[年报]奥迪威(832491):2023年年度报告
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时间：2024年04月18日 23:35:58 中财网 |
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原标题: 奥迪威:2023年年度报告
证券代码：832491 证券简称： 奥迪威 公告编号：2024-005
证券代码：832491 证券简称： 奥迪威 公告编号：2024-005
广东 奥迪威传感科技股份有限公司
Audiowell Electronics (Guangdong) Co., Ltd.
年度报告
2023
公司年度大事记
一、 奥迪威入选国家专精特新“小巨人”企业名单
2023年7月14日，广东 奥迪威传感科技股份有限公司入选国家第五批专精特新“小巨人”企业名
单。公司将坚持以技术创新为发展 驱动力，专注技术进步和给客户创造更高价值，持续投入专精特新技
术的研发，加快市场布局和管理升级，推动公司高质量发展、做优做专，助力国家新质生产力和行业专
精特新领域的发展。二、公司再次入选广东省制造业500强企业名单
2023年11月 21日，广东省制造业协会、广东省发展和改革研究院、暨南大学产业经济研究院联
合发布《2023年广东制造业500强企业名单》，广东 奥迪威传感科技股份有限公司再次成功入选该名单
之列。此次入选是对 奥迪威技术水平、生产制造能力、市场竞争力等综合实力的高度肯定。公司将促进
高质量发展高标准的生产制造水平，推动传感器和执行器朝小型化、集成化、低成本、高可靠性的方向
发展。三、数字化、信息化助力管理升级
2023年5月，公司PLM系统（Product Lifecycle Management，产品全生命周期管理）项目正式上
线，标志着公司在产品设计、研发、技术创新、项目等管理中迈进新的台阶。PLM项目将为 奥迪威的科
创发展提供一个高效协同的从客户需求到产品交付的全过程信息管理平台，促进公司提升项目管理水
平，缩短研发周期，快速响应客户需求。
2023年9月，公司MES系统（Manufacturing Execution System，制造企业生产过程执行系统）启
动试点应用，标志着公司开启数字化升级新进程。MES系统将为 奥迪威的计划排产、生产流转跟踪、质
量管理、物料仓储管控、生产报表分析等制造管理模块提供全面的制造协同管理平台，助力公司实现可
视化、协同化、精细化的生产管理模式，推动智能化管理和数字化工厂的建设。四、 奥迪威发布首款“超声波水下测距传感器”
2023年11月， 奥迪威推出首款超声波水下测距传感器，依据水下声呐技术原理测出障碍物距离，
探测距离远达8米，满足泳池 机器人水下作业的巡航避障需求，且能辅助还原水下泳池全貌和规划最优
清洁路径，为无线缆泳池清洁 机器人增强续航能力提供优质条件，适用于户外、室内等不同环境的泳池
使用，助力水下 机器人智能化升级，迈进新的应用领域。五、 奥迪威发布首款执行器模组“压电叠堆”
2023年11月， 奥迪威首款压电叠堆执行器亮相DMP大湾区工博会，实现将多个压电陶瓷薄膜通过
特种工艺形成的多层压电陶瓷，其利用逆压电效应使电能转换为机械能，是工业设备实现精准控制的关
键部件。该款执行器模组能以微米级高精度位移、毫秒响应速度实现工业 机器人的精准控制，且具有分
辨率高、出力大、体积小、工作温度范围广等优势，适用于高精度阀门控制、微位移控制台等工业机器
人的应用。六、 奥迪威发布冰箱加湿保鲜方案，助力冰箱达到一级保鲜标准
2023年7月， 奥迪威发布冰箱加湿保鲜方案，该方案在成熟产品基础上升级为模组，通过低温雾化
控制冰箱内保持恒湿环境，达到一级保鲜标准。该方案符合食品级应用要求，集成了距离检测、湿度感
应、自适应调节三大模块功能，通过互相修正达到智能调节低温下的湿度，以延长食物保鲜期。目录
第一节 重要提示、目录和释义 ............................................... 4 第二节 公司概况 ........................................................... 6 第三节 会计数据和财务指标 ................................................. 8 第四节 管理层讨论与分析 .................................................. 11 第五节 重大事件 .......................................................... 33 第六节 股份变动及股东情况 ................................................ 50 第七节 融资与利润分配情况 ................................................ 53 第八节 董事、监事、高级管理人员及员工情况 ................................ 55 第九节 行业信息 .......................................................... 66 第十节 公司治理、内部控制和投资者保护 .................................... 72 第十一节 财务会计报告 .................................................... 80 第十二节 备查文件目录 ................................................... 220
