[年报]虹软科技(688088):2023年年度报告
原标题:虹软科技:2023年年度报告 2023年年度报告 重要提示 一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是 √否 三、 重大风险提示 公司已在本报告中阐述了公司在经营过程中可能面临的风险因素，敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析/四、风险因素”部分。 四、 公司全体董事出席董事会会议。 五、 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、 公司负责人Hui Deng（邓晖）、主管会计工作负责人韦凯及会计机构负责人（会计主管人员）韦凯 声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2023年年度利润分配预案为：拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数进行利润分配，每10股派发现金红利2.20元（含税），公司不进行资本公积金转增股本，不送红股。 根据《上海证券交易所上市公司自律监管指引第7号——回购股份》等有关规定，上市公司回购专用账户中的股份，不享有利润分配的权利。因此，本公司回购专用证券账户中的股份将不参与公司本次利润分配。 截至2024年4月18日，公司总股本406,000,000股，回购专用证券账户中股份总数为5,268,600股，以此计算合计拟派发现金红利88,160,908.00元（含税），占公司2023年度归属于上市公司股东净利润的99.63%。 如在本报告披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，公司总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。 本预案已经公司第二届董事会第十五次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议。 八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 九、 前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述,均不构成公司对投资者的实质性承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 敬请投资者注意投资风险。 十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、 其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ..................................................................................................................................... 4 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 8 第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 15 第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 71 第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 88 第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 98 第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................... 122 第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 130 第九节 债券相关情况 ................................................................................................................. 131 第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 132
第一节 释义 一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
四、公司股票/存托凭证简况 (一) 公司股票简况 √适用 □不适用
□适用 √不适用 五、其他相关资料
(一) 主要会计数据 单位：元 币种：人民币
