[年报]拓斯达(300607):2023年年度报告
原标题:拓斯达:2023年年度报告 2023年年度报告 公告编号：2024-39 2024年4月 致股东信 ——让未来更确定 尊敬的各位股东： 2023年是我们产品布局的第四年，转型之路如临渊越岭，挑战重重，但内心笃定。 今年我给自己打的绩效仍然是“C+”，从长期看现在，我坚信今天的选择和行动可以打“A”；从短期看表面结果，只能打“C”，所以综合下来，是“C+”。 报告期内，公司实现营业收入45.53亿元，同比下降8.65%，净利润1.06亿元，同比下降37.01%。 其中，自产多关节工业机器人收入同比增长48.55%、毛利率同比增加5.76个百分点，数控机床收入同比增长 56.34%、毛利率同比增加 6.54个百分点，注塑机收入同比增长 16.32%、毛利率同比增加 1.30个百分点。 下降的是表面数据，提升的是内在经营质量。 2023年，我们遇到了哪些挑战？ 2023年，我们持续“做减法”，进一步主动收缩项目类业务，让业务更聚焦于主业，重点发展机器人、数控机床、注塑机三大产品。调整的结果是，项目体量逐渐收缩，整体收入和利润减少了，但运营效率提升了；产品的出货量和市场份额逐渐增加，但离理想中的效益还有距离，因为还没有实现规模化。 项目类业务是大客户模式，订单金额大、容易形成较大规模，但难以标准化、毛利率不高。公司对其的定位主要是“贡献利润+业务导流”，近两年公司更加注重项目类业务的“质”而非“量”，于是当断则断、砍掉低毛利项目，导致接单规模有所减少。因此，在当下战略转型期，我们难以避免地迎来了公司成立以来第一次营收下降。 过往在市场上升期，我们加速扩张项目类业务，忽视了潜在风险。以智能能源及环境管理系统业务为例，有些项目在接单初期的概算毛利尚可，但是在方案实施过程、验收结算等方面超出预期，导致个别项目利润极低甚至有所亏损，从而拉低了整体盈利水平。 2023年，我们收获了什么？ 1、产品出货量持续提升 机器人方面，报告期内自产多关节机器人出货约 1700台，截至目前，拓斯达品牌机器人已累计出货超6000台。基于“根据地”战略，机器人下游结构有所调整，以3C行业为主，年内3C客户订单大幅增长，并且从果链往非果链客户逐步渗透。年内新增了4款SCARA机器人及5款六轴机器人，产品力持续提升。2024年一季度，自产多关节机器人订单量同比增长超45%，出货量同比增长超25%；直角坐标机器人实现收入及毛利率同步稳定增长。 数控机床方面，报告期内五轴联动数控机床签单量超260台，同比增长60%，出货量超260台，同比增长100%；截至目前，累计出货超500台，处于国产排名靠前地位。2023年新推出2款五轴联动数控机床，同时针对原有产品进行创新迭代，以高性价比优势打开了更广阔的应用市场。同时，在产能扩张、产品迭代升级、生产及供应链优化等措施共同推进下，盈利能力进一步提升。目前，数控机床在手订单饱满，增长势头强劲。 注塑机方面，报告期内注塑机出货量实现同比增长 28%，其中 TE系列电动注塑机年内成功亮相，实现批量交付。公司电动注塑机具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势，可替代传统液压机、日系高性能电动机，灵活适应各种应用场景。2024年一季度，注塑机出货量同比增长88%，收入同比增长超90%，其中电动注塑机销售量接近2023年全年水平。 2、新技术不断突破 报告期内，公司在控制系统、伺服驱动、视觉应用等技术领域实现了多项新突破。公司今年开始研发新一代面向工业应用场景的运动控制器平台，其中底层平台采用基于虚拟化技术的实时操作系统、工业中间件和运动控制解决方案，应用平台采用云边端架构，与 AI大模型深度集成，支持智能编程和图像循迹等高端应用。目前公司正与头部 AI大模型公司探索验证，共同构建 AI 工业生态，后续可应用路径包括无序分拣、码垛、拆垛等工业场景。 3、找到重要“根据地” 机器人聚焦在3C应用场景进行研发，依托“机器人+”模式，为行业多家头部客户提供服务，基于在3C行业多年的工艺积累及技术深耕，公司逐步进入更多3C大客户的一级供应体系。公司五轴联动数控机床具有超高加工效率和精度，主要应用于民用航空、汽车、高端模具、精密零件等先进制造领域，多款新产品重点突破新能源汽车相关加工领域。电动注塑机在航空连接器、汽车、精密医疗等领域均实现了突破。同时，公司紧抓海外市场增量机遇，相继成立越南北宁分公司、墨西哥办事处、印尼首个技术中心，确保全面高效的服务及产品保障，并于多国成功交付样板工厂，海外市场竞争力逐步提升。 2024年，我们要怎么做？ 1、精准定位，强化产品差异化优势 多关节机器人、数控机床、注塑机目前都属于成长期，我们要深刻洞悉客户痛点及需求，利用自身长板进行差异化竞争，结合优势应用领域进行技术攻关、产品升级、方案设计，构建非对称优势。直角坐标机器人、注塑机配套设备虽然在国内的市占率排名靠前，但还有很大的提升空间，我们要构建极具优势的产业链，在研发、设计、制造、品质、供应链等每一个环节都做到极致，叠加优势，从而提升综合竞争力。 2、把握技术趋势，强化研发核心驱动力 公司具备控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术以及工业机器人、数控机床、注塑机等智能装备，全面的产品线及技术储备是现阶段大模型公司在工业领域实现落地所需的重要硬件载体。以智能化为方向，结合三大核心产品，对控制系统、伺服驱动、视觉系统、行业解决方案等进行持续研发升级。 一方面，公司将持续加大核心零部件技术创新投入，在保证同等性能、质量的前提下降低产品成本，进一步提升产品竞争力，从而实现更加全面的国产替代。另一方面，公司将持续推进 AI大模型与机器人的融合及应用，尽快推动研发成果在应用场景下沉。 3、聚焦深耕，打造战略根据地 工业的本质是标准化加规模化。我们要深度了解上下游产业链，掌握行业动态，在竞争激烈的市场中寻找销售立足点。比如机器人在 3C，数控机床在民用航空和汽车，注塑机在汽车、3C、家电等。打造出市场根据地后，持续深入挖掘并满足客户需求，研究并改进产品和服务，与客户共同创造行业标准，最终形成业务领地与护城河。另外，海外市场也是公司要持续重点突破的市场，未来海外事业部将形成一个独立运作的模型。 4、持续优化业务结构，提升运营质效 当下公司正处于业务结构调整阶段，我们会对项目和产品业务分开考核——项目类重点考核盈利能力和风险把控能力，产品类重点考核出货量和市占率。随着产品线的发展壮大，业务结构会进一步优化。 届时，产品的出货量及毛利率双重增长，叠加项目的盈利能力及运营质量提升，将会推动公司整体盈利水平持续修复。 在加大国产替代力度以及制造业出海的大背景下，随着公司产品、技术、市场的沉淀和提升，公司智能制造综合业务规模将在全球范围内进一步发展壮大。 