[年报]中科微至(688211):中科微至2023年年度报告

 时间：2024年04月22日 21:36:52 中财网

原标题:中科微至:中科微至2023年年度报告

公司代码：688211 公司简称：中科微至 中科微至科技股份有限公司
2023年年度报告









重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在本报告中描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分，请投资者注意投资风险。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人李功燕、主管会计工作负责人姚益及会计机构负责人（会计主管人员）姚益声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经公司第二届董事会第十次会议决议，公司2023年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣除回购专用账户中的股份数量为基数分配利润。本次利润分配预案拟定如下： 公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣除公司回购专用账户中的股份数量为基数，向全体股东每10股派发现金股利人民币0.79元（含税），截至2024年3月31日，公司总股本131,608,698股，剔除回购专用证券账户中的股份数量3,971,423股后实际参与利润分配的股份数量为127,637,275股，以此计算合计拟派发现金股利人民币10,083,344.73元（含税），占公司2023年度归属于上市公司股东净利润的48.36%。2023年度公司不进行资本公积金转增股本，不送红股。

在实施权益分派的股权登记日前公司总股本扣除回购专用账户中的股份数量发生变动的，公司拟维持现金分红总额不变，相应调整每股分配比例，并将另行公告具体调整情况。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。


十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否

十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否

十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用



目录




备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章 的财务报表
　载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
　报告期内在公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿



第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义　　
公司 /中科微至指中科微至科技股份有限公司
微至有限指中科微至科技股份有限公司，公司前身
安徽微至指安徽中科微至物流装备制造有限公司，公司全资子公司
广东微至指广东中科微至智能制造科技有限公司，公司全资子公司
微至研发指中科微至人工智能技术研发（江苏）有限公司，公司全资 子公司
微至成都指中科微至自动化科技（成都）有限公司，公司全资子公司
微至江西指中科微至自动化科技（江西）有限公司，公司全资子公司
中科贯微指江苏中科贯微自动化科技有限公司，公司全资子公司
智能传感指中科微至智能传感科技（杭州）有限公司，公司全资子公 司
至瞳智能指至瞳智能科技（上海）有限公司，公司全资子公司
江西中微指江西中微智能装备有限公司，公司全资二级子公司
江苏动力指中科微至动力科技（江苏）有限公司，公司控股子公司
安徽动力指安徽中科微至动力科技有限公司，公司控股二级子公司
至可动力指上海至可动力科技有限公司，公司控股二级子公司
荧光磁业指江西荧光磁业有限公司，公司参股公司
江西绿萌指江西绿萌科技控股有限公司，公司参股公司
安徽中微指安徽中微智能装备有限公司，公司全资二级子公司
江西中微指江西中微智能装备有限公司，公司全资二级子公司
微之至自动化指上海微之至自动化系统有限公司，公司全资子公司
微至新加坡指WAYZIM TECHNOLOGY PTE. LTD. 公司全资子公司
微至马来西亚指WAYZIM TECHNOLOGY SDN. BHD. 公司全资二级子公司
微至俄罗斯指LIMITED LIABILITY COMPANY《WAYZIM TECHNOLOGE》公司 全资二级子公司
微至泰国指WAYZIM TECHNOLOGY(THAILAND) CO., LTD. 公司全资二级 子公司
微至英国指WAYZIM TECHNOLOGY LTD公司全资二级子公司
微至匈牙利指WAYZIM HUNGARY KFT. 公司全资二级子公司
微至德国指WAYZIM TECHNOLOGY GmbH公司全资二级子公司
微至美国指WAYZIM TECHNOLOGY INC. 公司全资二级子公司
微至巴西指WAYZIM TECHNOLOGY BRAZIL LTDA公司全资二级子公司
微至墨西哥指WAYZIM TECHNOLOGY MEXICO S DE RL DE CV公司全资二级 子公司
微至韩国指Wayzim Tech Korea CO., LTD. 公司全资二级子公司
苏州分公司指中科微至科技股份有限公司苏州分公司
重庆分公司指中科微至科技股份有限公司重庆分公司
郑州分公司指中科微至科技股份有限公司郑州分公司
深圳分公司指中科微至科技股份有限公司深圳分公司
微至源创指无锡微至源创投资企业（有限合伙），公司股东
群创众达指无锡群创众达投资合伙企业（有限合伙），公司股东
物联网创新中心指无锡物联网创新中心有限公司，公司股东
中科微知指北京中科微知识产权服务有限公司
深创投指深圳市创新投资集团有限公司，公司股东
人才创新创业一 号指深圳市人才创新创业一号股权投资基金（有限合伙），公 司股东
中科创星指北京中科创星硬科技创业投资合伙企业（有限合伙），公 司股东
新潮科技指江苏新潮科技集团有限公司，公司股东
中金启辰指中金启辰（苏州）新兴产业股权投资基金合伙企业（有限 合伙），公司股东
物联网产业投资指无锡物联网产业投资管理合伙企业（有限合伙），公司股 东
松禾成长四号指深圳市松禾成长四号股权投资合伙企业（有限合伙），公 司股东
方腾金融指深圳方腾金融控股有限公司，公司股东
中深新创指深圳中深新创股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东
中科微投指北京中科微投资管理有限责任公司，公司股东
中科院微电子所指中国科学院微电子研究所
中通指中通快递（ZTO Express （Cayman） Inc.）及其控制的下 属企业
灼识咨询指灼识投资咨询（上海）有限公司
WCS指仓库控制系统（Warehouse Control System），可以协调 各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自 动导引小车等物流设备之间的运行，主要通过任务引擎和 消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的 调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口 的集成、统一调度和监控。
WMS指仓库管理系统（Warehouse Management System），仓库管 理系统，通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨 和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘 点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用 的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理 全过程，实现完善的企业仓储信息管理。
《公司章程》指《中科微至科技股份有限公司章程》
上交所指上海证券交易所
《公司法》指《中华人民共和国公司法》
《证券法》指《中华人民共和国证券法》
审计机构指毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙）
元、万元指人民币元、人民币万元
报告期指2023年1月1日-2023年12月31日









第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称中科微至科技股份有限公司
公司的中文简称中科微至
公司的外文名称Wayzim Technology Co., Ltd.
公司的外文名称缩写Wayzim
公司的法定代表人李功燕
公司注册地址无锡市锡山区安泰三路979号
公司注册地址的历史变更情况无
公司办公地址无锡市锡山区安泰三路979号
公司办公地址的邮政编码214000
公司网址www.wayzim.com
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

　董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表
姓名杜萍张蝶
联系地址无锡市锡山区安泰三路979号无锡市锡山区安泰三路979号
电话0510-822010880510-82201088
传真0510-822010880510-82201088
电子信箱[email protected] minvestor_relationships@wayz im.com

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址《证券日报》（www.zqrb.cn） 《证券时报》（www.stcn.com） 《中国证券报》（www.cs.com.cn） 《上海证券报》（www.cnstock.com）
公司披露年度报告的证券交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司董事会办公室

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况　　　　
股票种类股票上市交易所 及板块股票简称股票代码变更前股票简称
人民币普通股（A 股）上海证券交易所 科创板中科微至688211不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他相关资料

公司聘请的会计师事务所 （境内）名称毕马威华振会计师事务所（特殊普通合 伙）
　办公地址北京市东长安街1号东方广场毕马威大楼8 层
　签字会计师姓名黄晓冬、陈昱泽
报告期内履行持续督导职责 的保荐机构名称中信证券股份有限公司
　办公地址北京市朝阳区亮马桥路 48 号中信证券大厦 25层
　签字的保荐代表 人姓名梁勇、康昊昱
　持续督导的期间2021年10月26日至2024年12月31日