√适用 □不适用 1、上述追溯调整系公司根据财政部于2022年11月30日发布的《企业会计准则解释第16号》（财会〔2022〕31号，以下简称“解释第16号”、“本解释”）的要求，自2023年1月1日起施行“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”内容。根据解释第 16 号“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”的衔接规定，对于在首次施行本解释的财务报表列报最早期间的期初至本解释施行日之间发生的适用本解释的单项交易，企业应当按照本解释的规定进行调整。对于在首次施行本解释的财务报表列报最早期间的期初因适用本解释的单项交易而确认的租赁负债和使用权资产，以及确认的弃置义务相关预计负债和对应的相关资产，产生应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的，企业应当按照本解释和《企业会计准则第18号——所得税》的规定，将累积影响数调整财务报表列报最早期间的期初留存收益及其他相关财务报表项目。 2、报告期内，公司营业收入较上年同期增长 26.07%、归属于上市公司股东的净利润较上年同期增长53.03%、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期增长898.87%，主要原因为：（1）公司移动智能终端视觉解决方案本期实现营业收入58,129.02万元，较上年同期增长22.82%；公司智能驾驶及其他IoT智能设备视觉解决方案本期实现营业收入7,429.40万元，较上年同期增长67.26%。（2）公司本期利用闲置资金进行现金管理取得的利息收入为5,619.42万元，较上年同期增长167.06%；此外，公司上期终止实施2020年限制性股票激励计划相应冲回了股份支付费用。 3、报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额较上年同期增长472.55%，主要系公司本期销售回款及合同负债增加所致。 4、报告期内，公司基本每股收益较上年同期增长57.14%、稀释每股收益较上年同期增长57.14%、扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期增长750.00%、加权平均净资产收益率较上年同期增加1.12个百分点、扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率较上年同期增加2.33个百分点，主要系公司本期归属于上市公司股东的净利润、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润增加所致。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用 √不适用 (二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用 √不适用 (三) 境内外会计准则差异的说明： □适用 √不适用 八、2023年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币
□适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元 币种:人民币
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币
十、采用公允价值计量的项目 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币
十一、非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 √适用 □不适用 为保护公司商业秘密，根据公司与部分客户及供应商所签订的相关保密协议/条款，对部分供应商、客户的具体名称不予披露。 第三节 管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 公司专注于计算机视觉领域，为行业提供算法授权及系统解决方案，是全球领先的视觉人工智能企业，始终致力于视觉人工智能技术的研发和应用，坚持以技术创新为核心驱动力，在全球范围内为智能设备提供一站式视觉人工智能解决方案。 作为全球影像视觉技术的赋能者，公司秉承成就客户、创造价值的理念，持续自我突破并挑战新的技术边界，致力于在产业迭代的潮涌中破浪前行，在成就客户的过程中创造企业价值。2023年，公司以创新驱动企业发展，巩固扩大了在移动智能终端领域的技术和市场优势，大力开拓了智能汽车领域的新市场和新客户，同时着眼产业趋势进行前瞻性的技术培育和业务布局，公司进一步夯实了核心竞争力，实现了新质生产力在公司业务上的落地实践。 2023年，全球智能手机出货量继续下滑，据Counterpoint统计，2023年，全球智能手机出货量为 11.5 亿台，同比下降 6%，创下十年来的新低，其中第四季度实现反弹，为后续市场复苏带来信心。与整体出货量呈现的下滑形成对比，高端智能手机出货量创下增长的新纪录。在这一领域，公司为手机拍摄所打造的创新性全链路超域解决方案正赢得更多客户的青睐与认可，基于智能超域融合（Turbo Fusion）创新技术研发和推出的夜景、HDR、超分、人像、运动抓拍解决方案实现了量产落地并持续出货。2023年度，公司智能手机业务收入实现较好增长，带动移动智能终端视觉解决方案实现营业收入58,129.02万元，同比增长22.82%。 