[年报]江苏北人(688218):2023年年度报告

时间:2024年04月19日 21:38:56 中财网

原标题:江苏北人:2023年年度报告

公司代码:688218 公司简称:江苏北人 江苏北人智能制造科技股份有限公司
2023年年度报告









重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险,敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分内容。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 中汇会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人朱振友、主管会计工作负责人金杰慧及会计机构负责人(会计主管人员)金杰慧声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2023年度拟以实施权益分派股权登记日总股本为基数,向全体股东每10股派发现金红利人民币3.5元(含税),以2023年12月31日总股本118,191,325股计算,扣除回购专用账户中2,126,387股,参与分红的股份总数为116,064,938股,以此计算合计拟派发现金红利40,622,728.30元(含税),占公司2023年度合并报表归属于上市公司股东净利润的比例为49.66%;本年度不送红股,不以公积金转增股本。

如公司在实施权益分派股权登记日期间,因可转债转股/回购股份/股权激励授予/股份回购注销/重大资产重组股份回购注销等致使公司总股本扣减公司回购专用证券账户中股份这一基数发生变动的,公司拟维持每股分配比例不变,相应调整拟分配总额。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司发展战略、未来经营计划、投资计划等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质承诺,请投资者注意投资风险。


十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用



目录
第一节 释义..................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析.............................................................................................. 10
第四节 公司治理............................................................................................................ 63
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ........................................................................ 82
第六节 重要事项............................................................................................................ 91
第七节 股份变动及股东情况 .........................................................................................112
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................119
第九节 债券相关情况....................................................................................................119
第十节 财务报告.......................................................................................................... 120




备查文件目录载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主管人员 签字并盖章的财务报表。
 报告期内公开披露过的所有公司文件及公告的原稿。



第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
公司、本公司、 江苏北人江苏北人智能制造科技股份有限公司
报告期、本报 告期2023年1月1日至12月31日
报告期末2023年12月31日
中国证监会中国证券监督管理委员会
上交所上海证券交易所
上海北人上海北人机电科技有限公司,系本公司全资子公司
沈阳北人沈阳北人智能制造科技有限公司,系本公司全资子公司
北人新能源江苏北人新能源科技有限公司,系本公司全资子公司
北人绿能江苏北人绿色能源科技有限公司,系北人新能源控股子公司
山东恒晢山东恒晢智造新能源科技有限公司,系本公司参股公司
北人能源管理江苏北人能源管理有限公司,系本公司全资子公司
上海研坤上海研坤自动化设备有限公司,系本公司控股子公司
宣城鑫途宣城鑫途智能装备有限公司,系上海研坤全资子公司
生利新能苏州生利新能能源科技有限公司,系本公司参股公司
融地智能苏州融地智能科技有限公司,系本公司参股公司
苏州顺融苏州顺融进取三期创业投资合伙企业(有限合伙),系本公司参股基金
中科创星苏州创星中科创业投资合伙企业(有限合伙),系本公司参股基金
泓浒半导体泓浒(苏州)半导体科技有限公司,系本公司参股公司
集萃科技无锡集萃科技创业投资合伙企业(有限合伙),系本公司参股基金
金华玉颉金华市玉颉创业投资基金合伙企业(有限合伙),系本公司参股基金
中联通合苏州中联通合新能源开发投资合伙企业(有限合伙),系本公司参股基金
上海分公司江苏北人智能制造科技股份有限公司上海分公司
电化学储能通过电池所完成的能量储存、释放与管理过程
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动 执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机 器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业 机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
系统集成将组成系统中的分系统采用系统工程的科学方法进行综合汇整,组成满足 一定功能、最佳性能要求的系统,实现集中、高效、便利的管理、生产, 并使之能彼此协调工作,发挥整体效益。
工业机器人系 统集成以工业机器人为执行单元,对工业机器人进行二次应用开发并集成相关工 艺设备、非标设备、控制设备、辅助设备及软件、工艺等,主要包括产线 规划设计、非标设备设计及制造、制造工艺规划及调试、机器人程序规划 设计、控制系统软硬件设计等,为客户提供满足其特定生产需求的非标准 化、个性化的成套工作站或生产线的过程。
生产线完成某种零件整体或者部分环节生产的作业单元组合,通常由几台至几十 台设备组成,设备之间通过自动化程序进行流水化作业,设备之间由统一 的主控设备进行协同控制,完成作业。
工作站完成某种零件整体或者部分环节生产的相对独立的作业单元,不与其他生 产设备产生关联关系,通常这些设备由一台或几台机器人组成,由操作工 人完成零件的逻辑转运和存放。
数字化车间数字化车间是智能制造的生产组织模式,在深度信息感知和生产装备全网 络互联的基础上,通过制造信息系统和物理系统(CPS)的深度融合,优 化配置生产要素,并快速建立定制化、自动化的生产模式,实现高效优化 的生产制造。
3D 仿真模拟将设计的生产线或产品在三维虚拟环境下重构,并提供模拟系统和业务流 程、生产零件制造过程、产品流程和流程设计、机器人离线编程和加工工 艺、设计和优化、人机工程等虚拟仿真功能,为分析和优化生产布局、资 源利用率、产能和效率、物流和供应链等提供服务。
夹具机械制造过程中用来固定加工对象,使之始终占有正确的位置,以接受施 工或检测的装置。
伺服系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位 置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化 的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、 变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方 便。
电化学储能电化学储能是一种将电能转化为化学能并在需要时将其释放的重要技术。
工商业储能工商业储能是一种现代储能技术,旨在为工商业领域提供可靠、高效的能 源储备和供应体系。
《公司法》《中华人民共和国公司法》
《证券法》《中华人民共和国证券法》
《公司章程》《江苏北人智能制造科技股份有限公司章程》
元、万元、亿元人民币元、人民币万元、人民币亿元

注:本报告中若出现总计数尾数与所列数值总和尾数不符的情况,均为四舍五入所致。


第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称江苏北人智能制造科技股份有限公司
公司的中文简称江苏北人
公司的外文名称Jiangsu Beiren Smart Manufacturing Technology Co., Ltd.
公司的外文名称缩写BR-Tech
公司的法定代表人朱振友
公司注册地址苏州工业园区青丘巷1号
公司注册地址的历史变更情况2018年5月3日公司注册地址由苏州工业园区方洲路 128号变更至苏州工业园区青丘巷1号
公司办公地址苏州工业园区青丘巷1号/苏州工业园区淞北路18号
公司办公地址的邮政编码215024
公司网址https://www.beiren-tech.com/
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)
姓名汪凤鸿
联系地址苏州工业园区淞北路18号
电话0512-62886165
传真0512-62886221
电子信箱[email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址《上海证券报》(www.cnstock.com)
公司披露年度报告的证券交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司董事会办公室

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板江苏北人688218不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他相关资料

公司聘请的会 计师事务所 (境内)名称中汇会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址杭州市江干区新业路8号华联时代大厦A幢601室
 签字会计师姓名费洁、杨扬
报告期内履行 持续督导职责 的保荐机构名称东吴证券股份有限公司
 办公地址苏州工业园区星阳街5号
 签字的保荐代表人姓名葛明象、曹飞
 持续督导的期间2019.12.11-2023.12.31

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据2023年2022年本期比上年 同期增减 (%)2021年
营业收入853,885,451.73737,980,095.9015.71587,427,407.92
归属于上市公司 股东的净利润81,805,855.0731,842,470.63156.9121,770,498.67
归属于上市公司 股东的扣除非经 常性损益的净利 润63,092,632.0320,020,964.47215.1316,198,507.69
经营活动产生的 现金流量净额51,509,590.8455,008,669.26-6.3658,476,343.31
 2023年末2022年末本期末比上 年同期末增 减(%)2021年末
归属于上市公司939,485,802.08862,032,277.408.98861,830,158.80
股东的净资产    
总资产1,869,214,737.821,667,177,350.4112.121,516,749,906.95


(二) 主要财务指标

主要财务指标2023年2022年本期比上年同 期增减(%)2021年
基本每股收益(元/股)0.690.27155.560.19
稀释每股收益(元/股)0.690.27155.560.18
扣除非经常性损益后的基本每 股收益(元/股)0.540.17217.650.14
加权平均净资产收益率(%)9.103.72增加5.38个百 分点2.56
扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率(%)7.022.34增加4.68个百 分点1.90
研发投入占营业收入的比例(%)4.554.78减少0.23个百 分点4.50