未来十年，我们要成为什么样子？ 有人说，我们的业务太多了，看不懂我们的主线是什么；也有人说，我们的野心太大了，别人做一 种产品就要几十年，我们要怎么把三个都做好；还有人说，我们太独特了，全中国都找不到可以跟我们 对标的公司，全球能对标的企业可能也只有一家。 为什么既做产品又做项目？因为项目类业务可以为产品“输血”及导流。结合三大核心产品与三项 核心技术，我们可以为客户打造一站式、全面的解决方案，在客户整厂一体化需求的趋势下，有助于快 速提升产品在各应用领域的渗透率。 为什么同时布局三大产品？因为这三大产品是制造业所需的三大通用设备，下游几乎覆盖所有制造 业，具有高度的客户协同性，而我们已经完成了销售网络的前期铺排和布局。在全球化浪潮中，销售触 点更多、更广，我们的产品销售会具备更强的增长效应。 如何分清发展主次？机器人、数控机床、注塑机是我们的三条成长曲线，单一赛道里，都有强劲的 竞争对手，我们会根据不同产品的不同阶段分节奏实现逐个突破，分步实现五轴联动数控机床、机器人、 电动注塑机各自从技术到市场的积累和领先。 我们最终的目标是，三大产品在各自领域做到“单科状元”或者实现行业前三，彼此赋能和协同， 形成三箭齐发的产品矩阵，为全球制造企业提供更具竞争力的智能装备和服务，从而成为“综合状元” ——成为全球领先的智能装备服务商。 今天的拓斯达，三个产品都尚且年轻、弱小，却在高速成长。而年轻，意味着无限可能！机器人、 数控机床、注塑机都是长周期、重投入的赛道，也希望大家把时间维度拉长去看，在基本盘确定的前提 下，我们会持续构建更完善的产品矩阵，为造物者造器。 最后，我谨代表拓斯达全体董事会成员，向每一位拓斯达人，以及在我们成长道路上给予了很多帮 助和支持的股东、客户、供应商以及社会各界朋友致以最诚挚的谢意！ 2023年年度报告 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人吴丰礼、主管会计工作负责人周永冲及会计机构负责人(会计主管人员)朱玲叶声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 公司存在宏观经济波动和下游行业周期变化风险、应收账款风险、产品替代及技术失密的风险、公司的快速发展面临人才不足的风险等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见“第三节管理层讨论与分析”之“十一、（四）公司面临的风险和应对措施”。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以利润分配股权登记日公司总股本（扣除回购专用证券账户股份）为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.43元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。 目录 第一节 重要提示、目录和释义.................................................................................................................................................. 5 第二节 公司简介和主要财务指标 ........................................................................................................................................... 11 第三节 管理层讨论与分析 ......................................................................................................................................................... 16 第四节 公司治理 ........................................................................................................................................................................... 67 第五节 环境和社会责任 ............................................................................................................................................................. 93 第六节 重要事项 ........................................................................................................................................................................... 95 第七节 股份变动及股东情况 ................................................................................................................................................. 113 第八节 优先股相关情况 .......................................................................................................................................................... 122 第九节 债券相关情况 ............................................................................................................................................................... 123 第十节 财务报告 ........................................................................................................................................................................ 128 备查文件目录 一、载有公司法定代表人签名的《2023年年度报告》文本原件。 二、载有法定代表人、财务负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 三、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 四、报告期内公司在中国证监会指定创业板信息披露媒体上公开披露过的所有文件及公告原稿。 五、其他备查文件。 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
