[年报]鼎智科技(873593):2023年年度报告
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时间：2024年04月22日 00:38:42 中财网 |
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原标题: 鼎智科技:2023年年度报告
鼎智科技
873593
江苏鼎智智能控制科技股份有限公司
Jiangsu DINGS’Intelligent Control Technology Co., LTD
官微二维码
年度报告2023
公司年度大事记 2023年4月13日，江苏鼎智智能控制科技股份有限公司成功登陆北京证券交易
所， 鼎智科技董事长华荣伟、总经理丁泉军等在北京证券交易所共同敲响上市宝钟。 央视财经频道“2023专精特新·制造强国年度盛典”， 鼎智科技获评“专精特新·年
度绝活”。 鼎智科技总经理丁泉军先生现场分享了公司年度绝活-音圈电机。目录
公司年度大事记 .............................................................. 2 第一节 重要提示、目录和释义 ............................................... 4 第二节 公司概况 ........................................................... 6 第三节 会计数据和财务指标 ................................................. 8 第四节 管理层讨论与分析 .................................................. 12 第五节 重大事件 .......................................................... 41 第六节 股份变动及股东情况 ................................................ 47 第七节 融资与利润分配情况 ................................................ 51 第八节 董事、监事、高级管理人员及员工情况 ................................ 58 第九节 行业信息 .......................................................... 62 第十节 公司治理、内部控制和投资者保护 .................................... 63 第十一节 财务会计报告 .................................................... 75 第十二节 备查文件目录 ................................................... 172
第一节 重要提示、目录和释义
【声明】
公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。
公司负责人丁泉军、主管会计工作负责人吴云及会计机构负责人（会计主管人员）王燕保证年度报
告中财务报告的真实、准确、完整。
天健会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。
本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
| 事项 | 是或否 | | 是否存在公司董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存在异议或无法保证其真实、
准确、完整 | □是 √否 | | 是否存在未出席董事会审议年度报告的董事 | □是 √否 | | 是否存在未按要求披露的事项 | √是 □否 |
1、 未按要求披露的事项及原因
未按要求披露的事项是某一前五大客户公司名称，主要原因是双方签署了《信息保密协议》。
【重大风险提示表】
? 是否存在退市风险
□是 √否
? 本期重大风险是否发生重大变化
□是 √否
公司在本报告“第四节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分分析了公司的重大风险因素,敬请投资者注意阅读。
释义
| 释义项目 | | 释义 | | 公司、本公司、股份公司、鼎智科技、