报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
2023年公司实现营业收入85,388.55万元,较上年同期上升15.71%,归属于上市公司股东的净利润为8,180.59万元,较上年同期上升156.91%,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润6,309.26万元,较上年同期上升215.13%。本报告期内公司实现了营业收入与净利润的双增长,主要受益于以下因素:
1. 受外部环境和宏观环境影响,部分项目现场时间延长,推迟至2023年进行验收,导致本期收入增加。同时,由于新能源汽车行业发展加快,公司积极拓宽业务领域,技术持续优化, 2022年以及2023年签订新能源汽车零部件公司客户的订单上涨,导致收入增加。

2. 本报告期内公司实现毛利19,599.14万元,较2022年增加8,098.51万元,实现毛利率22.95%,较2022年提升7.37个百分点,主要得益于以下原因:
1) 产品结构优化:2022年交付项目中涉及重工及一般工业类的集成项目,毛利率低于平均利润水平。报告期公司及时调整客户结构和业务方向,逐步减少低毛利的重工及一般工装项目,将发展重点转移至新能源领域,报告期内新能源订单收入进一步增长。

2) 客户结构及品类优化:近年来公司逐步减少低毛利客户订单量,重点聚焦大客户的一体化服务,同时丰富产品品类。公司产品品类由焊接类生产线为主逐步扩展至基于焊接、AI数字化为核心的智能制造整体解决方案提供者,同一客户的项目承接能力进一步提高,订单规模效应得到释放,使公司在资源配置及项目管理上进一步改善,毛利水平进一步提高。

3) 报告期内,公司持续推动开展降本增效专项活动,通过采购降本、技术优化、组织优化、内部作业效率提升等措施,提高公司整体盈利水平。

2023年基本每股收益、稀释每股收益均为 0.69 元/ 股,较上年同期上升155.56%,扣除非经常性损益后的基本每股收益为 0.54元/股,较上年同期上升 217.65%,主要系归属于上市公司股东的净利润上升所致。


七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

八、2023年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入112,213,308.97285,559,533.69130,884,556.62325,228,052.45
归属于上市公司股 东的净利润605,245.4130,613,060.756,604,295.4343,983,253.48
归属于上市公司股 东的扣除非经常性 损益后的净利润-2,844,100.1126,751,718.314,979,157.3134,205,856.52
经营活动产生的现 金流量净额-88,891,676.39-9,808,574.8722,326,794.46127,883,047.64

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2023年金额附注(如 适用)2022年金额2021年金额
非流动性资产处置损益,包括 已计提资产减值准备的冲销部 分-289,334.55第十节财 务报告 七、合并 财务报表 项目注释 7525,348.60-422,699.04
计入当期损益的政府补助,但 与公司正常经营业务密切相 关、符合国家政策规定、按照 确定的标准享有、对公司损益 产生持续影响的政府补助除外6,967,585.44第十节财 务报告十 一、政府 补助12,587,810.505,362,304.87
除同公司正常经营业务相关的 有效套期保值业务外,非金融 企业持有金融资产和金融负债 产生的公允价值变动损益以及 处置金融资产和金融负债产生 的损益16,023,090.84第十节财 务报告 七、合并 财务报表 项目注释 68、702,628,160.243,068,886.39
单独进行减值测试的应收款项 减值准备转回310,000.00   
债务重组损益-229,721.11十节财务 -722,792.43
  报告七、 合并财务 报表项目 注释68  
除上述各项之外的其他营业外 收入和支出47,842.69第十节财 务报告 七、合并 财务报表 项目注释 74和75-59,123.42-155,706.49
减:所得税影响额3,403,867.38 2,297,873.861,075,492.52
少数股东权益影响额(税 后)712,372.89 1,062,815.90482,509.80
合计18,713,223.04 11,821,506.165,571,990.98

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的,以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。

√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目涉及金额原因
闲置募集资金的理财收益425,260.05募投资金尚未投入前取得的资金收益

十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影 响金额
交易性金融资产316,325,290.82203,243,554.60-113,081,736.229,013,695.78
其他非流动金融 资产66,594,342.9996,474,239.9929,879,897.007,420,795.04
应收款项融资20,684,900.0028,613,796.907,928,896.90-264,983.31
合计403,604,533.81328,331,591.49-75,272,942.3216,169,507.51

十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用


第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
报告期内,公司新增储能产品及全生命周期数字化管理业务,形成了智能制造整体解决方案业务和储能产品及全生命周期数字化管理业务双板块布局。

智能制造整体解决方案业务,报告期内,基于国内市场新能源汽车的持续高速增长,公司重点加强新能源汽车领域智能制造生产线的业务拓展,在新能源汽车轻量化、轻质合金连接相关技术储备以及持续在智能化产线、数据统计MES系统等方面的研发投入,为客户提供了富有竞争力的综合解决方案,在新能源汽车领域形成了良好的竞争优势和获单能力;市场布局从国内延伸到海外,为公司业务全面出海布下重要的市场和渠道基础。

储能产品及全生命周期数字化管理业务,是公司为发掘第二增长曲线,在报告期内战略布局的新业务。公司依托多年来在智能制造非标生产线领域积累的客户资源、技术和经验,向标准化储能产品领域拓展,通过一系列运作和布局,形成“产品设计—产线研发—供应链—规模化制造—资产持有—资产运营”一体化的商业模式,全面切入新能源领域的储能业务,创造了良好开端,并取得了重要的阶段性进展。

公司紧抓市场机遇,依托业务订单的积极推进和良好执行,报告期内公司实现营业总收入85,388.55万元,同比增长 15.71%,实现归属于上市公司股东的净利 8,180.59万元,同比增长156.91%,保持收入指标和利润指标的持续增长,进一步展现了公司业绩持续向好的经营发展势头。

报告期内,公司主要重点开展了以下工作:
(一)积极开拓布局储能市场
1.储能业务主体框架的搭建与设立
基于战略发展规划,公司进军储能领域。为了强化储能业务开展的有效性和独立性,公司对储能业务实施主体进行了顶层架构设计。相关主体主要包括北人新能源、北人绿能、北人能源管理等主体。其中北人新能源为储能业务板块投资主体,进行储能产业持股;江苏北人进行储能全自动产线的研发、设计,向北人绿能提供设备和技术支持;北人绿能开展工商业侧储能系统的研发、生产与销售,储能产品的研发、生产与销售,储能全自动产线的研发、设计;北人能源管理通过设立项目公司对储能资产进行持有、以及储能多样化商业模式的开拓。

2.自主全自动储能产线已完成交付
公司自主研发从电芯到模组到PACK全自动产线,单条产线产能2GWh,报告期内已自建完成2条产线,均已具备投产能力。产线通过多道关键质量工序管控产品质量;MES系统数据实时跟踪、质量追溯;柔性兼容多类产品生产、可扩展性强、换型便捷。

3.打通整合供应链、储能产品开始供货
公司积极与系统集成商、电芯、电力电子等企业建立战略合作,从自动化实现、规模化制造以及供应链角度,优化储能系统及PACK设计。目前产品是215Kwh标准柜,采用15x4 PACK设计,PCS+PACK一体化液冷,实现电池簇级消防,保证产品运营效率及长寿命。针对发电侧储能系统及PACK设计,实现液冷散热和电池簇级消防,满足高安全及消防要求,公司储能产品已批量供货。

4.商业模式拓展
公司与在工商业侧储能领域具有丰富经验的生利新能深度绑定合作,由生利新能进行客户开发及资产运营;同时公司与有实力资金方洽谈合作,由资金方购买持有公司储能产品,公司协同参与储能资产运营,不断创新和优化商业模式,助力公司储能产品快速拓展市场。

5.储能工厂选址落地
2023年5月公司全资子公司北人新能源与公司两大股东共同设立了北人绿能,开展工商业侧储能业务,北人新能源持有北人绿能 60%股权。公司全资子公司北人能源管理开展工商业侧储能资产持有和资产运营(能源管理)业务。报告期内,北人绿能落地江苏常熟,工厂建筑面积约2.8万平米,建设投资两条储能产线,设计产能约4GWH,项目已于2023年9月顺利实现批量生产。

(二)智能制造整体解决方案业务市场开发与销售情况
1、市场开发情况
在市场开发方面,报告期内,公司在巩固传统汽车零部件智能制造生产线市场的同时,继续加强新能源汽车领域智能制造生产线的拓展。对于存量市场,公司与客户共同探讨开发增值服务,深挖市场,赢取订单;对于增量市场,公司充分发挥在智能制造领域的技术优势和工程经验,扩大了公司产品在汽车和重工等业务领域的应用规模,并取得了良好成绩。