?适用 □不适用
证券有限公司将对剩余募集资金使用事项继续履行持续督导义务。 □适用 ?不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 ?是 □否 追溯调整或重述原因 会计政策变更
财政部于 2022 年 11 月 30 日发布实施《企业会计准则解释第 16 号》，其中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”规 定自 2023 年 1 月 1 日起施行。对于在首次执行该规定的财务报表列报最早期间的期初因适用该规定的单项交易而确认的租赁负债和使用权资产，以及确认的弃置义务相关预 计负债和对应的相关资产，产生应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的，公司按照该规定和《企业会计准则第 18 号——所得税》的规定，将累计影响数调整财务报表列报最 早期间的期初留存收益及其他相关财务报表项目。 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在 不确定性 □是 ?否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 □是 ?否 公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者 权益金额 ?是 □否
单位：元
七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
□适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益 项目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为 经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业 务”的披露要求 （一）行业基本情况 根据《智能制造发展规划（2016—2020年）》及相关政府规划，智能制造装备业包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司工业机器人整机、数控机床、注塑机业务属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”。据此，公司的广义行业分类属于智能制造装备业范畴，所处行业是国家重点扶持发展的战略性新兴产业。根据《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司工业机器人整机业务、数控机床业务属于“C34通用设备制造业”，根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，工业机器人整机业务所属行业为“C3491工业机器人制造”，数控机床业务所属行业为“C342金属加工机械制造业”；公司工业机器人自动化业务、注塑机业务属“C35专用设备制造业”；公司智能能源及环境管理系统业务属“E49建筑安装业”。 （二）行业内国产产品的市场份额及变化情况 2023年，全球制造业PMI均值为48.5%，较2022年下降3.3个百分点，全年各月均运行在50%以下，全球经济增长势头有所放缓。我国制造业PMI全年均值为49.9%，虽高于2022年0.8个百分点，但国内市场需求恢复不及预期，整体外部环境存在一定压力。中长期来看，在政策支持、人口老龄化、需求复苏、产业升级等多因素影响下，公司所处的各个行业具备较高成长性，具体拆分各细分业务所在行业情况如下： 1、工业机器人及自动化行业 （1）行业整体发展情况 工信部统计数据显示，目前工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类，我国连续9年成为全球最大的工业机器人应用国。 根据国家统计局数据，2023年我国工业机器人产量微降，2023年1-12月，我国工业机器人（国家统计局口径）产量为42.95万套，同比降低2.2%。根据MIR-睿工业数据，2023年度我国工业机器人（包括六轴机器人、SCARA机器人、协作机器人、并联机器人）销量28.3万台，同比增长0.4%；其中工业机器人2023年分季度销量分别为6.6万台、6.8万台、7.3万台、7.6万台，2023年第四季度销量环比提升5.0%，相比前三季度行业需求有所复苏。 分下游行业来看，电子制造、汽车零部件、金属制品、锂电、光伏为下游领域中销量占比最高的五个行业，2023年上述领域机器人销量分别占比18.7%、14.7%、11.7%、10.2%、9.2%。其中，光伏行业工业机器人增速远超其他行业，2023年实现销售2.61万台，同比增长90%。汽车电子、半导体、医疗用品分别增长17.4%、15.3%、7.4%。 分机型来看，2023年度SCARA机器人、小六轴（≤20kg）机器人、大六轴（＞20kg）机器人销量占比分别为23%、33%、33%。SCARA机器人销量6.5万台，同比下滑4.2%，主要因为电子行业在需求复苏期，锂电、医疗等需求放缓。小六轴机器人销量9.4万台，同比增长4.4%，主要得益于光伏需求旺盛。大六轴机器人销量9.4万台，同比下滑3.9%，主要因为新能源车相关、动力电池等领域需求有所放缓。协作机器人销量2.4万台，同比增长21.5%，主要因为协作机器人的负载增加，工业领域渗透率不断提升。 各机型销售情况近两年对比情况如下表：
2023年在外资品牌库存充足且大力促销背景下，国产品牌仍然实现稳定增长，国产化率进一步提升。 根据MIR-睿工业数据，2023年国产品牌工业机器人销量12.8万台，同比增长28%，远高于市场增速；外资品牌工业机器人销量15.5万台，同比下滑15%。国产机器人份额由去年同期的35.3%提升至45.1%，提升了9.8个百分点。 国内外企业近年在中国的机器人本体市场份额（以台数计算）如下表：