第一节 重要提示、目录和释义
【声明】
公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。
公司负责人张曙光、主管会计工作负责人李磊及会计机构负责人（会计主管人员）龚莉莉保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
立信会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。
本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
| 事项 | 是或否 | | 是否存在公司董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存在异议或无法保证其真实、
准确、完整 | □是 √否 | | 是否存在未出席董事会审议年度报告的董事 | □是 √否 | | 是否存在未按要求披露的事项 | √是 □否 |
1、 未按要求披露的事项及原因
为保护公司商业秘密、履行公司商业保密合约，履行公司商业保密条例的要求，维护公司及股东长
远利益，公司参考行业同类公司措施，以使用代码替代名称的方式披露主要客户、主要供应商，及应收
账款及预付款等前五大单位名称。
【重大风险提示表】
(一) 是否存在退市风险
□是 √否
(二) 本期重大风险是否发生重大变化
□是 √否
公司在本报告“第四节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分分析了公司的重大风险因素,敬请投资者注意阅读。
释义
| 释义项目 | | 释义 | | 奥迪威、公司、本公司 | 指 | 广东奥迪威传感科技股份有限公司 | | 肇庆奥迪威 | 指 | 肇庆奥迪威传感科技有限公司 | | 香港奥迪威 | 指 | 奥迪威电子（香港）有限公司 | | 奥迪威投资（香港） | 指 | 奥迪威投资（香港）有限公司 | | 苏州奥觅 | 指 | 苏州奥觅传感科技有限公司 | | 江西奥迪威 | 指 | 江西奥迪威新材料有限公司 | | 广州奥迪威 | 指 | 广州奥迪威传感应用科技有限公司 | | ADW(马来西亚) | 指 | ADW ELECTRONICS SDN. BHD. | | 中科传启 | 指 | 中科传启（苏州）科技有限公司 | | 广州蜂鸟 | 指 | 广州蜂鸟传感科技有限公司 | | 奥丰医疗 | 指 | 江西奥丰医疗科技有限公司 | | 明奥基金 | 指 | 深圳明奥传感科技创业投资合伙企业（有限合伙） | | 奥感微 | 指 | 奥感微（广州）科技有限公司 | | 达晨创世 | 指 | 天津达晨创世股权投资基金合伙企业（有限合伙） | | 达晨盛世 | 指 | 天津达晨盛世股权投资基金合伙企业（有限合伙） | | 德赛西威 | 指 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | | 惠创投 | 指 | 惠州市创新投资有限公司 | | 德赛集团 | 指 | 广东德赛集团有限公司 | | 传感器 | 指 | 是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感
受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需
形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、
显示、记录和控制等要求 | | 模组 | 指 | 由数个具有基础功能之元件/组件组成的具有特定功
能之组件，该组件用以组成具有完整功能之系统、装
置或程式 | | 物联网 | 指 | 通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫
描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与
互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化
识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念 | | 感知层 | 指 | 通过传感器等获取环境信息，是物联网的核心，包括
二维码标签和识读器、RFID标签和读写器、摄像头、