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据2023年2022年本期比上 年同期增 减(%)2021年
营业收入1,957,396,951.002,314,895,871.41-15.442,209,625,669.26
扣除与主营业 务无关的业务 收入和不具备 商业实质的收 入后的营业收 入1,875,819,863.782,194,941,056.07-14.542,200,702,082.33
归属于上市公 司股东的净利 润20,852,700.49-118,719,653.61不适用259,207,152.43
归属于上市公 司股东的扣除 非经常性损益 的净利润-44,981,258.27-190,761,076.90不适用236,528,966.66
经营活动产生 的现金流量净 额622,485,339.64-37,440,908.80不适用-421,334,271.86
　2023年末2022年末本期末比 上年同期 末增减（ %）2021年末
归属于上市公 司股东的净资 产3,650,888,635.443,569,230,294.502.293,852,835,454.21
总资产6,698,323,995.365,553,468,596.0120.626,137,175,656.32



(二) 主要财务指标

主要财务指标2023年2022年本期比上年同 期增减(%)2021年
基本每股收益（元／股）0.16-0.90不适用2.49
稀释每股收益（元／股）0.16-0.90不适用2.49
扣除非经常性损益后的基本每 股收益（元／股）-0.35-1.45不适用2.27
加权平均净资产收益率（%）0.58-3.15增加3.73个百 分点18.44
扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率（%）-1.25-5.06增加3.81个 百分点16.83
研发投入占营业收入的比例（% ）8.578.93减少0.36个 百分点6.06

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1. 报告期内，归属于上市公司股东的净利润同比增加139,57.24万元，主要原因是： （1）主营业务影响
报告期内，公司为了适应市场的竞争变化实行降本增效，2023年披露期主营业务毛利率 22.25%，同比增加7.80个百分点。

（2）期间费用影响
报告期内，公司立足未来长远发展，进一步加强了高素质人才团队的建设，积极扩充了管理、销售和研发团队，也扩充了海外业务的销售和售后服务团队等，工资薪酬同比增长3,373.37万元。

（3）信用减值损失影响
公司2023年加大应收账款催收力度，对应的坏账转回金额 13,608.64万元，信用减值损失同比减少15,131.67万元。

（4）资产减值损失影响
资产减值损失同比增加9,694.90万元，同比增长56.45%，主要是预计成本超过预期经济利益的在产品跌价本年发生额15,360.37万元，上年发生数3,882.94万元，同比增长295.59%，预计未来难耗用的原材料跌价本年发生额1,937.07万元，上年发生数3,250.36万元，同比减少-40.40%。

2. 报告期内，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比变动较大，主要原因是归属于上市公司股东的净利润同比增长13,957.24万元，非经常性损益同比减少620.75万。

3. 报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比增长65,992.62万，主要是由于销售商品，提供劳务收到的现金同比增加131,036.50万，同比增长63.40%。

4. 报告期内，公司基本每股收益和稀释每股收益同比增长1.06元/股，主要是由于报告期净利润相比上年同期增长13,957.24万元。

5. 报告期内,扣除非经常性损益后的基本每股收益同比变动较大，主要是由于今年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增长较大。

七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用

八、2023年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币

　第一季度 （1-3月份）第二季度 （4-6月份）第三季度 （7-9月份）第四季度 （10-12月份）
营业收入291,155,185.76492,402,233.62192,304,471.01981,535,060.61
归属于上市公司股东的 净利润31,665,379.4328,106,243.96-78,750,072.6739,831,149.77
归属于上市公司股东的 扣除非经常性损益后的 净利润19,108,979.7812,491,352.00-95,008,632.5718,427,042.52
经营活动产生的现金流 量净额226,327,468.86177,514,285.00117,451,707.63101,191,878.15

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2023年金额附注 （如适 用）2022年金额2021年金额
非流动性资产处置损益，包括 已计提资产减值准备的冲销部 分-1,009,337.74按税前 金额列 示-622,365.88-493,510.94
计入当期损益的政府补助，但 与公司正常经营业务密切相 关、符合国家政策规定、按照 确定的标准享有、对公司损益 产生持续影响的政府补助除外48,091,746.90按税前 金额列 示35,212,756.0918,578,074.73
除同公司正常经营业务相关的 有效套期保值业务外，非金融 企业持有金融资产和金融负债 产生的公允价值变动损益以及 处置金融资产和金融负债产生 的损益33,257,557.92按税前 金额列 示53,243,408.468,342,577.60
计入当期损益的对非金融企业 收取的资金占用费----
委托他人投资或管理资产的损 益----
对外委托贷款取得的损益----
因不可抗力因素，如遭受自然 灾害而产生的各项资产损失----
单独进行减值测试的应收款项1,589,000.00按税前20,900.00-
减值准备转回　金额列 示　　
企业取得子公司、联营企业及 合营企业的投资成本小于取得 投资时应享有被投资单位可辨 认净资产公允价值产生的收益----
同一控制下企业合并产生的子 公司期初至合并日的当期净损 益----
非货币性资产交换损益----
债务重组损益----
企业因相关经营活动不再持续 而发生的一次性费用，如安置 职工的支出等----
因税收、会计等法律、法规的 调整对当期损益产生的一次性 影响----
因取消、修改股权激励计划一 次性确认的股份支付费用----
对于现金结算的股份支付，在 可行权日之后，应付职工薪酬 的公允价值变动产生的损益----
采用公允价值模式进行后续计 量的投资性房地产公允价值变 动产生的损益----
交易价格显失公允的交易产生 的收益----
与公司正常经营业务无关的或 有事项产生的损益----
受托经营取得的托管费收入----
除上述各项之外的其他营业外 收入和支出-500,054.77按税前 金额列 示-1,724,369.37884,378.88
其他符合非经常性损益定义的 损益项目----
减：所得税影响额15,594,953.55-14,088,906.014,633,334.50
少数股东权益影响额（税后）----
合计65,833,958.76-72,041,423.2922,678,185.77

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币

项目涉及金额原因
2021年度作为非经常性损益列报的政府 补助4,300,629.76根据《公开发行证券的 公司信息披露解释性公 告第1号——非经常性 损益 (2023 修订) 》
2022年度作为非经常性损益列报的政府 补助4,002,771.44根据《公开发行证券的 公司信息披露解释性公 告第1号——非经常性 损益 (2023 修订) 》
根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益 (2023 修订) 》，本集团2022年度以及2021年度作为非经常性损益列报的政府补助中人民币4,002,771.44元以及4,300,629.76元，会被界定为经常性损益，使得2022年度以及2021年度非经常性损益的小计金额减少人民币4,002,771.44元以及4,300,629.76元，扣除所得税影响和少数股东权益影响后的2022年度以及2021年度非经常性损益的合计金额减少人民币3,024,568.08元以及3,510,677.91元。


十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影 响金额
交易性金融资 产1,248,763,114.451,217,980,705.57-30,782,408.8833,257,557.92
应收款项融资200,000.001,800,000.00-1,600,000.00-
其他权益工具 投资20,000,000.00166,100,742.87- 146,100,742.87-
合计1,268,963,114.451,385,881,448.44- 178,483,151.7533,257,557.92

十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用















第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2023 年，中国经济开启疫情后的正常化之路，服务业迎来修复，带动失业率明显下降，进而提振消费，中国经济逐渐向良性循环回归，展现出较强的发展韧性，但面临挑战仍然较多，消费整体仍然偏弱。此外，技术创新不断推进，物联网、人工智能等技术得到了更加广泛的认可和应用，智能物流装备不断由自动化向智能化演进。下游各行业企业对提升生产和系统效率、降低仓储物流成本的需求越发凸显，对自动化、智能化物流装备系统的重视和投入也在稳步提升，传统行业的自动化、智能化建设持续。