2023年，中国汽车产销继续同比增长，据中汽协统计，2023年，中国汽车产销量分别达3,016.1万辆和3,009.4万辆，同比分别增长11.6%和12%。在这一领域，随着公司智能汽车业务定点数量的增加及其相应的定点产品量产交付，项目生命周期内对公司营业收入有积极贡献。2023 年度，公司智能驾驶及其他IoT智能设备视觉解决方案实现营业收入7,429.40万元，同比增长67.26%。 报告期内，公司实现营业收入67,025.44万元，同比增长26.07%；实现归属于上市公司股东的净利润8,848.77万元，同比增长53.03%。公司重点开展并推进了如下工作： （一）移动智能终端业务产品创新，引领影像视觉行业潮流 1、以Turbo Fusion系列为代表的各类算法产品持续出货 公司不断推出新技术和多品类算法产品，持续为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等领域的OEM客户提供强劲动力。公司于2022年打造并推出了Turbo Fusion创新产品系列，为行业带来了开创性的全链路超域解决方案。与传统的硬件升级模式不同，Turbo Fusion技术聚焦于软件层面的优化和处理，通过利用公司高并发异构计算框架构建了“软件 ISP”平台，在此基础上实现对图像的智能处理。这一创新不仅改善了图像的动态范围、减少噪音，还进一步优化了图像的细节和色调映射，为用户带来更高清、灵动的影像拍摄新体验。 报告期内，针对消费者普遍关注的画质、人像、影调、抓拍、色彩五大需求，公司提炼整合出升级的Turbo Fusion架构；同时，公司加速产品化落地，在原有夜景、HDR、超分产品应用的基础上，扩展应用至运动抓拍、人像抓拍、长焦超清、高分辨率超分等视觉解决方案，该产品系 列正赢得更多客户的青睐与认可。 虹软Turbo Fusion架构 2、着眼XR产业发展趋势，构建空间计算技术体系 公司前瞻性布局了XR领域，从标定、感知、交互和视觉呈现四个维度构建了一套完整的虹软 空间计算技术体系，为客户打造了一站式、全方位的产品解决方案。公司在大力更新技术的同时， 也与多家业界头部厂商保持密切沟通和交流，持续扩大技术合作生态圈。 虹软智能XR头显空间感知解决方案 报告期内,公司持续优化基础技术指标，并已将大部分核心技术嵌入到了OpenXR框架中，为客户和开发者提供丰富、灵活且易于整合的产品组合。 针对头显 SLAM 和手柄 SLAM，公司提升了定位和跟踪精度，为用户在虚拟现实和混合现实环 境中提供更准确、稳定的体验。SLAM解决方案为设备提供定位和环境感知能力，使用户能够在现 实世界和虚拟世界之间无缝切换。 针对视频透视（VST）相关算法，公司将整个流程的时延优化到了业界领先水平，使得人眼通 过头显观测到的动作和实际的动作时延大幅缩短，进一步提升了佩戴者的临场感体验。VST 解决 方案可以让用户通过设备的摄像头实时观察周围环境，从而更好地融入虚拟体验中。 公司还重点实现并改善了XR头显手眼联合交互技术（Hand and Gaze Fusion Interaction）， 该技术融合了手势交互技术（用户可通过手势动作来控制虚拟物体）和眼动追踪技术（跟踪用户 视线，并根据其注视点进行相应操作），通过分析手部、眼部的运动轨迹及其关系，实现手眼协 调的交互操作，给用户提供了更自然和直观的交互方式，让用户可以通过手势和视线来操控虚拟 世界。 虹软智能XR头显眼球追踪解决方案 虹软智能XR头显手势交互解决方案 （二）智能汽车业务有序推进，全方位夯实业务发展基础 1、VisDrive?一站式车载视觉软件解决方案继续迭代，搭载量持续提升 报告期内，公司客户数量、合作深度继续拓展，陆续获得多家车企及Tier 1定点。2023年1月以来，新增与长安新能源、长城、睿蓝、极氪、吉利、合众、长安、岚图、奇瑞、北汽新能源、一汽红旗等车厂在内的多个前装量产定点项目。 报告期内，公司舱内外算法产品搭载量持续提升。分别搭载了公司DMS、OMS、Face ID、TOF手势、舱外体态识别拍照、健康监测、AVM、智能尾门、哨兵监测等算法的量产出货车型累计已有数十款。随着定点产品量产交付，项目生命周期内对公司业绩产生积极影响。 报告期内，公司舱外算法产品逐步量产交付。公司具备3D能力的AVM自推出以来累计获得了几十款车型的定点，并有近二十款实现量产，基于AVM摄像头的扩增产品如智能尾门、视觉的哨兵监测也已完成OEM客户的定点导入并实现量产。此外，具备红外夜视能力的ADAS产品也成功完成定点导入。 报告期内，公司助力车企开拓国际市场。公司迄今累计取得了二十余款海外车型定点项目，其中已有十余款量产出货，覆盖欧盟、英国、挪威、以色列、澳大利亚、新西兰等地区。随着国内自主品牌主机厂商的量产车型持续出海，依托公司在合规能力上的竞争优势，公司在出海的车载量产业务上也会继续提升。 报告期内，公司持续迭代 VisDrive?一站式车载视觉软件解决方案。伴随着智能座舱芯片的 发展，智能座舱SoC芯片的CPU、DSP、NPU、GPU等内核算力获得大幅增强。公司将继续与高通等 主流厂商合作，基于这些主流的方案平台更新迭代 VisDrive?一站式车载视觉软件解决方案，把 视觉融合的自动泊车（APA）、记忆泊车（HPA）等泊车辅助功能迁移到座舱中，实现舱泊一体的 完整解决方案，并进一步将智驾（ADAS）和泊车辅助功能（APA、HPA）整合为中高端芯片平台的 一体化行泊视觉解决方案。 VisDrive?