公司在深耕国内市场的同时,积极拓展新兴市场,发掘业绩增长点,2024年度公司将加快海外市场的拓展和布局,并已经完成墨西哥和德国子公司的设立,北美及欧洲市场正全面开拓并快速取得重要业务进展,为打开国际新市场、服务新客户打开良好开端,客观展现出了公司在智能制造整体解决方案领域的领先优势和公司品牌、产品、服务在国内、国际化客户中的认可度和影响力。海外市场具有巨大的潜力和机遇,公司将充分利用自身的技术和品牌优势,结合各国市场需求,制定切实可行的市场策略,实现国内、国际市场并进互补的发展战略目标。

随着人口红利的减退,国内钢结构行业焊工后备力量严重不足,行业面临人工成本高,材料成本高,占地面积大,运输成本高,设备投入大,加工价格低,生产企业多,竞争压力大等情况。

公司布局开发新一代智能化焊接系统,将具备免示教、焊缝信息自主获取、层道分布自主规划、轨迹程序自主规划、工艺参数自主匹配、焊接过程自适应调整、焊接质量反馈、工艺数据自我优化等功能,可满足规格多样、加工装配状态差的项目的自动化焊接的需求,拓展公司在智能制造整体解决方案领域领域的应用场景。

2、销售情况
在销售方面,针对不同的细分市场,制定对应的市场策略与服务方案。公司结合产业和市场发展动态和政策趋势,及时调整业务发展战略,在销售端、运营端、供应链、以及人才和资源等多个方面进行了布局优化,以最大限度满足业务发展需要。
公司经过多年的技术积累和项目研发投入,对激光加工、焊接工艺、智能装配工艺、机器视觉、工业互联网等核心技术有深刻的理解和研发实力。当前,公司智能制造整体解决方案领域的在手订单储备充足,公司在新能源汽车领域的订单持续成为公司智能制造整体解决方案领域最主要订单来源,这得益于公司早期在新能源汽车轻量化连接相关的技术储备以及持续在智能化产线、机器视觉应用、MES系统等方面的研发投入,为客户提供了富有竞争力的智能制造整体解决方案。

公司在新能源汽车领域智能制造主要包括新能源汽车领域智能制造产线、新能源电机装配产线、新能源电池相关产线整体解决方案,产品包括电池托盘产线、底盘产线、底板产线和汽车门盖产线等多种汽车核心零部件生产线,直接或间接为某知名国际新能源汽车品牌、宁德时代、通用、大众、沃尔沃、日产、东风、红旗、宝马、吉利、问界、小米、理想、小鹏、蔚来、零跑汽车等主流汽车品牌体系提供自动化/智能化生产线服务,成为宁德时代、敏实集团、上海赛科利、马瑞利、海斯坦普、本特勒集团等头部企业的新能源车电池托盘、底盘、车身等零部件产品生产线的直接供应商。公司已累积了上百款电池托盘数据,是目前国内率先掌握多种新能源汽车电池托盘连接工艺的头部智能制造整体解决方案提供商,是新能源电池托盘智能制造产线、汽车零部件焊装智能制造产线头部企业,公司牵头制定了 T/CWAN0027-2022《新能源汽车铝合金电池托盘焊接制造规范》团体标准,市场竞争优势明显。

(三)架构规划情况
报告期内,公司根据新的战略规划进一步将公司架构调整为智能装备板块和新能源板块,其中智能装备板块主导开展非标定制化智能制造整体解决方案领域业务,包含方案、运营、工程、智装、运控、销售等部门;新能源板块包括储能产品设计和制造、储能资产持有、储能资产运营等机构。新的组织架构更加科学高效,将进一步提高公司运营管理效益,从而更好的提升公司的持续盈利能力和竞争力。

(四)研发情况
报告期内,公司从标准化、数字化、智能化、先进制造工艺四个方面持续开展研发工作。通过持续的研发实践,不断探索行业技术前沿,在多项核心技术领域不断创新,在 IOT系统软件开发平台、2D/3D视觉系统、激光工艺应用、机器人焊缝打磨及智能机器人焊接等方面进一步掌握相关核心技术。

报告期内,公司持续重视研发的投入和研发项目的管理。截至报告期末,公司拥有专业研发人员89名,占公司员工总人数11.91%,研发投入3,881.63万元,保持增长势头。

报告期内,公司多项研发工作达到预期目标,获得丰富的研发成果,公司累计获得知识产权137项,其中发明专利26项、实用新型专利68项、软件著作权30项、其他13项。

报告期内,公司进一步开展技术创新平台建设,加强高新技术成果转化、技术支持和服务、产学研合作等多方面的制度、体系和流程建设,规范技术创新活动,提高技术创新效率。截至报告期末,公司获得“国家级专精特新小巨人企业”“江苏省院士工作站”“江苏省工业设计中心”“江苏省工程技术研究中心”“江苏省企业技术中心” “江苏省小巨人企业”“江苏省智能制造服务机构领军企业”“江苏省服务型制造示范企业”“中小企业数字化智能化改造升级优秀服务商”等荣誉资质或称号。

(五)人力资源建设情况
人力资源规划层面,以公司人才战略为指向,结合业务短期和长期的需求,对公司现有组织、团队、人才进行梳理盘点和优化,从而进行科学的人力资源规划。公司重视人才的培养与健康发展,并成立培训项目组,调集公司资源,采用分层次、分群体培养的模式,加大培养力度。

公司开展专业人员技术等级盘点,结合盘点结果,设计年度发展要点。针对管理者设立领导力发展项目,针对技术人员进行岗位胜任力培养,针对新入职人员进行基础素养和专业能力培训,另外公司同样重视员工跨团队专业分享,提升技术和素质培训。

公司从市场岗位、技术等级、个人绩效、市场供需关系等维度出发,推出更有激励性和竞争性的薪酬绩效管理方法,提高核心人员留任率。经过多年的发展,公司建立了一支多学科、多层次、结构合理的团队。报告期内,公司实施了2021年限制性股票激励计划股份归属工作,核心员工的激励机制得以落实,有利于促进公司经营目标的实现。

(六)重视信息披露,保持良好互动的投资者关系方面
报告期内,公司持续健全并完善公司制度,规范三会运行,健全公司信息披露工作,加强信息披露透明度,规范公司运作,提升公司治理水平。同时公司加强投资者关系维护工作,召开年度、半年度、三季度业绩说明会,接待投资者来访调研,接听投资者来电,上证e服务问答等多种渠道与投资者进行交流互动,保证投资者与上市公司交流的畅通,增强投资者对公司经营情况的了解。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司主营业务包括智能制造整体解决方案业务和储能产品及全生命周期数字化管理业务。

1、智能制造整体解决方案
公司是基于机器人系统集成的“AI+制造”智能制造整体解决方案提供商,专注于汽车行业机器人系统集成、智能化技术应用等领域,为各行业领域客户提供智能化工厂“从0到 1”建设的专业服务,包括:数字化咨询、机器人智能化自动化系统集成整体解决方案、数字化软件、智能物流系统等。主要涉及新能源汽车领域智能制造生产线、柔性自动化智能制造生产线、柔性自动化装配生产线、智能化焊接装备生产线、激光加工装备、自动化抛光打磨装备、生产管理信息化系统、数字化车间的研发、设计、生产、装配及销售,提供集“产品+技术+服务”的交钥匙工程服务。

(1)新能源汽车领域智能制造生产线
公司经过多年的技术积累和项目研发投入,重点在新能源汽车轻量化、铝合金连接工艺上实现创新,为客户提供了富有竞争力的智能制造产线,并与客户建立了持续稳定的战略合作关系,帮助客户拓展产品的上下游工艺,使得客户能够获得更高的产品附加值。公司在新能源汽车领域提供的产品主要有:新能源汽车电池托盘产线、新能源汽车柔性自动化智能制造产线、新能源汽(2)柔性自动化智能制造生产线
公司根据产能、节拍、投入等客户差异化需求,为客户定制开发柔性自动化智能制造生产线,产品类型主要包括:汽车底盘零部件柔性自动化智能制造生产线、汽车车身零部件柔性自动化智能制造生产线、汽车内饰金属零部件柔性自动化智能制造生产线及一般工业产品柔性自动化智能制造生产线。

(3)柔性自动化装配生产线
在制造业升级换代,生产智能化、标准化要求持续提升的背景下,柔性自动化装配生产线能够实现机器取代工人进行自动化装配,其质量的好坏关系到下游客户产品质量的稳定性和安全性。

柔性自动化装配生产线主要满足制造业常见的零件组装、机械加工等需求,通过机器人和工具来替代人工完成组装、机加工、上下料等工作,提高产品组装、加工的效率和质量,如汽车底盘零部件柔性自动化装配生产线、阀体柔性自动化装配生产线等。