2023年，公司作为中国领先的智能物流系统综合解决方案提供商，已经初步构建了 “一体两翼”的战略格局，暨以智能仓储物流装备为主体，以智能视觉为主的工业传感器和包括伺服、驱动、电滚筒等在内的动力科技为两翼。在“一体两翼”的格局上，公司在产品层面不断丰富产品的系列化组合，深化产业链垂直一体化布局，加强核心部件和系统研发；在客户方面，公司在拓展了国内行业头部客户的同时，海外销售中心及客户覆盖了亚洲、美洲、欧洲、非洲等全球多个国家和地区。公司在复杂多变的市场环境中积极应变，在过去的一年里实现了扭亏为盈。报告期内，公司实现营业总收入195,739.70万元，同比减少15.44%；实现营业利润1,850.14万元，同比增加 17,025.82万元；实现利润总额1,740.99万元，同比增加17,151.12 万元；归属于母公司所有者的净利润 2,085.27 万元，同比增加 13,957.24 万元；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-4,498.13万元，同比增加14,577.98万元。

公司持续围绕“一体两翼”战略核心发力：智能物流装备系统方面，公司致力于不断提升传统优势领域的产品性能、丰富产品矩阵，在进一步提升优化快递物流分拣系统效率、错分率等指标的同时，通过自主研发生产核心组件和丰富产业链合作伙伴资源，进一步拓展了设备成本下降空间；公司进一步优化和丰富了智能仓储系统方案，能够满足更多不同行业客户的仓储一体化需求。此外，公司不断通过自研技术突破核心部件关键技术，通过自研技术进行国产化替代，为客户降低综合方案成本的同时，保障供应链的稳定性。以相机为例，公司自主研制了基于 8K 线阵图像传感器的自适应调焦高速读码系统、基于衍射光学元件（DOE）的三维体积测量系统和基于深度学习的叠件自动识别等系统。以电滚筒为例，公司已经有效的解决了高功率密度及高效率电机、一体化传动、密封散热等技术难题，电动滚筒产品线已经实现了系列化布局，产品可应用于物流快递行业和智能仓储行业等。

客户方面，公司持续巩固在快递物流、电商等领域的优势地位，持续拓展业务广度和深度，同时在民航机场和工业制造领域取得了突破。

未来，我们将进一步挖掘快递、电商、民航、食品、药品、家居、制造业等行业的广阔市场需求，聚焦输送分拣、智能仓储、重载机器人及智能感知、运动控制等技术的发展前沿，加大对技术、研发、人才的投入，致力于将公司建设成为世界领先的智能物流装备、智能制造企业。



二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案，并通过自主研发及部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒等核心部件，实现了智能物流装备系统全产业链的布局。公司自主研发图像型条码识别技术、视觉位置检测技术、分拣控制系统软件等核心技术，是国内同行业中少数能提供从核心软硬件到系统集成的智能物流输送分拣装备全产业链科技创新企业之一。

图：中科微至产品矩阵示意图
秉承“科技创新、匠心品质”的精神，中科微至引领行业科技创新，为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案。公司的交叉带、摆轮、窄带等分拣单机实现了从小件、大件到重载件的全面分拣；叠件分离、单件分离、居中机等配套单机实现了分拣流程的全自动化；堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储单机可实现仓配一体流程的全自动化。

1）交叉带分拣系统，面向快递的小件包裹。可连续大批次处理各类小件、箱、盒等包裹，从轻小信封件到重达50公斤的货物均可高效分拣。运用了公司自主研发的视觉识别装置，可实现条形码/二维码信息的高速率读取，同时对条码污损、褶皱变形、倾斜、模糊等问题具有良好的应对能力。

2）大件分拣系统，面向快递和快运的大件包裹。以摆轮式大件分拣系统为例，由动态称重设备、3D尺寸测量仪、高精度条码识别系统和分拣摆轮等核心部件组成，具有对于中大包裹的高速传送的能力支持。

3）总集成式分拣系统，包括交叉带分拣系统、大件分拣系统、动态称重设备、输送设备、单件分离系统等多项产品组合的整体输送分拣系统，为客户提供集输送、去堆叠、排序、拉距、供包、数据采集、分拣、集包为一体的总集成式分拣系统。

4）智能仓储系统，面向电商、食品、药品、家居、制造业等行业，产品包括堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储核心单机硬件，结合WCS、WMS等软件系统，可为客户实现仓配一体流程的全自动化。

5）面向民航机场的行李分拣系统：同时提供面向国际性、区域性和地区性枢纽机场的解决方案，主要产品包括ICS行李处理系统、环形交叉带、窄带系统等。

6）单机和核心部件：公司提供智能物流装备的单机和核心部件。单机包括分拣小车、动态称重、叠件分离、单件分离、居中机、摆轮等。核心部件则包括以智能视觉为主的工业传感器和包括伺服、驱动、电滚筒等在内的动力科技。核心部件以“一体两翼”战略中的“两翼”之工业传感器和动力科技的部件为主。其中，工业传感器的布局以机器视觉领域为主。机器视觉是与快递物流结合最为紧密的人工智能技术之一，通过对图像的智能分析，使物流装备具有了强大的识别和分析能力，它如今深入到物流行业各场景中，成为智能物流的重要支撑力量。随着机器视觉在物流领域上的应用越来越深入自动化层面，深度学习算法现已在诸多应用场景中替代了传统算法。公司针对物流行业应用的开发了一系列的算法，并基于此，自主研制了基于8K线阵图像传感器的自适应调焦高速读码系统、基于衍射光学元件（DOE）的三维体积测量系统和基于深度学习的叠件自动识别等系统。动力科技的布局则包括伺服、电机、电滚筒等。以电滚筒为例，公司已经有效的解决了高功率密度及高效率电机、一体化传动、密封散热等技术难题，电动滚筒产品线已经实现了系列化产品可应用于物流快递行业和智能仓储行业等。


(二) 主要经营模式
报告期内，公司的经营模式未发生重大的变化。公司拥有独立的研发、采购、生产和销售体系。公司主要经营模式情况如下：
1、销售模式
公司主要从事智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，根据不同客户的需求，采取定制化销售模式。

（1）销售渠道模式
报告期内，根据下游客户的特点，公司采取直销为主、经销为辅的销售模式。

直销模式下，公司销售团队直接参与中通、顺丰、极兔等国内物流集团型企业的集中采购，以及其他客户的采购，对其提出的各项需求进行快速、精准响应，同时派出经验丰富的营销团队参加国内外各种行业展会，拓展海外市场。

经销模式作为直销模式的补充，主要针对快递物流集团企业分散在各地区的网点加盟商，有助于公司扩大销售网络的覆盖范围。

（2）销售流程
公司主要采取协商谈判、招标等方式获取仓储物流装备项目。

对于协商谈判获取的项目，客户向公司发送产品需求，随后公司会对项目进行项目立项和方案设计。方案设计完毕后，公司核算并确定项目报价后反馈给客户，经过双方协商确定产品价格并签订合同。

对于招标获取的项目，在获得项目信息后，公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业技术人员在内的项目小组，从技术、商务、财务等角度研讨方案，形成投标书或报价单，最终由客户确定中标供应商。