GPS、传感器、传感器网关等 | | 报告期内、本期 | 指 | 2023年1月1日至2023年12月31日 | | 本报告期末 | 指 | 2023年12月31日 | | 上年、上年同期 | 指 | 2022年1月1日至2022年12月31日 |
第二节 公司概况
一、 基本信息
| 证券简称 | 奥迪威 | | 证券代码 | 832491 | | 公司中文全称 | 广东奥迪威传感科技股份有限公司 | | 英文名称及缩写 | Audiowell Electronics (Guangdong) Co., Ltd. | | | Audiowell | | 法定代表人 | 张曙光 |
二、 联系方式
三、 信息披露及备置地点
| 公司年度报告 | 2023年年度报告 | | 公司披露年度报告的证券交易所网站 | www.bse.cn | | 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《中国证券报》（www.cs.com.cn）、《证券时报》（www.stcn.com） | | 公司年度报告备置地 | 广东省广州市番禺区沙头街银平路3街4号 |
四、 企业信息
| 公司股票上市交易所 | 北京证券交易所 | | 上市时间 | 2022年6月14日 | | 行业分类 | 制造业（C）-计算机、通信和其他电子设备制造业（C39）-电子
元件制造（C397）-电子元件及组件制造（C3971） | | 主要产品与服务项目 | 智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售 | | 普通股总股本（股） | 141,159,348 | | 优先股总股本（股） | 0 | | 控股股东 | 无控股股东 | | 实际控制人及其一致行动人 | 实际控制人为张曙光、黄海涛，无一致行动人 |
五、 注册变更情况
□适用 √不适用
六、 中介机构
| 公司聘请的会计师事
务所 | 名称 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） | | | 办公地址 | 广州市天河区林和西路9号耀中广场B座11楼 | | | 签字会计师姓名 | 梁肖林、郭韵 | | 报告期内履行持续督
导职责的保荐机构 | 名称 | 民生证券股份有限公司 | | | 办公地址 | 中国（上海）自由贸易试验区浦明路8号 | | | 保荐代表人姓名 | 梁军、朱展鹏 | | | 持续督导的期间 | 2022年6月14日 – 2025年12月31日 |
七、 自愿披露
□适用 √不适用
八、 报告期后更新情况
□适用 √不适用
第三节 会计数据和财务指标
一、 盈利能力
单位：元
| | 2023年 | 2022年 | 本年比上年增
减% | 2021年 | | 营业收入 | 467,080,766.71 | 377,951,622.61 | 23.58% | 416,025,798.70 | | 毛利率% | 38.07% | 35.15% | - | 34.49% | | 归属于上市公司股东的净利润 | 76,980,517.79 | 52,973,398.52 | 45.32% | 59,764,685.85 | | 归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益后的净利润 | 72,623,419.01 | 47,608,278.59 | 52.54% | 54,427,239.67 | | 加权平均净资产收益率%（依据
归属于上市公司股东的净利润
计算） | 8.31% | 7.26% | - | 11.23% | | 加权平均净资产收益率%（依据
归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益后的净利润计算） | 7.84% | 6.53% | - | 10.23% | | 基本每股收益 | 0.57 | 0.42 | 35.71% | 0.54 |
二、 营运情况
单位：元
| | 2023年末 | 2022年末 | 本年末比上
年末增减% | 2021年末 | | 资产总计 | 1,099,034,937.36 | 955,534,400.72 | 15.02% | 683,882,887.53 | | 负债总计 | 174,229,853.51 | 75,394,556.20 | 131.09% | 126,271,468.56 | | 归属于上市公司股东的净资
产 | 924,805,083.85 | 880,185,257.11 | 5.07% | 557,299,146.59 | | 归属于上市公司股东的每股
净资产 | 6.55 | 6.24 | 4.97% | 5.07 | | 资产负债率%（母公司） | 14.55% | 7.54% | - | 18.12% | | 资产负债率%（合并） | 15.85% | 7.89% | - | 18.46% | | 流动比率 | 6.14 | 11.20 | -45.18% | 4.04 | | | 2023年 | 2022年 | 本年比上年