（2）行业发展驱动因素 1）政策助力行业持续发展
人口老龄化和适龄劳动力减少是制造业面临的重要挑战之一，制造业招工困难、用工成本递增，就业市场的供需不匹配加剧了自动化生产的迫切性。近年来工业机器人市场需求愈加旺盛，为满足客户不同的需求，国内工业机器人厂商在工业机器人的结构设计、速度、负载、软件等方面加大投入，工业机器人产品形态更加丰富，能够适应更多制造环境和任务。国产工业机器人技术进步和规模效应逐步显现，工业机器人的经济性越来越明显，随着供应链安全的诉求日益提升，终端客户采用国产品牌的意愿增强。 3）制造业产业升级，推动工业机器人长足发展 在政策助力制造业转型升级、技术自主可控趋势下，3C、汽车、锂电、光伏、金属加工、食品饮料、重工业等下游行业需求旺盛，中国工业机器人市场保持高速增长。在后工业时代，高技术产业和服务业日益成为国民经济发展的主导，工业由低端向高端发展，技术密集型和高端装备产业的占比持续加大。激烈的市场竞争将会促使企业加快提高生产自动化程度，工业企业通过大量运用自动化、智能化装备，来实现提高生产效率和市场竞争力的效果。可以预见，以工业机器人为代表的自动化装备作为实现先进制造业的基础和前提，在诸多行业中有着广阔的发展空间。 （3）市场竞争格局及未来展望 工业机器人本体作为自动化装备的“掌上明珠”，是一个国家高端制造水平的象征。工业机器人可以提升生产效率、降低成本、提高产品稳定性，具有极大的应用价值，对环境恶劣、危险度高、重复性大、精准度要求高的工作而言，应用价值则更为显著。工业机器人本体代表企业主要有发那科、ABB、安川、库卡、汇川技术、埃斯顿等，相对于外资品牌，公司目前是“追赶者”，但拥有完善的“上游核心零部件－中游工业机器人本体－下游自动化系统集成应用”全线布局，基于产业链布局优势，公司从应用场景着手解决客户自动化需求，过程中自产机器人逐步渗透，并且不断积累沉淀行业工艺，从而降低交付成本、提高交付效率，逐步构建核心竞争力。 工业机器人及自动化应用的行业主要是3C、汽车、新能源、食品饮料、医疗等。3C行业工业机器人需求非常多样化，注重成本和服务，国内机器人本体企业及集成商基于本土优势、性价比优势和外资品牌同台竞争，已获得不少国内市场份额。汽车行业整车制造的冲压、焊装、涂装、总装等四大工艺的系统集成由外资主导，国内集成商从焊装工艺开始寻求突破，逐步向其他工艺渗透。包装、医疗、食品饮料等行业，在产业发展升级过程中出现了不少新产品与新模式，对于自动化、信息化的要求也越来越高，对于定制自动化的需求更为多样化，为工业自动化行业提供了不少发展机会。整体而言，公司所处的工业机器人及自动化行业处于快速发展的阶段。 据MIR-睿工业分析，2024年各下游行业需求将出现分化，工业机器人销售总量有望实现增长。从2023行业作为工业机器人下游占比最高的行业，行业需求持续回暖有望拉动机器人需求量。汽车行业包括整车、零部件和汽车电子需求较为旺盛，自动化率和新技术迭代将拉动资本开支，且汽车行业国产化率处于较低水平，仍有很大的国产替代空间。其他行业如食品饮料、金属加工和半导体等其他行业需求回暖迹象明显，自动化率也有较大提升空间。MIR-睿工业预测，2024年我国工业机器人销量有望达到30.58万台，同比增长8%。 2、数控机床行业 （1）行业整体发展情况 作为高端装备制造业的“工业母机”，数控机床是工业现代化的基石，产品用途非常广泛，下游客户包括机械设备行业、汽车行业、航空航天工业、电子信息技术工业以及其他加工工业等。近年来，面对复杂多变的外部环境和经济结构升级的内部需求，我国制造业不断转型升级，先进制造业逐步替代传统制造业，高性能数控机床的市场需求大大增加。 中国是世界上最大的机床生产国和消费国，据中国机床工具工业协会统计，2023年我国金属加工机床生产额为1935亿元，同比增长1.1%；消费额为1816亿元，同比下降6.2%。根据国家统计局公布的规模以上企业统计数据，2023年金属切削机床产量61.3万台，同比增长6.4%，自2023年9月以来，结束连续17个月的下降，恢复并保持增长。 从数控机床的进出口情况看，中国出口机床以中低端机床为主，而进口以高端机床为主，近年来机床进口价格约是出口价格的3倍-5倍，存在产品结构的供需失衡问题，反映出我国机床行业技术水平仍处于差异悬殊、大而不强的阶段。 目前，我国机床行业基本完成普通机床向低端数控机床国产化的转变，正处于由低端数控机床国产化向高档数控机床国产化的转型阶段。公司所生产的数控机床产品主要为高端五轴联动数控机床，应用主要集中在下游民用航空、高端模具、精密零件、汽车等行业。国内市场五轴数控机床市场份额主要被国际龙头企业垄断，国内企业收入规模、销量等均与国际龙头企业差距较大，未来空间巨大。中商产业研究院发布的《2022—2027年中国数控机床市场需求预测及发展趋势前瞻报告》显示，2023年中国五轴联动数控机床市场规模达到约112亿元，近五年年均复合增长率达15.52%。 （2）发展驱动因素 1）自主可控为战略必需，政策助推产业升级 目前，国产机床核心零部件本土化率不断提升，部分企业逐渐可与国外竞争，但仍存在一定差距。在国际局势的变动下，国外企业高端机床技术封锁日渐严密。长期以来，日本对其出口高端精密机床的安装地点、使用人员、用途有严格限制，并对出口机床设备安装挪动上锁功能，西方国家对机床等战略行业的技术封锁也日趋严密。随着我国制造升级深化，国内对高精度、高可靠性的高端数控机床需求提升，高端数控机床的自主可控成为战略必需。 二十大报告强调安全与发展，特别是产业链供应链安全。数控机床作为制造机器的机器，占据产业链中上游重要环节，是迫切需要实现自主可控的核心资产。近年以来，我国陆续出台相关政策，从高端制造顶层设计、资金支持、税收减免三方面深化赋能高端数控机床产业，涉及高端数控机床、关键功能部件、数控系统等多个环节，政策纵深性、延展性加强，有望有效助推高端数控机床产业升级，进一步夯实制造业根基，推动高端装备稳固发展。