江苏鼎智、上市公司 | 指 | 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 | | 江苏雷利 | 指 | 江苏雷利电机股份有限公司 | | 鼎利实业 | 指 | 常州鼎利实业投资合伙企业（有限合伙） | | 鼎惠实业 | 指 | 常州鼎惠实业投资合伙企业（有限合伙） | | 墨新机电 | 指 | 常州墨新机电有限公司 | | DINGS MOTION USA CORPORATION | 指 | 美国鼎智机电有限责任公司 | | DINGS' KOREA Co.,Ltd | 指 | 韩国鼎智机电有限责任公司 | | 一和起 | 指 | 一和起（常州）智能科技有限公司 | | 斯特斯 | 指 | 江苏斯特斯新能电机有限公司 | | 华传智感 | 指 | 华传智感（上海）技术有限公司 | | 宁波锚点驱动 | 指 | 宁波锚点驱动技术有限公司 | | 苏州脉塔 | 指 | 苏州脉塔智能科技有限公司 | | 上海联融域 | 指 | 上海联融域智能科技有限公司 | | 董事会 | 指 | 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司董事会 | | 监事会 | 指 | 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司监事会 | | 股东大会 | 指 | 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司股东大会 | | 《公司章程》 | 指 | 《江苏鼎智智能控制科技股份有限公司章程》 | | 关联关系 | 指 | 公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理
人员与其直接或间接控制的企业之间的关系，以及可
能导致公司利益转移的其他关系 | | 北交所 | 指 | 北京证券交易所 | | 中信建投、中信建投证券、督导券商 | 指 | 中信建投证券股份有限公司 | | 报告期、报告期末 | 指 | 2023年1-12月、2023年12月31日 | | 上年同期、上期 | 指 | 2022年1-12月、2022年12月31日 | | 元、万元 | 指 | 人民币元、人民币万元 |
第二节 公司概况
一、 基本信息
| 证券简称 | 鼎智科技 | | 证券代码 | 873593 | | 公司中文全称 | 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 | | 英文名称及缩写 | Jiangsu DINGS Intelligent Control Technology Co.,LTD | | | DINGS | | 法定代表人 | 丁泉军 |
二、 联系方式
| 董事会秘书姓名 | 朱国华 | | 联系地址 | 江苏省常州市经济开发区潞城街道龙锦路355号-轨道交通产业
园1号楼 | | 电话 | 0519-85177830 | | 传真 | 0519-85177830 | | 董秘邮箱 | [email protected] | | 公司网址 | http://www.dingsmotion.com | | 办公地址 | 江苏省常州市经济开发区潞城街道龙锦路355号-轨道交通产业
园1号楼 | | 邮政编码 | 213000 | | 公司邮箱 | [email protected] |
三、 信息披露及备置地点
| 公司年度报告 | 2023年年度报告 | | 公司披露年度报告的证券交易所网站 | www.bse.cn | | 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《中国证券报》（www.cs.com.cn） | | 公司年度报告备置地 | 江苏省常州市经济开发区潞城街道龙锦路355号-轨道交通产业
园1号楼董秘办公室 |
四、 企业信息
| 公司股票上市交易所 | 北京证券交易所 | | 上市时间 | 2023年4月13日 | | 行业分类 | C制造业-C38电气机械和器材制造业-C381电机制造-C3819微电 | | | 机及其他电机制造 | | 主要产品与服务项目 | 线性执行器、混合式步进电机、音圈电机、直流电机、组件 | | 普通股总股本（股） | 96,044,078 | | 优先股总股本（股） | 0 | | 控股股东 | 江苏雷利电机股份有限公司 | | 实际控制人及其一致行动人 | 实际控制人为（苏建国、苏达），无一致行动人 |
五、 注册变更情况
√适用 □不适用
| 项目 | 内容 | | 统一社会信用代码 | 91320411674419916P | | 注册地址 | 江苏省常州市经济开发区潞城街道龙锦路355号 | | 注册资本（元） | 96,044,078.00 |
2023年3月29日（T日）在北京证券交易所公开发行股票11,572,000股，2023年5月12日实施超额配售选择权，增发新股1,735,800股，共计发行新股13,307,800股。
2023年9月20日，公司权益分派以总股本48,022,039股为基数，以股票发行溢价形成的资本公积金向全体股东每10股转增10股，新增股本48,022,039股。
六、 中介机构
| 公司聘请的会计师事
务所 | 名称 | 天健会计师事务所（特殊普通合伙） | | | 办公地址 | 浙江省杭州市西湖区灵隐街道西溪路128号 | | | 签字会计师姓名 | 田业阳、陈兴冬 | | 报告期内履行持续督
导职责的保荐机构 | 名称 | 中信建投 | | | 办公地址 | 北京市朝阳区安立路66号4号楼 | | | 保荐代表人姓名 | 王书言、王旭 | | | 持续督导的期间 | 2023年4月13日-2026年12月31日 |
七、 自愿披露