增减% | 2021年 | | 利息保障倍数 | 62.25 | 95.43 | - | 76.14 | | 经营活动产生的现金流量净
额 | 71,526,664.99 | 77,101,969.56 | -7.23% | 38,861,768.93 | | 应收账款周转率 | 3.52 | 3.17 | - | 3.77 | | 存货周转率 | 3.93 | 3.07 | - | 3.45 | | 总资产增长率% | 15.02% | 39.72% | - | 10.08% | | 营业收入增长率% | 23.58% | -9.15% | - | 23.99% | | 净利润增长率% | 46.31% | -11.94% | - | 57.11% |
三、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
四、 与业绩预告/业绩快报中披露的财务数据差异
√适用 □不适用
| 项目 年报 业绩快报 变动比例
营业收入 467,080,766.71 468,905,433.10 -0.39%
76,980,517.79 78,162,002.53 -1.51%
归属于上市公司股东的净利润
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益 72,623,419.01 73,735,999.93 -1.51%
的净利润
基本每股收益 0.57 0.55 3.64%
8.31% 8.50% -2.24%
加权平均净资产收益率%（扣非前）
加权平均净资产收益率%（扣非后） 7.84% 8.02% -2.24%
1,099,034,937.36 1,105,404,103.01 -0.58%
总资产
924,805,083.85 926,864,702.49 -0.22%
归属于上市公司股东的所有者权益
股本 141,159,348.00 141,159,348.00 0.00%
6.55 6.57 -0.30%
归属于上市公司股东的每股净资产 | | | | | | | 项目 | 年报 | 业绩快报 | 变动比例 | | | 营业收入 | 467,080,766.71 | 468,905,433.10 | -0.39% | | | 归属于上市公司股东的净利润 | 76,980,517.79 | 78,162,002.53 | -1.51% | | | 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益
的净利润 | 72,623,419.01 | 73,735,999.93 | -1.51% | | | 基本每股收益 | 0.57 | 0.55 | 3.64% | | | 加权平均净资产收益率%（扣非前） | 8.31% | 8.50% | -2.24% | | | 加权平均净资产收益率%（扣非后） | 7.84% | 8.02% | -2.24% | | | 总资产 | 1,099,034,937.36 | 1,105,404,103.01 | -0.58% | | | 归属于上市公司股东的所有者权益 | 924,805,083.85 | 926,864,702.49 | -0.22% | | | 股本 | 141,159,348.00 | 141,159,348.00 | 0.00% | | | 归属于上市公司股东的每股净资产 | 6.55 | 6.57 | -0.30% | | | | | | |
五、 2023年分季度主要财务数据
单位：元
| 项目 | 第一季度
（1-3月份） | 第二季度
（4-6月份） | 第三季度
（7-9月份） | 第四季度
（10-12月份） | | 营业收入 | 100,744,573.22 | 114,112,840.34 | 121,765,099.81 | 130,458,253.34 | | 归属于上市公司股东的净利
润 | 18,037,415.26 | 23,358,322.24 | 22,754,179.27 | 12,830,601.02 | | 归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益后的净利润 | 17,543,223.87 | 22,607,244.36 | 21,038,349.99 | 11,434,600.79 |
季度数据与已披露定期报告数据差异说明：
□适用 √不适用
六、 非经常性损益项目和金额
单位：元
| 项目 | 2023年金额 | 2022年金额 | 2021年金额 | 说明 | | 非流动资产处置损益 | -178,833.47 | -892,401.68 | -374,537.11 | - | | 计入当期损益的政府补助（与企业业务
密切相关，按照国家统一标准定额或定
量享受的政府补助除外） | 2,218,328.62 | 4,019,856.80 | 2,520,877.35 | - | | 除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，持有交易性金融资产、
