[年报]机器人(300024):2023年年度报告摘要
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023年年度报告摘要 一、重要提示 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指 定媒体仔细阅读年度报告全文。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。 本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所为容诚会计师事务所（特殊普通合伙）。 非标准审计意见提示 □适用 ?不适用 公司上市时未盈利且目前未实现盈利 □适用 ?不适用 董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 □适用 ?不适用 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案 □适用 ?不适用 二、公司基本情况 1、公司简介
2023年是中国全面贯彻落实党的二十大精神、迈向中国现代化新征程的开局之年。在全球严峻复杂的环境下，国内 经济机遇与挑战并存，在继续调整恢复的同时，整体经济增长仍然面临较大压力，中国工业机器人整体市场也经历了一 定程度的增长放缓，细分市场应用呈现两级分化态势，下游市场需求承压明显。2023年，全球经济低迷，外部环境的严 峻性、不确定性上升。公司面对复杂多变的局面，抗住压力，实现营业收入 39.67亿元，同比增长 10.93%，归属于上市 公司股东净利润 0.49亿元，同比增长 9.49%，毛利率 13.88%，同比增长 5.26%。报告期内公司实现持续盈利，同比营业 收入和毛利率均有所上升。 （1）创新引领发展：报告期内，公司坚持以创新为基石、以科技自强为支撑，积极应对外部环境压力，深挖市场机 遇，围绕机器人核心产业持续加大投入，在技术研发、产品型号、项目应用等多领域实现创新突破，以扎实的“内功” 助力公司高质量发展。 （2）增强主业，加速国际化：报告期内，公司稳步践行“3+3+N”发展战略，增强各业务单元的团队协作能力，集 中优势资源有效解决客户痛点，大力拓展下游新能源汽车、锂电池、半导体、光伏、双碳环保包括氢能、储能等战略新 兴市场领域，在依托国内市场的同时，不断深入与国际客户的战略合作，持续推进“出海”步伐，深度参与国际竞争， 在全球范围内逐渐积累资源，构建全球市场业务体系，促进海外业务快速发展，实现国内国际“双循环”。 （3）降本增效“走深走实”：报告期内，公司以提升管理效能为目标，推动管理变革，开展信息化管理模式，赋能 业务、财务、人力资源、品牌等集团化、系统化的管理，缩短业务项目周期，有效实现综合降本，盈利能力得到改善， 管理效能进一步提升。 2023年度，公司开展的重点工作具体如下： （一）机器人与智能装备业务 2023年度，公司紧紧围绕主营业务，深入开展业务结构调整，重点发力工业机器人及智能装备领域，在技术研发、 项目应用等方面均实现了全面的提升。 1、持续推动技术与产品迭代升级 报告期内，公司在多关节型工业机器人整机性能优化与应用方面，开展机器人整机高速、高负载、高精度动力学设 计与控制，赋能工业机器人本体技术的提升；公司实现了白车身点焊技术的优化升级，完善了工业机器人产品性能，并 成功应用于白车身焊接生产线的客户端；公司在弧焊方面，实现从免示教、作业在线生成、作业运行、自研线激光跟踪 算法到摆弧跟踪的全流程设计；公司在 3D视觉领域，实现多源信息融合 3D-SLAM导航技术的开发及落地应用，可在室 内外、复杂场景进行快速建模与定位，已成功应用于光伏行业包材户外运输中；移动 AGV软件工具方面，公司开发了 地图规划工具、3D重建技术、车体黑匣子回放工具等，重点解决多车间多流程、室内外的地图规范场景等，提高了现场 工位的标定速度，增强了客户的使用体验；智能物流软件系统方面，设计开发了智能仓储物流数字孪生系统，实现实景 可视化智慧管理；公司基于项目要求在虚拟环境下对工作站工艺过程、参数等进行仿真调试，设计开发数字仿真及虚拟 调试技术，大大降低了现场项目调试时间。 