□适用 √不适用
八、 报告期后更新情况
□适用 √不适用
第三节 会计数据和财务指标
一、 盈利能力
单位：元
| | 2023年 | 2022年 | 本年比上年增
减% | 2021年 | | 营业收入 | 282,465,850.67 | 318,474,819.71 | -11.31% | 194,201,866.41 | | 毛利率% | 52.39% | 55.39% | - | 52.93% | | 归属于上市公司股东的净利润 | 80,910,081.80 | 100,882,261.95 | -19.80% | 49,612,985.54 | | 归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益后的净利润 | 64,871,091.08 | 100,589,540.84 | -35.51% | 55,967,601.40 | | 加权平均净资产收益率%（依据
归属于上市公司股东的净利润
计算） | 15.09% | 52.30% | - | 49.89% | | 加权平均净资产收益率%（依据
归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益后的净利润计算） | 12.10% | 52.15% | - | 56.28% | | 基本每股收益 | 0.88 | 3.05 | -71.15% | 1.60 |
二、 营运情况
单位：元
| | 2023年末 | 2022年末 | 本年末比上年
末增减% | 2021年末 | | 资产总计 | 715,921,433.70 | 366,858,024.52 | 95.15% | 163,562,868.25 | | 负债总计 | 48,201,504.34 | 98,399,099.02 | -51.01% | 51,736,486.67 | | 归属于上市公司股东的净资产 | 666,608,645.30 | 268,458,925.50 | 148.31% | 111,826,381.58 | | 归属于上市公司股东的每股净
资产 | 6.94 | 7.73 | -10.22% | 3.58 | | 资产负债率%（母公司） | 6.11% | 26.40% | - | 30.81% | | 资产负债率%（合并） | 6.73% | 26.82% | - | 31.63% | | 流动比率 | 10.88 | 2.68 | - | 2.63 | | | 2023年 | 2022年 | 本年比上年增
减% | 2021年 | | 利息保障倍数 | 237.02 | 369.57 | - | 240.43 | | 经营活动产生的现金流量净额 | 79,040,199.97 | 128,066,548.34 | -38.28% | 56,821,807.76 | | 应收账款周转率 | 8.63 | 9.64 | - | 7.15 | | 存货周转率 | 3.78 | 3.97 | - | 3.41 | | 总资产增长率% | 95.15% | 124.29% | - | 51.17% | | 营业收入增长率% | -11.31% | 63.99% | - | 47.99% | | 净利润增长率% | -20.15% | 103.34% | - | 44.63% |
三、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
四、 与业绩预告/业绩快报中披露的财务数据差异
√适用 □不适用
| 项 目 报告期审定数 报告期快报数 差异数 差异率
营业收入 282,465,850.67 282,328,151.73 137,698.94 0.05%
归属于上市公司股东的净利润 80,910,081.80 81,439,922.18 -529,840.38 -0.65%
归属于上市公司股东的扣除非经常
64,871,091.08 66,196,303.05 -1,325,211.97 -2.00%
性损益的净利润
基本每股收益 0.88 0.89 -0.01 -1.12%
加权平均净资产收益率%（扣非前） 15.09% 15.18% 0.00 0.00%
加权平均净资产收益率%（扣非后） 12.10% 12.34% 0.00 0.00%
总资产 715,921,433.70 715,541,280.63 380,153.07 0.05%
归属于上市公司股东的所有者权益 666,608,645.30 667,125,258.92 -516,613.62 -0.08%
股本 96,044,078.00 96,044,078.00 0.00 0.00%
归属于上市公司股东的每股净资产 6.94 6.95 -0.01 -0.14% | | | | | | | | 项 目 | 报告期审定数 | 报告期快报数 | 差异数 | 差异率 | | | 营业收入 | 282,465,850.67 | 282,328,151.73 | 137,698.94 | 0.05% | | | 归属于上市公司股东的净利润 | 80,910,081.80 | 81,439,922.18 | -529,840.38 | -0.65% | | | 归属于上市公司股东的扣除非经常