(4)智能化焊接装备及生产线
公司通过对工业机器人焊接自动化领域持续深入理解,积极开展机器人焊接智能化技术研发和集成创新应用,不断开发并掌握机器人焊接智能化关键技术,并将其成功应用于航空航天、军工、船舶、重工等领域,如运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备、挖掘机驾驶舱智能化焊接生产线、船板T型材机器人智能化焊接装备等。

(5)激光加工装备
激光作为一种先进工具,可广泛用于切割、焊接、打标、表面处理等工艺。公司根据客户产品产能、投入、质量等要求,定制开发相应激光加工系统,例如不等厚板激光拼焊机、机器人激光焊接系统、机器人激光切割系统等,目前主要应用于汽车、航天等行业。

(6)自动化抛光打磨装备
主要应用于轨道交通、航空航天、新能源汽车、半导体等领域的高端复杂结构件,以高级打磨技工为主的生产方式严重制约高端装备的高品质、高效率、高安全的发展需求。公司已实现去毛刺、打磨、抛光、机加工等自动化、标准化方案。

(7)生产管理信息化系统
公司自2015年开始布局生产管理信息化系统的研究和开发,通过长期的潜心探索,已完成核心产品BR-MES的研发,具有防错防漏电子化智能监控系统、漏焊检测提示系统、数据追溯及分析系统等多种软件产品模块。该类型产品目前已成功应用于柔性自动化智能制造生产线等主要产品上,实现生产计划、人员、设备、物料、工艺等全过程管理和监控,显著提高生产管理的数字化、信息化和智能化。

(8)数字化车间
数字化车间是智能制造的生产组织模式,在深度信息感知和生产装备全网络互联的基础上,通过制造信息系统和物理系统(CPS)的深度融合,优化配置生产要素,并快速建立定制化、自动化的生产模式,实现高效优化的生产制造。公司通过开展焊接数字化车间系统集成技术的研究和开发,主导建设“航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”,参与建设“海上钻井平台装备制造智 能化焊接车间”“现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂”等焊接数字化车间,积累了大量焊接数字 化车间建设相关的核心技术和工程经验,可提供焊接数字化车间设计和建设的产品服务。 2、储能产品及全生命周期数字化管理
报告期内,公司新开拓电化学储能业务,包括工商业侧储能系统及发电侧(大型储能)的研发、生产与销售;储能产品的研发、生产与销售;储能智能产线的研发、设计;工商业侧储能资产持有和运营。

公司开展了工商业侧储能系统的研发、生产与销售,储能产品的研发、生产与销售,储能全自动产线的研发、设计。实践中,因储能设备造价较高,资产持有方持有资产的时间又较长(十年以上),资产持有方更倾向投资具有安全、高效、稳定的高品质储能产品,和具有经验丰富、高效运营能力团队相组合的储能资产,只有产品(江苏北人)与服务(生利新能)的深度绑定,保障资产安全和运营稳定,才更有利于获得更高更稳定的资产投资收益,避免储能资产出状况时,储能设备提供方和资产运营方相互推诿的风险。

基于上述逻辑,公司提出了“产品设计—产线研发—供应链—规模化制造—资产持有—资产运营”一体化的商业模式,其中“产品设计”、“产线研发”、“供应链”、“规模化制造”等主要由公司负责实施,“资产运营”、“用户开发”主要由公司参股公司生利新能负责实施,公司与生利新能绑定开展深度战略合作缔结为一体化链条,为客户提供专业的能源资产运营服务,优劣互补,协同发挥市场竞争优势。



(二) 主要经营模式
1、智能制造整体解决方案
(1)销售模式
公司产品可以满足客户个性化需求,呈现出非标准化和定制化特点。公司采取直销方式向汽车零部件厂商以及航天航空、船舶和重工企业等客户提供自动化、智能化的装备及智能制造生产线的整体解决方案。

公司获得订单主要通过如下方式:(1)承接常年稳定客户的订单及其介绍的新客户订单;(2)通过展会、网站与论坛宣传等市场推广方式获得新客户订单;(3)主动联系目标客户获取订单,有针对性的向客户推介公司产品,确保公司对市场需求变化的快速响应。

(2)生产模式
项目部门根据客户订单要求,组建项目组,由项目部人员负责总体项目管理,机械设计部人员负责机械部分的规划设计,电气设计部人员负责电气规划设计,工程部人员负责机器人、机械及电气部分的安装和调试。

(3)采购模式
公司原材料采购主要按照项目采取“以产定购”的采购模式。

公司设有物料计划、采购及仓管三个业务模块,分别负责物料的采购计划控制、对外实施采购和到货入库管理的工作。公司系统集成所需要的原材料主要分为外购标准件、外购定制件和辅料,其中,外购标准件包含标准设备和标准零部件。

2、储能产品及全生命周期数字化管理
(1)销售模式
公司产品以标准储能柜为主,公司采取直销、合同能源管理等方式销售储能产品。

公司与在工商业侧储能领域具有丰富经验的生利新能深度绑定合作,协同进行客户开发及资(2)生产模式
当前公司主要实行“以销定产”的生产模式。

(3)采购模式
当前公司主要实行“以产定购”的采购模式。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
1.1智能制造整体解决方案
(1)行业发展阶段
工业机器人系统集成是以工业机器人为基础,对工业机器人进行二次应用开发并集成配套设备,为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准化、个性化成套智能制造生产线或工作站。系统集成产业是智能制造装备产业的重要组成部分。

随着人口老龄化加剧和人口红利消退,社会用工成本逐渐增加,为应对用工成本上升和可用劳动力短缺的不利状况,制造业企业纷纷开启“机器人换人”计划,着眼于长期降低单位人工成本,自动化、智能化设备和产线需求提升显著,驱动工业机器人系统集成行业快速发展。

另一方面,我国正由高速发展转向高质量发展阶段,正处于转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关阶段。数字化、智能化、绿色化、网联化已成为制造业发展的必然趋势,制造业企业迫切需要通过产线的自动化、数字化、智能化改造升级来实现高质量跨越式发展。

根据工信部、发改委等八部门联合发布的《“十四五”智能制造发展规划》,未来15年将通过“两步走”,加快落实生产方式变革:一是到2025年,70%的规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化,重点行业骨干企业初步应用智能化;二是到2035年,规模以上制造业企业全面普及数字化网络化,重点行业骨干企业基本实现智能化。在制造业实现数字化转型、网络化协同、智能化变革的关键时期,将会给智能制造解决方案提供商带来前所未有的发展机遇。

工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合发布《“机器人﹢”应用行动实施方案》中明确提出了2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番。其中方案中指出研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产品,加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展,开发专业化、定制化的解决方案和软硬件产品,积累模型库、工艺软件包等经验知识,深度融合机器人控制软件和集成应用系统,发展基于工业机器人的智能制造系统,助力制造业数字化转型、智能化变革。

“机器人﹢”时代的到来,意味着机器人将在更大范围内得到应用,公司所处的智能制造整体解决方案领域将迎来重大发展机遇。

(2)行业基本特点
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产;中游为工业机器人本体生产;下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成,主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。工业机器人本体是机器人产业发展的基础,而下游机器人系统集成则是工业机器人工程化和大规模应用的关键。搬运、码垛等系统集成领域技术门槛相对较低,从业企业数量较多,竞争激烈。而焊接、装配、铆接和检测等系统集成领域对技术实力和研发创新能力要求较高,规模以上企业数量相对较少。总体来看,系统集成行业的市场规模要远大于本体市场。

从应用行业看,汽车制造业和电气电子设备连续多年成为市场的首要应用行业,受益于我国制造业自动化、智能化的产业趋势,我国工业机器人产业蓬勃发展,加速渗透明显,同时在国家政策鼓励支持的背景下,工业机器人系统集成领域发展动力强劲。

(3)主要技术门槛
工业机器人系统集成涉及材料、机械、电气电子、自动化、计算机、软件、工程管理等多个学科领域,需要熟悉各学科领域的基础技术知识。同时,在汽车焊接机器人系统集成的细分行业还涉及汽车工业、机器人、焊接等专业领域,还需要系统集成商掌握专业领域的专有技术。工业机器人系统集成涉及技术面广且需要多学科领域交叉,使得技术壁垒相对较高。系统集成过程并不只是单独掌握并运用各方面技术,而是需要将机器人技术、机械设计技术、电气控制技术、工艺技术、信息化技术等多项技术进行深度融合,从而实现传统人工工艺向自动化工艺转变。因此工业机器人系统集成产业是一个需要技术、制造、经验沉淀的行业。