2、核心零部件成本的下降与应用效率的提升 报告期内，公司实现高性能主控制器的量产及应用，可节约近 1/3的控制器成本；公司设计更新控制器架构，并进 一步优化控制器轨道规划算法，大大提升了机器人轨迹精度、稳定性和运动节拍；自研生产的伺服电机成功实现了功率 范围的扩展，可覆盖 6kg级至 500kg级机器人产品；减速器在实现 35kg级以下国产化替代基础上，已扩展至 50kg级及 80kg级，逐步加速外购减速器的国产化进程。报告期内，公司核心零部件的技术升级和国产化替代措施，进一步降低产 品成本，为未来持续提高产品在国内市场竞争力奠定基础。 3、多业务单元协同发展，紧抓新市场行情 面对市场需求疲软、下游行业需求持续分化的外部环境，2023年公司开展多业务 BG协同发展，深入践行“协力致远”的核心价值观，合作攻坚、深耕市场，加强与优质客户的深度战略合作，更好的巩固了存量市场的优势地位；同时 也在积极探索行业新机会，洞察新机遇，抓住光伏、新能源汽车等市场，在下游细分行业实现新应用场景的突破，保障 订单的快速增长。 汽车行业，公司目前是国内鲜少为汽车制造厂商提供整车自动化产线系统解决方案的本土供应商。报告期内，公司 在焊接等工艺技术方面进行优化升级，实现新型伺服点焊机器人在车企客户端的整车厂实现连续并线使用、完成白车身 焊接生产线在客户端的应用，帮助客户大幅提高了生产节拍，实现生产效率的提高。在新能源汽车领域，公司移动机器 人业务贯穿新能源汽车生产全生命周期，不断巩固底盘合装优势地位，建立新的技术竞争力，持续开拓线边分装及配送 物流，规模化显现；公司首次涉足电动助力转向（EPS）业务，在较短时间内完成客户验证，为拓展新能源汽车细分领 域奠定基础，公司未来在持续发力新能源汽车市场的同时，更瞄准国内外大型车企，加强与其在国内外市场的战略合作。 光伏行业，公司持续开展技术创新、拓展新场景的应用。报告期内，公司成功切入光伏上游多晶硅搬运业务，运用 多传感器融合 3D-SLAM导航，成功实现户外无人车控制及高速路径跟踪，户外牵引移动机器人首次在光伏户外原材料 运送、自动上下料等运输场景中大规模使用；公司与龙头企业精诚合作承建行业首座全流程、综合性全自动立体仓库， 公司发挥大型项目设计规划、施工及管理能力，以技术实力和高标准的执行能力响应客户定制化需求，在规模及效率要 求均远超行业常规的情况下，根据客户超大尺寸、超大重量产品特点，结合现场复杂的设备及空间场景，实现原料库与 组件库全流程、综合性立体仓库式物流自动化建设，推动客户在全球市场的跨越式发展。公司也将深入挖掘光伏行业细 分市场机会，通过优化改进产品和技术，如更好的融合视觉技术、提升无人车自主化性能，提升无人叉车末端识别，持 续改善 AGV产品在户外应用场景适应能力等，逐步推进光伏等室外应用场景的应用，打通室内、室外全场景的跨厂区 应用解决方案，为进一步形成多市场客户创造良好开端。 锂电行业，移动机器人协同智能物流通过打通前中段工序环节中技术障碍等，保持在领域内的竞争优势地位，为进 一步提高行业市场份额提供保障。报告期内，公司携手优秀的新能源电池生产制造商，在动力电池、储能电池细分赛道 保持与战略客户的深度合作，凭借稳定精益的机器人产品以及智能物流先进工艺路线设计等综合性解决方案的优势，充 分发挥大集成承接能力，满足客户多个生产基地的需求，标杆效应明显，可复制性强；报告期内，公司深挖锂电池化成 分容市场机遇，全面升级设计方案，项目囊括高温活化、热压化成、电压测试、良品包装入成品库、成品出库等众多核 心业务单元，涵盖电芯各工序的输送系统以及智能机器人成套装备产品，帮助客户快速提升专机作业效率和整体生产效 能，先进的设计理念使工厂复制和产能扩产更为简单。