一站式车载视觉软件解决方案部分核心内容 2、前装软硬一体车载视觉解决方案获全球定点，舱外方案产品化进程加速 报告期内，公司面向舱内的前装软硬一体车载视觉解决方案Tahoe系列产品获得多家国内外主机厂的合作项目，在帮助主机厂满足国内外DMS法规要求的主动安全功能同时，还可搭载公司智能座舱软件，在舱内智能互动及舒适性功能方面为主机厂提供可快速量产的可行选择。目前，Tahoe系列产品已经获得数家海外车厂多款车型的全球量产项目定点。 报告期内，公司面向舱外的前装软硬件一体车载视觉解决方案Westlake产品化进程加速，通过精益化软件架构设计与开发集成，达成了单颗SoC行泊车功能一体的产品化开发目标。①行车方面，AEB等安全类的功能根据区域性法规和行业标准需求进行了迭代；ACC、LCC、ILC等舒适类的功能在复杂场景中的性能表现得到进一步优化；L2+类的功能高速领航辅助已完成开发部署，并在实车测试中表现出色。以上功能均通过了阶段性里程累计测试，行车类功能性能显著提升，视觉感知算法达到准量产水平。②泊车方面，基础的垂直、水平、斜列车位泊车功能持续提升，同时机械车位泊车功能通过全新的感知及规控算法得以实现。 3、围绕大型商用车驾驶安全需求打造差异化产品，市场拓展初见成效 基于公司车载视觉技术及产品的长期积累，公司面向商用车市场提供驾驶安全的一站式解决方案。在该领域，公司提供DMS、预警ADAS、BSD、AVM等一系列的软件算法解决方案，在报告期的 DDAW/ADDW/BSIS/MOIS/ISA/LDW 等多项功能的 AiTrak 软硬件一体解决方案，报告期内已经成 功取得多家客车主机厂的出口车型定点。 （三）把握AIGC产业方向，完善能力架构并打造新产品 1、完善AIGC能力架构，积极探索基于AIGC的创新应用 报告期内，公司通过扩充算力中心、升级ArcMuse计算引擎、引入研发、市场和销售端人才 等举措持续完善AIGC能力架构。公司除在2023年推出了AIGC相关新技术和新产品，实现在移动 智能终端和智能商业拍摄领域的实践落地外，AIGC技术还正在赋能公司智能汽车业务研发测试等 环节，将加速公司舱外产品的落地和迭代进程。 基于AIGC能力架构的创新应用 （以PhotoStudio? AI智能商拍摄影云工作室为例） AIGC技术持续快速发展，随着大模型参数量小型化和手机芯片算力的不断提升，更多的AIGC和大模型相关应用将进一步从云端下放到端侧，带动 AI 手机算法应用的爆发。公司也在积极布局，不断探索AIGC在手机端侧的新应用和新产品。例如，公司于报告期内研发了扩散模型图像超分辨率、扩散模型图像深度信息和AIGC星空扩图等解决方案。扩散模型图像超分辨率和深度信息解决方案均运用了Diffusion扩散模型，实现了图像超分辨率、画质增强技术以及对图像深度信息的精准计算。AIGC星空扩图解决方案中，通过公司智能寻星解决方案实现寻找并定位图像中的星体位置，用于指导Diffusion扩散模型在执行扩图任务时，生成出真实性高并且更大视野的星空摄影图像，提升用户星空拍摄的后续体验。 报告期内，公司与高通、联发科等芯片平台公司开展合作，在其智能芯片平台上进行关于AIGC的应用演示，如在10月召开的2023高通骁龙峰会上展示了基于新一代骁龙8移动芯片的虹软创新性视频应用“Video Object Eraser”，11月召开的MediaTek天玑旗舰新品发布会上展示了虹软基于新一代天玑9300旗舰平台推出的“生成式AI超级分辨率技术”。基于更先进平台的特性，公司将下一代影像提升至更高水平，为用户带来前所未有的影像产品和视觉体验。 2、推出基于AIGC的智能商拍解决方案，解决商拍行业痛点 随着电商销售行业的迅猛发展，服装和各类商品的效果展示图已经成为商品销售的重要部分。 对于供应商和销售商来说，制作高质量的服装和各类商品的展示图是一项重要且颇具挑战的任务。 传统外包给商拍工作室的模式，存在成本高企、效果受限、过程耗时、操作繁琐、模特缺乏、反馈延迟、复用性差等问题。 为了解决这些问题和不足，公司利用基于多年积累的包含有效语义的大量样本，以及丰富的面向商拍应用的新样本集，为智能商拍构建了一套专有的ArcMuse计算技术引擎，它融合了虹软视觉大模型、视觉小模型、CV&CG 技术和计算摄影技术。依托于 ArcMuse 计算技术引擎，公司于2023年第三季度上线了PhotoStudio? AI智能商拍云工作室商品版和服装版。 报告期内，公司不断优化ArcMuse计算技术引擎，迭代视觉大模型，同时优化基于边缘检测、人体几何、深度恢复和智能分割等核心引擎的条件视觉小模型，对于用户输入的各类真人图、人台图或者商品图，均可高质量生成服装模特展示图和商品展示图。同时，公司2023年第四季度在PhotoStudio? AI服装版中正式推出了衣服图功能，仅需一张长袖或者短袖衣服平铺图，即可智能生成服装模特展示图。此外，还新增实现了一系列AI编辑功能，包括画质增强、智能美化、魔法擦除、智能补光、随心变形等丰富的AI编辑工具，通过深入商拍垂直领域，ArcMuse展现卓越效能，全方位提升商拍图片的美感和质感，并助力用户在效率、创意和成本控制方面取得更大的提升。 （四）构建完善的产品合规能力和质量体系，打造合规能力上的竞争优势 在智能汽车业务领域，公司构建并不断完善产品合规和质量管理体系，在DMS等产品上形成了领先于同行的市场竞争优势，并基于此获得了多个国内外合规类产品量产定点项目。