性损益的净利润 | 64,871,091.08 | 66,196,303.05 | -1,325,211.97 | -2.00% | | | 基本每股收益 | 0.88 | 0.89 | -0.01 | -1.12% | | | 加权平均净资产收益率%（扣非前） | 15.09% | 15.18% | 0.00 | 0.00% | | | 加权平均净资产收益率%（扣非后） | 12.10% | 12.34% | 0.00 | 0.00% | | | 总资产 | 715,921,433.70 | 715,541,280.63 | 380,153.07 | 0.05% | | | 归属于上市公司股东的所有者权益 | 666,608,645.30 | 667,125,258.92 | -516,613.62 | -0.08% | | | 股本 | 96,044,078.00 | 96,044,078.00 | 0.00 | 0.00% | | | 归属于上市公司股东的每股净资产 | 6.94 | 6.95 | -0.01 | -0.14% | | | | | | | |
五、 2023年分季度主要财务数据
单位：元
| 项目 | 第一季度
（1-3月份） | 第二季度
（4-6月份） | 第三季度
（7-9月份） | 第四季度
（10-12月份） | | 营业收入 | 132,630,565.82 | 62,340,184.96 | 43,019,484.08 | 44,475,615.81 | | 归属于上市公司股东的净利润 | 37,652,461.72 | 16,573,869.81 | 12,956,909.90 | 13,726,840.37 | | 归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益后的净利润 | 36,734,326.88 | 14,937,119.94 | 8,051,791.32 | 5,147,852.94 |
季度数据与已披露定期报告数据差异说明：
□适用 √不适用
六、 非经常性损益项目和金额
单位：元
| 项目 | 2023年金额 | 2022年金额 | 2021年金额 | 说明 | | 非流动性资产处置损
益，包括已计提资产减 | -65,518.72 | -228,044.51 | -162,544.14 | | | 值准备的冲销部分 | | | | | | 计入当期损益的政府
补助（与公司正常经营
业务密切相关，符合国
家政策规定、按照一定
标准定额或定量持续
享受的政府补助除外） | 12,618,246.30 | 5,621,183.28 | 1,939,944.49 | 本期收到政府补
助增加 | | 除同公司正常经营业
务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性
金融资产、衍生金融资
产、交易性金融负债、
衍生金融负债产生的
公允价值变动损益，以
及处置交易性金融资
产、衍生金融资产、交
易性金融负债、衍生金
融负债和其他债权投
资取得的投资收益 | 5,806,978.45 | -4,793,890.23 | 122,783.81 | 本期购买银行理
财产品增加 | | 单独进行减值测试的
应收款项、合同资产减
值准备转回 | | 61,831.78 | | | | 除上述各项之外的其
他营业外收入和支出 | 511,491.98 | -346,496.94 | -282,281.37 | | | 其他符合非经常性损
益定义的损益项目 | | 43,060.20 | -7,676,557.67 | | | 非经常性损益合计 | 18,871,198.01 | 357,643.58 | -6,058,654.88 | | | 所得税影响数 | 2,832,207.12 | 64,922.47 | 295,960.98 | | | 少数股东权益影响额
（税后） | 0.17 | 0 | | | | 非经常性损益净额 | 16,038,990.72 | 292,721.11 | -6,354,615.86 | |
七、 补充财务指标
□适用 √不适用
八、 会计数据追溯调整或重述情况
√会计政策变更 □会计差错更正 □其他原因 □不适用
单位：元
| 科目 | 上年期末（上年同期） | | 上上年期末（上上年同期） | | | | 调整重述前 | 调整重述后 | 调整重述前 | 调整重述后 | | 递延所得税资产 | 449,478.92 | 1,162,215.70 | 260,285.12 | 1,115,213.25 | | 递延所得税负债 | 1,116,696.84 | 1,799,072.67 | 22,719.05 | 859,800.41 | | 盈余公积 | 16,832,169.18 | 16,835,205.28 | 6,570,512.77 | 6,572,297.45 | | 未分配利润 | 92,165,659.04 | 92,192,983.89 | 44,274,672.78 | 44,290,734.87 | | 所得税费用 | 18,300,186.96 | 18,287,672.78 | 8,028,132.68 | 8,010,285.91 |