传统制造业工序繁杂，需要耗费大量的人力成本和时间成本，而高端五轴联动数控机床的工序集成化能有效节省人力、优化生产进程、提高生产效率、控制成本浪费。当前，我国制造业正处于向自动化、高端化转型升级的阶段，下游行业对加工精度、加工质量和加工效率的要求日益提高，国内对高端五轴联动数控机床的需求持续提升。 与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。当加工零部件的层次结构、曲面比较复杂时，三轴设备无法满足加工要求。五轴联动数控机床则可对多线型、异形曲面等特点的高复杂性零件进行高效高动态、高速高节拍的加工，有效提升加工效率、提高加工质量和加工精度。在产业升级和效率提升的背景下，五轴联动数控机床所带来工序的集成化、精益化，为整个制造业提供了更大的发展契机。 3）先进制造浪潮催生五轴联动数控机床新需求 航空航天、汽车零部件、高端模具、精密零件等领域对机床的加工精度、效率、稳定性等精细化指标要求逐渐提升，五轴联动数控机床需求较大。在航空等特殊领域，许多关键零件的材料、结构、加工工艺都有一定的特殊性和加工难度，必须采用五轴联动、高速、高精度的数控机床才能满足加工要求。民用航空的需求近年来明显增加，在国外对这类关键技术及相关产品有所限制的情况下，国产五轴联动数控机床迎来了发展机会，飞机结构件、航空发动机等相关零部件对五轴联动数控机床的加工需求进一步推动了国产替代的进程。 相比传统燃油车，新能源汽车制造工序更加精细化、高难度，随着汽车轻量化趋势，传统由多个零件组成的部件向单一零件整合，零件加工特征由平面转向空间。五轴联动数控机床可以一次装夹、多面加工，从而减少成本、优化加工节拍、提升工作效能，满足新能源汽车零部件制造新工艺需求。在新能源汽车零部件加工领域，国内五轴联动数控机床厂商与进口品牌起点差距不大，国内厂商有着明显的本土服务、快速响应以及高性价比优势，未来有较大的发展空间。 （3）市场竞争格局及未来展望 数控机床的上游核心零部件包括主轴、转台、摆头、轴承、滚珠丝杠等精密件以及数控系统等，主要下游应用领域包括航空航天、汽车零部件、高端模具、精密零件、医疗等行业。全球五轴联动数控机床市场中，欧洲、日本厂商占据领先地位，主要包括德玛吉、牧野、大隈、哈默、格劳博等。目前，我国仅有少数企业具备五轴联动数控机床生产能力，格局集中，公司旗下子公司埃弗米的市场份额及品牌地位排在国产品牌靠前位置。 近年来，国际局势动荡，提升产业链供应链韧性和安全水平重要性凸显。我国多项鼓励、优惠政策的持续优化一方面有利于提升行业整体盈利水平，另一方面有利于缓解企业技术创新引致的资金压力，进一步提升自主研发内生动力，进而加快我国工业母机自主可控进程。在制造产业升级、国产替代需求持续增加、高端制造催生大量新需求、核心部件自给能力提高以及国家政策大力支持的背景下，五轴联动数控机床行业发展空间广阔。 据QYResearch最新报告《全球先进数控机床市场报告2023-2029》显示，预计2029年全球先进数控机床市场规模将达到518.3亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为7.7%。《全球五轴数控机床市场报告2023-2029》显示，预计2029年全球五轴数控机床市场规模将达到170.2亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为10.3%。目前航空航天、高端模具、汽车产业需求旺盛，有望为国内企业带来发展机遇。中商产业研究院预测，2024年中国五轴联动数控机床市场规模将达到120亿元。 3、注塑机行业 （1）行业整体发展情况 随着高分子复合材料性能不断发展突破，塑料机械受到广泛应用，中国塑料机械工业作为在电子、电器、汽车及交通、光电通讯、生物医疗、新能源、航空航天、农业和轻工业等国民经济各领域提供重要装备的产业，在专用设备制造业中占据非常重要的地位。从下游需求来看，近十年国内塑料制品产量总体呈现增长趋势，塑料制品广阔的应用领域为注塑成型装备产品需求保持平稳增长提供了重要保障。 据国家统计局数据，2023年我国塑料制品行业汇总统计企业完成产量7488.5万吨，同比增长3.0%。 2023年，全国塑料加工专用设备产量同比微降 0.74%，产量波动较小，基本维持了平稳。根据海关数据统计，2023年中国注塑机出口178.08千万美元，占到中国塑料机械出口总额的52.34%，是贸易顺差的主要贡献机型。注塑机前二十大出口国家及地区占到130.04千万美元，占比73.03%，前五名国家为土耳其、越南、墨西哥、印度、俄罗斯，前二位的土耳其、越南合计占比15.98%，分别出口14.69千万美元、13.77千万美元，占比分别为8.25%、7.73%。 从海关总署数据来看，我国注塑机的出口数量和金额虽然远大于进口，并且近年来出口与进口数量的比例持续扩大。但从进出口注塑机均价来看，进口注塑机均价约为出口的 3倍以上，高端注塑机仍有较大差距，国产替代进程仍在进行中。 （2）发展驱动因素 1）下游需求逐渐回暖，注塑机需求逐渐回升 注塑机为典型的顺周期产品，下游分布广泛，我国已成为世界注塑机生产的第一大国。汽车、电子、家电等行业需求持续回暖，叠加国际市场不断扩大、注塑机出口量提高，注塑机市场需求逐渐回升，总体呈现增长态势。2024年2月23日，中央财经委员会第四次会议强调，推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新，汽车、家电等消费品需求释放也有望带动注塑机需求回升。 2）电动注塑机性能优异，市场空间将逐步被打开 随着“碳中和”概念的提出，绿色环保逐渐成为新时代的主流，注塑机电动化趋势明显。电动注塑机具备清洁节能、灵活易控制、精度与成型效率高等优势，在3C和医疗等对工作环境、精密度要求高的行业中具有显著优势。随着高精度零件的广泛应用和电动注塑机制造成本的降低，电动注塑机未来有望逐步扩大市场份额。 （3）竞争格局及未来展望 塑料机械产业链主要可以分为上游原材料及零部件、中游塑料机械制造、下游应用市场三大部分：上游原材料及零部件主要包括模具、液压传动系统、加热和冷却系统、数字化控制系统等；中游主要为注塑机、挤出机、吹塑机以及其他设备的生产；下游为包括3C、汽车、家用电器、医疗、包装等在内的应用市场。在中国，注塑机一直处于塑料成型设备行业领域的主导地位，在塑料机械中产值占比约为40%。 从注塑机的全球市场竞争格局来看，欧洲及日本企业在高端注塑机市场份额中占据领先地位，我国注塑机企业正往高端领域的方向转型。注塑机市场的主要代表企业包括恩格尔、克劳斯玛菲、住友德马格等外资企业，以及海天国际、震雄集团、伊之密等国内企业。德国、意大利、日本、美国等发达国家占据高端注塑机主要市场份额，其中以德国为代表的欧洲国家生产的精密注塑机、大型注塑机，以日本为代表的电动注塑机，占据了大部分的高端市场。国内的注塑机由于起步较晚、技术制约等原因，目前主要集中在中低端市场。 随着我国注塑成型装备技术的不断进步与革新，在高端市场领域也正逐步缩小与国外高端企业的差距。 精密、高效、节能、智能是现代注塑技术的主流趋势，与传统的液压注塑机相比，电动注塑机优势突出。 公司已布局电动注塑机的研发及生产，2023年已经推向市场。公司电动注塑机具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势，可替代传统液压机、日系高性能电动机，灵活适应各种应用场景。 目前我国电动注塑机市场仍处于发展初期，产品渗透率仍较低，随着国内企业研发能力、技术水平不断提升，未来电动注塑机市场空间将逐步被打开。