2023 年，公司在产品合规能力以及质量体系建设方面的重点工作内容如下： 1、产品安全 在产品合规测试方面，公司致力于确保智能汽车产品符合国内外各项法规要求。2023年，公司智能汽车产品通过了多项欧盟准入法规的测试，包括适用于(EU) 2019/2144 ADDW的高级驾驶员分心警告系统、适用于UN Regulation No 151 的车辆盲区检测系统、适用于UN Regulation No 159 的行人移动监测系统，正在进行（EU）2021/1958 ISA智能速度辅助系统的STU认证，这些举措旨在为客户提供面向海外的合规产品，为其拓展海外市场奠定坚实基础。与此同时，公司紧追国内车载产品标准，目前公司舱内DMS软件已配合主机厂通过C-NCAP、C-IASI等最新标准测试，展现产品能力。 在产品网络安全方面，为确保公司智能汽车产品网络安全管理符合全球多个国家和地区的法规要求，公司在2023年初步搭建了ISO/SAE 21434汽车网络安全管理体系，并在商用车海外项目中落地实施了网络安全开发，在设计、开发和生产过程中均采取了必要的安全措施，有效降低了汽车产品在整个生命周期内受到黑客攻击、数据泄露和操纵等安全威胁，提升了产品在整个生命周期内的安全性。 在产品功能安全方面，在2023年，公司基于通过认证的ISO26262功能安全管理体系进行项目落地，并在体系实践过程中持续改进，通过了认证机构在体系适用性和持续改进方面的年审。 在隐私数据合规方面，基于《中华人民共和国个人信息保护法》《中华人民共和国数据安全法》、智能网联汽车数据通用要求等法律法规的要求，公司在产品端的个人信息和隐私保护方面做了明确的梳理和优化，对涉及用户相关数据的过程采取了更加可靠的技术措施，并对隐私政策的管理上进行了改进，在产品测试环节开展隐私数据合规的专项测试和安全检查，只有测试通过和安全检查通过的版本（不遗留中高级别问题）才可发布。 2、质量体系 在质量体系方面，2023年6月，公司智能汽车智能感知软件项目获得了iNTACS最高级评估师的Automotive SPICE能力等级评估，被认定达到了Automotive SPICE能力等级2的汽车软件开发过程能力。同时，公司开始在合资项目中执行该标准，为车厂和OEM厂商提供高质量的产品与服务。 在前期取得ISO9001质量管理体系认证基础之上，公司于2023年开始进行 ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系和ISO45001职业健康安全管理体系的合并建设，并于2024年年初完成认证。 （五）优化人才战略布局，激发人才队伍活力 报告期内，公司树立了稳定现有团队结构、实现人才结构均衡配置和人才质量有序提升、有效激发团队活力的人才管理目标。在该目标的指引下，公司重点展了如下工作： 公司践行“专业专注、学习创新”“坚持创新、追求卓越”的人才培养理念，重点推动各层次人才专业能力发展提升。报告期内，公司新增开设“管理培训研修班”，带动一线业务管理者提升管理全局思维，提高组织能力与目标管理、高效团队管理能力；组织年度“项目管理训练营”活动，培养具备跨部门协作的项目管理骨干；开设“学习发展嘉年华”课程，分享培养挖掘内部优秀讲师；设计实施“虹鹰训练营”活动引导新员工积极融入公司氛围，为新员工提供了展示其工作潜力和综合素质的新平台。同时，公司持续强化技术创新文化氛围建设，通过开展 “工程质量奖”“信息安全卫士”“专利启航”等评选活动，继续促进学习型组织和技术创新文化的传承和沉淀。 公司在持续做好内部人才梯队建设、通过校招引入新生力量的同时，根据技术、业务的最新方向及需求，迅速响应、及时调整和优化了人才战略布局，陆续引进了智能汽车、AIGC等特定领域业务攻坚型人才，提前储备、培养具备国际化业务能力的人才以适应智能汽车海外市场拓展需求。 公司着重对各类专业人才、管理人才进行梳理盘点，对涉及核心技术架构、工程研发、产品管理等类别的资深专家级人才和高潜力青年骨干人才的岗位分布、任用配置、能力发展、效能评价等内容进行系统评估，优化员工职业发展通道体系，初步构建了多类别、多元化的人才发展模式。在这一过程中，公司提拔、任用了一批业绩、能力表现优秀，有发展潜力的新生代骨干人才充实到研发、产品、销售、运营等重要岗位上，进一步激活了人才队伍的内在驱动力。 （六）健全公司治理，铸就高质量发展基石 在内部控制方面，公司已建立了内部控制体系，制定了相应的内部控制制度，并在报告期内不断改进和完善，继续深化内部控制体系建设，逐步实现权责明确、管理科学，以保障公司规范运作和健康发展，实现公司战略和经营目标。报告期内，围绕法律、行政法规、证监会部门规章以及交易所业务规则的最新要求，公司于2023年11月启动了对现有治理制度的梳理工作，全面系统地修订或新增了包括《公司章程》《独立董事工作制度》《独立董事专门会议工作制度》等共计十七项治理制度，并已经公司第二届董事会第十五次会议审议通过，相关制度还将提交2023年年度股东大会审议。 二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况 公司专注于计算机视觉领域，为行业提供算法授权及系统解决方案，是全球领先的视觉人工智能企业，始终致力于视觉人工智能技术的研发和应用，坚持以技术创新为核心驱动力，在全球范围内为智能设备提供一站式视觉人工智能解决方案。 