公司不断夯实在锂电行业的品牌影响力，为未来持续扩大锂电行 业产业链高端市场份额奠定良好基础。 新能源新兴行业，公司紧抓国内新能源新兴市场的发展机遇，重点突破氢能领域，涉及制氢、储氢、运氢环节，助 力客户打造国内先进的供氢系统、高压气瓶自动化生产线。报告期内，公司依托工业机器人焊接、自动化装配等成熟的 技术及产线化应用能力，取得电解槽以及供氢系统自动化生产线的焊接、装配业务；储能方面，在液流储能领域实现装 配自动化的应用。此外，依托重载型移动机器人核心技术，公司采用重载移动机器人运输集装箱储能柜，首次承接储能 集装箱大型项目，成功突破在新能源细分市场的应用。报告期内，公司利用与新能源知名车企客户较好的业务合作基础， 成功切入大型商用储能电池（Megapack）赛道，为公司拓展储能市场打开了良好局面。 其他行业领域，报告期内，公司成功获得某航天地面装备和特种车辆数字化制造项目，承接核心零部件品类复杂的 焊接、机加生产线，涉及几十种工件兼容、多类加工机床入线以及不同自动化上料方式，实现全部产品工艺需求，为后 续承接数字化制造工厂项目及柔性化加工线项目奠定坚实基础。报告期内，随着沈阳当地及周边地区地铁沿线的开通运 行，公司智能交通自动售检票系统、综合监控系统以及环境与设备监控系统完成交付使用；在天津，公司首次取得异地 地铁线监控系统项目，取得亮眼成绩。报告期内，公司智能物流承接首座无人化垂直植物工厂项目，基于多层穿梭车立 体库系统的定向研发，可覆盖植物生长阶段的全流程自动化，获得国内外关注。报告期内，公司特种机器人的泥浆回取 机器人在核退役领域成功实现应用，可以在放射性废液储罐底部回取泥浆，降低放射性废液贮存设施对环境的安全隐患。 2023年度，公司各类工业机器人销量合计 3,797台，其中移动机器人销量 2,046台。2023年度，公司机器人及相关 的系统集成业务实现收入约为 12.56亿元；公司智能物流业务实现收入 6.85亿元，自动化业务实现收入 13.90亿元，轨 道交通业务实现收入 3.41亿元。 4、迈步“国际化”，加快海外市场布局 2023年度，为破除国内行业“内卷”加剧的困局，公司攻坚海外市场，在东南亚、欧洲、南美等多地设立了子公司 或办事处。2023年，受益于新能源市场的全球化发展趋势，公司积极布局，紧抓新能源汽车、电池等领域的海外发展机 遇，借助公司丰富的项目经验，通过调度优质资源，在新加坡、泰国、马来西亚、印度、德国、墨西哥等世界多国构建 营销、服务网络，从产品、技术、人员、服务等多个方面满足客户的本地化需求。 在东南亚，报告期内，公司携手国内某大型新能源车企进入泰国、乌兹别克斯坦市场，将实现中国在当地首台新能 源超跑型号的下线；在泰国当地，公司深入新能源汽车行业，不断做大规模，帮助客户工厂在大幅提升移动机器人柔性 作业程度的情形下完成新能源汽车内饰线、底盘合装线、电池装配线、物流线等生产环节的装配与运输自动化。报告期 内，公司重载型移动机器人持续应用于全球第二大港口-新加坡港口的集装箱搬运项目中，保障了机器人在恶劣天气下的 无人化正常运作，提高了公司在港口类室外复杂环境下的技术应用以及作业能力。 在印度，报告期内，公司首次进入新能源电池领域，项目涵盖移动机器人在新能源电池生产全流程的自动化传送， 在欧洲，报告期内，公司稳步在国际化进程中前行，成功获得全球知名智能电池科技企业移动机器人系统集采项目， 涉及其欧洲多地工厂，涵盖百余台移动机器人产品，积极帮助客户解决工厂的物料周转问题，得到客户的高度认可，成 为公司移动机器人进入欧洲本土新能源市场的代表性项目。报告期内，公司为德国客户提供首条门环激光拼焊接线，大 幅缩短门环拼合时间；为波兰客户提供汽车座椅焊接线，是近年公司较大出口欧洲的单体焊接项目，为公司出海欧洲迈 出坚实一步。