2、生产模式
公司产品为定制化产品，主要采取“以销定产”的生产模式，根据客户需求进行设计、制造和安装。通常情况下，在获取客户订单后，公司将根据客户需求进行设计，并通过对外采购或自主生产获得所需零部件，最终在项目现场完成安装和调试。公司生产环节主要包括软、硬件协同设计、零部件生产和现场安装等步骤，具体如下：
（1）软、硬件协同设计
公司会根据客户的需求进行产品参数设计，明确产品方向后进行产品立项，确定产品所需软件及硬件要求。公司的软件研发部负责完成PLC、WCS、核心算法的设计及研发，主要是基于现有软件体系上完成参数的修订和更改。硬件方面，机电系统研发中心、电气研发部等研发部门负责对核心部件的结构设计和制造工艺的管理。

公司根据不同产品的参数，将设计完毕的软件录入至硬件中，进行小规模批量试产，试产品根据测试效果调整相应软硬件设计，试产品完成评估后，公司进行批量生产。

（2）零部件生产
公司产品所需原材料主要分为机械类、电气类、钣金类等，核心原材料主要包括分拣小车、电滚筒、相机、供包机、摆轮分拣机、模组分拣机、动态称、单件分离、居中机等，其中，分拣小车、供包机、电滚筒、相机、摆轮分拣机、单件分离、居中机等核心原材料和下料口等定制件由公司自主开发设计。

（3）现场安装
项目经理根据项目图纸进行现场定位、画线工作，确定设备安装位置。设备安装位置确定后，公司将自产零部件和采购零部件运至项目现场，进行机械安装工作。机械安装完毕后由电气工程师、软件技术支持工程师进行设备电气调试、软件录入和调试工作。调试完成以后，进行现场试运行及项目自验工作，并且进行设备联合调试。设备联合调试结束之后，协调客户进行项目初验工作，初验完成后，进行一定时期的运行检测，检测通过之后客户进行终验。现场安装环节均由安装团队在客户指定的安装现场完成。

3、采购模式
公司产品为定制化产品，主要采取“以产定采”的采购模式，采购的原材料主要包括分拣小车、供包机、伺服电机、钢平台以及皮带机等。

公司根据以往销售以及未来订单情况，会确定采购范围和价格，并在年初与主要供应商签订采购框架协议。如果供应商提供原材料为首次使用，公司将认定该方案为非成熟方案，同时公司会要求供应商生产样品进行测试，测试合格后再通过小批量试用来确定原材料是否合格。公司在获得订单后，会根据采购内容采用询价和比价方式确定供应商，随后与供应商签订采购订单或合同。公司采购的伺服电机、滑触线、通讯元器件等为标准件，供应商会少量备货，以满足公司生产需求。对于定制件，公司会根据客户的要求和研发部提供的图纸，向供应商确定原材料的规格和价格。供应商在规定的交付时间，向指定地点运输原材料，同时公司工作人员在现场验收，验收合格后在合同约定的时间内付款。

4、研发模式
为持续研发新一代技术和产品，巩固并增强公司的技术优势，公司设立了全资子公司微至研发，统筹各研发部门，合理的分配研发任务，下属研发部门包括智能系统实验室、机器人技术研发中心、软件研发中心、机电系统研发中心等。

公司根据自身发展战略与客户需求确定研发方向，在项目立项后召开评审会，评审会期间会根据研发情况需要判断是否需要与外部机构合作开发。公司所有涉及研发项目都需要经过阶段性评估，阶段性评估通过后进行评审和验收，最终开始生产样品。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司的主营业务为智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，属于智能物流装备领域。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017）和中国证监会于2012年发布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司所属行业为“C34通用设备制造业”。根据2018年11月7日公布的国家统计局令第23号《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处行业属于“高端装备制造产业”。

1）智能化是驱动物流业、制造业向高质量发展的关键，智能物流装备是其中重要一环 人工智能、物联网等技术对智能物流装备的影响是深远的，不仅提高了物流效率和质量，降低了物流成本和风险，还为物流行业的创新发展提供了强大的支撑。2022 年，科技部等六部门发布了《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》，其中明确提出了围绕制造业、物流业等重点行业深入发掘人工智能技术的应用，打造包括机器视觉工业检验、机器人分流分拣、物料搬运、智能立体仓储等在内的重大智能场景。

在物流领域，智能物流装备是现代物流业的核心组成部分，是组织、实施物流活动的基础，也是促进现代物流业快速发展、效率升级的重要条件。智能物流装备是智慧供应链的实现前提，主要应用于工业生产及商业配送环节。智能物流装备的落地可提高货物生产及流通效率，提升库存精细化管理，有效降低人工成本，实现生产的柔性化与个性化。具体来看，社会物流总费用与GDP 的比值是衡量一个国家物流效率和发展阶段的重要指标，通常情况下社会物流总费用占比越低代表着该国物流行业发展越成熟。2023 年，物流运行环境持续改善，行业整体恢复向好，单位物流成本稳中有降，社会物流总费用与GDP的比率同比下降。2023年社会物流总费用18.2万亿元，同比增长 2.3%。全年各环节物流运行效率全面改善，仓储保管等静态环节占比稳步下降，资金流、物流向动态环节转移，物流要素流动趋于活跃。

在制造业领域，我国产业体量巨大，正处于向高质量转型的关键阶段，产业发展韧性不断增强。2023 年传统产业加速转型升级、新兴产业加快培育，制造业技术改造投资比上年增长 3.8%，高技术制造业、装备制造业占规模以上工业增加值比重分别升至 15.7%、33.6%。智能制造是建设制造强国的主攻方向，其发展程度直接关乎我国制造业质量水平。发展智能制造对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、实现新型工业化具有重要作用。而智能物流装备是助力打造智慧供应链的重要力量，有助于提升制造业产业链供应链稳定性与灵活性。

2）.智能物流装备市场未来将持续快速发展，应用领域不断拓展
在智能化的大背景下，中国智能物流装备市场持续保持健康快速增长。根据灼识咨询统计，2018-2022年度中国智能物流装备市场规模从319.2亿元增长至829.9亿元，年复合增速为27.0%。

未来随着物流智能化技术的进一步发展，以及工业智能化的全面推广，预计到 2027 年度中国智能物流装备市场规模将增长至1,920.2亿元，预测未来五年的年化复合增速达18.3%。

智能物流和智能制造已经成为我国加速高质量发展的主攻方向。物流装备行业也正在由自动化时代进入智能化时代，借助人工智能、大数据、物联网等技术，助力企业在实现自动化的基础上进一步实现数字化、网络化联通，助力企业提高质量、效率效益，减少资源能源消耗，畅通供应链。在此背景下，中国智能物流装备市场预计将持续保持快速增长。未来快递快运、电商的发展预计将继续保持为智能物流装备行业的最大需求热点。同时，锂电池、光伏、新能源汽车、高端制造业等领域的自动化、智能化趋势将为智能物流装备行业的持续增长提供新动能。叠加政策层面和各行业产业向智能化、信息化方向发展的驱动，智能物流装备的市场需求预计将快速释放。

3）.高端智能物流装备技术门槛高、需有核心软硬件能力，且对供应商制造交付能力要求高
智能物流装备系统需要大量研发投入，整合包括存储、传输、分拣、传感器等众多功能模块，且在硬件设备系统的基础上需要结合 WCS、WMS 等软件系统。因此对供应商的软硬件实力都提出了较高要求。目前仅有少数头部企业具备了包括传感器、驱动系统、关键零部件等关键系统的自主研发、生产和系统集成的一体化能力。包括高精度、高速工业相机、高速条码识别设备、激光雷达等高端设备的国产化机会预计将逐步释放。