公司拥有丰富的针对智能手机等移动智能终端以及智能汽车的视觉算法产品线，主营业务收入来源于自主研发核心技术的授权许可使用。目前主要客户包括三星、小米、OPPO、vivo、荣耀、Moto等全球知名手机厂商以及国内主要的自主品牌、部分合资及外资品牌汽车主机厂商。 针对智能手机，基于多年的研究开发，公司可以提供目前市面上大部分主流智能手机视觉人工智能算法产品，包括单/双/多摄摄像头在各种场景下的拍摄和高质量成像、深度摄像头在各种场景下的拍摄和高质量成像、潜望式长焦摄像头无级变焦、3D建模、全景、SLAM、AR/VR、人脸解锁、超像素无损变焦、人体驱动等重要核心功能。在笔记本电脑上，公司从画质、隐私、美颜等几个方面来提升用户视频会议体验。通过视频去噪、提升动态范围来改善会议时的画质；通过背景虚化、换背景实现用户隐私进行保护；通过人像美颜、人体自动居中、人脸细节恢复和增强、眼镜去反光等技术提升视频会议效果。 在XR领域，与多家业界头部厂商保持密切沟通和交流。在VR/MR/AR智能可穿戴设备上，公司从标定、感知、交互和视觉呈现四大方向布局算法解决方案。可以提供VR/MR/AR一站式多传感器标定解决方案，头显6DoF跟踪、平面检测、稠密重建、语义分析、深度估计、实时人体/手部分割、实时3D Mesh重建等空间感知解决方案，手柄6DoF跟踪、裸手3D手势交互、视线跟踪和虚拟数字人表情驱动、人体驱动等交互解决方案，以及异步时间扭曲、异步空间扭曲、视频透视（VST）等视觉呈现解决方案。 在智能汽车领域，面向舱外，公司在行车辅助功能上储备了基于前视、周视、环视、后视、夜视摄像头系统的视觉感知算法，可以提供ACC、LCC、AEB、ILC等高级智能驾驶辅助功能；在自动泊车功能（APA）上储备了视觉感知算法、超声波视觉融合算法、规控算法；提供360°环视视觉子系统，支持2D/3D AVM全景影像功能，支持透明底盘功能。面向舱内，公司主要在DMS、OMS两种产品形态上积累了一系列视觉感知算法，可以提供例如疲劳检测、分心检测、健康监测、身份识别（Face ID）、手势识别、遗留提醒等座舱监控、互动系统功能。 (二) 主要经营模式 1、盈利模式：公司主要盈利模式是将计算机视觉算法技术与客户特定设备深度整合，通过合约的方式授权给客户，允许客户将相关算法软件或软件包装载在约定型号的智能设备上使用，以此收取技术和软件使用授权费用。同时，公司也向客户销售软硬一体视觉解决方案。 2、研发模式：公司主要采取自主研发的模式。研发过程大致分为以下9个步骤：①获取需求信息；②管理层决策研发方向；③搭建研发项目组；④验证研发项目算法，进行项目测试；⑤集体讨论决策项目算法；⑥进行底层算法与实际环境的结合优化；⑦进行实际产品结合测试；⑧产品成熟后路演，选择合适的客户进行测试合作；⑨测试合格后大规模推广。 3、销售模式：公司采用直销的方式，主要向智能手机、智能汽车、笔记本电脑、智能家居、智能零售以及各类带摄像头的AIoT设备制造商销售计算机视觉算法软件及相关解决方案。 4、收费模式：按照业务合同的不同类型划分，公司的计算机视觉算法软件主要收费模式可划分为固定费用模式和计件模式两种模式。①固定费用模式：按合同约定的软件授权期限，收取固定金额的软件授权费用。特定客户在软件授权期限内，针对某款、某系列的特定设备内，可以合法地把含有虹软科技算法技术的特定软件无限量装载在合约限定的智能设备上。②计件模式：在合同约定的软件授权期内，按照客户生产的装载有虹软科技算法技术智能设备的数量进行收费。 通常情况下，公司会与客户就不同生产数量区间，约定阶梯价格，保障双方利益。针对软硬一体解决方案，公司目前采用计件模式。 5、采购模式：公司的主要采购内容包括运营、研发和测试所需的各类硬件设备、软件、服务，以及产品解决方案所需的物料等。根据需求部门的请购申请，采购部门按照《采购管理制度》的要求，执行供应商选择、采购合同签订、合同执行跟踪、采购付款申请等流程。针对软硬一体解决方案，由公司进行硬件的设计并购买相应部分核心部件后，委托第三方进行组装生产。 (三) 所处行业情况 1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“I65软件和信息技术服务业”中的“I6513 应用软件开发”。根据中国上市公司协会《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公司所属行业为“信息传输、软件和信息技术服务业－软件和信息技术服务业”，行业代码为“I65”。 公司从事计算机视觉技术算法的研发和应用，主要产品有移动智能终端视觉解决方案、智能驾驶视觉解决方案和其他 AIoT 智能设备视觉解决方案，根据公司主要产品功能及服务对象的特点，公司所属行业为计算机视觉行业，属于软件和信息技术服务业。 根据国家发改委公布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录2016版》，公司属于“新一代信息技术产业”。 1.1 行业的发展阶段、基本特点 1.1.1 行业发展阶段、基本特点、产业政策 在新科技革命和产业变革的大背景下，人工智能加快向各产业渗透，日益成为科技创新、产业升级和生产力提升的重要驱动力量。视觉人工智能行业为各类人工智能应用提供基础支持技术，广泛应用于各类人工智能细分领域。