随着汽车行业产品开发周期缩短,新材料、新技术、新工艺的应用,客户制造工艺难度加大。

如在生产线开动率、单件生产节拍、焊接质量、产品质量合格率、夹具设计标准、电气设计标准、系统可维修性、系统安全等方面,系统集成商对客户制造工艺没有深刻理解,很难提供满足客户需求的系统集成产品。

1.2储能产品及全生命周期数字化管理
(1)行业的发展阶段、基本特点
根据国务院《2030年前碳达峰行动方案》,到2025年非化石能源消费比重达到20%左右,到2030年,非化石能源消费比重达到25%左右。随着可再生能源发电量占比提升,高比例间歇性可再生能源(如光伏、风电等)并网将对电网稳定性造成冲击,由此带来了对储能的刚性需求。

根据中关村储能产业技术联盟《储能产业研究白皮书2023》,全国已有24个省市明确了“十四五”新型储能建设目标,规模总计64.85GW;10个省市先后发布了新型储能示范项目清单,规模总计22.2GW/53.8GWh,大部分项目都计划在1-2年内完工并网,这些规模数字已远超国家发改委《关于加快推动新型储能发展的指导意见》中设置的2025年实现30GW装机的目标。可以预见,国内新型储能市场将持续高速发展,预计年度新增装机规模也会持续创新高,中国的储能市场毫无疑问进入到规模化发展新阶段。

从技术路线看,储能包括机械储能(抽水蓄能、压缩空气储能、飞轮储能)、电磁储能(超级电容、超导)、电化学储能(锂离子电池、铅酸电池、钠离子电池、液流电池)等。2022年,国内头部电芯厂集中扩大磷酸铁锂储能电芯的产能,尤其针对发电侧和工商业侧市场,将电芯迅速标准化,从材料体系、供应链、结构尺寸、容量、性能指标上,逐渐形成行业标准。从长期看,以锂离子电池为代表的电化学储能将占据新型储能主导地位。

与车用锂电认证周期长、一致性要求高、进入壁垒高、集中度高的格局相比,储能行业的竞争模式完全不同,储能赛道上短期内很难出现高集中度,更多是以经济性、安全性、交付能力和商业模式为核心的竞争。

在市场端,不同于电源侧和电网侧市场的强资源属性,工商业侧储能场景高度分散,主体众多,包括工厂、工业园区、商场、微电网、光储充电站等。虽然2022年前国内工商业侧储能项目较少,但2023年工商业侧储能政策变化明显,峰谷价差拉大的省份越来越多,分时电价政策不断完善,工商业侧储能通过峰谷价差盈利的经济性显著提升。低电价时,给储能系统充电,高电价时,再给储能系统放电,如此循环,用户便可利用峰谷电价差获利、降低用电成本,电网减轻了电力实时平衡压力,并且储能作为分布式电源可提升局部电网供电可靠性,可支撑微网独立运行,这是各地市场和政策推崇储能的基本逻辑,未来,随着电力市场改革的进一步深化,还可能利用储能参与电力市场,进行获利。整体看,目前在浙江省、广东省、江苏省、湖南省等,工商业侧储能市场将优先实现高增速。

2023年1月,国家发改委发布《关于进一步做好电网企业代理购电工作的通知》,鼓励支持10千伏及以上的工商业用户直接参与电力市场,逐步缩小代理购电用户范围。业界普遍认为,这将明显利好工商业储能和园区用电,可以配置储能系统利用峰谷价差降低用电成本。

(2)主要门槛
a产品技术门槛
储能行业快速进入规模化和标准化阶段,无论是集装箱还是标准柜模式,以及电芯、PCS、BMS、EMS都在趋向标准化。行业对交付效率、交付质量、系统安全和成本等要求越来越极致。以往储能项目规模较小,标准化程度较低,有能力同时实现产品定义和产品规模化制造的厂商较少,特别是核心部件PACK制造以手工或半自动生产为主,难以满足规模化和标准化的行业发展趋势,难以保证长寿命、高安全、低成本的产品要求。就前述行业痛点和需求,即具有产品设计、自动化规模生产和供应链一体化能力,又具有为储能系统运营提供高质量、高效率、高安全产品以及数字化支持能力的企业将迎来发展机遇。

b 产品和运营打通的门槛
从产品层面,工商业储能产品场景非常多元化,不同省份的充放电时段不同,气候环境不同。

客户层面,既面临不同行业,又面临不同客户负荷不同、订单波动不同、生产环境不同、变压器和用电情况不同,还有光伏-储能-充电桩联动的微电网场景。应用的场景的千变万化,对产品的质量、运营稳定和长期可靠提出很高要求,同时越来越多的场景也需要不同的差异化产品。因此产品制造需要与产品运营深度绑定,产品方向运营方开放能量管理系统(EMS),提供每个产品实时数据,并接受运营方下达的运营管理策略。同时运营过程中发现的故障、问题及优化建议,都及时反馈给产品制造及售后。既要保证产品的安全、稳定、效率,同时也基于大量场景、数据、工程经验、项目know-how,让公司的产品制造,EMS研发,PCS联合开发更匹配场景。因此产品制造和运营的深度绑定,数据和运营的双向开放、相互打通,既是保证产品质量可靠和售后运维实时准确的必然要求,又是“市场定义产品”的商业原则,保证公司产品的生命力,从市场层面定义软件、硬件、电力电子技术研发,丰富产品序列。

在资产层面,全生命周期数字化管理也要求“制造+运营”的深度绑定及一体化。产品制造和售后要保证全生命周期内质量可靠,运营要保证产品的长期运营安全、效率高、资产收益达到预期。无论是公司自身持有资产的需求,还是通过多样化的形式与其他投资方合作,都要求必须建立在产品和运营全生命周期的基础上,“制造—资产—运营”的优势,既是对资产投资者的有效保障,又能发挥整体优势,建立产品竞争力和市场开发优势,迅速做大市场规模。

在全寿命周期数字化层面,公司在全自动化制造环节,建立制造的 MES系统,实现制造过程的数字化。在运营层面,每个客户、每个储能产品都实时产生运营数据。公司与生利新能的深度融合,才能真正实现储能资产运营协同数据平台,实现全寿命周期数字化管理。随着场景、客户、资产规模的快速提升,双方深度绑定,在数据要素和运营管理,产品迭代方面的优势、稀缺性及商业价值,会不断提升。

c商业模式打通门槛
与商业模式、产品、市场得到充分验证的分布式光伏相比,工商业储能仍属于新兴事物,无论是产品本身以及实际运营都更为复杂,具体的储能产品、商业模式都有待市场应用的逐渐验证。

按市场发展阶段,2023年被定义为工商业储能快速发展的元年。现阶段,工商业储能产品设备提供商、资产持有方、资产运营方、终端用户之间仍存在商业模式不成熟的问题,孤立的销售储能产品或做系统运营,都难以形成规模,也无法解决规模化资产持有的问题。

基于工商业侧储能用户百业百态的市场特性,工商业储能的商业模式也呈多样化,公司经过研究实践选择“一体化的合同能源管理模式”为主要业务模式,认为这是工商业侧储能的最具市场优势的商业模式,其核心是利用储能设施与储能服务,通过电价峰谷获利等方式,获得储能收益。围绕该一体化链条,主要参与主体包括:设备方(江苏北人)、能源服务方(资产持有方+生利新能资产运营)、业主方(生利新能开发的用能单位)。即由能源服务方投资购买储能设施,并以能源服务的形式提供给用能业主,能源服务方与业主按照约定的方式(包括收益分成、电价打折等方式)分享储能带来的收益。此种模式相较于业主自投购买模式,引入了能源服务方,为用户提供专业的储能服务的同时,还大大降低业了主自购资金压力。在公司与生利新能合作开展一体化的合同能源管理模式下,公司凭借智能制造、品牌优势,负责储能设备生产销售、资产持有方开发;生利新能凭借其过往积累的经验、优势和强项,承担了两个重要角色:能源服务的资产运营、用能业主的渠道开发。这样的绑定结合较好的实现了多位一体的商业模式闭环。


2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
2.1智能制造整体解决方案
公司依靠自身的技术实力和丰富项目经验积累,已在工业机器人系统集成智能制造整体解决方案及智能装备行业占据重要的一席之地,尤其在新能源汽车领域智能制造整体解决方案拥有突出的竞争优势。