在智能物流和智能制造时代，下游客户对智能化、柔性化的仓储物流方案需求强烈，因此对供应商的技术研发能力、产品能力提出了更高要求。同时要求供应商对下游客户场内操作、货物流转的具体且复杂的应用场景有深刻的理解和案例积累。此外，对智能物流设备供应商的生产制造能力提出了更高需求，要求供应商能够更快、更有效地将行业领先的创新技术、研发成果从实验室转化为符合设计条件的产品并实现批量生产，充分发挥研发成果的经济效益。


2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
中科微至主营业务为智能仓储物流装备及其核心组件的研发、生产和制造，是国内智能物流分拣系统领域内领先的综合解决方案提供商,公司位于中国快递快运智能物流装备市场解决方案提供商领域第一梯队，是中国最大的快递快运智能物流装备集成商之一。

作为全球少数几家掌握智能物流装备系统及其核心部件研发、设计、生产一体化能力的公司，中科微至为快递、电商、机场及制造业企业提供输送、分拣及仓储智能化综合解决方案，同时提供电动辊筒、工业级条码/二维码识别、体积测量、2D/3D 视觉引导定位、缺陷检测等智能制造场景应用所需的核心部件。公司先后获得中国科学院科技成果转移转化亮点工作，中国科学院科技促进发展奖、 国家级专精特新“小巨人”企业等荣誉，并获得中科院科技成果转移转化最高等级项目“弘光专项”的立项支持。

多年来公司凭借持续的技术创新和产品引领已成为行业领先的只能物流仓储装备厂家，获得行业及头部客户的高度认可，目前，公司业务范围已拓展至全球多个国家和地区，与中通、顺丰、极兔、京东等客户形成了稳固的合作关系，未来公司将持续为成为世界领先的智能物流装备、智能制造企业努力。


3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
智能化发展是现代物流业和制造业发展关键趋势：当前，工业智能化已经成为各国制造业发展的共识和实现战略的关键抓手。借助工业互联网、AI、云计算等创新技术的快速发展，智能物流装备在自动化的基础上进一步发展进入智能时代，助力下游应用借助传感器、物联网、数据分析等技术，实现实时监控、智能调度和无人作业，从而进一步提升供应链管理效率并降低人力成本。因此，智能化的趋势预计将持续为智能物流装备行业的健康快速发展提供动能。

智能物流装备渗透率进一步提升：快递、快运、电商、医药、汽车等行业的仓储物流需求旺盛，同时持续面对着物流成本高、管理效率较低、柔性不足等挑战，智能物流装备可以在满足企业仓储物流需求的同时帮助企业应对挑战。根据灼识咨询报告，传统人力分拣效率约为每人每小时100-300件，且存在差错率高、效率上限低、平均单件分拣成本高等问题。而单层智能分拣的效率可以达到每小时超1万件，而多层智能分拣系统的效率甚至可达每小时超3万件，显著突破人类分拣的极限，助力企业实现高质量发展。存储方面，传统堆叠和货架模式的堆高有限，因此难以有效率用纵向存储空间，借助立体库等高密度存储系统，存储空间可拓展3倍以上。未来，随着企业越发重视效率，智能物流装备的成本、效率优势进一步显现，渗透率预计将快速提升。

技术应用不断发展革新：技术的不断创新和发展为物流行业带来了革命性的变化，人工智能、物联网等技术的应用和普及，极大地改变了现有仓储、运输、配送等作业的模式。以机器视觉、大数据、深度学习等为基础的智能仓储相关的仓储管理系统、运输管理系统、订单管理系统等软件平台，为物流行业的信息识别、存储、管理、应用开辟了更加高效的路径，技术的应用也变的越发普遍。随着底层技术不断成熟，头部供应商可将研发成果进行产品化，并赋能众多场景的应用。以机器视觉为例，GGII预计至2025年该市场规模将超过1,200亿元，2022年至2025年复合增长率约为12%。

智能物流装备供应商国产化替代加速：近年来，国内头部厂商加速将研究成果转化为可以面向包括快递、电商、快消品、新能源等众多领域不同应用场景的产品，逐步实现传感器、动力系统、核心零部件的国产化替代，稳步通过建设产业链集群和生产基地降低采购成本和综合交付成本。未来，国内头部供应商的综合竞争力预计将进一步提升，在解决方案性能、综合项目成本、服务能力、研发能力等方面的优势进一步凸显，国产化替代的进程预计将加速。



(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
报告期内，公司核心技术未发生重大变化。

公司自成立以来，公司秉持“科技创新、匠心品质”的精神，坚持以研发为核心、以市场需求为导向的经营理念，对智能物流与智能制造多项具有良好发展前景的多项核心技术进行深入攻关，取得了突破性进展。公司重视技术成果转化，针对所处的行业特点和未来下游应用市场发展趋势，在提高智能装备性能和运行效率的同时采用先进的设计理念有效降低生产成本，巩固并增强技术优势，确保公司主营业务的可持续发展。