企业会计准则变化引起的会计政策变更：
公司自2023年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第16号》“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”规定，对在首次执行该规定的财务报表列报最早期间的期初至首次执行日之间发生的适用该规定的单项交易按该规定进行调整。对在首次执行该规定的财务报表列报最早期间的期初因适用该规定的单项交易而确认的租赁负债和使用权资产，以及确认的弃置义务相关预计负债和对应的相关资产，产生应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的，按照该规定和《企业会计准则第 18号——所得税》的规定，将累积影响数调整财务报表列报最早期间的期初留存收益及其他相关财务报表项目。
第四节 管理层讨论与分析
一、 业务概要
商业模式报告期内变化情况：
| 公司立足于精密运动控制组件的设计、生产与销售等一站式服务业务，公司的主要核心产品线性执
行器、音圈电机、混合式步进电机、直流电机依托先进的装备和专利技术，不断提高产品质量和技术含
量，并逐渐发展出可根据客户个性化需求，提供研发设计、材料采购、样品制作、批量生产、包装组装、
物流配送一体化的“一站式”服务。公司作为生产服务型企业，充分体现了公司服务客户，满足客户各
种需求的理念与目标。
1、采购模式
公司主要采用“以销定产、以产定购”的采购模式。公司生产所需的主要原材料包括铜棒、定子、
线圈绕组、轴承等。公司的上游供应商主要为电机配套组件厂商，公司与这些供应商保持多年的合作关
系，实际采购时按照订单及公司生产能力要求灵活进行采购。公司设有采购部门负责原材料的采购管理
工作，对供货方的原材料质量和保证能力进行审核评价，不断更新完善合格原材料供应商资料数据，并
对其综合能力进行定期审核。公司采购部根据库存情况、业务部门的订单需求情况，灵活调整原材料采
购时间、每批次数量的方式，来降低采购成本，降低价格波动风险。保证公司原材料的材质以及供货稳
定性。
2、生产模式
公司采用“以销定产”的生产模式。由于客户定制的精密运动控制组件产品规格及用途的多样化，
不同客户对其中核心部件微电机的性能参数、产品规格的要求不同，因此公司可依据客户订单同时考虑
生产线生产状况，编制生产计划，并严格按照生产计划领料、投料、生产、入库。同时，公司设立了专
门的品质部对产品进行独立的质量检验，在生产过程中严格监督产品质量，并在生产完成后进行严格的
质量检验，确保产品质量符合客户需求。上述生产模式配合快捷的物流配送体系，能灵活有效满足客户
需求并降低存货风险。
3、销售模式
报告期内，公司所售产品主要为线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件，下
游客户主要为医疗器械、工业自动化等领域制造企业。公司综合自身产品特点、所处行业特征以及公司
自身综合实力，主要采用直销、经销的销售模式，针对不同客户采取差异化的销售策略，根据客户的具 | | 体需求采用不同的服务模式。公司产品销售价格以成本加成并参考市场价格确定，客户获取主要通过专
业展会、主动销售、客户推介、公司网站、经销渠道等方式。
在国内市场，公司主要以直销的销售模式开拓市场，客户主要集中在华南、华东、中西部区域，遍
及深圳、广州、桂林、上海、南京、苏州、成都、西安等城市；在海外市场，公司主要通过与当地经销
商合作推广本公司产品，目前已积累了较为稳定的海外客户群体，遍及美国、德国、韩国、意大利、瑞
典、以色列等国家。
公司采用接受订单模式：客户根据自身需求下达订单采购相应的产品。
4、盈利模式
报告期内，精密运动控制组件的销售是公司主要的收入和利润来源。公司在长期生产经营过程中凭
借高质量的产品和优质的服务积累了较多稳固的客户资源；依托高水平的半自动化生产线、优秀的生产
控制系统进行科学化的生产和管理，不断提高产品质量和技术含量，实现规模生产，降低成本；公司根
据客户的需求，为其提供线性执行器、编码器、驱动器及其组件为基础的精密运动控制系列产品的研发
设计、材料采购、样品制作、批量生产、物流配送一体化服务，从而实现盈利。
5、研发模式
公司以技术为发展先导，制定了完善的研发流程，形成了以“自主研发为主、合作研发为辅”的研
发模式，建立了覆盖客户需求识别、产品设计及优化、生产工艺过程研发与优化、质量和产品要求验证
等功能的研发部门。一方面，公司以客户需求为导向，对现有产品的设计及生产工艺进行优化，不断提
升公司现有产品的性能；另一方面，公司切合行业发展趋势，进行前瞻性课题技术研发，不断拓展产品
品类与应用领域，扩大公司技术储备，持续提升公司在精密运动控制产品领域的技术水平。
报告期、报告期至披露日，商业模式无重大变化。 |
报告期内核心竞争力变化情况：
□适用 √不适用
专精特新等认定情况
√适用 □不适用
| “专精特新”认定 | √国家级 □省（市）级 | | “高新技术企业”认定 | 是 |
二、 经营情况回顾