(1)在新能源汽车电池托盘生产装备细分领域,保持市场领先地位 公司前瞻性布局新能源汽车电池托盘生产装备领域,系统性掌握新能源汽车电池托盘的结构特点、制造工艺难点、方案设计要点等,成为国内率先掌握多种电池盒连接工艺的智能制造提供商。目前可以提供针对不同材料的各种结构的新能源汽车电池托盘制造的整体解决方案,服务的终端客户包括某知名国际新能源汽车品牌、宁德时代、通用、大众、沃尔沃、日产、东风、红旗、宝马、吉利、问界、小米、理想、小鹏、蔚来、零跑汽车等新能源汽车品牌,累积了上百款电池托盘的数据,并牵头制定了 T/CWAN0027-2022《新能源汽车铝合金电池托盘焊接制造规范》团体标准。随着新能源车整个产业链的快速发展,公司在新能源汽车焊接领域获单能力和订单执行能力具有明显优势,是新能源汽车电池托盘自动化产线、汽车零部件焊装自动化产线细分领域的领先企业。

(2)在汽车零部件柔性自动化焊接领域,公司具有技术、品牌、人才、规模和先发优势 公司能够就客户的个性化需求,提供更具性价比的整体解决方案,同时具有快速响应能力,能够为客户提供专业、快速、周全的售后服务,在该方面具有领先的竞争优势,并拥有较强的进口替代能力。

(3)在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域,积累了丰富的过硬的技术优势和丰富的工程经验
公司通过自主研发已掌握智能化制造核心技术,相关智能化焊接机器人系统已在航空航天、军工、船舶、重工行业得到应用,积累了丰富的工程经验,部分产品技术实力已达到国际先进水平,如运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备。

(4)持续拓宽主流汽车体系市场,产品、技术和品牌知名度进一步提升 公司研发的汽车底盘柔性智能制造生产线、新能源汽车电池托盘柔性智能制造生产线等产品,陆续进入宝马、国际知名新能源汽车等汽车体系,得到终端汽车品牌公司的高度认可,促使公司产品和技术能力进一步提升。

(5)综合研发实力进一步增强
公司获得“国家级专精特新小巨人企业”“江苏省院士工作站”、“江苏省工业设计中心”“江苏省工程技术研究中心”“江苏省企业技术中心”“江苏省小巨人企业”“江苏省智能制造服务机构领军企业”“江苏省服务型制造示范企业”“中小企业数字化智能化改造升级优秀服务商”等荣誉资质。

公司研发的新能源汽车电池托盘生产线获得江苏省机械行业协会的新产品鉴定。为了完善行业标准,由公司牵头,联合宁德时代、敏实等 33家产业链和行业内公司共同起草的《新能源汽车铝合金电池托盘焊接制造规范》团体标准,经中国焊接协会专家技术工作委员会组织审查,中国焊接协会批准发布,已于 2022年 6月 1日起实施,该规范标准对行业的健康持续发展有重要意 义。报告期内,公司参与制定了《激光焊接机器人系统通用技术条件》,该标准于2023年9月 1 日实施;参与制定了《电阻点焊机器人系统通用技术条件》,该标准于2023年8月1日实施;参 与制定了《铸铝搅拌摩擦焊接技术规范》,该标准于2023年8月1日实施。 2.2储能产品及全生命周期数字化管理 电化学储能系统的核心是长寿命、高安全、低成本,同时不同场景(发电侧储能、工商业侧 储能、户用储能)对系统的具体要求各不相同。产品设计和制造对系统的安全和长寿命影响重 大,对系统成本也有一定影响。由于以往储能项目规模较小,且标准化程度较低,有能力同时实 现产品定义和产品规模化制造的厂商较少,特别是核心部件 PACK制造以手工或半自动生产为 主,难以满足规模化和标准化的行业发展趋势,难以保证长寿命、高安全、低成本的产品要求。 公司针对上述产品特点和行业痛点,依托多年来在智能制造领域积累的技术和经验优势,建 立产品设计、自动化规模生产和供应链一体化能力,对现有储能系统及PACK设计进行优化,促进 产品迭代,同时从制造安全、一致性保证、自动化检测、制造过程数字化等维度,为后续的储能 系统运营提供高质量、高效率、高安全产品以及数字化支持,同时深度绑定在客户渠道开发、资 产运营方面拥有丰富经验和技术优势的生利新能紧密合作,形成“产品设计—产线研发—供应链 —规模化制造—资产持有—资产运营”一体化的商业模式,实现产品的一体化和商业模式的一体 化两大核心优势。 产品一体化方面,公司通过自主产品设计、自主智能制造和自主供应链管理,保证产品稳定可靠、产品一致性高,自主掌握产品制造过程中核心数据、促进产品迭代速度。

模式一体化方面,以优质产品为基础,通过资产持有和运营管理完整布局,实现产品数据与运营数据完全打通,消除客户对于储能资产较长回报周期和后期运维的担忧,提升客户易用程度,保证长效的盈利期间。并且过程中,公司可系统性掌握运营数据,并将运营数据与产品制造数据打通,消除信息孤岛,反向促进产品迭代,不断提升产品竞争优势。


3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 3.1智能制造整体解决方案
(1)新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况
a新技术促进工业机器人系统集成技术革新
工业机器人目前已经在汽车、电子、金属制造等行业广泛应用,但仍然有大量的工业制造过程由人来完成。随着新传感、新工艺、人工智能、大数据、5G等技术发展,工业机器人将具备更高的柔性、更智能,通过工艺革新实现用工业机器人代替人完成相关制造过程,这些都可以进一步扩大工业机器人应用领域和应用场景,从而带来工业机器人系统集成新的增长点。

以机器视觉技术为例,随着3D视觉技术和人工智能技术的发展,其与工业机器人结合,可以为制造、物流等行业提供完整且性价比极高的混杂分拣、拆垛及上下料解决方案。以汽车零部件智能制造工业机器人系统集成细分领域为例,目前大部分的上下料工位仍然由人工完成,未来有望大规模被具备3D视觉和人工智能技术的智能工业机器人取代。

b新基建带动工业机器人系统集成产业增长
新基建涉及的主要领域包括5G基站、特高压、工业互联网、城际高速铁路(城际轨道交通)、新能源车充电桩、人工智能和大数据中心等。新基建涉及的产品存在大量的制造需求,需要相关装备制造业的快速发展,工业机器人系统集成作为装备制造业的重要一环也将受益。

以大数据中心为例,大数据中心的管理和日常维护方面需要大量工业巡检机器人,随着我国大数据中心的大规模建设,未来有望大规模采用工业巡检机器人来代替人进行巡检、维护和保养等,从而带动工业移动机器人系统集成产业的增长。

c新需求推动工业机器人系统集成向无人化发展
随着国内人工成本逐年上升和人工管理成本相对较高,制造业企业越来越倾向于采用“无人化”解决方案。能够采用机器人取代传统人工的环节尽可能采用机器人。另一方面,对于很多全球布局的制造型企业而言,为符合各国法律法规的要求,人员管理更具挑战,“无人化”的解决方案对于计划将制造搬到国外的企业有巨大的吸引力。

未来生产制造过程无人化需求的增长,必然会推动工业机器人系统集成往制造业深水区迈进,从而进一步推动工业机器人系统集成的发展。

(2)行业未来发展趋势
a人口红利的消退及制造业的升级改造推动市场需求
随着人口结构的不断变化,人口红利消退、人力成本增加、劳动力短缺,“机器人换人”将成为制造业企业的首选。同时随着制造业开始从规模化批量生产向个性化、多品种、定制化的小批量生产转变,对智能化生产线及自动化设备需求的日益增加,驱动了工业机器人系统集成行业的快速发展。

b工业机器人应用领域不断延伸拓展
随着技术水平的不断提升,工业机器人的应用领域也在不断延伸,广度和深度不断扩展。工业机器人已经由传统的汽车、3C、食品等传统领域,逐渐向储能、仓储物流、新能源、光伏、锂电等领域加快转变。下游应用客户更注重机器人产品的性价比、投资回报率及本土化服务等优势,因此,国内机器人系统集成企业具有良好的发展机遇。

c工业机器人与新兴技术深入融合推进智能制造焊接装备的发展
随着《“十四五”机器人产业发展规划》的出台,发展目标是到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;实现制造业机器人密度翻番。高端化、智能化、创新发展作为机器人的新一轮的发展目标。未来市场对满足高精度、高品质、多品种、小批量柔性生产的智能焊接机器人装备的需求将呈现跨越式增长态势。

d工业机器人系统集成商向更加专业化发展
工业机器人系统集成由于涉及下游行业和工艺应用范围广泛,业务本身非标定制化属性强,每个项目都带有一定研发性质,如果没有有力技术沉淀和资金支撑,企业可持续性不高,因此工业机器人系统集成商必须深入理解行业Know-how,掌握核心工艺,深度结合AI、工业互联网、视觉等先进技术,向行业细分化、产品模块化、应用智能化方向发展。