根据Grand View Research研究机构预测，2030年全球注塑机市场规模将达到220.30亿美元。 二、报告期内公司从事的主要业务 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业 务”的披露要求 从事工业机器人系统集成装备或解决方案的 ?适用 □不适用 （一）公司的主要业务 公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、国家服务型制造示范企业、广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域工业机器人产业链“链主”企业、广东省机器人骨干企业，建有广东省企业重点实验室、广东省工程技术研究中心、广东省博士工作站等人才及科研平台。公司入选“2021中国智能制造50强”“2021工业机器人TOP50”“2023广东省制造企业500强”等榜单。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案，以期成为全球领先的智能装备服务商。公司在国内已累计服务超过15000家客户，包括伯恩光学、立讯精密、富士康、闻泰科技、华勤技术、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时代等知名企业。 （二）公司的主要产品及其用途 公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下： 1、工业机器人及自动化应用系统 （1）工业机器人单机 工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。 1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。公司拥有四轴（SCARA）、六轴、并联（DELTA）等工业机器人品类，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。 四轴机器人（SCARA） 公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有 14个，分别是 TRH002-300-150、TRH002-400-150、TRH002-500-150、TRH002-600-150、TRH002-700-150、TRH005-600-200、TRH005-700-200、TRH005-800-200、TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H、TRH015-800-400、TRH015-1000-400，额定负载为2KG—15KG，主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等，可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。相关参数及应用情况如下： TRH002-300-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 300mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重13.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-400-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 400mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重14KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-500-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 500mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重14.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-600-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重18KG ，标准循环时间（额定负载）0.38s。 TRH002-700-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重19.5KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。 TRH005-600-200，额定负载为 5KG，最大负载 10KG ，运动半径为 600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重21KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。 TRH005-700-200，额定负载为 5KG，最大负载 10KG，运动半径为 700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。 TRH005-800-200，额定负载为 5KG，最大负载 10KG，运动半径为 800mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP20，自重25KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。 TRH010-800-400-S，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。 TRH010-1000-400-S，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 1000mm，重复定位精度±0.025mm，TRH010-800-400-H，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重51KG，标准循环时间（额定负载）0.42s。 TRH010-1000-400-H，额定负载为 10KG，最大负载 20KG，运动半径为 1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重54KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。 