(一) 经营计划
1、主要经营数据
报告期内，公司实现销售收入28,246.59万元，与上年同期相比下降11.31%；净利润8,055.14 万
元，与上年同期相比下降20.15%。报告期净利润下降的主要原因是销售收入下降，销售费用、管理费用、
研发费用增加。报告期内公司营业收入较上年同期下降主要原因是受国内外宏观经济增长放缓，下游市
场整体需求相对疲软下降影响。销售费用增加是公司为把握市场机遇，增加销售人员，加大销售渠道的
拓展与建设。管理费用增加是公司上市费用和中介机构服务费用增加。研发费用增加是公司从长远可持
续发展加大新产品的研发投入。由于上述因素的综合影响，经营业绩报告期与去年同期相比有所下降。
2、北京证券交易所上市
2023年 4月 13日， 鼎智科技在北京证券交易所成功上市，报告期公开发行普通股股票合计
13,307,800股，募集资金总额人民币407,218,680.00元，扣除发行费用人民币42,362,037.70元（不
含税），公开发行募集资金净额364,856,642.30元。
募集资金合法合规存放和使用，募投项目 鼎智科技智能制造基地建设项目、 鼎智科技研发中心建设
项目按计划有序推进。募集资金建设的新厂房，在2023年10月21日竣工验收完毕，11月进入装修阶
段，预计2024年6月初公司整体搬迁到新厂房。
3、新产品推出
公司结合直流电机、精密线性执行器和驱动控制系统搭建了一体化的精密运动产品研发平台，坚持
智能制造,加快产品迭代升级，推动公司加快向提供精密运动智能控制解决方案供应商发展。
直流电机：公司在直流电机方向不断技术创新，目前 8MM有刷空心杯和 10MM无刷空心杯已经自研
完成，最高转速可达10万转。8MM空心杯减速电机是由有刷空心杯电机、精密微型行星减速箱以及编码
器组成，主要应用与 机器人手指关节的驱动。电机体积小，扭力大以及抗干扰的特点满足了 机器人手指
灵活性、精准的力度控制并能准确地反馈手指位置的状态。10MM无槽无刷电机实现了小型化、高速化、
高效化的特点，以配合灵巧手开发为契机，向更小的基座号进行拓展。其中精密微型行星减速箱通过不
断向微型化、精密化发展，已经形成系列化产品，最小尺寸可达 8mm，应用国际顶尖设备，对比国际一
流厂家技术参数，逐步填补国内微小型超精密齿轮箱空白。
精密线性执行器：公司从微型的滑动丝杆不断技术创新，实现了精密滚珠丝杆和精密行星滚柱丝杆
| 自制化，与步进电机形成互补式的创新发展，其优质的品质和良好的精度保障了公司在线性执行器组件
领域的市场竞争优势。配合丝杆步进电机，进一步打造“电机+”模式，发展高性价比模组和微型夹爪。
采用高精度丝杆步进电机结合H级及以上滑轨组成，打造DSM系列和DPM系列的高性价比模组，最大程
度精简结构设计，同时保证有较高的精度和承载能力，运行顺滑，是实现机械小型化的理想选择。该直
线模组简化结构设计难度，体积小，维修方便，还能保持优良的性能，其使用率不仅在工业生产设备中
变高，在医疗器械、机器人等领域也越来越受欢迎。微型电动夹爪将精密夹持运动、直线运动与实时控
制相结合，解决了制造生产过程中实时感知及检测问题，小体积安装灵活，抓取力连续可调，实现精准
力控，可以帮助客户实现智能搬运和组装，在半导体、3C 电子、医疗自动化等行业中对力控或柔性有
需求的场景下可实现广泛应用。另外，在音圈电机方面公司持续研发，目前，音圈电机技术持续突破并
形成了产品梯队，包括 36mm圆形呼吸机用音圈电机、医疗流量控制用方形音圈电机、大尺寸特殊气体
压缩用交流音圈电机，结合其直驱换相、磁悬浮无接触运动、低噪音高寿命的特点，应用市场不断拓宽。
驱动控制系统：集成一体式步进电机驱动产品升级，将运动控制器、驱动器控制电路、高分辨率编
码器集成为一体，整体装置结构紧凑、体积小巧，通过 I/O线外接最多可同时驱控 32个步进电机，利
用率高，操作简单易懂，自带物体丢失报警功能，闭合了回路校验/控制失步、检测电机堵转，并保证
了稳定的有效力矩输出，为用户提供出色的精度和效率，可以为那些对安全性、可靠性和精度有较高要
求的运动控制应用提供更经济的选择。
4、对外投资
对外投资始终围绕微电机主营业务相关行业展开，聚焦研发、生产、供应链等方面双方优势资源整
合，在研发、供应链相互协同合作，致力于提高创新、提升产能、增加销售、拓展海外业务渠道等，增
强核心竞争力和经营业绩，并且可以兼顾鼎智科技获得对外投资收益。
投资 资金
被投资公司名称 主要业务 投资总额 持股比例%
类型 来源
电机及电控系统研发、生 自有
DINGS' KOREA Co.,Ltd 50万美元 100.00% 控股
产、销售 资金
一和起（常州）智能科技有 精密微型丝杆研发、生产、 自有
2100万元 70.00% 控股
限公司 销售 资金 | | | | | | | | | 被投资公司名称 | 主要业务 | 投资总额 | 持股比例% | 投资
类型 | 资金
来源 | | | DINGS' KOREA Co.,Ltd | 电机及电控系统研发、生
产、销售 | 50万美元 | 100.00% | 控股 | 自有
资金 | | | 一和起（常州）智能科技有
限公司 | 精密微型丝杆研发、生产、
销售 | 2100万元 | 70.00% | 控股 | 自有