（1） 核心技术介绍

核心技术名 称特点及先进性体现技术来源
工业物联网 高性能通用 边缘计算技 术基于DSP/FPGA/ARM/GPU及异构处理器芯片，建立集前端数据 采集（主要为图像数据）、ISP、实时运算、高速存储及以太 网通信等多种功能于一体的开放式、通用化软、硬件平台。 该计算平台成功应用于多类型面向智慧物流的高速图像处理 系统，有效缩短了结果输出时间延时，增强了系统的实时 性；大幅减少了原始数据的远距离传输，降低了对网络带宽 的依赖自主研发
支撑智慧物 流综合集成 的关键设备 单机技术公司自主研制了多品种、多型号的支撑智慧物流综合集成的 关键设备单机，具体包括单层和多层环型交叉带分拣机、直 线交叉带分拣机、排序机、摆轮分拣机、模组分拣机、堆垛 机、皮带机、靠边机、动态称重设备等，可根据场地需要灵 活配置选用，有效提高了综合集成的效率，降低了项目成 本。 高速摆轮分拣技术，基于自主研发的驱动单元和嵌入式控制 系统，可实现全品类、全规格的物品分拣，尤其对软包、集 包编织袋等疑难杂件有更强的分拣优势，模块化设计组装可 适用于各类应用场地。精准的控制算法确保包裹的精准分 拣，动态调速功能实现节能减排。分拣效率最高可达10000 件/小时。 自动分离排序系统，集成了视觉图像拼接及深度学习算法、 高精度轮廓识别算法、高效包裹分离算法、包裹去堆叠运动自主研发
核心技术名 称特点及先进性体现技术来源
　控制算法、基于传感器复核的拉距补偿算法、多伺服独立运 动控制技术、图像高速传输技术、自适应节能模式切换技 术、多种传动方式的包裹居中技术、高精度电滚筒运动控制 技术、基于视觉算法的包裹姿态调整技术，实现混合堆叠包 裹的自动去堆叠、分离、拉距和智能排队，使杂乱的包裹按 照指定间距单列化输出，分离效率最高可达10000件/小时。 高速高精度称重读码量方系统，集成高效率动态双秤、先进 的智能读码相机和体积测量仪，自主研发的高效率双称体动 态称重双采样算法，高精度多称体动态称重算法、即时触发 与动态移位计的包裹位置实时检测技术，实现包裹高速运行 时的重量、条码和体积数据的获取。 高速交叉带分拣机，在融合了交叉带分拣机的所有核心技术 的基础上，进行了高速化升级，独创了车体、行车架分离翻 转和特殊的弯道机械结构，集成了自主研发的非接触式永磁 同步直线电机、非接触式供电、节能型驱动器、高速型电滚 筒、高速扫码相机、高速供包机、包裹自动纠偏模块、电驱 动潮汐分拣格口，能够连续大批量的进行高速分拣，极大提 高了分拣效率。 窄带/直线分拣机，主线采用了自主研发的高效相机扫码系 统、非接触式永磁同步直线电机和红外控制器，有效节能的 同时减少了维护成本。采用多传感器复核方式，配合精准的 分拣控制算法，使不同尺寸包裹在不同位置均可从格口中心 点下包。高稳定性的链板传动结构和独立滚筒驱动控制技 术，具有更高的稳定性和灵活性。面向更大尺寸范围的包 裹，可根据包裹的长度分配不同的小车组合，通过对包裹运 动轨迹的精准控制，实现高效准确的分拣。　
基于大分辨 率图像的条 形码/二维码 高精度识别 算法技术条形码/二维码识别算法采用完全自主开发技术，内置“横纵 双向条码拼接”、“超分辨率重建”、“像素无损旋正”等 特有技术，可实现条形码/二维码信息的高速率读取，同时对 条码污损、褶皱变形、倾斜、模糊等问题具有良好的应对能 力，识别准确率可达到99%以上。自主研发
基于深度学 习的视觉定 位及目标检 测技术内置基于深度学习的文本结构检测算法，高精度文本定位算 法，文本方向校正算法，字符识别算法等技术，可根据场景 定制算法，例如面单三段码提取，食品包装袋生产日期检测 等，识别准确率可达99%。自主研发
面向智慧物 流、智能制 造的图像传 感及处理技 术图像传感及处理系统包括：面阵200万/500万/1200万/2000 万像素大景深全向条码识别系统，基于自适应调焦大分辨率 8K线阵图像传感器的条码识别系统，基于图像与衍射光学系 统融合的体积测量系统，基于激光三角测量法的体积测量系 统，面向包裹位置检测的图像识别系统，基于AI算法的包裹 分类识别系统，基于深度学习图像处理和机械臂结合的自动 供包系统，基于深度学习的静态体积测量系统。其中基于自 适应调焦大分辨率8K线阵图像传感器的条码识别系统，识别 率及稳定性达到行业先进水平，针对运动中的物流物品实现 运动速度≥4.5米/秒条件下实现最大线扫频率35KHz的图像 信息精准采集，千万像素感知图像单次识别时间≤150ms，物 流货品条码/二维码自动全向识别准确率大于99%自主研发
核心技术名 称特点及先进性体现技术来源
3D动、静态 物体体积测 量技术基于散斑结构编码以及线结构光的高精度物体动态体积测量 与定位算法技术、基于主动双目视觉的RGBD静态体积测量算 法技术，动态体积测量算法采用立体空间几何单目视觉的三 角测量算法，内置“高鲁棒字典设计”、“帧间编码匹 配”、 “激光线快速追踪提取”、“迭代滤波拟合”、“多 角度修正”等自主研发技术，可完成包裹的尺寸测量、体积 计算与定位，并对异形件、软包、编织袋等物体进行积分体 积拟合，实现±5mm的高精度实时测量与定位，同时静态体 积测量技术融合深度学习分割与3D点云处理算法，内置“轮 廓平滑算法”、“飞点去噪算法“等技术，对信封件、黑包 等具有良好的应对能力。自主研发
测量物流包 裹技术基于反射式光电的光幕系统，将感光芯片、调理电路及低功 耗处理器设计成一体化系统，用于测量物流包裹的位置、形 态、大小等信息自主研发
伺服型电机 驱控一体化 技术驱控一体化集成驱动系统，将传统的控制和驱动两部分集成 于一体，驱动器采用高速DSP+ARM双核控制，ARM核心负责 处理上位系统的交互、指令信息的解码和逻辑控制、外围信 号的处理等协调工作，并与DSP核心实时交互；DSP核心负 责永磁伺服电机的数字化矢量控制算法、高速AD的采样、电 机编码器解析、PWM的输出等。驱动部分采用隔离式驱动， 模块采用高效率集成式IGBT，发热量低。电源部分采用宽输 入电压范围的反激式板载多路隔离电源。系统整体结构紧 凑，抗干扰能力强。同时系统采用多重保护，适应电压波动 大，雷击等复杂环境。 电滚筒集成与控制技术，将电动机、减速机集成于滚筒之 内，结构紧凑一体化，安装方便；电滚筒采用伺服变频器控 制，具有启停速度快、载重量大、过载能力强的特点。自主研发
无线供电技 术非接触式供电系统采用非接触式磁场耦合供电，是自动分拣系 统理想的供电方式，为打破国外技术垄断，解决可靠性不足， 安装空间限制、容量扩展不便等问题，设计了分段分布励磁结 构、谐振同步整流及多机并联数字控制技术、高低轨励磁及低 安匝密度U型取电器，保证高效率传输，通过运行参数的实时 监测，可以提前预判供电问题，保证系统的可靠运行。采用非 接触式供电的自动分拣系统，具有安全、高速、免维护、静 音、使用寿命长等优势。自主研发