交易性金融负债产生的公允价值变动
损益，以及处置交易性金融资产、交易
性金融负债和可供出售金融资产取得
的投资收益 | 1,266,978.03 | 2,670,618.56 | 3,897,000.99 | - | | 除上述各项之外的其他营业外收入和
支出 | 49,745.11 | 362,781.76 | 203,586.89 | - | | 其他符合非经常性损益定义的损益项
目 | 1,770,184.97 | 55,777.88 | 33,328.50 | - | | 非经常性损益合计 | 5,126,403.26 | 6,216,633.32 | 6,280,256.62 | - | | 所得税影响数 | 769,304.48 | 849,928.30 | 942,407.24 | - | | 少数股东权益影响额（税后） | | 1,585.09 | 403.20 | - | | 非经常性损益净额 | 4,357,098.78 | 5,365,119.93 | 5,337,446.18 | - |
七、 补充财务指标
□适用 √不适用
八、 会计数据追溯调整或重述情况
□会计政策变更 □会计差错更正 □其他原因 √不适用
第四节 管理层讨论与分析
一、 业务概要
商业模式报告期内变化情况：
公司是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业，是国
内超声波传感器和相关执行器的领先厂商，掌握了换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工
等方面的核心技术，致力于成为物联网感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。
公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声
器等，公司重视新产品的研发和技术创新，持续推动产品的数字化、智能化、微型化和集成化升级，拓
宽产品的应用领域，目前公司产品已广泛应用于汽车电子、智能仪表、 智能家居、安防、工业控制和消
费电子等领域。
经过多年的研发和积累，公司已成为国内车载超声波传感器的主要供应商，国际主流品牌智能水表
和气表厂商的超声波流量传感器核心供应商，国际主流品牌安防报警系统厂商的报警发声器主流供应
商，在超声波传感器及相关细分市场取得了一定的行业地位，成为少数能与国际电子零部件巨头竞争的
国内厂商，实现进口替代。
公司利用自身的技术优势和市场渠道，主要面向工业企业，根据客户的应用场景和产品功能需求，
为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组，实现终端机器设备或系统的核心功能；同时，公司
通过自主生产满足客户的批量交付需求，以保证产品的稳定性、可靠性和一致性，从而获取可持续的销
售收入。
公司建立具有一定行业知名度的自主品牌“ 奥迪威（Audiowell）”，该品牌获得“广东省著名商
标”称号。公司拥有健全的市场推广、市场开发和客户服务维护管理的体制，具备完善的销售供应、客
户关系管理、售后服务的管理系统。公司的销售模式主要面对工业企业客户，主要采用直销模式。
公司拥有一个省级企业技术中心、两个省级工程技术研究中心和一个获得 CNAS认证资质的专业实
验室，获得国家第五批专精特新“小巨人”称号，其中“自动驾驶超声波测距传感器”产品荣获“广东
省制造业单项冠军产品”称号。公司重视自主研发，截至2023年12月31日，公司拥有专利286项，
其中发明专利 57项，被国家知识产权局授予《国家知识产权优势企业》。作为单一主要起草单位起草
了行业标准《超声波测距传感器总规范》（标准编号SJ/T 11873-2022）。
报告期内，公司的商业模式较上年度均未发生重大变化。
报告期内核心竞争力变化情况：
□适用 √不适用
专精特新等认定情况
√适用 □不适用
| “专精特新”认定 | √国家级 □省（市）级 | | “单项冠军”认定 | □国家级 √省（市）级 | | “高新技术企业”认定 | 是 | | 其他相关的认定情况 | 国家知识产权优势企业 - 国家知识产权局 | | 其他相关的认定情况 | 省级企业技术中心 - 广东省工业和信息化厅、广东省财政厅、海关
总署广东分署、国家税务总局广东省税务局 |
二、 经营情况回顾
(一) 经营计划
报告期内，公司实现营业收入46,708.08万元，同比增加23.58%；营业成本28,926.48万元，同比
增加18.02%；实现净利润7,698.05万元，同比增加46.31%。截至2023年12月31日，公司总资产为
109,903.49万元，比期初增长 15.02%；归属于母公司所有者的股东权益为 92,480.51万元，比期初增
长5.07%。达成公司2023年度的经营计划目标。
(二) 行业情况
| 在“十四五”期间，在国家加快发展新质生产力，推进高质量发展的总规划指引下，促进了人工智
能、新材料、新能源汽车等新业态的落地，传感器作为数据采集的功能核心部件，未来市场规模将逐步