TRH015-800-400，额定负载为 15KG，最大负载 25KG，运动半径为 800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重55KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。 TRH015-1000-400，额定负载为 15KG，最大负载 25KG，运动半径为 1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重58KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。 六轴多关节机器人 六轴机器人产品系列目前覆盖了负载 7kg—25kg，臂展 710mm—1810mm，在研型号覆盖 50kg—100kg，臂长2100mm—3000mm，完成100KG以内全覆盖，能满足工业场景下多种应用需求，广泛应用于汽车、新能源、3C等行业。相关参数及应用情况如下： TRV007-710，最大负载为 7KG，运动半径为 715mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级 IP40/IP67可选，自重29KG。 TRV007-910，最大负载为 7KG，运动半径为 912mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级 IP40/IP67可选，自重31KG。 TRV010-720，最大负载为10KG，运动半径为720mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP40/IP67可选，自重46KG。 TRV010-900，最大负载为10KG，运动半径为900mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP40/IP67可选，自重48KG。 TRV015-1200，最大负载为 15KG，运动半径为 1202mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级 IP65，自重109KG。 TRV012-1400，最大负载为 15KG，运动半径为 1402mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级 IP65，自重111KG。 TRV025-1800，最大负载为 25KG，运动半径为 1800mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级 IP65，自重280KG。 并联机器人（DELTA） 公司并联机器人（DELTA）主力型号共有 4个，分别是 P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-03-H，额定负载 3KG，最大负载 5KG，臂长分别为 600mm、800mm、1000mm、1200mm，主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。 相关参数及应用情况如下： P060J-03-H，额定负载为 3KG，运动空间为φ600*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级IP54，自重38KG。 P080J-03-H，额定负载为 3KG，运动空间为φ800*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级IP54，自重38KG。 P100J-03-H，额定负载为 3KG，运动空间为φ1000*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级IP54，自重39KG。 P120J-03-H，额定负载为 3KG，运动空间为φ1200*350，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.5s，防护等级IP54，自重72KG。 报告期新品： 在四轴机器人（SCARA）方面，报告期内新增了4款机型——TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、 TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H。TRH010-800-400-S额定负载为10KG，运动半径为800mm；TRH010- 1000-400-S额定负载为 10KG，运动半径为 1000mm。S机型着重做了轻量化及速度加速度平衡处理，特别适 合于高节拍场景，适用于 3C、包装、新能源等领域。TRH010-800-400-H额定负载为 10KG，运动半径为 800mm；TRH010-1000-400-H额定负载为 10KG，运动半径为 1000mm。H机型在传统结构的基础上，末端采用 了减速机直连及支撑杆加强设计，具有重载高刚性，特别适合于负载较重偏心较大的应用场景，适用于3C、 包装、新能源等领域。 在六轴多关节机器人方面，报告期内对报告期内新增 5款型号，分别是 TRV010-720、TRV010-900、 TRV015-1200、TRV012-1400、TRV025-1800，最大负载为 10kg—25kg，可广泛应用于汽车、新能源、3C等行 业。 图1：公司的多关节机器人产品节选 2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现自动控制的、可重复编程 的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服 马达驱动，使用皮带、齿轮、齿条进行传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、 运动快速、运行稳定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。 报告期内，公司对 TMDE-80s、TMDE-120s、TMEWE-80s、TMEWE-120s系列机械手进行优化，产品结构更 加紧凑，运行更加高效稳定。 图2：公司的直角坐标机器人节选 （2）工业机器人自动化应用解决方案 解决方案，以实现降低生产成本、提高生产效率的目的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便捷、功 能多样化、能够持续开发升级等诸多优势，能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。 