随着国家不断推动“双碳”战略、绿色制造、节能减排,新能源汽车得到大力发展,相应车身结构轻量化、车身材料轻量化不断升级,铝合金、高强钢等材料大量应用,热成型、辊压、高压压铸等新技术的推广,对连接工艺要求不断提高,先进的连接工艺如激光焊、搅拌摩擦焊、FDS、SPR等逐步成为主流,因此只有不断提高自身的工艺水平,持续在细分领域耕耘,才可以持续引领行业。

e智能工厂建设将加速机器人系统集成发展
智能工厂将信息化、数字化贯穿生产的各个环节,通过集成、控制等手段,为制造工厂的生产全过程提供全面管控的整体解决方案,实现整个生产线流程的无缝对接,助力工厂生产的智能化、无人化建设。智能工厂的建设将加速机器人系统集成在制造业领域的应用与推广。

3.2储能产品及全生命周期数字化管理
(1)新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况
2021年以前,电化学储能以示范项目为主,由于项目规模较小,缺乏规模化和标准化的基础。

随着技术路线和解决方案逐步成熟,储能市场需求快速爆发,储能项目进入规模化快速发展阶段,主流电芯、PCS、BMS、EMS迅速迎来标准化浪潮。集中爆发的市场需求和核心零部件、组件的标准化,为自动化、规模化生产带来良好契机。

在电芯端,从头部各大电芯厂的产能、技术、产品等布局态势来看,电芯走向大容量、长寿命,基于容量、循环次数等的竞争在2023年逐渐加剧。电芯体积和容量增大,导致电芯自身散热性能变差,储能系统安全性和长寿命风险加大。储能系统对于电芯一致性、制造一致性以及由风冷散热方案到液冷散热方案等,提出更高要求。

在市场端,不同于电源侧和电网侧市场的强资源属性,工商业侧储能场景高度分散,主体众多,包括工厂、工业园区、商场、微电网、光储充电站等。虽然2022年前国内工商业侧储能项目较少,但2023年工商业侧储能政策变化明显,峰谷价差拉大的省份越来越多,工商业侧储能通过峰谷价差盈利的经济性显著提升。因此,2023年以来工商业侧储能热度陡增。整体看,目前在浙江、广东省、江苏省、湖南省等,工商业侧储能市场将优先实现高增速。

与商业模式、产品、市场得到充分验证的分布式光伏相比,工商业侧储能无论是产品本身以及实际运营都更为复杂,工商业侧储能依然属于新兴事物,具体的产品、商业模式都在逐渐验证。

现阶段,工商业侧储能产品提供商、资产方、运营方、客户之间仍存在商业模式上的问题,孤立的销售储能产品或做系统运营,都难以形成规模,也无法解决规模化资产持有的问题,公司经过研究实践认为“一体化的合同能源管理模式”为最优业务模式。

(2)行业未来发展趋势
a液冷方案将占据主导地位
液冷方案相较于传统风冷方案,其能量密度更高,带来了更为紧凑、高效的储能系统。这一特点使其在大规模储能电站中备受青睐。此外,由于液冷的散热性能相对均匀,电池的循环寿命也得到了相应的提升。

尽管成本曾是阻碍液冷渗透率的关键因素,但随着规模化应用的推进,其成本已经与传统的风冷方案不相上下。这种平衡使得液冷技术在储能领域的应用前景更为广阔,将成为未来电池温控方案的主流选择。

b工商业储能应用场景更为丰富
工商业储能,相较于大型储能场景动辄百MWh甚至上GWh的规模,展现出其独特的优势。这些体积小巧、使用灵活的储能设备,能够在更多场景提供稳定的电力保障。随着储能技术的不断进步,越来越多的行业开始引入这一绿色能源,工商业储能的应用场景也将愈发丰富。

自2020年以来,全国各地纷纷投身于近零碳排放示范区、低碳城、低碳园区、低碳社区等的建设中。在这场绿色革命中,储能系统作为不可或缺的一环,与绿色建筑、可再生能源等一同构成了零碳园区的“标配”。

c一体化发展成为趋势
当前工商业储能赛道上的企业素质良莠不齐,导致行业洗牌成为不可避免的趋势。随着储能行业的加速洗牌,工商业储能或将面临更为复杂的运维挑战。而那些在洗牌中消失的设备厂商、运营厂商留下的运维问题,可能会成为整个行业的重要难题。未来,可能会出现大量设备无人维护、无人监管的局面,导致设备的可替换性和兼容性成为棘手问题。

公司通过一系列运作和布局,依托多年来在智能制造非标生产线领域积累的客户资源、技术和经验,向标准化储能产品领域拓展,实现“储能智能生产线、储能产品、储能系统、储能资产持有、储能资产运营”全链条打通,形成“产品设计—产线研发—供应链—规模化制造—资产持有—资产运营”一体化的商业模式,将具有明显竞争优势。

d工商业储能驱动力强劲,前景广阔
在工业区零碳转型、峰谷套利、需量管理等需求的推动下,工商业储能赛道展现出愈发明确的走向。2023年全年工商业储能出货量达到了新高,预示着其即将进入规模化阶段,工商业储能背后强大的驱动力却不容小视。电力规划设计总院发布的《中国电力发展报告2023》指出,预计2024年电力供需紧张地区将增至14个。在此背景下,配置工商业储能已成为企业保障电源供给、降低能源成本的重要手段。


(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
1.1智能制造整体解决方案
(1)核心技术及其先进性
公司以创新引领发展为核心价值理念,凭专业技术和优质服务赢得市场,靠创新取得效益,以客户需求为导向,自主研发掌握相关核心技术。

通过数年持续研发和技术积累,公司在智能制造整体解决方案及智能装备整体解决方案的设计、产线虚拟设计与仿真、机器人控制系统设计、电气控制系统设计、工控软件设计等工业机器人系统集成各环节拥有多项关键技术;在机器人弧焊、激光加工、点焊、凸焊、铆接、涂胶以及自动化装配等单独工艺应用方面拥有多项关键技术;在视觉检测、焊缝跟踪、焊缝成形控制等生产过程智能化技术应用方面拥有多项关键技术;在数据采集、数据处理、数据分析等信息化技术应用方面拥有多项关键技术。公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系,该体系是保障工业机器人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键。综合分析,公司核心技术主要体现在如下5个方面:柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。

公司在国家政策发展的背景及趋势下,以先进的核心技术装备融合人工智能、云平台、工业互联网等新兴技术,不断提高装备的智能化水平,为客户提供更加专业、可靠的智能制造整体解决方案技术,将公司打造成提供AI+制造整体解决方案的标杆企业。

(2)核心技术及其先进性在报告期内的变化情况
公司通过持续的研发实践,不断探索行业技术前沿,在5大核心技术领域不断创新,在 IOT系统软件开发平台、2D/3D视觉系统、激光工艺研发与应用、机器人焊缝打磨及智能机器人焊接等方面进一步掌握相关核心技术。紧密结合公司在IOT系统软件开发平台方面,探索数据采集平台、业务应用平台的架构设计,开展自动化产线数据分析和数据展示工作。
在机器视觉技术的研发方面,进一步掌握视觉识别、视觉引导、视觉检测等核心技术,特别是针对钣金类物料无序上下料的场合,系统性掌握3D+2D视觉检测和视觉引导技术,通过示范性项目落地检验,完成钣金类物料无序上下料解决方案可行性验证,为公司该类型市场需求提供切实可行的解决方案。