扩大。传感器模拟人类的视觉、触觉、嗅觉、味觉、听觉等感官，被广泛嵌入于社会发展及人类生活中
的各个场景，其中超声波传感器在智能汽车、智能仪表、智能家居、工业控制、消费电子以及健康医疗
等领域应用较为广泛。
（1）智能汽车
随着智能汽车搭载的行泊一体系统、高级驾驶辅助系统、自动驾驶系统，进一步渗透应用，车载传
感器行业也将迎来加大的市场空间。在汽车领域，超声波传感器精度高、灵敏度高、适应性强及成本更
低的优势，在短距离感测条件下是不二之选，也成为汽车自动泊车辅助系统（APA系统）、代客泊车系统
（AVP系统）、盲区检测系统（BSD系统）、前碰撞预警系统（FCW系统）、倒车防撞雷达（PDC）的核心传
感器。
自动驾驶技术正逐步由 L2向L3、L4级迈进，各大车企正加速对L3级以上自动驾驶的布局，随着
自动驾驶等级的不断提升，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度都有更高要求，因此目前
各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知支持，超声波传感器是自动驾驶的重要辅助传
感器，采用12-14个超声波传感器标装方案的车型不断增加，引导超声波传感器市场规模维持稳步增长，
超声波传感器的搭载率和搭载量将进一步提升。
随着人工智能、5G技术的逐渐普及，无人驾驶、高级辅助驾驶、高端体验的智能驾驶舱应运而生， | | 这些技术的实现能够大幅减少人为失误带来的交通风险、提高交通运输效率、提升道路通行能力、改变
汽车生产消费模式，实现交通运输安全、高效、绿色的发展愿景。同时能够提升驾驶的乐趣，降低驾驶
难度，提升驾驶乐趣和体验感。根据罗兰贝格研究报告数据显示：预计到2026年，L1/L2等级的自动驾
驶将较为普遍，L3级渗透率达20%，L4/L5级自动驾驶开始商业化落地。
根据中国汽车工业协会统计分析，2023年我国汽车产销量分别完成3,016.1万辆和3,009.4万辆，
同比分别增长11.6%和12%，产销量创历史新高，其中，中国乘用车2023年产销量分别完成2,612.4万
量和2,606.3万辆，同比分别增长9.6%和10.6%。随着中国汽车产业链不断完善，产业配套进一步优化，
及汽车智能化程度的提升，对国产传感器的需求呈现持续增长的态势。
（2）智能仪表
随着科技水平的不断提高，智能仪表采用了微电子、无线传输、传感器、数字运算、自动控制等多
项技术，通过软硬件组合的方式实现数据测量、数据计算、数据处理及储存、远程传输、应急报警等功
能，随着智能传感器的发展，其在工业领域的应用带动着仪器仪表技术发展，使仪器仪表不再是简单的
硬件实体，而是结合微处理器，具备软件、硬件一体的智能仪器仪表。
目前，欧美地区的智能水表、燃气表的布局进程在加快，而国内市场以机械水表/热表为主，超声
波智能水表/热表的市场占有率很低，未来随超声波智能水表国家标准的实施及相关政策的深入推行，
国内智能水表渗透率也有望大幅提升。在技术升级、市场需求、倡导绿色发展的多重推动下，全球智能
仪表产业快速发展。
（3）智能家居
随着全球快速进入物联网时代，智能家居领域通过传感器、模块、网关这三大基石技术的不断完善，
来实现将家中的各种电器设备链接，其提供了全方位的信息交互功能，提高住户的家居体验同时为住户
实现能源节约管理。其中，传感设备与智能家居系统深度绑定，功能扩大至检测温度、湿度、气压、空
气质量等环境感应系统，构成系统化、智能化的家居场景，如扫地机器人、服务机器人、空气环境管理、
智慧水务管理等。
服务机器人是智能家居电器中的主流产品，机器作业替代家庭劳动作业成为潮流与刚需，其凭借感
知技术及人工智能可自动在房间内完成系列清理工作。如智能扫地机器人产品在市场供给与需求上均呈
现快速增长态势。一方面，随着生活场景及商务场景的行为变化，新一代消费者对采用智能家居替代体
力劳动的需求日趋迫切；另一方面，近年来我国不断给予技术产业政策鼓励及引导，物联网、城市化、
居民消费升级以及互联网相关产业的不断发展，促进了智能机器人快速技术革新，未来行业市场前景广
阔。
近期，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》指出，聚焦人形机器人专用传感器，突破视、
听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。机器人的感知能力非常重要，需要加装大
量传感器，但是行业当前能提供成熟方案的企业不多，为相关企业发展带来机遇。 | | （4）安防
在安防领域，公司主要产品包括蜂鸣器、报警发声器等电声器件和异物探测传感器，电声器件主要
应用于烟雾报警器等消防安全产品，主要市场为美国和欧洲，竞争格局较为稳定，近年来受欧洲国家对
于烟雾报警器安装的立法趋严，公司产品收入稳步增长。异物探测传感器是公司根据安防客户和市场需
求开发的新产品，随着部分国家和地区对相关立法要求烟雾报警器具备异物探测功能，公司异物探测传
感器逐步获得境外市场认可，市场需求量逐步释放。
（5）消费电子