报告期内，公司持续与日本头部汽车零部件客户在全球范围内展开合作，承接其在欧洲当地新能源汽车领 域的自动化产线项目，主要涉及汽车电子生产线、组装线等，在当地具有较好的示范性效应，与客户共同实现全球性业 务拓展。报告期内，公司与世界领先的欧洲汽车零部件领域客户开展深度合作，携手其多个全球子公司开发电动压缩机 核心部件产线项目，为客户全球产业布局提供了有力支撑，极大巩固了公司在海外汽车零部件市场的重要地位。 未来，公司将继续深入与国际知名企业客户的合作，持续提高海外项目交付能力，不断加强全球化布局，逐步扩大 公司在全球市场的国际影响力，打造国际化的新松。 （二）半导体装备业务 2023年度，公司设立全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司，以独立子公司的形式运营半导体装备业务。报告期 内，公司半导体整体业务实现快速增长，产品技术质量不断提升，一方面与核心客户持续深化合作，另一方面在国内政 策导向下，积极拓展新客户，积极为客户提供高效可靠的自动化解决方案，下游客户覆盖范围逐渐增大。目前，公司半 导体装备产业应用呈现规模化，产品包括大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台，主要应用于刻 蚀、薄膜沉积、离子注入等工艺环节及领域，广泛服务于硅片生产、晶圆加工、先进封装及封装测试等半导体制造全产 业链，为客户产业链及供应链安全的稳定提供多元保障，品牌效应显现。 报告期内，公司大幅提高了真空机械手的节拍、优化了真空机械手臂结构，升级编码器，优化算法，攻克了真空机 械手在重复定位的精度。在真空度方面，构建极限真空测试环境、成功突破真空机械手全系列产品本体原有真空度，提 升国有自主可控程度。 报告期内，真空直驱机械手成功实现批量交付，其中，两轴真空直驱机械手产品随下游工艺设备厂批量进入终端FAB厂进行设备验证；三轴真空直驱机械手已完成工艺设备厂客户端验证，处于终端 FAB厂验证阶段；四轴真空直驱机 械手已实现自研，目前处于厂内测试阶段。 报告期内，真空传输平台系列产品，包括真空直驱机械手、真空装载机（VPH）、真空预对准机（ALIGNER）完成了工艺设备厂客户端验证，并已随客户进入国内多家芯片制造厂商，成功导入 FAB厂实现应用。新产品研发方面，公司 成功研发 Aligner多种型号产品，部分 6/8寸兼容 Aligner产品完成了客户端验证，实现批量订单。 大气类产品方面，目前设备前端模块（EFEM）、大气机械手已全面导入市场，市场认可度及市场份额不断提升；12寸摩擦型 Aligner实现了键合晶圆识别算法开发，兼容识键合晶圆，12寸夹持型、摩擦型 Aligner开发了超高速算法， 产品作为集成在 EFEM上的核心零部件，配套 EFEM整机已完成工艺设备厂商验证，并随客户工艺设备机台进入终端客 户中进行验证；晶圆装载装置 SMIF/LOADPORT在实现自主开发的基础上，拓展研发多个新产品，其中 6/8寸 Loadport 实现标准化，部分其他新产品已交付，处于客户端验证阶段。大气类标准化新产品的成功研发为其未来规模量产提供有 力支撑。 2023年度，公司半导体装备业务实现收入 2.88亿元。 （三）首期股权激励计划与人才战略 人才是企业发展的重要资源，2022年，公司实施上市以来第一期限制性股票激励计划，本次激励计划授予的股份数 量总计不超过 4,497万股，约占总股本的 2.90%；预留 260.5万股份，约占总股本的 0.17%。本次激励计划以定向发行的 方式向包括公司董事、高管、核心管理人员及核心技术（业务）骨干等激励对象发行公司股票，首次授予人员总数不超 过 839人，约占公司员工总数的 22%，其中董事及高管 7人，核心管理人员及核心技术（业务）骨干 832人。公司本次 激励计划不仅有助于激发高管及核心员工的积极性，更为公司留住人才、用好人才提供支撑，未来公司将持续完善中长 期的激励与考核机制。 