面，公司基于自主研发的激光雷达传感器开发了传感器感知套件，实现了三种不同激光雷达的配置方案和多种车型的适配，并且部署了最新的激光雷达感知软件模块；在域控软硬件开发方面，公司基于自主研发的域控制器开发了感知算法软件、规划控制算法软件、数据回灌软件以及虚拟交通流生成功能；在真实测试场场景仿真方面，公司开发了平行推演软件、影子模式软件和虚实融合软件；在车路云一体化方面进行了深度探索，打通了车路协同感知、车路云交通信息交互、车路云协同决策控制以及云端实时渲染等场景。公司自动驾驶致力于提高智驾安全，缓解交通压力和通行效率，提升智驾能力。 车载激光雷达方面，公司在机械式激光雷达保持产品及技术的先进迭代性，跟随市场发展，未来通过全固态激光雷达 OPA实现全面突破。报告期内，公司 128线车载激光雷达获得某车企定点函，在研的192线激光雷达已经处于样品阶段，并同步进行车载激光雷达自动化装配产线的建设，为后续量产供货做好生产、供应链等准备工作。同时公司积极与主机厂和自动驾驶公司进行联合测试，向国际整车厂进行全球推介，提升公司车载激光雷达的知名度和影响力，力争获得更多前装量产项目定点。全固态激光雷达方面，公司继续加大硅基全固态激光雷达 OPA的研发投入。工业及移动机器人用激光雷达方面，公司激光雷达已广泛应用于 AMR、AGV、叉车等工业机器人和商业导引、配送、消杀、清洁、巡检等服务机器人，并持续向多家头部企业供货；自动驾驶领域主要为 Robotaxi/Bus、无人矿卡、无人环卫等提供激光雷达；ADAS领域主要应用于车企（OEM）及智驾公司等，目前业务已广泛应用于各领域头部公司。未来激光雷达产品可进一步拓展至人形机器人和低空经济相关领域。 前装 4G/5G-V2X方面，公司完成了自动化 5G车联网生产线的建设工作，为公司交付主机厂 5G车联网产品提供坚实保障。同时公司积极与更多车企沟通、测试前装 4G/5G-V2X，努力获得更多车企定点，支持汽车网联化应用拓展。前装 ETC方面，公司推进基于 ETC系统的车路协同建设，不断对前装 ETC产品进行优化升级，满足整车厂多样化需求。公司原有客户的前装 ETC安装率和激活率得到提升，整体搭载率稳步上升。同时公司与多家国际知名品牌车企确定 ETC长周期方案，建立长期合作伙伴关系的同时，全力配合交通运输部、路网中心的智慧交通方案落地。 （3）传统业务 ETC方面，公司车载 OBU由过去的“以产品为中心”转为“以客户为中心”，切入 To C市场。随着交通部基于 ETC系统的车路协同安全提升和信息服务方案—“交通守望者”的发布，传统 OBU升级换代的需求日益突出，公司已提前布局车路协同 OBU全系列产品，包含可扩展伴侣式 OBU、语音播报单片式OBU、语音播报双片式 OBU、智能 OBU一体机等，并通过支付宝、抖音、京东、天猫等互联网线上渠道和高速公路线下渠道在全国销售。公司 OBU产品迭代升级，主动引领 ETC行业及客户需求的新变化。路侧产品方面，在保持传统 RSU市占率的同时，公司开发了通信区域更大、定位更精准的 ETC车路协同路侧单元，实现信息精准采集和发布。ETC信息服务终端，采用国产操作系统，可管理和接入雷达、视频、数字化窄条、气象站等感知模块以及 ETC车路协同路侧单元，实现局部路段的信息汇集、信息处理、决策生成与安全分发等功能。城市应用拓展方面，公司将 ETC停车硬件、ETC管理平台、城市级智慧停车整体解决方案进行更多的市场项目落地。高速公路解决方案方面，标准化收费站系统、智能门架稽核系统、稽核工单机器人系列产品在河南、四川、贵州、安徽等多个省份批量应用。（未完）  |