在消费电子领域，公司主要产品为压触传感器和压触执行器。其中，压触传感器使用场景为触控键
功能，用于取代现有传统机械按键或电容式触控键，可用于手机、智能音箱、耳机等消费电子产品；压
触执行器属于新一代的触觉反馈产品，可用于对手机、电脑、平板等触控屏幕中传统转子马达和线性马
达触觉反馈方案的替代，亦可用于鼠标、智能家居触控屏幕或者汽车触控屏等场景，应用场景广泛。由
于消费电子行业低迷，对于新技术的应用趋缓，受配套驱动的 IC芯片供应问题，压触传感器和执行器
的市场渗透率目前仍较低，但下游应用场景广阔，未来市场空间较大。
（6）工业控制
今年随着人工智能的兴起，数字工厂需要人工智能技术和工业控制系统，实现精准高效数字化管理，
利用人工智能技术可以对设备进行智能检测和预测维护，避免生产中断和干扰，还可以通过大数据分析，
优化生产流程、布局、计划，提高生产效率和质量水平。因此，工业控制须变得越来越智能，就需要布
局足够的传感器(神经元)，给人工智能的大脑中枢持续稳定的传输大量的数据与信号。比如温度、压力、
材质、流量、液位、料位、位移等传感器，为工业控制系统提供了感知信号和底层数据。在工业控制中
传感器发挥关键核心的作用，人工智能将会促进工业转型升级，反之也必将促进传感技术的升级，带来
更广阔的市场空间。 |
(三) 财务分析
1. 资产负债结构分析
单位：元
| 项目 | 2023年末 | | 2022年末 | | 变动比例% | | | 金额 | 占总资产的
比重% | 金额 | 占总资产的
比重% | | | 货币资金 | 555,868,297.11 | 50.58% | 537,341,801.04 | 56.23% | 3.45% | | 应收票据 | 2,965,508.08 | 0.27% | 9,834,495.23 | 1.03% | -69.85% | | 应收款项融资 | 57,854,926.39 | 5.26% | 31,260,810.88 | 3.27% | 85.07% | | 应收账款 | 136,963,386.12 | 12.46% | 121,271,276.89 | 12.69% | 12.94% | | 预付款项 | 2,724,750.81 | 0.25% | 1,622,968.97 | 0.17% | 67.89% | | 其他应收款 | 2,557,364.01 | 0.23% | 1,310,736.77 | 0.14% | 95.11% | | 存货 | 80,130,614.48 | 7.29% | 61,744,224.06 | 6.46% | 29.78% | | 其他流动资产 | 5,474,879.36 | 0.50% | 38,081.62 | 0.00% | 14,276.70% | | 投资性房地产 | - | 0.00% | - | 0.00% | 0.00% | | 长期股权投资 | 27,706,208.18 | 2.52% | 4,431,615.30 | 0.46% | 525.19% | | 其他权益工具投资 | 582,000.00 | 0.05% | 4,656,000.00 | 0.49% | -87.50% | | 固定资产 | 152,803,343.37 | 13.90% | 153,079,892.21 | 16.02% | -0.18% | | 在建工程 | 9,462,742.17 | 0.86% | 8,241,281.45 | 0.86% | 14.82% | | 使用权资产 | 30,594,050.42 | 2.78% | 1,010,865.80 | 0.11% | 2,926.52% | | 无形资产 | 12,597,078.42 | 1.15% | 12,087,717.51 | 1.27% | 4.21% | | 长期待摊费用 | 10,341,340.02 | 0.94% | 262,629.21 | 0.03% | 3,837.62% | | 商誉 | - | 0.00% | - | 0.00% | 0.00% | | 递延所得税资产 | 6,334,302.41 | 0.58% | 4,974,597.97 | 0.52% | 27.33% | | 其他非流动资产 | 4,074,146.01 | 0.37% | 2,365,405.81 | 0.25% | 72.24% | | 短期借款 | 25,024,444.44 | 2.28% | - | 0.00% | 100.00% | | 应付票据 | 2,337,271.84 | 0.21% | 1,600,251.70 | 0.17% | 46.06% | | 应付账款 | 39,738,921.95 | 3.62% | 30,418,170.49 | 3.18% | 30.64% | | 合同负债 | 4,816,173.06 | 0.44% | 1,798,053.79 | 0.19% | 167.85% | | 其他应付款 | 33,191,756.21 | 3.02% | 9,217,134.37 | 0.96% | 260.11% | | 一年内到期的非流