报告期内，公司针对首期限制性股票激励计划预留部分实施了授予，本次激励计划预留授予的数量为 100.00万股， 占公司股本总额 155,021.20万股的 0.06%。本次激励计划预留部分以定向发行的方式向核心管理人员及核心技术（业务） 骨干 25人发行公司股票。本次授予之后，剩余尚未授予的预留权益作废失效，未来不再授予。 2023年度，公司继续推进人才队伍建设，构建多元化的激励机制，实施员工月度绩效考核，促进组织绩效提升的目 标深入人心，使企业与员工共同成长；报告期内，公司举办首期干部培训班，人员来自各个业务 BG的技术、研发、管 理重要岗位人员，践行全层次的人才梯队培养机制，充分培养年轻化队伍，调动中坚力量，激发青年人创新活力，挖掘 核心员工的潜力，为公司未来发展储备更多优秀人才。 （四）资本运作助力公司孵化发展战略新兴业务 2023年度，为满足公司协作机器人业务的发展需要，促使公司此业务板块的进一步发展壮大，公司以增资扩股方式 为下属子公司中科新松引入战略投资者，本次增资后，中科新松成为公司参股子公司。通过本次引入战略投资者，中科 新松得以扩充资本实力，增强发展后劲，借助战略投资者资源优势拓展市场，提高盈利能力的同时降低经营风险，充分 发挥战略投资者在市场、资金、当地政策等方面的优势，使其能够持续保持研发投入，有利于推动公司协作机器人业务 以及中科新松的拓展步伐，同时专业投资机构的引入也有利于优化股权结构，实现公司与战略投资者共同支持子公司业 务的健康发展。 （五）公司企业文化的建设 2023年度，公司企业文化建设“落地有声”，通过深入一线、融入业务，向全员全面渗透、宣贯企业文化理念，即 坚持以“守正创新、奋斗为本、价值导向、协力致远”为核心价值观念，恪守正道、尊重人才价值贡献、持续为客户创 造价值、优势资源协同合作，以创新为公司发展的源动力，实现业绩指标与发展的双平衡。报告期内，公司甄选“最美 新松人”、“新松之星”，通过梳理岗位优秀典型与先进事迹，树立榜样力量，促进员工拼搏进取，驱动公司、员工的 健康、可持续发展。报告期内，公司荣获“全国企业文化优秀成果一等奖”。 3、主要会计数据和财务指标 （1） 近三年主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 ?是 □否 追溯调整或重述原因 会计政策变更 单位元
会计政策变更的原因详见本报告第十节、五、30，第十节、二十、1。 （2） 分季度主要会计数据 单位：元
4、股本及股东情况 （1） 普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前 10名股东持股情况表 单位：股
?适用 □不适用 单位：股
?适用 □不适用 单位：股
□适用 ?不适用 三、重要事项 1、关于完成调整公司监事会成员人数的事项 公司于 2023年 4月 13日召开了第七届监事会第八次会议，审议通过了《关于调整公司监事会成员人数的议案》， 同意根据公司实际情况调整监事会成员人数，并于 2023年 5月 5日召开了 2022年度股东大会，审议并通过了《关于修 订〈公司章程〉部分条款的议案》、《关于修订公司〈监事会议事规则〉的议案》的事项。截至本公告日，公司监事会 已由 5人调整为 3人，其中非职工代表监事由原来的 3名调整为 2名，职工代表监事由原来的 2名调整为 1名，职工代 表监事的比例不低于三分之一。具体内容详见公司 2023年 4月 14日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于 监事辞职及调整公司监事会成员人数的公告》（公告编号：2023-013）。 2、关于修订《公司章程》部分条款及相关制度的事项 根据相关法律、法规、规范性文件的规定并结合公司的自身实际情况，公司对《公司章程》和相关制度进行了修订， 并已经公司 2022年度股东大会审议通过。