基于模块 化、分布式 架构的电气 控制系统技 术公司现有分拣产品均包含有复杂的控制系统，控制系统采用 了分布式、模块化的设计思想，确保系统持续的技术先进 性。主控系统架构为“PLC+嵌入式系统+工控机”，实现安全 机制、控制指令执行及通信协议转换、运算决策及系统监控 的高效分工协作。各控制子系统之间通过以太网、CAN、 RS485、漏波等多类型多媒介的通信方式进行互联互通，有利 于系统的自由裁剪、扩展等，实现了控制系统的柔性化配置自主研发
远程故障诊 断技术可实现日志分析、自动监控、提前预警。具体功能包括自动 监控、分析和提示公司交付的现场自动化分拣装备的运行情 况，如分析各类自动化分拣装备各个子系统消息发送时序是 否正确、读码器是否存在跳号、机械阻力是否增大等异常信 息。可以了解各个分拣机的故障情况，在设备刚出现故障前 夕就及时安排技术人员检修排除故障，避免发生设备损坏和自主研发
核心技术名 称特点及先进性体现技术来源
　严重故障　
仓储、配送 一体化技术仓储、配送一体化技术主要体现在WCS系统、WMS系统、MES 系统的研发和设计上 WCS系统完成信息采集、运算决策、状态监控等功能，系统 采用C/S架构，实时接收各子系统的信息，实现系统状态的 运算与分拣任务的决策。实时监控各个系统的运行状态，并 以可视化的形式醒目的方式提示部件或子系统的各类故障或 者潜在故障的信息 WMS系统完成订单管理、出入库管理、库存管理、存储空间 优化、机器人路径优化等功能，系统采用B/S架构。可提高 库存周转率、出入库效率、系统准确率，最终实现仓储管理 的柔性化、高效化 MES系统用于建立面向快递枢纽中转中心或仓储配送中心的 统一的生产作业协同管控平台。系统采用B/S架构，可实现 对现场生产操作情况进行实时监控、数据分析，并进行远程 操作控制的设备集控系统。用户能够通过中央大屏实时查看 现场的生产操作情况并作出及时的控制反应。设备集控系统 针对快递枢纽中转中心或仓储配送中心进行定制设计，实时 采集分拣信息、分拣率、识别率、异常报警等情况，并对采 集信息进行可视化展示，方便及时处理现场异常情况。通过 对历史数据的比对，实现对总分拣量、分拣率、识别率、异 常情况、物品视频追踪等信息进行动态分析并进行预警提 示。 四向穿梭车技术，集成自研的先进智能交通动态管理控制系 统，内置仓库地图，实现信息自动记录与反馈、路线自主优 化与更新、仓库和设备状态实时反馈等功能；行业领先的超 薄车体设计，可实现更高密度存储；基于自研嵌入式控制系 统、视觉系统，结合RFID、伺服电机、高精度传感器等，实 现小车的精确定位、稳定控制，大大提高智能仓储中货物运 输的准确性与效率；多层人机交互界面设计，增加控制调度 的灵活性。自主研发
智慧物流综 合解决方案 规划设计方 法学及应用 技术在规划设计方法学上，公司掌握了以客户需求导向的综合解 决方案规划设计，基于三维仿真、虚拟现实技术的规划设计 方案模拟、可行性论证及优化设计，多类型物流装备设备融 入BIM（建筑信息模型）的分析研究 在具体项目的技术应用上，通过全流程的信息化监管手段， 可实现物流综合集成项目的工程细化设计、单机装备研发、 供应链管理、现场施工管理、项目验收及整改、设备使用及 培训等流程的透明化管理自主研发
机场ICS智 能分拣技术ICS系统是机场智能装卸行李系统，它主要包含了SMCS、 SCADA、MIS、CCTV、MES、EBS、TMS、MMIS等系统。SMCS负 责根据包裹航班信息、分拣计划、包裹和托盘绑定关系、设 备状态等信息，确定包裹目的地和移动路径，通知底层设备 执行分拣动作，向数据库和其他系统转发包裹和设备状态。 SCADA负责从分拣系统获取包裹和设备状态并进行展示；产 生报警提示、展示监控视频；常用参数的设置。MIS负责航 班信息、KPI、系统占用率等实时信息展示；分拣计划管理；自主研发
核心技术名 称特点及先进性体现技术来源
　包裹和设备的查询和统计报表生成；设备和托盘的管理。 CCTV负责对全场设备进行视频监控。MES负责对异常包裹进 行补码、补格口、剔除等操作。EBS是早到行李存储系统， 负责对早到行李进行管理和存储，提供包裹存取的接口和管 理页面的链接。TMS负责展示需要维护的托盘的信息，记录 维护结果。MMSI负责集成在MIS中，用于管理设备（和托 盘）。 高速传送带技术，行李在系统内可快速运转，提高分拣速度 和效率。最快速度可达10m/s，适合远距离廊桥间包裹的传 输。 自动化技术，集成RIFD和视觉系统，实现行李的自动化识 别、分类、分拣、装载和全流程跟踪。 冗余备份系统，ICS系统对软件服务器，电源，控制器，通 讯进行冗余，结合路径规划功能，有效提高分拣的准确率。　
智能云监控 技术CloudMonitor通过采集设备运行数据，在云端实现对现场设 备的监控、数据分析、流量分析、故障分析运行状态监控 等。实现集中式对国内外部署的产品进行统一管理。配置可 视化地图指引，直观指示故障严重地区、设备模块。数据分 析还可以实现对未来故障预测和流量的预测。自主研发
机械臂视觉 无序抓取技 术机械臂视觉无序抓取技术是基于3D视觉引导机器人可完成物 体抓取的技术，没有固定的抓取顺序。可以实现静态堆积物 品的识别抓取，也可以实现物品在传送带上运动的动态抓 取。目前该技术可应用于分拣线的供件，实现交叉带的自动 供件。自主研发
面向高效 率、高密度 立体仓储核 心设备关键 技术高速堆垛机、料箱穿梭车、托盘穿梭车、AGV、密集仓储货 架，实现在有限的仓储空间内完成更高效的物料入库、存 储、出库，极大提高仓库空间利用率。高速堆垛机在双闭环 控制基础上，增加行走双电机或三电机同步驱动方式，可实 现超高型堆垛机和超高加速堆垛机运行时的精确定位，并配 合多层安全保护装置，保证堆垛机的运行安全； 料箱穿梭车采用全伺服驱动、编码器加激光光电的定位方 式，可实现快速精准的定位，能量采用快充超级电容+备用锂 电池的形式，可进行无缝供电切换，实现快速充放电，可保 证24小时连续运行；托盘穿梭车采用全伺服驱动、编码器加 激光光电的定位方式，可实现行走±2mm的高精度定位，并 采用高速工业相机或RFID，迅速稳定识别库位信息，配备多 方位激光避障雷达，保证穿梭车运行时的安全。车体厚度最 薄可达125mm，可实现极限层高下的仓储库位要求。仓储机 器人核心技术涉及运动控制算法、激光导航/SLAM算法、集 群调度算法，基于激光雷达和其他传感器融合，可实现机器 人在仓储环境下的自主导航，达到导航精度±1cm，同时配合 避障雷达、相机、防撞条等多种防撞传感器，保障运行时的 安全，机器人配备自主充电功能，电量低时自动返回充电桩 充电。自主研发
面向多场 合、多机型 的货叉应用 技术在高层立体仓库中，货叉设备作为货物库内取送最后一环 节，其自身的稳定性、精准性及安全性关乎货物取放成功与 否。在货叉设计中采用轻量化和模块化设计，保证其在设计 端的一致稳定性；在货叉运动控制技术路线上，采用双编码自主研发
核心技术名 称特点及先进性体现技术来源
　器形式实现货叉位置的实时插补定位运动控制，保证货叉运 行安全平稳。双工位货叉同步技术可实现兼容取送短、长货 物的功能，变距多深度货叉可实现兼容多长度、多深度货物 的取送功能。多伸位勾拉货叉可实现多尺寸料箱搬运的快速 响应。　