动负债 | 2,603,671.46 | 0.24% | 622,827.88 | 0.07% | 318.04% | | 长期借款 | - | 0.00% | - | 0.00% | 0.00% |
资产负债项目重大变动原因：
| 1、应收票据、应收款项融资：合计较期初增加1,972.51万元，主要是随着营业收入增长而增加。
2、预付款项：较期初增加110.18万元，主要因为公司预付材料款等增加所致。
3、其他应收款：较期初增加124.66万元，主要因为新增厂房租赁的押金以及出售联营单位股权款项增
加所致。
4、其他流动资产：较期初增加 543.68万元，主要因为预缴企业所得税较期初增加 199.67万元，待抵
扣进项税额较期初增加344.01万元。
5、长期股权投资：较期初增加 2,327.46万元，其中对明奥基金投资 1,800.00万元、对奥丰医疗投资
150.00万元、对奥感微投资500万元；对广州蜂鸟、奥丰医疗、明奥基金、奥感微的投资损益调整合计
-119.54万元。
6、其他权益工具投资：较期初减少407.40万元，主要因为相关股权投资公允价值下降所致。
7、使用权资产：较期初增加2,958.32万元，主要因为本年异地子公司新租赁厂房所致。
8、长期待摊费用：较期初增加 1,007.87万元，主要因为江西奥迪威、ADW(马来西亚)装修工程及环保
工程增加所致。
9、其他非流动资产：较期初增加170.87万元，主要因为预付长期资产购置款的增加所致。
10、应付票据、应付账款：较期初分别增加73.70万元、932.08万元，主要因为产销量增加，对供应商
的采购额增加，应付票据、应付账款相应增加。 | | 11、合同负债：较期初增加301.81万元，主要因为预收账款随着销售收入增长而相应增加。
12、其他应付款：较期初增加2,397.46万元，主要因为经营性应付费用较期初增加714.62万元，限制
性股票回购义务增加1,687.50万元。
13、一年内到期的非流动负债：较期初增加198.08万元，系一年内到期的租赁负债的增加所致。
14、库存股：较期初增加 774.77万元，因为公司实施股份回购方案以及首期股权激励导致库存股的变
动。 |
境外资产占比较高的情况
□适用 √不适用
2. 营业情况分析
1、 利润构成
单位：元
| 项目 | 2023年 | | 2022年 | | 变动比例% | | | 金额 | 占营业收入
的比重% | 金额 | 占营业收入
的比重% | | | 营业收入 | 467,080,766.71 | - | 377,951,622.61 | - | 23.58% | | 营业成本 | 289,264,767.30 | 61.93% | 245,103,047.69 | 64.85% | 18.02% | | 毛利率 | 38.07% | - | 35.15% | - | - | | 销售费用 | 21,284,946.58 | 4.56% | 16,229,461.18 | 4.29% | 31.15% | | 管理费用 | 41,533,115.07 | 8.89% | 32,672,654.10 | 8.64% | 27.12% | | 研发费用 | 43,897,813.40 | 9.40% | 32,200,177.58 | 8.52% | 36.33% | | 财务费用 | -14,241,764.99 | -3.05% | -7,768,937.04 | -2.06% | -83.32% | | 信用减值损失 | 1,202,977.73 | 0.26% | -1,685,405.80 | -0.45% | -171.38% | | 资产减值损失 | -653,563.21 | -0.14% | 28,550.71 | 0.01% | 2,389.13% | | 其他收益 | 3,988,513.59 | 0.85% | 2,055,634.68 | 0.54% | 94.03% | | 投资收益 | 71,570.91 | 0.02% | 2,131,152.10 | 0.56% | -96.64% | | 公允价值变动
收益 | - | - | - | - | - | | 资产处置收益 | 56,160.86 | 0.01% | -89,747.47 | -0.02% | 162.58% | | 汇兑收益 | - | - | - | - | - | | 营业利润 | 84,550,181.29 | 18.10% | 57,480,302.35 | 15.21% | 47.09% | | 营业外收入 | 573,453.00 | 0.12% | 2,472,783.83 | 0.65% | -76.81% | | 营业外支出 | 758,702.22 | 0.16% | 892,656.28 | 0.24% | -15.01% | | 净利润 | 76,980,517.79 | 16.48% | 52,615,713.55 | 13.92% | 46.31% |
（未完）
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