相关制度的修订情况详见公司 2023年 4月 14日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于修订〈公司章程〉部分条款及相关制度的公告》（公告编号：2023-014）。 3、关于会计政策变更的事项 2021年 12月 30日，财政部发布了《企业会计准则解释第 15号》（财会〔2021〕35号）（以下简称“解释 15号”），解释 15号“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处 理”（以下简称“试运行销售的会计处理规定”）和“关于亏损合同的判断”内容自 2022年 1月 1日起施行。 2022年 11月 30日，财政部发布了《企业会计准则解释第 16号》（财会〔2022〕31号，以下简称“解释 16号”）， 其中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”内容自 2023 年 1月 1日起施 行，允许企业自发布年度提前执行，本公司本年度未提前施行该事项相关的会计处理。“关于发行方分类为权益工具的 金融工具相关股利的所得税影响的会计处理”和“关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付的会 计处理”内容自公布之日起施行。 由于上述准则解释的发布，公司对会计政策进行相应变更，并按以上文件规定的生效日期开始执行上述会计准则。 具体内容详见公司 2023年 4月 14日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于会计政策变更的公告》（公告编 号：2023-015）。 4、关于全资子公司增资扩股暨引入战略投资者的事项 公司于 2023年 5月 11日召开第七届董事会第十二次会议、第七届监事会第十次会议，审议通过了《关于全资子公 司增资扩股暨引入战略投资者的议案》，公司全资子公司中科新松有限公司（以下简称“中科新松”）拟以增资扩股的 方式引入战略投资者。各增资方拟以现金方式合计出资人民币 15,000万元，公司放弃本次增资的优先认购权。本次增资 完成后，公司只持有中科新松 40%股权，中科新松不再是公司合并报表范围内的全资子公司。 具体内容详见公司 2023 年 5月 12日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于全资子公司增资扩股暨引入战略投资者的公告》（公告编 号：2023-025）、《关于全资子公司增资扩股暨引入战略投资者的进展公告》（公告编号：2023-047）、《关于全资子 公司增资扩股进展暨完成工商变更登记的公告》（公告编号：2023-048）。 5、关于控股股东变更的事项 根据国家对经营性国有资产集中统一监管改革试点工作安排，中国科学院要求院属事业单位按照“应划尽划”的原 则，完成院属单位参控股企业股权全部划转至其资产管理公司。中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称“沈自所”） 394,272,171股。本次无偿划转后，公司控股股东将由沈自所变更为中科天盛，中科天盛是沈自所全资子公司，公司实际 控制人未发生变化，仍为沈自所。本次权益变动不触及要约收购。具体内容详见公司 2023年 10月 26日在巨潮资讯网 （www.cninfo.com.cn）披露的《关于控股股东拟发生变更暨国有股权无偿划转的提示性公告》（公告编号：2023-045） 及《关于控股股东国有股权无偿划转完成过户登记的公告》（公告编号：2023-049）。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2024年 4月 18日 中财网
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