资金 |
| | 江苏斯特斯新能电机有限公
司 | 新能源领域电机研发、生
产、销售 | 510万元 | 51.00% | 控股 | 自有
资金 | | | | 华传智感（上海）技术有限
公司 | 编码器研发、生产、销售 | 500万元 | 10.00% | 参股 | 自有
资金 | | | | 宁波锚点驱动技术有限公司 | 小微型高性能超高速涡轮
风机研发、生产、销售 | 1000万元 | 14.29% | 参股 | 自有
资金 | | | | 苏州脉塔智能科技有限公司 | 泛机器人领域的—体化 AI
动力单元系统研发、生产、
销售 | 800万元 | 10.00% | 参股 | 自有
资金 | | | | 上海联融域智能科技有限公
司 | 新能源商用轻型动力超级
快充三电总成系统研发、生
产、销售 | 1500万元 | 6.98% | 参股 | 自有
资金 | | | | | | | | | | |
权，覆盖音圈电机、丝杆电机、涡轮风扇等零部件，进一步加大合作的广度与深度。
(二) 行业情况
| 1、 医疗器械行业市场需求
2021年 11月，国家卫健委印发《“千县工程”县医院综合能力提升工作方案（2021-2025年）》，
提出目标：到2025年全国至少有1000家县级医疗机构达到三级医疗机构服务水平。
2021年12月，工业和信息化部、国家卫生健康委等十部门联合印发《“十四五”医疗装备产业发
展规划》，发展7个重点领域：包括诊断检验装备、治疗装备、监护与生命支持装备、中医诊疗装备、
妇幼健康装备、保健康复装备、有源植介入器械，基本覆盖了全人群从防、诊、治到康、护、养全方位
全生命周期医疗健康服务装备需求。
2、工业自动化行业市场需求
2021年10月，工业和信息化部办公厅、市场监管总局办公厅关于《电机能效提升计划（2021-2023
年）》，进一步强化重点用能设备节能管理，加快高效节能电机推广应用，持续提高能源资源利用效率，
推动工业绿色高质量发展。以电机系统生产制造、技术创新、推广应用和产业服务为重点方向，积极实
施节能改造升级和能量系统优化，不断提升电机系统能效，支撑重点行业和领域节能提效，助力实现碳
达峰碳中和目标。到 2023年，高效节能电机年产量达到 1.7亿千瓦，在役高效节能电机占比达到 20%
以上，实现年节电量490亿千瓦时，相当于年节约标准煤1500万吨，减排二氧化碳2800万吨。推广应
用一批关键核心材料、部件和工艺技术装备，形成一批骨干优势制造企业，促进电机产业高质量发展。
积极推进电机系统全生命周期绿色设计，鼓励通过电机性能优化、铁芯高效化、机壳轻量化等系统化创
新设计，综合提升电机产品能源资源利用效率。
2022年6月，工业和信息化部、发展改革委等六部门联合发布《工业能效提升行动计划》。持续提
升用能设备系统能效，围绕电机、变压器、锅炉等通用用能设备，持续开展能效提升专项行动，加大高
效用能设备应用力度，加强重点用能设备系统匹配性节能改造和运行控制优化。
3、人形机器人行业市场需求
2023年10月，工业和信息化部关于印发《人形机器人创新发展指导意见》，到2027年，人形机器
人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合
实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济， | | 成为重要的经济增长新引擎。用好现有机器人技术基础，系统部署“机器肢”关键技术群，创新人体运
动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、
手臂动态抓取灵巧作业等技术。攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精
度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。发展高功率密度执行器，
满足本体高爆发移动和高精度作业需求。结合新能源产品发展趋势，研发适用于人形机器人特点的高能
效专用动力组件。面向人形机器人高爆发移动需求，突破高功率密度液压伺服执行器，打造高紧凑液压
马达、缸、泵、阀及一体化单元系列产品。突破高力矩密度减速器、高功率密度电机、伺服驱动器等融
合的高精度电驱动执行器，打造电驱动旋转关节、电推杆产品。
2024年1月，《工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见》，突破机器人高
转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重
点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。
鼎智科技全面支持国家对医疗设备新增、更新、自主化方面发挥积极作用，致力于国家医疗健康服
务。响应国家高效节能、智能制造、高质生产力的工业自动化发展方向，助力实现制造强国。人形机器
人是衡量国家科技创新和高端制造业水平的“重要标志”，公司将提供精密化、高效化、小型化、智能
化、模组化的相关人形机器人核心部件电机，科技支持国家战略发展方向。
鼎智科技继续发挥微电机在医疗、工业自动化领域的传统核心竞争优势，并且持续优化和创新保持