政府积极出台政策促进人工智能技术发展和应用，深化落实与视觉人工智能息息相关的人工智能、智能制造、信息化和工业化的相关政策，为视觉人工智能的发展提供了政策与配套资源支持。2023年以来，新出台的主要人工智能产业政策如下： 2023年2月，国务院印发了《数字中国建设整体布局规划》，明确数字中国建设按照“2522”的整体框架进行布局，推进数字技术与经济、政治、文化、社会、生态文明建设“五位一体”深度融合；推动数字技术和实体经济深度融合，在农业、工业、金融、教育、医疗、交通、能源等重点领域，加快数字技术创新应用；提升数字文化服务能力，打造若干综合性数字文化展示平台，加快发展新型文化企业、文化业态、文化消费模式。 2023年3月，在《2023年国务院政府工作报告》中，提出要大力发展数字经济，支持平台经济发展，促进数字经济和实体经济深度融合，加快传统产业和中小企业数字化转型，着力提升高端化、智能化、绿色化水平。 2023年7月，国家网信办联合国家发展改革委、教育部、科技部、工信部、公安部、广电总局公布《生成式人工智能服务管理暂行办法》，鼓励生成式人工智能技术在各行业、各领域的创新应用，生成积极健康、向上向善的优质内容，探索优化应用场景，构建应用生态体系。支持行业组织、企业、教育和科研机构、公共文化机构、有关专业机构等在生成式人工智能技术创新、数据资源建设、转化应用、风险防范等方面开展协作。同时，对生成式人工智能的服务规范、监督检查和法律责任等方面进行了规定。 2023年7月，工信部、国家标准化管理委员会发布了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》，提出到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。 2023年7月，国家发展改革委等部门印发了《关于促进电子产品消费的若干措施》，提出加快电子产品技术创新。顺应新一轮科技革命和产业变革趋势，推动供给端技术创新和产业升级，促进电子产品消费升级。鼓励科研院所和市场主体积极应用国产人工智能（AI）技术提升电子产品智能化水平，增强人机交互便利性。依托虚拟现实、超高清视频等新一代信息技术，提升电子产品创新能力，培育电子产品消费新增长点。 2024年3月，在《2024年国务院政府工作报告》中，提出要深化大数据、人工智能等研发应用，开展“人工智能+”行动，打造具有国际竞争力的数字产业集群。 2024年3月，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，提出开展汽车以旧换新，加大政策支持力度，畅通流通堵点，促进汽车梯次消费、更新消费。组织开展全国汽车以旧换新促销活动，鼓励汽车生产企业、销售企业开展促销活动，并引导行业有序竞争。 1.1.2 细分领域发展状况 移动智能终端细分领域 据Counterpoint数据统计，2023年全球智能手机出货量为11.5亿台，同比下降6%，创下十年来的新低。面对日益加剧的市场竞争，手机厂商不断推动创新和产品优化，使得智能手机在设计、处理能力、显示技术和摄影功能等多个方面持续进步和演变。尽管智能手机的总体出货量呈现下降趋势，但已发展近五年的折叠屏手机凭借差异化为手机市场带来活力，成为高端手机迭代的方向。在消费者最为关注的摄影能力方面，领先的手机制造商不仅致力于提升产品的计算摄影技术，还通过其产品展现了对计算摄影艺术的深刻理解和独到见解，是塑造其独特竞争优势的关键因素。 2023年，AI大模型技术吸引了市场的广泛关注。在消费电子领域，主要的芯片厂商如英伟达、高通、联发科等都在加大对AI GPU的投入。各大手机厂商也在积极推进AI技术的研发和应用。 2024世界移动通信大会上，AI手机成为了展会的热点，包含OPPO、荣耀、小米、三星等多家手机厂商均展示了主打AI功能的新款手机。行业将2024年定义为“AI手机元年”，预期未来生成式AI将在手机终端上得到广泛应用。业界认为，AI手机将成为继功能机、智能机之后，手机行业的第三阶段。根据国际数据公司IDC的预测，2024年开始，新一代AI手机的出货量将急剧上升，预计全球出货量将达到1.7亿部，占到智能手机总出货量的15%。 2023年，苹果发布了首款MR产品，引领了XR行业的新趋势。该产品不仅在游戏领域展现了其潜力，还成功地将XR技术与日常生活和工作环境相融合，为用户提供了更加沉浸式的体验。这款产品的推出，对产业链上游的软硬件及下游内容及应用带来了新的机遇和挑战。在苹果发布MR产品之前，行业内已有多家科技巨头开始布局XR领域并推出了各自的产品，苹果的加入为这一领域的竞争注入新的活力，加速了技术创新的步伐，并可能推动行业标准的形成。随着产业链的不断完善和技术的持续进步，越来越多的企业和开发者开始进入XR领域，推动内容应用的多样化和丰富化，不仅将为用户带来更多选择，也为XR终端设备市场份额的提升提供了动力。 智能汽车细分领域 2023年，中国汽车行业迎来全面跃升，跨进年销3,000万辆级新时代，出口首次跃居全球第一，新能源汽车月产销首破双百万辆等多项令人瞩目的成绩。以创新驱动为核心的新质生产力成为 2023年汽车行业发展的主旋律，推动现代化汽车产业体系向纵深发展。未来，在国家各项政策鼓励的背景下，对于产业持续发展的核心实力仍不容置疑。 智能驾驶已经成为各大主机厂占领市场的必争之地，也是多家供应商纷纷发力的热点。