公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，产品广泛应用于光电、3C、汽车零部件制 造等领域，应用场景如下： 1）光电行业的应用 生产的精度、柔性、洁净度是光电产品制造的发展方向，工业机器人自动化应用方案的特点符合高精度、 高柔性的要求。目前公司针对光电产品推出包括丝印机、移印机、镀膜自动化设备、包装自动化设备、精雕 机及配套上下料专机在内的自动化应用方案。 2）3C行业的应用 苹果产业链企业自动化应用实现较为充分的推行，产品的迭代更新及海外产能规划带来自动化应用的需 求。非苹果产业链企业在招工难、用工难的影响下开始大规模普及自动化应用，渗透率稳步提高。在此趋势 下，公司自动化应用方案在手机、智能穿戴、平板电脑等3C行业的应用领域越来越广。 3）汽车零部件行业的应用 汽车零部件是汽车工业的基础，汽车制造是工业机器人应用最广泛、最成熟、数量最多的工艺领域之一。 汽车零部件自动化生产线通过设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的 最优控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合，大幅度提高产品 生产效率和品质。目前公司工业机器人自动化应用方案在汽车零部件制造领域主要应用于精密组装、螺丝装 配、涂胶等工艺环节。 4）“机器人+”自动化应用解决方案 公司“机器人+”自动化应用解决方案将自动化设备进行通用性、模组化及集成化设计，从而实现自由 搭配，使得非标产品成为半标准或标准产品，可以适应市场上各种应用场景。客户及销售可根据需求选配相 应模组，工作站快速出机满足客户功能要求的同时响应时效性，且标准化模块使得成本更加经济化。公司主 要“机器人+”工作站为：便携式机器人上下料工作站、双层 Tray盘机工作站、机器人柔性分拣上料工作站、 精雕机上下料工作站等。 图3：便携式机器人上下料工作站示意图 此外，公司通过“机器人+”的模式与注塑机生产、数控机床金属加工场景形成联动，进一步提高注塑、机床赛道的自动化、标准化能力以及公司业务协同能力。目前，公司通过丰富的“机器人+”产品，覆盖了包括玩具、眼镜、包装、码垛等领域，并在持续探索其他应用场景。 2、注塑机、配套设备及自动供料系统业务 公司生产的注塑设备主要包括注塑机以及三机一体、模温机等多个系列注塑配套设备产品。 公司生产的注塑机主要包括 TMⅡ/TS—中小型伺服机铰式注塑机、TH—全自动伺服节能液压锁模注塑机、TE—电动精密注塑机三个系列，产品锁模力覆盖范围90T－5500T。 TMII系列——TM第二代升级产品：中小型伺服机铰式注塑机，在TM系列基础上进行优化开发，秉承了高效、稳定、易用的设计理念，更高效、更稳定、更智能。具备注射速度高、注射压力大、顶针推力强、开模空间大等性能，配置强劲伺服动力、高端螺杆，搭配拓斯达机械手、辅机，各种设备之间进行数据交换，整体式集成控制，保证高效、稳定的生产，主要适用于 3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。产品包括TM90II、TM130II、TM170II、TM220II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款机型。 TH系列液压锁模注塑机：TH直压式伺服节能精密注塑机系列采用直压式锁模结构，锁模力恒定不变，模板不变形，产品重复精度高；低压护模，灵敏度高，有利于保护模具，延长使用寿命；更长开模行程，利于生产深腔产品；锁模和顶针安装高精度电子尺，锁模和顶针位置精度高。广泛应用在家电行业、环卫科技、医疗行业、精密电子以及汽车行业，特别在薄壁及深腔产品上有突出优势。 TE系列电动注塑机：公司 TE系列电动注塑机是射胶与锁模带驱成型机，抽芯、顶针等辅助动作可选配伺服液压控制，具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势。产品锁模力覆盖范围60T－460T，射台可选配高、中、低射速，不仅能替代液压机，还能替代日系高性能电动机，灵活适应各种应用场景。报告期内，TE90、TE120、TE160、TE200、TE240、TE300已完成客户端批量测试，目前均已转入批量交付阶段，TE360、TE460样机厂内测试完成，正在准备推向市场。下游方面，公司 TE系列电动注塑机在航空连接器、精密医疗、汽车电子、车灯等领域均实现了突破。 TS系列中小型伺服机铰式注塑机：该系列产品节能高效、稳定耐用，伺服动力强劲、生产效率高，具备注射高压高速的特点，配置公司自研控制器，操作系统更贴合国内市场，具有高性价比优势，主要用于3C、家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。产品包括TS90、TS130、TS170、TS220、TS260、TS330、TS400、TS470共8款机型。 报告期新品： 报告期内，公司主要聚焦于TS系列产品设计研发，未来将继续扩充TS系列中小型伺服机铰式注塑机。 TS系列完整推出后，公司注塑机产品线将更加丰富，在面对市场竞争时亦可采用更加灵活主动的销售策略，有助于公司进一步打开市场。 公司生产的注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供料、模具保护器等多个系列产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护等注塑生产的主要环节。 图4：注塑领域全系列产品节选 3、数控机床 公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为主，埃弗米研发并投入市场的产品主要包括五轴联动数控机床、数控磨床、石墨加工中心等数控机床产品，其中主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零部件以自主研发、生产、应用为主。 与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。五轴加工采用 X、Y、Z、A、B、C任意五个坐标的线性插补运动，可解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面加工难题。公司产品主要应用于民用航空、高端模具、精密零件、汽车等先进制造领域。 公司主要数控机床产品及核心零部件包括： （1）数控机床产品
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