这种优势；同时努力开拓人形机器人新的领域，让T型丝杆、滚珠丝杆、空心杯电机、伺服电缸在人形
机器人领域成为公司新的业务增长点。 |
(三) 财务分析
1. 资产负债结构分析
单位：元
| 项目 | 2023年末 | | 2022年末 | | 变动比例% | | | 金额 | 占总资产
的比重% | 金额 | 占总资产
的比重% | | | 货币资金 | 205,254,659.84 | 28.67% | 83,070,618.08 | 22.64% | 147.08% | | 交易性金融资产 | 238,028,280.00 | 33.25% | 69,687,588.22 | 19.00% | 241.56% | | 应收票据 | 2,758,128.46 | 0.39% | 3,493,395.68 | 0.95% | -21.05% | | 应收账款 | 28,693,228.39 | 4.01% | 33,463,611.21 | 9.12% | -14.26% | | 其他应收款 | 3,939,263.75 | 0.55% | 3,431,267.00 | 0.94% | 14.80% | | 预付款项 | 2,330,918.10 | 0.33% | 6,391,458.84 | 1.74% | -63.53% | | 存货 | 27,755,614.48 | 3.88% | 40,107,813.69 | 10.93% | -30.80% | | 其他流动资产 | 2,919,000.37 | 0.41% | 9,831,263.90 | 2.68% | -70.31% | | 投资性房地产 | 0.00 | 0.00% | 0.00 | 0.00% | 0.00% | | 长期股权投资 | 7,243,628.02 | 1.01% | 0.00 | 0.00% | 100.00% | | 其他非流动金融资产 | 5,000,000.00 | 0.70% | 0.00 | 0.00% | 100.00% | | 固定资产 | 41,827,680.57 | 5.84% | 37,722,183.48 | 10.28% | 10.88% | | 在建工程 | 110,711,979.34 | 15.46% | 39,029,493.93 | 10.64% | 183.66% | | 无形资产 | 28,776,663.40 | 4.02% | 28,730,380.09 | 7.83% | 0.16% | | 商誉 | 0.00 | 0.00% | 0.00 | 0.00% | 0.00% | | 使用权资产 | 1,278,791.43 | 0.18% | 5,004,168.84 | 1.36% | -74.45% | | 长期待摊费用 | 832,457.35 | 0.12% | 4,713,865.86 | 1.28% | -82.34% | | 递延所得税资产 | 577,607.68 | 0.08% | 1,162,215.70 | 0.32% | -50.30% | | 其他非流动资产 | 7,993,532.52 | 1.12% | 1,018,700.00 | 0.28% | 684.68% | | 短期借款 | 5,003,472.22 | 0.70% | 10,010,083.33 | 2.73% | -50.02% | | 长期借款 | 0.00 | 0.00% | 0.00 | 0.00% | 0.00% | | 应付票据 | 5,291,509.30 | 0.74% | 17,019,757.29 | 4.64% | -68.91% | | 应付账款 | 13,664,428.53 | 1.91% | 25,910,882.39 | 7.06% | -47.26% | | 合同负债 | 5,589,930.54 | 0.78% | 15,355,549.45 | 4.19% | -63.60% | | 应付职工薪酬 | 11,056,592.74 | 1.54% | 11,258,750.28 | 3.07% | -1.80% | | 应交税费 | 3,422,037.25 | 0.48% | 7,021,322.22 | 1.91% | -51.26% | | 其他应付款 | 1,466,804.79 | 0.20% | 454,750.27 | 0.12% | 222.55% | | 一年内到期的非流动负债 | 1,122,404.97 | 0.16% | 1,752,698.91 | 0.48% | -35.96% | | 其他流动负债 | 429,292.33 | 0.06% | 4,378,122.81 | 1.19% | -90.19% | | 租赁负债 | 157,778.32 | 0.02% | 3,438,109.40 | 0.94% | -95.41% | | 递延所得税负债 | 997,253.35 | 0.14% | 1,799,072.67 | 0.49% | -44.57% |
（未完）
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