2023年的智能驾驶市场各路玩家百家争鸣，传统主机厂、造车新势力、传统Tier 1、科技公司、互联网企业、甚至消费电子企业，都在大力布局智能驾驶业务，力争在激烈的汽车智能化赛道上拥有一席之地。城市NOA、去高精地图、舱驾融合（驾驶舱与驾驶辅助系统融合）成为了当前智能驾驶的主要热点和核心追求，这三项技术的发展将推动智能驾驶向更高水平的自动化、智能化发展。 在新能源商用车这个细分赛道上，中国企业在“量”的维度上已领先海外企业一步。凭借产业链先发优势和成本优势，国内新能源商用车企业正在加速抢占国际市场红利。当下，全球商用车电动化浪潮正在加速来临，不少国家都提出了商用车电动化的时间表，催生出了庞大的市场需求。以欧洲市场为例，随着欧盟颁布的GSR法规的落地执行，国产商用车面临一系列法规认证需要通过认证，BSIS/MOIS/DDAW/ADDW/ISA 等一系列商用车基于视觉融合解决方案的法规执行，以及欧盟法规在全球其他大洲的标杆作用，为虹软商用车视觉解决方案的应用提供了巨大的机会。 1.2 主要技术门槛 视觉人工智能属于高知识密集型领域，有较高的技术门槛，公司为各类移动智能终端、智能汽车等智能设备提供视觉人工智能解决方案，在前述领域的主要技术门槛包括： （1）端计算和边缘计算技术的积累 边缘计算极大程度上解决了物联网背景下集中式运算架构中的带宽和延迟两大瓶颈问题，主要难点在于低资源的嵌入式平台环境的开发能力，基于移动终端的边缘计算具有巨大的应用价值，但是受限于移动终端有限算力，诸多企业望而却步。 公司自 2003 年开始便明确了在嵌入式设备研发相关视觉人工智能技术的发展方向，在边缘计算技术领域积累深厚，多年来建立了全面、复杂的多平台适用的底层嵌入式开发库。公司积累的算法具有高度的紧凑性、稳定性以及易调用性，可以在高性能、有效大幅降低资源消耗的情况下实现高精度运行。 公司长期专注于嵌入式设备算法的研究与开发，多年来积累了大量基于端设备的视觉人工智能算法开发经验。目前公司基于端设备的视觉人工智能算法适用性高、运行稳定，可以在边缘侧发起高效的运算，通过诸如智能手机、笔记本电脑、智能可穿戴等设备实现高效的图像优化、识别与检测等功能。公司的移动智能终端视觉解决方案、智能驾驶视觉解决方案和其他AIoT智能设备视觉解决方案等业务均是从边缘侧发起运算，在智能手机、笔记本电脑、智能可穿戴设备、汽车和各类AIoT设备上实现各类视觉人工智能的功能。 （2）视觉人工智能技术的层次积累 在数码相机以及手机功能机时代，公司就开始专注于视觉人工智能技术的研发与应用，公司主要算法技术都经过了长时间的锤炼，从基本的黑白小分辨率图像的摄取、增强、编辑、检测识别到高清大图像、视频的实时处理均打下了坚实的基础，创造了有利和领先的条件。 公司掌握的视觉人工智能算法技术具有通用性和延展性。多年来，公司积极致力于将视觉人工智能算法与行业应用相结合，凭借先进的科研力量、强大的产品开发能力以及卓越的工程实施能力，公司快速将视觉人工智能算法技术落地为成熟的解决方案，并进一步将应用领域从智能手机扩展到智能汽车、智能家居、智能零售等多个行业，助推行业升级。此外，公司基于自身深厚的技术积累，能够为上述行业快速提供高性能、高效率、硬件平台适应性强、功耗控制优良的解决方案，大大降低各类客户的产品使用先进技术的门槛，帮客户提升产品竞争力，助力视觉人工智能和人工智能相关应用的普及。 （3）工程落地能力 虹软创立至今，除不断积累和发展自身技术、掌握持续开发、迭代与硬件更加匹配的算法的能力，还一直致力于与核心产业链内主流公司开展长期、广泛的合作。公司与高通、联发科等各主流芯片公司建立了长期稳定的合作关系，研发中持续合作交流，深入了解平台硬件特性并为其针对性优化，共同开发核心功能，不断提高视觉人工智能技术算法产品与移动芯片的适配性。公司还与索尼传感器、三星半导体、格科微、OmniVision、舜宇光学、信利等业内核心器件合作伙伴建立了业务交流或合作关系，在项目早期就针对特定相机或硬件做算法适配和调优。针对智能终端的芯片平台，公司具备针对CPU、GPU、DSP和NPU等各个算力单元的强大优化能力。结合各硬件算力单元的能力和算法模块的算力需求，公司具备的异构计算优化能力能够从系统层面更有效地优化性能、降低功耗。得益于此，除核心技术能力突出外，公司同时具备优势明显的工程落地能力，在客户提出技术需求后，能更好地联合和发挥在相机模组、软硬件平台、产线、算法等多方资源合作优势，进而提供效果好、能耗低、效率高、硬件平台适应性广并能够快速落地的解决方案。 2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况 目前，视觉人工智能市场格局已经初步形成，核心技术、产品化能力、产业生态链合作均构成行业的核心壁垒，建立在自主创新能力基础之上的产品化能力成为最终创造社会价值和商业价值的核心，而能否寻找到规模化、商业化的应用场景则决定了企业是否能够长远发展。 公司是计算机视觉行业领先的算法服务提供商及解决方案供应商，是全球领先的计算机视觉人工智能企业。除本公司外，行业中国内企业主要有商汤科技、旷视科技，国外企业主要有Seeing Machines、Mobileye、Cipia、Smarteye。 全年出货量达十几亿台的智能手机市场是视觉人工智能技术的重要应用领域，也是公司人工智能产品落地应用最为广泛的领域。 （未完）  |