在机器人激光焊接工艺方面,系统性掌握铝合金电池盒、铝合金电池盒水冷板等产品激光填 丝焊接、激光摆动填丝焊接等核心工艺,掌握汽车钣金件激光飞行焊接等核心工艺为汽车零部件 轻量化发展提供关键工艺技术支撑。并针对复杂结构件焊接工艺,开发了基于AI的智能机器人焊 接装备,通过引入人工智能、机器视觉等技术手段,赋予工业机器人智能功能,突破复杂结构件 智能焊接的技术瓶颈,技术达到行业领先。 在机器人抛光打磨方面,掌握焊缝视觉检测、柔性力控等核心技术,研发柔性力控系统,开 发焊缝视觉引导打磨解决方案,为公司在机器人打磨抛光领域的业务发展提供技术支撑。开发大 型复杂结构件智能打磨装备,将机器视觉、力控技术、数字工艺引擎等技术与机器人技术结合, 突破大型复杂结构件智能打磨的技术瓶颈,有效替代进口,实现机器人装备自主化。 1.2储能产品及全生命周期数字化管理 (1)产品设计方面 公司积极与系统集成商、电芯、电力电子等企业建立战略合作,从自动化实现、规模化制造 以及供应链角度,优化储能系统及PACK设计和优化迭代。目前产品是215Kwh标准柜,采用 15x4 PACK设计,PCS+PACK一体化液冷,实现电池簇级消防,保证产品运营效率及长寿命。针对 发电侧储能系统及PACK设计,实现液冷散热和电池簇级消防,满足高安全及消防要求。 (2)产线及产能准备
公司自主研发从电芯到模组到PACK的全自动产线,单条产线产能2GWh,公司已投产两条产线,产能达4GWh。产线通过多道关键质量工序管控产品质量;MES系统数据实时跟踪,电芯、模组、PACK100%全制程信息追溯,物料上线、OCV检测、贴泡棉、堆叠、捆扎、焊接、电性能(静态及动态)、充放电测试等过程质量100%检测,利用大数据分析异常质量风险,并自动拦截及时干预,保证不接受不合格品、不制造不合格品、不流出不合格品;柔性兼容多类产品生产、可扩展性强、换型便捷。

(3)核心工艺
全自动产线涵盖CCD视觉检测技术、电性能测试技术、数据采集分析技术、系统防错技术、MES制造执行系统等。尤其针对BUSBAR焊接,采用点环激光+振镜焊接方式,有效降低焊接过程中的飞溅;并率先实现激光焊接全过程实时检测,利用相干成像(ICI)技术,对焊缝熔深、成型尺寸、缺陷等进行在线检测,根据采样数据建立焊接质量评估系统,有效管控焊接质量,并将数据上传给MES系统,为每条焊缝建立专属数据溯源,确保储能系统可靠、安全。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定称号认定年度产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业2022/

2. 报告期内获得的研发成果
公司持续创新和变革,产品和技术不断取得突破。报告期内公司多项研发工作达到预期目标,获得丰富的研发成果。

报告期内获得的知识产权列表


 本年新增 累计数量 
 申请数(个)获得数(个)申请数(个)获得数(个)
发明专利758026
实用新型专利1448868
外观设计专利0000
软件著作权333030
其他551313
合计2917211137
注:2023年实用新型专利本年新增4个,按照上期数据累计数量应为73个,由于原有实用新型专利部分停止缴费,故实际数量为68个。

3. 研发投入情况表
单位:元

 本年度上年度变化幅度(%)
费用化研发投入38,816,274.2735,251,947.0410.11
资本化研发投入   
研发投入合计38,816,274.2735,251,947.0410.11
研发投入总额占营业收入 比例(%)4.554.78减少0.23个百分点
研发投入资本化的比重(%)---

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用


4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位:万元

序号项目名称预计总投 资规模本期投入 金额累计投入 金额进展或阶 段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景
1基于视觉检测 的机器人焊缝 打磨系统研发 及产业化800.00177.93773.71项目已结 题针对机器人焊缝打磨等领 域的应用需求,开发焊缝 智能检测打磨系统采用视觉检测等技术 手段,实现高品质、 高效益的“机器换 人”应用于机器人焊缝 打磨,前景广阔
2大型复杂结构 件智能打磨装 备研发4,500.002,279.694,054.86项目已结 题针对大型复杂结构件打 磨,开发智能打磨装备将机器视觉、力控技 术、数字工艺引擎等 技术与机器人技术结 合,突破大型复杂结 构件智能打磨的技术 瓶颈,有效替代进 口,实现机器人装备 自主化应用于机器人智能 抛磨,前景广阔
3基于视觉检测 的驱动电机激 光焊接系统研 发362.00213.86270.13项目已结 题针对扁线电机,开发激光 焊接系统融合机器视觉、激光 控制系统、工艺控制 等技术,开发标准高 效的激光焊接系统, 实现国产替代应用于驱动电机焊 接,前景广阔
4基于数字孪生 的焊接精益化 生产管理系统 开发392.00201.08201.08项目研究 阶段,按 计划执行针对精细化生成,开发虚 拟化信息管理技术基于数字孪生、三维 可视化等技术,开发 虚拟化信息管理技 术,实现产线虚实交 互联动与过程监控应用于焊接产线, 前景广阔
5机器视觉平台 的研究与开发311.00159.15159.15项目研究 阶段,按 计划执行针对机器视觉检测、引 导、测量,开发机器视觉 软件平台通过将平台软件化、 标准化、模块化,提 高可控、可扩展的有应用于机器视觉场 景,前景广阔
       效视觉解决方案适应 能力 
6新能源信息化 管理平台系统 研究与开发302.00218.49218.49项目研究 阶段,按 计划执行针对新能源业务及终端产 品,开发信息化管理平台通过对人机料法环等 规划设计,提高流程 信息化、自动化应用于企业运营管 理,前景广阔
7自主机器人智 能化焊接系统420.0021.2021.20项目研究 阶段,按 计划执行针对多变的焊接环境,开 发自主可控的智能焊接系 统基于模型解析、运动 控制、工艺大数据等 技术,实现高柔性焊 接制造应用于机器人焊 接,前景广阔
8关于汽车零部 件精密焊接设 备及生产工艺 的研发105.00101.42101.42项目已结 题针对汽车零部件焊接设备 及生产工艺,开展汽车零 部件精密焊接设备及生产 工艺的研发;通过采用单 模光纤激光器+高速移动 平台运动+超高速振镜+超 精密同轴视觉定位+机械 定位+激光智能测距+精密 焊接夹具以及夹具吹气共 同作用实现焊接,使得整 体焊接工艺更加智能化, 兼容性和生产效率更高完成汽车零部件精密 焊接设备及生产工艺 的研发,利用该工艺 进行汽车零部件焊接 时,焊接过程和焊缝 宽度极为稳定,无明 显波动,不易出现虚 焊问题,焊接强度 高,焊缝较为平整, 一致性良好应用于汽车零部件 焊接设备生产上, 所生产产品市场前 景广阔
9关于汽车内饰 件超高速精密 焊接夹具的研 发130.00129.98129.98项目已结 题针对汽车内饰件夹具实际 生产需要,研发出一种汽 车内饰件超高速精密焊接 夹具,能有有效提升内饰 件的焊接效率、不影响内 饰件的竖直固定,提高了 装置的合理性和可行性完成汽车内饰件超高 速精密焊接夹具的研 发,有效的避免了内 饰件在焊接过程中出 现上下偏移现象,极 大的提高了内饰件固 定的稳定性应用于汽车内饰件 焊接夹具的产品生 产上,所生产产品 市场前景广阔
10关于汽车焊接 工业机器人工 件分拣夹具工100.0039.0139.01目前处于 设计、试 制、试针对汽车焊接工业机器人 实际生产需要,研发出一 种汽车焊接工业机器人工完成汽车焊接工业机 器人工件分拣夹具工 装设备的研发,分拣应用于汽车焊接工 业生产线及机器人 生产中,极大的提
 装设备的研发   验、定型 阶段件分拣夹具工装设备,该 装备方便对生产线上的产 品进行自动化检测并分 拣,相较于人工手动分拣 提高分拣效率,并且节省 人工成本,使用安全可靠出的产品直接落入下 方收集机构内部,无 需转移向他处,无滑 落至工作环境外部的 情况,使用安全可靠高了生产效率,节 省人力成本,该技 术能够在行业内迅 速推广,经济效益 及社会效益极高
11浸没式PACK 全液冷研发项 目120.00107.93107.93项目研究 阶段,按 计划执行超前完成比预期效果更 好,流道设计比较先进, 液体燃点比业内水平高温度控制高于业内水 平提高转换效率、安 全性更高、使用寿 命延长25%-30%周 期,应用前景广阔
12215KWH工商业 储能全液冷研 发项目60.0047.5947.59项目已结 题采用国内先进全液冷储能 方案,技术能力高出业内 水平转换效率高,温度控 制好,寿命时间长, 收益高更经济环保,节省 空间,扩容简单即 插即用,远程智能 运维满足客户使用 场景,应用前景广 阔
133.35MWH集装 箱储能液冷研 发项目260.00184.30184.30项目已结 题整体温升可以控制在2度 以内,设计标准化,制造 流程严谨转换效率高,温度控 制好,寿命时间长应用于工业园区、 大客户一站式储能 项目,应用场景广 泛
合计/7,862.003,881.636,308.85////
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