（2）核心技术知识产权保护情况
公司主要核心技术涉及专利及所处阶段如下：

核心技术涉及相关专利所处阶段
工业物联网高 性能通用边缘 计算技术一种补码方法、补码装置及分拣系统（发明专利）；基于图像处 理的QR码识别方法（发明专利）；基于多核DSP的自适应任务 调度方法（发明专利）；基于DaVinci技术的一维条码识别方法 （发明专利）；基于多核DSP的条码识别方法（发明专利）；图 像数据采集方法和装置（发明专利）；一种包裹运输控制方法和 系统（发明专利）；产业应用
支撑智慧物流 综合集成的关 键设备单机技 术一种大件包裹分拣方法、装置及系统（发明专利）；一种模块化 分拣摆轮装置（实用新型）；面向交叉带分拣的自动上包机（实 用新型）；一种快运托盘分拣装置（实用新型）；回转连杆式双 层交叉带分拣系统（实用新型）；双层垂直循环式交叉带分拣系 统（实用新型）；一种可用于单轨双层物流分拣机缓冲滑槽的机 械结构（实用新型）；一种基于视觉识别的单件分离系统（实用 新型）；一种摆轮分拣机（实用新型）；高速交叉带分拣机用过 弯轨道（实用新型）；交叉带分拣机无线供电用滚轮式接地装置 （实用新型）；高效环形交叉带分拣装置（实用新型）；PSS单 件分离系统（软件著作权）；DWS动态秤重系统V1.0（软件著作 权）；用于180度垂直翻转的翻转装置（实用新型）；一种多楔 带式模块化分拣摆轮装置（实用新型）；一种多角度多楔带式模 块化摆轮装置及分拣机（实用新型）；一种上下层小车连接机构 （实用新型）；一种模块化包裹发散分离装置（实用新型）；一 种水果输送吸取装箱设备（实用新型）；一种电机绕组浸漆工装 （实用新型）；一种水果吸取装置及安装结构（实用新型）；一 种用于交叉带分拣机自动供包区域的皮带输送机（实用新型）； 永磁直线同步电机用可复位防撞装置（实用新型）；一种增强结 构稳定性的C形钣金件（实用新型）；一种永磁直线电机反电势 测试工装（实用新型）；一种防皮带跑偏的机构（实用新型）； 一种分拣布线结构及窄带分拣系统（实用新型）；一种单件分离 设备的驱动控制系统（实用新型）；一种应用于单件分离的包裹 发散装置（实用新型）；一种用于输送带的模组（实用新型）； 翻转小车用自解锁复位装置（实用新型）；维护方便的直线交叉 带分拣小车（实用新型）；减少丢件卡件的包裹直线分拣小车 （实用新型）；适用于高速包裹物流分拨的潮汐格口装置（实用 新型）；一种带衬套的万向节联轴器（实用新型）；大件分拣机 包胶式单元盖板（外观专利）；大件分拣机摩擦式单元盖板（外 观专利）；小件分拣机包胶式单元盖板（外观专利）；一体成型 模组（外观专利）；一种播种墙穿梭车检修切换装置（发明专 利）；一种用于包裹单件分离的多通道排序机（发明专利）；电 滚筒同步带减速装置（实用新型）；一种笼车用地牛提升机（实 用新型）；一种直线分拣机小车行走导向轮结构（实用新型）； 一种定位托架（实用新型）；一种抬升设备（实用新型）；产业应用
核心技术涉及相关专利所处阶段
基于大分辨率 图像的条形码/ 二维码高精度 识别算法技术基于图像处理的QR码识别方法（发明专利）；面向实时嵌入式 系统的一维条码识别方法（发明专利）；一种可见-红外双通摄 像机（发明专利）；光调制热成像焦平面阵列的制作方法（发明 专利）；图像数据采集方法和装置（发明专利）；一种基于多任 务目标检测的条形码倾斜矫正方法（发明专利）；一种快递包裹 条形码快速检测方法（发明专利）；条形码区域定位方法和装置 （发明专利）；一种基于深度学习的条码定位检测方法（发明专 利）；条形码识别方法（发明专利）；产业应用
基于深度学习 的视觉定位及 目标检测技术图像数据采集方法和装置（发明专利）；物体表面缺陷的检测方 法、装置、设备及存储介质（发明专利）；一种基于图像处理的 包裹位置实时检测方法及系统（发明专利）；一种基于神经网络 的包裹堆叠检测方法及装置（发明专利）；一种用于叠件分离的 包裹堆叠状态视觉检测方法（发明专利）；基于RGBD的包裹类 别检测方法及电子设备（发明专利）；一种基于 RGBD 相机的单 件分离包裹实时位置检测方法（发明专利）；一种基于目标检测 的单件分离包裹快速定位方法（发明专利）；基于深度学习的小 车包裹位置检测方法（发明专利）；一种基于DeepLabv3+的皮 带边缘线检测方法（发明专利）；产业应用
面向智慧物 流、智能制造 的图像传感及 处理技术基于图像型条码识别器的物流包件扫描系统（实用新型）；面向 实时嵌入式系统的一维条码识别方法（发明专利）；光调制热成 像焦平面阵列的制作方法（发明专利）；改善微机械非制冷红外 成像芯片中反光板平整度的方法（发明专利）；图像数据采集方 法和装置（发明专利）；物体表面缺陷的检测方法、装置、设备 及存储介质（发明专利）；基于FPGA的RS485接口信号消除毛 刺方法、接收方法和FPGA（发明专利）；基于自学习式的工业 相机自动调焦方法、装置及系统（发明专利）；一种基于图像处 理的包裹位置实时检测方法及系统（发明专利）；产业应用
3D动、静态物 体体积测量技 术图像数据采集方法和装置（发明专利）；基于散斑编码结构光的 包裹体积测量方法、装置及系统（发明专利）；一种基于定向区 域生长的激光轮廓线提取方法（发明专利）；产业应用
基于深度学习 的OCR识别技 术一种基于OCR技术的包裹表面信息提取方法及系统（发明专 利）；产业应用
测量物流包裹 技术快递包裹分拣信息识别系统（实用新型）；图像数据采集方 法和装置（发明专利）；产业应用
伺服型电机驱 控一体化技术一种外转子伺服电滚筒（实用新型）；包裹供包台控制方法（发 明专利）；一种内转子伺服电滚筒（实用新型）；一种电机片叠 压工装（实用新型）；一种包裹摆轮分拣模块的伺服驱动控制系 统及控制方法（发明专利）；一种编码器可拆卸式伺服电滚筒 （实用新型）；一种电滚筒电机的疲劳测试装置（实用新型）；产业应用
无线供电技术无线供电电路、供电电源和物流分拣系统（发明专利）；物流分 拣系统及其控制方法（发明专利）；用于物流的负载驱动系统 （发明专利）；用于物流的负载驱动装置及物流分拣系统（发明 专利）；无线供电包裹分拣系统及其控制方法（发明专利）； IPT能量耦合机构及能量传输系统（实用新型）；用于物流的电 缆安装装置及负载驱动系统（实用新型）；产业应用
基于模块化、 分布式架构的 电气控制系统 技术一种外转子伺服电滚筒（实用新型）；包裹供包台控制方法 （发明专利）；一种内转子伺服电滚筒（实用新型）；初次 级双模块化永磁同步直线电机（实用新型）；基于开关霍尔 传感器的永磁体分段同步直线电机（实用新型）；产业应用
核心技术涉及相关专利所处阶段
远程故障诊断 技术中科微至交叉带自动分拣系统补码软件（软件著作权）；一种物 流自动分拣远程诊断系统及其方法（发明专利）；产业应用
仓储、配送一 体化技术自平衡升降装置（实用新型）；中科微至交叉带快递包裹分拣系 统控制平台软件（软件著作权）；中科微至交叉带自动分拣系统 补码软件（软件著作权）；中科微至智能仓库控制系统软件（软 件著作权）；中科微至智能仓库管理系统软件（软件著作权）； WMS Cloud云仓储管理系统（软件著作权）；MCS补码系统（软 件著作权）；TMS运输管理系统（软件著作权）；OCP订单协同 平台（软件著作权）；OMS订单管理系统（软件著作权）；WMS RFID射频识别系统（软件著作权）；WMS DEC数据交换中心平台 （软件著作权）；WCS系统（软件著作权）；中科微至智能仓储 双立柱堆垛机电气控制系统（软件著作权）；中科微至智能仓储 三维实时监控系统软件（软件著作权）；产业应 用、测试 阶段
智慧物流综合 解决方案规划 设计方法学及 应用技术全向移动平台（实用新型）；托盘举升装置（实用新型）；链传 动的窄带分拣机（实用新型）；一种用于窄带分拣机的小车（实 用新型）；产业应 用、测试 阶段
机械臂视觉无 序抓取技术一种增强吸力的吸盘结构（实用新型）；一种基于机械臂的高效 快递分拣方法（发明专利）；一种基于深度学习的包裹自动分拣 方法（发明专利）；产业应 用、测试 阶段
面向高效率、 高密度立体仓 储核心设备关 键技术一种纠偏水平导轮装置（实用新型）；超长超重型材库固定式巷 道堆垛机（实用新型）；一种堆垛机载货台用易调节导轮装置 （实用新型）；平衡重堆垛机器人（WZ-FC1530）（外观设 计）；潜伏举升机器人（WZ-WL600）（外观设计）；托盘堆垛机 器人（WZ-FS1430）（外观设计）；产业应用
面向多场合、 多机型的货叉 应用技术一种堆垛机用单台货叉双工位布局结构（实用新型）；一种垂直 按压水平收缩式自复位开关触发装置（实用新型）；产业应用
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